CMUcam
সিএমইউসিএএম হল একটি কম দামের কম্পিউটার ভিশন ডিভাইস যা রোবোটিক্স গবেষণার উদ্দেশ্যে তৈরি করা হয়েছে। সিএমইউক্যামগুলি একটি ছোট ভিডিও ক্যামেরা এবং একটি সিরিয়াল ইন্টারফেস সহ একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার নিয়ে গঠিত। যদিও অন্যান্য ডিজিটাল ক্যামেরাগুলি সাধারণত অনেক বেশি ব্যান্ডউইথ সংযোগকারী ব্যবহার করে, সিএমইউক্যামের লাইটওয়েট ইন্টারফেস এটিকে মাইক্রোকন্ট্রোলারদের দ্বারা অ্যাক্সেস করার অনুমতি দেয়। আরও গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল, অন-বোর্ড মাইক্রোপ্রসেসরটি সহজ ইমেজ প্রসেসিং এবং কালার ব্লব ট্র্যাকিং সমর্থন করে, যা প্রাথমিক কম্পিউটার দৃষ্টিশক্তিকে এমন সিস্টেমে সক্ষম করে যা আগে এই ধরনের কাজ করার জন্য খুব কম শক্তি থাকত। এটি বিগত বছরগুলিতে হাই-স্কুল ফার্স্ট রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা দ্বারা অংশগ্রহণকারীদের রোবটগুলিকে ক্ষেত্রের উপাদানগুলি ট্র্যাক করতে এবং স্বায়ত্তশাসিতভাবে নেভিগেট করার উপায় হিসাবে ব্যবহার করা হয়েছে। সিএমইউক্যামের একটি অত্যন্ত ছোট ফর্ম ফ্যাক্টরও রয়েছে। এই কারণগুলির জন্য, এটি ছোট, মোবাইল রোবট তৈরির জন্য তুলনামূলকভাবে জনপ্রিয়। মূল নকশাটি মূলত কার্নেগি মেলন বিশ্ববিদ্যালয় তৈরি করেছিল, যারা এটি বিভিন্ন প্রস্তুতকারকের কাছে লাইসেন্স দিয়েছে। বর্তমান সংস্করণ পিক্সি 2 সিএমইউক্যাম সেন্সরগুলির লাইনের মধ্যে সর্বশেষতম। এটি পূর্ববর্তী সিএমইউসিএএম5, ওরফে অরিজিনাল পিক্সিতে লাইন ট্র্যাকিং ক্ষমতা এবং একটি অনবোর্ড আলোর উৎস যোগ করে। এই সেন্সরগুলি টেক্সাসের অস্টিনে চার্মড ল্যাবসের সহযোগিতায় তৈরি করা হয়েছে। বাহ্যিক লিঙ্ক কম্পিউটার ভিশনে রোবোটিক হার্ডওয়্যার ইমেজ সেন্সর প্রযুক্তি লুয়া (প্রোগ্রামিং ভাষা)-স্ক্রিপ্টযোগ্য হার্ডওয়্যার