Sense Plan Act
1985 সাল পর্যন্ত সেন্স-প্ল্যান-অ্যাক্ট ছিল প্রধান রোবট নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি। সেন্স-সেন্সর ব্যবহার করে তথ্য সংগ্রহ পরিকল্পনা-সমস্ত তথ্য ব্যবহার করে একটি বিশ্ব মডেল তৈরি করুন, এবং পরবর্তী পদক্ষেপের পরিকল্পনা করুন অ্যাক্ট এস. পি. এ পুনরাবৃত্তিতে ব্যবহৃত হয়ঃ অভিনয় পর্বের পরে, সংবেদন পর্যায় এবং পুরো চক্রটি পুনরাবৃত্তি করা হয়। আরও দেখুনঃ ওওডিএ লুপ, পি. ডি. সি. এ, ক্রমাগত উন্নতি প্রক্রিয়া রোবট স্থাপত্য