Doppler shift compensation
যখন একটি ইকোলোকেটিং ব্যাট একটি লক্ষ্যের কাছে পৌঁছায়, তখন তার বহির্গামী শব্দগুলি প্রতিধ্বনি হিসাবে ফিরে আসে, যা ডপলার ফ্রিকোয়েন্সিতে উপরের দিকে স্থানান্তরিত হয়। কিছু প্রজাতির বাদুড়ের মধ্যে, যা ধ্রুবক ফ্রিকোয়েন্সি (সিএফ) ইকোলোকেশন কল তৈরি করে, বাদুড়গুলি একটি লক্ষ্যের দিকে গতি পরিবর্তন করার সাথে সাথে তাদের কল ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করে ডপলার স্থানান্তরের জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়। এটি প্রত্যাবর্তনকারী প্রতিধ্বনিটিকে স্বাভাবিক ইকোলোকেশন কলের একই ফ্রিকোয়েন্সি পরিসরে রাখে। এই গতিশীল ফ্রিকোয়েন্সি মড্যুলেশনকে ডপলার শিফট কম্পেনসেশন (ডিএসসি) বলা হয় এবং 1968 সালে হ্যান্স শ্নিটজলার এটি আবিষ্কার করেন। সি. এফ বাদুড় একটি সংকীর্ণ ফ্রিকোয়েন্সি সীমার মধ্যে প্রতিধ্বনির ফ্রিকোয়েন্সি বজায় রাখতে ডি. এস. সি প্রক্রিয়া ব্যবহার করে। এই সংকীর্ণ ফ্রিকোয়েন্সি পরিসরকে অ্যাকোস্টিক ফোভিয়া বলা হয়। আউটগোয়িং কলগুলির ফ্রিকোয়েন্সি সংশোধন করে, বাদুড়গুলি নিশ্চিত করতে পারে যে ফিরে আসা প্রতিধ্বনিগুলি সর্বোত্তম সংবেদনশীলতার এই সীমার মধ্যে প্রায় স্থির থাকে। শেষ পর্যন্ত, প্রতিধ্বনিগুলিকে এই সর্বোত্তম পরিসরে রেখে, বাদুড়গুলি দ্রুত লক্ষ্য সম্পর্কে নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্যগুলি (যেমন দূরত্ব এবং বেগ) নির্ধারণ করতে পারে। এই আচরণটি রাইনোলোফিডি এবং মরমুপিডি পরিবারের বেশ কয়েকটি প্রজাতিতে স্বাধীনভাবে বিকশিত হয়েছে বলে মনে হয়। ডি. এস. সি-র সঙ্গে বাদুড়ের সাধারণ বৈশিষ্ট্যগুলি হল যে তারা সি. এফ শব্দ তৈরি করে এবং তাদের একটি বিশেষ কোক্লিয়া রয়েছে যা উচ্চ রেজোলিউশনের সাথে ফ্রিকোয়েন্সিগুলির একটি সংকীর্ণ পরিসীমা গ্রহণের জন্য অভিযোজিত। ডিএসসি এই বাদুড়গুলিকে ইকোলোকেশন আচরণকে অনুকূল করতে এই বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহার করার অনুমতি দেয়। সমস্ত বাদুড়, যখন নিজের এবং লক্ষ্যের মধ্যে কিছু শূন্যেতর আপেক্ষিক বেগ থাকে (যে বস্তুটি কলটি রিবাউন্ড করে, যা একটি প্রতিধ্বনি তৈরি করে), তখন ডপলার তাদের উৎপাদিত ডালের পরিবর্তিত প্রতিধ্বনি শুনতে পাবে। যদি ব্যাট এবং লক্ষ্য একে অপরের দিকে এগিয়ে আসে, তবে ব্যাটটি একটি প্রতিধ্বনি শুনতে পাবে যা এটি যে কলটি তৈরি করেছিল তার চেয়ে বেশি ফ্রিকোয়েন্সি। যদি তারা একে অপরের থেকে দূরে সরে যায়, তবে ব্যাটটি একটি প্রতিধ্বনি শুনতে