Bode's sensitivity integral
হেন্ড্রিক ওয়েড বোডে দ্বারা আবিষ্কৃত বোডের সংবেদনশীলতা অবিচ্ছেদ্য একটি সূত্র যা রৈখিক প্যারামিটার অপরিবর্তনীয় সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণে কিছু সীমাবদ্ধতার পরিমাণ নির্ধারণ করে। ধরা যাক L হল লুপ ট্রান্সফার ফাংশন এবং S হল সংবেদনশীলতা ফাংশন। চিত্রটিতে, পি একটি গতিশীল প্রক্রিয়া যার একটি স্থানান্তর ফাংশন পি (এস) রয়েছে। নিয়ন্ত্রক, সি-এর স্থানান্তর ফাংশন সি (গুলি) রয়েছে। নিয়ামক রেফারেন্স ইনপুট ট্র্যাক করার জন্য প্রক্রিয়া আউটপুট, y, ঘটানোর চেষ্টা করে, r। ব্যাঘাত, d, এবং পরিমাপের শব্দ, n, আউটপুটের অযাচিত বিচ্যুতি ঘটাতে পারে। লুপ লাভকে এল (এস) = পি (এস) সি (এস) দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়। নিম্নলিখিতটি ধারণ করেঃ ডান অর্ধ সমতলে (অস্থিতিশীল মেরু) এল-এর মেরুগুলি কোথায়। যদি শূন্যের তুলনায় এল-এর কমপক্ষে দুটি বেশি মেরু থাকে এবং ডান অর্ধ সমতলে কোনও মেরু না থাকে (স্থিতিশীল), তবে সমীকরণটি সহজতর হয়ঃ এই সমতা দেখায় যে যদি কোনও ফ্রিকোয়েন্সি পরিসরে ব্যাঘাতের সংবেদনশীলতা দমন করা হয়, তবে এটি অবশ্যই অন্য কোনও পরিসরে বৃদ্ধি করা হয়। একে "ওয়াটারবেড এফেক্ট" বলা হয়। কার্ল জোহান অ্যাস্ট্রোম এবং রিচার্ড এম. মারে আরও পড়ুন। প্রতিক্রিয়া ব্যবস্থাঃ বিজ্ঞানী ও প্রকৌশলীদের জন্য একটি ভূমিকা। অধ্যায় 11-ফ্রিকোয়েন্সি ডোমেন ডিজাইন। প্রিন্সটন ইউনিভার্সিটি প্রেস, 2008। http://www.cds.caltech.edu ~ মুর্রে/অ্যামউইকি/ফ্রিকোয়েন্সি _ ডোমেন _ ডিজাইন বাহ্যিক লিঙ্ক ওয়াটারবেডআইটিওএল-রৈখিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ওয়াটারবেড প্রভাব বিশ্লেষণ, শিখতে/শেখানোর জন্য ইন্টারেক্টিভ সফ্টওয়্যার সরঞ্জাম। বোডের অবিচ্ছেদ্য দ্বারা প্রকাশিত অর্জনযোগ্য সংবেদনশীলতা ফাংশনের মৌলিক সীমাবদ্ধতার উপর গুন্টার স্টেইনের বোডে বক্তৃতা। বোডের ইন্টিগ্রাল উপপাদ্যের ব্যবহার (প্রায় 1945)-নাসা প্রকাশনা। আরও দেখুন বোডে প্লট সংবেদনশীলতা (নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা) নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব