Falcon 9 prototypes
ফ্যালকন 9 প্রোটোটাইপগুলি ছিল পরীক্ষামূলক উড়ান পরীক্ষার পুনঃব্যবহারযোগ্য রকেট যা উল্লম্ব টেকঅফ এবং অবতরণ সম্পাদন করে। এই প্রকল্পটি স্পেসএক্স দ্বারা ব্যক্তিগতভাবে অর্থায়ন করা হয়েছিল, পরবর্তী সময় পর্যন্ত কোনও সরকার দ্বারা কোনও তহবিল সরবরাহ করা হয়নি। দুটি প্রোটোটাইপ তৈরি করা হয়েছিল এবং উভয়ই মাটি থেকে চালু করা হয়েছিল। প্রাচীনতম প্রোটোটাইপ ছিল গ্রাসহপার। এটি 2011 সালে ঘোষণা করা হয়েছিল এবং 2012 সালে নিম্ন-উচ্চতা, নিম্ন-বেগ হোভার/অবতরণ পরীক্ষা শুরু হয়েছিল। ঘাসফড়িং লম্বা ছিল এবং অবসর নেওয়ার আগে 2012 এবং 2013 সালে আটটি সফল পরীক্ষামূলক উড়ান করেছিল। ফ্যালকন 9-এর দ্বিতীয় প্রোটোটাইপ ছিল ফ্যালকন 9 ভি1.1 উৎক্ষেপণ যানের উপর ভিত্তি করে তৈরি বৃহত্তর এবং আরও সক্ষম ফ্যালকন 9 রিউজেবল ডেভেলপমেন্ট ভেহিকল (এফ9আর ডেভ, এফ9আর ডেভ1 নামেও পরিচিত)। এটি উচ্চতর উচ্চতায় পরীক্ষা করা হয়েছিল এবং অনেক বেশি বেগ পেতে সক্ষম ছিল কিন্তু কখনও উচ্চ গতিতে পরীক্ষা করা হয়নি। এফ9আর ডেভ1 গাড়িটি 2013-2014-এ নির্মিত হয়েছিল এবং 17ই এপ্রিল 2014-এ তার প্রথম নিম্ন-উচ্চতার উড়ান পরীক্ষা করেছিল; 22শে আগস্ট 2014-এ ম্যাকগ্রেগর পরীক্ষা সাইটে তিন ইঞ্জিনের পরীক্ষার সময় এটি হারিয়ে যায়, যা নিম্ন-বেগ পরীক্ষার প্রোগ্রামটি শেষ করে। পুনঃব্যবহারযোগ্য রকেটের জন্য ফ্লাইট টেস্ট খামের আরও সম্প্রসারণ অবরোহী ফ্যালকন 9 বুস্টারে স্থানান্তরিত করা হয়েছিল যা ফ্যালকন 9-এর বাণিজ্যিক কক্ষীয় উড্ডয়নে কক্ষীয় উড়ানের গতিপথে ব্যবহৃত হয়েছিল। গ্রাসশপার এবং এফ9আর ডেভ পরীক্ষাগুলি পুনর্ব্যবহারযোগ্য ফ্যালকন 9 এবং ফ্যালকন হেভি রকেটের বিকাশের জন্য মৌলিক ছিল, যার জন্য প্রায় খালি ফ্যালকন 9 এবং ফ্যালকন হেভি প্রথম পর্যায়ের বুস্টার ট্যাঙ্ক এবং ইঞ্জিন সমাবেশগুলির উল্লম্ব অবতরণ প্রয়োজন। গ্রাসহপার এবং এফ9আর ডেভ পরীক্ষাগুলি 2013 সালের সেপ্টেম্বর থেকে বাণিজ্যিক ফ্যালকন 9 মিশনের সাথে মিশন-পরবর্তী (ব্যয়িত) ফ্যালকন 9 বুস্টার পর্যায়ের একাধিক উচ্চ-উচ্চতা, উচ্চ-গতির নিয়ন্ত্রিত-বংশোদ্ভূত পরীক্ষার দিকে পরিচালিত করে। পরেরটির ফলস্বরূপ 2015 সালের 21শে ডিসেম্বর প্রথম সফল বুস্টার অবতরণ হয়। 