পাবে যা মূলত যে কলটি তৈরি করেছিল তার চেয়ে কম ফ্রিকোয়েন্সি। এটি গুরুত্বপূর্ণ যে বাদুড় এই প্রতিধ্বনিগুলি সনাক্ত করতে এবং অত্যন্ত সংবেদনশীল হতে সক্ষম হবে, যাতে এটি লক্ষ্য বস্তু সম্পর্কে বৈশিষ্ট্য নির্ধারণ করতে পারে। সিএফ বাদুড়ের জন্য, যাদের একটি অ্যাকোস্টিক ফোভিয়া রয়েছে, ডপলার স্থানান্তরিত প্রতিধ্বনি ফ্রিকোয়েন্সিগুলির সংকীর্ণ পরিসরের বাইরে পড়বে যেখানে ব্যাটটি সর্বোত্তমভাবে প্রতিক্রিয়াশীল। উত্পাদিত কলগুলির ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করা হলে এই সমস্যাটি এড়ানো যেতে পারে। ব্যাটের গতি বাড়ার সাথে সাথে এবং একটি লক্ষ্যের কাছে পৌঁছানোর সাথে সাথে এটি শ্রবণযোগ্য ফোভিয়ার বাইরে ক্রমবর্ধমান উচ্চ পিচের প্রতিধ্বনি শুনতে পাবে। আগ্রহের কোনও বস্তুর দিকে যাওয়ার সময় ডপলার স্থানান্তরের ক্ষতিপূরণ দেওয়ার জন্য, ব্যাটটি তার উৎপাদিত কলগুলির ফ্রিকোয়েন্সি কমিয়ে দেবে। সামগ্রিক প্রভাব হল যে প্রতিধ্বনির ফ্রিকোয়েন্সি প্রায় স্থির থাকে এবং শ্রবণশক্তির মধ্যে স্থির থাকে। পালস ফ্রিকোয়েন্সি একই বৃদ্ধি দ্বারা হ্রাস করে যা ডপলার শিফট প্রতিধ্বনির ফ্রিকোয়েন্সি বাড়িয়ে দেবে, ব্যাট শ্রবণযোগ্য ফোভিয়ার মধ্যে একটি ধ্রুবক মানের চারপাশে প্রতিধ্বনির ফ্রিকোয়েন্সি বজায় রাখতে পারে। ব্যাট দ্বারা শোনা প্রতিধ্বনির ফ্রিকোয়েন্সি রেকর্ড করতে ব্যাটের মাথার উপরে একটি ছোট, বহনযোগ্য মাইক্রোফোন (টেলিমাইক) ব্যবহার করে এটি পরিমাপ করা হয়েছিল। বাদুড়ের ইকোলোকেশন কলগুলি একটি ধ্রুবক ফ্রিকোয়েন্সির ইকোলোকেশন কল তৈরি করতে পারে বা ফ্রিকোয়েন্সি মড্যুলেটেড হতে পারে। ডিএসসি হল কনস্ট্যান্ট ফ্রিকোয়েন্সি (সিএফ) বাদুড় দ্বারা নিযুক্ত একটি অনন্য কৌশল, যা একচেটিয়াভাবে সিএফ কল তৈরি করে। এই বাদুড়গুলির কম্পাঙ্কের একটি সংকীর্ণভাবে সংজ্ঞায়িত পরিসীমা রয়েছে যার উপর তারা সর্বাধিক সংবেদনশীল, যাকে অ্যাকোস্টিক ফোভিয়া বলা হয়। ধ্রুবক ফ্রিকোয়েন্সি বনাম ফ্রিকোয়েন্সি মড্যুলেটেড পালস ডি. এস. সি শুধুমাত্র সি. এফ ব্যাটে পাওয়া যায়। এর কারণ হল তাদের কম্পাঙ্কের একটি সংকীর্ণ পরিসীমা রয়েছে যার প্রতি তারা সর্বোত্তমভাবে সংবেদনশীল এবং একটি বিশেষ কোক্লিয়া রয়েছে যা উচ্চ রেজোলিউশনের সাথে একটি কম্পাঙ্কের প্রতি সাড়া দেওয়ার জন্য অভিযোজিত। ডিএসসি অবশ্য ফ্রিকোয়েন্সি-মড্যুলেটেড বা এফএম বাদুড় দ্বারা নিযুক্ত হয় না। এই বাদুড়গুলির ফ্রিকোয়েন্সিগুলির একটি বিস্তৃত পরিসর রয়েছে যার প্রতি তারা সর্বাধিক সংবেদনশীল