Direct-drive sim racing wheel
একটি ডাইরেক্ট-ড্রাইভ সিমুলেটর স্টিয়ারিং হুইল (কখনও কখনও সংক্ষেপে "ডিডি") একটি সিমুলেটর স্টিয়ারিং হুইল যা ড্রাইভ এবং আউটপুটের মধ্যে একটি ডাইরেক্ট-ড্রাইভ প্রক্রিয়া সহ, অর্থাৎ। গিয়ারিং ছাড়াই (গিয়ার বা বেল্টের মাধ্যমে রিডাকশন গিয়ারিং সহ সিমুলেটর স্টিয়ারিং হুইলের বিপরীতে), এবং টর্ক ফিডব্যাক প্রদানের জন্য অন্যান্য সিমুলেটর স্টিয়ারিং হুইলের মতো একইভাবে ব্যবহার করা হয় (প্রায়শই "ফোর্স" ফিডব্যাক বলা হয়) যাতে চালক স্টিয়ারিং হুইলে চলাচলের মাধ্যমে, সিমুলেটরে গাড়ির কী হচ্ছে তা অনুধাবন করার জন্য একটি ইন্টারফেস পায়। এটি ড্রাইভিং সিমুলেটর, রেসিং সিমুলেটর এবং রেসিং ভিডিও গেমগুলিতে মানব-মেশিনের মিথস্ক্রিয়ার একটি উদাহরণ এবং হ্যাপটিক প্রযুক্তির একটি উদাহরণ ডাইরেক্ট-ড্রাইভ স্টিয়ারিং চাকা সাধারণত শক্তিশালী (আরও টর্ক সহ) এবং সিমুলেটর থেকে আরও সঠিকভাবে বিবরণ পুনরুত্পাদন করতে সক্ষম হয়ে গিয়ারড বা বেল্টযুক্ত সিম রেসিং চাকা থেকে পৃথক হয়। এগুলি সাধারণত একটি 3-পর্যায়ের ব্রাশহীন এসি সার্ভোমোটর (আরও ব্যয়বহুল মডেলগুলিতে), বা কখনও কখনও একটি হাইব্রিড স্টেপার-সার্ভোমোটর, বা শুধুমাত্র একটি স্টেপার মোটর (খুব সাশ্রয়ী মূল্যের মডেলগুলিতে) ব্যবহার করে তৈরি করা হয়। 1980-এর দশকে শিল্প অস্ত্রের ব্যবহারের জন্য ডাইরেক্ট-ড্রাইভ প্রক্রিয়া সম্ভব হতে শুরু করে, বিরল-পৃথিবীর চৌম্বকীয় উপকরণ ব্যবহার করে, যার মধ্যে আজ সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত হয় নিওডাইমিয়াম চুম্বক। 1980-এর দশকের আগে, সার্ভো মোটরগুলি সরাসরি ব্যবহার করার মতো শক্তিশালী ছিল না (পর্যাপ্ত টর্ক ছিল না) এবং তাই মোটরের শক্তি বাড়াতে এবং গুণ করতে হ্রাস গিয়ার বা যান্ত্রিক বেল্ট যুক্ত করা হয়েছিল। উচ্চ শক্তির মোটরগুলি তৈরি করার জন্য প্রয়োজনীয় ব্যয়বহুল বিরল-মৃত্তিকা উপকরণের কারণে তা সম্ভব ছিল না। 1980-এর দশকে কম ব্যয়বহুল উচ্চ শক্তির চুম্বকের বিকাশের সাথে সাথে এই সমস্যাটি অতিক্রম করা হয়েছিল। 2013 সালে, গিয়ার-এবং বেল্ট-চালিত স্টিয়ারিং চাকাগুলির আরও উন্নত বিকল্প হিসাবে ভোক্তা গণ বাজারে ডাইরেক্ট-ড্রাইভ সিম স্টিয়ারিং চাকাগুলি বড় আকারে চালু করা হয়েছিল। 2008 সাল থেকে রেসিং দল এবং পেশাদার কেন্দ্রগুলিতে খুচরো বিক্রির পরে, যুক্তরাজ্য ভিত্তিক লিও বোডনার ইলেকট্রনিক্স 2013 সালে প্রথম বাণিজ্যিকভাবে বিস্তৃতভাবে উপলব্ধ ডাইরেক্ট-ড্রাইভ হুইল বেস প্রকাশ করে। এর পরে 2015 সালে মার্কিন-ভিত্তিক সিমএক্সপেরিয়েন্স অ্যাকুফোর্স ভি1, এবং প্রথমে ভাল প্রযুক্তিগত জ্ঞান সহ ব্যবহারকারীদের জন্য ওপেন-সোর্স হার্ডওয়্যার ওপেনসিমহুইল বা "ওএসডাব্লু" কিটগুলি নিজে করুন। 2015 সালে, হার্ড রিয়েল-টাইম মাল্টিবডি সিমুলেশন এবং হাই-ফিডেলিটি স্টিয়ারিং হুইল ফোর্স ফিডব্যাকের উপর একটি গবেষণার জন্য 0-30 Hz ফ্রিকোয়েন্সি পরিসরে গিয়ার-চালিত এবং সরাসরি ড্রাইভ চাকাগুলির একটি প্রাথমিক তুলনা এই সিদ্ধান্তে পৌঁছেছে যে সরাসরি ড্রাইভ চাকাগুলি পছন্দসই। সিমুকিউব এমন নির্মাতাদের মধ্যে একজন ছিলেন যিনি পূর্বে ওপেন সিম হুইল কিট সরবরাহ করেছিলেন এবং এটি ফিনিশ প্রস্তুতকারক গ্রানাইট ডিভাইসের মালিকানাধীন একটি ব্র্যান্ড নাম, যা সিম রেসিং এবং শিল্প ব্যবহারের জন্য সার্মোমোটর এবং স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য ড্রাইভার ইলেকট্রনিক্স সরবরাহ করে। ফিন কনটাকানেন টেরো যখন একটি সিএনসি মিলিং মেশিন তৈরি করছিলেন তখন গ্রানাইট ডিভাইসগুলি একটি শখের প্রকল্প হিসাবে শুরু হয়েছিল এবং বুঝতে পেরেছিলেন যে বাজারে উচ্চ মানের অনেক বিকল্প বর্তমান সার্ভোমোটর রয়েছে, তবে এই ধরনের মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য চালক ইলেকট্রনিক্স ব্যয়বহুল বা কঠিন ছিল। তিনি এসি সার্ভোসের ক্রিয়াকলাপ তদন্ত করেছিলেন এবং বুঝতে পেরেছিলেন যে মুষ্টিমেয় সর্বশেষতম বৈদ্যুতিন উপাদান এবং কিছু রিয়েল-টাইম অ্যালগরিদমের সাহায্যে নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্স ব্যবহারযোগ্য করা সম্ভব। তখন নিয়ন্ত্রকের বিকাশে প্রায় এক বছর সময় লেগেছিল। ইলেকট্রনিক্সগুলি একটি আইওএনআই মাদারবোর্ড এবং এস. টি. এম. 32এফ4 এবং এম. এম. ও. এস নামে একটি মালিকানাধীন ফার্মওয়্যারের উপর ভিত্তি করে তৈরি। এই সফ্টওয়্যারটির একটি ওপেন সোর্স সংস্করণ প্রকাশের পরিকল্পনা করা হয়েছে, তবে 2022 সাল পর্যন্ত এখনও মুক্তি পায়নি। পারফরম্যান্স মেট্রিক্স সমস্যা, ডাইরেক্ট-ড্রাইভ চাকা এবং সাধারণভাবে সিম রেসিং চাকাগুলির গুণমান এবং পারফরম্যান্স সূচকগুলির মধ্যে রয়েছে ফোর্স ফিডব্যাকের বিশদ এবং বিশ্বস্ততা, মসৃণ টর্ক ট্রান্সমিশন, প্রায় শূন্য ব্যাকল্যাশ, রোটারি এনকোডার রেজোলিউশন, ক্লিপিং, ডায়নামিক রেঞ্জ, টর্ক রিপল, কগিং টর্ক, ড্রাইভার এবং কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্সের সাথে ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসিং, সিগন্যাল