Autonomous mobility on demand
অটোনোমাস মোবিলিটি অন ডিমান্ড (এ. এম. ও. ডি) হল একমুখী যাত্রী চলাচলের জন্য ব্যবহৃত স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের একটি বহর নিয়ে গঠিত একটি পরিষেবা। একটি এএমওডি বহর একটি নির্দিষ্ট এবং সীমিত পরিবেশে কাজ করে, যেমন একটি শহর বা একটি গ্রামীণ এলাকা। অরিজিন মোবিলিটি অন ডিমান্ড (এম. ও. ডি) ব্যক্তিগত গাড়ির পরিবর্তে ভাগ করা যানবাহনের উপর ভিত্তি করে যাত্রী পরিবহনের একটি রূপ বিকাশের ধারণাটি টেকসই গতিশীলতার ক্ষেত্রে গবেষণা থেকে এসেছে, যার লক্ষ্য মানুষের চলাচলের জন্য একটি দক্ষ এবং পরিবেশ-বান্ধব উপায় তৈরি করা। 2022 সালের এপ্রিলের শেষের দিকে, বিশ্বে গাড়ির সংখ্যা 1 কোটি 11 লক্ষে পৌঁছেছে, যার অর্থ পৃথিবীতে প্রতি সাত জনের জন্য প্রায় একটি যানবাহন রয়েছে। রাস্তায় এত বিপুল সংখ্যক ব্যক্তিগত যানবাহন বেশ কয়েকটি সমস্যা সৃষ্টি করে, যেমন গ্রিনহাউস গ্যাসের বিশাল নিঃসরণ এবং জীবাশ্ম জ্বালানির জন্য অনুরোধ, যেহেতু বেশিরভাগ গাড়ি এখনও জ্বালানী চালিত, পাশাপাশি রাস্তাঘাটের যানজট এবং পার্কিং স্পটগুলির অভাবের মতো অবকাঠামোগত সমস্যা। মোবিলিটি-অন-ডিমান্ড (এম. ও. ডি) ধারণাটি এই সমস্যাগুলির একটি সম্ভাব্য সমাধান প্রদান করেঃ এম. ও. ডি-তে, মানুষের ভ্রমণের জন্য একটি ব্যক্তিগত গাড়ির প্রয়োজন হয় না। চাহিদা অনুযায়ী চলাচল আসলে এমন একটি পরিষেবা যেখানে একমুখী যাত্রায় যাত্রী চলাচলের জন্য ভাগ করা যানবাহন ব্যবহার করা হয়। মোবিলিটি-অন-ডিমান্ড পরিষেবাগুলি গ্রহণের ফলে যানবাহনের ব্যবহারের হার বৃদ্ধির সম্ভাবনা রয়েছে, যা ব্যক্তিগত গাড়ির ক্ষেত্রে গড়ে 10 শতাংশের নিচে, এইভাবে কম সংখ্যক যানবাহন সহ একই সংখ্যক লোককে পরিবহনের অনুমতি দেয়। এইভাবে, শহরগুলিতে যানজট এবং দূষণ উভয়ই হ্রাস করা যেতে পারে। শহরগুলিতে ট্যাক্সি সংস্থাগুলির দ্বারা প্রদত্ত পরিষেবা, যা আজকাল উবার এবং বোল্টের মতো অন্যান্য সরবরাহকারীদের দ্বারাও গ্রহণ করা হয়েছে, এটি চাহিদা অনুযায়ী গতিশীলতার একটি অভিব্যক্তিঃ অনুরোধের ভিত্তিতে, একজন চালক যাত্রীদের তাদের পছন্দসই গন্তব্যে নিয়ে যাওয়ার জন্য যান, এবং তারপর পরবর্তী দাবি নিয়ে যান। চাহিদা অনুযায়ী গতিশীলতার ধারণার অন্য প্রকাশ হল গাড়ি-ভাগাভাগি, যা মানুষকে একটি গাড়ি ভাড়া করতে, তাদের গন্তব্যে নিয়ে যেতে এবং তারপর সেখানে রেখে যেতে দেয়, যাতে এটি পরবর্তী গ্রাহকদের জন্য উপলব্ধ থাকে। বিংশ শতাব্দীর শেষের দিক থেকে গাড়ি ভাগ করে নেওয়ার ধারণাটি জনসাধারণের মধ্যে জনপ্রিয় হয়ে উঠেছে এবং বর্তমান বছরগুলিতে আরও বেশি করে সাফল্য অর্জন করছে, শেয়ারনাউ এবং এনজয়-এর মতো সংস্থাগুলি সারা বিশ্বে এটি সরবরাহ করছে। চাহিদা ব্যবস্থায় গতিশীলতার একটি বড় ত্রুটি হ 'ল ব্যবস্থায় পর্যায়ক্রমে একটি ভারসাম্যহীনতা প্রবর্তিত হয়, যার মধ্যে কিছু অঞ্চলে যানবাহন জমা হয় এবং অন্যদের অভাব থাকে, কারণ কিছু অঞ্চল অন্যদের তুলনায় বেশি জনপ্রিয়। ভারসাম্যহীনতা পরিষেবাকে অকার্যকর করে তোলে, কারণ গ্রাহকরা তাদের কাছাকাছি কোনও গাড়ি খুঁজে পাওয়ার সম্ভাবনা কম থাকে। প্রতিরক্ষা মন্ত্রকে স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি স্ব-চালিত গাড়ির প্রযুক্তির আবির্ভাব সম্প্রতি চাহিদা অনুযায়ী চলাফেরার ধারণায় বিপ্লব ঘটাতে শুরু করেছে, যা এটিকে চাহিদা অনুযায়ী স্বায়ত্তশাসিত চলাফেরায় (এ. এম. ও. ডি) পরিণত করেছে। একটি এ. এম. ও. ডি বহর স্তর 5 স্বায়ত্তশাসনের যানবাহন নিয়ে গঠিত, যা কেন্দ্রীভূত উপায়ে নিয়ন্ত্রিত হয়। গ্রাহকদের সঙ্গে যোগাযোগ হয় ফোন অ্যাপ্লিকেশনের মাধ্যমে, যেখানে তারা একটি নির্দিষ্ট স্থানে একটি গাড়ির জন্য অনুরোধ করতে পারে, যা পরে তাদের তুলে নেয় এবং তাদের কাঙ্ক্ষিত গন্তব্যে নিয়ে যায়। অনেক একাডেমিক গবেষক এবং বাজারের খেলোয়াড়রা এ. এম. ও. ডি সিস্টেমের বিকাশের দিকে মনোনিবেশ করছেন, যে প্রধান সংস্থাগুলি ইতিমধ্যে এ. এম. ও. ডি-র জন্য যানবাহনের বহর তৈরি করছে সেগুলি নিম্নলিখিত টেবিলে দেখানো হয়েছে। নিয়ন্ত্রণ এএমওডি-র জন্য ব্যবহৃত যানবাহনের বহরের বিভিন্ন দিক সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রিত হয় যাতে এটি সঠিকভাবে কাজ করতে পারে। রাউটিং যানবাহনগুলি স্বায়ত্তশাসিত হওয়ায়, তাদের গতিপথগুলির একটি সঠিক নিয়ন্ত্রণ তাদের একটি অনুকূলিত রাউটিং সিস্টেম সরবরাহ করে পরিচালিত হয়। ফ্লিট কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের নকশা পর্যায়ে সংজ্ঞায়িত নির্দিষ্ট উদ্দেশ্য অনুযায়ী গাড়ির রুটগুলি রিয়েল-টাইমে গণনা করা হয়। এগুলির লক্ষ্য হল ভ্রমণের দূরত্ব বা একটি নির্দিষ্ট স্থানে পৌঁছানোর জন্য প্রয়োজনীয় সময় কমিয়ে আনা, তাই তাদের রাস্তার যানজট এবং রাস্তার অবস্থার মতো বিভিন্ন পরিমাপ বিবেচনা করতে হবে। এ. এম. ও. ডি প্রযুক্তির একটি গুরুত্বপূর্ণ দিক হল গ্রাহকের অনুরোধগুলি খোলার জন্য যানবাহনের বরাদ্দ। প্রেরণের সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য, নিয়ন্ত্রক প্রথমে সমস্ত যানবাহনের রিয়েল-টাইম অবস্থান এবং খোলা অনুরোধগুলি নিবন্ধিত করে। অ্যাসাইনমেন্টগুলি সম্পাদনের জন্য বিভিন্ন কৌশল গ্রহণ করা যেতে পারে এবং তাদের মধ্যে পছন্দটি ফ্লিট নিয়ন্ত্রণের জটিলতা এবং পুরো সিস্টেমের