এবং তাই প্রতিধ্বনির ফ্রিকোয়েন্সি শক্তভাবে সংশোধন করার প্রয়োজন নেই। এফএম বাদুড়ের ক্ষেত্রে, ডপলার স্থানান্তরিত প্রতিধ্বনির ফ্রিকোয়েন্সি এখনও তাদের শ্রবণ প্রতিক্রিয়াশীলতার সীমার মধ্যে পড়ে। অতএব, তাদের ইকোলোকেশন আচরণকে অনুকূল করার জন্য তাদের কোনও ডিএসসি ব্যবস্থার প্রয়োজন নেই। এফএম বাদুড়গুলি প্রায়শই 5 এমএস-এর কম সময়কালের ছোট ডাল উৎপাদন করে, যার মধ্যে 80-100 কিলোহার্জ পর্যন্ত বিস্তৃত ফ্রিকোয়েন্সি থাকে। একাধিক নির্গত ডাল এবং তাদের প্রত্যাবর্তন প্রতিধ্বনির মধ্যে বিলম্ব ব্যবহার করে ব্যাটস লক্ষ্য দূরত্ব নির্ধারণের জন্য এফএম ডাল ব্যবহার করে পরিসীমা গণনা করে। সি. এফ-এফ. এম বাদুড়ের মধ্যে, একটি ছোট, ঊর্ধ্বমুখী এফ. এম সুইপ পালসের দীর্ঘ, সি. এফ উপাদানের আগে থাকে। পালস তারপর একটি সংক্ষিপ্ত, নিম্নমুখী এফএম সুইপ দিয়ে শেষ করা হয়। যে বাদুড়গুলি এই ধরনের যৌগিক সংকেত তৈরি করে তারা এখনও পালসের সি. এফ উপাদানের কারণে ফিরে আসা প্রতিধ্বনির ফ্রিকোয়েন্সি সংশোধন করতে ডি. এস. সি ব্যবহার করে। এই ডালগুলি লক্ষ্য দূরত্বের সুনির্দিষ্ট নির্ধারণের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত। সিএফ ডাল হল দীর্ঘ ডাল যা 10-100 এমএস সময়কালের হয়, যা তুলনামূলকভাবে ধ্রুবক ফ্রিকোয়েন্সির একক উপাদান নিয়ে গঠিত। এই ধরনের ডাল সি. এফ বাদুড় দ্বারা উৎপাদিত হয় এবং সি. এফ-এফ. এম বাদুড়ের কলগুলিতেও অন্তর্ভুক্ত করা হয়, যা সি. এফ এবং এফ. এম উভয় উপাদান ধারণকারী যৌগিক ডাল উৎপাদন করে। সিএফ পালসের আগে একটি সংক্ষিপ্ত, ঊর্ধ্বমুখী এফএম সুইপ হয় এবং একটি সংক্ষিপ্ত, নিম্নমুখী এফএম সুইপ দ্বারা শেষ হয়। সিএফ-এফএম পালসের দ্বিতীয় সুরেলা সাধারণত প্রভাবশালী (সর্বোচ্চ প্রশস্ততা) শব্দ, এবং সাধারণত প্রায় 80 কিলোহার্জ হয়। পালসের মৌলিক ফ্রিকোয়েন্সি সাধারণত প্রায় 40 কিলোহার্জ হয় এবং দ্বিতীয় হারমোনিকের তুলনায় এর প্রশস্ততা কম হয়। এই ধরনের ইকোলোকেশন ডাল বাদুড়কে শ্রেণীবদ্ধ করার, ঝাঁকুনি সনাক্ত করার ক্ষমতা দেয় (যেমন। পোকামাকড়ের উড়ন্ত ডানা), এবং লক্ষ্য সম্পর্কে বেগ তথ্য নির্ধারণ করে। সিএফ এবং সিএফ-এফএম উভয় বাদুড়ই তাদের ইকোলোকেশন আচরণের দক্ষতা সর্বাধিক করার জন্য ডপলার শিফট ক্ষতিপূরণ প্রক্রিয়া ব্যবহার করে। একটি বাদুড়ের শ্রবণশক্তি বিশেষত এমন শব্দের প্রতি সংবেদনশীল যার নিজস্ব ইকোলোকেশন পালসের অনুরূপ ফ্রিকোয়েন্সি রয়েছে। সি. এফ এবং সি. এফ-এফ. এম বাদুড়ের বিশ্রাম কল ডালগুলি মূলত একটি একক