Underwater survey
একটি ডুবো জরিপ হল একটি সমীক্ষা যা একটি ডুবো পরিবেশে সঞ্চালিত হয় বা একটি ডুবো বস্তু বা অঞ্চলে দূরবর্তীভাবে পরিচালিত হয়। সমীক্ষার বিভিন্ন অর্থ থাকতে পারে। শব্দটি মধ্যযুগীয় ল্যাটিন ভাষায় উদ্ভূত হয়েছে যার অর্থ একটি বিষয়ের উপর নজর রাখা এবং বিস্তারিত অধ্যয়ন করা। একটি অর্থ হল একটি ভৌগলিক অঞ্চলের সঠিক পরিমাপ, সাধারণত অঞ্চলের স্কেল মানচিত্র হিসাবে বৈশিষ্ট্যগুলির অবস্থানগুলি প্লট করার অভিপ্রায় সহ। এই অর্থটি প্রায়শই বৈজ্ঞানিক প্রসঙ্গে এবং সিভিল ইঞ্জিনিয়ারিং এবং খনিজ উত্তোলনেও ব্যবহৃত হয়। আরেকটি অর্থ, যা প্রায়শই সিভিল, স্ট্রাকচারাল বা মেরিন ইঞ্জিনিয়ারিং প্রসঙ্গে ব্যবহৃত হয়, তা হল নির্দিষ্ট নামমাত্র অবস্থার সাথে প্রকৃত অবস্থার তুলনা করার জন্য একটি কাঠামো বা জাহাজের পরিদর্শন, সাধারণত গুণমান নিয়ন্ত্রণ, ক্ষতির মূল্যায়ন, মূল্যায়ন, বীমা, রক্ষণাবেক্ষণ এবং অনুরূপ উদ্দেশ্যে প্রকৃত অবস্থা এবং নামমাত্র অবস্থার সাথে সম্মতি বা বিচ্যুতি সম্পর্কে রিপোর্ট করার উদ্দেশ্যে। অন্যান্য প্রসঙ্গে এর অর্থ হতে পারে নির্দিষ্ট বিষয়বস্তু, যেমন জীবের উপস্থিতি এবং বিতরণ প্রতিষ্ঠার জন্য একটি অঞ্চলের পরিদর্শন, হয় একটি বেসলাইন প্রতিষ্ঠা করার জন্য, অথবা একটি বেসলাইনের সাথে তুলনা করার জন্য। এই ধরনের জরিপ জলের তলদেশের পরিবেশে করা যেতে পারে, এই ক্ষেত্রে এগুলিকে জলের তলদেশের জরিপ হিসাবে উল্লেখ করা যেতে পারে, যার মধ্যে বাথমেট্রিক, হাইড্রোগ্রাফিক এবং ভূতাত্ত্বিক জরিপ, প্রত্নতাত্ত্বিক জরিপ, পরিবেশগত জরিপ এবং কাঠামোগত বা জাহাজ সুরক্ষা জরিপ অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে। কিছু ক্ষেত্রে এগুলি রিমোট সেন্সিং, বিভিন্ন সরঞ্জাম ব্যবহার করে এবং কখনও কখনও সরাসরি মানুষের হস্তক্ষেপের মাধ্যমে করা যেতে পারে, সাধারণত একজন পেশাদার ডুবুরি দ্বারা। জলের তলদেশের সমীক্ষা পরিকল্পনার একটি অপরিহার্য অংশ, এবং প্রায়শই জলের তলদেশ নির্মাণ, ড্রেজিং, খনিজ উত্তোলন, পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ এবং প্রত্নতাত্ত্বিক তদন্তের মান নিয়ন্ত্রণ ও পর্যবেক্ষণের একটি অপরিহার্য অংশ। এগুলি প্রায়শই পরিবেশগত প্রভাব অধ্যয়নের অংশ হিসাবে প্রয়োজন হয়। জলের তলদেশের সমীক্ষার প্রকারের মধ্যে রয়েছে প্রত্নতাত্ত্বিক, বাথমেট্রিক এবং হাইড্রোগ্রাফিক, পরিবেশগত, ভূতাত্ত্বিক এবং নির্মাণ সাইট জরিপ এবং সামুদ্রিক এবং উপকূলীয় কাঠামো এবং ভাসমান জাহাজের পরিদর্শন জরিপ। প্রস্তাবিত সামুদ্রিক উদ্ধার অভিযানের মূল্যায়ন করার সময় জাহাজের কাঠামোগত অবস্থা এবং সংলগ্ন স্থান এবং হাইড্রোগ্রাফিক অবস্থার একটি সমীক্ষাও করা হবে। প্রত্নতাত্ত্বিক জরিপ ঐতিহ্যগতভাবে ডুবুরিদের দ্বারা জলের তলদেশগুলির প্রত্নতাত্ত্বিক জরিপ করা হয়েছে, তবে যে জায়গাগুলিতে গভীরতা খুব বেশি, সেখানে পৃষ্ঠ এবং নিমজ্জনযোগ্য যানবাহন থেকে সোনার জরিপ করা হয়েছে এবং ফটোমোসাইক কৌশলগুলি আরওইউভি ব্যবহার করে করা হয়েছে। ঐতিহ্যবাহী পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে সাইটে সেট আপ করা বেসলাইন বা গ্রিড থেকে সরাসরি পরিমাপ এবং সাইটে ইনস্টল করা পরিচিত অবস্থানের চিহ্ন থেকে সরাসরি পরিমাপ দ্বারা ত্রিভুজ, একইভাবে এগুলি একটি স্থলজ সাইটে ব্যবহার করা হবে। জলের অবস্থার