Moshe Shoham
মোশে সোহাম (জন্ম 1952; হিব্রু ভাষায়ঃ এমশা ষ্হেম) টেকনিওন-ইসরায়েল ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজির মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং অনুষদের একজন ইমেরিটাস অধ্যাপক। শোহামের গবেষণা কাজ রোবট এবং মেডিকেল রোবোটিক্সের গতিবিদ্যা এবং গতিবিদ্যার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। তিনি মাজোর রোবোটিক্স এবং মাইক্রোবট মেডিকেল সহ এই ক্ষেত্রগুলিতে বেশ কয়েকটি সংস্থার প্রতিষ্ঠাতা এবং সহ-প্রতিষ্ঠাতা। শোহাম আই. ই. ই এবং এ. এস. এম. ই-এর একজন ফেলো এবং ইউ. এস ন্যাশনাল অ্যাকাডেমি অফ ইঞ্জিনিয়ারিং-এর একজন আন্তর্জাতিক সদস্য "ইমেজ-গাইডেড সার্জারির জন্য রোবোটিক প্রযুক্তিতে অবদানের জন্য"। মোশে শোহাম ইসরায়েলের হাইফায় জন্মগ্রহণ করেন এবং ইয়াভনেহ উচ্চ বিদ্যালয়ে পড়াশোনা করেন। আইডিএফ-এর গোলানি ব্রিগেডে কাজ করার পর তিনি টেকনিওনে অ্যারোনটিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং নিয়ে পড়াশোনা শুরু করেন এবং বি. এসসি অর্জন করেন। 1978 সালে। এরপর তিনি ইসরায়েল অ্যারোস্পেস ইন্ডাস্ট্রিজে (আইএআই) অ্যারোনটিক্যাল ইঞ্জিনিয়ার হিসেবে দুই বছর কাজ করেন। শোহম 1980 সালে টেকনিওনে পড়াশোনা চালিয়ে যান। তিনি এম. এসসি ডিগ্রি লাভ করেন। 1982 সালে মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং-এ স্নাতক এবং তাঁর ডি. এসসি। 1986 সালে। তিনি ইওরাম কোরেনের তত্ত্বাবধানে "রোবোটিক অস্ত্রের শেষ-প্রভাবক নির্দেশিকা" শীর্ষক গবেষণাপত্রটি রচনা করেছিলেন। শোহম 1986 সালে নিউ ইয়র্কের কলম্বিয়া বিশ্ববিদ্যালয়ে মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং বিভাগে সহকারী অধ্যাপক হিসেবে যোগদান করেন। 1990 সালে তিনি টেকনিওনের মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং অনুষদে সিনিয়র প্রভাষক হিসাবে ফিরে আসেন এবং রোবোটিক্স ল্যাবরেটরির নেতৃত্ব দেন। 1997 সালে তিনি সহযোগী অধ্যাপক এবং 2004 সালে পূর্ণ অধ্যাপক পদে উন্নীত হন। এক বছর পর তাঁকে অনুষদের তামারা এবং হ্যারি হ্যান্ডেলসম্যান একাডেমিক চেয়ার প্রদান করা হয়। শোহাম লিউমি রোবোটিক্স সেন্টারের প্রধান, যা 2009 সালে এই অনুষদে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল। শোহম 2020 সালে এমেরিটাস অধ্যাপক হিসেবে অবসর গ্রহণ করেন। কর্মজীবনে, শোহাম স্ট্যানফোর্ড বিশ্ববিদ্যালয়, ক্যালিফোর্নিয়া, সিটি ইউনিভার্সিটি অফ হংকং এবং কলম্বিয়া বিশ্ববিদ্যালয়, নিউইয়র্কের মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং বিভাগে ভিজিটিং অধ্যাপক ছিলেন। শোহম 45 জন স্নাতক ছাত্রের তত্ত্বাবধান করেছেন। শোহাম 2001 সালে এলি জেহভির সাথে মিলে মাজোর রোবোটিক্স (নাসডাকঃ এমজেডওআর) প্রতিষ্ঠা করেন। সংস্থাটি মেরুদণ্ডের অস্ত্রোপচারের জন্য একটি রোবোটিক গাইডেন্স সিস্টেম বিকাশ ও তৈরি করে এবং 2018 সালে মেডট্রনিক দ্বারা 1.64 বিলিয়ন ডলারের চুক্তিতে অধিগ্রহণ করা হয়েছিল, যা ইসরায়েলের বৃহত্তম বায়োটেক অধিগ্রহণ। 2011 সালে তিনি মাইক্রোবট মেডিকেল (নাসডাকঃ এমবিওটি) সহ-প্রতিষ্ঠা করেন যা অস্ত্রোপচার পদ্ধতির জন্য মাইক্রো-রোবোটিক্স বিকাশ করে এবং 2017 সালে তিনি ডায়াগনস্টিক রোবোটিক্স সহ-প্রতিষ্ঠা করেন। সংস্থাটি স্বাস্থ্যসেবা ব্যয় কমাতে এআই এবং ভবিষ্যদ্বাণীমূলক বিশ্লেষণ ব্যবহার করে। 2017 সালে শোহাম তামার রোবোটিক্স প্রতিষ্ঠা করেন, যা "ছোট গহ্বর" পদ্ধতির জন্য একটি এন্ডোস্কোপিক সার্জিক্যাল রোবোটিক সিস্টেম তৈরি করে। 2020 সালে তিনি ফোরসাইট রোবোটিক্সের সহ-প্রতিষ্ঠা করেন, যা চক্ষু অস্ত্রোপচারের জন্য রোবট তৈরি করে। শোহামের গবেষণা কাজ মেডিকেল রোবোটিক্স এবং রোবোটিক সিস্টেমের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। এর মধ্যে রয়েছে গতিবিদ্যা এবং রোবটের গতিবিদ্যা, সেন্সর-ভিত্তিক রোবট এবং বহু-আঙ্গুলের হাত। তিনি দ্বৈত সংখ্যার তত্ত্বের উপর বিশদ ব্যাখ্যা করেছিলেন, যার ব্যবহার গতির অনমনীয় বস্তু সমীকরণের সংখ্যা ছয়টি বাস্তব থেকে তিনটি দ্বৈত সমীকরণে হ্রাস করে। এছাড়াও, তিনি সমান্তরাল রোবটের নতুন কাঠামো তৈরি করেছিলেন এবং এই প্রক্রিয়াগুলির এককত্ব বিশ্লেষণ করেছিলেন। প্রকাশনা সোহম 3টি বই এবং প্রায় 200টি নিবন্ধ লিখেছেন। তাঁর 50টিরও বেশি পেটেন্ট রয়েছে। বই মোশে সোহামঃ রোবোটিক্সের একটি পাঠ্যপুস্তক 1: মৌলিক ধারণাগুলি। ইসহেড রোবোটেক, তেল-আভিভ, ইসরায়েল, 1984 দ্বারা প্রথম প্রকাশিত। মোশে সোহামঃ রোবোটিক্সের একটি পাঠ্যপুস্তক 2: কাঠামো, নিয়ন্ত্রণ এবং পরিচালনা। ইসহেড রোবোটেক, তেল-আভিভ, ইসরায়েল, 1984 দ্বারা প্রথম প্রকাশিত। দ্বিতীয় প্রকাশনা কোগান পেজ লিমিটেড, লন্ডন, গ্রেট ব্রিটেন, 1986। (3টি ভাষায়ও অনুবাদ করা হয়েছে) বামবার্গার, এইচ., ওল্ফ, এ., শোহাম, এম.: মাইক্রো প্যারালাল রোবটের গতিবিদ্যাঃ এমইএমএস গতিবিদ্যার উপর গবেষণা, ভিডিএম ভার্লাগ, 2009। নির্বাচিত নিবন্ধ ব্রডস্কি, ভি., শোহাম, এম.: "ডুয়াল-নাম্বারস রিপ্রেজেন্টেশন অফ রিজিড বডি ডায়নামিক্স", জার্নাল অফ মেকানিজমস অ্যান্ড মেশিন থিওরি, খণ্ড। 34, নং। 5, পিপি। 693-718,1999। সোহম, এম., ইত্যাদি। আল। "বোন-মাউন্টেড মিনিয়েচার রোবট ফর সার্জিক্যাল প্রসিজার্সঃ কনসেপ্ট অ্যান্ড ক্লিনিকাল অ্যাপ্লিকেশনস", আই. ই. ই. ট্রানজেকশনস অন রোবোটিক্স অ্যান্ড অটোমেশন, খণ্ড। 19, নং। 5, পিপি। 893-901,2003। ওল্ফ, এ., শোহাম, এম.: "ইনভেস্টিগেশন অফ প্যারালাল ম্যানিপুলেটরস ইউজিং লিনিয়ার কমপ্লেক্স অ্যাপ্রোক্সিমেশন", এ. এস. এম. ই, জার্নাল অফ মেকানিক্যাল ডিজাইন, খণ্ড। 125, নং, 3, পিপি। 564-572,2003। সোহম, এম., ইত্যাদি। আল। : "রোবোটিক অ্যাসিস্টেড স্পাইনাল সার্জারি-ফ্রম কনসেপ্ট টু ক্লিনিকাল প্র্যাকটিস", জার্নাল অফ কম্পিউটার এইডেড সার্জারি, খণ্ড। 12, নং। 2, পিপি। 105-115,2007। গ্লোজম্যান, ডি., শোহাম, এম.: "ইমেজ-গাইডেড রোবোটিক ফ্লেক্সিবল নিডল স্টিয়ারিং", আই. ই. ই. লেনদেনস অন রোবোটিক্স, খণ্ড। 