Backlash (engineering)
মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং-এ, ব্যাকল্যাশ, যাকে কখনও কখনও ল্যাশ, প্লে বা স্লোপ বলা হয়, হল অংশগুলির মধ্যে ব্যবধানের কারণে সৃষ্ট কোনও প্রক্রিয়ায় একটি ক্লিয়ারেন্স বা হারিয়ে যাওয়া গতি। এটিকে "সর্বাধিক দূরত্ব বা কোণ হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে যার মাধ্যমে কোনও যান্ত্রিক ব্যবস্থার কোনও অংশ যান্ত্রিক ক্রমে পরবর্তী অংশে প্রশংসনীয় বল বা গতি প্রয়োগ না করে এক দিকে সরানো যেতে পারে।" 1-8 গিয়ার এবং গিয়ার ট্রেনের প্রসঙ্গে একটি উদাহরণ হল মিলিত গিয়ার দাঁতগুলির মধ্যে ছাড়ার পরিমাণ। এটি দেখা যায় যখন গতির দিকটি বিপরীত হয় এবং গতির বিপরীতমুখীকরণ সম্পূর্ণ হওয়ার আগে শিথিল বা হারিয়ে যাওয়া গতি গ্রহণ করা হয়। যখন কোনও ট্রেন বিপরীত দিকে চলে যায় তখন রেল সংযোগগুলি থেকে এটি শোনা যায়। আরেকটি উদাহরণ হল যান্ত্রিক ট্যাপেট সহ একটি ভালভ ট্রেনে, যেখানে ভালভগুলি সঠিকভাবে কাজ করার জন্য একটি নির্দিষ্ট পরিসরের চাবুকের প্রয়োজন হয়। প্রয়োগের উপর নির্ভর করে, প্রতিক্রিয়া আকাঙ্ক্ষিত হতে পারে বা নাও হতে পারে। প্রায় সমস্ত বিপরীতমুখী যান্ত্রিক সংযোগে কিছু পরিমাণে প্রতিক্রিয়া অনিবার্য, যদিও এর প্রভাবগুলি অস্বীকার বা ক্ষতিপূরণ করা যেতে পারে। অনেক প্রয়োগে, তাত্ত্বিক আদর্শটি শূন্য প্রতিক্রিয়া হবে, তবে বাস্তবে জ্যামিং প্রতিরোধের জন্য কিছু প্রতিক্রিয়া অবশ্যই অনুমোদিত হতে হবে। ব্যাকল্যাশের প্রয়োজনীয়তা নির্দিষ্ট করার কারণগুলির মধ্যে রয়েছে তৈলাক্তকরণের অনুমতি দেওয়া, উৎপাদন ত্রুটি, লোডের অধীনে বিচ্যুতি এবং তাপীয় সম্প্রসারণ। অবাঞ্ছিত প্রতিক্রিয়ার একটি প্রধান কারণ হল পরিধান। গিয়ার ট্রেনে প্রয়োজনীয় ব্যাকল্যাশের পরিমাণকে প্রভাবিত করে এমন গিয়ার ফ্যাক্টরগুলির মধ্যে রয়েছে প্রোফাইল, পিচ, দাঁতের পুরুত্ব, হেলিক্স কোণ এবং কেন্দ্রের দূরত্ব এবং রান-আউটের ত্রুটি। নির্ভুলতা যত বেশি হবে, ব্যাকল্যাশের প্রয়োজন তত কম হবে। ব্যাকল্যাশ সাধারণত আদর্শ গভীরতার চেয়ে গিয়ারের গভীরে দাঁত কেটে তৈরি করা হয়। ব্যাকল্যাশ প্রবর্তনের আরেকটি উপায় হল গিয়ারগুলির মধ্যে কেন্দ্রের দূরত্ব বৃদ্ধি করা। দাঁতের পুরুত্ব পরিবর্তনের কারণে ব্যাকল্যাশ সাধারণত পিচ বৃত্ত বরাবর পরিমাপ করা হয় এবং এর দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়ঃ যেখানেঃ ব্যাকল্যাশ, পিচ বৃত্তের উপর পরিমাপ করা হয়, অপারেটিং সেন্টার পরিবর্তনের কারণে সংজ্ঞায়িত করা হয়ঃ মেশিনের গতি। মেশিনের উপাদান যেখানেঃ স্ট্যান্ডার্ড অনুশীলন হল প্রতিটি গিয়ারের দাঁতের পুরুত্বের অর্ধেক ব্যাকল্যাশের জন্য ছাড় দেওয়া। যাইহোক, যদি পিনিয়ন (দুটি গিয়ারের মধ্যে ছোট) এটি যে গিয়ারের সাথে মেশছে তার তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে ছোট হয় তবে বৃহত্তর গিয়ারের সমস্ত ব্যাকল্যাসের জন্য দায়ী করা সাধারণ অভ্যাস। এটি পিনিয়নের দাঁতে যতটা সম্ভব শক্তি বজায় রাখে। গিয়ার তৈরি করার সময় অতিরিক্ত উপাদান অপসারণের পরিমাণ দাঁতের চাপ কোণের উপর নির্ভর করে। একটি 14.5° চাপ কোণের জন্য কাটিং টুলটি যে অতিরিক্ত দূরত্বে সরানো হয় তা কাঙ্ক্ষিত ব্যাকল্যাশের পরিমাণের সমান। একটি 20° চাপ কোণের জন্য দূরত্বটি কাঙ্ক্ষিত ব্যাকল্যাশের পরিমাণের 0.73 গুণের সমান। থাম্বের নিয়ম হিসাবে গড় ব্যাকল্যাশকে 0.004 ভাগ করা হয় ব্যাসার্ধের পিচ দ্বারা; সর্বনিম্ন 0.003 ভাগ করা হয় ব্যাসার্ধের পিচ দ্বারা এবং সর্বোচ্চ 0.05 ভাগ করা হয় ব্যাসার্ধের পিচ দ্বারা। মেট্রিক-এ, আপনি কেবল মডিউলের সাথে মানগুলি গুণ করতে পারেনঃ একটি গিয়ার ট্রেনে, ব্যাকল্যাশ ক্রমবর্ধমান হয়। যখন একটি গিয়ার-ট্রেন বিপরীত হয় তখন ড্রাইভিং গিয়ারটি অল্প দূরত্বে ঘোরানো হয়, যা চূড়ান্ত চালিত গিয়ারটি ঘোরানো শুরু করার আগে সমস্ত ব্যাকল্যাশের মোট সমান। কম পাওয়ার আউটপুটে, ব্যাকল্যাশের ফলে প্রতিটি দিক পরিবর্তনের সময় প্রবর্তিত ছোট ত্রুটিগুলি থেকে ভুল গণনা করা হয়; বড় পাওয়ার আউটপুটে ব্যাকল্যাশ পুরো সিস্টেমের মধ্যে ধাক্কা পাঠায় এবং দাঁত এবং অন্যান্য উপাদানগুলির ক্ষতি করতে পারে। অ্যান্টি-ব্যাকল্যাশ ডিজাইন নির্দিষ্ট কিছু অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, ব্যাকল্যাশ একটি অবাঞ্ছিত বৈশিষ্ট্য এবং এটি হ্রাস করা উচিত। গিয়ার ট্রেন যেখানে অবস্থান গুরুত্বপূর্ণ কিন্তু পাওয়ার ট্রান্সমিশন হালকা এখানে সর্বোত্তম উদাহরণ হল একটি এনালগ রেডিও টিউনিং ডায়াল যেখানে কেউ সামনে এবং পিছনে উভয় দিকেই সুনির্দিষ্ট টিউনিং আন্দোলন করতে পারে। বিশেষ গিয়ার ডিজাইনগুলি এটির অনুমতি দেয়। আরও সাধারণ নকশাগুলির মধ্যে একটি গিয়ারকে দুটি গিয়ারে বিভক্ত করে, প্রতিটি মূলটির পুরুত্বের অর্ধেক। গিয়ারের অর্ধেক তার শাফ্টে স্থির করা হয় এবং গিয়ারের অন্য