ফ্রিকোয়েন্সির নোট দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, যেখানে এফ. এম বাদুড়ের বিশ্রাম কলগুলি ফ্রিকোয়েন্সির একটি বিস্তৃত পরিসর জুড়ে থাকে। ভিন্নভাবে বলা হয়েছে, সি. এফ বাদুড়গুলি সংকীর্ণ ব্যান্ডউইথ শব্দ বা ফ্রিকোয়েন্সিগুলির একটি সীমাবদ্ধ পরিসরে শব্দ তৈরি করে। বিপরীতে, এফএম বাদুড়গুলি বিস্তৃত ব্যান্ডউইথ পালস তৈরি করে, যার মধ্যে বিস্তৃত ফ্রিকোয়েন্সি থাকে। এটি অনুসরণ করে যে সিএফ বাদুড়ের শ্রবণ ব্যবস্থা রয়েছে যা সীমিত পরিসরের ফ্রিকোয়েন্সিগুলির প্রতি অত্যন্ত সংবেদনশীল, অন্যদিকে এফএম বাদুড়ের শ্রবণ ব্যবস্থা বিস্তৃত পরিসরের ফ্রিকোয়েন্সিগুলির প্রতি সংবেদনশীল। মেটজনার, ঝাং এবং স্মোদারম্যান (2002)-এ পাওয়া অ্যাকোস্টিক ফোভিয়া ইলাস্ট্রেশন অরিজিনাল ফিগার এই প্লটটি বৃহত্তর ঘোড়ার নালের বাদুড় (রাইনোলোফাস ফেরুমেকুইনম) থেকে প্রাপ্ত ডেসিবেল বনাম ফ্রিকোয়েন্সি কিলোহার্টজে আচরণগত সীমা দেখায়। অন্য কথায়, ওয়াই-অক্ষে সেই সীমা থাকে যার জন্য ব্যাট একটি প্রতিক্রিয়া দেখাবে, একটি নিম্ন সংখ্যা নির্দেশ করে যে ব্যাটটি আরও প্রতিক্রিয়াশীল (যেমন। আরও সংবেদনশীল) একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি। খুব তীক্ষ্ণ সুরের বক্ররেখা, যা গ্রাফের নীচের ছোট বার দ্বারা দেখানো হয়েছে, দেখায় যে ব্যাটটি ফ্রিকোয়েন্সিগুলির একটি অত্যন্ত সংকীর্ণ পরিসরে সর্বাধিক প্রতিক্রিয়াশীল। এই তীক্ষ্ণ সুরের বক্ররেখাকে অ্যাকোস্টিক বা শ্রবণশক্তি, ফোভিয়া হিসাবে উল্লেখ করা হয় এবং গ্রাফের নীচে ছোট বার দ্বারা প্লটে চিহ্নিত করা হয়। বিবরণ পূর্ববর্তী বিভাগে যেমন বর্ণনা করা হয়েছে, একটি বাদুড়ের শ্রবণশক্তি বিশেষত সেই শব্দের প্রতি সংবেদনশীল যার প্রাকৃতিক ইকোলোকেশন পালসের অনুরূপ ফ্রিকোয়েন্সি রয়েছে। একটি সি. এফ ব্যাটের ক্ষেত্রে (যেমন বৃহত্তর হর্সশু ব্যাটের ক্ষেত্রে), স্পন্দনের মধ্যে থাকা ফ্রিকোয়েন্সিগুলির সংকীর্ণ ব্যান্ডউইথ ফ্রিকোয়েন্সিগুলির সংকীর্ণ সীমার মধ্যে প্রতিফলিত হয় যেখানে ব্যাটটি সর্বোত্তমভাবে সংবেদনশীল (যা উপরের টিউনিং বক্ররেখায় দেখানো হয়েছে)। সি. এফ বাদুড়ের শ্রবণ ব্যবস্থা তাদের উৎপাদিত কলগুলিতে ন্যারোব্যান্ড ফ্রিকোয়েন্সিগুলির সাথে সূক্ষ্মভাবে সুর করা হয়। এর ফলে একটি তীক্ষ্ণ অ্যাকোস্টিক ফোভিয়া হয়, যা উপরের অডিওগ্রামে চিত্রিত হয়েছে। কোক্লিয়ায় রিসেপ্টরগুলির অসম সংখ্যা যা একটি সংকীর্ণ সীমার মধ্যে ফ্রিকোয়েন্সিগুলিতে সাড়া দেয় যা শেষ পর্যন্ত অ্যাকোস্টিক ফোভিয়ার