Hadal 1 ARV
হাদাল 1 এ. আর. ভি (চীনা ভাষায় হাই-ডু 1 বা হাডাল 1, যার অর্থ হাদাল 1) হল গণপ্রজাতন্ত্রী চীনে (পি. আর. সি) নির্মিত এক ধরনের খুব কম পরিচিত মানহীন জলের তলদেশের যানবাহন (ইউ. ইউ. ভি)। এআরভি মানে স্বায়ত্তশাসিত রিমোটলি-নিয়ন্ত্রিত যানবাহন, চীনা বিজ্ঞান একাডেমির (সিএএস) শেনইয়াং ইনস্টিটিউট অফ অটোমেশন (এসআইএ) দ্বারা চীনে প্রবর্তিত একটি ধারণা, এবং এসআইএ হাদাল 1 এআরভি, এবং এর পূর্বসূরি হাদাল এআরভি, পাশাপাশি আর্কটিক এআরভি, হাদাল এআরভির পূর্বসূরি। হাদাল 1 এবং এর পূর্বসূরি হাদাল এবং পূর্ববর্তী আর্কটিক সিরিজের এ. আর. ভি হল নেরিয়াস হাইব্রিড মানহীন ডুবোযানের (ইউ. ইউ. ভি) চীনা প্রতিরূপ, কারণ নেরিয়াস হাইব্রিড ইউ. ইউ. ভি-র মতো, এই এ. আর. ভিগুলি এ. ইউ. ভি বা আর. ও. ইউ. ভি উভয় হিসাবেই কাজ করতে পারে। হাদাল 1 এআরভি-র সাধারণ ডিজাইনার হলেন মিঃ তাং ইউয়ান-গুই। একটি ইউইউভি থাকার ধারণা যা উভয়ই সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত এবং দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত মোডে কাজ করতে পারে উভয়ের উত্তরাধিকারগত ত্রুটিগুলির কারণেঃ যখন ইউইউভি আরও গভীরতায় কাজ করে, তখন টিথার কেবল ভারী হয়ে উঠবে এবং ইউইউভি-র গতিশীলতাকে সীমাবদ্ধ করবে, তাই এই ধরনের ক্রিয়াকলাপে সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত মোড পছন্দ করা হয়। যাইহোক, যখন ইউইউভি-কে একটি ধ্বংসাবশেষ বা অন্যান্য জটিল কাঠামোর ভিতরে কাজ করার প্রয়োজন হয়, এবং বাস্তব সময়ে সামঞ্জস্য করার প্রয়োজন হয়, তখন খরচটি নিষিদ্ধ হয়ে যেত কারণ মিশন পরিকল্পনা সফ্টওয়্যারটিতে অবশ্যই সমস্ত সম্ভাব্য পরিস্থিতি অন্তর্ভুক্ত থাকতে হবে, যা সবকিছুই অন্তর্ভুক্ত নাও করতে পারে, তাই যখন অপ্রত্যাশিত হওয়ার প্রচুর সুযোগ থাকে, তখন একটি আরওইউভি স্থাপন করা অনেক বেশি ব্যয়বহুল হত যাতে মানব অপারেটররা উদ্ভূত পরিস্থিতি অনুসারে সামঞ্জস্য করতে পারে। পৃথক এ. ইউ. ভি এবং আর. ও. ইউ. ভি থাকার তুলনায় উভয়ই হতে পারে এমন একটি ইউ. ইউ. ভি ডিজাইন করা অনেক বেশি সাশ্রয়ী হবে কারণ একটি ইউ. ইউ. ভি উভয়ের জন্যই কাজ করতে পারে। এর আগে আর্কটিক এআরভি সিরিজ এবং হাদাল এআরভি প্রমাণ করেছে যে ধারণাটি সম্ভবপর এবং প্রাপ্ত অভিজ্ঞতার ভিত্তিতে হাদাল এআরভি তৈরি করা হয়েছিল। প্রকল্পটি আনুষ্ঠানিকভাবে 2016 সালের জুলাই মাসে শুরু হয় এবং 2019 সালে এর উন্নয়ন কাজ শেষ হয়। এর পূর্বসূরি হাদাল এআরভি এবং পূর্ববর্তী আর্কটিক এআরভি-র মতো, হাদাল 1 এআরভি-রও একটি আয়তক্ষেত্রাকার কাঠামো রয়েছে, যার প্রতিটি পাশে একটি থ্রাস্টার রয়েছে। যেহেতু হাদাল 1 এ. আর. ভি-কে প্রয়োজনে এ. ইউ. ভি হিসাবে কাজ করতে হয়, তাই এটি অভ্যন্তরীণ শক্তির উৎস বহন করে। ব্যাটারি, তাই এটি শুধুমাত্র ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য ফাইবার-অপটিক টিথার তারের প্রয়োজন, এবং এইভাবে ভারী শক্তি তারের অপসারণ করে। নির্দিষ্টকরণঃ দৈর্ঘ্যঃ 3.8 মিটার সর্বোচ্চ পরিচালন গভীরতাঃ 11000 মিটার পরিসীমাঃ> 14 কিমি সহনশীলতাঃ> এ. ইউ. ভি মোডে 8 ঘন্টা,> এ. আর. ভি মোডে 10 ঘন্টা রেফারেন্স পিপলস লিবারেশন আর্মি নৌবাহিনীর স্বায়ত্তশাসিত জলের তলদেশের যানবাহন দূরবর্তীভাবে পরিচালিত জলের তলদেশের যানবাহন মানববিহীন জলের তলদেশের যানবাহন রোবোটিক সাবমেরিন