Bulk-handling crane
একটি বাল্ক-হ্যান্ডলিং ক্রেন এমন একটি যা একটি সাধারণ হুকের পরিবর্তে যা বিভিন্ন ধরনের স্লাং লোড পরিচালনা করতে পারে, কয়লা, খনিজ আকরিক ইত্যাদির মতো বাল্ক কার্গো তোলার জন্য একটি অবিচ্ছেদ্য দখল রয়েছে। যেখানে গ্র্যাব একটি দুই টুকরো কব্জির বালতি হয়, এটি শেল গ্র্যাব বা শেল বালতি হিসাবে পরিচিত। গ্র্যাব কাজ করার জন্য ক্রেন জিব থেকে অতিরিক্ত তারের প্রয়োজন হয়, তাই কেবল একটি সংযুক্তি নয়, পুরো ক্রেন জুড়ে একটি বিশেষ নকশা প্রয়োজন। কেউ কেউ উত্তোলন এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য 2টি তার ব্যবহার করে, অন্যরা 4টি ব্যবহার করে। 1927 সালে, সমারসেটের বাথের স্টোথার্ট অ্যান্ড পিট প্রথম বিশেষায়িত বাল্ক-হ্যান্ডলিং ক্রেন তৈরি করে। এটি ছিল লন্ডনের বার্কিং বিদ্যুৎকেন্দ্রে কয়লা খালাস করার জন্য। গ্র্যাব নির্বাচন করতে হবে যাতে গ্র্যাব এবং বিষয়বস্তুর সম্মিলিত ওজন ক্রেনের সুরক্ষিত কাজের বোঝা অতিক্রম না করে। সামগ্রীর ভর নির্ভর করে পণ্যটির গুণাবলীর উপর; এর ঘনত্ব, প্রবাহের বৈশিষ্ট্য, বিশ্রামের কোণ, পিণ্ড/শস্যের আকার, বিশুদ্ধতা (যেমন। এটি কি ভেজা বা শুকনো) এবং, কিছু ক্ষেত্রে, বসতির মাত্রা (যেমন। একটি জাহাজের পণ্যসম্ভার দীর্ঘ সমুদ্রযাত্রায় কম্পন, ঘূর্ণায়মান, পিচিং এবং ইয়াওয়িংয়ের কারণে সংকুচিত হয়েছে)। বেশিরভাগ বাল্ক-হ্যান্ডলিং ক্রেন একটি একক পণ্যের জন্য নিবেদিত, তবে অন্যরা বিভিন্ন উপকরণ পরিচালনা করবে এবং বাছাই করা জিনিসপত্রের প্রয়োজন হবে। কিছু অ্যাপ্লিকেশন (যেমন। ম্যাঙ্গানিজ আকরিক) অনুপ্রবেশ সক্ষম করার জন্য গ্র্যাব চোয়ালে লাগানো দাঁত ব্যবহারের প্রয়োজন হতে পারে। অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশন (যেমন। রেপ বীজ)-এর স্ব-সীলমোহরের প্রয়োজন হতে পারে এবং সহজ-প্রবাহের বৈশিষ্ট্যগুলি রোধ করার জন্য নীচের চোয়ালগুলি দান্তযুক্ত, কোণ কাটা পার্শ্ব কাটার দিয়ে অফসেট করা থাকতে পারে। একটি জাহাজ অফ-লোড করার সময়, গ্র্যাবটি আরও কার্যকর হতে পারে যদি একটি লো-প্রোফাইল বর্ধিত বডি দিয়ে ডিজাইন করা হয় যা জাহাজের হ্যাচগুলির নীচে পৌঁছাতে সক্ষম করে, যা মানব এবং যন্ত্রপাতি অ্যাক্সেসের সাথে পণ্যটিকে কেন্দ্র করার কোনও প্রয়োজনীয়তাকে অস্বীকার করে। গ্র্যাব প্রক্রিয়াটি হতে পারে চারটি দড়ি, ডাবল