CSSC unmanned vehicles
সি. এস. এস. সি মানহীন যানবাহন (ইউ. ইউ. ভি) হল চীন রাজ্য জাহাজ নির্মাণ কর্পোরেশন (সি. এস. এস. সি) দ্বারা গণপ্রজাতন্ত্রী চীনে (পি. আর. সি) তৈরি চালকবিহীন যানবাহন, যার বেশিরভাগই বিভিন্ন চীনা সরকারী সংস্থা/বিভাগ এবং সরকারী মালিকানাধীন উদ্যোগের সাথে পরিষেবাতে রয়েছে। কিলিন এ. আর. ভি কিলিন এ. আর. ভি (চীনা ভাষায় কি-লিন বা) হল 719তম রিসার্চ ইনস্টিটিউট অফ চায়না স্টেট শিপবিল্ডিং কর্পোরেশন (সি. এস. এস. সি) দ্বারা গণপ্রজাতন্ত্রী চীনে (পি. আর. সি) নির্মিত এক ধরনের খুব কম পরিচিত মানহীন ডুবোযান (ইউ. ইউ. ভি)। এ. আর. ভি মানে স্বায়ত্তশাসিত দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত যানবাহন, যার অর্থ ইউ. ইউ. ভি স্বায়ত্তশাসিত ডুবো যানবাহন (এ. ইউ. ভি) বা দূরবর্তীভাবে পরিচালিত ডুবো যানবাহন (আর. ও. ইউ. ভি) উভয়ই পরিচালনা করতে সক্ষম, আমেরিকান উডস হোল ওশানোগ্রাফিক ইনস্টিটিউশন (ডব্লিউ. এইচ. ও. আই) দ্বারা প্রবর্তিত একটি ধারণা, যা নেরিয়াস হাইব্রিড মানহীন ডুবো যানবাহন তৈরি করেছিল, যা এই ধরনের প্রথম প্রবেশকারী উৎপাদন। একটি হাইব্রিড ইউইউভি থাকার ধারণা যা উভয়ই সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত এবং দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত মোডে কাজ করতে পারে উভয়ের উত্তরাধিকারগত ত্রুটিগুলির কারণেঃ যখন ইউইউভি আরও গভীরতায় কাজ করবে, তখন টিথার কেবল ভারী হয়ে উঠবে এবং ইউইউভির গতিশীলতাকে সীমাবদ্ধ করবে, তাই এই ধরনের ক্রিয়াকলাপে সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত মোড পছন্দ করা হয়। যাইহোক, যখন ইউইউভি-কে একটি ধ্বংসাবশেষ বা অন্যান্য জটিল কাঠামোর ভিতরে কাজ করার প্রয়োজন হয়, এবং বাস্তব সময়ে সামঞ্জস্য করার প্রয়োজন হয়, তখন খরচটি নিষিদ্ধ হয়ে যেত কারণ মিশন পরিকল্পনা সফ্টওয়্যারটিতে অবশ্যই সমস্ত সম্ভাব্য পরিস্থিতি অন্তর্ভুক্ত থাকতে হবে, যা সবকিছুই অন্তর্ভুক্ত নাও করতে পারে, তাই যখন অপ্রত্যাশিত হওয়ার প্রচুর সুযোগ থাকে, তখন একটি আরওইউভি স্থাপন করা অনেক বেশি ব্যয়বহুল হত যাতে মানব অপারেটররা উদ্ভূত পরিস্থিতি অনুসারে সামঞ্জস্য করতে পারে। পৃথক এ. ইউ. ভি এবং আর. ও. ইউ. ভি থাকার তুলনায় উভয়ই হতে পারে এমন একটি ইউ. ইউ. ভি ডিজাইন করা অনেক বেশি সাশ্রয়ী হবে কারণ একটি ইউ. ইউ. ভি উভয়ের জন্যই কাজ করতে পারে। 7বি8, আর্কটিক সিরিজ, হাদাল এবং হাদাল 1 এআরভি-র সফল ফিল্ডিংয়ের পরে, চীনও কিলিন ইউইউভি তৈরি এবং ফিল্ডিং করেছে। কিনলিন এআরভি-র উন্নয়ন আনুষ্ঠানিকভাবে 2016 সালে শুরু হয় এবং প্রায় অর্ধ দশক পরে, 2021 সালের শেষের দিকে সম্পন্ন হয়। পূর্ববর্তী চীনা এ. আর. ভি-র তুলনায়, বৈদ্যুতিকভাবে চালিত কিলিন অনন্য যে এটি কেবল এ. ইউ. ভি এবং আর. ও. ইউ. ভি হিসাবে কাজ করতে পারে না, এটি একটি নীচের ক্রলারও, এইভাবে এ. ইউ. ভি এবং আর. ও. ইউ. ভি-এর সুবিধাকে নীচের ক্রলারের সাথে একত্রিত করে এর চারটি পায়ের জন্য ধন্যবাদ যা এটিকে প্রয়োজনে সমুদ্রের তলদেশে ভ্রমণ করতে সক্ষম করে। কিলিনের যান্ত্রিক পা হুয়াজং ইউনিভার্সিটি অফ সায়েন্স অ্যান্ড টেকনোলজি দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছে এবং শেষ পর্যন্ত সমাবেশটি ছিল সি কিং ইলেকট্রিক্যাল কো. (হাই-ওয়াং দিয়ান-জি গং-সি, সিং কিং)। কিলিন এক হাজার মিটার গভীরতায় কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। নির্দিষ্টকরণঃ প্রপালশনঃ বৈদ্যুতিকভাবে চালিত অপারেটিং গভীরতাঃ 1000 মিটার সি সোয়ার ইউইউভিএস সি সোয়ার (হাই-জিয়াং, সি) সিরিজ ইউইউভি 702 তম রিসার্চ ইনস্টিটিউট অফ চায়না শিপবিল্ডিং ইন্ডাস্ট্রি কর্পোরেশন (সিএসআইসি) দ্বারা বিকাশিত খুব কম পরিচিত ডুবো গ্লাইডারের একটি পরিবারের অন্তর্গত যা 2019 সালের নভেম্বরে সিএসএসসির সাথে একীভূত হয়েছিল এবং 2020 এর দশকের গোড়ার দিকে, এই সিরিজের মোট তিনটি মডেল চিহ্নিত করা হয়েছেঃ সি সোয়ারঃ 500 মিটার অপারেটিং গভীরতা সহ সি সোয়ার 1 হিসাবেও উল্লেখ করা হয়। সি সোয়ার এইচঃ হাইব্রিড প্রপালশন সহ উপকূলীয় সংস্করণ, যা জলের নীচে পর্যবেক্ষণ, পরিবেশগত এবং হাইড্রোগ্রাফিক জরিপের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। সি সোয়ার 500এক্সঃ গভীর ডাইভিং সংস্করণ যৌগিক উপাদান দিয়ে নির্মিত, এবং 30 কেজি পে-লোড বহন করতে সক্ষম। পসেইডন 100-1 এ. ইউ. ভি পসেইডন (হাই-শেন, চিওড) সিরিজ স্বায়ত্তশাসিত ডুবো যানবাহন (এ. ইউ. ভি) গুলি সি. এস. আই. সি দ্বারা বিকশিত খুব কম পরিচিত এ. ইউ. ভি-র অন্তর্গত যা 2019 সালের নভেম্বরে সি. এস. এস. সি-এর সাথে একীভূত হয়েছিল এবং এই সিরিজের প্রথম মডেল হল পসেইডন 100-1। নির্দিষ্টকরণঃ দৈর্ঘ্যঃ 1.7 মিটার ব্যাসঃ 0.18 মিটার ওজনঃ 70 কেজি গতিঃ 5 কেটি সহনশীলতাঃ 10 ঘন্টা @3 কেটি সর্বাধিক অপারেটিং গভীরতাঃ 300 মিটার পসেইডন 100-2 এইউভি পসেইডন 2 পূর্ববর্তী পসেইডন 1-এর একটি উন্নয়ন, এবং 100 মিটার গভীরতায় কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। নির্দিষ্টকরণঃ ব্যাসঃ 0.324 মিটার গতিঃ 5 কেটি সহনশীলতাঃ 14 ঘন্টা সর্বাধিক অপারেটিং গভীরতাঃ 100 মিটার পেলোডঃ 62 কেজি পসেইডন 300 এ. ইউ. ভি পসেইডন 3 পসেইডন 2-এর তুলনায় পে-লোড