Autonomous and Remote Navigation Trial Project
স্বায়ত্তশাসিত এবং রিমোট নেভিগেশন ট্রায়াল প্রজেক্ট (এ. আর. এন. টি. পি, এ-নেভিগেশন ট্রায়াল প্রজেক্ট) হল রাশিয়ার তিনটি ভিন্ন সমুদ্র জল অঞ্চলে 2020 সালের মধ্যে অনুষ্ঠিত বাণিজ্যিক ক্রিয়াকলাপে সামুদ্রিক স্বায়ত্তশাসিত পৃষ্ঠ জাহাজের (এম. এ. এস. এস) পরীক্ষা। পরীক্ষার জন্য নিবেদিত, তিনটি শিপিং সংস্থার অন্তর্গত তিনটি জাহাজে যথাযথভাবে প্রয়োজনীয় প্রযুক্তিগত সরঞ্জাম লাগানো হয়েছিল, সংশ্লিষ্ট শিপিং সংস্থাগুলি যথাযথ রিমোট কন্ট্রোল সেন্টার স্থাপন করেছিল। বিচারটি রাশিয়ার যুক্তরাষ্ট্রীয় কর্তৃপক্ষ দ্বারা সমর্থিত হয়েছিল যারা প্রকল্পটি অনুসরণ করার জন্য প্রয়োজনীয় আইনি প্রয়োজনীয়তা এবং নিয়মগুলি বিবেচনা ও অনুমোদন করেছিল। প্রকল্পের ফলাফলগুলি ব্যবহৃত প্রযুক্তির কার্যকারিতা প্রমাণ করে এবং যে কোনও শিপিং সংস্থার দ্বারা রাশিয়ার পতাকার অধীনে স্বায়ত্তশাসিত জাহাজ ব্যবহারের বিষয়ে দেশব্যাপী পরীক্ষা-নিরীক্ষা শুরু করে। এই প্রকল্পের লক্ষ্য ছিল মেরিটাইম অটোনোমাস সারফেস শিপ (এম. এ. এস. এস)-এর ব্যাপক পরিচালনার জন্য প্রযুক্তিগত ও আইনি শর্ত প্রতিষ্ঠা করা। এই প্রকল্পের জন্য নিম্নলিখিত লক্ষ্যগুলি নির্ধারণ করা হয়েছিলঃ বর্তমান প্রচলিত নিয়ন্ত্রণ ও সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তা মেনে বর্তমান সামুদ্রিক আইনে স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন (এ-নেভিগেশন) গ্রহণ করে আইন প্রণয়ন করা; বিভিন্ন ধরনের জাহাজে নেভিগেশন সক্ষম করার জন্য প্রযুক্তিগত ব্যবস্থার সেট স্থাপন করা; প্রকৃত বাণিজ্যিক পরিস্থিতিতে পরিচালিত জাহাজগুলিতে ইনস্টল করা প্রযুক্তিগত ব্যবস্থা পরীক্ষা করা; ঝুঁকি মূল্যায়ন প্রদান করা; নেভিগেশনের নিরাপত্তা ও দক্ষতা প্রমাণ করা; বিদ্যমান জাহাজগুলির জন্য নেভিগেশন সক্ষম করার জন্য প্রস্তাবিত প্রযুক্তিগত ব্যবস্থার সেট প্রমাণ করা। মাইলফলক প্রকল্পটি প্রাথমিকভাবে 2018 সালের নভেম্বরে রাশিয়ায় ট্রান্সপোর্ট উইক ফোরামের সময় প্রকল্পের লেখক আলেকজান্ডার পিনস্কি ঘোষণা করেছিলেন। এটি শিল্প ও বাণিজ্য মন্ত্রক এবং পরিবহন মন্ত্রক দ্বারা সমর্থিত ছিল। 30 জানুয়ারী 2019-এ, এ-নেভিগেশনের উপর ঘোষিত ট্রায়াল বাস্তবায়নের জন্য, রাশিয়ান শিপিং কোম্পানি, প্রযুক্তি কোম্পানি এবং সামুদ্রিক প্রতিষ্ঠানের একটি গ্রুপ ইন্ডাস্ট্রি অ্যাসোসিয়েশন মেরিনটের ছত্রছায়ায় যৌথ ওয়ার্কিং গ্রুপ প্রতিষ্ঠা করেছে। এই গোষ্ঠীটি বিচারের জন্য জাহাজ সরবরাহকারী শিপিং সংস্থা হিসাবে রোজমোরপোর্ট, এস. সি. এফ, পোলা গ্রুপকে জড়িত করেছিল; সিট্রনিক্স কে. টি (সাধারণ ঠিকাদার এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেটর), এয়ার অ্যান্ড মেরিন ইলেকট্রনিক্স, রাশিয়ান স্যাটেলাইট কমিউনিকেশনস কোম্পানি, এস. সি. এ. এন. ই. এক্স সরঞ্জাম, সফ্টওয়্যার এবং যোগাযোগ চ্যানেল সরবরাহকারী প্রযুক্তি সংস্থা হিসাবে; রিসার্চ ইনস্টিটিউট অফ স্পেশাল প্রজেক্টস, জেন্ট্রাল রিসার্চ ইনস্টিটিউট কে. ইউ. আর. এস, অ্যাডমিরাল জি. আই-এর নামে নামকরণ করা মেরিটাইম স্টেট ইউনিভার্সিটি। নেভেলস্কয়, অ্যাডমিরাল মাকারভ স্টেট ইউনিভার্সিটি অফ মেরিটাইম অ্যান্ড ইনল্যান্ড শিপিং, পিটার দ্য গ্রেট সেন্ট পিটার্সবার্গ পলিটেকনিক ইউনিভার্সিটি যথাযথ তদন্ত প্রদানকারী সামুদ্রিক প্রতিষ্ঠান হিসাবে; এবং রাশিয়ান মেরিটাইম রেজিস্টার অফ শিপিং প্রযুক্তিগত যাচাইকরণ এবং মূল্যায়ন প্রদান করে। 2019 সালের মধ্যে, সিস্টেম আর্কিটেকচার, সিস্টেম প্রোটোটাইপ এবং "সম্পূর্ণ কার্যকরী সমতুল্য নীতি" শীর্ষক মৌলিক পদ্ধতিগুলি তৈরি করা হয়েছিল, পরীক্ষা করা হয়েছিল এবং ঝুঁকি মূল্যায়ন পদ্ধতিগুলি পাস করা হয়েছিল। 2019 সালের সেপ্টেম্বরে, সিট্রনিক্স কেটি রাশিয়ান ফেডারেশনের শিল্প ও বাণিজ্য মন্ত্রকের সাথে 4,5 এমইউএসডি গবেষণা ও উন্নয়ন চুক্তি স্বাক্ষর করেছে যা ট্রায়াল প্রকল্পকে সমর্থন করে। 2020 সালের সেপ্টেম্বরের মধ্যে, প্রকল্প দলটি জাতীয় এমএএসএস নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রস্তাবগুলি তৈরি করে। এদিকে, সফ্টওয়্যার সমাধানগুলি সিমুলেটর ব্যবহার করে তীরে পরীক্ষা করা হয়েছিল, পরীক্ষামূলক সরঞ্জাম তৈরি করা হয়েছিল এবং রাশিয়ান মেরিটাইম রেজিস্টার অফ শিপিংয়ের তত্ত্বাবধানে চারটি জাহাজের জাহাজে ইনস্টল করা হয়েছিল। 2020 সালের মধ্যে, প্রকল্পের সাথে জড়িত তিনটি বাণিজ্যিক জাহাজই যথাযথভাবে সজ্জিত করা হয়েছিল। ট্রেইল অপারেশনের প্রথম পর্যায়টি 2020 সালের অক্টোবরে শুরু হয়েছিল, এতে পরীক্ষামূলক জাহাজ থেকে ক্ষেত্রের তথ্য সংগ্রহ এবং সিস্টেম অপারেশনের বিশ্লেষণ অন্তর্ভুক্ত ছিল। সেই পর্যায়ে, জাহাজগুলির অ্যাকিউটিউটরগুলিতে নতুন সিস্টেমের অ্যাক্সেস ছাড়াই জাহাজগুলি কেবল বোর্ডে ক্রু দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হত। পরে, প্রকল্পটি কৌশলগত উদ্যোগের জন্য সংস্থা দ্বারা ব্যাপকভাবে সমর্থিত হয়েছিল। এবং রাশিয়ার উচ্চ পর্যায়ের কর্তৃপক্ষ এবং নিয়ন্ত্রক উন্নয়ন লাভ করে। 2020-র 5ই ডিসেম্বর নৌপরিবহনের উপর ব্যাপক জাতীয় পরীক্ষা-নিরীক্ষা সংক্রান্ত সরকারি ডিক্রি অনুমোদিত হয়। 2021 সালের ফেব্রুয়ারিতে, রোজমোরপোর্ট প্রথম ভিডিওটি উন্মোচন করে যা ট্রায়াল অপারেশনের দ্বিতীয় পর্যায়ের সূচনা নিশ্চিত করেঃ নাবিকদের তত্ত্বাবধানে বাস্তব পরিস্থিতিতে জাহাজের স্বয়ংক্রিয় এবং রিমোট কন্ট্রোলের ব্যবহার। পরে, এ-নেভিগেশন ট্রায়াল প্রকল্পে অংশগ্রহণকারী জাহাজগুলির ট্রায়াল অপারেশনের অন্যান্য ভিডিও বিতরণ করা হয়। 2020 সালের শুরুতে, রাশিয়া আন্তর্জাতিক মেরিটাইম অর্গানাইজেশনকে (আই. এম. ও) প্রকৃত অপারেশন পরিস্থিতিতে বেশ কয়েকটি জাহাজে স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন সিস্টেমের সম্পূর্ণ পরিসরের প্রবেশন সহ স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন ট্রায়াল প্রকল্প আয়োজনের বিষয়ে অবহিত করে। 2021 সালের মার্চ মাসে রাশিয়া এ. আর. এন. টি. পি-র অন্তর্বর্তীকালীন ফলাফল (এম. এস. সি <আই. ডি. 3>) এবং জাতীয় এম. এ. এস. এস নিয়ন্ত্রণের (এম. এস. সি <আই. ডি. 2>, এম. এস. সি <আই. ডি. 1>) উন্নয়নের বিষয়ে আই. এম. ও-কে জানায়। 2022 সালের ফেব্রুয়ারিতে রাশিয়া রিমোট এবং স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ (এম. এস. সি 105/আই. এন. এফ. 12) ব্যবহার করে 2021 সালে করা 28টি বাণিজ্যিক যাত্রার বিবরণ সহ এ. আর. এন. টি. পি-র ফলাফল সম্পর্কে আই. এম. ও-কে জানায়। জাহাজগুলি পোলা অ্যানফিসা, পোলা রাইজের মালিকানাধীন সাধারণ পণ্যবাহী জাহাজ, আই. এম. ওঃ 9851115, এম. এম. এস. আইঃ 273448220, হোম পোর্ট; সেন্ট পিটার্সবার্গ প্রকল্পঃ আর. এস. ডি-59, বর্তমানে কাস্পিয়ান সাগর এবং কৃষ্ণ সাগরে পরিচালিত। রবোচায়া, রসমোরপোর্টের মালিকানাধীন মোটর বার্জ, বর্তমানে রেডুট ড্রেজারের সাথে কৃষ্ণ সাগর এবং আজোভ সাগরে কাজ করছে। এ-নেভিগেশনের জন্য প্রযুক্তিগত ব্যবস্থার সেট এ-নেভিগেশন (স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন) প্রযুক্তি তার পরিকল্পনায় কেবল নতুন উন্নয়নই ব্যবহার করে না। এটি বোর্ডে বিদ্যমান প্রযুক্তিগত এবং নেভিগেশন সিস্টেমের সর্বাধিক ব্যবহার অনুমান করে, সহ। বাধ্যতামূলক। এইভাবে, ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত অবহেলিত যন্ত্রপাতি স্থান সরঞ্জাম, যার জন্য ইঞ্জিন রুমে ক্রুদের অবিচ্ছিন্ন উপস্থিতির প্রয়োজন হয় না এবং বোর্ডে বাধ্যতামূলক সরঞ্জামগুলি মূল এ-নেভিগেশন সিস্টেমের সাথে একক কমপ্লেক্সে সংহত করা হয়। অটোনোমাস নেভিগেশন সিস্টেম (এ. এন. এস) এ. এন. এস পরিবেশের স্বয়ংক্রিয় বিশ্লেষণের কাজ সম্পাদন করে, একটি নির্দিষ্ট পথ বরাবর উত্তরণ (স্বয়ংক্রিয় পদ্ধতিতে এবং রিমোট কন্ট্রোল মোডে), জাহাজের পরামিতি এবং সমুদ্রে সংঘর্ষ প্রতিরোধের জন্য আন্তর্জাতিক নিয়মকানুন (সি. ও. এল. আর. ই. জি) বিধানগুলি বিবেচনা করে কৌশলগতভাবে