Brushed DC electric motor
একটি ব্রাশ ডিসি বৈদ্যুতিক মোটর একটি অভ্যন্তরীণ বিনিময়যোগ্য বৈদ্যুতিক মোটর যা সরাসরি বিদ্যুৎ উৎস থেকে চালানোর জন্য এবং যোগাযোগের জন্য একটি বৈদ্যুতিক ব্রাশ ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। যান্ত্রিক শক্তি চালানোর জন্য বৈদ্যুতিক শক্তির প্রথম বাণিজ্যিকভাবে গুরুত্বপূর্ণ প্রয়োগ ছিল ব্রাশ করা মোটর এবং বাণিজ্যিক ও শিল্প ভবনগুলিতে মোটর চালানোর জন্য 100 বছরেরও বেশি সময় ধরে ডিসি বিতরণ ব্যবস্থা ব্যবহার করা হয়েছিল। অপারেটিং ভোল্টেজ বা চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি পরিবর্তন করে ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলি গতিতে পরিবর্তিত হতে পারে। বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে ক্ষেত্রের সংযোগের উপর নির্ভর করে, একটি ব্রাশ করা মোটরের গতি এবং টর্ক বৈশিষ্ট্যগুলি পরিবর্তন করা যেতে পারে যাতে যান্ত্রিক লোডের বিপরীত আনুপাতিকভাবে স্থির গতি বা গতি প্রদান করা যায়। বৈদ্যুতিক প্রপালশন, ক্রেন, কাগজ মেশিন এবং ইস্পাত রোলিং মিলের জন্য ব্রাশ মোটর ব্যবহার করা অব্যাহত রয়েছে। যেহেতু ব্রাশগুলি ক্ষয় হয়ে যায় এবং প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয়, তাই পাওয়ার ইলেকট্রনিক ডিভাইস ব্যবহার করে ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরগুলি অনেক অ্যাপ্লিকেশন থেকে ব্রাশ করা মোটরগুলিকে স্থানচ্যুত করেছে। সহজ দুই-মেরু ডিসি মোটর নিম্নলিখিত গ্রাফিক্সগুলি একটি সহজ, দুই-মেরু, ব্রাশ, ডিসি মোটরকে চিত্রিত করে। বাহ্যিক চৌম্বক ক্ষেত্রের অভ্যন্তরে অবস্থিত একটি নরম লোহার কেন্দ্রের চারপাশে কুণ্ডলীর মধ্য দিয়ে যখন একটি বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয়, তখন ধনাত্মক মেরুর পাশটি উপরের দিকে বল দ্বারা কাজ করে, অন্যদিকে নীচের দিকে বল দ্বারা কাজ করে। ফ্লেমিংয়ের বাঁ হাতের নিয়ম অনুসারে, বলগুলি কুণ্ডলীর উপর একটি বাঁকানো প্রভাব সৃষ্টি করে, যার ফলে এটি ঘোরানো হয়। মোটরটিকে একটি স্থির দিকে ঘোরানোর জন্য, "ডাইরেক্ট কারেন্ট" কমিউটেটরগুলি প্রতি অর্ধ চক্রে (দুই-মেরু মোটরের মধ্যে) কারেন্টকে বিপরীত দিকে ঘুরিয়ে দেয় যার ফলে মোটরটি একই দিকে ঘুরতে থাকে। উপরে দেখানো মোটরের একটি সমস্যা হল যে যখন কয়েলের সমতল চৌম্বক ক্ষেত্রের সমান্তরাল হয়-অর্থাৎ। যখন রটার খুঁটিগুলি স্ট্যাটর খুঁটি থেকে 90 ডিগ্রি দূরে থাকে-তখন টর্ক শূন্য হয়। উপরের ছবিগুলিতে, এটি ঘটে যখন কুণ্ডলীটির মূল অনুভূমিক হয়-ডানদিকে দ্বিতীয় থেকে শেষ ছবিতে এটি যে অবস্থানে পৌঁছতে চলেছে। মোটরটি এই অবস্থানে শুরু করতে পারবে না। তবে, একবার এটি শুরু হয়ে গেলে, এটি গতিবেগ দ্বারা এই অবস্থানের মধ্য দিয়ে ঘোরাতে থাকবে। এই সহজ খুঁটির নকশায় একটি দ্বিতীয় সমস্যা রয়েছে। শূন্য-টর্ক অবস্থানে, উভয় কমিউটেটর ব্রাশ উভয় কমিউটেটর প্লেটকে স্পর্শ করছে (ব্রিজ করছে), যার ফলে একটি শর্ট সার্কিট হয়। কমিউটেটর প্লেটের মাধ্যমে পাওয়ার লিডগুলি একসঙ্গে শর্ট করা হয় এবং কয়েলটিও উভয় ব্রাশের মাধ্যমে শর্ট সার্কিট করা হয় (কয়েলটি দু 'বার শর্ট করা হয়, প্রতিটি ব্রাশের মাধ্যমে একবার স্বাধীনভাবে)। মনে রাখবেন যে এই সমস্যাটি উপরের অ-প্রারম্ভিক সমস্যা থেকে স্বাধীন; এমনকি যদি এই অবস্থানে কয়েলে একটি উচ্চ বিদ্যুৎ থাকে, তবুও শূন্য টর্ক থাকবে। এখানে সমস্যা হল যে এই শর্টটি কোনও গতি (এমনকি কোনও কয়েল কারেন্টও) তৈরি না করে অকেজোভাবে বিদ্যুৎ খরচ করে। কম-বর্তমান ব্যাটারি-চালিত প্রদর্শনীতে এই শর্ট সার্কিট সাধারণত ক্ষতিকারক বলে বিবেচিত হয় না। যাইহোক, যদি একটি দুই-মেরু মোটর কয়েকশ ওয়াট বিদ্যুৎ উৎপাদনের সাথে প্রকৃত কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়, তবে এই সংক্ষিপ্তকরণের ফলে গুরুতর কমিউটেটর অতিরিক্ত গরম, ব্রাশের ক্ষতি এবং ব্রাশগুলির সম্ভাব্য ঝালাই-যদি তারা ধাতব হয়-কমিউটেটরের কাছে হতে পারে। কার্বন ব্রাশগুলি, যা প্রায়শই ব্যবহৃত হয়, ঝালাই করা হয় না। যাই হোক না কেন, এই ধরনের একটি শর্ট খুব অপচয়যোগ্য, ব্যাটারিগুলি দ্রুত নিষ্কাশন করে এবং কমপক্ষে, বিদ্যুৎ সরবরাহের উপাদানগুলি কেবল শর্টিং ছাড়াই মোটর চালানোর জন্য প্রয়োজনের চেয়ে অনেক বেশি মানের নকশা করা প্রয়োজন। একটি সহজ সমাধান হল ব্রাশের প্রান্তের চেয়ে প্রশস্ত কমিউটেটর প্লেটগুলির মধ্যে একটি ফাঁক রাখা। এটি কৌণিক অবস্থানের শূন্য-টর্ক পরিসীমা বৃদ্ধি করে তবে সংক্ষিপ্ত সমস্যাটি দূর করে; যদি মোটরটি