Gait training
হাঁটার প্রশিক্ষণ বা হাঁটার পুনর্বাসন হ 'ল শিশু হিসাবে বা আঘাত বা অক্ষমতা বজায় রাখার পরে আরও ঘন ঘন কীভাবে হাঁটতে হয় তা শেখার কাজ। মানুষের স্বাভাবিক চলাফেরা একটি জটিল প্রক্রিয়া, যা পুরো শরীরের সমন্বিত চলাচলের কারণে ঘটে, যার জন্য পুরো কেন্দ্রীয় স্নায়ুতন্ত্র-মস্তিষ্ক এবং মেরুদণ্ডের সঠিকভাবে কাজ করার প্রয়োজন হয়। মস্তিষ্ক, মেরুদণ্ড, তাদের থেকে বেরিয়ে আসা পেরিফেরাল স্নায়ুকে প্রভাবিত করে এমন যে কোনও রোগ প্রক্রিয়া যা পেশীগুলিকে সরবরাহ করে, বা পেশীগুলি নিজেই চলাফেরার বিচ্যুতি ঘটাতে পারে। কীভাবে হাঁটতে হয় তা পুনরায় শেখার প্রক্রিয়াটি সাধারণত ফিজিঅ্যাট্রিস্ট বা রিহ্যাবিলিটেশন মেডিসিন (পিএমএন্ডআর) পরামর্শদাতা, ফিজিক্যাল থেরাপিস্ট বা ফিজিওথেরাপিস্ট, পেশাগত থেরাপিস্ট এবং অন্যান্য সম্পর্কিত বিশেষজ্ঞদের দ্বারা সহজতর হয়। হাঁটার দুর্বলতার সবচেয়ে সাধারণ কারণ হল এক বা উভয় পায়ে আঘাত। হাঁটার প্রশিক্ষণ কেবল একজন রোগীকে কীভাবে হাঁটতে হয় সে সম্পর্কে পুনরায় শিক্ষিত করা নয়, তবে তাদের হাঁটার চক্রের প্রাথমিক মূল্যায়ন-হাঁটার বিশ্লেষণ, সমস্যা সমাধানের জন্য একটি পরিকল্পনা তৈরি করার পাশাপাশি রোগীকে বিভিন্ন পৃষ্ঠে কীভাবে হাঁটতে হয় তা শেখানোও অন্তর্ভুক্ত। সহায়ক যন্ত্র এবং স্প্লিন্ট (অর্থোসিস) প্রায়শই হাঁটার প্রশিক্ষণে ব্যবহৃত হয়, বিশেষত যাদের অস্ত্রোপচার বা পায়ে আঘাত লেগেছে, তবে যাদের ভারসাম্য বা শক্তি দুর্বলতা রয়েছে তাদের ক্ষেত্রেও। হাঁটার প্রশিক্ষণ নিম্নলিখিত অবস্থার লোকদের জন্য কার্যকর হতে পারেঃ অঙ্গচ্ছেদ এবং প্রোস্থেটিক ফিটমেন্টের পরে অস্টিওআর্থারাইটিস মাসকুলার ডিস্ট্রফি সেরেব্রাল প্যালসি স্ট্রোক পোলিও মেরুদণ্ডের আঘাত পার্কিনসন রোগ একাধিক স্ক্লেরোসিস মস্তিষ্ক এবং মেরুদণ্ডের আঘাত অস্ত্রোপচারের পরে ক্রীড়া আঘাত যদিও সমান্তরাল বার, ট্রেডমিল এবং সাপোর্ট সিস্টেমের সাথে হাঁটার প্রশিক্ষণ উপকারী হতে পারে, তবে হাঁটার প্রশিক্ষণের দীর্ঘমেয়াদী লক্ষ্য সাধারণত রোগীদের দৈনন্দিন জীবনে আরও বেশি হাঁটার জন্য এই ধরনের প্রযুক্তির উপর নির্ভরতা হ্রাস করা। হাঁটার চক্র একটি হাঁটার চক্রকে এমনভাবে সংজ্ঞায়িত করা হয় যা হাঁটার সময় একটি পা নির্দিষ্ট অবস্থানে ফিরে আসার আগে ঘটে। একটি পূর্ণ হাঁটার চক্রের একটি উদাহরণ হল একটি পায়ের মাটি ছেড়ে যেতে যে সময় লাগে যতক্ষণ না সেটি আবার মাটি ছেড়ে যায়। একজন রোগীর কার্যকরী পরিবেশে ফিরে আসার জন্য কতটা সহায়তার প্রয়োজন তা নির্ধারণ করার জন্য একটি স্বাভাবিক হাঁটার চক্র এবং এটি কীভাবে অগ্রসর হয় তা বোঝা গুরুত্বপূর্ণ। হাঁটার চক্রটি কতক্ষণ স্থায়ী হয় তা বয়স, হাঁটার পৃষ্ঠ এবং হাঁটার গতির মতো একাধিক কারণের উপর নির্ভর করে। হাঁটার চক্রটি দুটি পর্যায়ে অধ্যয়ন করা হয়-দোলনা এবং অবস্থান পর্যায়। এই পর্যায়গুলিতে পায়ের অবস্থানের উপর ভিত্তি করে এগুলির প্রত্যেকটিকে আরও বিভক্ত করা হয়। হাঁটার অস্বাভাবিকতাকে সম্বোধন করে যে কোনও হাঁটার প্রশিক্ষণ সঠিক হাঁটার বিশ্লেষণ দিয়ে শুরু হয়। গাইটের বিভিন্ন পরামিতি মূল্যায়নের জন্য পর্যবেক্ষণমূলক, ভিডিও, ইলেক্ট্রোমায়োগ্রাফিক এবং ফোর্স প্লেট কৌশলগুলি তাদের মধ্যে কয়েকটি। সবচেয়ে সস্তা উপায়টি একটি ভিডিও গাইট বিশ্লেষণের সাথে পর্যবেক্ষণমূলক সমন্বয়ে গঠিত, তবে একটি বল প্লেট থেকে বল ভেক্টর এবং মায়োইলেক্ট্রিক সেন্সরগুলির মাধ্যমে সংযুক্ত জয়েন্ট অ্যাঙ্গেল গতির তথ্যকে সংহত করে আরও পরিমাণগত বিশ্লেষণ করা যেতে পারে। মূলত, গাইটের জন্য কাইনেটিক এবং কাইনেমেটিক বিশ্লেষণ করা হয়, প্রথমটি হাঁটার ফলে এবং হাঁটার ফলে আসা শক্তির সমন্বয়ে গঠিত এবং পরেরটি জয়েন্ট কোণ এবং আচ্ছাদিত দূরত্বের মতো দৃশ্যমান উপাদানগুলির বর্ণনা নিয়ে গঠিত। চলাফেরার সময় পুরো শরীরের একাধিক পুনরাবৃত্তিমূলক নড়াচড়া নিয়ে এই নড়াচড়া গঠিত এবং প্রতিটি নড়াচড়া চক্র নিজের উপর পুনরাবৃত্তি করে বলে বিবেচনা করে অধ্যয়ন করা হয়, যা স্বাভাবিক বিষয় বিবেচনা করে প্রায় সঠিক। মূল দুটি পর্যায় হল দোলনা এবং ভঙ্গিমার পর্যায়, যা নির্ভর করে হাঁটার অধ্যয়নের পর্যায়ে পা দুলতে মুক্ত কিনা বা মাটির সংস্পর্শে রয়েছে কিনা তার উপর। অবস্থান অবস্থান পর্যায়টি শুরু হয় যখন পা প্রথম মাটির সাথে যোগাযোগ করে (প্রাথমিক যোগাযোগ), এবং শরীরের ওজন সেই অঙ্গ দ্বারা বহন করা হয়। এই পর্যায়টি হাঁটার চক্রের প্রায় 60 শতাংশ এবং স্বাভাবিক হাঁটার গতিতে সম্পূর্ণ হতে প্রায় 0.6 সেকেন্ড সময় নেয়। অবস্থানের পর্যায়ে আরও চারটি ব্যবধান অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে, যা হলঃ লোড রেসপন্স, মিড্যান্স, টার্মিনাল স্টান্স এবং প্রিসউইং। লোড প্রতিক্রিয়া ঘটে যখন শরীরের ওজন একক পা দ্বারা বহন করা হয় এবং অন্য পা তার দোলনা পর্যায় শুরু করার জন্য মাটি থেকে তুলতে শুরু করে। মাঝখানে শরীরটি এক পা দ্বারা সম্পূর্ণরূপে সমর্থিত হয় এবং অন্যটি মাটির সংস্পর্শে থাকে না। টার্মিনাল অবস্থানের সময় শরীরের ওজন এখনও এক পায়ে সমর্থিত থাকে, তবে সেই পায়ের