2011 সালের তৃতীয় ত্রৈমাসিকে গ্রাসশপার প্রথম প্রকাশ্যে পরিচিত হন, যখন মহাকাশ সাংবাদিকরা ফেডারেল এভিয়েশন অ্যাডমিনিস্ট্রেশনের মহাকাশ উৎক্ষেপণ বিধিমালা বিশ্লেষণ করার পরে এটি সম্পর্কে প্রথম লিখেছিলেন। এর পরপরই, স্পেসএক্স পরীক্ষামূলক যানবাহন উন্নয়ন কর্মসূচির অস্তিত্ব নিশ্চিত করে এবং অনুমান করে যে এটি 2012 সালে গ্রাসহপার ফ্লাইট টেস্ট প্রোগ্রাম শুরু করবে। 2011 সালে জনসাধারণের তথ্যের প্রকাশগুলি ইঙ্গিত দেয় যে টেক্সাসের ম্যাকগ্রেগরে তিনটি পর্যায়ে, সর্বোচ্চ উড়ানের উচ্চতায়, এর সময়কালের জন্য সাবসনিক পরীক্ষাগুলি ঘটবে। সেই সময়ে, পরীক্ষার জন্য তিন বছর পর্যন্ত সময় লাগবে বলে আশা করা হয়েছিল এবং প্রাথমিক এফ. এ. এ অনুমতি প্রতি বছর 70টি সাব-অরবিটাল লঞ্চের অনুমতি দেয়। পরীক্ষামূলক উড়ান কর্মসূচিকে সমর্থন করার জন্য একটি অর্ধ-একর কংক্রিট উৎক্ষেপণ সুবিধা নির্মাণ করা হয়েছিল। 2012 সালের সেপ্টেম্বরে, স্পেসএক্স ঘোষণা করে যে তারা প্রাথমিক কিছু পরীক্ষামূলক উড্ডয়নের উচ্চতা বাড়ানোর জন্য এফ. এ. এ অনুমোদনের অনুরোধ করেছে। সিইও মাস্ক 2012 সালের নভেম্বরে বলেছিলেনঃ "আগামী কয়েক মাসের মধ্যে আমরা ধীরে ধীরে উচ্চতা এবং গতি বাড়িয়ে দেব। । আমি মনে করি পথে সম্ভবত কিছু গর্ত থাকবে; গর্ত না থাকলে আমরা খুব ভাগ্যবান হব। উল্লম্ব অবতরণ একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ অগ্রগতি-চরম, দ্রুত পুনঃব্যবহারযোগ্যতা। 2013 সালের মে মাসে, স্পেসএক্স ঘোষণা করে যে গ্রাসশপার ফ্লাইট টেস্ট প্রোগ্রামের উচ্চ-উচ্চতা, উচ্চ-বেগ অংশটি নিউ মেক্সিকোর লাস ক্রুসেসের কাছে স্পেসপোর্ট আমেরিকায় করা হবে-এবং ফেডারেল সরকারের সংলগ্ন হোয়াইট স্যান্ডস মিসাইল রেঞ্জ সুবিধায় নয় যা পূর্বে পরিকল্পনা করা হয়েছিল-এবং সম্প্রতি চালু হওয়া স্পেসপোর্টে জমি এবং সুবিধার জন্য তিন বছরের ইজারা স্বাক্ষর করেছে। স্পেসএক্স 2013 সালের মে মাসে ইঙ্গিত দিয়েছিল যে তারা এখনও জানে না যে টেক্সাস থেকে নিউ মেক্সিকোতে কতগুলি চাকরি স্থানান্তরিত হতে পারে। স্পেসএক্স স্পেসপোর্টের প্রধান ক্যাম্পাসের দক্ষিণ-পশ্চিমে স্পেসপোর্ট আমেরিকায় 2013 সালের মে মাসে একটি প্যাড নির্মাণ শুরু করে, প্রতি মাসের জন্য প্যাডটি ইজারা দেওয়ার পরিকল্পনা করে। বিবরণ ঘাসফড়িং ঘাসফড়িং "একটি ফ্যালকন 9 [v1.0] প্রথম পর্যায়ের ট্যাঙ্ক, একটি