Sensei robotic catheter system
সেনসেই এক্স রোবোটিক ক্যাথেটার হল একটি মেডিকেল রোবট যা ক্যাথেটার নামে একটি ছোট নমনীয় নল ব্যবহার করে জটিল অপারেশন করার জন্য একজন চিকিৎসকের ক্ষমতা বাড়ানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। যেহেতু খোলা অস্ত্রোপচার পদ্ধতি যার জন্য বড় ছেদের প্রয়োজন হয় তা ন্যূনতম আক্রমণাত্মক অস্ত্রোপচারের পথ তৈরি করেছে যেখানে শল্যচিকিৎসক বিশেষ অস্ত্রোপচার সরঞ্জাম ব্যবহার করে ছোট ছেদের মাধ্যমে লক্ষ্য অঙ্গগুলিতে প্রবেশাধিকার অর্জন করে। এই প্রক্রিয়াগুলির অনেকগুলিতে ব্যবহৃত একটি গুরুত্বপূর্ণ সরঞ্জাম হল একটি ক্যাথেটার যা একজন শল্যচিকিৎসকের তার কাজ করার জন্য প্রয়োজনীয় অনেকগুলি জিনিস সরবরাহ করতে, লক্ষ্য টিস্যুকে প্রভাবিত করতে এবং রোগ বা সংক্রমণের চিকিত্সার জন্য বিভিন্ন ওষুধ বা জীবাণুমুক্তকারী এজেন্ট সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়। হ্যানসেন মেডিকেল দ্বারা নির্মিত, সেনসেই এক্স একটি বিশেষ রোবোটিক ক্যাথেটার সিস্টেম যা একজন চিকিৎসক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং কার্ডিওভাসকুলার পদ্ধতির সময় ক্যাথেটার এবং ক্যাথেটার-ভিত্তিক প্রযুক্তির সঠিক অবস্থান, হেরফের এবং স্থিতিশীল নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। সেনসেই সিস্টেমটি 2007 সালে মার্কিন খাদ্য ও ওষুধ প্রশাসন (এফডিএ) ছাড়পত্র পেয়েছিল, যার পরে ক্লিভল্যান্ড ক্লিনিকের ইলেক্ট্রোফিজিওলজি প্রোগ্রাম, তারপর ডাঃ আন্দ্রেয়া নাটালে দ্বারা পরিচালিত, প্রথম স্থান পেয়েছিল। সেনসেই রোবোটিক ক্যাথেটার সিস্টেম এবং আর্টিজান এক্সটেনড কন্ট্রোল ক্যাথেটার জটিল কার্ডিয়াক অ্য্যারাইথমিয়া পদ্ধতির সময় চিকিৎসকদের আরও বেশি স্থিতিশীলতা এবং নিয়ন্ত্রণের সাথে নমনীয় ক্যাথেটারগুলি নেভিগেট করার অনুমতি দেয়। হ্যানসেন মেডিকেল নিম্নলিখিত শিল্প নেতাদের সাথে সহ-উন্নয়ন চুক্তি করেছেঃ সেন্ট জুড মেডিকেল, জিই হেলথকেয়ার, সিমেন্স হেলথকেয়ার এবং ফিলিপস মেডিকেল সিস্টেম। হ্যানসেন মেডিকেল ডাঃ ফ্রেডেরিক মোল দ্বারা প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল, যিনি দা ভিঞ্চি সার্জিকাল সিস্টেমের প্রস্তুতকারক স্বজ্ঞাত অস্ত্রোপচারের সহ-প্রতিষ্ঠা করেছিলেন, যার ব্যবহার ঔষধি রোবোটিক্সকে রোগীর যত্নের অগ্রভাগে চালিত করেছে। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে কার্ডিয়াক অ্যারিথমিয়া চিকিত্সার কার্ডিয়াক ম্যাপিং পর্যায়ে ব্যবহারের জন্য সেন্সাই সিস্টেমটি নির্দেশিত হয়। এদিকে, অ্যাট্রিয়াল ফাইব্রিলেশন (এ. এফ)-এর মতো জটিল অ্যারিথমিয়া পদ্ধতির সময় হৃৎপিণ্ডের অ্যাট্রিয়ার মধ্যে অ্যাবলেশন ক্যাথেটারগুলির নেভিগেশনের সুবিধার্থে এটির সিই চিহ্ন অনুমোদন রয়েছে। 2010 সালের নভেম্বরে, হ্যানসেন মেডিকেল এফডিএ থেকে নিঃশর্ত ইনভেস্টিগেশনাল ডিভাইস এক্সাম্পশন (আইডিই) অনুমোদন পায় যা সেন্সাই এক্স রোবোটিক ক্যাথেটার সিস্টেম এবং আর্টিসান কন্ট্রোল ক্যাথেটারের ব্যবহারের তদন্তের জন্য একটি ক্লিনিকাল ট্রায়াল শুরু করে, যা সবচেয়ে সাধারণ কার্ডিয়াক অ্য্যারাইথমিয়া। আর্টিসান এ. এফ ট্রায়ালের প্রধান তদন্তকারী হলেন টেক্সাস কার্ডিয়াক অ্যারাইথমিয়া ইনস্টিটিউটের (টি. সি. এ. আই) নির্বাহী চিকিৎসা পরিচালক ডঃ আন্দ্রেয়া নাটালে। বিচারের প্রথম কেসটি সেন্ট ডেভিডস মেডিকেল সেন্টারের টিসিএআই-এর একজন ইলেক্ট্রোফিজিওলজিস্ট ডাঃ জোসেফ গ্যালিংহাউস দ্বারা সম্পন্ন হয়েছিল। 2010 সালের শেষের দিকে, 2007 সালে মুক্তি পাওয়ার পর থেকে প্রায় 100টি সেনসেই সিস্টেম বিশ্বব্যাপী পাঠানো হয়েছে। এই পদ্ধতিটি প্রায় 5,000 পদ্ধতি সম্পাদনের জন্য ব্যবহার করা হয়েছে। সেনসেই সিস্টেমটি রোগীর ভাস্কুলেচারে একটি ম্যানিপুলেটেড রোবোটিকভাবে স্টিয়ারযোগ্য ম্যান (ফাঁপা নল) এর মাধ্যমে স্ট্যান্ডার্ড ক্যাথেটারগুলিকে গাইড করে কাজ করে। ক্যাথেটার টিস্যুর সংস্পর্শে আসার ফলে ক্যাথেটারের খাদ বরাবর প্রয়োগ হওয়া শক্তিগুলি নিকটবর্তীভাবে পরিমাপ করার জন্য ডাক্তার "ইন্টেলিসেন্স" নামে একটি প্রযুক্তি ব্যবহার করে একটি নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রে পদ্ধতিটি সম্পাদন করেন। কারিগর ক্যাথেটারের দুটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রিত বিভাগ রয়েছে যা ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা এবং 270 ডিগ্রি বাঁক উচ্চারণ প্রদান করে যা চিকিৎসকদের হার্ড-টু-রিচ কার্ডিয়াক অ্যানাটমি অ্যাক্সেস করতে সহায়তা করতে পারে। খোলা লুমেন কারিগর ক্যাথেটারে 8এফ পারকুটেনিয়াস ইপি ক্যাথেটার রয়েছে। কেন্দ্রগুলি ম্যানুয়াল পদ্ধতির সাথে সামঞ্জস্য রেখে তীব্র এবং দীর্ঘমেয়াদী সাফল্যের হার রিপোর্ট করেছে। ক্লিনিকাল