Arboreal locomotion
আরবোরিয়াল লোকোমোশন হল গাছে প্রাণীদের চলাচল। যেসব আবাসস্থলে গাছ রয়েছে, সেখানে প্রাণীরা চলাচলের জন্য বিবর্তিত হয়েছে। কিছু প্রাণী মাঝে মাঝে গাছে আরোহণ করতে পারে, তবে অন্যগুলি একচেটিয়াভাবে বৃক্ষরোপণ। আবাসস্থলগুলি তাদের মধ্য দিয়ে চলাচলকারী প্রাণীদের জন্য অসংখ্য যান্ত্রিক চ্যালেঞ্জ তৈরি করে এবং বিভিন্ন প্রজাতির মধ্যে বৈচিত্র্যের পাশাপাশি বিভিন্ন শারীরবৃত্তীয়, আচরণগত এবং পরিবেশগত পরিণতির দিকে পরিচালিত করে। উপরন্তু, এই একই নীতিগুলির অনেকগুলি গাছ ছাড়াই আরোহণের ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা যেতে পারে, যেমন পাথরের স্তূপ বা পাহাড়ে। কিছু প্রাণী আবাসস্থলে একচেটিয়াভাবে উদ্ভিদজ প্রাণী, যেমন গাছের শামুক। বায়োমেকানিক্স আরবোরিয়াল আবাসগুলি তাদের মধ্যে চলাচলকারী প্রাণীদের জন্য অসংখ্য যান্ত্রিক চ্যালেঞ্জ তৈরি করে, যা বিভিন্ন উপায়ে সমাধান করা হয়েছে। এই চ্যালেঞ্জগুলির মধ্যে রয়েছে সংকীর্ণ শাখাগুলিতে চলা, ঢালের উপরে ও নিচে চলা, ভারসাম্য বজায় রাখা, ফাঁকগুলি অতিক্রম করা এবং বাধাগুলি মোকাবেলা করা। গাছের একটি শাখার মতো সংকীর্ণ পৃষ্ঠতল বরাবর ব্যাস চলাচল করা প্রাণীদের জন্য বিশেষ সমস্যা তৈরি করতে পারে যারা ছোট ব্যাসের স্তরগুলির ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য অভিযোজিত নয়। মাটিতে চলার সময়, ভর কেন্দ্রের অবস্থানটি পাশ থেকে অন্যদিকে দুলতে পারে। কিন্তু আরবোরিয়াল লোকোমোশনের সময়, এর ফলে ভরের কেন্দ্রটি শাখার প্রান্তের বাইরে চলে যায়, যার ফলে উল্টে পড়ে যাওয়ার প্রবণতা দেখা দেয়। কিছু আরবোরিয়াল প্রাণীকে কেবল বিভিন্ন ব্যাসের শাখায় চলাচল করতে সক্ষম হতে হয় না, তাদের এই শাখাগুলিতেও খেতে হয়, যার ফলে নিজেদের খাওয়ানোর জন্য তাদের হাত ব্যবহার করার সময় ভারসাম্য বজায় রাখার ক্ষমতা প্রয়োজন হয়। এর ফলে আরও ভাল ভারসাম্যের জন্য ছোট ছোট শাখায় নিজেদের আটকে রাখার জন্য প্যাডেল গ্র্যাপিংয়ের মতো বিভিন্ন ধরনের গ্র্যাপিং হয়। ঢালু শাখাগুলি প্রায়শই আরবোরিয়াল আবাসস্থলে মাধ্যাকর্ষণ কোণে অবস্থিত থাকে, যার মধ্যে উল্লম্ব হওয়াও রয়েছে, যা বিশেষ সমস্যা তৈরি করে। কোনও প্রাণী যখন একটি বাঁকানো শাখার উপরে উঠে যায়, তখন তার দেহকে উপরে তোলার জন্য তাকে অবশ্যই মাধ্যাকর্ষণ শক্তির বিরুদ্ধে লড়াই করতে হয়, যার ফলে চলাচল আরও কঠিন হয়ে পড়ে। এই অসুবিধা অতিক্রম করার জন্য, অনেক প্রাণীকে চারটি অঙ্গ দিয়ে স্তরটি ধরতে হয় এবং তাদের চলাফেরার ক্রমের ফ্রিকোয়েন্সি বাড়াতে হয়। বিপরীতভাবে, প্রাণীটি অবতরণ করার সাথে সাথে তার অবতরণ নিয়ন্ত্রণ করতে এবং পতন রোধ করতে মাধ্যাকর্ষণের বিরুদ্ধেও লড়াই করতে হবে। অবতরণ অনেক প্রাণীর জন্য বিশেষভাবে সমস্যাযুক্ত হতে পারে এবং অত্যন্ত বৃক্ষ প্রজাতিগুলির প্রায়শই তাদের অবতরণ নিয়ন্ত্রণের জন্য বিশেষ পদ্ধতি থাকে। প্রাণীরা অবতরণের সময় পড়ে যাওয়া রোধ করার একটি উপায় হল ঘর্ষণ এবং ব্রেকিং শক্তি বাড়ানোর জন্য স্তরের সাথে তাদের অঙ্গগুলির যোগাযোগের পরিমাণ বাড়ানো। ভারসাম্য অনেক শাখার উচ্চতা এবং পতনের সম্ভাব্য বিপর্যয়কর পরিণতির কারণে, ভারসাম্য আরবোরিয়াল প্রাণীদের জন্য প্রাথমিক গুরুত্ব বহন করে। অনুভূমিক এবং আলতো করে ঢালু শাখাগুলিতে, প্রাথমিক সমস্যাটি হল সাপোর্টের সংকীর্ণ ভিত্তির কারণে পাশে টিপিং করা। শাখা যত সংকীর্ণ হবে, একটি নির্দিষ্ট প্রাণীর মুখের ভারসাম্য বজায় রাখতে তত বেশি অসুবিধা হবে। খাড়া এবং উল্লম্ব শাখাগুলিতে, টিপিং একটি সমস্যা কম হয়ে যায় এবং পিছন দিকে পিচিং বা নীচের দিকে পিছলে যাওয়া সম্ভবত ব্যর্থতা হয়ে যায়। এই ক্ষেত্রে, বড় ব্যাসের শাখাগুলি একটি বৃহত্তর চ্যালেঞ্জ তৈরি করে কারণ প্রাণীটি তার সামনের অংশগুলি তার পিছনের অংশের চেয়ে শাখার কেন্দ্রের কাছাকাছি রাখতে পারে না। ফাঁকগুলি অতিক্রম করা কিছু আরবোরিয়াল প্রাণীকে খাদ্য এবং আশ্রয় খোঁজার জন্য গাছ থেকে গাছে চলাচল করতে সক্ষম হতে হয়। গাছ থেকে গাছে যেতে সক্ষম হওয়ার জন্য, প্রাণীরা বিভিন্ন অভিযোজন বিকশিত করেছে। কিছু কিছু এলাকায় গাছগুলি কাছাকাছি থাকে এবং সাধারণ ব্র্যাচিয়েশন দ্বারা অতিক্রম করা যায়। অন্যান্য অঞ্চলে, গাছগুলি একে অপরের কাছাকাছি থাকে না এবং প্রাণীদের দূরত্বে লাফিয়ে ওঠার জন্য নির্দিষ্ট অভিযোজন থাকতে হয়। আরবোরিয়াল আবাসস্থলে প্রায়শই অনেক বাধা থাকে, উভয়ই একটি থেকে উদ্ভূত শাখাগুলির আকারে যা সরানো হচ্ছে এবং অন্যান্য শাখাগুলি প্রাণীটির চলাচলের জন্য প্রয়োজনীয় স্থানের উপর প্রভাব ফেলে। এই বাধাগুলি চলাচলকে বাধাগ্রস্ত করতে পারে, অথবা এটিকে উন্নত করার জন্য অতিরিক্ত যোগাযোগ পয়েন্ট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। যদিও বাধাগুলি অঙ্গপ্রত্যঙ্গের প্রাণীদের বাধা দেয়, তারা নোঙ্গর পয়েন্ট সরবরাহ করে সাপকে উপকৃত করে। শারীরবৃত্তীয় বিশেষত্ব আরবোরিয়াল জীবগুলি তাদের আবাসস্থলের মধ্য দিয়ে চলাচলের যান্ত্রিক চ্যালেঞ্জগুলি মোকাবেলার জন্য অনেক বিশেষত্ব প্রদর্শন করে। আরবোরিয়াল প্রাণীদের প্রায়শই লম্বা অঙ্গ থাকে যা তাদের ফাঁকগুলি অতিক্রম করতে, ফল বা অন্যান্য সম্পদে পৌঁছাতে, সামনের সমর্থনের দৃঢ়তা পরীক্ষা করতে এবং কিছু ক্ষেত্রে ব্র্যাচিয়েট করতে সহায়তা করে। যাইহোক, কিছু প্রজাতির গিরগিটির অঙ্গের আকার হ্রাস পেয়েছে যা তাদের শাখাগুলির দ্বারা অঙ্গের চলাচলে বাধা এড়াতে সহায়তা করে। অনেক আরবোরিয়াল প্রজাতি, যেমন হাউলার বানর, সবুজ গাছের পাইথন, পান্না গাছের বোয়াস, গিরগিটি, রেশমি অ্যান্টিটার, মাকড়সা বানর এবং পোসাম, শাখা বোঝার জন্য প্রিহেনসিল লেজ ব্যবহার করে। মাকড়সা বানর এবং ক্রেস্টেড গেকোতে, লেজের অগ্রভাগে একটি খালি প্যাচ বা আঠালো প্যাড থাকে, যা বর্ধিত ঘর্ষণ সরবরাহ করে। নখগুলি রুক্ষ স্তরগুলির সাথে মিথস্ক্রিয়া করতে এবং প্রাণী প্রয়োগ করে বলের দিকটি পুনর্বিন্যাস করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এটিই কাঠবিড়ালকে এমন একটি ছোট প্রাণীর দৃষ্টিকোণ থেকে গাছের কাণ্ডে আরোহণ করতে দেয় যা এত বড় যে মূলত সমতল। যাইহোক, নখ একটি প্রাণীর খুব ছোট শাখা ধরার ক্ষমতাকে হস্তক্ষেপ করতে পারে, কারণ তারা খুব বেশি দূরে মোড়াতে পারে এবং প্রাণীর নিজের পায়ে চুষতে পারে। আঠালো নখের একটি বিকল্প, যা মসৃণ পৃষ্ঠগুলিতে সবচেয়ে ভাল কাজ করে। গাছের ব্যাঙ এবং আরবোরিয়াল সালামান্ডারগুলিতে ভেজা আঠালো সাধারণ, এবং স্তন্যপান বা কৈশিক আঠালো দ্বারা কাজ করে। শুকনো আঠালো গেকোসের বিশেষ পায়ের আঙ্গুল দ্বারা সর্বোত্তমভাবে চিহ্নিত করা হয়, যা অনেক স্তর, এমনকি কাচের সাথে লেগে থাকার জন্য ভ্যান ডার ওয়াল বল ব্যবহার করে। চুলহীন আঙ্গুলের উপর নির্ভর করে প্রাইমেটরা ঘর্ষণগত গ্রিপিং ব্যবহার করে। আঙুলের অগ্রভাগের মধ্যে শাখাটি চেপে ধরলে একটি ঘর্ষণ শক্তি উৎপন্ন হয় যা প্রাণীর হাতকে