Motor babbling
মোটর ব্যাবলিং হল স্বল্প সময়ের জন্য একটি র্যান্ডম মোটর কমান্ড বারবার সম্পাদন করার একটি প্রক্রিয়া। এটি শিশুদের কণ্ঠ্য বকবকের অনুরূপ, যেখানে মস্তিষ্ক কণ্ঠ্য পেশী ক্রিয়াকলাপ এবং ফলস্বরূপ শব্দের মধ্যে সম্পর্ক শিখতে পারে। যাইহোক, এটি দেখা গেছে যে সাধারণ মোটর-নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ইতিমধ্যে গর্ভের মধ্যে, প্রাণীদের মধ্যে, একইভাবে নিজেকে অন্বেষণ করছে। মূলত, ভ্রূণের এলোমেলো খিঁচুনি এবং খিঁচুনিকে বৃদ্ধির অ-কার্যকরী পরিণতি হিসাবে দেখা হত। পরে এটি উপলব্ধি করা হয়েছিল যে মোটর সিস্টেমটি ইতিমধ্যে জন্মের আগে তার সেন্সরিমোটর সিস্টেমকে ক্রমাঙ্কন করছে। জন্মের পরে, হাত-চোখের সমন্বয় ব্যবস্থাকে প্রশিক্ষণ দিয়ে, দৃশ্যমান লক্ষ্যগুলির দিকে এলোমেলোভাবে ধরার চলাচলে প্রাইমেটদের মধ্যে মোটর ব্যাবলিং অব্যাহত থাকে। এই অন্তর্দৃষ্টিগুলি নব্বইয়ের দশকের গোড়ার দিক থেকে জৈবিক চলাচল নিয়ন্ত্রণের মডেল এবং রোবোটিক্স-এ ব্যবহৃত হয়। রোবোটিক্সে, এটি রোবট শেখার একটি ব্যবস্থা যার মাধ্যমে একটি রোবোটিক ব্যবস্থা স্বায়ত্তশাসিতভাবে তার স্ব-দেহ এবং তার পরিবেশের একটি অভ্যন্তরীণ মডেল বিকাশ করতে পারে। প্রাথমিক কাজটি কুপারস্টেইন (1991) দ্বারা একটি রোবট ব্যবহার করে এলোমেলোভাবে তার কর্মক্ষেত্রে একটি লাঠি স্থাপন করা হয়, যখন দুটি ক্যামেরা দ্বারা পর্যবেক্ষণ করা হয়, একটি নিউরাল নেটওয়ার্ক (মাল্টিলেয়ার পারসেপ্ট্রন) ব্যবহার করে লাঠিটির ভঙ্গিগুলিকে বাহুর যৌথ কোণের সাথে সংযুক্ত করা হয়। এই ধরনের গবেষণা উন্নয়নমূলক রোবোটিক্সের গবেষণা ক্ষেত্রের দিকে পরিচালিত করেছে। মোটর-নিয়ন্ত্রণ অবস্থা এবং এর প্রভাবগুলির এলোমেলো অনুসন্ধান একটি বিপরীত গতিবিদ্যা এবং বিপরীত গতিবিদ্যা মডেলের জন্য পরামিতিগুলির সনাক্তকরণের দিকে পরিচালিত করতে পারে, যা রোবট উপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ সংকেত খুঁজে পেতে ব্যবহার করতে পারে, একটি নির্দিষ্ট কাজের পরিপ্রেক্ষিতে যার জন্য অবস্থান এবং/অথবা বল নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। আরও দেখুন কাইনেসিওলজি সেন্ট্রাল প্যাটার্ন জেনারেটর কিউরিওসিটি ফ্যান্টম লিম্ব রেফারেন্স হিউম্যানয়েড রোবট মোটর নিয়ন্ত্রণ