ব্যবহারে সেন্সাই রোবোটিক সিস্টেম যদিও সেন্সাই সিস্টেমটি প্রাথমিকভাবে এসভিটি এবং সাধারণ অ্যাট্রিয়াল ফ্লাটার সহ বিভিন্ন অ্যাবলেশন পদ্ধতিতে পরীক্ষা করা হয়েছিল, তবে অ্যাট্রিয়াল ফাইব্রিলেশন (এএফ)-এর মতো জটিল অ্যাবলেশন পদ্ধতিতে এর ভূমিকা সম্পর্কে সর্বাধিক উত্তেজনা রয়েছে, যেখানে ক্যাথেটারগুলিকে হৃদয়ের মধ্যে সুনির্দিষ্ট অবস্থানে পরিচালনা করার এবং তাদের পছন্দসই অবস্থানে স্থিতিশীল রাখার ক্ষমতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। পর্যাপ্ত টিস্যু যোগাযোগ অর্জন করা, আদর্শভাবে অ্যাবলেশন চলাকালীন ক্যাথেটার দ্বারা অল্প পরিমাণে চাপ প্রয়োগ করা, অ্যারাইথমিয়ার জন্য দায়ী হৃৎপিণ্ডের টিস্যুকে কার্যকরভাবে ধ্বংস করার জন্যও প্রয়োজনীয়। সেন্সাই সিস্টেমের বিল্ট-ইন প্রেসার সেন্সর প্রযুক্তি (যাকে ইন্টেলিসেন্স বলা হয়) ব্যবহার করে ক্যাথেটার কন্টাক্ট ফোর্সকে টাইট্রেট করার ক্ষমতা অপারেটরদের অ্যাট্রিয়াল প্রাচীরের পুরুত্ব জুড়ে কার্যকর পোড়া তৈরি করার সুযোগকে সর্বাধিক করার অনুমতি দিতে পারে, যখন জটিলতার ঝুঁকি হ্রাস করে। ইন্ট্রাকার্ডিয়াক ইকোকার্ডিওগ্রাফি আরও দেখিয়েছে যে ম্যানুয়াল ক্যাথেটার ডেলিভারির তুলনায় রোবোটিকের সাথে বৃহত্তর ক্যাথেটার স্থিতিশীলতা অর্জন করা হয়। ফলস্বরূপ, প্রমাণ রয়েছে যে রোবোটিক অ্যাবলেশন আরও কার্যকর এবং আরও কার্যকর পোড়া সৃষ্টি করে। ক্যাথেটার অ্যাবলেশনের জন্য রোবোটিক নেভিগেশনের ব্যবহারও ইলেক্ট্রোফিজিওলজিকে এক্স-রে (বা বিকিরণ) এর সংস্পর্শে না এসে বেশিরভাগ প্রক্রিয়া সম্পাদনের অনুমতি দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। প্রচলিত ম্যানুয়াল অ্যাবলেশন পদ্ধতির সময় অপারেটরের কাছে বিকিরণের মাত্রা তুলনামূলকভাবে কম, যদিও সেখানে ক্রমবর্ধমান এক্সপোজার রয়েছে যা দৈনিক ভিত্তিতে পদ্ধতিগুলি সম্পাদনকারী অপারেটরদের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ বিবেচনা হয়ে ওঠে। রোবোটিক সিস্টেম ব্যবহার করে কয়েক মিটার দূরে পদ্ধতিগুলি সম্পাদন করে এবং সীসার অ্যান্টেরুমে বসে, অপারেটরটি এক্স-রে থেকে রক্ষা পায় এবং অপারেটর ক্লান্তির জন্য কম ঝুঁকিপূর্ণ, যা দীর্ঘ জটিল ক্ষেত্রে অপারেটরের কার্যকারিতা প্রভাবিত করতে পারে। রোবোটিক নেভিগেশনের ব্যবহার এএফ-এর ক্যাথেটার অ্যাবলেশনে ফ্লুরোস্কোপি সময় হ্রাস করতে দেখা গেছে, যার