Autorotation
অটোরোটেশন হল উড্ডয়নের একটি অবস্থা যেখানে একটি হেলিকপ্টার বা অন্যান্য ঘূর্ণমান-উইং বিমানের প্রধান রটার সিস্টেম রটারের মধ্য দিয়ে বায়ুর ক্রিয়া দ্বারা বাঁক নেয়, যেমন একটি অটোগিরোর সাথে, ইঞ্জিন শক্তি চালানোর পরিবর্তে। অটোটেশন শব্দটি 1915 থেকে 1920 সালের মধ্যে প্রাথমিক হেলিকপ্টার বিকাশের সময়কালের, এবং ইঞ্জিন ছাড়াই ঘোরানো রটারগুলিকে বোঝায়। এটি একটি ফিক্সড-উইং বিমানের গ্লাইডিং ফ্লাইটের অনুরূপ। কিছু গাছে (উদাহরণস্বরূপ ম্যাপেল গাছ) এমন বীজ থাকে যা ডানার মতো কাঠামো তৈরি করে যা বীজকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে মাটিতে ঘোরাতে সক্ষম করে, যা বীজকে আরও বিস্তৃত অঞ্চলে ছড়িয়ে দিতে সহায়তা করে। হেলিকপ্টারগুলিতে স্বয়ংক্রিয়তার সবচেয়ে সাধারণ ব্যবহার হল ইঞ্জিনের ব্যর্থতা বা লেজ-রটার ব্যর্থতার ক্ষেত্রে বিমানটি নিরাপদে অবতরণ করা। এটি হেলিকপ্টার পাইলটদের প্রশিক্ষণের অংশ হিসাবে শেখানো একটি সাধারণ জরুরি পদ্ধতি। সাধারণ চালিত হেলিকপ্টার উড্ডয়নে, উপর থেকে প্রধান রটার সিস্টেমে বাতাস টানা হয় এবং বলপূর্বক নিচের দিকে নিয়ে যাওয়া হয়, তবে অটোটেশন চলাকালীন, হেলিকপ্টারটি নেমে আসার সাথে সাথে নীচে থেকে বাতাস রটার সিস্টেমে চলে যায়। একটি ফ্রু হুইলিং ইউনিটের কারণে যান্ত্রিকভাবে স্বয়ংক্রিয়তার অনুমতি দেওয়া হয়, যা ইঞ্জিনটি না চললেও মূল রটারটিকে ঘুরতে দেয়, পাশাপাশি আপেক্ষিক বাতাসের বায়ুগতিবিদ্যার শক্তিগুলি রটারের গতি বজায় রাখে। এটি এমন একটি উপায় যার মাধ্যমে একটি হেলিকপ্টার সম্পূর্ণ ইঞ্জিনের ব্যর্থতার ক্ষেত্রে নিরাপদে অবতরণ করতে পারে। ফলস্বরূপ, সমস্ত একক ইঞ্জিনের হেলিকপ্টারকে অবশ্যই একটি টাইপ শংসাপত্র পাওয়ার জন্য এই ক্ষমতা প্রদর্শন করতে হবে। ইতিহাসের দীর্ঘতম স্বতঃস্ফূর্ততা 1972 সালে জিন বাউলেট দ্বারা সঞ্চালিত হয়েছিল যখন তিনি একটি এরোস্প্যাটিয়াল এসএ 305 বি লামায় 12,440 মিটার (40,814 ফুট) রেকর্ড উচ্চতায় পৌঁছেছিলেন। সেই উচ্চতায়-63 ডিগ্রি সেলসিয়াস (-81.4 ডিগ্রি ফারেনহাইট) তাপমাত্রার কারণে, তিনি শক্তি হ্রাস করার সাথে সাথে ইঞ্জিনটি জ্বলে ওঠে এবং পুনরায় চালু করা যায়নি। অটোটেশন ব্যবহার করে তিনি নিরাপদে বিমানটি অবতরণ করতে সক্ষম হন। অবতরণ এবং অবতরণ হেলিকপ্টারের জন্য, "অটোটেশন" বলতে অবরোহী কৌশলকে বোঝায় যেখানে ইঞ্জিনটি মূল রটার সিস্টেম থেকে বিচ্ছিন্ন করা হয় এবং রটার ব্লেডগুলি কেবল রটারের মধ্য দিয়ে বায়ুর ঊর্ধ্বমুখী প্রবাহ দ্বারা চালিত হয়। ফ্রি হুইলিং ইউনিট একটি বিশেষ ক্লাচ প্রক্রিয়া যা যে কোনও সময় ইঞ্জিনের ঘূর্ণন গতি রটার ঘূর্ণন গতির চেয়ে কম হলে বিচ্ছিন্ন করে দেয়। যদি ইঞ্জিনটি ব্যর্থ হয়, তবে ফ্রি হুইলিং ইউনিট স্বয়ংক্রিয়ভাবে মূল রটার থেকে ইঞ্জিনটিকে বিচ্ছিন্ন করে দেয়, যার ফলে প্রধান রটারটি অবাধে ঘোরাতে পারে। অটোটেশনের সবচেয়ে সাধারণ কারণ হল ইঞ্জিনের ত্রুটি বা ব্যর্থতা, তবে সম্পূর্ণ লেজ রটার ব্যর্থতার ক্ষেত্রে বা লেজ-রটার কার্যকারিতা হ্রাসের পরেও অটোটেশন করা যেতে পারে, কারণ অটোটেশনে কার্যত কোনও টর্ক তৈরি হয় না। যদি উচ্চতা অনুমতি দেয়, একটি ভোর্টেক্স রিং অবস্থা থেকে পুনরুদ্ধারের জন্য অটোটেশনগুলিও ব্যবহার করা যেতে পারে, যা শক্তির সাথে নিষ্পত্তি হিসাবেও পরিচিত। সব ক্ষেত্রেই, একটি সফল অবতরণ নির্ভর করে হেলিকপ্টারের উচ্চতা এবং স্বয়ংক্রিয়তার শুরুতে বেগের উপর (উচ্চতা-বেগ রেখাচিত্র দেখুন)। ইঞ্জিন ব্যর্থ হওয়ার মুহূর্তে, প্রধান রটার ব্লেডগুলি তাদের আক্রমণ এবং বেগের কোণ থেকে উত্তোলন এবং ধাক্কা তৈরি করছে। ইঞ্জিন ব্যর্থ হলে অবিলম্বে সম্মিলিত পিচ কমিয়ে পাইলটকে উত্তোলন এবং টান হ্রাস করতে হবে এবং হেলিকপ্টারটি অবিলম্বে অবতরণ শুরু করে, যা রটার সিস্টেমের মাধ্যমে বায়ুর ঊর্ধ্বমুখী প্রবাহ তৈরি করে। রটারের মধ্য দিয়ে বায়ুর এই ঊর্ধ্বমুখী প্রবাহ সমগ্র অবতরণ জুড়ে রটারের ঘূর্ণন গতি বজায় রাখার জন্য পর্যাপ্ত জোর প্রদান করে। যেহেতু টেল রটারটি অটোটেশন চলাকালীন প্রধান রটার ট্রান্সমিশন দ্বারা চালিত হয়, তাই হেডিং নিয়ন্ত্রণ স্বাভাবিক উড্ডয়নের মতো বজায় রাখা হয়। বেশ কয়েকটি কারণ স্বয়ংক্রিয়ভাবে অবতরণের হারকে প্রভাবিত করেঃ ঘনত্বের উচ্চতা, মোট ওজন, ঘূর্ণন গতি এবং সামনের বায়ুপ্রবাহ। অবতরণের হারের উপর পাইলটের প্রাথমিক নিয়ন্ত্রণ হল বায়ুপ্রবাহ। স্বাভাবিক উড্ডয়নের মতোই চক্রীয় পিচ নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে উচ্চ বা নিম্ন বায়ুপ্রবাহ পাওয়া যায়। শূন্য বায়ুপ্রবাহে অবতরণের হার বেশি এবং নির্দিষ্ট হেলিকপ্টার এবং পূর্বে উল্লিখিত কারণগুলির উপর নির্ভর করে কমপক্ষে প্রায় 50 থেকে 90 নট হ্রাস পায়। বায়ুপ্রবাহে অবতরণের ন্যূনতম হার অতিক্রম করার সাথে সাথে অবতরণের হার আবার বৃদ্ধি পায়। এমনকি শূন্য বায়ুপ্রবাহেও, রটারটি বেশ কার্যকর, কারণ এতে ব্লেড থাকা সত্ত্বেও প্যারাসুটের ড্র্যাগ সহগ প্রায় রয়েছে। একটি অটোটেশন থেকে অবতরণ করার সময়, ঘূর্ণায়মান ব্লেডে সঞ্চিত গতিশক্তি এবং বিমানের সামনের গতিবিধি অবতরণের হার হ্রাস করতে এবং নরম অবতরণ করতে ব্যবহৃত হয়। ধীরে ধীরে নেমে আসা হেলিকপ্টারকে থামানোর জন্য যতটা প্রয়োজন হয়, তার চেয়ে বেশি পরিমাণে ঘূর্ণায়মান শক্তির প্রয়োজন হয় একটি হেলিকপ্টারকে থামানোর জন্য। অতএব, খুব কম বা খুব উচ্চ বায়ুপ্রবাহে স্বয়ংক্রিয় অবতরণগুলি অবতরণ বায়ুপ্রবাহে ন্যূনতম হারে সঞ্চালিত হওয়ার তুলনায় বেশি গুরুত্বপূর্ণ। একটি সর্বোত্তম অবতরণ কৌশল একটি নিখুঁত স্থবিরতার জন্য নৈপুণ্যের মধ্যে সমস্ত উল্লম্ব গতিবিধি, অনুভূমিক গতিবিধি এবং ঘূর্ণন গতিবিধি বন্ধ করে দেয়। বাস্তবে একটি নিখুঁত অবতরণ খুব কমই অর্জনযোগ্য। প্রতিটি ধরনের হেলিকপ্টারের একটি নির্দিষ্ট বায়ুপ্রবাহ গতি থাকে যেখানে একটি পাওয়ার-অফ গ্লাইড সবচেয়ে দক্ষ। সর্বোত্তম বায়ুপ্রবাহ হল সেই গতি যা অবতরণের ধীরতম হারের সাথে সর্বাধিক গ্লাইড রেঞ্জকে একত্রিত করে। প্রতিটি ধরনের হেলিকপ্টারের জন্য নির্দিষ্ট বায়ুপ্রবাহ ভিন্ন, তবুও নির্দিষ্ট কিছু কারণ (ঘনত্বের উচ্চতা, বাতাস) সমস্ত বিন্যাসকে একইভাবে প্রভাবিত করে। গড় আবহাওয়া এবং বাতাসের অবস্থা এবং স্বাভাবিক লোডিংয়ের ভিত্তিতে প্রতিটি ধরনের হেলিকপ্টারের জন্য স্বয়ংক্রিয়তার জন্য নির্দিষ্ট বায়ুপ্রবাহ প্রতিষ্ঠিত হয়। উচ্চ ঘনত্বের উচ্চতায় বা ঝড়ো বাতাসের পরিস্থিতিতে ভারী বোঝা নিয়ে পরিচালিত একটি হেলিকপ্টার অবতরণের সময় সামান্য বর্ধিত বায়ুপ্রবাহ থেকে সেরা পারফরম্যান্স অর্জন করতে পারে। কম ঘনত্বের উচ্চতায় এবং হালকা লোডিং-এ, স্বাভাবিক বায়ুপ্রবাহে সামান্য হ্রাস থেকে সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা অর্জন করা হয়। বিদ্যমান অবস্থার সাথে এয়ারস্পিড ফিট করার এই সাধারণ পদ্ধতি অনুসরণ করে, পাইলট যে কোনও পরিস্থিতিতে প্রায় একই গ্লাইড কোণ অর্জন করতে পারে এবং টাচডাউন পয়েন্ট অনুমান করতে পারে। এই সর্বোত্তম গ্লাইড কোণটি সাধারণত 17-20 ডিগ্রি হয়। স্বয়ংক্রিয় অঞ্চল উল্লম্ব স্বয়ংক্রিয়করণের সময়, রটার ডিস্ককে তিনটি অঞ্চলে বিভক্ত করা হয়-চালিত অঞ্চল, ড্রাইভিং অঞ্চল এবং স্টল অঞ্চল। এই অঞ্চলগুলির আকার ফলকের পিচ, অবতরণের হার এবং ঘূর্ণন গতির উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়। স্বয়ংক্রিয় আবর্তনীয় গতি, ফলকের পিচ বা অবতরণের হার পরিবর্তন করার সময়, অঞ্চলগুলির আকার একে অপরের সাথে সম্পর্কিত হয়। চালিত অঞ্চল, যাকে প্রপেলার অঞ্চলও বলা হয়, হল ব্লেডের শেষে অবস্থিত অঞ্চল। সাধারণত, এটি ব্যাসার্ধের প্রায় 30 শতাংশ নিয়ে গঠিত। এটি চালিত অঞ্চল যা সবচেয়ে বেশি টান তৈরি করে। সামগ্রিক ফলাফল হল ব্লেডের আবর্তনে একটি হ্রাস। ড্রাইভিং অঞ্চল, বা স্বয়ংক্রিয় অঞ্চল, সাধারণত ফলক ব্যাসার্ধের 25 থেকে 70 শতাংশের মধ্যে থাকে, যা স্বয়ংক্রিয়করণের সময় ফলকগুলি ঘোরানোর জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি তৈরি করে। চালিকা অঞ্চলে মোট বায়ুগতিবিদ্যার বল ঘূর্ণনের অক্ষের সামান্য সামনে ঝুঁকে থাকে, যা একটি ক্রমাগত ত্বরণ বল তৈরি করে। এই প্রবণতা থ্রাস্ট সরবরাহ করে, যা ব্লেডের ঘূর্ণনকে ত্বরান্বিত করে। ড্রাইভিং অঞ্চলের আকার ব্লেড পিচ সেটিং, অবতরণের হার এবং রটার ঘূর্ণন গতির সাথে পরিবর্তিত হয়। রটার ব্লেডের ভিতরের 25 শতাংশকে স্টল অঞ্চল হিসাবে উল্লেখ করা হয় এবং এটি তার সর্বোচ্চ আক্রমণ কোণের (স্টল কোণ) উপরে কাজ করে যা ড্র্যাগ সৃষ্টি করে, যা ব্লেডের ঘূর্ণনকে ধীর করে দেয়। সমষ্টিগত পিচ সামঞ্জস্য করে একটি ধ্রুবক ঘূর্ণন গতি অর্জন করা হয় যাতে ড্রাইভিং অঞ্চল থেকে ব্লেড ত্বরণ শক্তি চালিত এবং স্টল অঞ্চল থেকে হ্রাস শক্তির সাথে ভারসাম্যপূর্ণ হয়। ড্রাইভিং অঞ্চলের আকার নিয়ন্ত্রণ করে, পাইলট স্বয়ংক্রিয় ঘূর্ণন গতি সামঞ্জস্য করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, যদি সমষ্টিগত পিচ উত্থাপিত হয়, তবে সমস্ত অঞ্চলে পিচ কোণ বৃদ্ধি পায়। এর ফলে ভারসাম্যের বিন্দু ব্লেডের স্প্যান বরাবর ভিতরে চলে যায়, যার ফলে চালিত অঞ্চলের আকার বৃদ্ধি পায়। স্টল অঞ্চলটিও বড় হয়ে যায় এবং ড্রাইভিং অঞ্চলটি ছোট হয়ে যায়। ড্রাইভিং অঞ্চলের আকার হ্রাস করার ফলে ড্রাইভিং অঞ্চলের ত্বরণ শক্তি এবং ঘূর্ণন গতি হ্রাস পায়। ব্রোকেন উইং অ্যাওয়ার্ড হল মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের সেনাবাহিনীর একটি পুরস্কার যা জরুরি পরিস্থিতিতে একটি স্বায়ত্তশাসন সফলভাবে সম্পাদনের জন্য দেওয়া হয়। আর্মি রেগুলেশন 672-74-এ উল্লিখিত এই পুরস্কারের প্রয়োজনীয়তাগুলি হল, "একজন এয়ারক্রু সদস্যকে অবশ্যই অসাধারণ এয়ারম্যানশিপের মাধ্যমে জরুরি পরিস্থিতিতে বিমানের ক্ষতি বা কর্মীদের আঘাত হ্রাস বা প্রতিরোধ করতে হবে। বিমানের ভিতরে জরুরি অবস্থা থেকে একটি বিমানকে পুনরুদ্ধার করার সময় বিমানের ক্রু সদস্য অবশ্যই অসাধারণ দক্ষতা দেখিয়েছেন। আরও দেখুন হেলিকপ্টার ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ হেলিকপ্টার উচ্চতা-বেগ চিত্র রেফারেন্স বাহ্যিক লিঙ্ক পল ক্যান্ট্রেলের লেখা অটোটেশনের জনপ্রিয় ব্যাখ্যা। পাইলটের 'ব্যতিক্রমী উড়ান' $540,000 হেলিকপ্টার বাঁচায়-দ্য নিউজিল্যান্ড হেরাল্ড, সোমবার 18 ফেব্রুয়ারি 2008 হেলিকপ্টার অ্যারোডাইনামিক্স অবতরণের প্রকার