গোড়ালি উঠতে শুরু করে এবং মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রটি পায়ের সামনে থাকে যা এখনও মাটির সংস্পর্শে রয়েছে। অবশেষে দাঁড়ানোর সময় পায়ের পায়ের আঙ্গুল মাটি থেকে নেমে আসে এবং ওজন এখন সেই পায়ে স্থানান্তরিত হয় যা আগে সুইং পর্যায়ে ছিল। দোলনা পর্যায়টি তখন ঘটে যখন পা মাটির সংস্পর্শে থাকে না এবং হাঁটার চক্রের প্রায় 40 শতাংশ গঠন করে। এই পর্যায়ে তিনটি বিরতি রয়েছেঃ প্রাথমিক সুইং, মিডসুইং এবং টার্মিনাল সুইং। প্রাথমিক দোলনের সময়, পা মেঝে থেকে তুলে নেওয়া হয়। এরপরে এটি মিডসুইংয়ে চলে যায়, যখন নীচের পা সোজা থাকে এবং মেঝেতে লম্ব হয়। অবশেষে, শেষ পর্যায়ে, পা আবার মেঝের সংস্পর্শে ফিরে আসে এবং অবস্থান পর্বের প্রাথমিক সংস্পর্শে শুরু করে চক্রটি পুনরায় শুরু করে। অ্যাসিস্টিভ ডিভাইস (এডি) এমন রোগীদের দেওয়া হয় যাদের এক বা উভয় পায়ে আঘাতের কারণে নিয়মিত হাঁটার চক্র বা ভারসাম্য বজায় রাখতে অসুবিধা হয়। অন্যান্য কারণগুলির মধ্যে পায়ে উপলব্ধি হ্রাস, পায়ের দুর্বলতা, হাঁটার সময় ব্যথা এবং অন্যান্য লক্ষণগুলির মধ্যে পড়ে যাওয়ার ইতিহাস অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এডি শুধুমাত্র অতিরিক্ত সহায়তা প্রদান করে না, এটি আহত পা-কে রক্ষা করতে পারে এবং ওজন বহন করার প্রয়োজনীয়তার কারণে এটিকে আরও খারাপ হতে বাধা দিতে পারে। প্রতিটি রোগীকে তাদের অবস্থার তীব্রতা এবং তাদের কতটা অতিরিক্ত সহায়তা প্রয়োজন তার উপর নির্ভর করে বিভিন্ন এডি বরাদ্দ করা হয়। নিম্নলিখিত তালিকাটি সবচেয়ে কম সহায়ক থেকে সবচেয়ে সহায়ক পর্যন্ত এডি উপস্থাপন করে। সোজা বেতের লোফস্ট্র্যান্ড ক্রাচ অ্যাক্সিলারি ক্রাচ ওয়াকারস প্যারালাল বার্স গাইট ট্রেনারস ওজন বহনকারী অবস্থা একজন রোগীকে যে ধরনের চলার নির্দেশ দেওয়া হয় তা তাদের ওজন বহনকারী অবস্থার উপর ভিত্তি করে, বা তাদের শরীরের ওজন তাদের পায়ে, সমন্বয় এবং শক্তিতে কতটা সমর্থন করা যেতে পারে তার উপর ভিত্তি করে। ওজন বহন করার বিভিন্ন স্তর রয়েছে যা চিকিৎসক দ্বারা নির্ধারিত হয়। একজন রোগীর ওজন বহন করার অবস্থা সাধারণত চিকিৎসার অগ্রগতির সাথে সাথে পরিবর্তিত হয়, তবে প্রতিটি অগ্রগতির জন্য চিকিৎসকের অনুমোদন প্রয়োজন। অনেক ক্ষেত্রে রোগীর ওজন বহনকারী অবস্থা পর্যবেক্ষণ করার সবচেয়ে সহজ উপায় হল দুটি স্কেল ব্যবহার করা, প্রতিটি পায়ের নীচে একটি করে, এবং আহত পায়ের কাঙ্ক্ষিত পরিমাণ ওজন না হওয়া পর্যন্ত প্রতিটি পায়ের ওজন সামঞ্জস্য