Rover (space exploration)
একটি রোভার (বা কখনও কখনও গ্রহের রোভার) একটি গ্রহের পৃষ্ঠ অনুসন্ধান যন্ত্র যা কোনও গ্রহ বা অন্যান্য গ্রহের ভর মহাজাগতিক বস্তুর রুক্ষ পৃষ্ঠের উপর দিয়ে যাওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। কিছু রোভার মানব স্পেসফ্লাইট ক্রুদের সদস্যদের পরিবহনের জন্য স্থল যানবাহন হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে; অন্যরা আংশিক বা সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত রোবট। রোভারগুলি সাধারণত ল্যান্ডার-স্টাইলের মহাকাশযানের মাধ্যমে অন্য গ্রহে (পৃথিবী ব্যতীত) অবতরণের জন্য তৈরি করা হয়, ভূখণ্ড সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহ করার এবং ধুলো, মাটি, পাথর এবং এমনকি তরল পদার্থের মতো ভূত্বকের নমুনা নেওয়ার দায়িত্ব দেওয়া হয়। এগুলি মহাকাশ অনুসন্ধানের প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম। রোভাররা মহাকাশযানে আসে এবং পৃথিবীর তুলনায় খুব আলাদা পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হয়, যা তাদের নকশায় কিছু চাহিদা তৈরি করে। নির্ভরযোগ্যতা রোভারগুলিকে উচ্চ মাত্রার ত্বরণ, উচ্চ ও নিম্ন তাপমাত্রা, চাপ, ধুলো, জারা, মহাজাগতিক রশ্মি সহ্য করতে হয়, প্রয়োজনীয় সময়ের জন্য মেরামত ছাড়াই কার্যকরী থাকতে হয়। মার্স এক্সপ্লোরেশন রোভার্সের মতো পৃথিবী থেকে দূরে মহাজাগতিক বস্তুতে অবতরণকারী স্বায়ত্তশাসিত রোভারগুলি রিয়েল-টাইমে দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায় না কারণ যে গতিতে রেডিও সংকেত ভ্রমণ করে তা রিয়েল-টাইম বা নিকট-রিয়েল-টাইম যোগাযোগের জন্য অনেক ধীর। উদাহরণস্বরূপ, মঙ্গল থেকে পৃথিবীতে একটি সংকেত পাঠাতে 3 থেকে 21 মিনিট সময় লাগে। এই রোভারগুলি এইভাবে স্থল নিয়ন্ত্রণের সামান্য সহায়তায় স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করতে সক্ষম, যতদূর পর্যন্ত নেভিগেশন এবং ডেটা অধিগ্রহণের বিষয়টি সম্পর্কিত, যদিও তাদের এখনও দূরত্বের মধ্যে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ লক্ষ্যগুলি সনাক্ত করতে এবং কীভাবে নিজেকে অবস্থান করতে হবে তা নির্ধারণ করার জন্য মানুষের ইনপুট প্রয়োজন সৌর শক্তি। সহজ পার্থক্য করার জন্য একটি রোভারকে কিছু প্রাথমিক চাক্ষুষ সনাক্তকরণ ক্ষমতা দেওয়া ইঞ্জিনিয়ারদের পুনর্বিবেচনার গতি বাড়ানোর অনুমতি দিতে পারে। নাসা স্যাম্পেল রিটার্ন রোবট সেন্টেনিয়াল