কারণে নির্ভুলতার সঙ্গে আপস হতে পারে। এই কাজটি সাধারণত প্রত্নতাত্ত্বিকদের দ্বারা করা হয় যারা যোগ্য বৈজ্ঞানিক ডুবুরি। বাথিমেট্রিক এবং হাইড্রোগ্রাফিক জরিপগুলি ঐতিহ্যগতভাবে পৃষ্ঠ থেকে করা হয়, ট্রান্সেক্ট লাইন বরাবর পরিমাপ করা অবস্থানে গভীরতা (শব্দ) পরিমাপ করে এবং পরে একটি বাথিমেট্রিক চার্টে ডেটা প্লট করে, যার উপর ধ্রুবক গভীরতার রেখা (আইসোবাথ) শব্দগুলির ইন্টারপোলেশন দ্বারা আঁকা যেতে পারে। চার্টে স্পট গভীরতার একটি প্রতিনিধি সেট সরবরাহ করাও প্রচলিত। মূলত, নীচে নামানো একটি ওজনযুক্ত লাইনের দৈর্ঘ্য পরিমাপ করে ম্যানুয়ালি সাউন্ডিং তৈরি করা হত, সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য প্রতিধ্বনি-সাউন্ডিং সরঞ্জামের বিকাশের পরে এটি স্ট্যান্ডার্ড পদ্ধতিতে পরিণত হয়েছিল। সরঞ্জামগুলি উপলব্ধ হওয়ার পরে ডেটা রেকর্ডিং স্বয়ংক্রিয় করা হয়েছিল এবং পরে সুনির্দিষ্ট অবস্থানের ডেটা ডেটা সেটগুলিতে সংহত করা হয়েছিল। জিপিএস অবস্থানের তথ্য সহ মাল্টিবিম সোনার জাহাজের গতির জন্য সংশোধন করা হয়েছে এবং বাস্তব সময়ে একত্রিত করা হয়েছে একবিংশ শতাব্দীর গোড়ার দিকে। কিছু জলাশয়ের বাথিমেট্রিক জরিপের জন্য বিভিন্ন পদ্ধতির প্রয়োজন হয়েছে, বিশেষত সিঙ্কহোল, গুহা এবং গুহাগুলির জন্য যেখানে নীচের দেয়ালের একটি উল্লেখযোগ্য অংশ এবং কিছু ক্ষেত্রে সিলিং, পৃষ্ঠ থেকে শব্দ সরঞ্জামের কাছে দৃশ্যমান নয় এবং তথ্য সংগ্রহের জন্য দূরবর্তীভাবে পরিচালিত জলের তলদেশের যানবাহন বা ডাইভার ব্যবহার করা প্রয়োজন। জলের তলদেশের জরিপের এই শ্রেণীর জটিলতাগুলির মধ্যে একটি হল একটি বেসলাইন বা আরওইউভি-র জন্য একটি সঠিক অবস্থান প্রতিষ্ঠার আপেক্ষিক অসুবিধা, কারণ জিপিএস সংকেতগুলি জলের মাধ্যমে প্রচারিত হয় না। কিছু ক্ষেত্রে একটি ভৌত রেখা ব্যবহার করা হয়েছে, তবে কখনও কখনও সঠিকভাবে জরিপ করা অবস্থানে সোনার ট্রান্সডিউসার স্থাপন এবং আপেক্ষিক অফসেট পরিমাপ করে একটি বেসলাইন স্থাপন করা যেতে পারে। পরিবেশগত সমীক্ষা জলের তলদেশের পরিবেশগত সমীক্ষার জন্য বিভিন্ন কৌশল ব্যবহার করা হয়েছে। ডাইভাররা প্রায়শই তথ্য সংগ্রহের জন্য ব্যবহৃত হয়, হয় সরাসরি পর্যবেক্ষণ এবং রেকর্ডিংয়ের মাধ্যমে, অথবা রেকর্ড করা অবস্থানে ফটোগ্রাফিক রেকর্ডিংয়ের মাধ্যমে, যা প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা এবং উপলব্ধ অবস্থান প্রযুক্তির উপর নির্ভর করে নির্দিষ্ট নির্ভুলতার জন্য নির্দিষ্ট করা যেতে পারে। ডাইভারদের জন্য একটি পদ্ধতি হল লাইনের টান দ্বারা ক্যামেরার উপরে রাখা ফ্লোটের উপর একটি টানা পৃষ্ঠ জিপিএস রিসিভার দ্বারা রেকর্ড করা একটি পথ অনুসরণ করে ডাইভারদের দ্বারা তোলা ভূ-অবস্থিত ফটোগ্রাফ ব্যবহার করা। তারিখ এবং সময়ের তথ্য ক্যামেরা এবং জিপিএস ইউনিট দ্বারা একযোগে রেকর্ড করা হয়, যার ফলে প্রতিটি ছবির অবস্থানের তথ্য পোস্ট-প্রসেসিং বা পরিদর্শনের মাধ্যমে বের করা যায়। ওয়াইড এরিয়া অগমেন্টেশন সিস্টেম (ডব্লিউ. এ. এ. এস) দ্বারা জি. পি. এস নির্ভুলতা বৃদ্ধি করা যেতে পারে। গভীরতার তথ্য ডাইভ কম্পিউটার বা ডাইভারদের দ্বারা বহন করা গভীরতা পরিমাপ থেকে ক্যামেরায় ধরা যেতে পারে বা ক্যামেরার দৃষ্টিতে মাউন্ট করা যেতে পারে। ছবিগুলি মানচিত্রে বা বিশ্লেষণের জন্য ভৌগলিক তথ্য ব্যবস্থার (জিআইএস) মাধ্যমে দেখা