Good regulator
ভাল নিয়ন্ত্রক হল রজার সি কনান্ট এবং ডব্লিউ রস অ্যাশবি দ্বারা পরিকল্পিত একটি উপপাদ্য যা সাইবারনেটিক্সের কেন্দ্রবিন্দু। মূলত বলা হয়েছিল যে "একটি সিস্টেমের প্রতিটি ভাল নিয়ন্ত্রক অবশ্যই সেই সিস্টেমের একটি মডেল হতে হবে", তবে আরও সঠিকভাবে, প্রতিটি ভাল নিয়ন্ত্রকের অবশ্যই সিস্টেমের একটি মডেল থাকতে হবে। অর্থাৎ, সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রকদের মধ্যে সর্বাধিক সরল যে কোনও নিয়ন্ত্রককে অবশ্যই সমরূপতার অধীনে সেই সিস্টেমের একটি চিত্র হিসাবে আচরণ করতে হবে; যদিও লেখকরা কখনও কখনও 'সমরূপতা' বলেন, তারা যে ম্যাপিং তৈরি করেন তা কেবল একটি সমরূপতা। উপপাদ্য এই উপপাদ্যটি নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমের আউটপুটের পরিবর্তনের এনট্রপি বিবেচনা করে প্রাপ্ত হয় এবং দেখায় যে, খুব সাধারণ পরিস্থিতিতে, এনট্রপি হ্রাস করা হয় যখন সিস্টেমের অবস্থা থেকে নিয়ন্ত্রকের অবস্থার একটি (নির্ধারক) ম্যাপিং থাকে। লেখকরা এই মানচিত্রটিকে নিয়ন্ত্রককে সিস্টেমের একটি 'মডেল' হিসাবে দেখেন। মস্তিষ্কের ক্ষেত্রে, বেঁচে থাকার নিয়ন্ত্রক হিসাবে এটি যতদূর সফল এবং দক্ষ, ততদূর পর্যন্ত এটি অবশ্যই তার পরিবেশের একটি মডেল (বা মডেল) গঠনের মাধ্যমে শেখার ক্ষেত্রে এগিয়ে যেতে হবে। উপপাদ্যটি সমস্ত নিয়ন্ত্রক এবং স্ব-নিয়ন্ত্রক বা হোমিওস্ট্যাটিক সিস্টেমে প্রয়োগ করার জন্য যথেষ্ট সাধারণ। সিস্টেম রেগুলেশন প্রক্রিয়ার সাথে জড়িত হিসাবে লেখকদের দ্বারা পাঁচটি ভেরিয়েবল সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে। প্রাথমিক বিপর্যয়কারী হিসাবে, নিয়ন্ত্রকের মধ্যে ঘটনাগুলির একটি সেট হিসাবে, নিয়ন্ত্রকের বাইরে বাকি সিস্টেমে ঘটনাগুলির একটি সেট হিসাবে, ঘটনাগুলির (বা ফলাফল) মোট সেট হিসাবে যা ঘটতে পারে, ঘটনাগুলির উপসেট হিসাবে (বা ফলাফল) যা সিস্টেমের জন্য পছন্দসই। লেখকরা এই পরিসংখ্যানের সঙ্গে যে মূল বিষয়টি উপস্থাপন করেছেন তা হল এই নিয়ন্ত্রণের সন্তোষজনক ফলাফল প্রদানের জন্য নিয়ন্ত্রককে সমস্ত চলকের ধারণা করতে হবে কারণ এটি সিস্টেম সম্পর্কিত ঘটনাগুলির সেটকে নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষেত্রে প্রয়োজন। যদি নিয়ন্ত্রক পরিবর্তে নিয়ন্ত্রকের বাইরে বিদ্যমান সিস্টেম সম্পর্কিত ইভেন্টগুলির সেটের সমস্ত ভেরিয়েবলগুলি কল্পনা করতে সক্ষম না হয়, তবে নিয়ন্ত্রকের ইভেন্টগুলির সেটটি মোট পরিবর্তনশীল ব্যাঘাতের জন্য অ্যাকাউন্ট করতে ব্যর্থ হতে পারে যা ফলস্বরূপ ত্রুটির কারণ হতে পারে যা সিস্টেমের জন্য সন্তোষজনক নয় এমন ফলাফলের দিকে পরিচালিত করে (সেটের ঘটনাগুলি দ্বারা চিত্রিত যা সেটের উপাদান নয়)। উপপাদ্যটি ব্যাখ্যা করে না যে সিস্টেমটি একটি ভাল নিয়ন্ত্রক হতে কী লাগে। সাইবারনেটিক্সে, ভাল নিয়ন্ত্রক তৈরির সমস্যাটি নৈতিক নিয়ন্ত্রক উপপাদ্য এবং প্র্যাকটিকোপোয়েসিস তত্ত্ব দ্বারা সমাধান করা হয়। ভাল নিয়ন্ত্রকদের নির্মাণ যে কোনও ব্যবস্থার জন্য একটি সাধারণ সমস্যা (যেমন, একটি স্বয়ংক্রিয় তথ্য ব্যবস্থা) যা প্রয়োগের কিছু ক্ষেত্র নিয়ন্ত্রণ করে। যখন নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের সাধারণ ডিফারেনশিয়াল সমীকরণ (ওডিই) উপসেটে সীমাবদ্ধ থাকে, তখন এটিকে অভ্যন্তরীণ মডেল নীতি হিসাবে উল্লেখ করা হয়, যা 1976 সালে বি দ্বারা প্রথম ব্যক্ত করা হয়েছিল। এ. ফ্রান্সিস এবং ডব্লিউ. এম. ওনহাম। এই আকারে, এটি শাস্ত্রীয় নিয়ন্ত্রণের বিপরীতে দাঁড়িয়ে আছে, যে শাস্ত্রীয় প্রতিক্রিয়া লুপ স্পষ্টভাবে নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমের মডেল করতে ব্যর্থ হয় (যদিও শাস্ত্রীয় নিয়ামক একটি অন্তর্নিহিত মডেল ধারণ করতে পারে)। আরও দেখুন Analogy#Mathematics অভ্যন্তরীণ মডেল (মোটর নিয়ন্ত্রণ) মানচিত্র-ভূখণ্ড সম্পর্ক বৈচিত্র্য (সাইবারনেটিক্স) তথ্যসূত্র সাইবারনেটিক্স ব্যবস্থাপনা সাইবারনেটিক্স