ফিল্টারিং, ব্যাকড্রাইভ ঘর্ষণ, কম জড়তা, ড্যাম্পিং, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, সুনির্দিষ্ট অবস্থান, বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ এবং বিলম্বতা। নির্মাণ মোটর লিও বোদনার, ওএসডাব্লু কিটস, Sim-pli.city এবং ভিআরএস সিস্টেমগুলি শিল্প সার্ভো মোটর (সাধারণত মিগ, লেনজ বা কোলমোর্গেন মোটর) ভিত্তিক, অন্যদিকে সিমএক্সপেরিয়েন্সের অ্যাকুফোর্স, ফ্রেক্স, সিমুকিউব (যা প্রাথমিকভাবে একটি মিগ মোটর ব্যবহার করেছিল), ফ্যানটেক এবং সিমেজিক কাস্টম-মেড মোটর ব্যবহার করে। ব্যবহৃত মোটরের প্রকারগুলি উচ্চ-পর্যায়ের 3-পর্যায়ের ব্রাশহীন সার্ভোমোটর এবং নিম্ন বাজেটের হাইব্রিড স্টেপার-সার্ভো মোটরের মধ্যে পরিবর্তিত হয়। নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্স মোটর ব্যতীত, একটি সম্পূর্ণ সরাসরি ড্রাইভ হুইল বেসের অন্যান্য অংশগুলির মধ্যে রয়েছে একটি ঘূর্ণমান এনকোডার (অবস্থান সেন্সর), একটি নিয়ামক বোর্ড (যা খেলা থেকে এফএফবি তথ্যকে স্টিয়ারিং হুইল শক্তিতে অনুবাদ করে) এবং একটি মোটর ড্রাইভার বোর্ড (সার্ভো ড্রাইভ), যা নিয়ামক বোর্ডের একটি স্লটে ফিট করে এবং যা মোটরের অবস্থান, বেগ এবং টর্ক আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করে। এনকোডারের উদাহরণ হল বিস-সি এবং সিনকোস এনকোডার, কন্ট্রোলার বোর্ডের একটি উদাহরণ হল সিমু কিউব বোর্ড এবং মোটর ড্রাইভার বোর্ডের কিছু উদাহরণ হল আইওএনআই এবং আর্গন বোর্ড। টর্ক ইঞ্জিনটি কতটা "শক্তিশালী" সে সম্পর্কে কিছু বলে এবং দুটি উপায়ে নির্দিষ্ট করা যেতে পারেঃ অবিচ্ছিন্ন টর্ক, যার মধ্যে সর্বাধিক লোড মোটর এখনও অবিচ্ছিন্ন গতিতে অবিচ্ছিন্ন চলাচল করতে পারে এবং এইভাবে অবিচ্ছিন্ন কাজ স্টল টর্ক সম্পাদন করে, যে লোডটি মোটরকে থামিয়ে দেবে যাতে এটি আর চলতে না পারে এবং এইভাবে একটি হোল্ডিং টর্ক তৈরি করে, তবে কোনও কাজ করে না। তাই দুটি মোটরের তুলনা করার সময় যে ধরনের টর্ক নির্দিষ্টকরণ দেওয়া হয় সে সম্পর্কে অবশ্যই সচেতন থাকতে হবে। অবিচ্ছিন্ন টর্ক এবং স্টল টর্কের মধ্যে সম্পর্ক মোটরগুলির মধ্যে পরিবর্তিত হতে পারে এবং মোটর বৈশিষ্ট্যগুলি (প্রতিক্রিয়াশীলতা বনাম শক্তি) সম্পর্কে কিছু বলতে পারে। তুলনার জন্য, সাধারণত রাস্তার গাড়িতে প্রায় 7-10 Nm অনুভূত হয়, এবং স্টিয়ারিং চাকাগুলিতে খুব উচ্চ টর্ক (যেমন। 