Rotor (electric)
রটার হল বৈদ্যুতিক মোটর, বৈদ্যুতিক জেনারেটর বা অল্টারনেটরের মধ্যে একটি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ব্যবস্থার একটি চলমান উপাদান। এর ঘূর্ণন বাতাস এবং চৌম্বক ক্ষেত্রের মধ্যে মিথস্ক্রিয়ার কারণে হয় যা রটারের অক্ষের চারপাশে একটি টর্ক তৈরি করে। প্রাথমিক বিকাশ তড়িৎচুম্বকীয় আবর্তনের একটি প্রাথমিক উদাহরণ ছিল প্রথম ঘূর্ণায়মান যন্ত্র যা অ্যানিওস জেডলিক দ্বারা 1826-27-এ তড়িৎচুম্বকীয় এবং একটি কমিউটেটর দিয়ে নির্মিত হয়েছিল। বিদ্যুতের ক্ষেত্রে অন্যান্য অগ্রগামীদের মধ্যে রয়েছে হিপ্পোলাইট পিক্সি যিনি 1832 সালে একটি বিকল্প বিদ্যুৎ জেনারেটর তৈরি করেছিলেন এবং উইলিয়াম রিচির 1832 সালে চারটি রটার কয়েল, একটি কমিউটেটর এবং ব্রাশ সহ একটি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় জেনারেটর নির্মাণ করেছিলেন। উন্নয়ন দ্রুত আরও দরকারী প্রয়োগগুলি অন্তর্ভুক্ত করেছিল যেমন মরিৎজ হারমান জ্যাকোবির মোটর যা প্রতি সেকেন্ডে এক ফুট গতিতে 10 থেকে 12 পাউন্ড তুলতে পারে, 1834 সালে প্রায় 15 ওয়াট যান্ত্রিক শক্তি। 1835 সালে, ফ্রান্সিস ওয়াটকিন্স তাঁর তৈরি একটি বৈদ্যুতিক "খেলনা" বর্ণনা করেছেন; সাধারণত মোটর এবং জেনারেটরের বিনিময়যোগ্যতা বোঝার জন্য তাঁকে প্রথম ব্যক্তিদের মধ্যে একজন হিসাবে বিবেচনা করা হয়। ঘূর্ণকের ধরন এবং নির্মাণ ইন্ডাক্শন (অ্যাসিঙ্ক্রোনাস) মোটর, জেনারেটর এবং অল্টারনেটর (সিঙ্ক্রোনাস)-এর একটি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ব্যবস্থা রয়েছে যা একটি স্ট্যাটর এবং রটার নিয়ে গঠিত। একটি ইন্ডাকশন মোটরে রটারের জন্য দুটি নকশা রয়েছেঃ কাঠবিড়ালি খাঁচা এবং ক্ষত। জেনারেটর এবং অল্টারনেটরগুলিতে, রটার ডিজাইনগুলি প্রধান মেরু বা নলাকার হয়। কাঠবিড়ালি-খাঁচার রটার কাঠবিড়ালি-খাঁচার রটারটি কেন্দ্রে স্তরিত ইস্পাত নিয়ে গঠিত যার মধ্যে সমান ব্যবধানের তামা বা অ্যালুমিনিয়ামের বারগুলি পরিধির চারপাশে অক্ষীয়ভাবে স্থাপন করা হয়, শেষ রিং দ্বারা প্রান্তে স্থায়ীভাবে সংক্ষিপ্ত করা হয়। এই সহজ এবং রুক্ষ নির্মাণ এটিকে বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রিয় করে তোলে। সমাবেশের একটি মোড় রয়েছেঃ চৌম্বকীয় হাম এবং স্লট হারমোনিক্স কমাতে এবং লক করার প্রবণতা কমাতে বারগুলি তির্যক বা তির্যক করা হয়। স্ট্যাটরের মধ্যে রাখা, রটার এবং স্ট্যাটর দাঁতগুলি সমান সংখ্যায় থাকলে লক করতে পারে এবং চুম্বকগুলি উভয় দিকে ঘূর্ণনের বিরোধিতা করে নিজেদের সমানভাবে আলাদা করে রাখে। প্রতিটি প্রান্তে বিয়ারিংগুলি রটারটিকে তার হাউজিংয়ে মাউন্ট করে, লোডের সংযুক্তির অনুমতি দেওয়ার জন্য শ্যাফ্টের এক প্রান্ত প্রসারিত করে। কিছু মোটরের নন-ড্রাইভিং প্রান্তে স্পিড সেন্সর বা অন্যান্য বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি এক্সটেনশন থাকে। উৎপন্ন টর্ক রটারের মধ্য দিয়ে লোডের দিকে গতি করতে বাধ্য করে। ক্ষত রটার একটি নলাকার কোর যা স্টিলের স্তরবিন্যাস দিয়ে তৈরি এবং তার 3-পর্যায়ের ঘূর্ণনের জন্য তারগুলি ধরে রাখার জন্য স্লট রয়েছে যা 120 বৈদ্যুতিক ডিগ্রি দূরে সমানভাবে অবস্থিত এবং 'ওয়াই' কনফিগারেশনে সংযুক্ত। ঘূর্ণমান ঘূর্ণায়মান টার্মিনালগুলি বের করে আনা হয় এবং ঘূর্ণায়মান খাদের উপর ব্রাশ সহ তিনটি স্লিপ রিংয়ের সাথে সংযুক্ত করা হয়। স্লিপ রিংয়ের ব্রাশগুলি গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য বাহ্যিক তিন-পর্যায়ের প্রতিরোধকগুলিকে রটার উইন্ডিংয়ের সাথে সিরিজে সংযুক্ত করার অনুমতি দেয়। মোটর চালু করার সময় একটি বড় টর্ক তৈরি করতে বাহ্যিক প্রতিরোধগুলি রটার সার্কিটের একটি অংশ হয়ে ওঠে। মোটরের গতি বাড়ার সাথে সাথে প্রতিরোধকে শূন্যে নামিয়ে আনা যেতে পারে। একটি প্রধান মেরু রটার "তারা আকৃতির" ইস্পাত স্তরবিন্যাসের একটি স্ট্যাকের উপর নির্মিত হয়, সাধারণত 2 বা 3 বা 4 বা 6 টি, এমনকি 18 বা তার বেশি "রেডিয়াল প্রং" মাঝখান থেকে আটকে থাকে, যার প্রতিটি তামার তার দিয়ে ঘূর্ণিত হয়ে একটি বিচ্ছিন্ন বাহ্যিক মুখোমুখি বৈদ্যুতিন চৌম্বক খুঁটি তৈরি করে। প্রতিটি প্রং-এর ভিতরের দিকে মুখ করা প্রান্তগুলি চৌম্বকীয়ভাবে রটারের সাধারণ কেন্দ্রীয় অংশে অবস্থিত। খুঁটিগুলি সরাসরি বিদ্যুৎ দ্বারা সরবরাহ করা হয় বা স্থায়ী চুম্বক দ্বারা চৌম্বকীয় করা হয়। তিন-পর্যায়ের ঘূর্ণন সহ আর্মেচারটি স্টেটরের উপর থাকে যেখানে ভোল্টেজ প্ররোচিত হয়। ডাইরেক্ট কারেন্ট (ডিসি), একটি বাহ্যিক এক্সাইটার থেকে বা রটার শ্যাফ্টের উপর মাউন্ট করা একটি ডায়োড ব্রিজ থেকে, একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে এবং ঘূর্ণায়মান ক্ষেত্রের ঘূর্ণায়মানকে শক্তিশালী করে এবং বিকল্প বিদ্যুৎ একই সাথে আর্মেচার ঘূর্ণায়মানকে শক্তিশালী করে। একটি প্রধান খুঁটি একটি খুঁটির জুতোতে শেষ হয়, একটি উচ্চ-ব্যাপ্তিযোগ্য অংশ যা একটি সিলিন্ডারের একটি অংশ হিসাবে আকৃতির একটি বাইরের পৃষ্ঠ সহ স্টেটরের চৌম্বকীয় প্রবাহের বিতরণকে সমজাতীয় করে তোলে। নন-স্যালিয়েন্ট রটার নলাকার আকৃতির রটারটি একটি শক্ত ইস্পাতের খাদ দিয়ে তৈরি করা