RoboCup Small Size League
রোবোকাপ স্মল সাইজ লিগ (এসএসএল) রোবোকাপ ফুটবল লীগগুলির মধ্যে একটি। ওল্ড ফরম্যাট 18 সেন্টিমিটার ব্যাস এবং 15 সেন্টিমিটার উচ্চতার মধ্যে সীমাবদ্ধ ছয়টি রোবটের দুটি দল কমলা রঙের গল্ফ বল দিয়ে ফুটবল খেলে। এগুলি একটি অফ-ফিল্ড কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত চারটি ওভারহেড ক্যামেরা দ্বারা চিহ্নিত এবং ট্র্যাক করা হয়। মাঠের আকার 9 মিটার x 6 মিটার। তারপর রোবট 'এবং বল' স্ট্যাটাস সহ তাদের অবস্থান এবং আইডি দলের কম্পিউটারে পাঠানো হয়। তাদের এআই সফ্টওয়্যার দৃষ্টিশক্তির তথ্যের উপর ভিত্তি করে রোবটগুলিকে নির্দেশ পাঠায়। নতুন বিন্যাস 2018 সালের হিসাবে, এখন দুটি বিভাগ রয়েছে, বি বিভাগ যা আগের মতো একই পরামিতি ব্যবহার অব্যাহত রেখেছে (6 টি রোবট, 9x6 মিটার ক্ষেত্র ইত্যাদি) এবং এ বিভাগ যা অনেক পরামিতি পরিবর্তন করেছে। এই পরিবর্তনটি আরও অভিজ্ঞ দলগুলিকে একে অপরের মুখোমুখি করে টুর্নামেন্টের অভিজ্ঞতার উন্নতির জন্য আনা হয়েছিল এবং নতুন দলগুলিকে আরও ভারসাম্যপূর্ণ ফেস অফ দিয়ে তাদের অ্যালগরিদম উন্নত করতে দেওয়া হয়েছিল। বিভাগ এ-এর নতুন পরামিতিগুলি একজন সফ্টওয়্যার রেফারি এখন স্বয়ংক্রিয়ভাবে পেনাল্টি আহ্বান করেন এবং একজন মানব রেফারি কেবল কলগুলির তদারকি করেন এবং প্রয়োজনে সেগুলি সংশোধন করেন। রোবটগুলি সম্পূর্ণরূপে স্বায়ত্তশাসিত, তাদের বলটি রাখতে হবে যেখানে অটো রেফারি নির্দেশ দেয় (উদাহরণস্বরূপ যখন বলটি মাঠ ছেড়ে চলে যায়) মাঠটি এখন 12x9 মিটার। গেমস 11 টি রোবটের 2 টি দলের বিরোধিতা করে। (2021 সালের আগে এটি ছিল 8 বনাম 8) ছোট আকারের দলগুলির উল্লেখ রোবোকাপ ছোট আকারের লীগ ওয়েবসাইট রোবোকাপ রুলবুক রোবোকাপ রোবট ফুটবল প্রতিযোগিতা