20 এনএম) তাই সফ্টওয়্যারে টর্ক ডাউন সামঞ্জস্য করা উপযুক্ত হতে পারে। যাইহোক, শক্তিশালী মোটরগুলির প্রায়শই দ্রুত স্লুট হার থাকে (একটি পরিবর্ধক একটি সংকেতের প্রতিক্রিয়া জানাতে যে সময় নেয়) যা আরও ভাল স্টিয়ারিং প্রতিক্রিয়া এবং আরও বাস্তবতা দেয়। স্টিয়ারিং হুইল মাউন্ট অনেক বাস্তব-বিশ্বের রেসিং গাড়ির মতো, সিম-রেসিং স্টিয়ারিং চাকাগুলি সাধারণত 6 × 70 মিমি বল্ট বৃত্তের সাথে আসে, যার অর্থ স্টিয়ারিং হুইলে 70 মিমি বৃত্ত বরাবর 6 টি সমানভাবে ব্যবধানযুক্ত স্ক্রু দিয়ে চাকাটি গোড়ায় মাউন্ট করা হয়। অন্যান্য বল্ট বৃত্ত কখনও কখনও ব্যবহার করা হয়। কিছু স্টিয়ারিং চাকা দ্রুত মুক্তির মাধ্যমে বেসের সাথে সংযুক্ত হয়, যেমনটি সাধারণত অনেক বাস্তব-বিশ্বের রেসিং গাড়িতে দেখা যায় এবং এগুলি বিভিন্ন রূপে আসেঃ মালিকানাধীন দ্রুত রিলিজ (যেমন। ফ্যানাটেক কিউআর1 বা সিমুকিউব এসকিউআর, পরেরটির একটি ওয়েজ-আকৃতির ডোভেটেল রয়েছে), বা ডি1 স্পেকের মতো প্রমিত দ্রুত রিলিজ (সিমেক্সপেরিয়েন্স, সিমেজিক, মোজা, আইএমএমএসসোর্স সহ অনেক নির্মাতাদের দ্বারা ব্যবহৃত)। ডি1 স্পেক কাপলারগুলি এস. এফ. আই স্পেক 42.1 অনুসারে বাস্তব-বিশ্বের রেসিং গাড়িগুলিতে ব্যবহারের জন্য অনুমোদিত এন. আর. জি দ্রুত কাপলারের মতো একই প্যাটার্নে নির্মিত হয়। পূর্বে, আরেকটি সাধারণ আফটারমার্কেট দ্রুত রিলিজ হল কিউ1আর টাইপ (ফ্যানাটেক কিউআর1-এর সাথে বিভ্রান্ত হবেন না)। কিছু দ্রুত রিলিজে (প্রায়শই মালিকানাধীন) সমন্বিত যোগাযোগ পিন থাকে যা শক্তি এবং ডেটা বোতামগুলিতে স্থানান্তর করে এবং চাকায় প্রদর্শন করে, তবে এগুলি সাধারণত নির্মাতাদের মধ্যে কাজ করে না। অন্যরা পরিবর্তে ব্লুটুথের মাধ্যমে ওয়্যারলেস ট্রান্সমিশন এবং দ্রুত মুক্তির মাধ্যমে ইন্ডাক্টিভ (চৌম্বকীয়) পাওয়ার ট্রান্সফার ব্যবহার করে। যদি দুটি ভিন্ন প্রস্তুতকারকের কাছ থেকে স্টিয়ারিং হুইল এবং বেস ব্যবহার করা হয়, তবে সাধারণত একটি পৃথক ইউএসবি কেবলের মাধ্যমে স্টিয়ারিং হুইল ইলেকট্রনিক্সকে বেসের সাথে সংযুক্ত করা সম্ভব, উদাহরণস্বরূপ বেস এবং হুইলে ইউএসবি-সি, মাইক্রো, মিনি বা টাইপ বি ইন্টারফেসের মধ্যে সংযোগ স্থাপন। বেস মাউন্ট উচ্চ টর্কযুক্ত ঘাঁটিতে, সবচেয়ে শক্তিশালী মাউন্টিং সাধারণত একটি শিল্প-মানক ফ্রন্ট-মাউন্টেড ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্ট ব্যবহার করে অর্জন করা হয় এবং এটি প্রায়শই সিম রেসারদের মধ্যে পছন্দ করা হয়, কারণ এই ধরনের বেস মাউন্টগুলি সাধারণত ভারী স্টিয়ারিং চলাচলের সময় বাঁকানোর