Switched reluctance motor
সুইচড রিলক্ট্যান্স মোটর (এস. আর. এম) হল একটি বৈদ্যুতিক মোটর যা রিলক্ট্যান্স টর্ক দ্বারা চলে এবং এইভাবে রিলক্ট্যান্স মোটরের একটি উপগোষ্ঠী। সাধারণ ব্রাশ করা ডিসি মোটরের প্রকারের বিপরীতে, রটারের পরিবর্তে স্ট্যাটরের (কেস) উইন্ডিংয়ে শক্তি সরবরাহ করা হয়। এটি যান্ত্রিক নকশাকে ব্যাপকভাবে সহজতর করে তোলে কারণ একটি চলমান অংশে শক্তি সরবরাহ করতে হয় না যা একটি কমিউটেটরের প্রয়োজনীয়তা দূর করে, তবে এটি বৈদ্যুতিক নকশাকে জটিল করে তোলে কারণ বিভিন্ন ঘূর্ণায়মান অঞ্চলে শক্তি সরবরাহের জন্য কিছু ধরণের স্যুইচিং সিস্টেম ব্যবহার করা প্রয়োজন। বৈদ্যুতিন যন্ত্রগুলি এস. আর. এম কনফিগারেশনকে সহজতর করে সঠিকভাবে বিদ্যুৎ পরিবর্তনের সময় নির্ধারণ করতে পারে। এর প্রধান ত্রুটি হল টর্ক তরঙ্গ। নিয়ন্ত্রক প্রযুক্তি যা কম গতিতে টর্ক তরঙ্গকে সীমাবদ্ধ করে তা প্রদর্শিত হয়েছে। এটি এক ধরনের স্টেপার মোটর কিনা তা নিয়ে সূত্রগুলি দ্বিমত পোষণ করে। একই তড়িৎ-যান্ত্রিক নকশা একটি জেনারেটরে ব্যবহার করা যেতে পারে। ঘূর্ণনের সাথে বর্তমান প্রবাহকে সিঙ্ক্রোনাইজ করার জন্য লোডটি ক্রমানুসারে কয়েলে স্যুইচ করা হয়। এই ধরনের জেনারেটরগুলি প্রচলিত ধরনের তুলনায় অনেক বেশি গতিতে চালানো যেতে পারে কারণ আর্মেচারটি চৌম্বকীয় উপাদানের একটি টুকরো হিসাবে, একটি স্লটেড সিলিন্ডার হিসাবে তৈরি করা যেতে পারে। এই ক্ষেত্রে সংক্ষেপে এস. আর. এম-এর অর্থ হল সুইচড রিলাকটেন্স মেশিন, (এস. আর. জি, সুইচড রিলাকটেন্স জেনারেটর সহ)। একটি টপোলজি যা মোটর এবং জেনারেটর উভয়ই প্রাইম মুভার শুরু করার জন্য দরকারী, কারণ এটি একটি ডেডিকেটেড স্টার্টার মোটর সংরক্ষণ করে। 1838 সালে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে ডব্লিউ. এইচ. টেলর প্রথম পেটেন্ট করেন। এসআর ড্রাইভের নীতিগুলি 1970 সালের দিকে বর্ণনা করা হয়েছিল এবং পিটার লরেনসন এবং অন্যান্যরা 1980 সাল থেকে উন্নত করেছিলেন। সেই সময়ে, কিছু বিশেষজ্ঞ প্রযুক্তিটিকে অসম্ভব হিসাবে দেখেছিলেন এবং ব্যবহারিক প্রয়োগ সীমিত ছিল, আংশিকভাবে নিয়ন্ত্রণ সমস্যা এবং অনুপযুক্ত প্রয়োগের কারণে এবং কম উৎপাদন সংখ্যার ফলে উচ্চ খরচ হয়। অপারেটিং নীতি এস. আর. এম-এর স্টেটর ওয়াইন্ডিংয়ের জন্য ডিসি মোটরের মতো ফিল্ড কয়েল রয়েছে। তবে রটারটিতে কোনও চুম্বক বা কয়েল সংযুক্ত থাকে না। এটি নরম চৌম্বকীয় উপাদান (প্রায়শই স্তরিত ইস্পাত) দিয়ে তৈরি একটি কঠিন সেলিয়েন্ট-পোল রটার (চৌম্বকীয় খুঁটি সহ)। যখন স্ট্যাটর উইন্ডিং-এ শক্তি প্রয়োগ করা হয়, তখন রটারের চৌম্বকীয় অনিচ্ছা একটি শক্তি তৈরি করে যা নিকটতম স্ট্যাটর মেরুর সাথে রটার মেরুটিকে সারিবদ্ধ করার চেষ্টা করে। ঘূর্ণন বজায় রাখার জন্য, একটি বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ক্রমানুসারে ধারাবাহিক