23, নং। 3, পিপি। 459-467,2007। বেন-হোরিন, পি., শোহাম, এম.: "সমান্তরাল রোবট এককত্বের জ্যামিতিক ব্যাখ্যায় গ্রাসম্যান-কেলি বীজগণিতের প্রয়োগ", দ্য ইন্টারন্যাশনাল জার্নাল অফ রোবোটিক্স রিসার্চ, খণ্ড, 28, নং। 1, পিপি। 127-141,2009। কোহেন, এ., শোহাম, এম.: "প্রিন্সিপল অফ ট্রান্সফারেন্স-অ্যান এক্সটেনশন টু হাইপার-ডুয়াল নাম্বারস", মেকানিজম অ্যান্ড মেশিন থিওরি, খণ্ড। 125, পিপি। 101-110,2017। জারুক, ডি., শারফ, আই., শোহাম, এম.: "এনার্জেটিক অ্যানালাইসিস অ্যান্ড এক্সপেরিমেন্টস অফ আর্থওয়ার্ম-লাইক লোকোমোশন উইথ কমপ্লায়েন্ট সারফেস", বায়োইনস্পিরেশন অ্যান্ড বায়োমিমেটিক্স, নং। 11, 2016। কোহেন, এ., শোহাম, এম.: "গতির অনমনীয় বস্তুর সমীকরণে অতি-দ্বৈত সংখ্যার প্রয়োগ", মেকানিজম অ্যান্ড মেশিন থিওরি, খণ্ড। 111, পৃ. 76-84,2017। ডেভিড, ও., শোহাম, এম.: "টুইস্ট এবং রেঞ্চ সেটের প্রদত্ত সংমিশ্রণের জন্য সমান্তরাল রোবটের অ্যাকচুয়েটরের কঠোরতার সর্বোত্তম সংশ্লেষণ", মেকানিজম অ্যান্ড মেশিন থিওরি, 2019। ডেভিড, ও., শোহাম, এম.: "কমপ্লায়েন্ট মেকানিজম অ্যাজ এ মোশন-প্রিজারভিং আর্টিফিশিয়াল স্পাইনাল ডিস্কঃ এ নভেল কনসেপ্ট", এএসএমই, জার্নাল অফ ইঞ্জিনিয়ারিং অ্যান্ড সায়েন্স ইন মেডিকেল ডায়াগনস্টিকস অ্যান্ড থেরাপি, 2019। কোহেন, এ., শোহাম, এম.: "হাইপার ডুয়াল কোয়াটারনিয়ন রিপ্রেজেন্টেশন অফ রিজিড বডিজ কাইনেম্যাটিক্স", মেকানিজম অ্যান্ড মেশিন থিওরি, খণ্ড। 150, 2020। সামাজিক ও অগ্রগামী, এবং উদ্ভাবন ও শিল্পে আজীবন কৃতিত্বের জন্য ইগাল অ্যালন পুরস্কার, 2021 সাম্মানিক সদস্যপদ-ইসরায়েল সোসাইটি ফর মেডিকেল অ্যান্ড বায়োলজিকাল ইঞ্জিনিয়ারিং, 2020 দ্য মরিস ই. মুলার অ্যাওয়ার্ড ফর এক্সিলেন্স ইন কম্পিউটার অ্যাসিস্টেড সার্জারি, 2019 ইসরায়েল পোস্ট মেরুদণ্ডের অস্ত্রোপচারের জন্য মাজোর রোবোটিক্সের রোবটগুলিকে চিহ্নিত করার জন্য "মেরুদণ্ডের অস্ত্রোপচারের রোবোটিক গাইডেন্স স্ট্যাম্প" জারি করেছে, যা অধ্যাপক শোহাম, 2018 ফেলো-ইনস্টিটিউট অফ ইলেকট্রিক্যাল অ্যান্ড ইলেকট্রনিক্স ইঞ্জিনিয়ার্স (আই. ই. ই. ই) দ্বারা বিকশিত প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল "রোবট ম্যানিপুলেটর এবং ক্ষুদ্র চিকিৎসা রোবটগুলিতে অবদানের জন্য", 2015 আন্তর্জাতিক সদস্য-ইউ. এস ন্যাশনাল একাডেমি অফ ইঞ্জিনিয়ারিং, 2014 থমাস এ. এডিসন পেটেন্ট অ্যাওয়ার্ড-আমেরিকান সোসাইটি অফ মেকানিক্যাল তাদের চার ছেলে রয়েছে এবং তিনি হোশায়ার অন্যতম প্রতিষ্ঠাতা, যেখানে তিনি বাস করেন। তাদের তৃতীয় পুত্র নাদব 2014 সালে নেপালে তুষার ঝড়ে মারা যান। টেকনিওনের রোবোট্র্যাফিক প্রতিযোগিতা তাঁর নামে নামকরণ করা হয়েছিল। বাহ্যিক লিঙ্ক মোশে সোহামের টেকনিওন পৃষ্ঠা মোশে সোহাম গোগোল পণ্ডিত মোশে সোহামের আওয়ার ক্রাউড ইন্টারভিউ রেফারেন্স 1952 জন্ম জীবিত মানুষ