Leonardo's self-propelled cart
লিওনার্দোর স্ব-চালিত গাড়িটি লিওনার্দো দা ভিঞ্চির নকশা করা একটি আবিষ্কার, যাকে আধুনিক অটোমোবাইলের পূর্বপুরুষ হিসাবে বিবেচনা করা হয়। তথ্য মেশিনটি দুটি প্রতিসম স্প্রিং দ্বারা চালিত হয়। যদিও একটি স্প্রিং যন্ত্রটি সরানোর জন্য যথেষ্ট হবে, দুটি প্রতিসম স্প্রিং সম্ভবত আরও "যৌক্তিকভাবে নিখুঁত" সমাধানের মতো দেখাচ্ছে। লিওনার্দো ভালভাবেই জানতেন যে ঝর্ণাগুলি যখন শিথিল হয় তখন তাদের দ্বারা প্রদত্ত শক্তি উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পায়। মসৃণ এবং স্থিতিশীল গতি প্রদানের জন্য, মেশিনে একটি ভারসাম্য চাকা রয়েছে, যা ঘড়িতে ব্যবহৃত হয়। নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়াটি বেশ জটিল এবং এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি প্রাক-প্রোগ্রামযুক্ত পথ অনুসরণ করতে দেয়। যন্ত্রটিতে একটি ডিফারেনশিয়ালের মতো একটি প্রক্রিয়াও রয়েছে যা অতিরিক্তভাবে বাঁকানো কোণটি সেট করার অনুমতি দেয়। স্ব-চালিত কার্টের একটি প্রতিরূপ ফ্রান্সের চেটো ডি 'অ্যাম্বয়েসের কাছে ক্লোস লুস জাদুঘরে রাখা আছে। টেলিভিশন অনুষ্ঠান ডুয়িং দাভিঞ্চিও 2009 সালে একটি প্রতিরূপ তৈরি করে। আরও দেখুন আটলান্টিক কোডেক্স লিওনার্দো দা ভিঞ্চির কাজের তালিকা বিজ্ঞান এবং লিওনার্দো দা ভিঞ্চির উদ্ভাবন উল্লেখ বাহ্যিক লিঙ্ক স্ব-চালিত কার্ট ইল ক্যারো অটোমোটর লিওনার্দো দা ভিঞ্চি প্রকল্প