একক মার্লিন-1ডি ইঞ্জিন" নিয়ে গঠিত যার উচ্চতা ছিল। ল্যান্ডিং গিয়ার ঠিক করা ছিল। ইলন মাস্ক যেমন বলেছিলেন, ঘাসফড়িং হেলিকপ্টারের নির্ভুলতার সাথে পৃথিবীতে অবতরণ করতে পারে। F9R Dev1 F9R Dev1 ফ্যালকন 9 v1.1-এর ব্যবহৃত প্রথম পর্যায়ের ট্যাঙ্ক থেকে নির্মিত হয়েছিল, তাই এটি 160 ফুট লম্বা ছিল, যা প্রথম ঘাসফড়িং-এর চেয়ে প্রায় 50 শতাংশ লম্বা ছিল। অবতরণকারী পা ডিজাইন দ্বারা প্রত্যাহারযোগ্য ছিল, একটি এ-ফ্রেমে একটি টেলিস্কোপিং পিস্টন লাগানো ছিল। চারটি পায়ের মোট দৈর্ঘ্য ছিল প্রায় এবং ওজন এর চেয়ে কম ছিল; স্থাপনার ব্যবস্থায় উচ্চ চাপের হিলিয়াম ব্যবহার করা হয়েছিল। প্রথম ঘাসফড়িং-এর তুলনায় পায়ের ওজন কম ছিল। প্রথম গ্রাসহপার গাড়ির তুলনায় এফ9আর ডেভ1-এর একটি ভিন্ন ইঞ্জিন বে ছিল। টেক্সাসের এফ9আর ডেভ1 যানটি তিনটি ইঞ্জিনের সাথে উড্ডয়ন এবং ত্বরান্বিত করার উদ্দেশ্যে তৈরি করা হয়েছিল-কারণ পরীক্ষামূলক উড্ডয়নের কক্ষপথের পে-লোড সহ সম্পূর্ণ লোড করা ফ্যালকন 9 থেকে উড্ডয়নের জন্য কখনই পুরো জোরের প্রয়োজন হয় না-শুধুমাত্র একটি ইঞ্জিনের সাথে অবতরণ এবং অবতরণ সম্পূর্ণ করার সময়। মূল গ্রাসহপারটি কেবলমাত্র একটি একক মার্লিন 1ডি ইঞ্জিনের সাথে একচেটিয়াভাবে উড়েছিল, কেন্দ্রের ইঞ্জিন যা এখন পূর্ণ-স্কেল ফ্যালকন 9 রকেটের হ্রাস এবং উল্লম্ব অবতরণের শেষ পর্যায়টি সম্পূর্ণ করতে ব্যবহৃত হয়। এফ9আর ডেভ2 (কখনও উড়েনি) একটি তৃতীয় উড়ান পরীক্ষা যান-এফ9আর ডেভ2-প্রাথমিকভাবে শুধুমাত্র স্পেসপোর্ট আমেরিকার উচ্চ-উচ্চতার পরীক্ষা পরিসরে এবং 200 মিটার পর্যন্ত উচ্চতায় উড়ানোর পরিকল্পনা করা হয়েছিল। 2014 সালের সেপ্টেম্বরে, এফ9আর ডেভ1-এর ধ্বংসের পর, স্পেসএক্স পরিকল্পনাগুলি পরিবর্তন করে, তাই এফ9আর ডেভ2 যানটি কম উচ্চতার পরীক্ষার জন্য ম্যাকগ্রেগরে প্রথমে উড়ে যাবে। টেক্সাসের ম্যাকগ্রেগরে ফ্যালকন 9 পুনঃব্যবহারযোগ্য উন্নয়ন যানবাহন চালানোর প্রাথমিক এফ. এ. এ অনুমতি ফেব্রুয়ারি 2015 পর্যন্ত খোলা ছিল। 2015 সালের 19শে ফেব্রুয়ারি স্পেসএক্স ঘোষণা করে যে এফ9আর ডেভ2 বন্ধ হয়ে যাবে। 