বাইরের বল দ্বারা ঘুরতে শুরু করে তবে এটি ঘুরতে থাকবে। এই পরিবর্তনের মাধ্যমে, এটিকে শূন্য-টর্কের (অর্থাৎ শূন্য-টর্কের) একটি অবস্থানে আটকে (থামিয়ে) রেখেও কার্যকরভাবে বন্ধ করা যেতে পারে। কমিউটেটর অ-যোগাযোগ) কোণ পরিসীমা। এই নকশা কখনও কখনও বাড়িতে নির্মিত শখের মোটরগুলিতে দেখা যায়, যেমন। বিজ্ঞান মেলা এবং এই ধরনের নকশাগুলি কিছু প্রকাশিত বিজ্ঞান প্রকল্পের বইগুলিতে পাওয়া যায়। এই সহজ সমাধানের একটি স্পষ্ট নেতিবাচক দিক হল যে মোটরটি এখন প্রতি ঘূর্ণনে দু 'বার ঘূর্ণনের একটি উল্লেখযোগ্য বৃত্তের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয় এবং টর্কটি স্পন্দিত হয়। এটি বৈদ্যুতিক ফ্যানের জন্য কাজ করতে পারে বা একটি ফ্লাইহুইল ঘুরিয়ে রাখার জন্য কাজ করতে পারে তবে অনেকগুলি অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে, এমনকি যেখানে শুরু এবং থামার প্রয়োজন নেই, যার জন্য এটি সম্পূর্ণ অপর্যাপ্ত, যেমন টেপ পরিবহনের ক্যাপস্ট্যান চালানো, বা অনুরূপ কোনও উদাহরণ যেখানে প্রায়শই এবং দ্রুত গতি বাড়ানো এবং ধীর করা প্রয়োজন। আরেকটি অসুবিধা হল, যেহেতু কয়েলগুলির স্ব-আবেশের একটি পরিমাপ রয়েছে, তাই তাদের মধ্যে প্রবাহিত বিদ্যুৎ হঠাৎ বন্ধ হতে পারে না। কমিউটেটর বিভাগ এবং ব্রাশের মধ্যে খোলার ব্যবধানটি লাফিয়ে ওঠার বর্তমান প্রচেষ্টা, যার ফলে খিলান সৃষ্টি হয়। এমনকি ভক্ত এবং ফ্লাইহুইলগুলির জন্যও, এই নকশায় থাকা স্পষ্ট দুর্বলতাগুলি-বিশেষত এটি সমস্ত অবস্থান থেকে স্ব-শুরু হয় না-এটি কাজের ব্যবহারের জন্য অবাস্তব করে তোলে, বিশেষত বিদ্যমান আরও ভাল বিকল্পগুলি বিবেচনা করে। উপরের প্রদর্শন মোটরের বিপরীতে, ডিসি মোটরগুলি সাধারণত দুটির বেশি মেরু দিয়ে ডিজাইন করা হয়, যে কোনও অবস্থান থেকে শুরু করতে সক্ষম হয় এবং এমন কোনও অবস্থান থাকে না যেখানে কোনও কয়েলের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয়ে বৈদ্যুতিন শক্তি উত্পাদন না করে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হতে পারে। খেলনা এবং ছোট ভোক্তা সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত অনেক সাধারণ ছোট ব্রাশ করা ডিসি মোটর, সবচেয়ে সহজ ভর-উত্পাদিত ডিসি মোটর পাওয়া যায়, তিন-মেরু আর্মেচার রয়েছে। ব্রাশগুলি এখন শর্ট সার্কিট না করেই দুটি সংলগ্ন কমিউটেটর সেগমেন্টকে ব্রিজ করতে পারে। এই তিন-মেরু আর্মেচারগুলির সুবিধাও রয়েছে যে ব্রাশগুলি থেকে বিদ্যুৎ দুটি কয়েলের মধ্য দিয়ে বা কেবল একটি কয়েলের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয়। একটি পৃথক কুণ্ডলীতে তার নামমাত্র মানের অর্ধেক বিদ্যুৎ দিয়ে শুরু করে (সিরিজে দুটি কুণ্ডলীর মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হওয়ার ফলে), এটি তার নামমাত্র মান পর্যন্ত বৃদ্ধি পায় এবং তারপর এই মানের অর্ধেক পর্যন্ত নেমে যায়। তারপরে বিপরীত দিকে বিদ্যুৎ প্রবাহ সহ ক্রমটি চলতে থাকে। এর ফলে আদর্শ সাইনোসয়েডাল কয়েল কারেন্টের কাছাকাছি ধাপে-ভিত্তিক অনুমান হয়, যা দুই-মেরু মোটরের তুলনায় আরও বেশি সমান টর্ক তৈরি করে যেখানে প্রতিটি কয়েলের বিদ্যুৎ একটি বর্গাকার তরঙ্গের কাছাকাছি থাকে। যেহেতু বর্তমান পরিবর্তনগুলি তুলনামূলক দ্বি-মেরু মোটরের অর্ধেক, তাই ব্রাশগুলিতে খিলান কম হয়। যদি একটি ডিসি মোটরের খাদটি একটি বাহ্যিক বল দ্বারা ঘুরিয়ে দেওয়া হয়, তবে মোটরটি একটি জেনারেটরের মতো কাজ করবে এবং একটি বৈদ্যুতিন উদ্দীপক বল (ই. এম. এফ) তৈরি করবে। স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের সময়, মোটরের স্পিনিং একটি ভোল্টেজ তৈরি করে, যা কাউন্টার-ই. এম. এফ (সি. ই. এম. এফ) বা ব্যাক ই. এম. এফ নামে পরিচিত, কারণ এটি মোটরের উপর প্রয়োগ করা ভোল্টেজের বিরোধিতা করে। পিছনের ই. এম. এফ হল কারণ যে মোটরটি মুক্তভাবে চলার সময় তারের ঘূর্ণায়মান তারের মতো কম বৈদ্যুতিক প্রতিরোধ ক্ষমতা থাকে বলে মনে হয় না। এটি একই ই. এম. এফ যা মোটরটি জেনারেটর হিসাবে ব্যবহার করার সময় উত্পাদিত হয় (উদাহরণস্বরূপ যখন একটি বৈদ্যুতিক লোড, যেমন একটি হালকা বাল্ব, মোটরের টার্মিনাল জুড়ে স্থাপন করা হয় এবং মোটর শ্যাফ্টটি একটি বাহ্যিক টর্ক দিয়ে চালিত হয়)। অতএব, একটি মোটর জুড়ে মোট ভোল্টেজ ড্রপ সিইএমএফ ভোল্টেজ ড্রপ এবং আর্মেচারের ঘূর্ণায়মান অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধের ফলে পরজীবী ভোল্টেজ ড্রপ নিয়ে গঠিত। একটি মোটরের মাধ্যমে বিদ্যুৎ নিম্নোক্ত সমীকরণ দ্বারা দেওয়া হয়ঃ মোটর দ্বারা