Matthew T. Mason
ম্যাথিউ থমাস মেসন (জন্ম 24শে আগস্ট, 1952 ওকলাহোমা সিটি, ওকলাহোমায়) একজন আমেরিকান রোবোটিক এবং কার্নেগি মেলন বিশ্ববিদ্যালয়ের রোবোটিক্স ইনস্টিটিউটের প্রাক্তন পরিচালক। মেইসন রোবোটিক কারসাজির ক্ষেত্রে একজন গবেষক এবং এই ক্ষেত্রে দুটি অত্যন্ত উদ্ধৃত পাঠ্যপুস্তকের লেখক। 2004 সালে, মেইসন প্রথম অরিগামি ভাঁজ করার রোবট তৈরি করার জন্য গণমাধ্যমের ব্যাপক দৃষ্টি আকর্ষণ করেন, যা কঠিন কারসাজির অগ্রগতির প্রদর্শন করে। জীবনী ম্যাসন যথাক্রমে 1976,1978 এবং 1982 সালে ম্যাসাচুসেটস ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি থেকে বি. এস., এম. এস. এবং পিএইচ. ডি ডিগ্রি অর্জন করেন। তাঁর এম. এস. থিসিস কমপ্লায়েন্স অ্যান্ড ফোর্স কন্ট্রোল ফর কম্পিউটার কন্ট্রোল নেতৃত্বাধীন ম্যানিপুলেটরকে বার্থোল্ড কেপি পরামর্শ দিয়েছিলেন। হর্ন এবং তাঁর পিএইচডি থিসিস ম্যানিপুলেটর গ্রাস্পিং অ্যান্ড পুশিং অপারেশনস টমাস লোজানো-পেরেজ এবং বার্থোল্ড কেপি দ্বারা পরামর্শ দেওয়া হয়েছিল। হর্ন। তিনি 1978 সালে আইবিএম থমাস জে ওয়াটসন রিসার্চ সেন্টারে গবেষণা পরিদর্শক হিসাবে কাজ করেছিলেন এবং 1982 সাল থেকে কার্নেগি মেলন বিশ্ববিদ্যালয়ের স্কুল অফ কম্পিউটার সায়েন্স এবং রোবোটিক্স ইনস্টিটিউটে শিক্ষকতা করছেন। সিএমইউতে, মেসন 1995-2004 থেকে রোবোটিক্স ডক্টরাল প্রোগ্রামের সভাপতির দায়িত্ব পালন করেন এবং বর্তমানে তিনি রোবোটিক্স ইনস্টিটিউটের পরিচালক। মেইসন 1988 থেকে 1994 সাল পর্যন্ত কম্পিউটার অটোমেশনে বাটারওয়ার্থস সিরিজের উত্তর আমেরিকার সম্পাদক, 1989 থেকে 1992 সাল পর্যন্ত রোবোটিক্স এবং অটোমেশনের উপর আই. ই. ই. ই জার্নালের প্রযুক্তিগত সম্পাদক এবং 1988 থেকে 1992 সাল পর্যন্ত এম. আই. টি রোবোটিক্স রিভিউয়ের সম্পাদক পর্ষদে দায়িত্ব পালন করেন। বর্তমানে তিনি ইন্টারন্যাশনাল জার্নাল অফ রোবোটিক্স রিসার্চের সম্পাদকীয় ও উপদেষ্টা বোর্ডের সদস্য। মেইসন 1976 থেকে 1980 সাল পর্যন্ত ন্যাশনাল সায়েন্স ফাউন্ডেশনের ফেলো ছিলেন। 1983 সালে তিনি সিস্টেম ডেভেলপমেন্ট ফাউন্ডেশন পুরস্কার লাভ করেন। 1992 সালে তিনি আমেরিকান অ্যাসোসিয়েশন ফর আর্টিফিশিয়াল ইন্টেলিজেন্সের ফেলো হন এবং 2000 সালে তিনি ইনস্টিটিউট অফ ইলেকট্রিক্যাল অ্যান্ড ইলেকট্রনিক্স ইঞ্জিনিয়ার্সের ফেলো হন। মেসন বর্তমানে বার্কশায়ার গ্রে-এর প্রধান বিজ্ঞানী। ওয়ার্ক ম্যাসনের কাজ পাঁচটি বিষয়কে কেন্দ্র করে সংগঠিত হয়েছেঃ ম্যানিপুলেশনের যান্ত্রিকতাঃ ম্যানিপুলেশনের পদার্থবিজ্ঞানের মডেলিং এবং কীভাবে এই মডেলগুলি রোবোটে বাস্তবায়নে রূপান্তরিত হয়। রোবোটিক অরিগামিঃ রোবটের জন্য একটি চ্যালেঞ্জিং ম্যানিপুলেশন টাস্ক হিসাবে অরিগামির সমস্যা। হাত ছাড়া ম্যানিপুলেশনঃ কেবল একটি ম্যানিপুলেশন সাবসিস্টেমের (একটি বাহু) পরিবর্তে সম্পদের একটি সেট দিয়ে ম্যানিপুলেশন। পা ছাড়া লোকোমোশনঃ চলাচলের জন্য সমস্ত উপলব্ধ সম্পদ কাজে লাগানো, হাত ছাড়া কারসাজির মতো মোবাইল রোবটের জন্য সংক্ষিপ্ততম পথঃ রোবটের গতির জন্য সময়ের সর্বোত্তম পথ খুঁজে বের করা। পাবলিকেশনস মেসন বেশ কয়েকটি বই এবং নিবন্ধ প্রকাশ করেছে, একটি নির্বাচনঃ ম্যাথিউ টি. মেসন, মেকানিক্স অফ রোবোটিক ম্যানিপুলেশন, এমআইটি প্রেসঃ কেমব্রিজ, এমএ। 2001 সালে। পঙ্কজ আগরওয়াল, লিডিয়া কাভ্রাকি এবং ম্যাথিউ টি. ম্যাসন, সম্পাদক। রোবোটিক্সঃ দ্য অ্যালগরিদমিক পার্সপেক্টিভঃ 1998 ওয়ার্কশপ অন দ্য অ্যালগরিদমিক ফাউন্ডেশন্স অফ রোবোটিক্স, এ কে পিটার্সঃ বস্টন। 1998 সালে। ম্যাথু টি. মেসন এবং জে. কেনেথ স্যালিসবারি, রোবট হ্যান্ডস অ্যান্ড দ্য মেকানিক্স অফ ম্যানিপুলেশন, এমআইটি প্রেসঃ কেমব্রিজ, এমএ। 1985 সালে। জে মাইকেল ব্র্যাডি, জন এম হোলারব্যাক, টিমোথি জনসন, টমাস লোজানো-পেরেজ এবং ম্যাথিউ টি. ম্যাসন, রোবট মোশনঃ প্ল্যানিং অ্যান্ড কন্ট্রোল, এমআইটি প্রেসঃ কেমব্রিজ, এমএ। 1982 সালে। নোট এবং রেফারেন্স বাহ্যিক লিঙ্ক হোম পেজ আরআই পৃষ্ঠা 1952 জন্ম ওকলাহোমা শহরের মানুষ মার্কিন রোবোটিক বিশেষজ্ঞ ম্যাসাচুসেটস ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজির প্রাক্তন শিক্ষার্থী কার্নেগি মেলন বিশ্ববিদ্যালয়ের ফ্যাকাল্টি অরিগামি