যেতে পারে। এই পদ্ধতিটি ছোট অঞ্চলগুলির স্থানিক সমীক্ষার জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে, বিশেষত এমন জায়গাগুলিতে যেখানে একটি জরিপ জাহাজ যেতে পারে না। কোনও এলাকার মানচিত্র তৈরি করতে ডুবুরি নীচের কনট্যুর বরাবর ভাসমান অংশটি টেনে নিয়ে যায় এবং খসড়া বা জিআইএস সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে একটি মানচিত্র তৈরি করতে জিপিএস ট্র্যাক ব্যবহার করা হয়। ট্র্যাক ডেটার সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করার জন্য ডেপথ গেজ বা ডাইভ কম্পিউটার থেকে সময় এবং গভীরতা রেকর্ড করার জন্য একটি ডিজিটাল ক্যামেরা ব্যবহার করে স্পট গভীরতাও নেওয়া যেতে পারে। এই পদ্ধতিটি কনট্যুর বা পরিধি বরাবর বিরতিতে বেন্থিক সম্প্রদায়ের ফটোগ্রাফিক রেকর্ডিংয়ের সাথে মিলিত হতে পারে। পেশাদার ডাইভারদের দ্বারা জরিপ তুলনামূলকভাবে ব্যয়বহুল হতে থাকে এবং কিছু পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ কর্মসূচি এবং তথ্য সংগ্রহের কর্মসূচি স্বেচ্ছাসেবী বিনোদনমূলক ডাইভারদের সহায়তা তালিকাভুক্ত করেছে যাতে তাদের শংসাপত্রের জন্য উপযুক্ত তথ্য সংগ্রহ পরিচালনা করা যায় এবং কিছু ক্ষেত্রে আরও প্রশিক্ষণ, যেমন অস্ট্রেলিয়া ভিত্তিক রিফ লাইফ সার্ভে। অন্যান্যরা, যেমন প্রকৃতিবিদ, পর্যবেক্ষণের আপলোড করা ডিজিটাল ফটোগ্রাফিক রেকর্ডের ক্রাউডসোর্সিং সিস্টেম ব্যবহার করেছেন, যে কোনও মানের অবস্থানের তথ্য সহ, যা উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হতে পারে, যার ফলে হাজার হাজার অপেশাদার ফটোগ্রাফারের সুবিধা গ্রহণ করে যারা তাদের জলের তলদেশের চারপাশ রেকর্ড করে। এইভাবে সারা বিশ্বের ডাইভ সাইটগুলি থেকে লক্ষ লক্ষ পর্যবেক্ষণ সংগ্রহ করা হয়েছে। পরিবেশগত সমীক্ষার প্রকারঃ কখনও কখনও একটি সমীক্ষায় একাধিক ধরনের পর্যবেক্ষণ একত্রিত করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, রিফ লাইফ সার্ভে পদ্ধতিতে একই ট্রানসেক্ট বরাবর তিনটি উপাদান রয়েছেঃ মাছের দৃশ্যমান গণনা, বেন্থিক প্রাণীর দৃশ্যমান গণনা এবং নিয়মিত বিরতিতে নীচের অংশের ছবি। ভূতাত্ত্বিক জরিপ হল একটি ভূতাত্ত্বিক মানচিত্র বা মডেল তৈরির উদ্দেশ্যে একটি নির্দিষ্ট মাটির নিচে ভূতত্ত্বের পদ্ধতিগত তদন্ত। ভূগর্ভস্থ ভূতাত্ত্বিক জরিপ একটি ঐতিহ্যবাহী ওয়াক-ওভার জরিপের সমতুল্য জলের নীচে থেকে কৌশলগুলি নিয়োগ করে, বহির্মুখী এবং ল্যান্ডফর্মগুলি অধ্যয়ন করে, বোরহোলের মতো অনুপ্রবেশকারী পদ্ধতি থেকে শুরু করে ভূ-প্রাকৃতিক কৌশল এবং রিমোট সেন্সিং পদ্ধতির ব্যবহার পর্যন্ত। একটি জলের তলদেশের ভূতাত্ত্বিক জরিপের মানচিত্র সাধারণত একটি বাথিমেট্রিক মানচিত্রে ভূতাত্ত্বিক ইউনিটগুলির জরিপকৃত ব্যাপ্তি এবং সীমানা, পয়েন্টগুলিতে তথ্য (যেমন বিছানা সমতলের অভিযোজন পরিমাপ) এবং রেখা (যেমন সমুদ্রতলের পৃষ্ঠের সাথে ত্রুটির ছেদ) সহ সুপারইম্পোজ করে। ত্রি-মাত্রিক ব্যাখ্যাটি ব্যাখ্যা করার জন্য মানচিত্রে ক্রস বিভাগগুলি অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে। এই কাজের বেশিরভাগই রিমোট সেন্সিং দ্বারা পৃষ্ঠতলের জাহাজ থেকে করা হয়, কিছু ক্ষেত্রে যেমন প্লাবিত গুহাগুলিতে, পরিমাপ এবং নমুনা সংগ্রহের জন্য দূরবর্তীভাবে পরিচালিত জলের তলদেশের যানবাহন বা ডাইভারদের সরাসরি হস্তক্ষেপের