কার্যকারিতাকে প্রভাবিত করে। একটি বিকল্প হল প্রথমে আসুন, প্রথমে পরিবেশন করুন নিয়ম অনুসরণ করে গ্রাহকদের নিকটতম যানবাহনে নিয়োগ করা, যা গণনামূলক সময়ের দিক থেকে সহজ তবে কেবল উপ-সর্বোত্তম সমাধানের দিকে পরিচালিত করে। এই কারণে, গবেষকরা গাণিতিক প্রোগ্রামিংয়ের উপর ভিত্তি করে পদ্ধতির প্রস্তাব দিচ্ছেন। এগুলি প্রতিটি সম্ভাব্য যানবাহন-গ্রাহক অ্যাসাইনমেন্টের ব্যয় মূল্য এবং সিস্টেমে উপস্থিত সীমাবদ্ধতাগুলি সংজ্ঞায়িত করে একটি অ্যাসাইনমেন্ট সমস্যা প্রণয়ন করে। সর্বোত্তম রিসোর্স-টাস্ক অ্যাসাইনমেন্টের জন্য একটি অ্যালগরিদম ব্যবহার করে সমস্যাটি সমাধান করা হয়। প্রতিটি সম্ভাব্য অ্যাসাইনমেন্টের মূল্য বিভিন্ন পরিমাপের ভিত্তিতে গণনা করা যেতে পারে। এখন পর্যন্ত প্রস্তাবিত বেশিরভাগ প্রেরণ কৌশলগুলি নিম্নলিখিত পরামিতিগুলির একটির উপর ভিত্তি করে বা সেগুলির মধ্যে কয়েকটির সংমিশ্রণের উপর ভিত্তি করেঃ যানবাহন এবং গ্রাহকের মধ্যে স্থানিক দূরত্ব। এটি ইউক্লিডীয় দূরত্বের পরিপ্রেক্ষিতে মূল্যায়ন করা যেতে পারে, কম নির্ভুল কিন্তু গণনামূলকভাবে হালকা, অথবা সংক্ষিপ্ততম পথ হিসাবে, যা আরও সুনির্দিষ্ট কিন্তু গণনামূলক সময়ে একটি যুক্তিসঙ্গত বৃদ্ধি ঘটায়, এইভাবে সিস্টেমের মাপনীয়তাকে সীমাবদ্ধ করতে পারে যেখানে পদ্ধতিটি প্রয়োগ করা যেতে পারে গ্রাহকের কাছে পৌঁছানোর জন্য গাড়ির প্রয়োজনীয় সময়ের অনুমান গ্রাহক অপেক্ষার সময় পরবর্তী জ্বালানী ভরার আগে গাড়ির ট্র্যাফিক স্বায়ত্তশাসন ভবিষ্যদ্বাণী ভবিষ্যতের চাহিদা সম্পর্কে ভারসাম্য বজায় রাখা গ্রাহকের চাহিদার স্টোকাস্টিসিটি এএমওডি সিস্টেমগুলিকে অস্থির করে তোলে, যার ফলে কিছু সময়ের পরে সেগুলি ভারসাম্যহীন হয়ে যায়। এর ফলে নেটওয়ার্ক বরাবর সম্পদের অসম বন্টন ঘটে, যা সচেতনভাবে পরিষেবার গুণমানকে প্রভাবিত করে। এই কারণে একটি এ. এম. ও. ডি বহরের খালি যানবাহনগুলি পর্যায়ক্রমে তাদের পুরো অপারেটিং এলাকায় পুনরায় বিতরণ করা হয়, যাতে তারা ভবিষ্যতে যেখানে সবচেয়ে বেশি প্রয়োজন সেখানে উপলব্ধ হতে পারে। পুনর্বিন্যাসের পরিকল্পনা করার সময়, এই বিষয়টি বিবেচনা করা প্রয়োজন যে খালি যানবাহন চলাচলের একটি খরচ রয়েছে। এছাড়াও, এই পদক্ষেপ রাস্তার যানজটে অবদান রাখে। এই কারণগুলির জন্য, সর্বোত্তম পুনর্বিন্যাস সিদ্ধান্তগুলি গণনা করার জন্য বিভিন্ন ব্যয়ের কারণগুলির মধ্যে একটি সঠিক বিনিময় পরিচালিত হয়। যানবাহনের পুনর্বিন্যাস কোথায় করা উচিত তা নির্ধারণের জন্য বিভিন্ন কৌশল গ্রহণ করা যেতে পারেঃ পূর্ববর্তী দিনগুলিতে প্রতিটি ক্ষেত্রে গ্রাহকের চাহিদার রেকর্ড অধ্যয়ন করা এবং সেখান থেকে দিনের প্রতিটি সময়ে প্রতিটি জোনে প্রয়োজনীয় যানবাহনের গড় সংখ্যা অনুমান করা পর্যায়ক্রমে প্রতিটি জোনে উপস্থিত গাড়ি এবং গ্রাহকদের সংখ্যার মধ্যে ভারসাম্যহীনতা গণনা করা এবং শহরের সমস্ত অঞ্চলে এই জাতীয় পরামিতি হ্রাস করার লক্ষ্যে পুনর্বিন্যাস পদক্ষেপ জারি করা কিছু পূর্বাভাস পদ্ধতির মাধ্যমে প্রতিটি জোনে ভবিষ্যতের গ্রাহকের চাহিদা অনুমান করা এবং আগাম সঠিক অঞ্চলে প্রয়োজনীয় যানবাহন পাঠিয়ে এটি অনুমান করা সুবিধা স্থায়িত্ব এবং ট্র্যাফিক হ্রাস এএমওডি বহর প্রবর্তন যাত্রী চলাচলের জন্য ব্যক্তিগত গাড়ি ব্যবহারের বিকল্প গঠন করে, তাই এর বোধগম্যভাবে সম্ভাবনা রয়েছে। এর ফলে রাস্তায় যানজট এবং গ্রিনহাউস গ্যাস নির্গমন উভয়ই হ্রাস পাওয়ার পাশাপাশি জ্বালানি দক্ষতা বৃদ্ধি পায়। নিরাপত্তা প্রমাণ দেখায় যে বিশ্বের বেশিরভাগ সড়ক দুর্ঘটনা মানুষের ত্রুটির কারণে ঘটে। স্ব-চালিত যানবাহনগুলি গ্রহণ করা তখন গাড়ি ভ্রমণ থেকে মানুষের ঝুঁকির কারণটিকে নির্মূল করবে, এইভাবে কোনও ঘটনা ঘটার সম্ভাবনাকে সংবেদনশীলভাবে হ্রাস করবে। স্বয়ংক্রিয় পুনর্বিন্যাস প্রতিরক্ষা মন্ত্রক ব্যবস্থাকে চিহ্নিত করে এমন সবচেয়ে বড় সীমা হল সমস্যা যদি এলাকা জুড়ে অসম চাহিদার কারণে সম্পদের ভারসাম্যহীনতা দেখা দেয়। স্ব-চালিত যানবাহনের প্রবর্তন এই সমস্যার একটি সমাধান প্রদান করে, প্রকৃতপক্ষে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভ প্রযুক্তি মানব হস্তক্ষেপের প্রয়োজন ছাড়াই পর্যায়ক্রমে নিজেকে পুনরায় ভারসাম্য বজায় রাখার অনুমতি দেয়। এটি পরিষেবার মান বৃদ্ধি করে, প্রকৃতপক্ষে গ্রাহকরা যখন এবং যেখানে তাদের প্রয়োজন সেখানে গাড়ি খুঁজে পাওয়ার সম্ভাবনা বেশি থাকে। অ্যাক্সেসিবিলিটি এ. এম. ও. ডি সিস্টেমগুলি অ-চালকদের চলাচলের অনুমতি দেয় এবং ভ্রমণকারীদের যাত্রার সময়কে দরকারী উপায়ে ব্যবহার করার বা এমনকি শিথিল করার সুযোগ দেয়। চালকদের অনুপস্থিতি দিন ও রাতের সমস্ত সময়ে পরিষেবার একই প্রাপ্যতা প্রদান করেঃ পরিষেবার একমাত্র বিঘ্ন ঘটে যানবাহনের ত্রুটির ক্ষেত্রে, বা যখন সেগুলি পুনরায় জ্বালানী দেওয়া হয়। খরচের সীমাবদ্ধতা একটি এ. এম. ও. ডি পরিষেবার জন্য যানজট এবং দূষণ প্রশমন এবং সুরক্ষার ক্ষেত্রে পার্থক্য তৈরি করা শুরু করার জন্য, এটি বড় আকারে গ্রহণ করা প্রয়োজন। বিপুল সংখ্যক মানুষ তাদের ব্যক্তিগত গাড়ির তুলনায় এই ধরনের ব্যবস্থাকে পছন্দ করতে শুরু করার আগে, এএমওডি বহর এবং অবকাঠামোগত উৎপাদন ও ব্যবস্থাপনার অনুকূলকরণ করা প্রয়োজন যাতে এটি একটি গাড়ির মালিকানার তুলনায় ব্যয়ের দিক থেকে সুবিধাজনক হয়। দায়িত্ব