2015 সালের এপ্রিল মাসে স্পেসএক্স ভ্যান্ডেনবার্গ এয়ার ফোর্স বেস এসএলসি-4ই-তে ইন-ফ্লাইট অ্যাবর্ট রকেটের উপর ট্যাঙ্কিং পরীক্ষা চালায়। যেহেতু এই রকেটটিতে মাত্র তিনটি মার্লিন 1ডি ইঞ্জিন ছিল এবং নিউ মেক্সিকো সাইটটি ফিরে আসা প্রথম পর্যায়গুলি পরীক্ষার জন্য ব্যবহার করার কথা ছিল, তাই অনুমান করা হয়েছিল যে বন্ধ হয়ে যাওয়া এফ9আর ডেভ2-কে ইন-ফ্লাইট অ্যাবর্ট টেস্টে উৎক্ষেপণ যান হিসাবে পুনরায় উদ্দেশ্য করা হয়েছিল। 2015 সালের মে মাসে, একটি সংবাদ নিবন্ধে বলা হয়েছিল যে সমুদ্র এবং এএসডিএস-এ বুস্টার রকেট অবতরণের প্রচেষ্টার অনেক দিকের প্রযুক্তিগত সাফল্যের কারণে, স্পেসএক্স ফিরে আসা পর্যায়গুলি পরীক্ষার জন্য নিউ মেক্সিকো সাইট ব্যবহার করার পরিকল্পনা করছিল। প্রথম ফ্যালকন 9 প্রোটোটাইপ, গ্রাসশপার, সেপ্টেম্বর 2012 থেকে অক্টোবর 2013-এর মধ্যে মোট আটটি পরীক্ষামূলক উড়ান করেছিল। আটটি উড়ানই ছিল টেক্সাসের ম্যাকগ্রেগর পরীক্ষামূলক কেন্দ্র থেকে। গ্রাসহপার 2012 সালের সেপ্টেম্বরে একটি সংক্ষিপ্ত, তিন-সেকেন্ডের হপ দিয়ে ফ্লাইট টেস্টিং শুরু করে, তারপরে 2012 সালের নভেম্বরে একটি 8-সেকেন্ডের ফ্লাইট দিয়ে দ্বিতীয় হপ করে যা টেস্টবেডকে প্রায় মাটি থেকে সরিয়ে নিয়ে যায় এবং 2012 সালের ডিসেম্বরে 29 সেকেন্ডের তৃতীয় ফ্লাইট, রকেট ইঞ্জিন শক্তির অধীনে বর্ধিত হোভার সহ, যেখানে এটি রকেট শক্তির অধীনে অবতরণের আগে একটি উচ্চতায় আরোহণ করে একটি সফল উল্লম্ব অবতরণে আসে। গ্রাসহপার তার অষ্টম সফল উল্লম্ব অবতরণ করার আগে 7ই অক্টোবর, 2013-এ তার অষ্টম এবং চূড়ান্ত পরীক্ষামূলক উড়ান করেছিল। ঘাসফড়িং পরীক্ষার বাহনটি এখন অবসর নেওয়া হয়েছে। প্রাথমিক এফ. এ. এ নিয়ন্ত্রক অনুমতি দ্বারা টেক্সাস সুবিধায় ফ্লাইট পরীক্ষাগুলি সর্বোচ্চ উচ্চতার মধ্যে সীমাবদ্ধ ছিল। 2011 সালের ঘোষণা থেকে 2014 সাল পর্যন্ত, স্পেসএক্স নির্ধারিত সময়ের প্রতিটি মাইলফলক অর্জন করেছে যা তারা প্রকাশ্যে ঘোষণা করেছিল। স্পেসএক্স 2012 সালের ফেব্রুয়ারিতে বলেছিল যে তারা 2012 সালের মধ্যে বেশ কয়েকটি উল্লম্ব-টেকঅফ, উল্লম্ব-অবতরণ (ভিটিভিএল) পরীক্ষামূলক উড্ডয়নের পরিকল্পনা করছে এবং জুন 2012 সালে নিশ্চিত করেছে যে তারা পরবর্তী কয়েক মাসের মধ্যে প্রথম পরীক্ষামূলক উড়ান চালানোর পরিকল্পনা অব্যাহত রেখেছে। 2012 সালের অক্টোবরে ফ্যালকন 9 রিউজেবল ডেভেলপমেন্ট ভেহিকল বা এফ9আর ডেভ ঘোষণা করা হয়। 