স্বয়ংক্রিয় সিদ্ধান্ত গ্রহণের প্রস্তাব দেয়। এ. এন. এস-এর মধ্যে রয়েছে সেন্সর ফিউশন মডিউল (এস. এফ. এম), স্বয়ংক্রিয় সংঘর্ষ এড়ানো মডিউল (এ. সি. এ. এম) এবং এ. এন. এস ক্লায়েন্ট (ইলেকট্রনিক চার্ট ডিসপ্লে অ্যান্ড ইনফরমেশন সিস্টেমের (ই. সি. ডি. আই. এস) বর্ধিত কার্যকারিতার প্রতিনিধিত্ব করে। সেন্সর ফিউশন মডিউল (এস. এফ. এম) রাডার, এ. আই. এস, পজিশনিং, কম্পাস, ওয়েদার স্টেশন ইত্যাদি এবং অপটিক্যাল সিস্টেমের মতো বিভিন্ন উৎস থেকে নেভিগেশনাল ডেটা সংহত, সিঙ্ক্রোনাইজ এবং বৈধ করে। এটি জাহাজে থাকা একজন অফিসারের মতো, যাকে তার চোখ দিয়ে এই সমস্ত নেভিগেশনাল ডিভাইস থেকে তথ্য সংগ্রহ করতে হয় এবং সেগুলিকে তার মনের একটি ছবিতে সংহত করতে হয়। স্বয়ংক্রিয় সংঘর্ষ এড়ানো মডিউল (এ. সি. এ. এম) পথে থাকে এবং সি. ও. এল. আর. ই. জি দ্বারা নির্ধারিত নিয়ম অনুসারে অন্যান্য জাহাজের সাথে সংঘর্ষ এবং নেভিগেশনাল বিপদ এড়াতে জাহাজের কৌশলগুলি গণনা করে। স্বয়ংক্রিয় সংঘর্ষ এড়ানোর ব্যবস্থার জন্য রাশিয়ান ফেডারেল এজেন্সি ফর মেরিটাইম অ্যান্ড রিভার ট্রান্সপোর্টের স্পষ্ট সরকারি সুপারিশ অনুযায়ী এই বিস্তারিত নিয়মগুলি প্রদান করা হয়েছে। এই প্রকৃতির কঠোরভাবে নির্ধারিত অ্যালগরিদমগুলি এমএএসএস 100%-কে অনুমানযোগ্য করে তোলে, এমনকি ঐতিহ্যগতভাবে নাবিকবাহী জাহাজের তুলনায়ও। এএনএস ক্লায়েন্ট বাধ্যতামূলক এবং অতিরিক্ত বৈদ্যুতিন চার্ট (যেমন আই. সি. ই বা এস. এ. টি চিত্র) থেকে সমস্ত তথ্যের পাশাপাশি অন্য যে কোনও উপলব্ধ তথ্যকে সংহত করে এবং ই. সি. ডি. আই. এস-এর অনুরূপ মানব ইন্টারফেসের মাধ্যমে এটি উপস্থাপন করে। অপটিক্যাল সার্ভিলেন্স অ্যান্ড অ্যানালাইসিস সিস্টেম (ওএসএ) একটি অপটিক্যাল সিস্টেম যা আশেপাশের বস্তুগুলি সনাক্ত করে এবং সনাক্ত করে। এটি এই তথ্যটি মেশিন-পঠনযোগ্য আকারে এ. এন. এস-এ প্রেরণ করে এবং প্রক্রিয়াজাত ভিডিও চিত্রটি মানব ইন্টারফেসে (যেমন রিমোট কন্ট্রোল স্টেশন) পাঠায়। ওএসএ মানব-চালিত রিমোট মোডের সমান্তরালে বসে সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত মোডে চাক্ষুষ পর্যবেক্ষণ প্রদানের জন্য প্রচলিত প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে চ্যালেঞ্জিং কাজটি সমাধান করে। একই সময়ে, ওএসএ আমাদের জাহাজে এবং আরসিএস উভয় ক্ষেত্রেই মানুষের জন্য পরিস্থিতিগত সচেতনতার মান উন্নত করার অনুমতি দেয়। অগমেন্টেড রিয়েলিটি (অতিরিক্ত নির্দেশক তথ্য সহ একটি চিত্র) এবং এমনকি সম্পূর্ণ ভার্চুয়াল মডেল (দুর্বল দৃশ্যমানতা বা রিমোট কন্ট্রোল এবং জাহাজের মধ্যে যোগাযোগ চ্যানেলে সমস্যার ক্ষেত্রে) অদূর ভবিষ্যতে নাবিকদের