Chebyshev linkage
গতিবিদ্যায়, চেবিশেভের সংযোগ একটি চার-বারের সংযোগ যা ঘূর্ণন গতিকে আনুমানিক রৈখিক গতিতে রূপান্তরিত করে। এটি 19 শতকের গণিতবিদ পাফনুটি চেবিশেভ উদ্ভাবন করেছিলেন, যিনি গতিবিদ্যার প্রক্রিয়াগুলিতে তাত্ত্বিক সমস্যাগুলি অধ্যয়ন করেছিলেন। সমস্যাগুলির মধ্যে একটি ছিল একটি সংযোগের নির্মাণ যা একটি ঘূর্ণমান গতিকে আনুমানিক সরলরেখার গতিতে (একটি সরলরেখার প্রক্রিয়া) রূপান্তরিত করে। এটি জেমস ওয়াট দ্বারা বাষ্প ইঞ্জিনের উন্নতির ক্ষেত্রেও অধ্যয়ন করা হয়েছিল, যার ফলে ওয়াটের সংযোগ ঘটেছিল। গতির সমীকরণ সংযোগের গতি একটি ইনপুট কোণে সীমাবদ্ধ করা যেতে পারে যা বেগ, বল ইত্যাদির মাধ্যমে পরিবর্তিত হতে পারে। ইনপুট কোণগুলি হয় L2-কে অনুভূমিকের সঙ্গে যুক্ত করতে পারে অথবা L4-কে অনুভূমিকের সঙ্গে যুক্ত করতে পারে। ইনপুট কোণ যাই হোক না কেন, লিঙ্ক এল 3-এর জন্য দুটি শেষ-বিন্দুর গতি গণনা করা সম্ভব যা আমরা এ এবং বি নাম দেব, এবং মধ্য বিন্দু। যেখানে বি বিন্দুর গতি অন্য কোণের সাথে গণনা করা হবে, এবং শেষ পর্যন্ত, আমরা ইনপুট কোণের পরিপ্রেক্ষিতে আউটপুট কোণটি লিখব, ফলস্বরূপ, আমরা উপরে সংজ্ঞায়িত দুটি বিন্দু এবং মধ্য বিন্দুর সংজ্ঞা ব্যবহার করে পি বিন্দুর গতি লিখতে পারি। ইনপুট কোণ উভয় ক্ষেত্রেই ইনপুট কোণের সীমা হলঃ ব্যবহার চেবিশেভ সংযোগগুলি বাষ্প ইঞ্জিনে ব্যাপক ব্যবহার পায়নি, তবে সাধারণত লেভেল লাফিং ক্রেনের 'হর্স হেড' নকশা হিসাবে ব্যবহৃত হয়। এই প্রয়োগে আনুমানিক সোজা নড়াচড়াটি রেখার মধ্যবিন্দু থেকে দূরে অনুবাদ করা হয়, তবে এটি এখনও মূলত একই প্রক্রিয়া। আরও দেখুন চেবিশেভ ল্যাম্বদা সংযোগ, যা চেবিশেভ সংযোগের সমতুল্য। চার-বার সংযোগ স্ট্রেইট লাইন প্রক্রিয়া রেফারেন্স এক্সটার্নাল লিঙ্ক কর্নেল বিশ্ববিদ্যালয়, "কিভাবে একটি সরল রেখা আঁকা যায়, এ. বি. কেম্পে, বি. এ "। আণবিক ওয়ার্কবেঞ্চ সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে একটি সিমুলেশন লিঙ্কেজের একটি জিওজেব্রা সিমুলেশন লিঙ্কেজের একটি 3ডি ভিডিও (যান্ত্রিক) রৈখিক গতি স্ট্রেইট লাইন প্রক্রিয়া