শাখায় ধরে রাখে। যাইহোক, এই ধরনের গ্রিপ ঘর্ষণ বলের কোণের উপর নির্ভর করে; এইভাবে শাখার ব্যাসের উপর, বৃহত্তর শাখাগুলির ফলে গ্রিপিং ক্ষমতা হ্রাস পায়। প্রাইমেট ব্যতীত অন্যান্য প্রাণী যারা আরোহণের সময় গ্রিপিং ব্যবহার করে তাদের মধ্যে রয়েছে গিরগিটি, যার মাইটেনের মতো পায়ের পাতা রয়েছে এবং অনেক পাখি যা শাখা-প্রশাখা ধরে বা নড়াচড়া করে। অবতরণ নিয়ন্ত্রণের জন্য, বিশেষত বড় ব্যাসের শাখাগুলির নিচে, কাঠবিড়ালির মতো কিছু আরবোরিয়াল প্রাণী উচ্চ গতিশীল গোড়ালি জয়েন্টগুলি বিকশিত করেছে যা পাটিকে 'বিপরীত' ভঙ্গিতে ঘোরানোর অনুমতি দেয়। এটি মাধ্যাকর্ষণ শক্তির বিরোধিতা করে নখগুলিকে ছালের রুক্ষ পৃষ্ঠের সাথে সংযুক্ত হতে দেয়। অনেক আরবোরিয়াল প্রজাতি আরোহণের সময় পিচিং এবং টপলিং চলাচল কমাতে তাদের ভরের কেন্দ্রকে নিচু করে। এটি অঙ্গবিন্যাসের পরিবর্তন, পরিবর্তিত শরীরের অনুপাত বা ছোট আকারের দ্বারা সম্পন্ন করা যেতে পারে। ছোট আকার আরবোরিয়াল প্রজাতির অনেক সুবিধা প্রদান করেঃ যেমন প্রাণীর শাখাগুলির আপেক্ষিক আকার বৃদ্ধি, ভরের নিম্ন কেন্দ্র, স্থিতিশীলতা বৃদ্ধি, কম ভর (ছোট শাখাগুলিতে চলাচলের অনুমতি দেয়) এবং আরও বিশৃঙ্খল আবাসস্থলের মধ্য দিয়ে চলাচলের ক্ষমতা। ওজন সম্পর্কিত আকার গ্লাইডিং প্রাণীদের প্রভাবিত করে যেমন 'উড়ন্ত' ব্যাঙের জন্য প্রতি থুতন-ভেন্ট দৈর্ঘ্যে ওজন হ্রাস। কিছু প্রজাতির প্রাইমেট, বাদুড় এবং সমস্ত প্রজাতির স্লথ শাখার নীচে ঝুলিয়ে নিষ্ক্রিয় স্থিতিশীলতা অর্জন করে। পিচিং এবং টিপিং উভয়ই অপ্রাসঙ্গিক হয়ে পড়ে, কারণ ব্যর্থতার একমাত্র উপায় হবে তাদের গ্রিপ হারানো। আচরণগত বিশেষত্ব আরবোরিয়াল প্রজাতির আচরণ তাদের আবাসস্থলে চলাচলের জন্য বিশেষভাবে রয়েছে, বিশেষত ভঙ্গিমা এবং চলাফেরার ক্ষেত্রে। বিশেষত, আরবোরিয়াল স্তন্যপায়ী প্রাণীরা দীর্ঘ পদক্ষেপ নেয়, একটি পদক্ষেপে তাদের অঙ্গগুলি আরও সামনের দিকে এবং পিছনের দিকে প্রসারিত করে, তাদের ভরের কেন্দ্রকে কমাতে আরও 'খাড়া' ভঙ্গি গ্রহণ করে এবং একটি তির্যক ক্রমের হাঁটা ব্যবহার করে। ব্র্যাকিয়েশন হল আরবোরিয়াল লোকোমোশনের একটি বিশেষ রূপ, যা শাখা-প্রশাখার নিচে ঝুলন্ত অবস্থায় প্রাইমেটদের দ্বারা খুব দ্রুত চলাচলের জন্য ব্যবহৃত হয়। যুক্তিসঙ্গতভাবে আরবোরিয়াল লোকোমোশনের প্রতীক, এটি এক হাত থেকে অন্য হাতে বাহু দিয়ে দোলানো জড়িত। মাত্র কয়েকটি প্রজাতি ব্র্যাকিয়েটর, এবং এগুলি সবই প্রাইমেট; এটি মাকড়সা বানর এবং গিবনের মধ্যে চলাচলের একটি প্রধান মাধ্যম, এবং মাঝে মাঝে মহিলা ওরাঙ্গুটান দ্বারা ব্যবহৃত হয়। গিবনরা এই গতিবিধির বিশেষজ্ঞ, শাখা থেকে শাখার দূরত্ব 15 মিটার (50 ফুট) পর্যন্ত দুলতে থাকে এবং যতটা সম্ভব গতিতে ভ্রমণ করে। গ্লাইডিং এবং প্যারাশুটিং গাছের মধ্যে ব্যবধান কমাতে, উড়ন্ত কাঠবিড়ালির মতো অনেক প্রাণী গ্লাইডিং উড়ানের জন্য পটাজিয়ার মতো ঝিল্লিগুলিকে অভিযোজিত করেছে। কিছু প্রাণী প্যারাশুটিং নামে পরিচিত একটি পদ্ধতি ব্যবহার করে বাতাসে তাদের অবতরণকে ধীর করতে পারে, যেমন রাকোফরাস (একটি "উড়ন্ত ব্যাঙ" প্রজাতি) যা পায়ের আঙ্গুলের ঝিল্লিগুলিকে অভিযোজিত করেছে যা গাছ থেকে লাফ দেওয়ার পরে আরও ধীরে ধীরে পড়ে যেতে দেয়। অঙ্গহীন আরোহণ সাপের অনেক প্রজাতি অত্যন্ত আরবোরিয়াল, এবং কেউ কেউ এই আবাসস্থলের জন্য বিশেষ পেশী বিকাশ করেছে। আরবোরিয়াল আবাসস্থলে চলাচলের সময়, সাপগুলি কনসার্টিনা লোকোমোশনের একটি বিশেষ রূপ ব্যবহার করে খালি শাখা বরাবর ধীরে ধীরে চলাচল করে, তবে যখন শাখাটি সরানো হচ্ছে তখন গৌণ শাখাগুলি বেরিয়ে আসে, সাপগুলি পার্শ্বীয় তরঙ্গায়িতকরণ ব্যবহার করে, যা অনেক দ্রুত মোড। ফলস্বরূপ, সাপগুলি বিশৃঙ্খল পরিবেশে ছোট ছোট পার্চে সবচেয়ে ভাল কাজ করে, অন্যদিকে অঙ্গপ্রত্যঙ্গের জীবগুলি অনিয়ন্ত্রিত পরিবেশে বড় পার্চে সবচেয়ে ভাল কাজ করে বলে মনে হয়। বিবর্তনীয় ইতিহাস প্রাচীনতম ক্লাইম্বিং টেট্রাপড হল উত্তর আমেরিকার লেট কার্বনিফেরাস (পেনসিলভানিয়ান)-এর ভ্যারানোপিড অ্যামনিওট ইওস্ক্যানসর যা স্পষ্টভাবে বোঝার জন্য অভিযোজনের ক্ষেত্রে বিশেষায়িত, সম্ভবত গাছের কাণ্ডে। সুমিনিয়া, প্রায় 260 মিলিয়ন বছর আগে শেষ পার্মিয়ান যুগের রাশিয়ার একটি অ্যানোমোডন্ট সিনাপ্সিড, সম্ভবত একজন বিশেষ পর্বতারোহী ছিলেন। আরও দেখুন সন্দেহজনক আচরণ কার্সোরিয়াল জীবাশ্ম রেফারেন্স সোর্স কার্টমিল, এম। (1974)। আরবোরিয়াল লোকোমোশনে প্যাড এবং নখ। ইন প্রাইমেট লোকোমোশন, (সংস্করণ। এফ. এ. জে. জেনকিন্স), পৃ. 45-83। নিউ ইয়র্কঃ অ্যাকাডেমিক প্রেস। আবাসস্থল গাছ