প্রয়োজন হয়। প্রতিচ্ছবি ভূকম্পবিদ্যা কৌশলগুলি জাহাজবাহী ভূপৃষ্ঠের রিমোট সেন্সিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়। ভূমিকম্পের উৎসগুলির মধ্যে রয়েছে এয়ার গান, স্পার্কার এবং বুমার। বায়ুবাহিত ভূ-প্রাকৃতিক পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে চৌম্বকীয়, বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় এবং মাধ্যাকর্ষণ পরিমাপ। সাইট সার্ভে হল এমন একটি ক্ষেত্রের পরিদর্শন যেখানে কাজের প্রস্তাব দেওয়া হয়, একটি নকশার জন্য তথ্য সংগ্রহ করার জন্য। এটি একটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান, প্রবেশাধিকার, সাইটের জন্য সর্বোত্তম অভিযোজন এবং বাধাগুলির অবস্থান নির্ধারণ করতে পারে। সাইট জরিপের ধরন এবং প্রয়োজনীয় সর্বোত্তম অনুশীলনগুলি প্রকল্পের প্রকৃতির উপর নির্ভর করে। উদাহরণস্বরূপ, হাইড্রোকার্বন অনুসন্ধানে, উপকূলীয় অনুসন্ধান বা মূল্যায়ন কূপের প্রস্তাবিত স্থানগুলির উপর সাইট জরিপ চালানো হয়। এগুলিতে সাধারণত উচ্চ রেজোলিউশন (উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি) প্রতিফলন সিসমোলজি প্রোফাইলের একটি টাইট গ্রিড থাকে যা সমুদ্রতলের নীচের অগভীর অংশে সম্ভাব্য গ্যাসের বিপদগুলি এবং সমুদ্রতলের সম্ভাব্য বাধাগুলি সন্ধান করার জন্য বিস্তারিত বাথমেট্রিক ডেটা সন্ধান করে (যেমন। মাল্টিবিম ইকোসাউন্ডার ব্যবহার করে জাহাজ ভাঙা, বিদ্যমান পাইপলাইন)। আটকে পড়া জাহাজের কাঠামোগত অবস্থা মূল্যায়ন করতে এবং জাহাজ, স্থান এবং পরিবেশের যে দিকগুলি অপারেশনকে প্রভাবিত করতে পারে তা সনাক্ত করতে সামুদ্রিক উদ্ধার অভিযানের সময় এক ধরনের সাইট জরিপ করা হয়। এই ধরনের সমীক্ষার মধ্যে কাঠামোগত এবং জলরোধী অখণ্ডতা, বন্যার পরিমাণ, স্নানের পরিমাপ এবং নিকটবর্তী অঞ্চলের ভূতত্ত্ব, স্রোত এবং জোয়ারের প্রভাব, বিপদ এবং উদ্ধার কাজের সম্ভাব্য পরিবেশগত প্রভাবের তদন্ত অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে। কাঠামোগত সমীক্ষা অভ্যন্তরীণ, উপকূলীয় এবং উপকূলীয় জলের তলদেশের কাঠামোগত অখণ্ডতা পরিদর্শন, যার মধ্যে রয়েছে সেতু, বাঁধ, সেতুপথ, বন্দর, ব্রেকওয়াটার, জেটি, বাঁধ, বাঁধ, বাঁধ, পেট্রোলিয়াম ও গ্যাস উৎপাদন প্ল্যাটফর্ম এবং পরিকাঠামো, পাইপলাইন, ওয়েলহেড এবং মুরিং। জাহাজ নিরাপত্তা সমীক্ষা হল একটি জাহাজের কাঠামো এবং সরঞ্জামের পরিদর্শন যা জরিপ করা পণ্যগুলির অবস্থা মূল্যায়ন করে এবং পরীক্ষা করে যে তারা বীমা এবং নিবন্ধনের জন্য আইনি বা শ্রেণীবিভাগ সমাজের প্রয়োজনীয়তা মেনে চলে। এগুলি যে কোনও সময়ে ঘটতে পারে যখন সন্দেহ করার কারণ থাকে যে পূর্ববর্তী জরিপের পর থেকে বা ক্রয়ের শর্ত হিসাবে শর্তটি উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হয়েছে এবং প্রথম জরিপ সাধারণত নির্মাণের সময় (সমীক্ষার অধীনে নির্মিত) বা প্রথম নিবন্ধনের আগে হয়। জাহাজের নিরাপদ পরিচালনার জন্য প্রয়োজনীয় বিভিন্ন সরঞ্জামের জন্য লাইসেন্সিং বা রেজিস্ট্রেশন কর্তৃপক্ষ কর্তৃক গ্রহণযোগ্যতার মানদণ্ড নির্ধারণ করা হয়, যেমন কাঠামো, স্থির স্থিতিশীলতা, প্রপালশন যন্ত্রপাতি, সহায়ক যন্ত্রপাতি, সুরক্ষা সরঞ্জাম, উত্তোলন সরঞ্জাম, কারচুপি, স্থল ট্যাকল ইত্যাদি। কিছু জরিপ অবশ্যই ড্রাই ডকে করতে হবে, তবে এটি ব্যয়বহুল, এবং