Self-propelled modular transporter
একটি স্ব-চালিত মডুলার ট্রান্সপোর্টার বা কখনও কখনও স্ব-চালিত মডুলার ট্রেলার (এস. পি. এম. টি) একটি প্ল্যাটফর্ম ভারী হালার যার চাকাগুলির একটি বড় বিন্যাস রয়েছে যা একটি জলবাহী মডুলার ট্রেলারের একটি উন্নত সংস্করণ। বড় সেতু বিভাগ, তেল পরিশোধন সরঞ্জাম, ক্রেন, মোটর, মহাকাশযান এবং ট্রাকের জন্য খুব বড় বা ভারী অন্যান্য বস্তুর মতো বিশাল বস্তু পরিবহনের জন্য এস. পি. এম. টি ব্যবহার করা হয়। ব্যালাস্ট ট্র্যাক্টরগুলি তবে ঢাল এবং অবতরণে এস. পি. এম. টি-র জন্য আকর্ষণ এবং ব্রেকিং প্রদান করতে পারে। এস. পি. এম. টিগুলি বিশ্বব্যাপী অনেক শিল্প খাতে যেমন নির্মাণ ও তেল শিল্পে, শিপইয়ার্ড এবং অফশোর শিল্পে, সড়ক পরিবহনের জন্য, উদ্ভিদ নির্মাণ সাইটে এবং এমনকি তেল প্ল্যাটফর্মগুলি সরানোর জন্যও ব্যবহৃত হয়। এগুলি মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, ইউরোপ, এশিয়া এবং আরও সম্প্রতি কানাডায় সেতুর বিস্তার প্রতিস্থাপনের জন্য ব্যবহার করা শুরু হয়েছে। একটি সাধারণ এস. পি. এম. টি-তে কম্পিউটার-নিয়ন্ত্রিত অক্ষের একটি গ্রিড থাকে, সাধারণত 2টি অক্ষ জুড়ে এবং 4 থেকে 8টি অক্ষ বরাবর থাকে। যখন দুটি (বা তার বেশি) অক্ষকে সিরিজে স্থাপন করা হয়, তখন এটিকে অক্ষরেখা বলা হয়। সমস্ত অক্ষগুলি পৃথকভাবে নিয়ন্ত্রণযোগ্য, যাতে ওজন সমানভাবে বিতরণ করা যায় এবং সঠিকভাবে চালিত হয়। প্রতিটি অক্ষ 270°-এর মধ্য দিয়ে ঘোরাতে পারে, কিছু নির্মাতারা সম্পূর্ণ 360° গতি প্রদান করে। এস. পি. এম. টি-কে ঘুরতে, একপাশে সরাতে বা এমনকি জায়গায় ঘোরার অনুমতি দেওয়ার জন্য অক্ষগুলি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা সমন্বিত হয়। কিছু এস. পি. এম. টি অক্ষগুলিকে একে অপরের থেকে স্বাধীনভাবে টেলিস্কোপ করার অনুমতি দেয় যাতে অসম ভূখণ্ডের উপর দিয়ে চলার সময় বোঝা সমতল এবং সমানভাবে বিতরণ করা যায়। প্রতিটি অক্ষে একটি হাইড্রোস্ট্যাটিক ড্রাইভ ইউনিটও থাকতে পারে। স্টিয়ারিং, সাসপেনশন এবং ড্রাইভ ফাংশনের জন্য শক্তি সরবরাহ করতে এস. পি. এম. টি-র সাথে একটি জলবাহী পাওয়ার প্যাক সংযুক্ত করা যেতে পারে। এই পাওয়ার প্যাকটি একটি অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিন দ্বারা চালিত হয়। একটি একক পাওয়ার প্যাক এস. পি. এম. টি-র একটি স্ট্রিং চালাতে পারে। যেহেতু এস. পি. এম. টিগুলি প্রায়শই চাকাযুক্ত যানবাহনে বিশ্বের সবচেয়ে ভারী বোঝা বহন করে, সেগুলি খুব ধীর গতিতে চলে, প্রায়শই সম্পূর্ণরূপে লোড হওয়ার সময় নীচে চলে। কিছু এস. পি. এম. টি হাতে ধরা কন্ট্রোল প্যানেল সহ একজন কর্মী দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, আবার অন্যদের একটি ড্রাইভার কেবিন থাকে। বিশাল বিল্ডিং-আকারের বস্তু পরিবহনের জন্য একাধিক এস. পি. এম. টি সংযুক্ত করা যেতে পারে (দৈর্ঘ্যের দিক থেকে এবং পাশাপাশি)। সংযুক্ত এস. পি. এম. টিগুলি একটি একক নিয়ন্ত্রণ প্যানেল থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। প্রথম মডুলার স্ব-চালিত ট্রেলারগুলি 1970-এর দশকে নির্মিত হয়েছিল। 1980-এর দশকের গোড়ার দিকে, ভারী পরিবহন সংস্থা মামোয়েট এই ধারণাকে আজকের মতো রূপ দিয়েছে। তারা মডিউলগুলির প্রস্থ 2.44 মিটার নির্ধারণ করে, যাতে মডিউলগুলি একটি আইএসও ধারক ফ্ল্যাটট্র্যাকের সাথে মানানসই হয়। তারা 360° স্টিয়ারিংও যোগ করেছে। তারা শ্যুয়র্লেকে প্রথম ইউনিটগুলি বিকাশ ও নির্মাণের জন্য নিযুক্ত করে। 