Active perception
সক্রিয় উপলব্ধি হল তথ্যের প্রবাহ থেকে তথ্য বাড়ানোর জন্য আচরণের নির্বাচন যা সেই আচরণগুলি একটি নির্দিষ্ট পরিবেশে তৈরি করে। অন্য কথায়, বিশ্বকে বোঝার জন্য, আমরা ঘুরে বেড়াই এবং এটি অন্বেষণ করি-সেই আচরণের (ক্রিয়া) ভিত্তিতে পরিবেশ সম্পর্কে একটি বোঝাপড়া (উপলব্ধি) গড়ে তোলার জন্য আমাদের ইন্দ্রিয়ের মাধ্যমে বিশ্বের নমুনা সংগ্রহ করি। সক্রিয় উপলব্ধি গঠনের মধ্যে, সংবেদনশীল তথ্যের ব্যাখ্যা সেই তথ্যটি ধরার জন্য প্রয়োজনীয় আচরণগুলির থেকে সহজাতভাবে অবিচ্ছেদ্য। ক্রিয়া এবং উপলব্ধি দৃঢ়ভাবে সংযুক্ত। এটি দৃষ্টিশক্তির (সক্রিয় দৃষ্টি) ক্ষেত্রে সবচেয়ে ব্যাপকভাবে বিকশিত হয়েছে যেখানে কোনও প্রতিনিধি (প্রাণী, রোবট, মানুষ, ক্যামেরা মাউন্ট) কোনও নির্দিষ্ট বস্তুর দৃষ্টিভঙ্গি উন্নত করার জন্য অবস্থান পরিবর্তন করে, বা যেখানে কোনও প্রতিনিধি পরিবেশ উপলব্ধি করার জন্য আন্দোলন ব্যবহার করে (যেমন, একটি রোবট বাধা এড়ানো)। আরও আনুষ্ঠানিক সংজ্ঞা অনুসারে, সক্রিয় উপলব্ধি হ 'লঃ "উপলব্ধির জন্য মডেলিং এবং নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলির একটি অধ্যয়ন। মডেলিং বলতে আমরা সেন্সরের মডেল, প্রক্রিয়াকরণ মডিউল এবং তাদের মিথস্ক্রিয়াকে বোঝাই। স্থান এবং সময়ে প্রয়োগের পরিমাণের ভিত্তিতে আমরা স্থানীয় মডেলগুলিকে বৈশ্বিক মডেল থেকে আলাদা করি। স্থানীয় মডেলগুলি লেন্সের অপটিক্যাল বিকৃতি, ফোকাল লেন্স, স্থানিক রেজোলিউশন, ব্যান্ড-পাস ফিল্টার ইত্যাদির মতো পদ্ধতি এবং পরামিতিগুলির প্রতিনিধিত্ব করে। অন্যদিকে বৈশ্বিক মডেলগুলি সামগ্রিক কার্যকারিতা চিহ্নিত করে এবং পৃথক মডিউলগুলি কীভাবে ইন্টারঅ্যাক্ট করে সে সম্পর্কে ভবিষ্যদ্বাণী করে। নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলি এমন পদক্ষেপের অনুসন্ধান হিসাবে প্রণয়ন করা হয় যা সর্বাধিক তথ্য খোঁজার সময় একটি ক্ষতির কার্যকারিতা হ্রাস করবে। উদাহরণগুলি একটি ছবির 2-0 বিভাজন এবং 3-0 আকৃতির প্যারামিট্রাইজেশনে ফোকাস এবং স্টেরলভারজেন্স থেকে পরিসীমা অর্জনের প্রস্তাবিত তত্ত্বের অস্তিত্ব প্রমাণ হিসাবে দেখানো হয়েছে। আলোকীয় প্রবাহের তত্ত্বটি সক্রিয় উপলব্ধির ধারণা থেকে উদ্ভূত হয়েছে এবং আলোকীয় প্রবাহকে এখন সাধারণত একটি দৃষ্টি সংবেদক (ক্যামেরা) দ্বারা ধারণ করা গতির ভেক্টর উপস্থাপনা হিসাবে বিবেচনা করা হয়, এটি মূলত সক্রিয় উপলব্ধির পরিপ্রেক্ষিতে বর্ণনা করা হয়েছিল। বিশ্বের এজেন্টের (প্রাণী, রোবট, মানুষ) আচরণ ভিজ্যুয়াল সেন্সরের (ক্যামেরা, চোখ) উপর তথ্যের প্রবাহ তৈরি করে, যা সেন্সর দ্বারা নমুনা নেওয়া হয় এবং কিছু গণনার মাধ্যমে এজেন্ট দ্বারা পরিবেশের উপলব্ধিতে ব্যাখ্যা করা হয়। এই উপলব্ধির ভিত্তিতে এজেন্ট আরেকটি আচরণ নির্বাচন করে যা আরও তথ্য প্রবাহ তৈরি করে। সুতরাং আলোকীয় প্রবাহ হল পরিবেশে চলাফেরার ফলে পরিবেশ থেকে দৃষ্টি সংবেদকের কাছে আলো দ্বারা বহন করা তথ্য প্রবাহ। সক্রিয় উপলব্ধির একটি সম্পর্কিত কিন্তু সংকীর্ণ সংজ্ঞা মস্তিষ্কের মধ্যে উপলব্ধি এবং ক্রিয়াকে একই জিনিস হিসাবে উপস্থাপন করে। এতে বলা হয়েছে যে কোনও ব্যক্তি যখন কোনও ক্রিয়া দেখেন, তখন এটি অভ্যন্তরীণভাবে একটি সম্ভাব্য ক্রিয়ার প্রেক্ষাপটে রূপান্তরিত হয় এবং বোঝা যায়। এটি মানুষ এবং প্রাণীদের অন্যদের কী করতে দেখে তার উপর ভিত্তি করে কী করতে হবে তা শেখার ক্ষমতাকে সমর্থন করে। সক্রিয় উপলব্ধি পরিবেশগত মনোবিজ্ঞানের বিস্তৃত ক্ষেত্রের অংশ। পরিবেশগত মনোবিজ্ঞান (এবং পরিবেশগত উপলব্ধির তত্ত্ব) 1930-এর দশকে গেস্টাল্ট মনোবিজ্ঞানীদের দ্বারা প্রণয়ন করা হয়েছিল এবং 1950 থেকে 1970-এর দশকে গিবসন দ্বারা পরিমার্জিত হয়েছিল। তত্ত্বটি দৃঢ়ভাবে ধরে রাখা হয়েছে, যদিও প্রায় 80 বছর ধরে এটি মনোবিজ্ঞানের একটি বিশেষ ক্ষেত্র হিসাবে বিবেচিত হয়ে আসছে। সক্রিয় উপলব্ধির প্রয়োগ স্থল যানবাহন, জলের তলদেশের যানবাহন এবং বায়ু যানবাহন সহ রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে সক্রিয় উপলব্ধির প্রয়োগের উপর বিস্তৃত কাজ রয়েছে। যেমনটি কেউ আশা করতে পারে, যখন সক্রিয় উপলব্ধির সংজ্ঞায় আলোকীয় প্রবাহকে অন্তর্ভুক্ত করা হয় তখন সম্পর্কিত কাজের পরিমাণ উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পায়। আরও দেখুন সক্রিয় অনুমান রেফারেন্স উপলব্ধি কর্ম (দর্শন)