উৎপাদিত যান্ত্রিক শক্তি নিম্নরূপঃ একটি আনলোড করা ডিসি মোটর ঘূর্ণন হিসাবে, এটি একটি পিছন-প্রবাহিত তড়িৎপ্রেরক বল তৈরি করে যা মোটরের উপর প্রয়োগ করা বিদ্যুৎকে প্রতিরোধ করে। ঘূর্ণন গতি বাড়ার সাথে সাথে মোটরের মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ কমে যায় এবং একটি মুক্ত-ঘূর্ণায়মান মোটরের বিদ্যুৎ খুব কম থাকে। শুধুমাত্র যখন মোটরের উপর একটি ভার প্রয়োগ করা হয় যা রটারকে ধীর করে দেয় তখনই মোটরের মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহ বৃদ্ধি পায়। একটি ডায়নামোতে, যোগাযোগ এলাকার কেন্দ্রগুলির মধ্য দিয়ে একটি সমতল যেখানে এক জোড়া ব্রাশ কমিউটেটরকে স্পর্শ করে এবং আর্মেচারের ঘূর্ণনের অক্ষের সমান্তরালভাবে কমিউটেটিং প্লেন হিসাবে উল্লেখ করা হয়। এই রেখাচিত্রে যাতায়াতকারী সমতলটি শুধুমাত্র একটি ব্রাশের জন্য দেখানো হয়েছে, ধরে নেওয়া হচ্ছে যে অন্য ব্রাশটি দেখানো ব্রাশ থেকে 180 ডিগ্রি দূরে রেডিয়াল প্রতিসাম্য সহ কমিউটেটরের অন্য দিকে যোগাযোগ করেছে। স্ট্যাটর ক্ষেত্র বিকৃতি জন্য ক্ষতিপূরণ একটি বাস্তব ডায়নামোতে, ক্ষেত্রটি কখনই পুরোপুরি অভিন্ন হয় না। পরিবর্তে, রটারটি ঘুরলে এটি ক্ষেত্রের প্রভাবকে প্ররোচিত করে যা বাইরের অ-ঘূর্ণায়মান স্ট্যাটরের চৌম্বকীয় রেখাগুলিকে টেনে নিয়ে যায় এবং বিকৃত করে। রটার যত দ্রুত ঘূর্ণায়মান হয়, ক্ষেত্র বিকৃতি তত বেশি হয়। যেহেতু ডায়নামো স্ট্যাটর ক্ষেত্রের সমকোণে রটার ক্ষেত্রের সাথে সবচেয়ে দক্ষতার সাথে কাজ করে, তাই বিকৃত ক্ষেত্রের সমকোণে থাকার জন্য রটারের ক্ষেত্রটিকে সঠিক অবস্থানে রাখার জন্য ব্রাশের অবস্থানটি পিছিয়ে দেওয়া বা এগিয়ে নিয়ে যাওয়া প্রয়োজন। এই ক্ষেত্রের প্রভাবগুলি বিপরীত হয় যখন ঘূর্ণনের দিকটি বিপরীত হয়। তাই একটি দক্ষ রিভার্সিবল কমিউটেটেড ডায়নামো তৈরি করা কঠিন, কারণ সর্বোচ্চ ক্ষেত্রের শক্তির জন্য সাধারণ নিরপেক্ষ সমতলের বিপরীত দিকে ব্রাশগুলি সরানো প্রয়োজন। প্রভাবটি অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিনের সময় অগ্রগতির সাথে কিছুটা মিল বলে মনে করা যেতে পারে। সাধারণত একটি নির্দিষ্ট গতিতে চলার জন্য ডিজাইন করা ডায়নামোতে সেই গতিতে সর্বোচ্চ দক্ষতার জন্য ক্ষেত্রটি সারিবদ্ধ করার জন্য তার ব্রাশগুলি স্থায়ীভাবে লাগানো থাকে। ক্ষত স্টেটর সহ ডিসি মেশিনগুলি কমিউটেটিং ফিল্ড ওয়াইন্ডিং এবং ক্ষতিপূরণ ওয়াইন্ডিং দিয়ে বিকৃতিটি পূরণ করে। মোটর ডিজাইনের বৈচিত্র্য ডিসি মোটর ব্রাশ ডিসি মোটরগুলি ক্ষত রটার এবং ক্ষত বা স্থায়ী-চৌম্বক স্টেটর দিয়ে নির্মিত হয়। মাঠের কয়েলগুলি ঐতিহ্যগতভাবে চারটি মৌলিক বিন্যাসে বিদ্যমান রয়েছেঃ পৃথকভাবে উত্তেজিত (সেপেক্স), সিরিজ-ক্ষত, শান্ট-ক্ষত এবং পরের দুটির সংমিশ্রণ; যৌগিক-ক্ষত। একটি সিরিজের ক্ষত মোটরের মধ্যে, ক্ষেত্রের কয়েলগুলি আর্মেচার কয়েলগুলির সাথে (ব্রাশের মাধ্যমে) বৈদ্যুতিকভাবে সংযুক্ত থাকে। একটি শান্ট ক্ষত মোটরের ক্ষেত্রে, ক্ষেত্রের কয়েলগুলি সমান্তরালভাবে সংযুক্ত থাকে, বা আর্মেচার কয়েলের সাথে "শ্যান্টেড" হয়। একটি পৃথক উত্তেজিত (সেপেক্স) মোটরের ক্ষেত্রে ক্ষেত্র কয়েলগুলি একটি স্বাধীন উৎস থেকে সরবরাহ করা হয়, যেমন একটি মোটর-জেনারেটর এবং ক্ষেত্রের স্রোত আর্মেচার কারেন্টের পরিবর্তনের দ্বারা প্রভাবিত হয় না। কখনও কখনও ডিসি ট্র্যাকশন মোটরগুলিতে হুইলস্লিপ নিয়ন্ত্রণের সুবিধার্থে সেপেক্স সিস্টেম ব্যবহার করা হত। স্থায়ী-চৌম্বক মোটর স্থায়ী-চৌম্বক প্রকারের সরাসরি-বর্তমান, উত্তেজিত, সিঙ্ক্রোনাস প্রকারের তুলনায় কিছু কার্যকারিতা সুবিধা রয়েছে এবং ভগ্নাংশ অশ্বশক্তি প্রয়োগগুলিতে প্রধান হয়ে উঠেছে। এগুলি এককভাবে খাওয়ানো অন্যান্য বৈদ্যুতিক যন্ত্রের তুলনায় ছোট, হালকা, আরও দক্ষ এবং নির্ভরযোগ্য। মূলত সমস্ত বড় শিল্প ডিসি মোটর ক্ষত ক্ষেত্র বা রটার চুম্বক ব্যবহার করত। স্থায়ী চুম্বকগুলি ঐতিহ্যগতভাবে শুধুমাত্র ছোট মোটরগুলিতে কার্যকর ছিল কারণ উচ্চ-শক্তির ক্ষেত্র ধরে রাখতে সক্ষম এমন একটি উপাদান খুঁজে পাওয়া কঠিন ছিল। কেবলমাত্র সম্প্রতি উপকরণ প্রযুক্তির অগ্রগতি নিওডিয়ামিয়াম চুম্বকের মতো উচ্চ-তীব্রতার স্থায়ী চুম্বক তৈরির অনুমতি দিয়েছে, যা ক্ষেত্রের কয়েল এবং উত্তেজনার অতিরিক্ত ভলিউম ছাড়াই কম্প্যাক্ট, উচ্চ-শক্তির মোটরগুলির বিকাশের অনুমতি দেয়। কিন্তু এই উচ্চ কার্যকারিতা স্থায়ী চুম্বকগুলি বৈদ্যুতিক মোটর বা জেনারেটর সিস্টেমে আরও বেশি প্রয়োগ করা হয়, অন্যান্য সমস্যাগুলি উপলব্ধি করা