এবং বৃহত্তর অপারেটিং গভীরতা বৃদ্ধি করেছে এবং 300 মিটার গভীরতায় কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। নির্দিষ্টকরণঃ দৈর্ঘ্যঃ 7 মিটার ব্যাসঃ 0.533 মিটার ওজনঃ 1.4 টন পেলোডঃ 300 কেজি সর্বোচ্চ অপারেটিং গভীরতাঃ 300 মিটার পসেইডন 6000 এ. ইউ. ভি 2020-এর দশকের গোড়ার দিকে, পসেইডন 6000 পসেইডন সিরিজের বৃহত্তম সদস্য এবং সিরিজের গভীরতম ডাইভিং মডেল, যা 6000 মিটার গভীরতায় কাজ করতে সক্ষম। নির্দিষ্টকরণঃ দৈর্ঘ্যঃ 7 মিটার ব্যাসঃ 0.88 মিটার ওজনঃ 3.5 টন সহনশীলতাঃ 24 ঘন্টা @3 কেটি সর্বোচ্চ অপারেটিং গভীরতাঃ 6000 মিটার সি রে ওয়েভ গ্লাইডার সি রে (হাই-ইয়াও। মানহীন ভূপৃষ্ঠ যান (ইউ. এস. ভি) হল একটি তরঙ্গ গ্লাইডার যা যৌথভাবে সি. এস. এস. সি-র কিংডাও পাইলট ন্যাশনাল ল্যাব ফর মেরিন সায়েন্স অ্যান্ড টেকনোলজি এবং সি. এস. এস. সি-র 710তম গবেষণা ইনস্টিটিউট দ্বারা তৈরি করা হয়েছে এবং সাধারণ ডিজাইনার হলেন মিঃ উ জিয়াওতাও। 2012 সালে উন্নয়ন শুরু হয়, এবং 2014 সালে 863টি কর্মসূচির অংশ হয়ে ওঠে, প্রথম সমুদ্রযাত্রা 11ই আগস্ট, 2014-এ সম্পন্ন হয়, এবং উন্নয়নটি 2017 সালে সম্পন্ন হয়, ছোট আকারের উৎপাদন অনুসরণ করে। সমুদ্র রশ্মি তিনটি প্রধান উপব্যবস্থা নিয়ে গঠিতঃ সৌর প্যানেল সহ মানহীন পৃষ্ঠতলের কাঠামো, জলের তলদেশের প্রপালশন ব্যবস্থা এবং পৃষ্ঠতলের কাঠামো এবং জলের তলদেশের প্রপালশন ব্যবস্থাকে সংযুক্ত করে পৃষ্ঠতলের কাঠামোকে সংযুক্তকারী কাঠামো। সি রে বর্তমানে প্রধানত জলবিদ্যুৎ, জলবিদ্যুৎ এবং সমুদ্রবিজ্ঞান জরিপ কাজের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং এইভাবে এই ধরনের মিশনের জন্য বেইডু নেভিগেশনাল সিস্টেম, যোগাযোগ ব্যবস্থা, সিটিডি, এডিসিপি এবং অন্যান্য বিভিন্ন সেন্সর দিয়ে সজ্জিত। সি সেন্ট্রি ওয়েভ গ্লাইডার সি সেন্ট্রি ইউএসভি একটি ছোট ওয়েভ গ্লাইডার যার বিকাশের নেতৃত্বে রয়েছে সিএসএসসির সামুদ্রিক বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির জন্য কিংডাও পাইলট ন্যাশনাল ল্যাবের মহাসাগরীয় গতিশীল প্রক্রিয়া এবং জলবায়ু কার্যকারিতা পরীক্ষাগার। সাধারণ ডিজাইনার হলেন মিঃ সান শিউ-জুন, এবং প্রকল্পটি 2014 সালে 863 টি প্রোগ্রামের অংশ হয়ে ওঠে এবং 2017 সালে সম্পন্ন হয়। টাইফুন বাইলু, লিংলিং, মিতাগ, হাটো এবং পাখারের অগ্রগতি পর্যবেক্ষণের জন্য আবহাওয়া নজরদারি মিশনে সি সেন্ট্রি মোতায়েন করা হয়েছে। তথ্যসূত্র পিপলস লিবারেশন আর্মি নৌবাহিনীর স্বায়ত্তশাসিত জলের তলদেশের যানবাহন দূরবর্তীভাবে পরিচালিত মানববিহীন জলের তলদেশের যানবাহন রোবোটিক সাবমেরিন