কিছু ক্ষেত্রে মধ্যবর্তী জরিপের জন্য বাইরের জরিপের অংশটি পরিদর্শন করার জন্য ডাইভার বা আরওইউভি ব্যবহার করে ভাসমান করা যেতে পারে, সাধারণত জরিপকারীকে লাইভ ভিডিও সরবরাহ করা হয়, বা সম্ভবত পরবর্তী বিশ্লেষণের জন্য ভিডিও রেকর্ডিং। লাইভ ভিডিওর সুবিধা হল যে সার্ভেয়ার ডুবুরিটিকে আরও তদন্ত করতে বা অন্যান্য কোণ থেকে মতামত দেওয়ার নির্দেশ দিতে পারে। সাধারণত রেকর্ডের জন্য লাইভ ভিডিওও রেকর্ড করা হত। সরঞ্জাম জলের মাধ্যমে দূরবর্তী পরিমাপ একক রশ্মি ইকোসাউন্ডারগুলি সমুদ্রতলের মতো একটি প্রতিফলিত পৃষ্ঠের দূরত্ব পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়, একটি শব্দ সংকেতের নির্গমনের এবং প্রথমে ট্রান্সসিভারে প্রতিফলিত সংকেতটি ফিরে পাওয়ার মধ্যে সময়ের তুলনা করে, জলের শব্দের গতি ব্যবহার করে। এগুলি সাধারণত ট্রান্সডিউসারের পথ বরাবর স্পট গভীরতার পরিমাপের একটি সিরিজ তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়, যা নীচের প্রোফাইলটি ম্যাপ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। মাল্টিবিম ইকোসাউন্ডারগুলি ফিরে আসা শব্দ তরঙ্গ থেকে দিকনির্দেশক তথ্য বের করার জন্য বিমফর্মিং ব্যবহার করে, একটি একক পিং থেকে ট্রান্সডিউসারের পথ জুড়ে গভীরতার রিডিং তৈরি করে। একক রশ্মি ব্যবস্থার তুলনায় তথ্য অর্জনের হার অনেক বেশি, তবে এগুলি ট্রান্সডিউসার পথের পাশে উচ্চ-প্রোফাইল পৃষ্ঠতল থেকে ছায়াময় প্রভাবের জন্য সংবেদনশীল। এটি ওভারল্যাপিং সোয়াথ দ্বারা ক্ষতিপূরণ করা যেতে পারে। নিচের দিকের একটি ত্রিমাত্রিক চিত্র দেওয়ার জন্য তথ্য প্রক্রিয়াজাত করা হয়। অ্যাকোস্টিক ডপলার কারেন্ট প্রোফাইলার (এডিসিপি) হল হাইড্রো-অ্যাকোস্টিক কারেন্ট মিটার, যা জলের কলামের মধ্যে কণা থেকে ছড়িয়ে ছিটিয়ে থাকা শব্দ তরঙ্গের ডপলার প্রভাব ব্যবহার করে গভীরতার পরিসরে জলের কারেন্টের বেগ পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। শব্দ তরঙ্গগুলির ভ্রমণের সময় দূরত্ব দেয় এবং প্রতিধ্বনির ফ্রিকোয়েন্সি স্থানান্তর অ্যাকোস্টিক পথ বরাবর জলের বেগের সাথে আনুপাতিক। প্রতিফলিত সংকেতের পরিসীমা এবং দিক পরিমাপ করতে লিডার একটি লেজার আলোর উৎস এবং অপটিক্যাল রিসিভার ব্যবহার করে, তবে জলের স্বচ্ছতার দ্বারা এটি সীমাবদ্ধ। ট্রান্সডিউসারের দৃষ্টিকোণ থেকে দেখা যায়, পার্শ্ব-স্ক্যান সোনার দক্ষতার সাথে সমুদ্রের তলদেশের বিশাল এলাকার ছবি তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়। স্পার্কার এবং বুমারের মতো ভূমিকম্পের উৎসগুলি ভূমিকম্পের প্রতিফলন প্রোফাইলিংয়ে ব্যবহৃত হয়, শব্দ পালস ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে যা কার্যকরভাবে কঠিন সমুদ্রপৃষ্ঠে প্রবেশ করে এবং আংশিকভাবে অ্যাকোস্টিক প্রতিবন্ধকতার পরিবর্তন দ্বারা প্রতিফলিত হয়, যা প্রায়শই পাথরের ধরণের পরিবর্তনকে নির্দেশ করে। বুমাররা 500 থেকে 4000 হার্জ পরিসরে কাজ করে। এবং 200 থেকে 800 হার্জ পরিসরে স্পার্কার। নিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি সাধারণত বৃহত্তর গভীরতায় প্রবেশ করবে, তবে কম রেজোলিউশন সহ। প্ল্যাটফর্ম উৎসর্গীকৃত জরিপ জাহাজ এবং সুযোগের জাহাজ। ভূপৃষ্ঠ-সরবরাহকৃত ডাইভিং ক্রিয়াকলাপের জন্য ডাইভিং সহায়তা জাহাজ এবং স্কুবা জরিপের জন্য ডাইভ বোট। ডিএসভিগুলি