করা। চারটি ভিন্ন ওজন বহনকারী অবস্থা রয়েছে। নন-ওয়েট বিয়ারিং (এন. ডব্লিউ. বি) টাচ-ডাউন ওয়েট বিয়ারিং (টি. ডি. ডব্লিউ. বি) বা টো টাচ ওয়েট বিয়ারিং (টি. টি. ডব্লিউ. বি) পার্শিয়াল ওয়েট বিয়ারিং (পি. ডব্লিউ. বি) ওজন সহনীয় (ডব্লিউ. বি. এ. টি) এন. ডব্লিউ. বি-তে, রোগীকে তাদের আহত পায়ে কোনও ওজন বহন করার অনুমতি দেওয়া হয় না। টিটিডাব্লুবির জন্য, পায়ে রাখা ওজনের পরিমাণ বিভিন্ন উপায়ে সংজ্ঞায়িত করা হয়, যেমন শরীরের ওজনের প্রায় 20 শতাংশ, 10 থেকে 15 কেজি ওজন, বা ডিমের খোসা চূর্ণ করতে পারে এমন ওজনের সমান বা তার চেয়ে কম। পি. ডব্লিউ. বি-তে আহত পায়ে যে ওজন বহন করার অনুমতি দেওয়া হয় তা সাধারণত শতাংশ হিসাবে দেওয়া হয়, যেমন 25 শতাংশ বা 50 শতাংশ, তবে শতাংশের সাথে ওজনের পরিমাণ যা ব্যক্তির ওজন পরিবর্তনের সাথে সাথে পরিবর্তিত হয়। ডাব্লু. বি. এ. টি-তে ব্যক্তিকে যতটা ওজন সহ্য করতে দেওয়া হয় ততটা ওজন বহন করার অনুমতি দেওয়া হয়, তবে শর্ত থাকে যে ব্যথার মাত্রা সহ্য করা কঠিন হয়ে পড়ে না। সহায়ক যন্ত্র ব্যবহার করে হাঁটার প্রশিক্ষণ একাধিক সম্ভাব্য হাঁটার ধরণ রয়েছে যা রোগীকে শেখানো যেতে পারে এবং যা শেখানো হয় তা রোগীর ক্ষমতা এবং সমন্বয়ের উপর নির্ভর করে। সমান্তরাল বারগুলি হাঁটার প্রশিক্ষণে সহায়তা করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, বিশেষত প্রাথমিক পর্যায়ে যখন কোনও রোগী প্রথমে হাঁটতে শেখে বা পুনরায় শেখে। এগুলিতে একজন ব্যক্তি নিজেকে সমর্থন করার জন্য দুটি হ্যান্ড্রিলের মধ্যে হাঁটেন, প্রায়শই থেরাপিস্ট হয় রোগীকে সমর্থন করতে সাহায্য করেন বা রোগীর পা শারীরিকভাবে নড়াচড়া করেন। শারীরিক থেরাপিস্ট দ্বারা রোগীকে সমর্থন করার জন্য এবং আহত পায়ে তাদের পড়া বা অত্যধিক ওজন রাখা থেকে বিরত রাখার জন্য একটি গাইট বেল্টও ব্যবহার করা হয়। দুই-পয়েন্ট গাইট প্যাটার্ন দুই-পয়েন্ট গাইট প্যাটার্নটি একটি অপ্রভাবিত গাইট প্যাটার্নকে ঘনিষ্ঠভাবে অনুকরণ করে, তবে শরীরের উভয় পাশে একটি সহ দুটি ক্রাচ বা দুটি বেতের ব্যবহার অন্তর্ভুক্ত করে। এই প্যাটার্নে একটি ক্রাচ এবং ক্রাচের বিপরীত পা একসঙ্গে সরানো হয়। উদাহরণস্বরূপ, যদি ডান ক্রাচটি এগিয়ে নিয়ে যাওয়া হয়, তবে বাম পা এটির সাথে এগিয়ে যাবে। এই চলাফেরার প্যাটার্নের জন্য উচ্চ স্তরের সমন্বয় এবং ভারসাম্য প্রয়োজন। আরেকটি দুই-বিন্দু গাইট প্যাটার্ন হল পরিবর্তিত দুই-বিন্দু প্যাটার্ন। এই প্যাটার্নে আহত পায়ের বিপরীত দিকে শুধুমাত্র