হয় (স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস জেনারেটর দেখুন)। অক্ষীয় ক্ষেত্রের মোটরগুলি ঐতিহ্যগতভাবে, ক্ষেত্রটি মোটরের ঘূর্ণন অক্ষের ভিতরে এবং দূরে রেডিয়ালভাবে প্রয়োগ করা হয়েছে। তবে কিছু নকশায় মোটরের অক্ষ বরাবর ক্ষেত্র প্রবাহিত হয়, যেখানে রটারটি ঘোরার সাথে সাথে ক্ষেত্রের রেখাগুলি কেটে দেয়। এটি আরও শক্তিশালী চৌম্বক ক্ষেত্রের অনুমতি দেয়, বিশেষত যদি হালবাচ অ্যারে নিযুক্ত করা হয়। এর ফলে, মোটরটিকে কম গতিতে শক্তি প্রদান করে। যাইহোক, ফোকাসড ফ্লাক্স ঘনত্ব স্থায়ী চুম্বকের সীমিত অবশিষ্ট ফ্লাক্স ঘনত্ব সম্পর্কে উচ্চ বলপ্রয়োগ সত্ত্বেও বাড়তে পারে না এবং সমস্ত বৈদ্যুতিক মেশিনের মতো, চৌম্বকীয় কোর স্যাচুরেশনের ফ্লাক্স ঘনত্ব নকশার সীমাবদ্ধতা। গতি নিয়ন্ত্রণ সাধারণত, একটি ডিসি মোটরের ঘূর্ণন গতি তার কুণ্ডলীতে ই. এম. এফ-এর সাথে আনুপাতিক (= এটিতে প্রয়োগ করা ভোল্টেজ বিয়োগ ভোল্টেজ তার প্রতিরোধের উপর হারিয়ে যায়), এবং টর্কটি কারেন্টের সাথে আনুপাতিক। পরিবর্তনশীল ব্যাটারি ট্যাপিং, পরিবর্তনশীল সরবরাহ ভোল্টেজ, প্রতিরোধক বা বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা যেতে পারে। একটি সিমুলেশন উদাহরণ এখানে এবং পাওয়া যাবে। একটি ক্ষত ক্ষেত্র ডিসি মোটরের দিক পরিবর্তন করা যেতে পারে ক্ষেত্র বা আর্মেচার সংযোগগুলি বিপরীত করে তবে উভয়ই নয়। এটি সাধারণত যোগাযোগকারীদের একটি বিশেষ সেট (দিক সংযোগকারী) দিয়ে করা হয়। কার্যকর ভোল্টেজ একটি সিরিজ প্রতিরোধক সন্নিবেশ করে বা থাইরিস্টর, ট্রানজিস্টর বা, পূর্বে, পারদ আর্ক রেক্টিফায়ার দিয়ে তৈরি একটি বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রিত স্যুইচিং ডিভাইস দ্বারা পরিবর্তিত হতে পারে। পাওয়ার ইলেকট্রনিক্সের আবির্ভাবের আগে রেলওয়ে ট্র্যাকশন মোটর নিয়ন্ত্রণের মানক পদ্ধতি ছিল সিরিজ-সমান্তরাল সিরিজ-সমান্তরাল নিয়ন্ত্রণ। একটি বৈদ্যুতিক লোকোমোটিভ বা ট্রেনে সাধারণত চারটি মোটর থাকে যা তিনটি ভিন্ন উপায়ে গোষ্ঠীভুক্ত করা যেতে পারেঃ সিরিজের চারটি (প্রতিটি মোটর লাইন ভোল্টেজের এক চতুর্থাংশ পায়), সর্বনিম্ন গতি সিরিজে দুটির দুটি সমান্তরাল গ্রুপ (প্রতিটি মোটর লাইন ভোল্টেজের অর্ধেক পায়) চারটিই সমান্তরাল (প্রতিটি মোটর পূর্ণ লাইন ভোল্টেজ পায়), সর্বোচ্চ গতি এটি ন্যূনতম প্রতিরোধের ক্ষতি সহ তিনটি চলমান গতি সরবরাহ করে। শুরু এবং ত্বরণের জন্য, প্রতিরোধের দ্বারা অতিরিক্ত নিয়ন্ত্রণ প্রদান করা হয়েছিল। এই ব্যবস্থাটি বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে। ক্ষেত্র দুর্বল হওয়া ডিসি মোটরের গতি ক্ষেত্র দুর্বল হয়ে বৃদ্ধি করা যেতে পারে। ক্ষেত্রের শক্তি হ্রাস করার জন্য একটি শান্ট ক্ষেত্রের সাথে সিরিজে প্রতিরোধ সন্নিবেশ করানো হয়, অথবা একটি সিরিজ-সংযুক্ত ক্ষেত্রের ঘূর্ণনের চারপাশে প্রতিরোধ সন্নিবেশ করানো হয়, যাতে ক্ষেত্রের ঘূর্ণায়মান বিদ্যুৎ প্রবাহ হ্রাস করা যায়। যখন ক্ষেত্রটি দুর্বল হয়ে যায়, তখন ব্যাক-ই. এম. এফ হ্রাস পায়, তাই আর্মেচার ওয়াইন্ডিংয়ের মধ্য দিয়ে একটি বৃহত্তর বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয় এবং এটি গতি বাড়ায়। ক্ষেত্র দুর্বলকরণ তার নিজের উপর নয় বরং অন্যান্য পদ্ধতির সাথে সংমিশ্রণে ব্যবহার করা হয়, যেমন সিরিজ-সমান্তরাল নিয়ন্ত্রণ। চপার চপার নামে পরিচিত একটি বর্তনীতে, মোটরে প্রয়োগ করা গড় ভোল্টেজ খুব দ্রুত সরবরাহ ভোল্টেজ পরিবর্তন করে পরিবর্তিত হয়। যেহেতু "চালু" থেকে "বন্ধ" অনুপাত গড় প্রয়োগকৃত ভোল্টেজ পরিবর্তন করতে পরিবর্তিত হয়, তাই মোটরের গতি পরিবর্তিত হয়। সরবরাহ ভোল্টেজ দ্বারা গুণিত "চালু" সময়ের শতাংশটি মোটরটিতে প্রয়োগ করা গড় ভোল্টেজ দেয়। অতএব, একটি 100 ভি সরবরাহ এবং একটি 25 শতাংশ "অন" সময়ের সাথে, মোটরের গড় ভোল্টেজ হবে 25 ভি। "অফ" সময়ের মধ্যে, আর্মেচারের আনয়ন মোটরের সমান্তরালে "ফ্লাইব্যাক ডায়োড" নামে একটি ডায়োডের মাধ্যমে বিদ্যুৎকে অব্যাহত রাখে। চক্রের এই মুহুর্তে, সরবরাহ বিদ্যুৎ শূন্য হবে, এবং তাই গড় মোটর বিদ্যুৎ সর্বদা সরবরাহ বিদ্যুতের চেয়ে বেশি থাকবে যদি না "অন" সময় শতাংশ 100% না হয়। 100% "অন" সময়ে, সরবরাহ এবং মোটর কারেন্ট সমান হয়। দ্রুত পরিবর্তন সিরিজ প্রতিরোধকগুলির তুলনায় কম শক্তি অপচয় করে। এই পদ্ধতিকে পালস-উইথ মডুলেশন (পিডব্লিউএম) ও বলা হয় এবং এটি প্রায়শই একটি মাইক্রোপ্রসেসর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। মোটরের উপর প্রয়োগ করা গড় ভোল্টেজ মসৃণ করতে এবং মোটরের শব্দ কমাতে কখনও কখনও একটি আউটপুট ফিল্টার স্থাপন করা হয়। যেহেতু সিরিজ-ক্ষত ডিসি মোটর কম গতিতে তার সর্বোচ্চ টর্ক বিকাশ করে, এটি প্রায়শই বৈদ্যুতিক লোকোমোটিভ এবং ট্রামের মতো ট্র্যাকশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। আরেকটি প্রয়োগ হল পেট্রোল এবং ছোট ডিজেল ইঞ্জিনের জন্য স্টার্টার মোটর। সিরিজ মোটরগুলি কখনই এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহার করা উচিত নয় যেখানে ড্রাইভ ব্যর্থ হতে পারে (যেমন বেল্ট ড্রাইভ)। মোটরটি ত্বরান্বিত হওয়ার সাথে সাথে আর্মেচার (এবং তাই ক্ষেত্র) বিদ্যুৎ হ্রাস পায়। ক্ষেত্রের হ্রাসের ফলে মোটরের গতি বৃদ্ধি পায় এবং চরম ক্ষেত্রে মোটর এমনকি নিজেকে ধ্বংস করতে পারে, যদিও ফ্যান-কুলড মোটরগুলিতে (স্ব-চালিত ফ্যানগুলির সাথে) এটি অনেক কম সমস্যা। সংলগ্নতা হ্রাসের ক্ষেত্রে রেল মোটরগুলির ক্ষেত্রে এটি একটি সমস্যা হতে পারে, কারণ দ্রুত নিয়ন্ত্রণে না আনা হলে মোটরগুলি স্বাভাবিক পরিস্থিতির তুলনায় অনেক বেশি গতিতে পৌঁছতে পারে। এটি কেবল মোটর এবং গিয়ারগুলির জন্যই সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে না, তবে রেল এবং চাকাগুলির মধ্যে পার্থক্যের গতির কারণে এটি রেল এবং চাকা চালানোর ক্ষেত্রেও গুরুতর ক্ষতি করতে পারে কারণ তারা দ্রুত গরম এবং শীতল হয়। বৈদ্যুতিক গাড়ির শীর্ষ গতি বাড়ানোর জন্য কিছু বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণে ক্ষেত্র দুর্বলকরণ ব্যবহার করা হয়। সবচেয়ে সহজ ফর্মটি একটি যোগাযোগকারী এবং ক্ষেত্র-দুর্বলকারী প্রতিরোধক ব্যবহার করে; বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ মোটর কারেন্টকে পর্যবেক্ষণ করে এবং যখন মোটর কারেন্ট একটি পূর্বনির্ধারিত মানের নিচে নেমে যায় তখন দুর্বল প্রতিরোধকটিকে সার্কিটে স্যুইচ করে (এটি তখন হবে যখন মোটরটি তার সম্পূর্ণ নকশার গতিতে থাকবে)। একবার রোধকটি বর্তনীতে থাকলে, মোটরটি তার নির্ধারিত ভোল্টেজে তার স্বাভাবিক গতির উপরে গতি বৃদ্ধি করবে। যখন মোটর কারেন্ট বৃদ্ধি পায়, তখন কন্ট্রোলটি রেজিস্টারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে দেয় এবং কম গতির টর্ক উপলব্ধ করা হয়। ওয়ার্ড লিওনার্ড এ ওয়ার্ড লিওনার্ড নিয়ন্ত্রণ সাধারণত একটি শান্ট বা যৌগিক ক্ষত ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং এসি সরবরাহ থেকে গতি-নিয়ন্ত্রিত মোটর সরবরাহের একটি পদ্ধতি হিসাবে বিকশিত হয়, যদিও এটি ডিসি প্রকল্পে এর সুবিধা ছাড়াই নয়। এসি সরবরাহ একটি এসি মোটর চালানোর জন্য ব্যবহৃত হয়, সাধারণত একটি ইন্ডাকশন মোটর যা একটি ডিসি জেনারেটর বা ডায়নামো চালায়। আর্মেচার থেকে ডিসি আউটপুট সরাসরি ডিসি মোটরের আর্মেচারের সাথে সংযুক্ত থাকে (কখনও কখনও তবে সর্বদা অভিন্ন নির্মাণের নয়)। উভয় ডিসি মেশিনের শান্ট ফিল্ড উইন্ডিং পরিবর্তনশীল প্রতিরোধকগুলির মাধ্যমে স্বাধীনভাবে উত্তেজিত হয়। স্থবির থেকে পূর্ণ গতি এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ টর্ক পর্যন্ত অত্যন্ত ভাল গতি নিয়ন্ত্রণ, জেনারেটর এবং/অথবা মোটর ফিল্ড কারেন্ট পরিবর্তন করে প্রাপ্ত করা যেতে পারে। নিয়ন্ত্রণের এই পদ্ধতিটি এর বিকাশ থেকে কার্যকর পদ্ধতি ছিল যতক্ষণ না এটি সলিড স্টেট থাইরিস্টর সিস্টেম দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়। এটি প্রায় যে কোনও পরিবেশে পরিষেবা পেয়েছিল যেখানে ভাল গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন ছিল, যাত্রী লিফট থেকে শুরু করে বড় মাইন পিট হেড উইন্ডিং গিয়ার এবং এমনকি শিল্প প্রক্রিয়া যন্ত্রপাতি এবং বৈদ্যুতিক ক্রেন পর্যন্ত। এর প্রধান অসুবিধা ছিল যে একটি প্রকল্প বাস্তবায়নের জন্য তিনটি যন্ত্রের প্রয়োজন হত (খুব বড় স্থাপনায় পাঁচটি, কারণ ডিসি যন্ত্রগুলি প্রায়শই একটি টেন্ডেম পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক দ্বারা নকল এবং নিয়ন্ত্রিত হত)। অনেক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, মোটর-জেনারেটর সেটটি প্রায়শই স্থায়ীভাবে চলতে থাকে, যাতে প্রয়োজন অনুযায়ী এটি শুরু করার ফলে যে বিলম্ব ঘটতে পারে তা এড়ানো যায়। যদিও বৈদ্যুতিন (থাইরিস্টর) নিয়ন্ত্রকগুলি বেশিরভাগ ছোট থেকে মাঝারি ওয়ার্ড-লিওনার্ড সিস্টেমগুলিকে প্রতিস্থাপন করেছে, তবে কিছু খুব বড় (হাজার হাজার অশ্বশক্তি) পরিষেবাতে রয়ে গেছে। ক্ষেত্রের স্রোতগুলি আর্মেচার স্রোতের তুলনায় অনেক কম, যা একটি মাঝারি আকারের থাইরিস্টর ইউনিটকে সরাসরি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে তার চেয়ে অনেক বড় মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি ইনস্টলেশনে, একটি 300 অ্যাম্পিয়ার থাইরিস্টর ইউনিট জেনারেটরের ক্ষেত্র নিয়ন্ত্রণ করে। জেনারেটরের আউটপুট কারেন্ট 15,000 অ্যাম্পিয়ারের বেশি, যা থাইরিস্টর দিয়ে সরাসরি নিয়ন্ত্রণ করা নিষিদ্ধভাবে ব্যয়বহুল (এবং অকার্যকর) হবে। একটি ডিসি মোটরের টর্ক এবং গতি একটি ডিসি মোটরের গতি এবং টর্ক বৈশিষ্ট্য তিনটি ভিন্ন চুম্বকায়ন উৎস অনুসারে পরিবর্তিত হয়, পৃথকভাবে উত্তেজিত ক্ষেত্র, স্ব-উত্তেজিত ক্ষেত্র বা স্থায়ী-ক্ষেত্র, যা যান্ত্রিক লোডের পরিসীমার উপর মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে নির্বাচিতভাবে ব্যবহৃত হয়। স্ব-উত্তেজিত ক্ষেত্র মোটরগুলি সিরিজ, শান্ট বা আর্মেচারের সাথে সংযুক্ত একটি যৌগিক ক্ষত হতে পারে। মৌলিক বৈশিষ্ট্যগুলি সংজ্ঞায়িত করুন, পাল্টা-তড়িৎপ্রেরক বল (ভি), আর্মেচার কারেন্ট (এ), পাল্টা ই. এম. এফ সমীকরণ ধ্রুবক, গতি সমীকরণ ধ্রুবক, টর্ক সমীকরণ ধ্রুবক, আর্মেচার ফ্রিকোয়েন্সি (আর. পি. এম), মোটর প্রতিরোধ (ও. এম), মোটর টর্ক (এন. এম), মোটর ইনপুট ভোল্টেজ (ভি), মেশিনের মোট প্রবাহ (ডব্লিউ. বি) কার্টারের সহগ (কে. সি) এমন একটি পরামিতি যা প্রায়শই খোলা (বা আধা-আবদ্ধ) স্লট সহ মোটরের আর্মেচারে কার্যকর স্লট পিচ অনুমান করার উপায় হিসাবে ব্যবহৃত হয়। পাল্টা ই. এম. এফ সমীকরণ ডিসি মোটরের পাল্টা ই. এম. এফ মেশিনের মোট ফ্লাক্স শক্তি এবং আর্মেচার গতির গুণফলের সাথে আনুপাতিকঃ ভোল্টেজ ভারসাম্য সমীকরণ ডিসি মোটরের ইনপুট ভোল্টেজকে অবশ্যই পাল্টা ই. এম. এফ-এর পাশাপাশি মোটর প্রতিরোধের জুড়ে আর্মেচার কারেন্ট দ্বারা তৈরি ভোল্টেজ ড্রপকে অতিক্রম করতে হবে, অর্থাৎ, ব্রাশ জুড়ে সম্মিলিত প্রতিরোধ, আর্মেচার ঘূর্ণায়মান এবং সিরিজ ফিল্ড ঘূর্ণায়মান, যদি থাকেঃ টর্ক সমীকরণ ডিসি মোটরের টর্ক আর্মেচার কারেন্ট এবং মেশিনের মোট ফ্লাক্স শক্তির গুণফলের সাথে আনুপাতিকঃ যেখানে গতি সমীকরণ থেকে এবং আমাদের যেখানে টর্ক এবং গতির বৈশিষ্ট্য রয়েছে শান্ট ওয়ার্ড মোটর শান্ট ওয়ার্ড মোটরের সাথে আর্মেচারের সমান্তরালে সংযুক্ত উচ্চ-প্রতিরোধ ক্ষেত্র ঘূর্ণায়মান গতি নিয়ন্ত্রণ তিনটি উপায়ে অর্জন করা হয়ঃ ক্ষেত্রের ভোল্টেজ ক্ষেত্রকে পরিবর্তন করে ক্ষেত্রের বর্তনীতে পরিবর্তনশীল প্রতিরোধকে দুর্বল করা। সিরিজ ক্ষত মোটর সিরিজ মোটর ধীর গতিতে বর্ধিত লোডের প্রতি সাড়া দেয়; তড়িৎ প্রবাহ বৃদ্ধি পায় এবং টর্ক তড়িৎ প্রবাহের বর্গক্ষেত্রের অনুপাতে বৃদ্ধি পায় কারণ আর্মেচার এবং ফিল্ড ওয়াইন্ডিং উভয় ক্ষেত্রেই একই তড়িৎ প্রবাহ প্রবাহিত হয়। যদি মোটরটি থেমে থাকে, তবে বিদ্যুৎ কেবল বাতাসের মোট প্রতিরোধের দ্বারা সীমাবদ্ধ থাকে এবং টর্ক খুব বেশি হতে পারে, তবে বাতাসের অতিরিক্ত গরম হওয়ার আশঙ্কা রয়েছে। সিরিজ ক্ষত মোটরগুলি সব ধরনের রেল পরিবহনে ট্র্যাকশন মোটর হিসাবে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হত, তবে পাওয়ার ইনভার্টার-ফিড এসি ইন্ডাকশন মোটরের পক্ষে পর্যায়ক্রমে বাদ দেওয়া হচ্ছে। পাল্টা ই. এম. এফ আর্মেচারের মাধ্যমে বিদ্যুৎ প্রবাহকে সীমাবদ্ধ করতে আর্মেচার প্রতিরোধকে সহায়তা করে। যখন কোনও মোটরের উপর প্রথম শক্তি প্রয়োগ করা হয়, তখন আর্মেচারটি আবর্তিত হয় না, পাল্টা ই. এম. এফ শূন্য হয় এবং আর্মেচার কারেন্টকে সীমাবদ্ধ করার একমাত্র কারণ হল আর্মেচার প্রতিরোধ। যেহেতু আর্মেচারের মাধ্যমে সম্ভাব্য বিদ্যুৎ খুব বড়, তাই মোটর ঘূর্ণন পাল্টা ই. এম. এফ তৈরি না করা পর্যন্ত বিদ্যুৎ সীমাবদ্ধ করার জন্য আর্মেচারের সাথে সিরিজে অতিরিক্ত প্রতিরোধের প্রয়োজন দেখা দেয়। মোটরের ঘূর্ণন বাড়ার সাথে সাথে প্রতিরোধ ধীরে ধীরে কেটে যায়। ডিসি মোটরের সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য বৈশিষ্ট্য হল এর গতি প্রায় সম্পূর্ণরূপে লোড চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় টর্কের উপর নির্ভরশীল। এটি বড় ইনার্শিয়াল লোডের জন্য উপযুক্ত কারণ মোটর সর্বাধিক টর্ক থেকে ত্বরান্বিত হয়, গতি বৃদ্ধির সাথে সাথে টর্ক ধীরে ধীরে হ্রাস পায়। যেহেতু সিরিজ মোটরের গতি বিপজ্জনকভাবে বেশি হতে পারে, সিরিজ মোটরগুলি প্রায়শই লোডের সাথে সজ্জিত বা সরাসরি সংযুক্ত থাকে। স্থায়ী চৌম্বক মোটর একটি স্থায়ী চুম্বক ডিসি মোটর স্টল টর্কের মধ্যে একটি রৈখিক সম্পর্ক দ্বারা চিহ্নিত করা হয় যখন টর্কটি