জন্ম দেয়। এই কোক্লিয়ার অঙ্গসংস্থান হল অ্যাকোস্টিক ফোভিয়ার শারীরবৃত্তীয় সম্পর্ক। ফলস্বরূপ, বাদুড়গুলি এই ফ্রিকোয়েন্সিগুলির শব্দের প্রতি অগ্রাধিকারের সাথে সাড়া দিতে সক্ষম হয়। অ্যাকোস্টিক ফোভিয়ার কার্যকারিতা শ্রবণ ব্যবস্থার নির্দিষ্টতা ব্যাটের রেস্টিং কল ফ্রিকোয়েন্সি (আরএফ)-তে পাওয়া ফ্রিকোয়েন্সিগুলির পরিসরের সাথে আনুপাতিক। অতএব, একটি সি. এফ ব্যাটের আর. এফ-এর মধ্যে পাওয়া কম্পাঙ্কের সংকীর্ণ পরিসীমা শ্রবণ ব্যবস্থার তীক্ষ্ণ সংবেদনশীলতায় (শ্রবণ ফোভিয়া) প্রতিফলিত হয়। এফএম বাদুড়ের কোনও অ্যাকোস্টিক ফোভিয়া থাকে না, কারণ আরএফ-এ ফ্রিকোয়েন্সিগুলির বিস্তৃত পরিসর একটি তীক্ষ্ণ সুরযুক্ত শ্রবণ ব্যবস্থা গঠনে নিজেকে ধার দেয় না। বরং, বিশ্রাম কলের ফ্রিকোয়েন্সিগুলির বিশাল পরিসীমা একটি এফএম ব্যাট প্রতিক্রিয়াশীল ফ্রিকোয়েন্সিগুলির বিস্তৃত পরিসরে প্রতিফলিত হয়। বিপরীতভাবে, সিএফ পালসের সিএফ উপাদানের মধ্যে ফ্রিকোয়েন্সিগুলির সংকীর্ণ, সুনির্দিষ্ট স্প্যান শ্রবণ ব্যবস্থার সর্বোত্তম সংবেদনশীলতার তীক্ষ্ণ পরিসরে প্রতিফলিত হয় (যেমন। একটি ফোভিয়া)। বিবর্তনীয়ভাবে, শ্রবণ ব্যবস্থার সুর এবং বিশ্রামকারী বাদুড়ের কলগুলির মধ্যে প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সিগুলির মধ্যে এই আনুপাতিকতা যৌক্তিক। নির্দিষ্ট কলগুলির মধ্যে পাওয়া ফ্রিকোয়েন্সিগুলির প্রতি সর্বাধিক প্রতিক্রিয়াশীল হওয়া সুবিধাজনক এবং এটি অনুসরণ করে যে নির্দিষ্ট কলগুলির মধ্যে পাওয়া ফ্রিকোয়েন্সিগুলি নিজের কলের ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা অনুকরণ করা হয়। সুতরাং, সিএফ পালসের মধ্যে ফ্রিকোয়েন্সিগুলির সংকীর্ণ, সুনির্দিষ্ট স্প্যান শ্রবণ ব্যবস্থার সর্বোত্তম সংবেদনশীলতার তীক্ষ্ণ পরিসরে প্রতিফলিত হয় (যেমন। একটি ফোভিয়া)। কোন প্রজাতির ডি. এস. সি আছে? সিএফ বাদুড় একটি ধ্রুবক প্রতিধ্বনি ফ্রিকোয়েন্সি বজায় রাখতে ডিএসসি ব্যবহার করে। রাইনোলোফিডি, হিপ্পোসিডেরিডি পরিবারের বাদুড় এবং মরমুপিডি-র মধ্যে কিছু প্রজাতি প্রতিধ্বনির ফ্রিকোয়েন্সি সংশোধন করতে ডিএসসি ব্যবহার করে। ডপলার স্থানান্তর ক্ষতিপূরণ ব্যবস্থা এই পরিবারগুলিতে স্বাধীনভাবে বিকশিত হয়েছে বলে মনে করা হয়। এই পরিবারগুলির মধ্যে প্রজাতিগুলির মধ্যে রয়েছে রাইনোলোফাস গণের প্রজাতি, যেমন রাইনোলোফিডি পরিবারের রাইনোলোফাস ফেরুমেকুইনম (বৃহত্তর ঘোড়ার নালের বাদুড়) এবং মরমুপিডি পরিবারের টেরোনোটাস গণের প্রজাতি। টেরোনোটাস গণের বাদুড়ের