হয় যার সিলিন্ডারের বাইরের দৈর্ঘ্য বরাবর স্লটগুলি থাকে যা রটারের ফিল্ড ওয়াইন্ডিং ধরে রাখে যা স্লটে ঢোকানো স্তরিত তামার বার এবং ওয়েজ দ্বারা সুরক্ষিত থাকে। স্লটগুলি উইন্ডিং থেকে উত্তাপযুক্ত এবং স্লিপ রিং দ্বারা রটারের শেষে ধরে রাখা হয়। একটি বাহ্যিক ডাইরেক্ট কারেন্ট (ডিসি) উৎস কেন্দ্রীভূতভাবে মাউন্ট করা স্লিপ রিংয়ের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং রিং বরাবর ব্রাশগুলি চলতে থাকে। ব্রাশগুলি ঘূর্ণায়মান স্লিপ রিংয়ের সাথে বৈদ্যুতিক যোগাযোগ করে। ডিসি কারেন্ট মেশিনের শাফ্টে লাগানো একটি রেক্টিফায়ার থেকে ব্রাশহীন উত্তেজনার মাধ্যমেও সরবরাহ করা হয় যা বিকল্প কারেন্টকে সরাসরি কারেন্ট রূপান্তরিত করে। অপারেটিং নীতি একটি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মেশিনে, স্ট্যাটর ওয়াইন্ডিংসে সরবরাহ করা বিকল্প বিদ্যুৎ এটিকে একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বকীয় প্রবাহ তৈরি করতে শক্তিশালী করে। ফ্লাক্স স্ট্যাটর এবং রটারের মধ্যে বাতাসের ব্যবধানের মধ্যে একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে এবং একটি ভোল্টেজ প্ররোচিত করে যা রটার বারের মাধ্যমে বিদ্যুৎ উৎপাদন করে। রটার সার্কিটটি সংক্ষিপ্ত করা হয় এবং রটার কন্ডাক্টরগুলিতে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয়। ঘূর্ণায়মান প্রবাহ এবং স্রোতের ক্রিয়া একটি শক্তি তৈরি করে যা মোটরটি শুরু করার জন্য একটি টর্ক তৈরি করে। একটি অল্টারনেটর রটার একটি লোহার কোরের চারপাশে আবৃত একটি তারের কুণ্ডলী দিয়ে তৈরি। রটারের চৌম্বকীয় উপাদানটি ইস্পাত স্তরবিন্যাস থেকে তৈরি করা হয় যা নির্দিষ্ট আকার এবং আকারে কন্ডাক্টর স্লটগুলিকে স্ট্যাম্পিং করতে সহায়তা করে। তারের কুণ্ডলীর মধ্য দিয়ে স্রোত প্রবাহিত হওয়ার সাথে সাথে মূল অংশের চারপাশে একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হয়, যাকে ক্ষেত্র প্রবাহ বলা হয়। ক্ষেত্রের বর্তমান শক্তি চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি স্তর নিয়ন্ত্রণ করে। ডাইরেক্ট কারেন্ট (ডিসি) ক্ষেত্রের বিদ্যুৎকে এক দিকে চালিত করে এবং ব্রাশ এবং স্লিপ রিংয়ের একটি সেট দ্বারা তারের কয়েলে সরবরাহ করা হয়। যে কোনও চুম্বকের মতো, উৎপাদিত চৌম্বকক্ষেত্রে একটি উত্তর এবং একটি দক্ষিণ মেরু থাকে। মোটরের ঘড়ির কাঁটার স্বাভাবিক দিক যা রটারটি চালিত করছে তা রটারের নকশায় ইনস্টল করা চুম্বক এবং চৌম্বক ক্ষেত্র ব্যবহার করে পরিচালনা করা যেতে পারে, যার ফলে মোটরটি বিপরীত