স্ট্যাটর মেরুগুলির ঘূর্ণায়মানগুলিতে স্যুইচ করে যাতে স্ট্যাটরের চৌম্বক ক্ষেত্রটি রটার মেরুটিকে এগিয়ে নিয়ে যায় এবং এটিকে এগিয়ে নিয়ে যায়। গতানুগতিক মোটরের মতো ঘূর্ণায়মান বিদ্যুৎ পরিবর্তন করতে যান্ত্রিক কমিউটেটর ব্যবহার করার পরিবর্তে, সুইচড-রিলাকট্যান্স মোটর স্ট্যাটর ঘূর্ণায়মান পরিবর্তন করতে রটার শ্যাফ্ট এবং সলিড স্টেট ইলেকট্রনিক্সের কোণ নির্ধারণ করতে একটি বৈদ্যুতিন অবস্থান সেন্সর ব্যবহার করে, যা পালস সময় এবং আকৃতির গতিশীল নিয়ন্ত্রণকে সক্ষম করে। এটি আপাতদৃষ্টিতে অনুরূপ ইন্ডাকশন মোটরের থেকে আলাদা যা একটি ঘূর্ণায়মান পর্যায়ক্রমে ঘূর্ণায়মান গতিবেগকে শক্তিশালী করে। একটি এস. আর. এম-এ রটার চুম্বকায়ন স্থির থাকে (একটি প্রধান 'উত্তর' মেরু মোটর ঘোরার সাথে সাথে থেকে যায়) যখন একটি ইন্ডাকশন মোটরের স্লিপ থাকে (সিঙ্ক্রোনাস গতির চেয়ে কিছুটা কম ঘোরায়)। এস. আর. এম-এর স্লিপের অনুপস্থিতিতে রটারের অবস্থান সঠিকভাবে জানা সম্ভব হয়, যার ফলে মোটরটি নির্বিচারে ধীরে ধীরে পদক্ষেপ নিতে পারে। সহজ পরিবর্তন যদি A0 এবং A1 খুঁটিগুলি সক্রিয় থাকে তবে রটারটি এই খুঁটির সাথে নিজেকে সারিবদ্ধ করবে। একবার এটি ঘটলে বি0 এবং বি1-এর স্ট্যাটর মেরুগুলি সক্রিয় হওয়ার আগে স্ট্যাটর মেরুগুলি ডি-এনার্জাইজ করা সম্ভব। রটারটি এখন স্ট্যাটর খুঁটি বি-তে অবস্থিত। শুরুতে ফিরে আসার আগে এই ক্রমটি সি-এর মাধ্যমে চলতে থাকে। বিপরীত দিকে গতি অর্জনের জন্য এই ক্রমটি বিপরীতও করা যেতে পারে। উচ্চ লোড এবং/অথবা উচ্চ ডি/ত্বরণ এই ক্রমকে অস্থিতিশীল করে তুলতে পারে, যার ফলে একটি ধাপ বাদ পড়তে পারে, যেমন রটারটি ভুল কোণে ঝাঁপিয়ে পড়ে, সম্ভবত তিন ধাপ এগিয়ে যাওয়ার পরিবর্তে এক ধাপ পিছনে চলে যায়। চতুর্ভুজ একটি "চতুর্ভুজ" ক্রম ব্যবহার করে অনেক বেশি স্থিতিশীল ব্যবস্থা খুঁজে পাওয়া যায় যেখানে যে কোনও সময় দুটি কয়েলকে শক্তিশালী করা হয়। প্রথমত, স্ট্যাটর খুঁটি A0 এবং A1 সক্রিয় করা হয়। তারপর স্ট্যাটর খুঁটি B0 এবং B1 সক্রিয় করা হয়, যা রটারকে এমনভাবে টানে যাতে এটি A এবং B এর মধ্যে সারিবদ্ধ হয়। এর পরে এ-এর স্ট্যাটর খুঁটিগুলি ডি-এনার্জাইজ করা হয় এবং রটারটি বি-এর সাথে সারিবদ্ধ হতে থাকে। একটি পূর্ণ আবর্তন সম্পূর্ণ করার জন্য ক্রমটি বিসি, সি এবং সিএ-এর মধ্য দিয়ে চলতে থাকে। বিপরীত দিকে গতি অর্জন করতে এই ক্রমটি বিপরীত করা যেতে পারে। অভিন্ন চুম্বকায়ন সহ অবস্থানগুলির মধ্যে আরও পদক্ষেপ, তাই বাদ দেওয়া পদক্ষেপগুলির সূচনা উচ্চ গতি বা লোডে ঘটে। আরও স্থিতিশীল ক্রিয়াকলাপের পাশাপাশি, এই পদ্ধতিটি সহজ ক্রমের মতো 1/3 এর পরিবর্তে 1/2 এর প্রতিটি পর্যায়ের একটি কর্তব্য চক্রের দিকে পরিচালিত করে। নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা পাওয়ার সার্কিটিকে প্রয়োজনীয় ক্রমিক পালস দেওয়ার জন্য