Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory
বার্কলে রোবোটিক্স অ্যান্ড হিউম্যান ইঞ্জিনিয়ারিং ল্যাবরেটরি ক্যালিফোর্নিয়া বিশ্ববিদ্যালয়, বার্কলে দ্বারা পরিচালিত এবং পরিচালিত হয়। গবেষণাগারটি মানুষের যান্ত্রিক শক্তি বাড়ানোর জন্য মানুষের দ্বারা পরিহিত বা পরিচালিত রোবোটিক সিস্টেমের একটি শ্রেণীর নকশা এবং নিয়ন্ত্রণের উপর বৈজ্ঞানিক গবেষণা পরিচালনা করে। এক্সোস্কেলেটন বার্কলে লোয়ার এক্সট্রিমিটি এক্সোস্কেলেটন (ব্লেইক্স) বার্কলে লোয়ার এক্সট্রিমিটি এক্সোস্কেলেটন, সাধারণত সংক্ষেপে ব্লেইক্স, একটি বুদ্ধিমান, বায়োনিক এক্সোস্কেলেটন সিস্টেম যা সৈন্য, দুর্যোগ ত্রাণ কর্মী, দাবানল যোদ্ধা এবং অন্যান্য জরুরি কর্মীদের বড় বোঝা বহন করার ক্ষমতা প্রদান করে। ExoHiker ExoHiker পরিকল্পিত করা হয়েছিল যাতে পর্বতারোহীরা বর্ধিত সময়ের মধ্যে 150 পাউন্ড পর্যন্ত ভারী বোঝা বহন করতে পারে। 2005 সালের ফেব্রুয়ারিতে এর নকশা তৈরি শেষ হয়। ব্যাটারি চালিত কঙ্কাল ব্যবস্থা একটি হাতে ধরা এলসিডি ডিসপ্লে দিয়ে নিয়ন্ত্রিত হয়। এটি একটি পরিধানযোগ্য রোবটের মতো 5 ফুট 4 ইঞ্চি এবং 6 ফুট 2 ইঞ্চির উচ্চতার মধ্যে হাইকারের শরীরে বেঁধে রাখা যেতে পারে। কঙ্কালটি সহজেই পরা যায় এবং খুলে ফেলা যায়। সামগ্রিকভাবে, এক্সোহাইকারের ওজন 31 পাউন্ড, এবং কার্যত শব্দহীন। এটি 12 পাউন্ড ওজনের মাত্র একটি 80 ওয়াট-ঘন্টা লিথিয়াম পলিমার ব্যাটারি সহ 42 মাইলের জন্য গড়ে 2.5 মাইল প্রতি ঘণ্টায় কাজ করতে পারে। একটি ছোট সৌর প্যানেলের সাহায্যে, এর "মিশন সময়" সীমাহীন হতে পারে। একসো/ইলেগস 2010 সালে ল্যাবটি ইলেগস উন্মোচন করে, যার অর্থ "এক্সোস্কেলেটন লোয়ার এক্সট্রিমিটি গাইট সিস্টেম"। ই. এল. ই. জি. এস হল আরেকটি জলবাহী চালিত এক্সোস্কেলেটন ব্যবস্থা, যা প্যারাপ্লেজিকদের দাঁড়াতে এবং ক্রাচ বা ওয়াকার নিয়ে হাঁটতে দেয়। কম্পিউটার ইন্টারফেস ব্যবহারকারীর অঙ্গভঙ্গি এবং গতি পর্যবেক্ষণ করতে বল এবং গতি সেন্সর ব্যবহার করে এবং ব্যবহারকারীর অভিপ্রায়কে বুদ্ধিমানভাবে ব্যাখ্যা করতে এবং এটিকে উপযুক্ত কাজে অনুবাদ করতে এই তথ্য ব্যবহার করে। ব্যবহারকারীরা "নিজেরাই যন্ত্রটি পরতে এবং খুলে ফেলতে পারেন এবং পাশাপাশি হাঁটতে, ঘোরাতে, বসতে এবং বিনা সহায়তায় দাঁড়াতে পারেন"। 2011 সালে ই. এল. ই. জি. এস-এর নাম পরিবর্তন করে একসো রাখা হয়। একসোর ওজন 45 পাউন্ড (20 কেজি), সর্বোচ্চ গতিবেগ 2 মাইল প্রতি ঘণ্টা (3.2 কিমি/ঘণ্টা) এবং ব্যাটারি লাইফ 6 ঘন্টা। এটি 220 পাউন্ড পর্যন্ত ওজনের ব্যবহারকারীদের জন্য উপযুক্ত, যারা 5 ফুট 2 ইঞ্চি এবং 6 ফুট 4 ইঞ্চির মধ্যে লম্বা এবং হুইলচেয়ার থেকে চেয়ারে স্থানান্তরিত হতে পারে। এটি ব্যবহারকারীকে "একটি সরলরেখায় হাঁটতে, বসার অবস্থান থেকে দাঁড়াতে, দীর্ঘ সময়ের জন্য দাঁড়াতে এবং দাঁড়িয়ে থাকা অবস্থান থেকে বসতে" অনুমতি দেয়। একসো বর্তমানে পুনর্বাসন কেন্দ্রগুলিতে আরও উন্নয়ন এবং ক্লিনিকাল ট্রায়াল চলছে। এটি হালকা এবং আরও অভিযোজিত হওয়া উচিত এবং 2013 সালের মধ্যে প্রায় 100,000 ডলার ব্যয়ে ব্যক্তিগত ব্যবহারের জন্য উপলব্ধ হওয়া উচিত। এক্সোক্লাইম্বার হল এক্সোহাইকারের একটি বর্ধিতকরণ যা পরিধানকারীকে সিঁড়ি আরোহণ এবং খাড়া ঢাল আরোহণ করতে দেয়। এর ওজন 50 পাউন্ড, এবং লিথিয়াম পলিমার ব্যাটারির প্রতিটি পাউন্ডের জন্য, একজন পর্বতারোহীকে 150 পাউন্ড লোড সহ 600 ফুট উল্লম্বভাবে আরোহণ করতে সহায়তা করতে পারে। হিউম্যান ইউনিভার্সাল লোড ক্যারিয়ার 2009 সালে ল্যাবরেটরি/বার্কলে বায়নিক্স এইচইউএলসি উন্মোচন করে, যা হিউম্যান ইউনিভার্সাল লোড Carrier.HULC কে বোঝায় যা উপরের প্রকল্পগুলির একটি আরও পরিশীলিত এবং সক্ষম উন্নয়ন। এটি 200 পাউন্ডের বোঝা বহন করতে পারে এবং একটি নির্দিষ্ট কাজ সম্পাদনের জন্য পরিধানকারীর প্রয়োজনীয় বিপাকীয় শক্তি হ্রাস করে। "এইভাবে যন্ত্রটি পরিধানকারী সম্পাদন করতে পারে এমন কাজের পরিসীমা এবং দৈর্ঘ্য উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করতে পারে।" বিশেষত, এইচইউএলসি-র সম্ভাব্য সামরিক ব্যবহার রয়েছে এবং 2009 সালে লকহিড মার্টিনের সাথে একটি লাইসেন্সিং ও উন্নয়ন চুক্তি হয়েছিল। এইচইউএলসি তার এক্সোস্কেলিটনের পিছনে মাউন্ট করা যেতে পারে এমন ডিভাইসগুলির সাথে বর্ধিতকরণের জন্য নিজেকে ধার দেয়। এরকম একটি যন্ত্র, লিফট অ্যাসিস্ট ডিভাইস, অপারেটরদের সামনের লোডগুলির পাশাপাশি তাদের পিঠে লোড বহন করতে দেয়। এটি "একক অপারেটরদের নিরাপদে ভারী বোঝা তোলার অনুমতি দেয় যার জন্য বর্তমানে দুই বা ততোধিক লোকের প্রয়োজন"। অস্টিন প্রকল্পটি তার প্রথম মানব পরীক্ষার বিষয় অস্টিন হুইটনির সম্মানে নামকরণ করা হয়েছে, ক্যালিফোর্নিয়া বিশ্ববিদ্যালয়, বার্কলে স্নাতক, প্রযুক্তির একটি সিরিজ যা গতিশীলতা ব্যাধিতে আক্রান্ত ব্যক্তিদের জন্য কম খরচে এক্সোস্কেলেটন সিস্টেমের দিকে পরিচালিত করে। হাইড্রোলিক হিউম্যান পাওয়ার এক্সটেন্ডার পরীক্ষাগার দ্বারা বিকশিত হাইড্রোলিক হিউম্যান পাওয়ার এক্সটেন্ডার হল 500 পাউন্ড বহন ক্ষমতা সহ একটি সরঞ্জাম, যা বিমান লোড এবং আনলোড করতে সহায়তা করার উদ্দেশ্যে। পিজোইলেক্ট্রিক বল সেন্সরের দুটি সেট যন্ত্রে নির্বিচারে বল বৃদ্ধি এবং বল প্রতিফলনের জন্য বল পরিমাপ করে এবং এই এক্সটেন্ডারের ছয়টি অক্ষ তিনটি অন-বোর্ড মাইক্রোকম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। আরও দেখুন বার্কলে লোয়ার এক্সট্রিমিটি এক্সোস্কেলেটন একসো বায়নিক্স হিউম্যান ইউনিভার্সাল লোড ক্যারিয়ার লরেন্স বার্কলে ন্যাশনাল ল্যাবরেটরি ইউসি বার্কলে কলেজ অফ ইঞ্জিনিয়ারিং রেফারেন্স ইউনিভার্সিটি অফ ক্যালিফোর্নিয়া, বার্কলে সান ফ্রান্সিসকো উপসাগরীয় অঞ্চলের বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি