Hadal ARV
হাদাল এ. আর. ভি (চীনা ভাষায় হাই-ডু বা সি, যার অর্থ হাদাল) হল গণপ্রজাতন্ত্রী চীনে (পি. আর. সি) নির্মিত এক ধরনের খুব কম পরিচিত মানহীন জলের তলদেশের যানবাহন (ইউ. ইউ. ভি)। এআরভি মানে স্বায়ত্তশাসিত রিমোটলি-নিয়ন্ত্রিত যানবাহন, চীনা বিজ্ঞান একাডেমির (সিএএস) শেনইয়াং ইনস্টিটিউট অফ অটোমেশন (এসআইএ) দ্বারা চীনে প্রবর্তিত একটি ধারণা, এবং এসআইএ হাদাল এআরভি এবং এর পূর্বসূরি আর্কটিক এআরভি, পাশাপাশি হাদাল এআরভি-এর উত্তরসূরি হাদাল 1 এআরভি-র বিকাশকারী। হাদাল এবং এর পূর্বসূরি আর্কটিক সিরিজের এ. আর. ভি হল নেরিয়াস হাইব্রিড মানহীন জলের তলদেশের গাড়ির চীনা প্রতিরূপ, কারণ নেরিয়াস হাইব্রিড ইউ. ইউ. ভি-র মতো, এই এ. আর. ভিগুলি এ. ইউ. ভি বা আর. ও. ইউ. ভি উভয় হিসাবেই কাজ করতে পারে। 7বি8 এআরভি হাদাল এআরভি-র উৎপত্তি 7বি8 ইউইউভি-তে পাওয়া যায়, যা 8এ4 আরওউভি-র আরও একটি উন্নয়ন, এবং এটি পিপলস লিবারেশন আর্মি নেভি (পিএলএএন) দ্বারা ব্যবহৃত আরওউভি থেকে স্বায়ত্তশাসিত ডুবো যানবাহন (এইউভি)-তে একটি চীনা রূপান্তর যা হারবিন ইঞ্জিনিয়ারিং ইউনিভার্সিটির (এইচইইউ) শিপবিল্ডিং ইঞ্জিনিয়ারিং ইনস্টিটিউট দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছে 8এ4 আরওউভি-এর অভিজ্ঞতার উপর ভিত্তি করে সাধারণ ডিজাইনার হিসাবে মিঃ ডেং সানরুই ()-এর সাথে, 7বি8 আরওউভি প্রথম চীনা জনগণের কাছে চীনা জনগণের সামরিক জাদুঘরে পিপলস লিবারেশন আর্মির জাতীয় বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি প্রদর্শনীর সময় প্রকাশিত হয়েছিল। 7বি8 আর. ও. ইউ. ভি অনন্য যে অন্যান্য চীনা আর. ও. ইউ. ভি-র তুলনায় এটি সাধারণ আর. ও. ইউ. ভি-র মতো টিথার/কেবলের মাধ্যমে দূরবর্তীভাবে পরিচালিত হওয়ার পাশাপাশি এ. ইউ. ভি হিসাবে স্বাধীনভাবে কাজ করতে পারে। 7বি8 প্রথম 1990-এর দশকে এবং 2000 সালে একটি আরওইউভি হিসাবে তার পরীক্ষা সম্পন্ন করে। তারপর এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে জলের তলদেশের লক্ষ্য এবং স্বায়ত্তশাসিত জলের তলদেশের কাজ অনুসন্ধান সহ এ. ইউ. ভি ট্রায়াল সম্পন্ন করে এবং পরবর্তীকালে পরিষেবাতে প্রবেশ করে। যখন 7বি8 একটি এ. ইউ. ভি হিসাবে পরিচালিত হয়, তখন সর্বাধিক অপারেটিং গভীরতা একটি আর. ও. ইউ. ভি হিসাবে পরিচালনার তুলনায় কম হয়। নির্দিষ্টকরণঃ দৈর্ঘ্যঃ 4.33 মিটার প্রস্থঃ 1.27 মিটার উচ্চতাঃ 1.76 মিটার ওজনঃ 1.69 টন অপারেটিং গভীরতাঃ 100 মিটার (যখন একটি এ. ইউ. ভি হিসাবে কাজ করে) 7বি8 থেকে প্রাপ্ত অভিজ্ঞতা আর্টিক এ. আর. ভি-র বিকাশের দিকে পরিচালিত করবে। আর্কটিক এআরভি আর্কটিক (বেই জি বা চীনা ভাষায় বেইজি বিং) এআরভি হল এস. আই. এ দ্বারা নির্মিত একটি ইউ. ইউ. ভি, যা এ. ইউ. ভি এবং আর. ও. ইউ. ভি-এর অন্যান্য চীনা নকশা থেকে প্রাপ্ত অভিজ্ঞতার উপর ভিত্তি করে তৈরি। সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত পূর্ববর্তী চীনা এ. ইউ. ভি-র বিপরীতে, আর্কটিক এ. আর. ভি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত বা দূরবর্তীভাবে চালিত উভয় মোডে পরিচালিত হতে পারে। সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত মোডটি বড় এলাকা স্ক্যানের জন্য ব্যবহৃত হয়, যখন প্রয়োজন হলে একটি নির্দিষ্ট জায়গার ছোট এলাকার জন্য দূরবর্তীভাবে চালিত মোড ব্যবহার করা হয়। ফাইবার অপটিক কেবল সংযোগের মাধ্যমে দূরবর্তীভাবে পরিচালিত মোড অর্জন করা হয় এবং প্রয়োজন হলে আর্কটিক এআরভি নির্দিষ্ট স্থানে ঘোরাফেরা করতে পারে। আর্কটিক এআরভি জুয়ে লঙে মোতায়েন করা হয়েছে এবং আর্কটিক অনুসন্ধানে অসংখ্যবার ব্যবহৃত হয়েছে। 