মধ্যে রয়েছে পি. পার্নেল্লি (পার্নেলের গোঁফওয়ালা বাদুড়, সুগা এট আল দ্বারা আবিষ্কৃত, 1975) এবং পি. পার্সোনাটস (ওয়াগনারের গোঁফওয়ালা বাদুড়)। কল ফ্রিকোয়েন্সির প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ সর্বোত্তম শ্রবণের জন্য একটি ধ্রুবক মানের চারপাশে প্রতিধ্বনি ফ্রিকোয়েন্সি বজায় রাখার জন্য, ব্যাটকে অবশ্যই এটি নির্গত ডালের ফ্রিকোয়েন্সি গতিশীলভাবে সংশোধন করতে হবে। এটি স্বাভাবিকভাবে আচরণকারী প্রাণীর মধ্যে দ্রুত করা হয় এবং প্রতিধ্বনির আকারে শ্রবণ প্রতিক্রিয়া পাওয়ার পরে কল ফ্রিকোয়েন্সিতে একাধিক ছোট পরিবর্তন করে সম্পন্ন করা হয়। এই ছোট পরিবর্তনগুলি কলের মধ্যে নয়, মধ্যে তৈরি হয়। ব্যাট একটি কল তৈরি করে, ফিরে আসা প্রতিধ্বনি শোনে এবং তার পরবর্তী স্পন্দনের ফ্রিকোয়েন্সিতে একটি ছোট, ধাপে ধাপে সমন্বয় করে। প্রতিটি কলের ফ্রিকোয়েন্সিতে ছোটখাটো পরিবর্তন করে এবং উৎপাদিত ডালের সামগ্রিক হার বাড়িয়ে ব্যাট দ্রুত চলমান শ্রবণ প্রতিক্রিয়া জানাতে সক্ষম হয় এবং একটি ধ্রুবক মানের চারপাশে প্রতিধ্বনির ফ্রিকোয়েন্সিকে সঠিকভাবে স্থিতিশীল করতে সেই তথ্যটি ব্যবহার করে। কলের হার না বাড়িয়ে কল ফ্রিকোয়েন্সিতে বড় পরিবর্তন করার ফলে ঝুঁকি থাকে যে ব্যাট ডপলার শিফটের জন্য অতিরিক্ত ক্ষতিপূরণ দেবে, যার ফলে শ্রবণশক্তি ফোভিয়ার বাইরে প্রতিধ্বনিও পড়ে যাবে। কল ফ্রিকোয়েন্সিতে একাধিক ছোট, দ্রুত পরিবর্তন করে, ডপলার শিফটকে অ্যাকোস্টিক ফোভিয়ার বাইরে প্রতিধ্বনির ফ্রিকোয়েন্সি ছাড়াই তীব্রভাবে ক্ষতিপূরণ দেওয়া যেতে পারে। প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের এই প্রক্রিয়াটি শেষ পর্যন্ত প্রাণীর প্রাকৃতিক প্রেক্ষাপটে ডিএসসির গতি, নির্ভুলতা এবং সামগ্রিক স্থিতিশীলতাকে অনুকূল করে তোলে। ডপলার স্থানান্তর ক্ষতিপূরণ ব্যবস্থার কার্যকারিতা লক্ষ্যের কাছাকাছি আসার সাথে সাথে নির্গত ডালের ফ্রিকোয়েন্সি ক্রমাগত হ্রাস করে (এবং লক্ষ্যের সাপেক্ষে ব্যাটের বেগ বৃদ্ধি করা হয়), ডপলার স্থানান্তরিত প্রতিধ্বনিগুলি অ্যাকোস্টিক ফোভিয়ার মধ্যে প্রায় স্থির ফ্রিকোয়েন্সিতে গতিশীলভাবে বজায় রাখা হয়। এটি বাদুড়কে লক্ষ্য বৈশিষ্ট্য এবং লক্ষ্য দূরত্ব সম্পর্কে স্নায়বিক গণনা সম্পাদন করতে দেয়, কারণ এটি প্রতিধ্বনি যে ফ্রিকোয়েন্সিতে বজায় রাখা হয় তার প্রতি সবচেয়ে সংবেদনশীল। এই প্রতিধ্বনি ফ্রিকোয়েন্সি মড্যুলেশনের কাজ হল প্রতিধ্বনির ফলস্বরূপ প্রক্রিয়াকরণকে অনুকূল করা। যে সীমার মধ্যে