চ্যালেঞ্জের সময়, ক্যাটাগ্লিফিস নামে একটি রোভার সফলভাবে স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন, সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং নমুনা সনাক্তকরণ, পুনরুদ্ধার এবং প্রত্যাবর্তন ক্ষমতা প্রদর্শন করেছে। অ-চাকা পদ্ধতি অন্যান্য রোভার নকশা যা চাকা পদ্ধতি ব্যবহার করে না তা সম্ভব। যে প্রক্রিয়াগুলি রোবোটিক পায়ে হাঁটা, হপিং, রোলিং ইত্যাদি ব্যবহার করে। সম্ভব। উদাহরণস্বরূপ, স্ট্যানফোর্ড বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষকরা নিম্ন মাধ্যাকর্ষণ মহাজাগতিক বস্তুর পৃষ্ঠ অনুসন্ধানের জন্য "হেজেহগ" নামে একটি ছোট ঘনক আকৃতির রোভারের প্রস্তাব করেছেন যা নিয়ন্ত্রণযোগ্যভাবে লাফিয়ে উঠতে পারে-বা এমনকি পালানোর জন্য উপরের দিকে কর্কস্ক্রু করে বালুকাময় সিঙ্কহোল থেকে বেরিয়ে আসতে পারে। অতীতের মিশন মুন লুনোখোদ 0 (No.201) সোভিয়েত রোভারটি চাঁদে প্রথম ঘোরাঘুরি রিমোট-নিয়ন্ত্রিত রোবট হওয়ার উদ্দেশ্যে করা হয়েছিল, কিন্তু 19 ফেব্রুয়ারী 1969 সালে লঞ্চারের ব্যর্থ শুরুর সময় এটি বিধ্বস্ত হয়। লুনোখোদ 1 রোভার লুনোখোদ 1 1970 সালের নভেম্বরে চাঁদে অবতরণ করে। এটি ছিল প্রথম ঘূর্ণায়মান রিমোট-নিয়ন্ত্রিত রোবট যা কোনও মহাজাগতিক বস্তুতে অবতরণ করেছিল। সোভিয়েত ইউনিয়ন 1970 সালের 10ই নভেম্বর লুনা 17 মহাকাশযানে চড়ে লুনোখোদ 1 উৎক্ষেপণ করে এবং 15ই নভেম্বর এটি চন্দ্র কক্ষপথে প্রবেশ করে। মহাকাশযানটি 17ই নভেম্বর বৃষ্টি সাগরে নরম অবতরণ করে। ল্যান্ডারের দ্বৈত র্যাম্প ছিল যা থেকে লুনোখোদ 1 চাঁদের পৃষ্ঠে নামতে পারে, যা এটি 06:28 ইউটি-তে করেছিল। 17ই নভেম্বর, 1970 থেকে 22শে নভেম্বর, 1970 পর্যন্ত, রোভারটি 197 মিটার গাড়ি চালিয়েছিল এবং 10টি যোগাযোগ অধিবেশনে চাঁদের 14টি ক্লোজ আপ ছবি এবং 12টি প্যানোরামিক দৃশ্য ফিরিয়ে দিয়েছিল। এটি চাঁদের মাটিও বিশ্লেষণ করেছে। 1971 সালের 14ই সেপ্টেম্বর লুনোখোদ 1-এর সঙ্গে শেষ সফল যোগাযোগ অধিবেশন হয়। 11 মাস কাজ করার পর, অ্যাপোলো লুনার রোভিং ভেহিকল নাসা তিনটি অ্যাপোলো মিশনে লুনার রোভিং যানবাহন অন্তর্ভুক্ত করেছেঃ অ্যাপোলো 15 (যা 30 জুলাই, 1971-এ চাঁদে অবতরণ করেছিল), অ্যাপোলো 16 (যা 21 এপ্রিল, 1972-এ অবতরণ করেছিল), এবং অ্যাপোলো 17 (যা 11 ডিসেম্বর, 1972-এ অবতরণ করেছিল)। লুনোখোদ 2 লুনোখোদ প্রোগ্রামের অংশ হিসাবে সোভিয়েত ইউনিয়ন দ্বারা চাঁদে অবতরণ করা দুটি চালকবিহীন চন্দ্র রোভারের মধ্যে লুনোখোদ 2 ছিল দ্বিতীয়। 