ফলে ক্যাথেটার পরীক্ষাগারে উপস্থিত রোগী এবং অন্যান্য স্বাস্থ্যসেবা পেশাদারদের জন্য এক্স-রে এক্সপোজার হ্রাস পেয়েছে। সেনসেই রোবোটিক সিস্টেমের প্রাথমিক অভিজ্ঞতা এই সিস্টেমটি মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং ইউরোপে বেশ কয়েকটি ক্লিনিকাল ট্রায়ালের বিষয় হয়ে দাঁড়িয়েছে, বিশেষ করে এএফ-এর ক্যাথেটার অ্যাবলেশনের জন্য। 'ফার্স্ট-ইন-হিউম্যান' গবেষণায় উচ্চ জটিলতার হারের পরামর্শ দেওয়ার পরে প্রাথমিক নিরাপত্তা উদ্বেগ ছিল। ওয়াজনি এবং অন্যান্য। 2005 সাল থেকে শুরু হওয়া হ্যানসেন রোবোটিক নেভিগেশন সিস্টেম ব্যবহার করে তাদের কেন্দ্রে এ. এফ-এর জন্য প্রথম 71টি ক্যাথেটার অপসারণের অভিজ্ঞতা রয়েছে। এই প্রাথমিক গবেষণাগুলি অন্যদের তাদের কৌশলে পরিবর্তনগুলি অন্তর্ভুক্ত করার অনুমতি দিয়েছে এবং তাই সাম্প্রতিক কাজগুলি ম্যানুয়ালি সঞ্চালিত পদ্ধতির তুলনায় এএফ-এর ক্যাথেটার অ্যাবলেশনের জন্য জটিলতার হার তৈরি করেছে। রোবোটিক অ্যাবলেশনের ক্ষেত্রটি দ্রুত বৃদ্ধি পাচ্ছে এবং বিকশিত হচ্ছে, এবং এই সম্ভাব্য সুবিধাগুলি আরও ভাল ক্লিনিকাল ফলাফলে রূপান্তরিত হবে কিনা তা দেখার জন্য ইউরোপ এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে রোবোটিকের সাথে ম্যানুয়াল অ্যাবলেশনের তুলনা এলোমেলোভাবে নিয়ন্ত্রিত পরীক্ষা চলছে। সেনসেই রোবোটিক সিস্টেম ব্যবহার করে সাম্প্রতিক গবেষণা যেহেতু রোবোটিক অ্যাবলেশনকে ম্যানুয়াল অ্যাবলেশনের সাথে তুলনা করার জন্য কোনও সম্পূর্ণ র্যান্ডমাইজড নিয়ন্ত্রিত পরীক্ষা নেই, তাই পদ্ধতিগুলির তুলনা করা কঠিন রয়ে গেছে। কৌশল, জটিলতার হার এবং ক্লিনিকাল ফলাফলগুলি ম্যানুয়াল এবং রোবোটিক উভয় পদ্ধতির জন্য কেন্দ্রের মধ্যে ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়, যা রেজিস্ট্রি ডেটা তুলনা করা কঠিন করে তোলে। ম্যানুয়ালি সঞ্চালিত পদ্ধতির জন্য সাধারণ পরিসীমা হলঃ 3-5% এর প্রধান জটিলতার হার, এবং প্যারোক্সিসমাল এএফ-এর জন্য প্রায় 80-90% এবং স্থায়ী এএফ-এর জন্য 70-75% সাফল্যের হার (ফলো-আপের দৈর্ঘ্যের উপর নির্ভর করে)। এএফ-এর ক্যাথেটার অ্যাবলেশনে সেন্সাই সিস্টেমের অভিজ্ঞতার বিশদ বিবরণ দিয়ে মেডিকেল জার্নালে সাম্প্রতিক প্রতিবেদনগুলি নিম্নরূপ এবং লেখার সময় আনুমানিক সাফল্য এবং জটিলতার হার প্রদর্শন করেঃ রেফারেন্স কার্ডিওলজি সার্জিকাল রোবট