Robo One
রোবো-ওয়ান হল বাইপেডাল হিউম্যানয়েড রোবটের একটি রোবট প্রতিযোগিতা বিভাগ। প্রথম রোবো-ওয়ান প্রতিযোগিতাটি 2002 সালে জাপানে অনুষ্ঠিত হয়েছিল এবং একটি প্রাথমিক বিচারকৃত স্বায়ত্তশাসিত "প্রদর্শন" পর্যায় নিয়ে গঠিত হয়েছিল, তারপরে একের পর এক ম্যাচ অনুষ্ঠিত হয়েছিল। জাপানে, রোবো-ওয়ান রোবো-ওয়ান জে, রোবো-ওয়ান স্পেশাল, রোবো-ওয়ান গ্র্যান্ড প্রিক্স এবং রোবো-ওয়ান টেকনিক্যাল কনফারেন্স ইভেন্ট সহ সম্পর্কিত প্রতিযোগিতার একটি সম্পূর্ণ সিরিজ তৈরি করেছে। দক্ষিণ কোরিয়া (অফিসিয়াল) এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র (রোবোগেমস দ্বারা অনানুষ্ঠানিকভাবে অনুষ্ঠিত) সহ আরও বেশ কয়েকটি দেশে রোবো-ওয়ান ধরনের প্রতিযোগিতা অনুষ্ঠিত হয়েছে। রোবটগুলি সাধারণত অ্যাকচুয়েটর হিসাবে আরসি সার্ভোস দিয়ে তৈরি করা হয় এবং শীট ধাতব আকারের সাথে একসাথে মাউন্ট করা হয়। সবচেয়ে সাধারণ ফ্রেম উপাদান হল অ্যালুমিনিয়াম। তবে, ইস্পাত, প্লাস্টিক এবং এমনকি কাঠ দিয়ে নির্মাণ করা হয়েছে। ভারসাম্য বজায় রাখতে এবং তার চারপাশ অনুধাবন করতে রোবট দ্বারা বিভিন্ন সেন্সর ব্যবহার করা হয়। রোবটের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি ছোট অনবোর্ড মাইক্রো কন্ট্রোলার বা সমতুল্য ব্যবহার করা হয় এবং যদি রোবটটি স্বায়ত্তশাসিত হয় তবে এটি সেন্সর ইনপুটগুলির প্রতিক্রিয়ায় রোবটের আচরণ সামঞ্জস্য করার জন্যও প্রোগ্রাম করা হয়। জাপানে পনেরোটি প্রতিযোগিতা হয়েছে। 22 ও 23 মার্চ তাকামাতসুর কোরাকুয়েন হলে রোবো-ওয়ান 13 অনুষ্ঠিত হয়। রোবো-ওয়ান 14 অক্টোবর 11-12,2008-এ ঘটেছিল। প্রশান্ত মহাসাগরীয় ইয়োকোহামা প্রদর্শনী হলে রোবো-ওয়ান 14 অনুষ্ঠিত হয়। 2009 সালের 4ঠা মে কাওয়াসাকিতে রোবো-ওয়ান 15 অনুষ্ঠিত হয়। 2009 সালের সেপ্টেম্বর 26-27 তারিখে তোয়ামা প্রিফেকচারের তোয়ামা সিটিতে রোবো-ওয়ান 16 অনুষ্ঠিত হয়। 2010 সালের 21শে মার্চ কাওয়াসাকিতে 17তম রোবো-ওয়ান টুর্নামেন্ট অনুষ্ঠিত হয়। 22শে মে কাওয়াসাকি সিটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল প্রোমোশন হলে একটি রোবো-ওয়ান উৎসব অনুষ্ঠিত হয়। এই উৎসবে রোবো-ওয়ান সকার এবং রোবো-ওয়ান লাইট উভয় ইভেন্টই অন্তর্ভুক্ত ছিল। 18তম রোবো-ওয়ান ইভেন্টটি 2010 সালের আগস্ট মাসে নিইগাটা প্রিফেকচারের শিবাতায় অনুষ্ঠিত হয়। 2011 সালের তোহোকু ভূমিকম্প এবং সুনামির কারণে কাওয়াসাকিতে মার্চ 19/20-এ নির্ধারিত রোবো-ওয়ান 19 প্রতিযোগিতা বাতিল করা হয়েছিল এবং 8-9 অক্টোবর, 2011 তারিখে অনুষ্ঠিত হয়েছিল। 2017 সালের 26শে ফেব্রুয়ারি রবিবার 30তম রোবো-ওয়ান অনুষ্ঠিত হয়। 36তম রোবো-ওয়ান 2020 সালের 9ই ফেব্রুয়ারি রবিবার টোকিওর মিরাইকান হলে অনুষ্ঠিত হয়। রোবো-ওয়ান ইভেন্ট রোবো-ওয়ানঃ প্রাথমিক রোবো-ওয়ান প্রতিযোগিতা বছরে দু 'বার অনুষ্ঠিত হয়, টোকিও অঞ্চলে নির্ধারিত বিজোড় সংখ্যাযুক্ত প্রতিযোগিতা এবং আরও প্রত্যন্ত স্থানে অনুষ্ঠিত জোড় সংখ্যাযুক্ত প্রতিযোগিতা দৃশ্যমানতা বাড়াতে এবং sport.The প্রথম দিনে অংশগ্রহণকে উৎসাহিত করার জন্য প্রাক-স্ক্রিনিং পরীক্ষা দিয়ে শুরু হয় যা নিশ্চিত করে যে এন্ট্রিগুলি বেশ কয়েকটি পদক্ষেপ (10 সেকেন্ডের মধ্যে 10 টি পদক্ষেপ) নিতে সক্ষম, এবং একটি অলস এবং প্রবণ অবস্থান উভয় থেকে উঠতে সক্ষম। এর পরে বিশেষজ্ঞদের একটি প্যানেল-সাধারণত রোবো-ওয়ান আয়োজক কমিটির প্রধান সদস্যদের দ্বারা বিচার করা 2 মিনিটের স্বায়ত্তশাসিত বিক্ষোভ হয়। ব্যবহৃত স্কোরিং পদ্ধতির নির্দিষ্ট বিবরণ কখনই প্রকাশ্যে প্রকাশ করা হয়নি। কেবলমাত্র শীর্ষস্থানীয় স্কোরিং এন্ট্রিগুলি দ্বিতীয় দিনের জন্য ফিরে আসার অধিকার জিতে নেয় matches.The দ্বিতীয় দিনে অনুষ্ঠিত ম্যাচগুলি মোটামুটিভাবে কে-1 বক্সিং ইভেন্টের উপর ভিত্তি করে যেখানে প্রতিটি রোবট তার প্রতিপক্ষকে নিচে নামানোর চেষ্টা করে, বা রিংয়ের বাইরে চলে যায়। রোবো-ওয়ান জেঃ একটি 'জুনিয়র' স্তরের রোবো-ওয়ান প্রতিযোগিতা যেখানে সাধারণত ছোট রোবট থাকে এবং পরিবারের অংশগ্রহণের উপর বিশেষ জোর দেওয়া হয়। রোবো-ওয়ান 11 (মার্চ 2007) অনুযায়ী, রোবো-ওয়ান জে থিমগুলি প্রাথমিক রোবো-ওয়ান প্রতিযোগিতায় একত্রিত করা হয়েছিল এবং রোবো-ওয়ান জে ইভেন্টগুলি আর মঞ্চস্থ হয়নি। রোবো-ওয়ান স্পেশালঃ বার্ষিক একদিনের প্রতিযোগিতায় 'বিশেষ' চ্যালেঞ্জের একটি সেট রয়েছে যার মধ্যে একটি সময়োপযোগী ড্যাশ, একটি বল টস, সিঁড়ির একটি সেট আরোহণ, একটি দরজা খোলা এবং একটি বাধা কোর্স রয়েছে। 2006 সালের আগস্ট পর্যন্ত সিঁড়ি আরোহণ এবং দরজা খোলার চ্যালেঞ্জগুলি প্রতিযোগিতার বাধা কোর্স অংশে একত্রিত করা হয়েছিল। রোবো-ওয়ান গ্র্যান্ড প্রিক্সঃ প্রতি শীতকালে শীর্ষস্থানীয় রোবো-ওয়ান প্রতিযোগীদের মধ্যে আট থেকে বারো জন ছয় থেকে আট সপ্তাহ ধরে জাপানের বিভিন্ন স্থানে অনুষ্ঠিত একাধিক ম্যাচে অংশ নেয়। সিরিজ চলাকালীন প্রতিটি এন্ট্রির জয়-পরাজয়ের রেকর্ড অনুযায়ী পয়েন্ট প্রদান করা হয়। রোবো-ওয়ান প্রযুক্তিগত সম্মেলনঃ একটি বার্ষিক একদিনের সম্মেলন, যা সাধারণত জাপানের কাওয়াসাকিতে অনুষ্ঠিত হয়, তথ্য ভাগ করে নেওয়ার এবং খেলাধুলার প্রচারের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। উপস্থাপনাগুলির মধ্যে রয়েছে শীর্ষ নির্মাতাদের নকশা বক্তৃতার পাশাপাশি মূল নির্মাতাদের পণ্য ও প্রযুক্তি অধিবেশন। রোবো-ওয়ান ইন দ্য স্পেসঃ অক্টোবর 2010 সালের মধ্যে পৃথিবীর নিম্ন কক্ষপথে রোবো-ওয়ান প্রতিযোগিতা আয়োজনের জন্য রোবো-ওয়ান কমিটি কর্তৃক রোবো-ওয়ান 9 (মার্চ 2006)-এ আনুষ্ঠানিকভাবে ঘোষিত একটি বিশেষ প্রকল্প। রোবো-ওয়ান সকারঃ 2006 সালের আগস্ট মাসে রোবো-ওয়ান স্পেশাল প্রতিযোগিতায় এবং 2006 সালের সেপ্টেম্বর মাসে জাপানের নাগাইয়ে রোবো-ওয়ান 10 ইভেন্টে প্রাথমিক প্রদর্শনী হিসাবে একটি রোবো-ওয়ান সকার ম্যাচ অনুষ্ঠিত হয়েছিল। রোবো-ওয়ান কমিটি 2007 সালের আগস্ট মাসে টোকিওর প্যানাসনিক সেন্টারে প্রথম আনুষ্ঠানিক রোবো-ওয়ান সকার প্রতিযোগিতার সময় নির্ধারণ করেছে। রোবো-ওয়ান অটোঃ অটোনোমাস বাইপড রোবট ফাইট টুর্নামেন্ট (ফেব্রুয়ারি 25,2017)। নির্দিষ্টকরণ যতটা সম্ভব অংশগ্রহণকে উৎসাহিত করার জন্য প্রাথমিক রোবো-ওয়ান নির্দিষ্টকরণগুলি ইচ্ছাকৃতভাবে ন্যূনতম ছিল। রোবটগুলির কার্যকারিতা উন্নত হওয়ার সাথে সাথে 'হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স'-এর উপর ফোকাস রাখার জন্য নির্দিষ্টকরণগুলি কঠোর করা হয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, সাম্প্রতিক প্রতিযোগিতার জন্য রোবটের সামগ্রিক আকারের সাথে সম্পর্কিত পা/একক আকার ক্রমবর্ধমানভাবে হ্রাস করা হয়েছে। রোবো-ওয়ান 11 (মার্চ 2007) দিয়ে ওজন শ্রেণিবিন্যাসের ধারণাটি চালু করা হয়েছিল। প্রতিযোগিতার নিয়মগুলি নির্দিষ্ট ঘটনার উপর ভিত্তি করে পরিবর্তিত হয় এবং সময়ের সাথে সাথে রোবটের ক্ষমতা উন্নত হওয়ার সাথে সাথে বিকশিত হয়েছে। রোবো-ওয়ান কমিটি প্রায় দুই মাস আগে প্রতিটি প্রতিযোগিতার জন্য জাপানি ভাষায় আনুষ্ঠানিক নিয়ম প্রকাশ করে। অন্যান্য দেশে রোবো-ওয়ান ধরনের প্রতিযোগিতাগুলি সাধারণত একই সাধারণ বিন্যাস এবং নিয়ম অনুসরণ করে, তবে অংশগ্রহণকারীদের দক্ষতা এবং দক্ষতার স্তরের জন্য উপযুক্ত পরিবর্তন সহ। রোবো-ওয়ান কিট প্রতিযোগিতা স্তরের রোবো-ওয়ান এন্ট্রিগুলি সাধারণত কাস্টম ডিজাইন হয়, তবে প্রায়শই বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ কিটগুলির উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়। রোবোটিস বায়োলয়েড কেএইচআর-1, কেএইচআর-2 এবং কেএইচআর-3এইচভি বাই কন্ডো কাগাকু রোবোনোভা-1 বাই হাইটেক মানোই এটি01 এবং মানোই পিএফ01 বাই কিয়োশো আরও দেখুন রেফারেন্স বাইরের লিঙ্ক রোবট ফাইট ভিডিওর সবচেয়ে বড় সংগ্রহ অফিসিয়াল রোবো-ওয়ান জাপানি পেজ (জাপানি ভাষায়) অফিসিয়াল রোবো-ওয়ান কোরিয়া পেজ (ইংরেজিতে ডানকান লোউন দ্বারা অনুবাদিত) অনানুষ্ঠানিক রোবো-ওয়ান নিয়ম (সেপ্টেম্বর 2006 রোবোস্যাভি রোবো-ওয়ান কমিউনিটি (ইংরেজি) রোবটস ড্রিমস রোবোটিক্স ব্লগ যা রোবো-ওয়ান রিপোর্ট বৈশিষ্ট্যযুক্ত