বাদুড় সবচেয়ে সংবেদনশীল, সেই সীমার মধ্যে প্রতিধ্বনি রেখে, বাদুড় দ্রুত প্রতিধ্বনিটি তুলে নিতে পারে এবং প্রাসঙ্গিক লক্ষ্য তথ্যের জন্য এটি প্রক্রিয়া করতে পারে। এইভাবে, বাদুড় এমন কিছু সংশোধন করে যা নিয়ন্ত্রণ করা তুলনামূলকভাবে সহজ (এটি যে ডাল তৈরি করে) এবং স্নায়বিক যন্ত্রপাতি বজায় রাখে যা শুধুমাত্র কম্পাঙ্কের একটি সংকীর্ণ সীমার প্রতি সংবেদনশীল। যদি ব্যাটটি লক্ষ্যমাত্রার কাছাকাছি আসার সাথে সাথে ধারাবাহিকভাবে একই পালস ফ্রিকোয়েন্সি তৈরি করে, তবে প্রতিধ্বনি সংবেদনশীলতার এই সংকীর্ণ পরিসরের বাইরেও বৃদ্ধি পাবে। এর ফলে স্নায়বিক যন্ত্রপাতির প্রয়োজন হবে যা খুব বিস্তৃত ফ্রিকোয়েন্সি এবং আরও জটিল স্নায়বিক গণনার প্রতি অত্যন্ত সংবেদনশীল। এই গণনাগুলি প্রত্যাশিত প্রতিধ্বনি ফ্রিকোয়েন্সির তুলনায় প্রতিধ্বনি ফ্রিকোয়েন্সির সঠিক পরিবর্তনের একটি খুব নির্দিষ্ট নির্ধারণকে বোঝায় এবং তারপরে সেই তথ্যটি কোনওভাবে লক্ষ্যের বৈশিষ্ট্য এবং দূরত্বের সাথে সম্পর্কিত হতে হবে। অন্যদিকে, কেবল পালস ফ্রিকোয়েন্সিতে যে পরিবর্তন করা হয় তা সনাক্ত করা এবং লক্ষ্য বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে সম্পর্কিত করা স্নায়বিক গণনার ক্ষেত্রে অনেক সহজ। অতএব, ডি. এস. সি-র সামগ্রিক কাজ হল সর্বোত্তম সংবেদনশীলতার একটি সংকীর্ণ সীমার মধ্যে প্রতিধ্বনি বিশ্লেষণ করা, যা শেষ পর্যন্ত বাদুড়ের স্নায়ুতন্ত্রের উপর গণনামূলক চাপকে হ্রাস করে। সিএফ-এফএম বাদুড়ের মস্তিষ্কের মিডব্রেইন টেগমেন্টামের নিউরাল পাথওয়ে নিউরনগুলি ডিএসসি পদ্ধতিতে জড়িত করা হয়েছে। টেগমেন্টামের স্নায়ুতন্ত্রের ফায়ারিং বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা তাদের ডিএসসি নিয়ন্ত্রণের জন্য শক্তিশালী প্রার্থী করে তোলে। টেগমেন্টামে স্নায়ুকোষীয় প্রতিক্রিয়া একটি শ্রবণ উদ্দীপক এবং পরবর্তী প্রতিক্রিয়ার মধ্যে সময়ের বিলম্বের উপর নির্ভরশীল, এবং স্নায়ুকোষগুলি শুধুমাত্র ডি. এস. সি-তে ঘটে যাওয়া জোড়া উদ্দীপনায় সাড়া দেয়। পরবর্তী গবেষণায় দেখা গেছে যে প্যারাব্রাকিয়াল নিউক্লিয়াস (পিবি), মধ্য মস্তিষ্কের একটি ভিন্ন অঞ্চল, ডিএসসি-র জন্য স্নায়বিক স্তর এবং পালস ফ্রিকোয়েন্সির শ্রবণ প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ। যখন পিবি-র নিউরনগুলি বহির্জাগতিক ওষুধ প্রয়োগের মাধ্যমে প্রতিরোধ করা হয় (যেমন। মুসিমোল, জিএবিএএ অ্যাগোনিস্ট, বা সিএনকিউএক্স, একটি এএমপিএ বিরোধী) ব্যবহার করে, বিশ্রামে এবং উড়ানের