সাধারণ দৈনন্দিন সরঞ্জাম হয়ে উঠতে পারে। রিমোট কন্ট্রোল স্টেশন (আর. সি. এস) আর. সি. এস একটি রিমোট কন্ট্রোল অপারেটরের জন্য একটি ওয়ার্কস্টেশন এবং রিমোট মনিটরিং এবং নিয়ন্ত্রণ কাজের পুরো পরিসীমা সমাধান করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি নিয়ন্ত্রিত জাহাজের বাইরে অবস্থিত এবং এটি একটি অত্যন্ত কর্মক্ষম জাহাজের সেতু এবং একটি কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রের সমতুল্য। এছাড়াও, এ-নেভিগেশন প্রযুক্তিগত কমপ্লেক্সে এই ধরনের ব্যবস্থা ব্যবহার করা হয় যেমনঃ সমন্বিত গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (সি. এম. এস) সি. এম. এস জাহাজের অ্যাকচুয়েটরদের কাছে এ. এন. এস কমান্ড প্রেরণ করে। এইভাবে, এটি হেলসম্যানের মতো একই কাজ করে যিনি অফিসারের আদেশকে স্টিয়ারিং এবং ইঞ্জিন নিয়ন্ত্রণ সম্পর্কিত ক্রিয়ায় রূপান্তরিত করেন। এ-নেভিগেশন কমপ্লেক্সে সি. এম. এস হিসাবে বিদ্যমান জাহাজের শিরোনাম বা একটি গতিপথ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করা হয়। বর্তমানে সি. এম. এস মানব নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে সহায়তার অনুমতি দেয় বা বিদ্যমান আবহাওয়ার পরিস্থিতি এবং জাহাজের মডেল বিবেচনা করে উচ্চ নির্ভুলতার সাথে একটি প্রদত্ত গতিপথ অনুসরণ করে। সি. এম. এস-এর সঙ্গে এ. এন. এস-এর সংযোগ স্বয়ংক্রিয় এবং দূরবর্তী উভয় ক্ষেত্রেই প্রপালশন এবং স্টিয়ারিং সিস্টেম নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। যোগাযোগ ব্যবস্থা সমস্ত এ-নেভিগেশন সিস্টেমগুলি একটি স্থানীয় এলাকা নেটওয়ার্কে একত্রিত করা হয়, যার মধ্যে অনবোর্ড সিস্টেম এবং রিমোট কন্ট্রোল স্টেশনের মধ্যে একটি ভিপিএন সুড়ঙ্গ রয়েছে। এই স্থানীয় নেটওয়ার্কটি ডেটা এনক্রিপশন ব্যবহার করে অননুমোদিত প্রবেশাধিকার থেকে সুরক্ষিত, পরিধি রক্ষা করার জন্য একটি ফায়ারওয়াল এবং সকেটগুলি নিয়ন্ত্রণ ও সীমাবদ্ধ করে। অনবোর্ড নেটওয়ার্ক বিভাগ এবং রিমোট সিস্টেমের মধ্যে তথ্য বিনিময় বেতার যোগাযোগ চ্যানেল দ্বারা পরিচালিত হয়। এমএএসএস পরিচালনার অবস্থার উপর নির্ভর করে যোগাযোগ সুবিধার মধ্যে অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারেঃ-উপগ্রহ যোগাযোগ (যে কোনও জলে): ভিএসএটি, ইনমারস্যাট, ইরিডিয়াম ইত্যাদি। ;-মোবাইল যোগাযোগ (মোবাইল নেটওয়ার্কের কভারেজ এলাকার মধ্যে): সিডিএমএ, 3জি, 4জি;-সরাসরি রেডিও লিঙ্ক (উদাহরণস্বরূপ, কনভয় নেভিগেশনের সময়)। অভ্যন্তরীণ সিসিটিভি অভ্যন্তরীণ ভিডিও রেকর্ডিং, কক্ষের অবস্থার উপর স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ (চলাচল, জ্যামিতিক পরামিতিগুলির পরিবর্তন ইত্যাদি) এর মতো বিভিন্ন কাজ সরবরাহ করে। ), সরঞ্জাম (নির্দেশক পরিবর্তন, পরিবর্তন অবস্থা ইত্যাদি। ), পণ্যসম্ভার (স্থানচ্যুতি, ভেঙে পড়া, ভাঁজ এবং অন্যান্য পরামিতি), এবং এই ভিডিও তথ্য রিমোট কন্ট্রোল স্টেশনে প্রেরণ করা। প্রবিধান উন্নয়ন একটি নৌপরিবহন পদ্ধতি অনুসারে, প্রকৃত পরিস্থিতিতে এমএএসএস-এর ব্যাপক ব্যবহার নিশ্চিত করার জন্য, তাদের অবশ্যই জাহাজের নাবিকদের জন্য বর্তমান আন্তর্জাতিক প্রবিধান দ্বারা প্রদত্ত সমস্ত বিদ্যমান পরিচালন কার্যাবলীর বাস্তবায়ন সম্পূর্ণরূপে প্রয়োগ করতে হবে। এটি একদিকে বৈশ্বিক নৌবহরের ক্ষেত্রে নিয়ন্ত্রণের অভিন্নতা নিশ্চিত করবে এবং অন্যদিকে, নিশ্চিত করবে যে এমএএসএস, অন্যান্য অভিনেতাদের সাথে যোগাযোগ করার সময়, সুপরিচিত এবং বাধ্যতামূলক কাজগুলি দ্বারা পরিচালিত হবে এবং সম্পাদন করবে। সম্পূর্ণ কার্যকরী সমতুল্যতার নীতিটি স্বয়ংক্রিয় এবং রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার সহ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি নির্বিশেষে বর্তমান নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রণ (এস. ও. এল. এ. এস, সি. ও. এল. আর. ই. জি, এস. টি. সি. ডব্লিউ) দ্বারা বোর্ডে থাকা ক্রুদের জন্য নির্ধারিত সমস্ত ক্রিয়াকলাপের সম্পূর্ণ কার্যকারিতা অনুমান করে। এই পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে প্রকল্পের অংশগ্রহণকারীরা বেশ কয়েকটি আইনি নথি তৈরি করেছেঃ ফেডারেল আইন "রাশিয়ান ফেডারেশনের মার্চেন্ট শিপিং কোডের সংশোধনী এবং স্বায়ত্তশাসিত জাহাজ পরিচালনার ফলে উদ্ভূত আইনি সম্পর্কের ক্ষেত্রে কিছু আইন প্রণয়ন" শিল্প ও বাণিজ্য মন্ত্রক এবং ইন্ডাস্ট্রি অ্যাসোসিয়েশন ম্যারিনেট দ্বারা প্রস্তুত। রাশিয়ান সরকারের ডিক্রি একটি বিস্তৃত এমএএসএস ট্রায়াল অপারেশনের জাতীয় পরীক্ষাকে অনুমোদন করেছে, যে কোনও শিপিং কোম্পানিকে রাশিয়ান পতাকার অধীনে তার জাহাজকে স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন সিস্টেমের সাথে সজ্জিত করার অনুমতি দেয় এবং এটি তার নিয়মিত ক্রিয়াকলাপে ব্যবহার করার অনুমতি দেয় রাশিয়ান ফেডারেশনের মেরিটাইম এবং নদী পরিবহন সম্পর্কিত ফেডারেল এজেন্সি দ্বারা জারি করা স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশনের জন্য সিওএলআরইজি আবেদনের সুপারিশ। রাশিয়ান মেরিটাইম রেজিস্টার অফ শিপিং দ্বারা জারি করা এমএএসএস শ্রেণিবিন্যাসের নিয়ম 2020 সালের ডিসেম্বরে, রাশিয়ান মেরিটাইম রেজিস্টার অফ শিপিং এ-নেভিগেশন সিস্টেমের জটিলতার জন্য নীতিগত অনুমোদন জারি করে।