জন্য কম ঝুঁকে থাকে। এটি সাধারণত একটি ছোট লিভার দেয় এবং তাই মাউন্টিং ইন্টারফেসে কম টর্কের কারণে আরও শক্তিশালী মাউন্টিং দেয়। সিম চাকাগুলির মধ্যে একটি ডি ফ্যাক্টো শিল্প মান, যা আবার ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত যান্ত্রিক শিল্প মান থেকে উদ্ভূত হয়, 4 × 130 মিমি ব্যাস এবং মেট্রিক এম 8 স্ক্রু পরিমাপের একটি বোল্ট বৃত্ত সহ একটি সামনের মাউন্ট, যার অর্থ চারটি স্ক্রু সমানভাবে 130 মিমি ব্যাস পরিমাপের একটি বৃত্ত বরাবর স্থাপন করা হয়। এটি মোটামুটিভাবে 91.9 মিমি × 91.9 মিমি বর্গক্ষেত্রের সাথে মিলে যায়, যা প্রায়শই 92 মিমি লম্বা দিক সহ বর্গাকার প্যাটার্ন হিসাবে উদ্ধৃত করা হয়। সিম রেসিং ককপিট বা টেবিলে বেস বসানোর জন্য আরও বেশ কয়েকটি মালিকানাধীন নিদর্শন রয়েছে। এর পরিবর্তে এর মধ্যে কয়েকটিতে বেসের পাশে বা নিচের দিকে মাউন্ট করা থাকে। প্রবর্তনের সময় কালানুক্রমিকভাবে সাজানো সরাসরি ড্রাইভ ঘাঁটির তালিকাঃ কিংবদন্তিঃ আরও দেখুন, অন্যান্য ধরনের রেসিং চাকার তুলনার জন্য পূর্ণ গতি রেসিং সিমুলেটর সংযোগ (যান্ত্রিক) গতি সিমুলেটর পাওয়ার স্টিয়ারিং সাটথ ওয়েভ সার্ভো ড্রাইভ সার্ভোমেকানিজম ভার্চ্যুয়াল রিয়েলিটি হেডসেট উল্লেখ আরও পড়ুন বার্বার-সোলানো, টি. পি., গিয়াকোমিন, জে। A., & Ajovalasit, M. (2013) রাস্তার ধরন সনাক্তকরণে স্টিয়ারিং হুইল ত্বরণ ফ্রিকোয়েন্সি বিতরণের প্রভাব, ইনজেনিয়ারিয়া মেকানিকা, টেকনোলজিয়া ওয়াই ডেসারোলো, 4 (4), 145-151। ওয়ালমসলি, এ., অ্যান্ড উইলিয়ামস, এল. আর. টি. (1991) দ্য পারসেপশন অফ টর্ক পালস, ইন পারসেপচুয়াল অ্যান্ড মোটর স্কিলস, 72 (3 _ সপ্ল), 1223-1227। ইয়াং, এস., ট্যান, এইচ. জেড., বাটোলো, পি., এবং জনস্টন, এম. (2004) প্যাসিভলি-হোল্ডেড রোটারি সুইচ-এর মাধ্যমে প্রেরিত টর্ক কম্পন সনাক্তকরণ, প্রোসিডিংস অফ ইউরোহ্যাপ্টিক্স 2004,217-222-এ। এক্সটার্নাল লিঙ্ক হাই এন্ড হুইল তুলনা, গঞ্জালো দ্বারা boxthislap.org, ডিসেম্বর 11,2017 সিনকোস ইমপ্রেশনস, গঞ্জালো দ্বারা boxthislap.org, ডিসেম্বর 7,2017 গ্রানাইট ডিভাইস এবং ওএসডাব্লু ফিউচার, গঞ্জালো দ্বারা boxthislap.org, নভেম্বর 5,2015 সিম রেসিং গ্যারেজ ডাইরেক্ট ড্রাইভ এফএফবি হুইল সিস্টেম তুলনা, জুন 1,2015 এম. এম. ও. এস ডাইরেক্ট ড্রাইভ হুইল 2020, এ racedepartment.com, সেপ্টেম্বর 3,2020 গেম কন্ট্রোলার ডাইরেক্ট-ড্রাইভ সিম রেসিং হুইল রেসিং সিমুলেটর ড্রাইভিং সিমুলেটর