সময় (ডিএসসি চলাকালীন) নির্গত নাড়ির ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাস করা হয়েছিল। বিপরীতভাবে, যখন অঞ্চলটি বহিরাগত ওষুধ প্রশাসনের মাধ্যমে উত্তেজিত ছিল (যেমন। বিএমআই, জিএবিএএ অ্যান্টাগনিস্ট, বা এএমপিএ ব্যবহার করে উত্তেজনা সৃষ্টি করা হয়), বিশ্রামের কলের ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধি করা হয় এবং বর্ধিত ফ্রিকোয়েন্সির শ্রবণ প্রতিক্রিয়া মারাত্মকভাবে হ্রাস বা সম্পূর্ণরূপে বিলুপ্ত হয়। এই ফলাফলগুলির মাত্রা এবং নির্দিষ্টতা থেকে বোঝা যায় যে পিবি সরাসরি শ্রবণশক্তি এবং কণ্ঠস্বর উদ্দীপনার সংহতকরণে জড়িত এবং কল ফ্রিকোয়েন্সির স্নায়বিক নিয়ন্ত্রণে জড়িত, কারণ এলাকায় কারসাজি পালস ফ্রিকোয়েন্সিকে ব্যাপকভাবে প্রভাবিত করে। এটি কল প্যারামিটার নিয়ন্ত্রণের একটি মিডব্রেইন নেটওয়ার্কের পরামর্শ দেয়, যা পালস প্যারামিটারগুলির কর্টিকাল নিয়ন্ত্রণের সমান্তরালে এবং স্বাধীনভাবে কাজ করে। বায়োসনার সিস্টেমে ডপলার স্থানান্তর ক্ষতিপূরণ ব্যবস্থার সুবিধা এই প্রক্রিয়াটি স্নায়বিক গণনামূলক লোড হ্রাস করার অনুমতি দেয় (যেমন "ডপলার স্থানান্তর ক্ষতিপূরণ ব্যবস্থার কার্যকারিতা" বিভাগে বর্ণিত হয়েছে)। বায়োসোনারে, প্রাণীটিকে প্রতিটি কম্পাঙ্কের প্রতি অত্যন্ত সংবেদনশীল হওয়ার পরিবর্তে এবং তারপর প্রতিধ্বনি কম্পাঙ্কের বিস্তৃত পরিসর থেকে লক্ষ্য বৈশিষ্ট্যগুলি গণনা করার পরিবর্তে, প্রাণীরা এমন কিছু নিয়ন্ত্রণ করে যা সংশোধন করা তুলনামূলকভাবে সহজ-নির্গত ডালের কম্পাঙ্ক। ফলস্বরূপ স্নায়বিক গণনা সম্পাদন করা অনেক সহজ; বাদুড়কে কেবল তার পালসে সক্রিয়ভাবে যে প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রিত পরিবর্তনগুলি করে তা সনাক্ত করতে হবে এবং এটি কীভাবে লক্ষ্য দূরত্ব এবং লক্ষ্য বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে সম্পর্কিত। কৃত্রিম সোনার ব্যবস্থা কম কার্যকরী এবং বিপরীত কৌশল প্রয়োগ করে। তারা শুধুমাত্র একটি পালস ফ্রিকোয়েন্সি তৈরি করে এবং পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য গণনা করার জন্য তাদের অবশ্যই বিস্তৃত প্রতিধ্বনি ফ্রিকোয়েন্সি সনাক্ত করতে হবে। এর ফলে আরও জটিল ইকোলোকেশন গণনা হয়, যেখানে প্রতিধ্বনি ফ্রিকোয়েন্সিগুলির বিচ্যুতি লক্ষ্য বৈশিষ্ট্যের সাথে কীভাবে সম্পর্কিত তা এখন গণনা করার প্রয়োজন রয়েছে। এই ধরনের সোনার প্রক্রিয়া সিস্টেমে গণনামূলক চাপ বাড়ায় এবং এর সামগ্রিক কার্যকারিতা হ্রাস করে। রেফারেন্স বাদুড়