প্রায়শই আরওভি সমর্থন এবং অন্যান্য জলের নীচে জরিপের জন্য লাগানো হয়। মানববাহী জাহাজের তুলনায় স্বায়ত্তশাসিত জরিপ জাহাজগুলি পরিচালনার জন্য আরও সাশ্রয়ী, এবং এমন জলে পাঠানো যেতে পারে যা খুব অগভীর বা সীমাবদ্ধ বা অন্যথায় বড় মানববাহী জাহাজের জন্য বিপজ্জনক। মানুষের চালিত যানবাহনের তুলনায় স্বয়ংক্রিয় জলের তলদেশের যানবাহনগুলি বেশি সাশ্রয়ী। গবেষকরা সমুদ্রবিজ্ঞান এবং উপকূলীয় ব্যবস্থাপনায় দীর্ঘমেয়াদী তথ্য সংগ্রহের জন্য এ. ইউ. ভি-র বিকাশের দিকে মনোনিবেশ করেছেন। তেল ও গ্যাস শিল্প সমুদ্রের তলদেশের বিস্তারিত মানচিত্র তৈরি করতে সমুদ্রের তলদেশের অবকাঠামো নির্মাণ শুরু করার আগে এ. ইউ. ভি ব্যবহার করে। এইউভি জরিপ সংস্থাগুলিকে এমন ক্ষেত্রগুলির সুনির্দিষ্ট জরিপ পরিচালনা করার অনুমতি দেয় যেখানে ঐতিহ্যবাহী বাথমেট্রিক জরিপ কম কার্যকর বা খুব ব্যয়বহুল হবে। এছাড়াও, স্থাপন-পরবর্তী পাইপ জরিপ যার মধ্যে পাইপলাইন পরিদর্শন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে তা সম্ভব। পাইপলাইনের পরিদর্শন এবং জলের নিচে মানবসৃষ্ট কাঠামো পরিদর্শনের জন্য এ. ইউ. ভি-র ব্যবহার আরও সাধারণ হয়ে উঠছে। বিজ্ঞানীরা হ্রদ, মহাসাগর এবং সমুদ্রের তলদেশ অধ্যয়নের জন্য এ. ইউ. ভি ব্যবহার করেন। জলে বিভিন্ন উপাদান বা যৌগের ঘনত্ব, আলোর শোষণ বা প্রতিফলন এবং অণুবীক্ষণিক জীবনের উপস্থিতি পরিমাপ করতে বিভিন্ন ধরনের সেন্সর বহন করা যেতে পারে। উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে পরিবাহিতা-তাপমাত্রা-গভীরতা সেন্সর (সিটিডি), ক্লোরোফিল ফ্লুরোমিটার এবং পিএইচ সেন্সর। দূরবর্তীভাবে পরিচালিত জলের তলদেশের যানবাহন। জরিপ বা পরিদর্শন আর. ও. ভি সাধারণত কর্মজীবী শ্রেণীর আর. ও. ভি-র চেয়ে ছোট হয় এবং প্রায়শই ক্লাস I: শুধুমাত্র পর্যবেক্ষণ বা পেলোড সহ ক্লাস II পর্যবেক্ষণ হিসাবে উপ-শ্রেণীবদ্ধ করা হয়। এগুলি হাইড্রোগ্রাফিক জরিপে সহায়তা করার জন্য এবং পরিদর্শন কাজের জন্যও ব্যবহৃত হয়। সার্ভে আরওভি, যদিও ওয়ার্কক্লাসের তুলনায় ছোট, প্রায়শই স্রোতে অবস্থান ধরে রাখার দক্ষতার ক্ষেত্রে তুলনামূলক কর্মক্ষমতা থাকে এবং প্রায়শই অনুরূপ সরঞ্জাম এবং সরঞ্জাম বহন করে-আলো, ক্যামেরা, সোনার, ইউএসবিএল (আল্ট্রা-শর্ট বেসলাইন) বীকন এবং গাড়ির পে-লোড ক্ষমতা এবং ব্যবহারকারীর প্রয়োজনের উপর নির্ভর করে স্ট্রোব ফ্ল্যাশার। আন্ডারওয়াটার অ্যাকোস্টিক পজিশনিং সিস্টেম হল অ্যাকোস্টিক দূরত্ব এবং/অথবা দিক পরিমাপ এবং পরবর্তী অবস্থান ত্রিভুজকরণের মাধ্যমে জলের নিচে যানবাহন বা ডাইভারদের ট্র্যাকিং, নেভিগেশন এবং অবস্থানের জন্য ব্যবস্থা। এগুলি সাধারণত তেল ও গ্যাস অনুসন্ধান, মহাসাগর বিজ্ঞান, উদ্ধার অভিযান, সামুদ্রিক প্রত্নতত্ত্ব, আইন প্রয়োগকারী এবং সামরিক কার্যক্রম সহ বিভিন্ন ধরনের জলের তলদেশের কাজে ব্যবহৃত হয়। লং বেসলাইন অ্যাকোস্টিক পজিশনিং সিস্টেম (এলবিএল সিস্টেম) নেভিগেশনের জন্য রেফারেন্স পয়েন্ট হিসাবে সমুদ্র-তল মাউন্ট করা বেসলাইন ট্রান্সপন্ডারগুলির নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে। এগুলি সাধারণত একটি কর্মস্থলের পরিধির চারপাশে স্থাপন করা হয়। এলবিএল কৌশলের ফলে খুব উচ্চ অবস্থানের নির্ভুলতা এবং অবস্থানের স্থায়িত্ব ঘটে যা জলের গভীরতা থেকে স্বাধীন। এটি সাধারণত 1 