Canfield joint
ক্যানফিল্ড জয়েন্ট হল একটি নির্দেশক প্রক্রিয়া যা এটির সাথে সংযুক্ত যে কোনও কিছু থেকে সম্পূর্ণ অর্ধগোলাকার গতির অনুমতি দেয়। মূলত এটি স্টুয়ার্ট প্ল্যাটফর্মের 3 ডিগ্রি অফ ফ্রিডম ডেরিভেটিভ, যার 6 ডিগ্রি অফ ফ্রিডম রয়েছে। টেনেসি টেক ইউনিভার্সিটির ডঃ স্টিফেন ক্যানফিল্ড দ্বারা উদ্ভাবিত, এই জয়েন্টটি বিশেষভাবে মহাকাশযান থ্রাস্টার এবং সৌর প্যানেলের জন্য তৈরি করা হয়েছিল। এর গিম্বল মাউন্ট স্পেস শাটল চালু হওয়ার সময় সঞ্চালিত রোল প্রোগ্রামকে সহজতর করে এবং প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা থেকে বৃহত্তর সামগ্রিক কৌশলগততার অনুমতি দেয়। অন্যান্য জয়েন্টগুলির বিপরীতে, যা শুধুমাত্র একটি ধ্রুবক 70° (0° থেকে 70° নয়) পর্যন্ত ঘূর্ণন গতি প্রেরণ করতে পারে, এই জয়েন্টটি 0° থেকে এবং 1° থেকে 90° বৃদ্ধিতে ঘূর্ণন গতি প্রেরণ করতে পারে। খাঁচার মতো অনন্য নকশার কারণে এই জয়েন্টটির স্থায়িত্বও বেশি। যখন সৌর প্যানেলে প্রয়োগ করা হয়, ক্যানফিল্ড জয়েন্টটি সূর্যকে আরও বেশি সময় ট্র্যাক করে এবং তাদের সাথে সংযুক্ত পাওয়ার কর্ডগুলিকে জটলা করবে না। যখন মহাকাশযানটি জটিল কৌশল সম্পাদন করে তখন এটি মহাকাশ উড্ডয়নের জন্য বিশেষভাবে মূল্যবান। এর প্রয়োগটি একটি মূল উপাদান হিসাবে এখন-অকার্যকর কনস্টেলেশন প্রোগ্রামে অন্তর্ভুক্ত করা হবে বলে আশা করা হয়েছিল। স্থির থ্রাস্টারগুলির তুলনায় সুবিধা কম যন্ত্রাংশের ফলে কম যান্ত্রিক ব্যর্থতা এবং কম ওজন বারোটি কম থ্রাস্টার রোল কৌশলের জন্য চলাচলকে সহজতর করে বৃহত্তর কৌশলগত দক্ষতার অনুমতি দেয়