1973 সালের 16ই জানুয়ারি রোভারটি চাঁদে কাজ শুরু করে। এটি ছিল যে কোনও মহাজাগতিক বস্তুতে অবতরণকারী দ্বিতীয় ঘূর্ণায়মান রিমোট-নিয়ন্ত্রিত রোবট। সোভিয়েত ইউনিয়ন 1973 সালের 8ই জানুয়ারি লুনা 21 মহাকাশযানে চড়ে লুনোখোদ 2 উৎক্ষেপণ করে এবং 1973 সালের 15ই জানুয়ারি মের সেরেনিটাটিস অঞ্চলের পূর্ব প্রান্তে মহাকাশযানটি নরম অবতরণ করে। লুনোখোদ 2 ল্যান্ডারের দ্বৈত র্যাম্প থেকে 1973 সালের 16ই জানুয়ারি 01:14 ইউটি-তে চন্দ্র পৃষ্ঠে অবতরণ করে। লুনোখোদ 2 প্রায় চার মাস ধরে পরিচালিত হয়েছিল, পাহাড়ি উচ্চভূমি অঞ্চল এবং রিল সহ ভূখণ্ড জুড়ে এবং 86 টি প্যানোরামিক চিত্র এবং 80,000 টিরও বেশি টিভি ছবি ফেরত পাঠিয়েছিল। চাকা ঘোরার উপর ভিত্তি করে লুনোখোদ 2 আচ্ছাদিত বলে মনে করা হয়েছিল কিন্তু মস্কো স্টেট ইউনিভার্সিটি অফ জিওডেসি অ্যান্ড কার্টোগ্রাফি (এম. আই. আই. জি. এ. আই. কে)-এর রাশিয়ান বিজ্ঞানীরা চন্দ্র পৃষ্ঠের লুনার রিকোনাইসেন্স অরবিটার (এল. আর. ও) চিত্রের উপর ভিত্তি করে আনুমানিক দূরত্ব সংশোধন করেছেন। তাদের আমেরিকান সমকক্ষদের সাথে পরবর্তী আলোচনাগুলি একটি সম্মত চূড়ান্ত দূরত্বের সাথে শেষ হয়েছিল, যা তখন থেকে আটকে রয়েছে। লুনোখোদ 3 সোভিয়েত রোভারটি 1977 সালে চাঁদে তৃতীয় ঘূর্ণায়মান রিমোট-নিয়ন্ত্রিত রোবট হওয়ার উদ্দেশ্যে করা হয়েছিল। লঞ্চারের প্রাপ্যতা এবং তহবিলের অভাবে মিশনটি বাতিল করা হয়েছিল, যদিও রোভারটি নির্মিত হয়েছিল। ইউটু চ্যাং 'ই 3 একটি চীনা চাঁদ মিশন যার মধ্যে একটি রোবোটিক রোভার ইউটু রয়েছে, যা চীনা পুরাণে চাঁদের দেবী চ্যাং' ই-এর পোষা খরগোশের নামে নামকরণ করা হয়েছে। 2013 সালে চ্যাং 'ই 3 মিশনের মাধ্যমে চালু করা, এটি চীনের প্রথম চন্দ্র রোভার, 1976 সালের পর চাঁদে প্রথম নরম অবতরণ এবং 1973 সালের 11ই মে সোভিয়েত লুনোখোদ 2-এর কার্যক্রম বন্ধ হওয়ার পর থেকে সেখানে পরিচালিত প্রথম রোভার। এটি 14ই ডিসেম্বর, 2013-এ চাঁদে মোতায়েন করা হয়েছিল এবং রোভারটি প্রথম 14-দিনের চন্দ্র রাতে (চাঁদে প্রায় এক মাস) বেঁচে থাকার এবং সফলভাবে পুনরুদ্ধারের পরে দ্বিতীয় চন্দ্র দিনের শেষে অপারেশনাল সমস্যার মুখোমুখি হয়েছিল এবং দ্বিতীয় চন্দ্র রাত শেষ হওয়ার পরে চলাচল করতে অক্ষম ছিল, যদিও এর পরে কয়েক মাস ধরে এটি দরকারী তথ্য সংগ্রহ করতে থাকে। 2015 সালের অক্টোবরে, ইউটু চাঁদে একটি রোভারের জন্য দীর্ঘতম কার্যকরী সময়ের রেকর্ড স্থাপন করে। 31 জুলাই 2016-এ, ইউটু মোট 31 মাস পর কাজ করা বন্ধ করে দেয়, যা তার মূল প্রত্যাশিত তিন মাসের আয়ু অতিক্রম করে। মার্স পিআরওপি-এম সোভিয়েত মার্স 2 এবং মার্স 3 ল্যান্ডারদের প্রত্যেকের বোর্ডে 4.5 কেজি ওজনের একটি ছোট পিআরওপি-এম রোভার ছিল, যা 15 মিটার নাভি দিয়ে ল্যান্ডারের সাথে সংযুক্ত থাকাকালীন স্কিসে পৃষ্ঠ জুড়ে চলে যেত। স্বায়ত্তশাসিত বাধা এড়ানোর জন্য দুটি ছোট ধাতব রড ব্যবহার করা হয়েছিল, কারণ পৃথিবী থেকে রেডিও সংকেতগুলি রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করে রোভারগুলি চালাতে খুব বেশি সময় নিত। একটি ম্যানিপুলেটর বাহু দ্বারা অবতরণের পরে রোভারটিকে ভূপৃষ্ঠে স্থাপন করার এবং টেলিভিশন ক্যামেরার দেখার ক্ষেত্রে সরে যাওয়ার এবং প্রতি দেড় মিটারে পরিমাপ করার জন্য থামার পরিকল্পনা করা হয়েছিল। মঙ্গলের মাটিতে রোভার ট্র্যাকগুলিও বস্তুগত বৈশিষ্ট্য নির্ধারণের জন্য রেকর্ড করা হত। মার্স 2-এর ক্র্যাশ ল্যান্ডিং এবং মার্স 3-এর যোগাযোগ ব্যর্থতার (অবতরণের 15 সেকেন্ড পরে) কারণে, কোনও রোভারই মোতায়েন করা হয়নি। মার্সোখোদ মার্শ 4এনএম-এর অংশ মঙ্গলকে লক্ষ্য করে একটি সোভিয়েত রোভার (হাইব্রিড, টেলিকমান্ড এবং স্বয়ংক্রিয় উভয় নিয়ন্ত্রণ সহ) ছিল এবং 1973 সালের পরে (1970 সালের পরিকল্পনা অনুযায়ী) শুরু হওয়ার কথা ছিল। এটি একটি এন1 রকেট দ্বারা উৎক্ষেপণ করার কথা ছিল, যা কখনও সফলভাবে উড়েনি। সোজের্নার মার্স পাথফাইন্ডার মিশনে সোজের্নার অন্তর্ভুক্ত ছিল, যা অন্য গ্রহে সফলভাবে মোতায়েন করা প্রথম রোভার। নাসা 1996 সালের 4ঠা ডিসেম্বর মার্স পাথফাইন্ডার উৎক্ষেপণ করে; এটি 1997 সালের 4ঠা জুলাই ক্রিস প্ল্যানিটিয়া নামে একটি অঞ্চলে মঙ্গলে অবতরণ করে। তার অবতরণ থেকে 27 সেপ্টেম্বর 1997-এ চূড়ান্ত তথ্য সংক্রমণ পর্যন্ত, মার্স পাথফাইন্ডার ল্যান্ডার থেকে 16,500 টি ছবি এবং সোজর্নার থেকে 550 টি ছবি, পাশাপাশি পাথর এবং মাটির 15 টিরও বেশি রাসায়নিক বিশ্লেষণ এবং বাতাস এবং অন্যান্য আবহাওয়ার কারণগুলির উপর বিস্তৃত তথ্য ফেরত দেয়। বিগল 2 বিগল 2 একটি ছোট "তিল" (প্ল্যানেটারি আন্ডারসারফেস টুল, বা প্লুটো) দিয়ে মঙ্গলকে অন্বেষণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, যা বাহু দ্বারা মোতায়েন করা হবে। প্লুটোর একটি সংকুচিত স্প্রিং প্রক্রিয়া ছিল যা প্রতি সেকেন্ডে 20 মিমি হারে পৃষ্ঠ জুড়ে যেতে এবং মাটিতে গর্ত করতে সক্ষম করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, এর অগ্রভাগে একটি গহ্বরে একটি পৃষ্ঠতলের নমুনা সংগ্রহ করে। 2003 সালে মঙ্গল গ্রহে অবতরণের চেষ্টা করার সময় বিগল 2 ব্যর্থ হয়। মার্স এক্সপ্লোরেশন রোভার স্পিরিট স্পিরিট মঙ্গল গ্রহে একটি রোবোটিক রোভার, যা 2004 থেকে 2010 সাল পর্যন্ত সক্রিয় ছিল। এটি নাসার চলমান মার্স এক্সপ্লোরেশন রোভার মিশনের দুটি রোভারের মধ্যে একটি ছিল। এটি 2004 সালের 4ঠা জানুয়ারি 04:35 গ্রাউন্ড ইউটিসি-তে মঙ্গল গ্রহে সফলভাবে অবতরণ করে, তার যমজ, অপারচুনিটি (এমইআর-বি), গ্রহের অন্য দিকে অবতরণের তিন সপ্তাহ আগে। এর নাম নাসা-স্পন্সর ছাত্র প্রবন্ধ প্রতিযোগিতার মাধ্যমে বেছে নেওয়া হয়েছিল। 2009 সালের শেষের দিকে রোভারটি আটকে যায় এবং 2010 সালের 22শে মার্চ পৃথিবীর সাথে তার শেষ যোগাযোগ পাঠানো হয়। মার্স এক্সপ্লোরেশন রোভার অপারচুনিটি অপারচুনিটি মঙ্গল গ্রহের একটি রোবোটিক রোভার, যা 2004 থেকে 2019 সালের গোড়ার দিকে সক্রিয় ছিল। 2003 সালের 7ই জুলাই পৃথিবী থেকে উৎক্ষেপণ করা, এটি মঙ্গলের মেরিডিয়ানি প্ল্যানামে অবতরণ করে 2004 সালের 25শে জানুয়ারি, 05:05 গ্রাউন্ড ইউটিসি-তে (প্রায় 13:15 স্থানীয় সময়), এর যমজ স্পিরিট (এমইআর-এ) গ্রহের অন্য দিকে স্পর্শ করার তিন সপ্তাহ পরে। 2014 সালের 28শে জুলাই নাসা ঘোষণা করে যে, মঙ্গল গ্রহে ভ্রমণ করার পর অপর্চুনিটি সোভিয়েত ইউনিয়নের লুনোখোদ 2 রোভারের পূর্ববর্তী রেকর্ডকে অতিক্রম করে সর্বাধিক দূরত্ব অতিক্রম করে একটি নতুন "অফ-ওয়ার্ল্ড" রেকর্ড স্থাপন করেছে। সক্রিয় রোভার মিশন মার্স মার্স সায়েন্স ল্যাবরেটরি রোভার কিউরিওসিটি 26 নভেম্বর 2011-এ, নাসার মার্স সায়েন্স ল্যাবরেটরি মিশন মঙ্গলের জন্য সফলভাবে চালু করা হয়েছিল। মিশনটি সফলভাবে 2012 সালের আগস্টে মঙ্গলের পৃষ্ঠে রোবোটিক কিউরিওসিটি রোভার অবতরণ করে। রোভার বর্তমানে মঙ্গল গ্রহ কখনও জীবনকে সমর্থন করতে পারে কিনা তা নির্ধারণ করতে এবং মঙ্গলে অতীত বা বর্তমান জীবনের প্রমাণ অনুসন্ধান করতে সহায়তা করছে। মার্স 2020 পার্সিভারেন্স রোভার নাসার পার্সিভারেন্স রোভার মার্স 2020 মিশনের একটি অংশ, যা 2020 সালে চালু হয়েছিল এবং 18 ফেব্রুয়ারী, 2021-এ মঙ্গলে অবতরণ করেছিল। মঙ্গল গ্রহে একটি জ্যোতির্বৈজ্ঞানিকভাবে প্রাসঙ্গিক প্রাচীন পরিবেশের তদন্ত করা, এর পৃষ্ঠের ভূতাত্ত্বিক প্রক্রিয়া এবং ইতিহাস তদন্ত করা, এর অতীত বাসস্থানের মূল্যায়ন এবং অ্যাক্সেসযোগ্য ভূতাত্ত্বিক উপকরণের মধ্যে জৈব স্বাক্ষর সংরক্ষণের সম্ভাবনা সহ। মুন ইউটু-2 চীনা চ্যাং 'ই 4 মিশন 2018 সালের 7ই ডিসেম্বর উৎক্ষেপণ করা হয়, এবং রোভারকে 2019 সালের 3রা জানুয়ারি চাঁদের দূরবর্তী অংশে অবতরণ ও মোতায়েন করা হয়। এটি ছিল প্রথম রোভার যা চাঁদের দূরবর্তী অংশে কাজ করে। 