2012 সালের শেষের দিক থেকে 2014 সালের গোড়ার দিক পর্যন্ত প্রাথমিকভাবে এফ9আর ডেভ1-এর নাম রাখা হয়েছিল গ্রাসহপার ভি1.1। 2013 সালের মার্চ মাসে মাস্ক বলেছিলেন যে স্পেসএক্স 2013 সালের শেষের আগে হাইপারসনিক গতিতে পৌঁছানোর আশা করছে। মার্চ 2013 সালে, ঘোষণা করা হয়েছিল যে দ্বিতীয় গ্রাসশপার-শ্রেণীর সাব-অরবিটাল ফ্লাইট যানবাহনটি ফ্যালকন 9 ভি1.1 প্রথম পর্যায়ের ট্যাঙ্ক থেকে তৈরি করা হবে যা মার্চের আগে টেক্সাসে স্পেসএক্স রকেট ডেভেলপমেন্ট অ্যান্ড টেস্ট ফ্যাসিলিটিতে যোগ্যতা পরীক্ষার জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল। 2014 সালে, ম্যাকগ্রেগরে এফ9আর ডেভ পরীক্ষার জন্য এফএএ অনুমতি বাড়ানো হয়েছিল, যখন প্রথম ঘাসফড়িং 100 মিটার উচ্চতায় সীমাবদ্ধ ছিল। F9R Dev1 অনেক দীর্ঘ ফ্যালকন 9 v1.1 প্রথম পর্যায়ের ট্যাঙ্কের উপর নির্মিত হয়েছিল এবং প্রত্যাহারযোগ্য অবতরণ পা সহ। স্পেসএক্স 28শে মার্চ, 2014-এ তাদের ম্যাকগ্রেগর, টেক্সাস টেস্ট সাইটে এফ9আর ডেভ1-এর একটি স্বল্পমেয়াদী স্থল পরীক্ষা (স্থির পরীক্ষা) করেছিল এবং 17ই এপ্রিল, 2014-এ তাদের নতুন গাড়ির প্রথম পরীক্ষামূলক উড়ান করেছিল। এফ9আর ডেভ1 2014 সালের 22শে আগস্ট পঞ্চম এবং শেষবারের মতো উড়েছিল। এই উড্ডয়নের সময়, আরোহণের সময় যানবাহন থেকে ব্যতিক্রমী সেন্সর ডেটা রকেটটিকে নামমাত্র উড়ানের গতিপথ থেকে বিচ্যুত করে, যার ফলে তার উড়ান সমাপ্তি ব্যবস্থাটি যানটিকে নিরপেক্ষ করে মিশনটি শেষ করতে প্ররোচিত করে। এফ9আর ডেভ1 ভেঙে যাওয়ার পরে কোনও আঘাত বা প্রায় আঘাতের খবর পাওয়া যায়নি এবং পরীক্ষার সময় একজন এফএএ প্রতিনিধি উপস্থিত ছিলেন। দুর্ঘটনার ভিডিওটি সিবিএস প্রকাশ করেছে এবং দুর্ঘটনার একাধিক ছবি সোশ্যাল মিডিয়ায় পোস্ট করা হয়েছে। ফ্যালকন 9 মিশন-পরবর্তী অবতরণ পরীক্ষা 2013 সালে, স্পেসএক্স তাদের মূলধারার ফ্যালকন 9 যানবাহনগুলি ভিটিভিএল পরীক্ষার জন্য ব্যবহার করতে শুরু করে, উড়ন্ত পরীক্ষার যানবাহনগুলির সাথে তাদের বিদ্যমান পরীক্ষার পাশাপাশি। 