স্ব-চালিত যানবাহনের উদীয়মান বিশ্ব উন্মুক্ত নৈতিক প্রশ্নগুলিতে পূর্ণ যা নৈতিক দৃষ্টিকোণ থেকেও এই ধরনের প্রযুক্তি গ্রহণকে জটিল করে তোলেঃ স্ব-চালিত গাড়ির সাথে জড়িত দুর্ঘটনার জন্য কাকে দায়বদ্ধ করা উচিত? যখন একটি স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন ক্ষতিকারক পরিস্থিতিতে থাকে যখন কার ক্ষতি করা অনিবার্য, তখন কীভাবে সিদ্ধান্ত নেওয়া উচিত যে কাকে বাঁচাতে হবে? এই প্রশ্নগুলির সম্মত সমাধান এখনও বৈজ্ঞানিক সম্প্রদায়ের মধ্যে বিদ্যমান নেই, তবে গবেষক এবং আইন প্রণেতারা এই বিষয়ে নিয়মকানুন তৈরি করার জন্য কাজ করছেন। নিরাপদ স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনগুলির মানুষের ত্রুটির কারণে সৃষ্ট সড়ক দুর্ঘটনা দূর করার সম্ভাবনা রয়েছে, তবে তারা নিজেরাই উদ্বেগ থেকে মুক্ত নয়। ব্যর্থতা তাদের সিস্টেমে ঘটতে পারে এবং সম্ভাব্যভাবে যাত্রী বা অন্যান্য সড়ক ব্যবহারকারীদের ক্ষতি করতে পারে। তারা হ্যাকার আক্রমণের মতো অপরাধমূলক কার্যকলাপের শিকার হতে পারে যা তাদের নিরাপত্তা এবং কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করতে পারে। উন্মুক্ত চ্যালেঞ্জ রাইড শেয়ারিং অপরিচিতদের মধ্যে এএমওডি রাইড ভাগ করে নেওয়ার সম্ভাবনা যাদের একই রুটে ভ্রমণ করতে হয় তাদের পরিষেবার মান উন্নত করার প্রভাব পড়বে, অপেক্ষা এবং ভ্রমণের সময় হ্রাস করে এবং খরচ হ্রাস করে, কারণ যাত্রার দাম যাত্রীদের মধ্যে ভাগ করা হবে। উপরন্তু, গ্রাহকের চাহিদা পূরণের জন্য কম যানবাহনের প্রয়োজন হবে, যা স্থায়িত্ব এবং যানজট হ্রাসের ক্ষেত্রেও সুবিধা নিয়ে আসবে। গবেষকরা এইভাবে বিভিন্ন গ্রাহকের চাহিদাগুলি একত্রিত করতে সক্ষম নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বিকাশের জন্য কাজ করছেন যাতে তাদের সকলকে আরও ভালভাবে সন্তুষ্ট করা যায় এবং পুরো সিস্টেমটিকে অনুকূল করা যায়। বৈদ্যুতিক যানবাহন এ. এম. ও. ডি-র প্রযুক্তিতে আরও অগ্রগতি, যা ক্রুজ-এর মতো কিছু সংস্থা ইতিমধ্যে কাজ করছে, তা হল বৈদ্যুতিক যানবাহনের বহর ব্যবহার করা। এটি স্থায়িত্বের দিক থেকে একটি বিশাল সুবিধা নিয়ে আসবে, তবে সিস্টেমে একটি অতিরিক্ত জটিলতা প্রবর্তন করবে। একটি বৈদ্যুতিক যানবাহন চার্জ করতে, প্রকৃতপক্ষে, একটি পেট্রোল গাড়ি পুনরায় জ্বালানীর চেয়ে বেশি সময় লাগে, তাই এই ধরনের ব্যবস্থার সুবিধাগুলি দেখতে চার্জিং দিকটি অনুকূলিত করা দরকার। আরও দেখুন স্ব-চালিত গাড়ি যানবাহন অটোমেশন গতিশীলতা একটি পরিষেবা হিসাবে চাহিদা-প্রতিক্রিয়াশীল পরিবহন বাহ্যিক লিঙ্ক উল্লেখ পরিবহন সংস্কৃতি একটি পরিষেবা হিসাবে সড়ক পরিবহন গাড়ি