মিটারের চেয়ে ভাল এবং কয়েক সেন্টিমিটার নির্ভুলতায় পৌঁছতে পারে। এলবিএল সিস্টেমগুলি সাধারণত নিখুঁত জলের নীচে জরিপের কাজের জন্য ব্যবহৃত হয় যেখানে জাহাজ-ভিত্তিক সংক্ষিপ্ত বা অতি-সংক্ষিপ্ত বেসলাইন পজিশনিং সিস্টেমের নির্ভুলতা বা অবস্থান স্থিতিশীলতা যথেষ্ট নয়। শর্ট বেসলাইন অ্যাকোস্টিক পজিশনিং সিস্টেম (এসবিএল অ্যাকোস্টিক পজিশনিং সিস্টেম) এসবিএল সিস্টেমে কোনও সমুদ্রতলের মাউন্ট করা ট্রান্সপন্ডার বা সরঞ্জামের প্রয়োজন হয় না এবং এইভাবে নৌকা বা জাহাজ থেকে জলের তলদেশের লক্ষ্যগুলি ট্র্যাক করার জন্য উপযুক্ত যা হয় নোঙ্গর করা বা চলছে। যাইহোক, ইউ. এস. বি. এল সিস্টেমগুলির বিপরীতে, যা একটি নির্দিষ্ট নির্ভুলতা প্রদান করে, এস. বি. এল অবস্থানের নির্ভুলতা ট্রান্সডিউসার ব্যবধানের সাথে উন্নত হয়। সুতরাং, যেখানে স্থান অনুমতি দেয়, যেমন বড় জাহাজ বা ডক থেকে পরিচালনার সময়, এসবিএল সিস্টেমটি একটি নির্ভুলতা এবং অবস্থান মজবুততা অর্জন করতে পারে যা সমুদ্রের তলের মাউন্ট করা এলবিএল সিস্টেমের মতো, যা সিস্টেমটিকে উচ্চ-নির্ভুলতা জরিপের কাজের জন্য উপযুক্ত করে তোলে। যখন একটি ছোট জাহাজ থেকে পরিচালনা করা হয় যেখানে ট্রান্সডিউসারের ব্যবধান সীমিত (অর্থাৎ। যখন বেসলাইনটি সংক্ষিপ্ত হয়), তখন এসবিএল সিস্টেমটি কম নির্ভুলতা প্রদর্শন করবে। আল্ট্রা-শর্ট বেসলাইন অ্যাকোস্টিক পজিশনিং সিস্টেম (ইউ. এস. বি. এল), যা সুপার শর্ট বেস লাইন (এস. এস. বি. এল) নামেও পরিচিত, একটি ট্রান্সসিভার নিয়ে গঠিত, যা একটি জাহাজের নীচে বসানো থাকে এবং একটি ট্রান্সপন্ডার বা রেসপন্ডার সমুদ্রের তলদেশে, একটি টোফিশে বা একটি আর. ও. ভি-তে থাকে। একটি কম্পিউটার, ট্রান্সসিভার দ্বারা পরিমাপ করা পরিসীমা এবং বিয়ারিং থেকে একটি অবস্থান গণনা করতে ব্যবহৃত হয়। ইউ. এস. বি. এলগুলি "ইনভার্টেড" (আই. ইউ. এস. বি. এল) কনফিগারেশনেও ব্যবহৃত হয়, ট্রানসিভারটি একটি স্বায়ত্তশাসিত জলের নীচে যানবাহনে মাউন্ট করা থাকে এবং ইনস্টলেশনের উপর ট্রান্সপন্ডার যা এটি চালু করে। এই ক্ষেত্রে, সংকেত প্রক্রিয়াকরণটি গাড়ির ভিতরে ঘটে যাতে এটি স্বয়ংক্রিয় ডকিং এবং টার্গেট ট্র্যাকিংয়ের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ট্রান্সপন্ডারটি সনাক্ত করতে পারে। ম্যানুয়াল পরিমাপ জলের নীচে গভীরতা পরিমাপঃ গভীরতা পরিমাপ (প্রক্সি হিসাবে চাপ ব্যবহার করে) ডাইভ কম্পিউটার (প্রক্সি হিসাবে চাপ ব্যবহার করে) টেপ পরিমাপ (সরাসরি রৈখিক পরিমাপ) নিউমোফ্যাথোমিটার (প্রক্সি হিসাবে চাপ ব্যবহার করে) দৈর্ঘ্য পরিমাপঃ টেপ জরিপকারীর চেইন পরিমাপ দূরত্ব রেখা ভাসমান জিপিএস রিসিভারকে (গোলাকার ত্রিকোণমিতির দ্বারা) একটি বেসলাইন, কৌণিক পরিমাপ এবং ত্রিকোণমিতির ত্রিভুজ দ্বারা উদ্ভূত ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম, তিনটি মাত্রায় অ্যাক্সিলেরোমিটার আউটপুট থেকে সমন্বিত হাতে ধরা পরিসীমা-সন্ধানকারী সোনার ভার্নিয়ার এবং প্লেইন ক্যালিপার কৌণিক পরিমাপঃ চৌম্বকীয় কম্পাস প্রট্র্যাক্টর ক্লিনোমিটার গনিয়োমিটার জিপিএস অবস্থান থেকে উদ্ভূত কোরিং যন্ত্রের মধ্যে রয়েছে মূল ড্রিল এবং প্রভাব অনুপ্রবেশকারী। ডাইভার এবং আরওইউভি অপারেটররা তাদের নমুনা নির্বাচনের ক্ষেত্রে গ্র্যাব এবং দূরবর্তীভাবে পরিচালিত করিং ডিভাইসের চেয়ে বেশি বৈষম্যমূলক