দড়ি, একক দড়ি রিং স্রাব, একক দড়ি স্ব-ডাম্পিং, ডাবল চেইন, একক চেইন স্ব-ডাম্পিং, একক চেইন রিং স্রাব, জলবাহী বা বৈদ্যুতিন-জলবাহী। গ্র্যাব ধরনের দড়ি গ্র্যাবগুলিতে উপরের এবং নীচের উভয় গার্ডারে দড়ি পালি থাকে এবং দুটি গার্ডারের মধ্যে ব্যবধানটি ছোট করার জন্য ক্লোজিং দড়ি (গুলি) আঁকিয়ে বন্ধ করা হয়। পুলির ন্যূনতম ব্যাসটি পুলির ব্যাসের সাথে দড়ির ব্যাসের অনুপাত দ্বারা সীমাবদ্ধ থাকে, যদি পুলিটি খুব ছোট হয় তবে তারের দড়ির স্ট্র্যান্ডগুলি ক্লান্তি বাঁকানো চাপের শিকার হয়, যা অকাল ব্যর্থতা দেয়। পুলির ভৌত আকার তখন গার্ডারগুলির আকার নির্ধারণ করে, তারপরে একটি চার দড়ি এবং দুটি দড়ির নকশার মধ্যে একটি বিরতি বিন্দু নির্ধারণ করে। শেল চোয়ালের ক্লোজিং ফোর্স, এবং বিপরীতভাবে, ক্লোজারের গতি, দুটি গার্ডারের প্রতিটি ক্লোজিং দড়িতে পুলির সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়। ক্লোজিং দড়িটি একটি বেলমাউথ বা ছোট রোলারগুলির একটি বিন্যাসের মাধ্যমে গ্র্যাব পদ্ধতিতে খাওয়ানো হয়। গ্র্যাবের ওজন হোল্ডিং দড়ি (গুলি) দ্বারা সমর্থিত এবং উপরের গার্ডারে পিন করা হয় যা কিছু কৌণিক স্বাধীনতা দেয়। দড়ি ধরে রাখা এবং বন্ধ করার জন্য ক্রেনে আলাদা ঘূর্ণায়মান ড্রাম প্রয়োজন। চেইন গ্র্যাবগুলির প্রক্রিয়া দড়ি গ্র্যাবগুলির মতো একইভাবে কাজ করে। চেইনগুলি ক্রেনের দড়ির সাথে সংযুক্ত থাকে (যেমন। বোর্ডো) কাপলিং যা আবর্তনের অনুমতি দেয়। একটি সংযুক্ত শৃঙ্খলের জন্য সমতুল্য দড়ির তুলনায় অনেক ছোট ব্যাসের পালি প্রয়োজন যা একটি ছোট, আরও সংক্ষিপ্ত, গার্ডারের নকশা তৈরি করে। চেইন পুলিতে ব্যবহৃত চেইনগুলি দড়িগুলির তুলনায় ক্ষয় এবং ক্লান্তির জন্য কম সহজেই পরীক্ষা করা হয় যা ব্যর্থতার আগে বাইরের স্ট্র্যান্ড বিকৃতি দেখায়। দড়ি বা শিকলের ব্যর্থতা একটি খুব উচ্চ তীব্রতা (বিপজ্জনক) বিপদ। রিং ডিসচার্জ গ্র্যাবগুলির একটি একক সহায়ক দড়ি বা চেইন থাকে যার অর্থ হল সীমিত ক্রেন সহ একটি বন্দর বা এমনকি একটি জাহাজের উত্তোলন বুম এমন একটি বন্দরে ব্যবহার করা যেতে পারে যেখানে পণ্যসম্ভার লোড বা অফলোড করার জন্য বাল্ক হ্যান্ডলিংয়ের কোনও সুবিধা নেই। একটি ঢালাই স্টিলের আংটি বুমের শেষ থেকে ঝুলানো হয় যার মধ্য দিয়ে দড়ি বা চেইনটি দখলের দিকে যায়। রিংয়ের বাইরের অংশে এর নীচের প্রান্তে একটি ঠোঁট রয়েছে। গ্র্যাবের শীর্ষে একটি পিভটিং হুক রয়েছে যা উপরের গার্ডার থেকে বেরিয়ে আসে যা ঠোঁট ধরে এবং খোলার এবং বন্ধ করার অনুমতি দেয়। কার্ডিফের এই পৃষ্ঠায় ছবির ডানদিকে থাকা ক্ল্যামশেল বালতিটি একটি চেইন রিং ডিসচার্জ গ্র্যাব। স্ব-ডাম্পিং গ্র্যাবগুলিতে একটি একক সহায়ক দড়ি বা শিকলও থাকে। নীচের গার্ডারে হুকের সাথে একটি সংযোগ ব্যবস্থা রয়েছে যা উপরের গার্ডারের সাথে সংযুক্ত থাকে, গ্র্যাবটি বন্ধ করে রাখে। যখন দখলটি লুণ্ঠনের উপর নামানো হয়, তখন ওজন হুকগুলি ছেড়ে দেয় এবং তোলার সময় দখলটি খুলতে দেয়। এই ধরনের পদ্ধতিতে একটি লিভারও লাগানো যেতে পারে যার সাথে একটি দীর্ঘ ট্রিপ দড়ি সংযুক্ত করা যেতে পারে, যা যখন কোনও ব্যাঙ্কম্যান দ্বারা টানা হয়, তখন প্রক্রিয়াটিতে ক্যাচগুলি ছেড়ে দেয় এবং গ্র্যাবকে মাঝ আকাশে খুলতে দেয় (যেমন। একটি লরি বা হপারের উপরে)। সাধারণত খোলার গতি সীমাবদ্ধ করার জন্য গ্র্যাবটিতে একটি জলবাহী ড্যাম্পার লাগানো থাকে। কার্ডিফের এই পৃষ্ঠায় ছবির বাম দিকের ক্ল্যামশেল বালতিটি একটি স্ব-ডাম্পিং চেইন গ্র্যাব। সাধারণত, গ্র্যাবগুলির শেল বডিতে একটি খোলা শীর্ষ থাকে। হালকা ওজনের পাউডার পরিচালনাকারী গ্র্যাবগুলি যা গ্র্যাব থেকে উড়িয়ে দেওয়া যেতে পারে কখনও কখনও কভারের সাথে লাগানো হয় যা নীচের বাহু সংযোগে স্থির বা পিভোট করা যেতে পারে। শেল-বডি গ্র্যাব ছাড়াও, টাইন গ্র্যাব রয়েছে, কমলা খোসা গ্র্যাব দ্বারা উদাহরণস্বরূপ যার টাইনগুলি (সাধারণত 6 বা 8) সম্পূর্ণ প্লেটের সাথে লাগানো থাকে যা বন্ধ হওয়ার সময় পণ্যটিকে সম্পূর্ণরূপে আবদ্ধ করে। অন্যান্য টাইন গ্র্যাবের কোনও প্লেট থাকে না, কিছুতে আংশিক প্লেট থাকে। টাইন গ্র্যাবগুলিতে স্ক্র্যাপ ধাতু এবং আকরিকের মতো ঘন এবং সমন্বিত পণ্যগুলিতে প্রবেশ করার ক্ষমতা রয়েছে। এগুলি প্রায়শই পুনর্ব্যবহারযোগ্য কারখানায়, সাধারণ বর্জ্য পরিচালনায়ও ব্যবহৃত হয়। একটি দড়ি বা চেইন টাইন গ্র্যাবে টাইনগুলির সিঙ্ক্রোনাইজড ক্লোজার থাকে। অন্যান্য টাইন গ্র্যাবগুলি প্রতিটি টাইনে একটি হাইড্রোলিক র্যাম সহ হাইড্রোলিক ক্লোজার ব্যবহার করে যা স্বাধীন গতি এবং উন্নত অনুপ্রবেশ প্রদান করে। জলবাহী সরবরাহ এবং নিয়ন্ত্রণ ক্রেনের উপর তৈরি করা হয়। কিছু গ্র্যাব বৈদ্যুতিক-জলবাহী, যার উপরের গার্ডারে একটি বৈদ্যুতিক মোটর থাকে যা একটি জলবাহী পাম্প এবং সমস্ত নিয়ন্ত্রণ গিয়ার চালায়। ক্রেনটি একটি হোল্ডিং দড়ি এবং একটি বৈদ্যুতিক সরবরাহ এবং নিয়ন্ত্রণ তার সরবরাহ করে। কখনও কখনও ক্রেনে লাগানো একটি অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য, যা হোল্ডিং দড়ির অক্ষের উপর ঘোরার প্রবণতা সীমাবদ্ধ করতে ব্যবহৃত হয়, এটি একটি ট্যাগলাইন (কখনও কখনও একটি গ্র্যাবলাইন হিসাবে উল্লেখ করা হয়) প্রক্রিয়া। নকশাটি পরিবর্তিত হতে পারে তবে সাধারণত একটি কুণ্ডলীযুক্ত স্প্রিং যা একটি অনুভূমিক নলের মধ্যে থাকে যার শেষে একটি দড়ি ড্রাম থাকে। কমলা-খোসা দখল করে যেখানে একটি পণ্যসম্ভার খনিজ পদার্থের তুলনায় আকারে মোটা হয়, সাধারণত স্ক্র্যাপ ধাতুর জন্য, তখন একটি খোলের পরিবর্তে কমলা-খোসা দখল ব্যবহার করা যেতে পারে। এগুলির "খোসার" ছয় বা আটটি অংশ একটি কেন্দ্রীয় কেন্দ্রের চারপাশে স্বাধীনভাবে রয়েছে। তারা কেবল ছোট ছোট টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো যদি বোঝাটি লম্বা পাতলা টুকরো দিয়ে তৈরি হয়, তবে একটি গ্র্যাব একবারে একাধিক "গ্র্যাফুল" বহন করতে সক্ষম হতে পারে। যদিও কমলা-খোসার গ্র্যাবগুলি একটি জিবের তার থেকে ঝুলিয়ে রাখা যেতে পারে, তবে এগুলি সাধারণত সরাসরি একটি জিবের উপর লাগানো থাকে। এটি বিশ্রী লোডগুলি ধরার জন্য আরও উপযুক্ত যা অন্যথায় ঝুলন্ত গ্র্যাবকে টিপ দিতে পারে। তারা ওজন এবং উত্তোলন তারের পরিবর্তে অংশগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে জলবিদ্যুৎ ব্যবহার করতে পারে। ক্যাঙ্গারু ক্রেন ছিল স্টোথার্ট ও পিটের আরেকটি উদ্ভাবন। উপকূলে ডেলিভারি হপারের কাছে পৌঁছানোর জন্য ক্রেনটি স্লাইভিং (ঘোরানো) করার পরিবর্তে, একটি ক্যাঙ্গারু ক্রেনের জিবের নীচে নিজস্ব অন্তর্নির্মিত হপার থাকে, যা ক্রেনটি ঘোরার সময় এটির সাথে ঝাঁপিয়ে পড়ে। হপারের মধ্যে গ্র্যাব সামগ্রীগুলি ডাম্প করার জন্য এখন প্রতিটি লোডের জন্য স্লুট করার প্রয়োজন ছাড়াই কেবল দ্রুত লাফিং চলাচলের প্রয়োজন। "ক্যাঙ্গারু ক্রেন" শব্দটি আরও সম্প্রতি লাফ দেওয়া ক্রেনগুলির ক্ষেত্রেও প্রয়োগ করা হয়েছে, টাওয়ার ক্রেনগুলি আকাশচুম্বী নির্মাণের জন্য ব্যবহৃত হয় যা নির্মাণ উপরের দিকে বাড়ার সাথে সাথে তাদের টাওয়ারগুলি বাড়াতে সক্ষম। আরও দেখুন হুলেট রেফারেন্স ক্রেন (মেশিন)