একটি ক্রাচ বা বেত ব্যবহার করা হয়, তাই কোনও ওজন বহন সীমাবদ্ধতা থাকতে পারে না তবে অতিরিক্ত ভারসাম্য প্রদানের জন্য এটি বেশি ব্যবহৃত হয়। এই প্যাটার্নের জন্য এডি আহত পায়ের সাথে একযোগে সরানো হয়। থ্রি-পয়েন্ট গাইট প্যাটার্ন একটি থ্রি-পয়েন্ট গাইট প্যাটার্ন এনডাব্লুবি রোগীদের ক্ষেত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে এর জন্য অনেক বেশি শক্তির আউটপুট প্রয়োজন এবং রোগীর ভাল ভারসাম্যের পাশাপাশি উপরের অঙ্গগুলিও শক্তিশালী হওয়া প্রয়োজন। একটি ওয়াকার বা দুটি ক্রাচ অবশ্যই ব্যবহার করতে হবে, কারণ এই প্যাটার্নটি একটি বেত ব্যবহার করে সঞ্চালিত করা যায় না। এই প্যাটার্নের জন্য এডি প্রথমে উন্নত করা হয়, তারপর শরীরটি এডি-তে সমর্থিত হওয়ায় আহত পা উপরে সরানো হয়। আহত না হওয়া পা হয় এডি (সুইং টু) এর সাথে সমান হতে পারে বা এডি (সুইং থ্রু) এর আগে হতে পারে। এছাড়াও একটি পরিবর্তিত তিন-পয়েন্ট গাইট প্যাটার্ন রয়েছে যা রোগীদের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে যারা তাদের আহত পায়ে পিডব্লিউবি কিন্তু তাদের আহত পায়ে পূর্ণ ওজন বহনকারী (এফডব্লিউবি)। এই প্যাটার্নে 2টি ক্রাচ বা ওয়াকারের ব্যবহারও প্রয়োজন, তবে এটি তিন-পয়েন্ট গাইট প্যাটার্নের তুলনায় ধীর এবং আরও স্থিতিশীল। পরিবর্তিত প্যাটার্নে, এডি প্রথমে উন্নত করা হয়, তারপরে আহত পা যার পিডব্লিউবি স্ট্যাটাস রয়েছে, তারপরে অবশেষে আহত পাটি উপরে সরানো হয়। একইভাবে, একটি চার-বিন্দু গাইট প্যাটার্নও বর্ণনা করা হয়েছে। ঠিক যেমন তিন-বিন্দু গাইট প্যাটার্নে রোগী একটি দোলনা বা একটি দোলনা ব্যবহার করতে পারে। সিঁড়ি আরোহণের সিঁড়ি সিঁড়ি আরোহণের জন্য দুটি ক্রাচ বা একটি বেত ব্যবহার করা যেতে পারে। যদিও ওয়াকারও ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে 2 বা 3 ধাপের বেশি সিঁড়ি আরোহণের জন্য এটি ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয় না। যদি রোগী দুটি ক্রাচ ব্যবহার করেন, তবে উভয় ক্রাচ এক হাতে ধরে রাখা হয় এবং অন্য হাতটি হ্যান্ড্রিল ধরে রাখে। যদি কোনও হ্যান্ড্রিল না থাকে বা যদি দুটি ক্রাচ এক হাতে ধরে রাখা না যায়, তবে উভয় ক্রাচ হ্যান্ড্রিল ব্যবহার না করেই ব্যবহার করা যেতে পারে, যদিও এই পদ্ধতিটি 2 বা 3 ধাপের বেশি নেওয়ার জন্য সুপারিশ করা হয় না। ঘটনার ক্রমটি হলঃ আহত পা, ক্রাচ বা বেত, আহত পা। এই প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করা হয় যতক্ষণ না রোগী সিঁড়ির শীর্ষে