1983 সালে ডেলিভারি শুরু হয়। দুটি সংস্থা স্ট্যান্ডার্ড ইউনিটগুলি সংজ্ঞায়িত করেছেঃ একটি 4-এক্সল এস. পি. এম. টি, একটি 6-এক্সল এস. পি. এম. টি এবং একটি জলবাহী পাওয়ার প্যাক। বছরের পর বছর ধরে, বিভিন্ন ধরনের পে-লোড সমন্বিত করার জন্য এই ব্যবস্থায় নতুন ধরনের মডিউল যুক্ত করা হয়েছে। 2016 সালে ই. এস. টি. এ (ইউরোপিয়ান অ্যাসোসিয়েশন অফ অ্যাবনোর্মাল লোড ট্রান্সপোর্ট অ্যান্ড মোবাইল ক্রেন) ট্রেলারগুলির মাঝে মাঝে টিপিং ওভারের সমস্যা সমাধানে সহায়তা করার জন্য প্রথম এস. পি. এম. টি সেরা অনুশীলন গাইড প্রকাশ করেছে, যা অপারেটিং নিয়ম এবং স্থিতিশীলতা গণনা সঠিকভাবে অনুসরণ করা হলেও ঘটেছিল। কিছু জাহাজ নির্মাণ সংস্থা জাহাজের অংশ বহন করার জন্য গ্যান্ট্রি ক্রেনের পরিবর্তে এস. পি. এম. টি ব্যবহার করতে শুরু করেছে। এর ফলে বিপুল পরিমাণ পণ্য পরিবহনের খরচ লক্ষ লক্ষ ডলার কমেছে। ই. এস. টি. এ-র এস. পি. এম. টি অপারেটরদের জন্য ইউরোপীয় ট্রেলার অপারেটরের লাইসেন্স (ই. টি. ও. এল) বিকাশের পরিকল্পনা রয়েছে, এই ধারণাটি গোল্ডহোফার এবং টি. আই গ্রুপের মতো ভারী পরিবহন খাতে পরিচালিত শীর্ষ সংস্থা দ্বারা সমর্থিত। এই নির্দিষ্ট লাইসেন্স পাওয়ার জন্য প্রশিক্ষণ ও অনুশীলন থাকবে যা এস. পি. এম. টি অপারেটরদের জনসাধারণের রাস্তায় এই ভারী মেশিনগুলি পরিচালনা করার আগে সম্পূর্ণ করতে হবে, তবে এটি শিল্পের সুরক্ষা মানকে উন্নত করবে। 2017 সালে পূর্ব চীন সাগরে ডুবে যাওয়া ফেরি এমভি সিওলের উদ্ধার অভিযান পরিচালনা করে, এ. এল. ই কোম্পানি দুটি বিশ্ব রেকর্ড অতিক্রম করে 600-অক্ষ লাইনের সমতুল্য এস. পি. এম. টি ব্যবহার করে। 2022 সালের ডিসেম্বরে লন্ডন ভিত্তিক তেল কোম্পানি শেল পি. এল. সি তাদের 20,300 টন ওজনের এফ. পি. এস. ও কার্লিউ জাহাজটি নিষ্ক্রিয় করার আদেশ দেয় যখন এটি তার কার্যকরী জীবনের শেষে পৌঁছায় এই অপারেশনটি অসলো ভিত্তিক একটি ডিকমিশনিং বিশেষজ্ঞ সংস্থা এ. এফ অফশোর ডেকমকে দেওয়া হয়েছিল যা 748 এস. পি. এম. টি এক্সল লাইনের সাহায্যে নরওয়েতে কাঠামোটি লোড-ইন এবং সেট-ডাউন করার জন্য ইউট্রেক্টের মামোয়েটের সাথে অংশীদারিত্ব করেছিল যা দুটি বিশ্ব রেকর্ড ভাঙার দাবি করেছিল একটি ভারী এস. পি. এম. টি চলাচলের জন্য এবং অন্যটি পরিবহনের জন্য ব্যবহৃত বেশিরভাগ এস. পি. এম. টি এক্সল লাইনের জন্য। 2023 সালের ফেব্রুয়ারিতে চীন ভিত্তিক ভারী পরিবহন সংস্থা সিনোট্রান্স হেভি-লিফ্ট 15টি পাওয়ার প্যাকের সাহায্যে শ্যুয়র্লে এস. পি. এম. টি-র 254টি অ্যাক্সেল লাইন ব্যবহার করে হাইনানের সানিয়ায় 500 মিটার উঁচু একটি হোটেল ভবন স্থানান্তরিত করে। এটি বিশ্বের সর্বকালের সবচেয়ে ভারী ভবন পরিবহন বলে দাবি করা হয়েছিল। ভবনটি প্রায় 300 ফুট লম্বা, 115 ফুট চওড়া, 65 ফুট উঁচু এবং 7,500 টন ওজনের ছিল। রাজ্যের পরিবেশগত নিয়মকানুন মেনে চলার জন্য এই স্থানান্তর করা হয়েছিল। উল্লেখযোগ্য নির্মাতারা এনারপ্যাক ফেমনভিল ইটালকারেলি মামোয়েট গ্রিনার হেভি ইঞ্জিনিয়ারিং ট্র্যাক্টা ট্রান্সপোর্টার ইন্ডাস্ট্রি ইন্টারন্যাশনাল নিকোলাস সেইটন অপারেটরস এ. এল. ই মামোয়েট আলস্টম সারেন্স ল্যাম্পসন ইন্টারন্যাশনাল ডিউগ্রো সি. এল. পি গ্রুপ ওমেগা মরগান আরও দেখুন হেভি হলার অ্যাপ্লায়েড মেকানিক্স হাইড্রোলিক মডুলার ট্রেলার ব্যালাস্ট ট্র্যাক্টর রেফারেন্স মেশিন মডুলারিটি ইঞ্জিনিয়ারিং যানবাহন