দায়বদ্ধ। ইলেক্ট্রো-মেকানিক্যাল মাধ্যম যেমন কমিউটেটর বা এনালগ বা ডিজিটাল টাইমিং সার্কিট ব্যবহার করে এটি করা সম্ভব। অনেক নিয়ন্ত্রক তড়িৎ-যান্ত্রিক উপাদানের পরিবর্তে প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (পিএলসি) অন্তর্ভুক্ত করে। একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার সুনির্দিষ্ট পর্যায় সক্রিয়করণ সময় সক্ষম করতে পারে। এটি প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যারের পরিমাণ হ্রাস করার জন্য সফ্টওয়্যার আকারে একটি সফ্ট স্টার্ট ফাংশনও সক্ষম করে। একটি ফিডব্যাক লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে উন্নত করে। পাওয়ার সার্কিট্রি একটি এস. আর. এম-কে শক্তিশালী করার সবচেয়ে সাধারণ পদ্ধতি হল একটি অসমমিত সেতু রূপান্তরকারী ব্যবহার করা। স্যুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি এসি মোটরের তুলনায় 10 গুণ কম হতে পারে। একটি অসমমিত সেতু রূপান্তরকের পর্যায়গুলি মোটর পর্যায়ের সাথে মিলে যায়। যদি পর্যায়ের উভয় পাশের উভয় পাওয়ার সুইচ চালু থাকে, তবে সেই সংশ্লিষ্ট পর্যায়টি সক্রিয় করা হয়। একবার বিদ্যুৎ নির্ধারিত মানের উপরে উঠে গেলে, সুইচটি বন্ধ হয়ে যায়। এখন ঘূর্ণনের মধ্যে সঞ্চিত শক্তি একই দিকে বিদ্যুৎ প্রবাহ বজায় রাখে, তথাকথিত ব্যাক ই. এম. এফ (বি. ই. এম. এফ)। এই বি. ই. এম. এফ ডায়োডের মাধ্যমে পুনঃব্যবহারের জন্য ক্যাপাসিটরে ফিরিয়ে দেওয়া হয়, যার ফলে দক্ষতা বৃদ্ধি পায়। এই মৌলিক বর্তনী পরিবর্তন করা যেতে পারে যাতে কম উপাদানের প্রয়োজন হয় যদিও বর্তনী একই কাজ করে। এই দক্ষ বর্তনীটি (এন + 1) সুইচ এবং ডায়োড বিন্যাস হিসাবে পরিচিত। একটি ক্যাপাসিটর, উভয় কনফিগারেশনে, পুনরায় ব্যবহারের জন্য বিইএমএফ সংরক্ষণের জন্য এবং সরবরাহ ভোল্টেজের ওঠানামা সীমিত করে বৈদ্যুতিক এবং অ্যাকোস্টিক শব্দ দমন করার জন্য ব্যবহৃত হয়। যদি একটি ফেজ সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়, একটি এসআর মোটর কম টর্কে কাজ চালিয়ে যেতে পারে, এসি ইন্ডাকশন মোটরের মতো নয় যা বন্ধ হয়ে যায়। বিশেষ করে তরঙ্গ শক্তি রূপান্তর, চৌম্বকীয় উত্তোলন ট্রেন বা শিল্প সেলাই মেশিনের জন্য এর রৈখিক আকারে কিছু যন্ত্রপাতিতে এস. আর. এম ব্যবহার করা হয়। তথ্যসূত্র বাইরের লিঙ্ক সুইচড রিলাকটেন্স মোটর ড্রাইভগুলি রিয়েল-টাইম সিমুলেশন এবং রিলাকটেন্স মোটর ড্রাইভগুলির নিয়ন্ত্রণ রিডিউসড টর্ক রিপল টরি-সুইচড রিলাকটেন্স জেনারেটর এবং তাদের নিয়ন্ত্রণ ডিওআইঃ 10.1109/41.982243 আসাদি-একটি উন্নত সুইচড রিলাকটেন্স জেনারেটর ড্রাইভ এসআর ডাটাবেস আর্কাইভের উন্নয়ন এবং প্রয়োগ অ্যাডাম বিয়েরনাটঃ পাওয়ার ইঞ্জিনিয়ারিং এবং অটোম্যাটিক্সে বৈদ্যুতিক মেশিন (ওয়ারশ পলিটেকনিক) সিঙ্ক্রোনাস রিলাকটেন্স মোটর পরিচিতি বৈদ্যুতিক মোটর ধারণা