স্ট্যান্ডস্টিলে শাফ্টের সাথে সর্বাধিক হয় এবং কোনও প্রয়োগকৃত শাফ্ট টর্ক এবং সর্বাধিক আউটপুট গতি ছাড়াই নো-লোড গতি থাকে। এই দুটি গতি-অক্ষ বিন্দুর মধ্যে একটি দ্বিঘাত শক্তি সম্পর্ক রয়েছে। সুরক্ষা একটি ডিসি মোটরের পরিষেবা জীবন বাড়ানোর জন্য, যান্ত্রিক ক্ষতি, অত্যধিক আর্দ্রতা, উচ্চ অস্তরক চাপ এবং উচ্চ তাপমাত্রা বা তাপীয় ওভারলোডিং থেকে রক্ষা করার জন্য সুরক্ষামূলক ডিভাইস এবং মোটর নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করা হয়। এই সুরক্ষামূলক যন্ত্রগুলি মোটরের ত্রুটির অবস্থা অনুধাবন করে এবং অপারেটরকে অবহিত করার জন্য একটি অ্যালার্ম সক্রিয় করে বা ত্রুটিপূর্ণ অবস্থা দেখা দিলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে মোটরটিকে ডি-এনার্জাইজ করে। ওভারলোড অবস্থার জন্য, মোটরগুলি তাপীয় ওভারলোড রিলে দ্বারা সুরক্ষিত থাকে। বাই-মেটাল থার্মাল ওভারলোড প্রোটেক্টরগুলি মোটরের ঘূর্ণায়মান অংশে এম্বেড করা থাকে এবং দুটি ভিন্ন ধাতু থেকে তৈরি করা হয়। এগুলি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে নিয়ন্ত্রণ বর্তনীটি খোলার জন্য এবং মোটরকে ডি-এনার্জাইজ করার জন্য একটি তাপমাত্রা নির্ধারিত বিন্দুতে পৌঁছলে দ্বি-ধাতব স্ট্রিপগুলি বিপরীত দিকে বাঁকবে। হিটারগুলি বাহ্যিক তাপীয় ওভারলোড সুরক্ষাকারী যা মোটরের ঘূর্ণনের সাথে সিরিজে সংযুক্ত থাকে এবং মোটর সংযোগকারীতে মাউন্ট করা থাকে। সোল্ডার পট হিটারগুলি অতিরিক্ত লোড অবস্থায় গলে যায়, যার ফলে মোটর নিয়ন্ত্রণ সার্কিটটি মোটরটিকে ডি-এনার্জাইজ করে। বাইমেটালিক হিটারগুলি এমবেডেড বাইমেটালিক প্রোটেক্টরগুলির মতো একইভাবে কাজ করে। ফিউজ এবং সার্কিট ব্রেকারগুলি ওভারকারেন্ট বা শর্ট সার্কিট সুরক্ষাকারী। গ্রাউন্ড ফল্ট রিলে অতিরিক্ত বর্তমান সুরক্ষাও প্রদান করে। তারা মোটরের ঘূর্ণন এবং পৃথিবীর সিস্টেমের স্থলভাগের মধ্যে বৈদ্যুতিক প্রবাহকে পর্যবেক্ষণ করে। মোটর-জেনারেটরগুলিতে, রিভার্স কারেন্ট রিলেগুলি ব্যাটারিটিকে জেনারেটরটি নিষ্কাশন এবং মোটরাইজ করতে বাধা দেয়। যেহেতু ডিসি মোটর ক্ষেত্রের ক্ষতি বিপজ্জনক পালিয়ে যাওয়া বা অতিরিক্ত গতির অবস্থার কারণ হতে পারে, তাই ক্ষেত্রের প্রবাহকে অনুধাবন করার জন্য ক্ষেত্রের রিলেগুলির ক্ষতি মোটরের ক্ষেত্রের সমান্তরালে সংযুক্ত থাকে। যখন ক্ষেত্রের বিদ্যুৎ একটি নির্দিষ্ট বিন্দুর নিচে নেমে যায়, তখন রিলে মোটরের আর্মেচারকে ডিএনার্জাইজ করবে। একটি লকড রটার অবস্থা একটি মোটরকে তার প্রারম্ভিক ক্রম শুরু হওয়ার পরে ত্বরান্বিত হতে বাধা দেয়। দূরত্ব রিলে মোটরগুলিকে লক-রটার ত্রুটি থেকে রক্ষা করে। আন্ডারভোল্টেজ মোটর সুরক্ষা সাধারণত মোটর নিয়ন্ত্রক বা স্টার্টারগুলিতে অন্তর্ভুক্ত করা হয়। উপরন্তু, মোটরগুলিকে বিচ্ছিন্নকরণ ট্রান্সফরমার, পাওয়ার কন্ডিশনার সরঞ্জাম, এমওভি, অ্যারেস্টার এবং হারমোনিক ফিল্টার দিয়ে ওভারভোল্টেজ বা সার্জ থেকে রক্ষা করা যেতে পারে। ধুলো, বিস্ফোরক বাষ্প, জল এবং উচ্চ পরিবেষ্টিত তাপমাত্রার মতো পরিবেশগত পরিস্থিতি ডিসি মোটরের ক্রিয়াকলাপকে বিরূপভাবে প্রভাবিত করতে পারে। এই পরিবেশগত পরিস্থিতি থেকে একটি মোটরকে রক্ষা করার জন্য, ন্যাশনাল ইলেকট্রিক্যাল ম্যানুফ্যাকচারার্স অ্যাসোসিয়েশন (এনইএমএ) এবং ইন্টারন্যাশনাল ইলেক্ট্রোটেকনিক্যাল কমিশন (আইইসি) দূষণকারী থেকে পরিবেশ সুরক্ষার উপর ভিত্তি করে মোটর ঘেরের নকশাকে মানসম্মত করেছে। আধুনিক সফ্টওয়্যারও নকশা পর্যায়ে ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন মোটর-ক্যাড, একটি মোটরের তাপ দক্ষতা বাড়াতে সাহায্য করার জন্য। ডিসি মোটর স্টার্টার কাউন্টার-ই. এম. এফ আর্মেচারের মাধ্যমে বিদ্যুৎকে সীমাবদ্ধ করতে আর্মেচার প্রতিরোধকে সহায়তা করে। যখন একটি মোটরের উপর প্রথম শক্তি প্রয়োগ করা হয়, তখন আর্মেচারটি আবর্তিত হয় না। সেই মুহুর্তে কাউন্টার-ই. এম. এফ শূন্য হয় এবং আর্মেচার কারেন্টকে সীমাবদ্ধ করার একমাত্র কারণ হল আর্মেচার প্রতিরোধ এবং ইন্ডাক্টেন্স। সাধারণত একটি মোটরের আর্মেচার প্রতিরোধ 1 ω এর চেয়ে কম হয়; তাই যখন শক্তি প্রয়োগ করা হয় তখন আর্মেচারের মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ খুব বেশি হবে। এই বিদ্যুৎ অত্যধিক ভোল্টেজ হ্রাস করতে পারে যা সার্কিটের অন্যান্য সরঞ্জামগুলিকে প্রভাবিত করে এবং এমনকি ওভারলোড সুরক্ষামূলক যন্ত্রগুলিকেও প্রভাবিত করে। অতএব, মোটর ঘূর্ণন পাল্টা-ই. এম. এফ তৈরি করতে না পারা পর্যন্ত বিদ্যুৎকে সীমাবদ্ধ করার জন্য আর্মেচারের সাথে সিরিজে অতিরিক্ত প্রতিরোধের প্রয়োজন দেখা দেয়। মোটরের ঘূর্ণন বাড়ার সাথে সাথে প্রতিরোধ ধীরে ধীরে কেটে যায়। ম্যানুয়াল-স্টার্টিং রিওস্ট্যাট যখন বৈদ্যুতিক এবং ডিসি মোটর প্রযুক্তি প্রথম বিকশিত হয়েছিল, তখন বেশিরভাগ সরঞ্জাম ক্রমাগত মোটর সিস্টেম পরিচালনায় প্রশিক্ষিত একজন অপারেটর দ্বারা পরিচালিত হত। প্রথম মোটর ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমগুলি প্রায় সম্পূর্ণরূপে ম্যানুয়াল ছিল, যার মধ্যে একজন পরিচারক মোটরগুলি শুরু এবং বন্ধ করে দিতেন, সরঞ্জামগুলি পরিষ্কার করতেন, যে কোনও যান্ত্রিক ব্যর্থতা মেরামত করতেন ইত্যাদি। প্রথম ডিসি মোটর-স্টার্টারগুলিও সম্পূর্ণ ম্যানুয়াল ছিল, যেমনটি এই ছবিতে দেখানো হয়েছে। সাধারণত অপারেটরের প্রায় দশ সেকেন্ড সময় লাগে ধীরে ধীরে কন্টাক্ট জুড়ে রিওস্ট্যাটকে এগিয়ে নিয়ে যেতে যাতে ধীরে ধীরে অপারেটিং গতি পর্যন্ত ইনপুট শক্তি বৃদ্ধি করা যায়। এই রিওস্ট্যাটগুলির দুটি ভিন্ন শ্রেণী ছিল, একটি শুধুমাত্র শুরু করার জন্য এবং একটি শুরু এবং গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হত। প্রারম্ভিক রিওস্ট্যাটটি কম ব্যয়বহুল ছিল, তবে এতে ছোট প্রতিরোধের উপাদান ছিল যা ধ্রুবক হ্রাস গতিতে একটি মোটর চালানোর জন্য প্রয়োজন হলে পুড়ে যাবে। এই স্টার্টারে একটি নো-ভোল্টেজ ম্যাগনেটিক হোল্ডিং বৈশিষ্ট্য রয়েছে, যার ফলে বিদ্যুৎ হারিয়ে গেলে রিওস্ট্যাটটি বন্ধ অবস্থানে চলে যায়, যাতে মোটরটি পরে পূর্ণ-ভোল্টেজ অবস্থানে পুনরায় চালু করার চেষ্টা না করে। এটিতে অতিরিক্ত বর্তমান সুরক্ষাও রয়েছে যা একটি নির্দিষ্ট পরিমাণের বেশি বিদ্যুৎ সনাক্ত করা হলে লিভারটিকে বন্ধ অবস্থানে নিয়ে যায়। তিন-বিন্দু স্টার্টার আগত বিদ্যুতের তারগুলিকে এল1 এবং এল2 বলা হয়। নামটি থেকে বোঝা যায় যে স্টার্টারের সাথে কেবল তিনটি সংযোগ রয়েছে, একটি ইনকামিং পাওয়ারের সাথে, একটি আর্মেচারের সাথে এবং একটি মাঠের সাথে। আর্মেচারের সাথে সংযোগগুলিকে এ1 এবং এ2 বলা হয়। ক্ষেত্রের (উত্তেজনা) কুণ্ডলীর প্রান্তগুলিকে এফ1 এবং এফ2 বলা হয়। গতি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, একটি ক্ষেত্র রিওস্ট্যাট শান্ট ক্ষেত্রের সাথে সিরিজে সংযুক্ত করা হয়। লাইনের এক পাশ স্টার্টারের বাহুর সাথে সংযুক্ত। বাহুটি স্প্রিং-লোড করা, তাই অন্য কোনও অবস্থানে না থাকলে এটি "অফ" অবস্থানে ফিরে আসবে। বাহুর প্রথম ধাপে, শান্ট ক্ষেত্র জুড়ে পূর্ণ লাইন ভোল্টেজ প্রয়োগ করা হয়। যেহেতু ফিল্ড রিওস্ট্যাটটি সাধারণত ন্যূনতম প্রতিরোধে সেট করা থাকে, তাই মোটরের গতি অত্যধিক হবে না; উপরন্তু, মোটরটি একটি বড় প্রারম্ভিক টর্ক তৈরি করবে। স্টার্টারটি শান্ট ক্ষেত্রের সাথে সিরিজের একটি বৈদ্যুতিন চৌম্বককেও সংযুক্ত করে। যখন বাহুটি চুম্বকের সংস্পর্শে আসে তখন এটি বাহুটিকে অবস্থানে ধরে রাখবে। এদিকে, সেই ভোল্টেজটি শান্ট ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হয় এবং প্রারম্ভিক প্রতিরোধটি তড়িৎ প্রবাহকে আর্মেচারে সীমাবদ্ধ করে। মোটরটি উপরে ওঠার সাথে সাথে স্পিড কাউন্টার-ই. এম. এফ তৈরি করা হয়; হাতটি ধীরে ধীরে ছোট করা হয়। চার-পয়েন্ট স্টার্টার চার-পয়েন্ট স্টার্টার তিন-পয়েন্ট স্টার্টারের ত্রুটি দূর করে। তিন-পয়েন্ট স্টার্টারের সাথে ব্যবহৃত একই তিনটি পয়েন্ট ছাড়াও, লাইনের অন্য দিক, এল 1 হল চতুর্থ পয়েন্ট যা স্টার্টারের কাছে আনা হয় যখন বাহুটি "অফ" অবস্থান থেকে সরানো হয়। হোল্ডিং চুম্বকের কুণ্ডলীটি রেখা জুড়ে সংযুক্ত থাকে। হোল্ডিং ম্যাগনেট এবং স্টার্টিং রেজিস্টারগুলি তিন-পয়েন্ট স্টার্টারের মতো একই কাজ করে। দুর্ঘটনাবশত ফিল্ড সার্কিট খোলার সম্ভাবনা বেশ দূরবর্তী। চার-পয়েন্ট স্টার্টার মোটরকে নো-ভোল্টেজ সুরক্ষা প্রদান করে। বিদ্যুৎ ব্যর্থ হলে, মোটরটি লাইন থেকে বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়। পরামিতি এবং পরিসংখ্যান অনুমান বেশ কয়েকটি গবেষণায় মডেলের উপর নির্ভরশীল অ-বুদ্ধিমান প্রাক্কলনকারীদের প্রস্তাব দেওয়া হয়েছে, যেমন বর্ধিত কালমান ফিল্টার (ই. কে. এফ) এবং লুয়েনবার্গারের পর্যবেক্ষক, অথবা বুদ্ধিমান প্রাক্কলনকারী যেমন ক্যাসকেড-ফরওয়ার্ড নিউরাল নেটওয়ার্ক (সি. এফ. এন. এন) এবং আধা-নিউটন বি. এফ. জি. এস ব্যাকপ্রপাগেশন। আরও দেখুন বিকল্প বর্তমান ব্রাশহীন ডিসি বৈদ্যুতিক মোটর রেফারেন্স গ্রন্থপঞ্জি বাহ্যিক লিঙ্ক বৈদ্যুতিক মোটর কীভাবে কাজ করে (2014/31/01-এ ওয়েব আর্কাইভ থেকে পুনরুদ্ধার করা হয়েছে) ডিসি মোটর বৈদ্যুতিক মোটর