আচরণ করে। জৈব নমুনাগুলি ড্রেজ, গ্র্যাব, ট্র্যাপ বা জাল দ্বারা সংগ্রহ করা যেতে পারে, তবে আরও নির্দেশিত নমুনা সংগ্রহের জন্য সাধারণত চাক্ষুষ ইনপুট এবং মানুষের হস্তক্ষেপের প্রয়োজন হয় এবং সাধারণত ডাইভার, আরওইউভি এবং সংগ্রহের জন্য সজ্জিত মানব ডুবোজাহাজ দ্বারা করা হয়। আন্ডারওয়াটার ফটোগ্রাফি রেকর্ডিং এবং গণনা করা। ডিজিটাল আন্ডারওয়াটার ক্যামেরা সুবিধামত একটি ছবি রেকর্ড করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, এবং যে সময়ে ছবিটি তোলা হয়েছিল। কিছু ক্ষেত্রে ক্যামেরা থেকে দিকনির্দেশ, প্রবণতা এবং গভীরতাও পাওয়া যায়, অথবা উপযুক্ত যন্ত্রের প্রদর্শনের ছবি তুলে রেকর্ড করা যেতে পারে। জাম্প ক্যামেরা হল একটি ফ্রেমে লাগানো ক্যামেরা যা ফ্রেমটি নীচে আঘাত করলে একটি এক্সপোজারকে ট্রিগার করে। চালানোর জন্য, দড়িটি শিথিল না হওয়া পর্যন্ত ফ্রেমটি নামানো হয়, তারপর উত্তোলন করা হয় এবং নৌকাটি পরবর্তী অবস্থানে চলে যায়। আন্ডারওয়াটার ভিডিওগ্রাফি, ইলেকট্রনিক আন্ডারওয়াটার ফটোগ্রাফির শাখা যা জলের নিচে চলমান ছবি এবং লাইভ ভিডিও ফিড ক্যাপচারের সাথে সম্পর্কিত, যা দূরবর্তী অপারেটরকে অন্য কোথাও থেকে জলের নীচে পরিবেশ দেখতে দেয়। বাইটেড রিমোট আন্ডারওয়াটার ভিডিও (বিআরইউভি) সামুদ্রিক জীববিজ্ঞান গবেষণায় ব্যবহৃত একটি ব্যবস্থা। দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত ক্যামেরার মাধ্যমে মাছকে দেখার ক্ষেত্রে আকৃষ্ট করে, এই কৌশলটি মাছের বৈচিত্র্য, প্রাচুর্য এবং প্রজাতির আচরণ রেকর্ড করে। সাইটগুলি ভিডিও রেকর্ডিংয়ের মাধ্যমে নমুনা নেওয়া হয় যা একটি বেটেড ক্যানিস্টারের আশেপাশের অঞ্চল যা নীচে নামানো হয়। ভিডিওটি কেবলের মাধ্যমে সরাসরি পৃষ্ঠে প্রেরণ করা যেতে পারে, অথবা পরবর্তী বিশ্লেষণের জন্য রেকর্ড করা যেতে পারে। স্ক্যাভেঞ্জার এবং পরবর্তী শিকারীদের আকৃষ্ট করতে বেটেড ক্যামেরা অত্যন্ত কার্যকর এবং বেশ কয়েকটি সামুদ্রিক প্রজাতির জন্য আপেক্ষিক প্রাচুর্যের সূচক তৈরির একটি অ-আক্রমণাত্মক পদ্ধতি। চেকলিস্টগুলি কার্যকর হয় যখন একটি যুক্তিসঙ্গতভাবে ছোট পরিসরের বস্তু বা ধরণের বস্তু উপস্থিত হিসাবে রেকর্ড করতে হয়, কারণ তারা জলের নিচে লেখার পরিমাণ হ্রাস করে। ক্লিপবোর্ড বা পেন্সিল ব্যবহার করা হয় যখন স্কেচ এবং পরিমাপ রেকর্ড করা হয়, এবং বহুমুখী যদিও তথ্য রেকর্ডিংয়ের জন্য খুব কার্যকর নয়। জলরোধী কাগজ ক্লিপবোর্ডে ব্যবহারের জন্য উপলব্ধ, এবং চেকলিস্ট দিয়ে মুদ্রণ করা যেতে পারে। চতুর্ভুজ ফ্রেমগুলি পরীক্ষার জন্য একটি পৃথক এলাকা স্থাপন করতে ব্যবহৃত হয় এবং দৃশ্যমানভাবে পরীক্ষা করা, ছবি তোলা বা উভয়ই করা যেতে পারে। লক্ষ্য জনসংখ্যা এবং তথ্যের উদ্দেশ্যমূলক ব্যবহারের উপর নির্ভর করে জলের তলদেশের সমীক্ষার ফলাফল বিভিন্ন উপায়ে উপস্থাপন করা যেতে পারে। একটি সাধারণ উপস্থাপনা বিন্যাস হল একটি মানচিত্র যা স্থানিক বন্টন বা সাধারণ ভূসংস্থান নির্দেশ করে, প্রায়শই একটি গভীরতার মাত্রা জড়িত থাকে। অঙ্কন, ফটোগ্রাফিক চিত্র, গ্রাফ, টেবিল এবং পাঠ্য বিবরণও ব্যবহার করা যেতে পারে, প্রায়শই এক বা একাধিক মানচিত্রের সাথে। একটি বেসলাইনের তুলনায় সময়ের সাথে বৈচিত্র্য নির্দেশ করতেও মানচিত্র ব্যবহার করা যেতে পারে। আরও দেখুন রেফারেন্স আন্ডারওয়াটার ওয়ার্ক সার্ভে