2008 সালের জুলাই মাসে সমস্ত মিশন সফলভাবে সম্পন্ন করা। পূর্ববর্তী চীনা এ. ইউ. ভি-গুলির বিপরীতে, যেগুলি একটি নলাকার বস্তু গ্রহণ করেছিল, আর্কটিক এ. আর. ভি বাক্স-আকৃতির, প্রস্থের চেয়ে বেশি খসড়া সহ, এবং আরও ভাল দক্ষতার জন্য এ. আর. ভি-র উভয় প্রান্তে সুড়ঙ্গ থ্রাস্টার রয়েছে। প্রধান প্রপালশনটি একজোড়া ড্যাক্টড প্রপেলার থ্রাস্টার থেকে আসে যার প্রতিটি পাশে একটি করে লাগানো থাকে। চীন হাওহুয়া কেমিক্যাল গ্রুপ কোং লিমিটেডের মেরিন কেমিক্যাল রিসার্চ ইনস্টিটিউট (সি. আই. এফ. আই. কেমিক্যাল রিসার্চ ইনস্টিটিউট) এই কম্পোজিট প্লবতা উপাদানটি তৈরি করেছে। নির্দিষ্টকরণঃ ওজনঃ 350 কেজি দৈর্ঘ্যঃ 2 মিটার প্রস্থঃ 0.65 মিটার উচ্চতাঃ 0.7 মিটার পরিসীমাঃ 3 কিলোমিটার পর্যন্ত ঘোরার গভীরতাঃ 100 মিটার দ্বিতীয় প্রজন্মের আর্কটিক এআরভি আর্কটিক এআরভি নকশা হালনাগাদ করা হয়েছে, ওজন প্রায় অর্ধেক হ্রাস করা হয়েছে যদিও এখনও মূল সংস্করণের মতো সক্ষম, এবং এই হালনাগাদ সংস্করণটিকে চীনে দ্বিতীয় প্রজন্মের আর্কটিক এআরভি হিসাবে উল্লেখ করা হয়। 2010-এর দশকের গোড়ার দিকে উন্নয়ন সম্পন্ন হয় এবং 2014 সালের আগস্টে এ. আর. ভি প্রথম মোতায়েন করা হয়। নির্দিষ্টকরণঃ ওজনঃ 180 কেজি দৈর্ঘ্যঃ 1.7 মিটার প্রস্থঃ 0.65 মিটার উচ্চতাঃ 0.92 মিটার পরিসীমাঃ 3 কিলোমিটার পর্যন্ত ঘোরার গভীরতাঃ 100 মিটার হাদাল এআরভি পূর্ববর্তী আর্কটিক এআরভি সিরিজ এ. ইউ. ভি এবং আর. ও. ইউ. ভি-র সক্ষমতার সংমিশ্রণের ধারণাটি সম্ভব বলে প্রমাণ করেছে এবং প্রাপ্ত অভিজ্ঞতার ভিত্তিতে, হাদাল এআরভি তৈরি করা হয়েছিল, আনুষ্ঠানিকভাবে এপ্রিল 2014 সালে শুরু হয়েছিল এবং 2016 সালে সম্পন্ন হয়েছিল। মাছ, টর্পেডো বা সাবমেরিনের মতো আকৃতির বেশিরভাগ ইউইউভি-র বিপরীতে, হাদাল এআরভি একটি আয়তক্ষেত্রাকার আকৃতির, যা তার পূর্বসূরি আর্কটিক এআরভি-র অনুরূপ, এবং আর্কটিক এআরভি-র মতো, হাদাল এআরভি-রও প্রতিটি পাশে একটি থ্রাস্টার রয়েছে। যাইহোক, আর্কটিক এআরভি যা তার দৈর্ঘ্য বরাবর ভ্রমণ করে তার বিপরীতে, হাদাল এআরভি তার প্রস্থ বরাবর ভ্রমণ করে। যেহেতু হাদাল এ. আর. ভি-কে প্রয়োজনে এ. ইউ. ভি হিসাবে কাজ করতে হয়, তাই এটি অভ্যন্তরীণ শক্তির উৎস বহন করে। ব্যাটারি, তাই এটি শুধুমাত্র ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য ফাইবার-অপটিক টিথার তারের প্রয়োজন, এবং এইভাবে ভারী শক্তি তারের অপসারণ করে। আন্ডারওয়াটার ক্যামেরা ছাড়াও, হাদাল এআরভি গবেষণার জন্য অন্যান্য বৈজ্ঞানিক সরঞ্জামও বহন করে। নির্দিষ্টকরণঃ> ওজনঃ 260 কেজি সর্বোচ্চ অপারেটিং গভীরতাঃ 11000 মিটার দৈর্ঘ্যঃ 1.85 মিটার উচ্চতাঃ 1.2 মিটার প্রস্থঃ 0.4 মিটার রেফারেন্স পিপলস লিবারেশন আর্মি নৌবাহিনীর স্বায়ত্তশাসিত জলের তলদেশের যানবাহন দূরবর্তীভাবে পরিচালিত মানববিহীন জলের তলদেশের যানবাহন রোবোটিক সাবমেরিন