2019 সালের ডিসেম্বরে, ইউটু 2 চন্দ্রের দীর্ঘায়ু রেকর্ড ভেঙে দেয়, যা পূর্বে সোভিয়েত ইউনিয়নের লুনোখোদ 1 রোভারের ছিল, যা এগারোটি চন্দ্র দিবস (321 পৃথিবীর দিন) ধরে চন্দ্র পৃষ্ঠে কাজ করেছিল এবং মোট দূরত্ব অতিক্রম করেছিল। 2020 সালের ফেব্রুয়ারিতে, চীনা জ্যোতির্বিজ্ঞানীরা প্রথমবারের মতো একটি চন্দ্র ইজেক্টা অনুক্রমের একটি উচ্চ-রেজোলিউশনের চিত্র এবং এর অভ্যন্তরীণ স্থাপত্যের সরাসরি বিশ্লেষণের কথা জানিয়েছেন। এগুলি চাঁদের দূরবর্তী অংশ অধ্যয়ন করার সময় ইউটু-2 রোভারে থাকা লুনার পেনেট্রেটিং রাডার (এলপিআর) দ্বারা করা পর্যবেক্ষণের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছিল। প্রজ্ঞান চন্দ্রযান-3 হল ভারতের মহাকাশ সংস্থা (ইসরোর) একটি মিশন, যা একটি চন্দ্র ল্যান্ডার এবং প্রজ্ঞান রোভার নিয়ে গঠিত। চন্দ্রযান-2-এর বিক্রম ল্যান্ডারের ব্যর্থতার পরে এটি নরম অবতরণ প্রদর্শনের একটি পুনরায় প্রচেষ্টা ছিল। এটি 2023 সালের 14ই জুলাই এলভিএম-3 উৎক্ষেপণ যানের মাধ্যমে উৎক্ষেপণ করা হয় এবং 23শে আগস্ট ভারতীয় সময় সন্ধ্যা 6টা 04 মিনিটে চাঁদের দক্ষিণ মেরুর কাছে অবতরণ করে। 26 কেজি ওজনের 6 চাকার রোভার প্রজ্ঞান ল্যান্ডারের পেট থেকে চাঁদের পৃষ্ঠে নেমে এসেছে, তার একটি পার্শ্ব প্যানেলকে র্যাম্প হিসাবে ব্যবহার করে। রোভারটি তার গতিশীলতার সময় চন্দ্র পৃষ্ঠের ইন-সিটু রাসায়নিক বিশ্লেষণ করবে। পরিকল্পিত রোভার মিশন এক্সোমার্স রোজালিন্ড ফ্রাঙ্কলিন ইউরোপীয় স্পেস এজেন্সি (ইএসএ) রোজালিন্ড ফ্রাঙ্কলিন রোভারের প্রাথমিক প্রোটোটাইপিং এবং পরীক্ষা করেছে। ইউক্রেনে রাশিয়ার আক্রমণের ফলে, ই. এস. এ রসকসমোসের সাথে সম্পর্ক ছিন্ন করে এবং এই মিশনের জন্য একটি উৎক্ষেপণ যান ছাড়াই রয়ে যায়। মিশনটি এখন 2030 সালের দিকে অবতরণ সহ (নেট) 2028-এর আগে চালু করার পরিকল্পনা করেছে। আরও দেখুন বহির্জাগতিক বস্তুর উপর রোভারের তালিকা গুগল লুনার এক্স প্রাইজ ল্যান্ডার (মহাকাশযান) লরাক্স লুনার রোভার মার্স রোভার (ক্রু) ট্যাঙ্ক অন দ্য মুন, 2007 ডকুমেন্টারি ফিল্ম রেফারেন্স অফ-রোড যানবাহন মহাকাশযান সোভিয়েত উদ্ভাবন রাশিয়ান উদ্ভাবন মহাকাশ রোবট