বা ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে চলতে পারে। ঘূর্ণায়মান কাঠবিড়ালি-খাঁচার ঘূর্ণনের বৈশিষ্ট্য এই ঘূর্ণমান ঘূর্ণমান চৌম্বক ক্ষেত্র বা সিঙ্ক্রোনাস গতির চেয়ে কম গতিতে ঘূর্ণায়মান হয়। রটার স্লিপ মোটর টর্কের জন্য রটার স্রোতের প্রয়োজনীয় আনয়ন প্রদান করে, যা স্লিপের অনুপাতে হয়। রটারের গতি বাড়লে স্লিপ কমে যায়। স্লিপ বাড়ানোর ফলে প্রেরিত মোটর কারেন্ট বৃদ্ধি পায়, যার ফলে রটার কারেন্ট বৃদ্ধি পায়, যার ফলে লোডের চাহিদা বৃদ্ধির জন্য উচ্চতর টর্ক তৈরি হয়। ক্ষত রটার এই রটারটি স্থির গতিতে কাজ করে এবং রটার সার্কিটে কম প্রারম্ভিক তড়িৎ প্রবাহ যুক্ত করে, প্রারম্ভিক টর্ক বৃদ্ধি করে মোটর চালানোর দক্ষতা উন্নত হয় কারণ মোটরের গতি বাড়লে বাহ্যিক প্রতিরোধ হ্রাস পায়। উচ্চ টর্ক এবং গতি নিয়ন্ত্রণ প্রধান মেরু রটার এই রটারটি 1500 আরপিএম (প্রতি মিনিটে ঘূর্ণন)-এর নিচে গতিতে এবং তার নির্ধারিত টর্কের 40 শতাংশ উত্তেজনা ছাড়াই কাজ করে। এর একটি বড় ব্যাস এবং ছোট অক্ষীয় দৈর্ঘ্য রয়েছে। বাতাসের ব্যবধানটি অভিন্ন নয়। রটারের যান্ত্রিক শক্তি কম। নলাকার রটারটি 1500-3600 আরপিএম-এর মধ্যে গতিতে কাজ করে। এর শক্তিশালী যান্ত্রিক শক্তি রয়েছে। বাতাসের ব্যবধানটি অভিন্ন। এর ব্যাস ছোট এবং একটি বড় অক্ষীয় দৈর্ঘ্য রয়েছে এবং এর জন্য প্রধান মেরু রটার সমীকরণ রটার বার ভোল্টেজের চেয়ে বেশি টর্কের প্রয়োজন হয়। ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রটি রটার বারগুলিতে একটি ভোল্টেজকে প্ররোচিত করে যখন এটি তাদের উপর দিয়ে যায়। এই সমীকরণটি রটার বারগুলিতে প্রেরিত ভোল্টেজের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য। যেখানেঃ = প্রেরিত ভোল্টেজ = চৌম্বক ক্ষেত্র = পরিবাহীর দৈর্ঘ্য = সিঙ্ক্রোনাস গতি = পরিবাহীর গতি টর্ক একটি টর্ক চৌম্বক ক্ষেত্র এবং কারেন্টের মিথস্ক্রিয়ার মাধ্যমে উত্পাদিত বল দ্বারা উত্পাদিত হয় যা প্রদত্ত দ্বারা প্রকাশ করা হয়েছেঃ আইবিডি যেখানেঃ = বল = টর্ক = রটার রিংয়ের ব্যাসার্ধ = রটার বার ইন্ডাকশন মোটর স্লিপ একটি স্ট্যাটর চৌম্বক ক্ষেত্র সিঙ্ক্রোনাস গতিতে ঘোরে, আইবিডি যেখানেঃ = ফ্রিকোয়েন্সি = মেরু সংখ্যা যদি = রটার গতি, একটি ইন্ডাকশন মোটরের জন্য স্লিপ, এস হিসাবে প্রকাশ করা হয়ঃ রটারের যান্ত্রিক গতি, স্লিপ এবং সিঙ্ক্রোনাস গতির পরিপ্রেক্ষিতেঃ স্লিপের আপেক্ষিক গতিঃ প্ররোচিত ভোল্টেজ এবং স্রোতের ফ্রিকোয়েন্সি আরও দেখুন আর্মেচার (বৈদ্যুতিক প্রকৌশল)-যে কোনও "রটার" যা কিছু বহন করে