2013 সালের মার্চ মাসে, স্পেসএক্স ঘোষণা করে যে, ফ্যালকন 9 উৎক্ষেপণ যানের প্রসারিত সংস্করণের প্রথম উড়ান থেকে শুরু করে-ফ্যালকন 9-এর সামগ্রিকভাবে ষষ্ঠ উড়ান (তারপর 2013 সালের গ্রীষ্মের জন্য প্রত্যাশিত), প্রতিটি প্রথম পর্যায়কে একটি নিয়ন্ত্রিত অবতরণ পরীক্ষা যানবাহন হিসাবে যন্ত্র এবং সজ্জিত করা হবে। স্পেসএক্স সমুদ্রের উপর অসংখ্য জলের উপর অবতরণের চেষ্টা করেছিল, যার ফলে জলে নরম অবতরণ হয়েছিল এবং বিশেষ স্বায়ত্তশাসিত স্পেসপোর্ট ড্রোন জাহাজে, বার্জগুলি অবতরণ প্ল্যাটফর্মে পরিবর্তিত হয়েছিল। কেউই পুরোপুরি সফল হননি। স্পেসএক্স অবশেষে 2015 সালের শেষের দিকে মাটিতে একটি উৎপাদন উল্লম্ব-অবতরণ রকেট অবতরণ করতে সফল হয়। 2015 সালের 21শে ডিসেম্বর ফ্যালকন 9 ফ্লাইট 20-এ ফ্যালকন 9-এর প্রথম পর্যায়টি উৎক্ষেপণ স্থানের কাছে অবতরণের প্রথম প্রচেষ্টা করা হয়। অবতরণ সফল হয় এবং ফ্যালকন 9 ফুল থ্রাস্ট গাড়ির প্রথম পর্যায়টি উদ্ধার করা হয়। 2016 সালের 27শে মে নাগাদ স্পেসএক্স সমুদ্রে একটি ড্রোন জাহাজে তিনটি প্রথম পর্যায়ের অবতরণ সফলভাবে সম্পন্ন করে। আরও দেখুন তথ্যসূত্র সংগৃহীত ভিডিও 1ম পরীক্ষা উৎক্ষেপণের ভিডিও, 21 সেপ্টেম্বর 2012 2য় পরীক্ষা উৎক্ষেপণের ভিডিও, 1 নভেম্বর 2012 3য় পরীক্ষা উৎক্ষেপণের ভিডিও এইচ = 40 মি, 17 ডিসেম্বর 2012 4র্থ পরীক্ষা উৎক্ষেপণের ভিডিও এইচ = 80 মি, 8 মার্চ 2013 5ম পরীক্ষা উৎক্ষেপণের ভিডিও এইচ = 250 মি, 17 এপ্রিল 2013 6ষ্ঠ পরীক্ষা উৎক্ষেপণের ভিডিও এইচ = 325 মি, 14 জুন 2013 7ম পরীক্ষা উৎক্ষেপণের ভিডিও এইচ = 250 মি এল = 100 মি, 13 আগস্ট 2013 8ম পরীক্ষা উৎক্ষেপণের ভিডিও এইচ = 744 মি, 7 অক্টোবর 2013। চূড়ান্ত ঘাসফড়িং পরীক্ষামূলক উড়ান। 9ম পরীক্ষামূলক উৎক্ষেপণের ভিডিও এইচ = 250 মিটার, 17 এপ্রিল 2014। প্রথম এফ9আর ডেভ1 পরীক্ষামূলক উড়ান। 10ম পরীক্ষামূলক উৎক্ষেপণের ভিডিও এইচ = 1000 মিটার, 1 মে 2014 13তম পরীক্ষামূলক উৎক্ষেপণের ভিডিও, 22 আগস্ট 2014। পরীক্ষামূলক উড্ডয়নের সময় একটি অসঙ্গতি দেখা দেওয়ার পরে গাড়ি হিসাবে এফ9আর ডেভ1-এর চূড়ান্ত উড়ানটি ধ্বংস হয়ে যায়। স্টিভ জার্ভেটসন এফ9আর ডেভ1 ধ্বংসের বিষয়ে ব্যক্তিগত মন্তব্য করেছেন, 23 সেপ্টেম্বর 2014, স্পার্ক 2014 মূল ঠিকানা, @58:05। জার্ভেটসন স্পেসএক্স বোর্ডের একজন সদস্য এবং 2014 সালের 22শে আগস্ট বিমান পরীক্ষার জন্য উপস্থিত ছিলেন। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের পরীক্ষামূলক রকেট স্পেসএক্স প্রোটোটাইপ যানবাহন সাব-অরবিটাল স্পেসফ্লাইট হপিং মহাকাশযান 2012 রোবোটিক্স ভিটিভিএল রকেট ফ্যালকন 9