Robotic paradigm
রোবোটিক্সে, একটি রোবোটিক দৃষ্টান্ত হল একটি রোবট কীভাবে কাজ করে তার একটি মানসিক মডেল। একটি রোবোটিক দৃষ্টান্ত রোবোটিক্সের তিনটি মৌলিক উপাদানের মধ্যে সম্পর্ক দ্বারা বর্ণনা করা যেতে পারেঃ সংবেদনশীলতা, পরিকল্পনা এবং অভিনয়। সংবেদনশীল তথ্য কীভাবে প্রক্রিয়াজাত করা হয় এবং সিস্টেমের মাধ্যমে বিতরণ করা হয় এবং কোথায় সিদ্ধান্ত নেওয়া হয় তার দ্বারাও এটি বর্ণনা করা যেতে পারে। শ্রেণিবদ্ধ/সুচিন্তিত দৃষ্টান্ত রোবটটি উপর থেকে নিচের দিকে কাজ করে, পরিকল্পনায় ভারী। রোবট বিশ্বকে অনুধাবন করে, পরবর্তী কর্মের পরিকল্পনা করে, কাজ করে; প্রতিটি পদক্ষেপে রোবট স্পষ্টভাবে পরবর্তী পদক্ষেপের পরিকল্পনা করে। সমস্ত সংবেদনশীল তথ্য একটি বৈশ্বিক বিশ্ব মডেলে সংগ্রহ করা হয়। প্রতিক্রিয়াশীল দৃষ্টান্ত সেন্স-অ্যাক্ট ধরনের সংগঠন। রোবটটিতে সেন্স-অ্যাক্ট কাপলিংয়ের একাধিক উদাহরণ রয়েছে। এই সংযোগগুলি সমবর্তী প্রক্রিয়া, যাকে আচরণ বলা হয়, যা স্থানীয় সংবেদনশীল তথ্য গ্রহণ করে এবং অন্যান্য প্রক্রিয়াগুলি যা করছে তার থেকে স্বাধীনভাবে সর্বোত্তম পদক্ষেপ নেওয়ার জন্য গণনা করে। রোবটটি আচরণের সংমিশ্রণ ঘটাবে। হাইব্রিড ইচ্ছাকৃত/প্রতিক্রিয়াশীল দৃষ্টান্ত রোবট প্রথমে পরিকল্পনা করে (আলোচনা করে) কিভাবে একটি কাজকে সর্বোত্তমভাবে সাবটাস্কে বিভক্ত করা যায় (যাকে "মিশন প্ল্যানিং" ও বলা হয়) এবং তারপর প্রতিটি সাবটাস্ক সম্পন্ন করার জন্য উপযুক্ত আচরণ কী। তারপর প্রতিক্রিয়াশীল দৃষ্টান্ত অনুযায়ী আচরণগুলি কার্যকর করা শুরু করে। সংবেদনশীল সংগঠনও ক্রমানুসারে এবং প্রতিক্রিয়াশীল শৈলীর একটি মিশ্রণ; সংবেদক তথ্য প্রতিটি আচরণের দিকে পরিচালিত হয় যার জন্য সেই সংবেদকের প্রয়োজন হয়, তবে একটি টাস্ক-ওরিয়েন্টেড গ্লোবাল ওয়ার্ল্ড মডেল নির্মাণের জন্য পরিকল্পনাকারীর কাছেও উপলব্ধ। আরও দেখুন আচরণ-ভিত্তিক রোবোটিক্স হায়ারার্কিকাল কন্ট্রোল সিস্টেম সাবসাম্পশন আর্কিটেকচার রেফারেন্স আসাদা, এইচ. এবং স্লোটিন, জে.-জে। ই. (1986)। রোবট বিশ্লেষণ এবং নিয়ন্ত্রণ। উইলি। । আরকিন, রোনাল্ড সি. (1998)। আচরণ-ভিত্তিক রোবোটিক্স। এমআইটি প্রেস। ।