Manipulability ellipsoid
রোবোটিক্সে, ম্যানিপুলেবিলিটি উপবৃত্তাকার হল জ্যাকোবিয়ানের একক মান পচনের ফলে স্কেল করা আইগেনভেক্টরগুলির জ্যামিতিক ব্যাখ্যা যা একটি রোবটের গতি বর্ণনা করে। তথ্যসূত্র রোবট নিয়ন্ত্রণ জ্যামিতি