পৌঁছায়। অবতরণ সিঁড়ি ঠিক যেমন আরোহণের সিঁড়িতে, সিঁড়ি নামানোর জন্য দুটি ক্রাচ বা একটি বেত ব্যবহার করা যেতে পারে এবং 2 বা 3 ধাপের বেশি আরোহণের জন্য ওয়াকার ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয় না। যদি হ্যান্ড্রিলটি অস্থিতিশীল থাকে বা দুটি ক্রাচ এক হাতে নিরাপদে ধরে রাখতে সক্ষম না হয় তবে উভয় ক্রাচই ব্যবহার করা উচিত। ক্রাচ বা বেত প্রথম ধাপে নেমে আসে, তারপরে আহত পা, তারপরে অবশেষে আহত পা। সিঁড়ির নীচে না পৌঁছানো পর্যন্ত এই প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করা হয়। অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশন বডি-ওয়েট সাপোর্ট (বিডব্লিউএস) সিস্টেম বা ওজনহীন ডিভাইসগুলি আরও বেশি জনপ্রিয় হতে শুরু করেছে এবং অনেক গবেষণার বিষয় হয়ে দাঁড়িয়েছে। রোগী পর্যাপ্ত মোটর নিয়ন্ত্রণ অর্জন করার আগে বা ওজন পুরোপুরি সহ্য করার জন্য পর্যাপ্ত শক্তি থাকার আগে বিডব্লিউএস সিস্টেম ব্যবহার করা যেতে পারে। রোগী সামঞ্জস্যযোগ্য স্ট্র্যাপ সহ একটি বিশেষ ট্রাঙ্ক জোতা পরবেন, যা একটি ওভারহেড সাসপেনশন সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত থাকে। জোতা এবং এর সংযুক্তিগুলি রোগীর শরীরের ওজনের একটি নির্দিষ্ট পরিমাণকে সমর্থন করে। একটি বিডব্লিউএস সিস্টেম ব্যবহার করে এমন হাঁটার প্রশিক্ষণ কৌশলগুলি হাঁটার কার্যকারিতা উন্নত করার এবং সম্ভবত পুনরুদ্ধার করার দক্ষতার ক্ষেত্রে আশাব্যঞ্জক বলে মনে হয়, যেমনটি অসম্পূর্ণ মেরুদণ্ডের আঘাতের শিকার ব্যক্তিদের মধ্যে প্রদর্শিত হয়। একটি বিডব্লিউএস ব্যবস্থা ট্রেডমিল বা মাটির উপর দিয়ে হাঁটার প্রশিক্ষণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। বডি-ওয়েট-সাপোর্টেড ট্রেডমিল ট্রেনিং (বিডব্লিউএসটিটি) মোটর ঘাটতি সহ ব্যক্তিদের সক্ষম করে যা তাদের নিজস্ব শরীরের ওজনকে সম্পূর্ণরূপে সমর্থন করতে অক্ষম করে তোলে এবং শারীরবৃত্তীয় গতিতে চলাচলের অভিজ্ঞতা অর্জন করে। ব্যক্তির দুর্বলতার তীব্রতার উপর নির্ভর করে, এক বা একাধিক ফিজিওথেরাপিস্ট রোগীর উপযুক্ত ভঙ্গি বজায় রাখতে এবং তাদের পা যতটা সম্ভব কাইনেমেটিক্যালি ফিজিওলজিকাল গাইট প্যাটার্নের মধ্য দিয়ে সরাতে সহায়তা করতে উপস্থিত থাকতে পারেন। সম্প্রতি, থেরাপিস্টদের শারীরিক শ্রমের চাহিদা হ্রাস করার উদ্দেশ্যে হোকোমা লোকোম্যাট রোবট-চালিত গাইট অর্থোসিসের মতো বৈদ্যুতিন যান্ত্রিক যন্ত্রগুলি চালু করা হয়েছে। এই সিস্টেমটি কম্পিউটার-নিয়ন্ত্রিত এক্সোস্কেলেটন ব্যবহার করে বারবার এবং ধারাবাহিকভাবে নিম্ন-অঙ্গের গতিবিধি পরিচালনা করে, যা বিডব্লিউএসটিটিকে দীর্ঘমেয়াদী এবং ব্যাপক ব্যবহারের জন্য আরও কার্যকর বিকল্প করে তোলে। আরেকটি যন্ত্র বিভাগ, তথাকথিত শেষ-প্রভাবক গাইট প্রশিক্ষক, একটি অর্থোসিসের বিপরীতে চলন্ত পায়ের প্লেটের উপর মানুষের গাইট প্যাটার্নকে সক্রিয় করে। জার্মান সোসাইটি ফর নিউরো রিহ্যাবিলিটেশন সম্প্রতি বর্তমান চিকিৎসা প্রমাণের কারণে স্ট্রোকের পরে হাঁটার পুনর্বাসনের জন্য এন্ড-এফেক্টার ডিভাইসের সুপারিশ করেছে। ট্রেডমিল প্রশিক্ষণ, শরীরের ওজন সমর্থন সহ বা ছাড়াই, একটি উদীয়মান থেরাপি এবং স্ট্রোক রোগীদের সাথে কাইনেমেটিক গাইট পরামিতিগুলি উন্নত করতে ব্যবহৃত হচ্ছে। এই রোগীরা প্রায়শই উল্লেখযোগ্য গাইট বিচ্যুতি এবং শরীরের ওজন-সমর্থিত ট্রেডমিল প্রশিক্ষণের সাথে উপস্থিত থাকে যা আরও প্রাকৃতিক গাইট প্যাটার্নের তীব্র পুনরাবৃত্তিমূলক অনুশীলন প্রদান করতে পারে। ট্রেডমিলের গতি চলাফেরার ধরণ এবং কার্যকরী স্বাধীনতার উন্নতির উপর প্রভাব ফেলতে পারে তা পরীক্ষা করে সাহিত্যের আবির্ভাব অব্যাহত রয়েছে। গবেষণায় দেখা গেছে যে প্রচলিত প্রশিক্ষণের তুলনায় কাঠামোগত গতি-নির্ভর ট্রেডমিল প্রশিক্ষণে অংশগ্রহণকারী হেমিপারেটিক স্ট্রোক রোগীদের মধ্যে স্বাধীন হাঁটার দক্ষতায় আরও বেশি লাভ দেখা যায়। হাঁটার পরামিতিগুলির উন্নতির মধ্যে রয়েছে হাঁটার গতি, ক্যাডেন্স, স্ট্রাইড দৈর্ঘ্য এবং কার্যকরী অ্যাম্বুলেশন বিভাগের স্কোর। গতি-নির্ভর ট্রেডমিল প্রশিক্ষণে, বেল্টের গতি সর্বোচ্চ-অর্জনযোগ্য গতিতে বৃদ্ধি করা হয় যা রোগী 10 সেকেন্ডের জন্য হোঁচট না খেয়ে বজায় রাখতে পারে, তারপরে পুনরুদ্ধারের সময়কাল থাকে। যদি রোগী 10-সেকেন্ডের লড়াইয়ের সময় নিরাপদে এবং আরামদায়কভাবে গতি বজায় রাখতে সক্ষম হন, তবে একই কাজ এবং পুনরুদ্ধারের পদ্ধতি অনুসরণ করে পরবর্তী প্রচেষ্টায় এটি 10 শতাংশ বৃদ্ধি করা হবে। গবেষণায় দেখা গেছে যে হাঁটার প্রশিক্ষণের এই রূপটি সাধারণত স্ট্রোকের সাথে যুক্ত ক্ষতিপূরণমূলক নড়াচড়া ছাড়াই আরও স্বাভাবিক হাঁটার ধরণ প্রদর্শন করে। বৈদ্যুতিন-যান্ত্রিক-সহায়ক হাঁটার প্রশিক্ষণ হল আরেকটি কৌশল যা স্ট্রোকের শিকার ব্যক্তিদের হাঁটার প্রশিক্ষণে সহায়তা করে। প্রমাণগুলি দেখায় যে এই পদ্ধতিটি শুধুমাত্র এমন লোকদের ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা উচিত যারা হাঁটতে অক্ষম এবং ফলাফল সর্বাধিক করার জন্য স্ট্রোকের পরে প্রথম 3 মাসে এটি ব্যবহার করা উচিত। তথ্যসূত্র হাঁটা