Separation principle
নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বে, একটি পৃথকীকরণ নীতি, যা আরও আনুষ্ঠানিকভাবে অনুমান এবং নিয়ন্ত্রণের পৃথকীকরণের নীতি হিসাবে পরিচিত, বলে যে কিছু অনুমানের অধীনে একটি স্টোকাস্টিক সিস্টেমের জন্য একটি সর্বোত্তম প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রক নকশা করার সমস্যাটি সিস্টেমের অবস্থার জন্য একটি সর্বোত্তম পর্যবেক্ষক নকশা করে সমাধান করা যেতে পারে, যা সিস্টেমের জন্য একটি সর্বোত্তম নির্ধারক নিয়ামককে ফিড করে। এইভাবে সমস্যাটিকে দুটি পৃথক অংশে ভাগ করা যেতে পারে, যা নকশাকে সহজতর করে। এই ধরনের নীতির প্রথম উদাহরণ হল নির্ধারণমূলক রৈখিক ব্যবস্থার বিন্যাস, অর্থাৎ যদি একটি স্থিতিশীল পর্যবেক্ষক এবং একটি স্থিতিশীল অবস্থার প্রতিক্রিয়া একটি রৈখিক সময়-অপরিবর্তনীয় ব্যবস্থার (এল. টি. আই সিস্টেম এরপরে) জন্য ডিজাইন করা হয়, তবে সম্মিলিত পর্যবেক্ষক এবং প্রতিক্রিয়া স্থিতিশীল। অ-রৈখিক ব্যবস্থার ক্ষেত্রে পৃথকীকরণ নীতিটি সাধারণভাবে প্রযোজ্য নয়। পৃথকীকরণ নীতির আরেকটি উদাহরণ রৈখিক যাদৃচ্ছিক ব্যবস্থার বিন্যাসে উদ্ভূত হয়, যথা দ্বিঘাত ব্যয় হ্রাস করার জন্য পরিকল্পিত একটি সর্বোত্তম অবস্থা প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রকের সাথে অবস্থার অনুমান (সম্ভবত অরৈখিক) আউটপুট পরিমাপের সাথে যাদৃচ্ছিক নিয়ন্ত্রণ সমস্যার জন্য সর্বোত্তম। যখন প্রক্রিয়া এবং পর্যবেক্ষণের শব্দ গাউসিয়ান হয়, তখন সর্বোত্তম সমাধানটি একটি কালমান ফিল্টার এবং একটি রৈখিক-চতুর্ভুজ নিয়ন্ত্রকে পৃথক হয়। এটি রৈখিক-চতুর্ভুজ-গাউসীয় নিয়ন্ত্রণ হিসাবে পরিচিত। আরও সাধারণভাবে, উপযুক্ত পরিস্থিতিতে এবং যখন শব্দটি একটি মার্টিঙ্গেল (সম্ভাব্য লাফ সহ) হয়, তখন আবার একটি পৃথকীকরণ নীতি প্রযোজ্য হয় এবং এটি স্টোকাস্টিক নিয়ন্ত্রণে পৃথকীকরণ নীতি হিসাবে পরিচিত। পৃথকীকরণ নীতিটি উচ্চ লাভ পর্যবেক্ষকদের জন্যও প্রযোজ্য যা অরৈখিক ব্যবস্থার একটি শ্রেণীর অবস্থা অনুমান এবং কোয়ান্টাম ব্যবস্থার নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়। নির্ধারণমূলক এল. টি. আই ব্যবস্থার জন্য পৃথকীকরণ নীতির প্রমাণ একটি নির্ধারণমূলক এল. টি. আই ব্যবস্থা বিবেচনা করুনঃ যেখানে ইনপুট সংকেত প্রতিনিধিত্ব করে, আউটপুট সংকেত প্রতিনিধিত্ব করে এবং সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ অবস্থার প্রতিনিধিত্ব করে। আমরা ফর্ম এবং স্টেট ফিডব্যাকের একজন পর্যবেক্ষককে ডিজাইন করতে পারি ত্রুটিটি সংজ্ঞায়িত করুন e: তারপর এখন আমরা ক্লোজড-লুপ ডাইনামিক্সকে এইভাবে লিখতে পারি যেহেতু এটি একটি ত্রিভুজাকার ম্যাট্রিক্স, তাই আইগেনভ্যালুগুলি হল A−BK এবং A−LC এর মান। সুতরাং পর্যবেক্ষক এবং প্রতিক্রিয়ার স্থিতিশীলতা স্বাধীন। রেফারেন্স ব্রেজিনস্কি, ক্লড। রৈখিক নিয়ন্ত্রণের গণনামূলক দিক (সংখ্যাসূচক পদ্ধতি এবং অ্যালগরিদম)। স্প্রিঙ্গার, 2002। নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব স্টোকাস্টিক নিয়ন্ত্রণ