অর্ধেককে শাফ্ট চালু করার অনুমতি দেওয়া হয়, তবে ছোট কয়েল স্প্রিং দ্বারা আবর্তনে প্রাক-লোড করা হয় যা স্থির গিয়ারের তুলনায় মুক্ত গিয়ারকে ঘোরায়। এইভাবে, স্প্রিং কম্প্রেশন মুক্ত গিয়ারকে ঘোরায় যতক্ষণ না সিস্টেমের সমস্ত ব্যাকল্যাশ বের হয়ে যায়; স্থির গিয়ারের দাঁতগুলি পিনিয়নের দাঁতের একপাশে চাপ দেয় এবং মুক্ত গিয়ারের দাঁতগুলি পিনিয়নের উপর দাঁতের অন্য দিকে চাপ দেয়। স্প্রিংসগুলির শক্তির চেয়ে ছোট লোডগুলি স্প্রিংসগুলিকে সংকুচিত করে না এবং দাঁতগুলির মধ্যে কোনও ফাঁক না থাকলে, ব্যাকল্যাশ নির্মূল করা হয়। লিডস্ক্রু যেখানে অবস্থান এবং শক্তি উভয়ই গুরুত্বপূর্ণ আরেকটি ক্ষেত্র যেখানে লিডস্ক্রুতে ব্যাকল্যাশ গুরুত্বপূর্ণ। আবার, গিয়ার ট্রেনের উদাহরণের মতো, সঠিকভাবে গতি প্রেরণ করার কথা এমন একটি প্রক্রিয়া বিপরীত করার সময় অপরাধী গতি হারিয়ে ফেলে। গিয়ার দাঁতের পরিবর্তে, প্রসঙ্গটি হল স্ক্রু থ্রেড। যন্ত্র সরঞ্জামের রৈখিক স্লাইডিং অক্ষ (মেশিন স্লাইড) একটি উদাহরণ প্রয়োগ। বহু দশক ধরে বেশিরভাগ মেশিন স্লাইড, এবং আজও অনেকগুলি, সাধারণ (তবে সঠিক) ঢালাই-লোহার রৈখিক ভারবহন পৃষ্ঠ, যেমন একটি ডোভেটেল-বা বক্স-স্লাইড, একটি এসিএমই লিডস্ক্রু ড্রাইভ সহ। কেবল একটি সাধারণ বাদামের সাথে, কিছু প্রতিক্রিয়া অনিবার্য। ম্যানুয়াল (নন-সি. এন. সি) যন্ত্র সরঞ্জামগুলিতে, একজন যন্ত্রশিল্পীর প্রতিক্রিয়ার জন্য ক্ষতিপূরণ দেওয়ার উপায় হল ভ্রমণের একই দিক ব্যবহার করে সমস্ত সুনির্দিষ্ট অবস্থানের কাছে যাওয়া, অর্থাৎ, যদি তারা বাম দিকে ডায়াল করে থাকে এবং পরবর্তী কোনও ডানদিকে যেতে চায়, তবে তারা এটিকে ডানদিকে সরিয়ে নেবে, তারপরে বাম দিকে আবার ডায়াল করবে; সেটআপ, টুল অ্যাপ্রোচ এবং টুলপথগুলি অবশ্যই এই সীমাবদ্ধতার মধ্যে ডিজাইন করা উচিত। সাধারণ বাদামের তুলনায় পরবর্তী আরও জটিল পদ্ধতি হল একটি স্প্লিট বাদাম, যার অর্ধেকগুলি সামঞ্জস্য করা যায় এবং স্ক্রু দিয়ে লক করা যায়, যাতে উভয় পক্ষ যথাক্রমে বাম দিকের সুতোর বিরুদ্ধে এবং অন্য দিকটি ডান দিকের দিকে চলে। স্প্লিট গিয়ার ব্যবহার করে রেডিও ডায়ালের উদাহরণের সাথে এখানে সাদৃশ্যটি লক্ষ্য করুন, যেখানে বিভক্ত অর্ধেকগুলি বিপরীত দিকে ঠেলে দেওয়া হয়। রেডিও ডায়ালের উদাহরণের বিপরীতে, স্প্রিং টেনশন ধারণাটি এখানে কার্যকর নয়, কারণ মেশিন সরঞ্জামগুলি একটি কাটা স্ক্রুতে খুব বেশি বল প্রয়োগ করে। যে কোনও স্প্রিং লাইট যা স্লাইড চলাচলের অনুমতি দেয় তা কাটার চ্যাটারকে সর্বোত্তমভাবে এবং স্লাইড চলাচলকে সবচেয়ে খারাপভাবে অনুমতি দেয়। এই স্ক্রু-অ্যাডজাস্টেড স্প্লিট-নাট-অন-এ-অ্যাকমি-লিডস্ক্রু ডিজাইনগুলি মেশিনের স্লাইডে সমস্ত প্রতিক্রিয়া দূর করতে পারে না যদি না সেগুলি এত শক্তভাবে সামঞ্জস্য করা হয় যে ভ্রমণ বাঁধতে শুরু করে। অতএব, এই ধারণাটি সর্বদা একই দিকের ধারণার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ ধারণাকে সম্পূর্ণরূপে বাতিল করতে পারে না; তবুও, প্রতিক্রিয়াটি একটি ছোট পরিমাণে (এক ইঞ্চির 1 বা 2 হাজারতম বা) ধরে রাখা যেতে পারে, যা আরও সুবিধাজনক, এবং কিছু অ-সুনির্দিষ্ট কাজে প্রতিক্রিয়াটিকে "উপেক্ষা" করার অনুমতি দেওয়ার জন্য যথেষ্ট, অর্থাৎ, এমনভাবে ডিজাইন করা যেন কোনওটিই ছিল না। সিএনসিগুলিকে সর্বদা-একই-দিক থেকে-কাছাকাছি ধারণাটি ব্যবহার করার জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, তবে আজ সেগুলি স্বাভাবিক উপায়ে ব্যবহার করা হয় না, কারণ হাইড্রোলিক অ্যান্টি-ব্যাকল্যাশ স্প্লিট বাদাম এবং এসিএমই/ট্র্যাপিজয়েডাল-- যেমন বল স্ক্রু পুনর্ব্যবহারের-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- গো-পাস্ট-অ্যান্ড-কাম-ব্যাক গতি ছাড়াই অক্ষটি উভয় দিকেই চলতে পারে। সবচেয়ে সহজ সিএনসি, যেমন মাইক্রোল্যাথেস বা ম্যানুয়াল-টু-সিএনসি রূপান্তর, যা নাট-এবং-অ্যাকমে-স্ক্রু ড্রাইভ ব্যবহার করে, প্রতিটি অক্ষের মোট ব্যাকল্যাসের জন্য সংশোধন করার জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, যাতে মেশিনের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা স্বয়ংক্রিয়ভাবে শিথিলতা নেওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় অতিরিক্ত দূরত্বটি সরিয়ে দেয় যখন এটি দিক পরিবর্তন করে। এই প্রোগ্রাম্যাটিক "ব্যাকল্যাশ ক্ষতিপূরণ" একটি সস্তা সমাধান, তবে পেশাদার গ্রেড সিএনসিগুলি উপরে উল্লিখিত আরও ব্যয়বহুল ব্যাকল্যাশ-নির্মূল ড্রাইভ ব্যবহার করে। এটি তাদের একটি বল-নাকের এন্ডমিলের সাথে থ্রিডি কনট্যুরিং করার অনুমতি দেয়, উদাহরণস্বরূপ, যেখানে এন্ডমিলটি ধ্রুবক অনমনীয়তার সাথে এবং বিলম্ব ছাড়াই অনেক দিকে ভ্রমণ করে। যান্ত্রিক কম্পিউটারে আরও জটিল সমাধান প্রয়োজন, যেমন একটি ফ্রন্টল্যাশ গিয়ারবক্স। এটি সামান্য দ্রুত ঘুরিয়ে কাজ করে যখন দিকটি বিপরীত হয়ে ব্যাকল্যাশ স্ল্যাককে 'ব্যবহার' করা হয়। কিছু গতি নিয়ন্ত্রকের মধ্যে রয়েছে ব্যাকল্যাশ ক্ষতিপূরণ। কেবল অতিরিক্ত ক্ষতিপূরণ গতি যোগ করে (যেমন আগে বর্ণনা করা হয়েছে) বা একটি বদ্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ পরিকল্পনায় লোডের অবস্থান অনুধাবন করে ক্ষতিপূরণ অর্জন করা যেতে পারে। ব্যাকল্যাশের গতিশীল প্রতিক্রিয়া, মূলত একটি বিলম্ব, অবস্থান লুপটি কম স্থিতিশীল করে তোলে এবং এইভাবে দোলন প্রবণ করে তোলে। ন্যূনতম ব্যাকল্যাশ অপারেটিং পিচ বৃত্তে ন্যূনতম অনুপ্রস্থ ব্যাকল্যাশ হিসাবে গণনা করা হয় যখন সর্বাধিক অনুমোদিত কার্যকরী দাঁতের পুরুত্ব সহ গিয়ার দাঁতগুলি পিনিয়ন দাঁতের সাথে তাদের সর্বাধিক অনুমোদিত কার্যকরী দাঁতের পুরুত্বের সাথে, সর্বনিম্ন অনুমোদিত কেন্দ্রের দূরত্বে, স্থির অবস্থায় থাকে। ব্যাকল্যাশ বৈচিত্র্যকে সংজ্ঞায়িত করা হয় সঙ্গমের গিয়ারের একটি বড় জুটির পুরো বিপ্লবে ঘটে যাওয়া সর্বাধিক এবং ন্যূনতম প্রতিক্রিয়ার মধ্যে পার্থক্য হিসাবে। গিয়ার কাপলিং-এ অ্যাপ্লিকেশন ব্যাকল্যাশ সামান্য কৌণিক ভুল বিন্যাসের অনুমতি দেয়। কুকুরের খপ্পরে কুকুরের মধ্যে ইচ্ছাকৃত ব্যবধানের কারণে আনসিঙ্ক্রোনাইজড সংক্রমণে উল্লেখযোগ্য প্রতিক্রিয়া হতে পারে। যখন ইনপুট শ্যাফ্ট (ইঞ্জিন) গতি এবং আউটপুট শ্যাফ্ট (ড্রাইভশাফ্ট) গতি অসম্পূর্ণভাবে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয় তখন কুকুরদের জড়িত করার জন্য ব্যবধানটি প্রয়োজনীয়। যদি একটি ছোট ছাড়পত্র থাকত, তবে গিয়ারগুলি নিযুক্ত করা প্রায় অসম্ভব হত কারণ কুকুরগুলি বেশিরভাগ কনফিগারেশনে একে অপরের সাথে হস্তক্ষেপ করত। সিঙ্ক্রোনাইজড ট্রান্সমিশনে, সিনক্রোমেশ এই সমস্যার সমাধান করে। যাইহোক, মেশিন টুল টেবিলের মতো নির্ভুল অবস্থান অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাকল্যাশ অবাঞ্ছিত। প্রি-লোডেড বাদামের সঙ্গে বল স্ক্রু বা লিডস্ক্রু বেছে নিয়ে এবং প্রি-লোডেড বিয়ারিং-এ বসিয়ে এটিকে কমিয়ে আনা যেতে পারে। একটি প্রি-লোডেড ভারবহন একটি স্প্রিং এবং/অথবা একটি দ্বিতীয় ভারবহন ব্যবহার করে একটি সংকোচক অক্ষীয় বল প্রদান করে যা লোডের দিক বিপরীত হওয়া সত্ত্বেও সংস্পর্শে ভারবহনকারী পৃষ্ঠগুলি বজায় রাখে। আরও দেখুন গিয়ার নামকরণের তালিকা হিস্টেরেসিস হারমোনিক ড্রাইভ রেফারেন্স গিয়ার স্ক্রু মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং