Pose (computer vision)
কম্পিউটিং এবং কম্পিউটার দৃষ্টি ক্ষেত্রে, ভঙ্গি (বা স্থানিক ভঙ্গি) একটি বস্তুর অবস্থান এবং অভিযোজনকে উপস্থাপন করে, সাধারণত তিনটি মাত্রায়। পোজগুলি প্রায়শই রূপান্তর ম্যাট্রিক্স হিসাবে অভ্যন্তরীণভাবে সংরক্ষণ করা হয়। "পোজ" শব্দটি মূলত "ট্রান্সফর্ম" শব্দের সমার্থক, তবে একটি রূপান্তর প্রায়শই স্কেল অন্তর্ভুক্ত করতে পারে, যেখানে পোজ হয় না। কম্পিউটার দৃষ্টিতে, একটি বস্তুর ভঙ্গিমা প্রায়শই ভঙ্গিমা অনুমানের প্রক্রিয়া দ্বারা ক্যামেরা ইনপুট থেকে অনুমান করা হয়। এই তথ্যটি তখন ব্যবহার করা যেতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবটকে কোনও বস্তুকে পরিচালনা করার অনুমতি দেওয়ার জন্য বা পরিবেশে তার অনুভূত অবস্থান এবং অভিযোজনের উপর ভিত্তি করে বস্তুর মধ্যে চলাচল এড়ানোর জন্য। অন্যান্য প্রয়োগের মধ্যে রয়েছে কঙ্কালের ক্রিয়া শনাক্তকরণ। ভঙ্গিমার অনুমান একটি ছবিতে (বা স্টেরিও ইমেজ, ইমেজ সিকোয়েন্স) কোনও বস্তুর ভঙ্গি নির্ধারণের নির্দিষ্ট কাজকে ভঙ্গিমা অনুমান হিসাবে উল্লেখ করা হয়। ইমেজ সেন্সর কনফিগারেশন এবং পদ্ধতির পছন্দের উপর নির্ভর করে পোজ অনুমানের সমস্যাগুলি বিভিন্ন উপায়ে সমাধান করা যেতে পারে। পদ্ধতির তিনটি শ্রেণীকে আলাদা করা যেতে পারেঃ বিশ্লেষণাত্মক বা জ্যামিতিক পদ্ধতিঃ ইমেজ সেন্সর (ক্যামেরা) ক্রমাঙ্কন করা হয় এবং দৃশ্যের 3ডি পয়েন্ট এবং চিত্রের 2ডি পয়েন্ট থেকে ম্যাপিং জানা যায়। যদি বস্তুটির জ্যামিতিও জানা যায়, তবে এর অর্থ হল ক্যামেরা ইমেজে বস্তুটির অভিক্ষিপ্ত চিত্রটি বস্তুটির ভঙ্গিমার একটি সুপরিচিত ফাংশন। একবার বস্তুর উপর নিয়ন্ত্রণ বিন্দুর একটি সেট, সাধারণত কোণ বা অন্যান্য বৈশিষ্ট্য বিন্দুগুলি চিহ্নিত হয়ে গেলে, সমীকরণের একটি সেট থেকে ভঙ্গি রূপান্তরটি সমাধান করা সম্ভব যা পয়েন্টগুলির 3D স্থানাঙ্ককে তাদের 2D চিত্র স্থানাঙ্কের সাথে সম্পর্কিত করে। যে অ্যালগরিদমগুলি অন্য বিন্দু মেঘের সাপেক্ষে একটি বিন্দু মেঘের ভঙ্গি নির্ধারণ করে সেগুলি পয়েন্ট সেট রেজিস্ট্রেশন অ্যালগরিদম হিসাবে পরিচিত, যদি পয়েন্টগুলির মধ্যে যোগাযোগগুলি ইতিমধ্যে জানা না থাকে। জেনেটিক অ্যালগরিদম পদ্ধতিঃ যদি কোনও বস্তুর ভঙ্গি বাস্তব সময়ে গণনা করতে না হয় তবে একটি জেনেটিক অ্যালগরিদম ব্যবহার করা যেতে পারে। এই পদ্ধতিটি শক্তিশালী, বিশেষত যখন চিত্রগুলি নিখুঁতভাবে ক্রমাঙ্কন করা হয় না। এই বিশেষ ক্ষেত্রে, ভঙ্গিটি জেনেটিক উপস্থাপনাকে উপস্থাপন করে এবং ছবির সাথে অবজেক্ট কন্ট্রোল পয়েন্টগুলির অভিক্ষেপের মধ্যে ত্রুটি হল ফিটনেস ফাংশন। শিক্ষা-ভিত্তিক পদ্ধতিঃ এই পদ্ধতিগুলি কৃত্রিম শিক্ষা-ভিত্তিক পদ্ধতি ব্যবহার করে যা রূপান্তরের জন্য 2ডি চিত্রের বৈশিষ্ট্যগুলি থেকে ম্যাপিং শেখে। সংক্ষেপে, এর অর্থ হল, শেখার পর্যায়ে বস্তুটির বিভিন্ন ভঙ্গিতে পর্যাপ্ত পরিমাণে ছবির একটি বড় সেট অবশ্যই সিস্টেমে উপস্থাপন করতে হবে। একবার শেখার পর্যায় শেষ হয়ে গেলে, সিস্টেমটি বস্তুর একটি চিত্র দেওয়া বস্তুর ভঙ্গিমার একটি অনুমান উপস্থাপন করতে সক্ষম হওয়া উচিত। ক্যামেরা পোজ আরও দেখুন অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি হোমোগ্রাফি (কম্পিউটার দৃষ্টি) গতি থেকে ক্যামেরা ক্রমাঙ্কন কাঠামো প্রয়োজনীয় ম্যাট্রিক্স এবং ট্রাইফোকাল টেনসর (আপেক্ষিক ভঙ্গি) তথ্যসূত্র কম্পিউটার দৃষ্টি জ্যামিতি কম্পিউটার দৃষ্টি রোবট নিয়ন্ত্রণে