Electrovibration
বৈদ্যুতিন কম্পনের ইতিহাস 1954 সাল থেকে শুরু হয়। এটি প্রথম দুর্ঘটনাক্রমে আবিষ্কৃত হয় এবং ই. মালিনক্রোড্ট, এ. এল. হিউজেস এবং ডব্লিউ. স্লিয়েটর জুনিয়র রিপোর্ট করেন যে, "একটি শুকনো আঙুলকে একটি পরিবাহী পৃষ্ঠের উপর টেনে নিয়ে যাওয়া একটি পাতলা অন্তরক স্তর দিয়ে আবৃত এবং 110 ভি সংকেত দিয়ে উত্তেজিত হয়ে একটি চরিত্রগত রাবার অনুভূতি তৈরি করে।" তাদের পরীক্ষায়, আঙুল এবং ধাতব পৃষ্ঠ একটি ক্যাপ্যাসিটিভ সেটআপ তৈরি করে। আঙুল এবং পৃষ্ঠের মধ্যে সৃষ্ট আকর্ষণ শক্তি অনুধাবন করার জন্য খুব দুর্বল ছিল, তবে আঙুলটি যখন পৃষ্ঠের উপর নড়াচড়া করছিল তখন এটি একটি রাবার সংবেদন তৈরি করেছিল। এই সংবেদনটিকে গোষ্ঠীটি "বৈদ্যুতিন কম্পন" নামে অভিহিত করেছিল। 2010 সালের গোড়ার দিক থেকে সেন্সগ এবং ডিজনি রিসার্চ এমন প্রযুক্তি তৈরি করছে যা আধুনিক টাচস্ক্রিন ডিভাইসে বৈদ্যুতিন কম্পন আনতে পারে। ইতিহাস "1950 সালের গ্রীষ্মে, ই. ম্যালিঙ্ক্রোট উল্লেখ করেছিলেন যে একটি নির্দিষ্ট চকচকে পিতলের বৈদ্যুতিক আলোর সকেট আলো জ্বালানোর সময় ততটা মসৃণ বোধ করত না যতটা আলো বন্ধ করার সময় করত।" তারপর ম্যালিন্ক্রোড্ট বৈজ্ঞানিকভাবে প্রভাবটি তদন্ত করার জন্য একটি সেটআপ তৈরি করেন। তিনি একটি অ্যালুমিনিয়াম প্লেটকে একটি পরিবর্তনশীল বিদ্যুৎ-সীমাবদ্ধ প্রতিরোধকের মাধ্যমে 60 হার্জ, 110 ভি বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে সংযুক্ত করেছিলেন। অ্যালুমিনিয়াম প্লেটের অর্ধেক অংশ একটি অন্তরক বার্নিশ দিয়ে আবৃত ছিল, বাকি অংশটি অনাবৃত রেখে দেওয়া হয়েছিল। পরীক্ষার ফলস্বরূপ তিনি শনাক্ত করেন যে ঘর্ষণের অনুভূতি তখনই দেখা যায় যখন পরিবাহী পৃষ্ঠ এবং স্লাইডিং আঙুলের মধ্যে একটি অন্তরক বাধা থাকে। তিনি উপসংহারে এসেছিলেন যে আঙুলটি বৈদ্যুতিকভাবে মেরুকৃত হয় এবং এই প্ররোচিত চার্জ সেই আঙুল এবং পৃষ্ঠের মধ্যে একটি বল তৈরি করে। তিনি এই ঘটনাটিকে "বৈদ্যুতিকভাবে প্ররোচিত কম্পন" বলে অভিহিত করেছেন। ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক-বল তত্ত্ব একটি ইলেক্ট্রোড এবং একটি ইনসুলেটেড গ্রাউন্ড প্লেনের মধ্যে সময়-পরিবর্তিত ভোল্টেজ প্রয়োগ করে একটি ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক বল তৈরি করা হয়। যখন একটি আঙুল সময়-পরিবর্তিত ভোল্টেজ সহ একটি অন্তরক প্লেটের উপর স্ক্যান করে, তখন আঙুলটি প্ররোচিত স্থল সমতল হিসাবে কাজ করে। প্রেরিত স্থির বিদ্যুৎ আঙুল এবং পৃষ্ঠের মধ্যে একটি বৈদ্যুতিক বল ক্ষেত্র তৈরি করে। একটি সমান্তরাল-প্লেট ক্যাপাসিটর মডেল ত্বক-পৃষ্ঠ ইন্টারফেসের আনুমানিক অনুমান করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। বিদ্যুদ্বাহক একটি প্লেট হিসাবে কাজ করে, অন্যদিকে ত্বকের পরিবাহী সাবকুটেনিয়াস স্তরটি অন্যটি হিসাবে কাজ করে, এইভাবে একটি সংকর প্রাকৃতিক/কৃত্রিম ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক অ্যাকচুয়েটরের প্রতিনিধিত্ব করে। নিম্নলিখিত সমীকরণটি আঙুল এবং বিদ্যুদ্বাহকের মধ্যে অভিজ্ঞ তড়িৎস্থায়ী বলকে আনুমানিক করেঃ যেখানে-মুক্ত স্থানের পারমিটিভিটি,-ডাইলেক্ট্রিক ধ্রুবক,-বিদ্যুদ্বাহকের ক্ষেত্রফল,-দুটি প্লেটের মধ্যে প্রয়োগ করা ভোল্টেজ,-দুটি প্লেটের মধ্যে দূরত্ব। ফলস্বরূপ বলটি মানুষের ত্বক দ্বারা অনুধাবন করা খুব ছোট, কিন্তু যখন আঙুলটি পৃষ্ঠের উপর নড়াচড়া করে, তখন চলন্ত আঙুলের উপর একটি ঘর্ষণ বল প্রদর্শিত হয়, যা ঘর্ষণের সহগ কোথায় তা হিসাবে প্রকাশ করা যেতে পারে। আরও গবেষণায় দেখা গেছে যে এই মডেলটি এই ধরনের ত্বক-পৃষ্ঠ ইন্টারফেসগুলি ব্যাখ্যা করার জন্য যথেষ্ট নয়। তথ্যসূত্র বিদ্যুৎ সংবেদনশীল রিসেপ্টর