Cable railway
কেবল রেল হল এমন একটি রেলপথ যা ট্রেন টানতে কেবল, দড়ি বা চেইন ব্যবহার করে। এটি একটি নির্দিষ্ট ধরনের কেবল পরিবহন। তারের রেলপথের জন্য সবচেয়ে সাধারণ ব্যবহার হল একটি খাড়া গ্রেডেড লাইনে যানবাহন চলাচল করা যা প্রচলিত লোকোমোটিভগুলির পরিচালনার জন্য খুব খাড়া-তারের রেলপথের এই রূপটিকে প্রায়শই একটি ইনক্লাইন বা ইনক্লাইন প্লেন বলা হয়। ঢালের একটি সাধারণ রূপ হল ফনিকুলার-একটি বিচ্ছিন্ন যাত্রীবাহী রেলপথ যেখানে গাড়িগুলি স্থায়ীভাবে তারের সাথে সংযুক্ত থাকে। অন্যান্য রূপে, গাড়িগুলি কেবল রেলপথের শেষে তারের সাথে সংযুক্ত এবং পৃথক হয়। কিছু তারের রেলপথ খাড়াভাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয় না-এগুলি প্রায়শই খনিগুলির মধ্যে প্রক্রিয়াকরণ কারখানায় প্রচুর সংখ্যক ওয়াগন সরানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। প্রাচীনতম বিদ্যমান কেবল রেলপথ সম্ভবত রেইসজুগ, অস্ট্রিয়ার সালজবার্গের হোহেনসালজবার্গ দুর্গে পণ্য সরবরাহকারী একটি ব্যক্তিগত লাইন। এটি প্রথম 1515 সালে কার্ডিনাল ম্যাথুয়াস ল্যাং দ্বারা নথিভুক্ত করা হয়েছিল, যিনি সালজবার্গের আর্চবিশপ হয়েছিলেন। লাইনটি মূলত কাঠের রেল এবং একটি শিং টানার দড়ি ব্যবহার করত এবং মানব বা প্রাণী শক্তি দ্বারা পরিচালিত হত। আজ, ইস্পাতের রেল, ইস্পাতের তার এবং একটি বৈদ্যুতিক মোটর দখল করেছে, তবে লাইনটি এখনও দুর্গের দুর্গগুলির মধ্য দিয়ে একই পথ অনুসরণ করে। এই লাইনটিকে সাধারণত প্রাচীনতম ফনিকুলার হিসাবে বর্ণনা করা হয়। শিল্প বিপ্লবের প্রথম দিনগুলিতে, বেশ কয়েকটি রেলপথ লোকোমোটিভগুলির চেয়ে বিশেষত খাড়া ঢালের উপর তারের চলাচল ব্যবহার করত। গেটসহেডের উপকণ্ঠে বোয়েস রেলওয়ে 1826 সালে খোলা হয়। বর্তমানে এটি বিশ্বের একমাত্র সংরক্ষিত কার্যকরী কেবল রেল ব্যবস্থা। ক্রমফোর্ড এবং হাই পিক রেলওয়ে 1831 সালে 8-এর মধ্যে 1 পর্যন্ত গ্রেড নিয়ে খোলা হয়। নয়টি বাঁকানো বিমান ছিলঃ আটটি ইঞ্জিন চালিত ছিল, একটি ঘোড়ার জিন দ্বারা পরিচালিত হয়েছিল। মিডলটন ইনক্লাইন-এর শীর্ষে মিডলটন টপ উইন্ডিং ইঞ্জিন হাউসটি সংরক্ষণ করা হয়েছে এবং ভিতরে প্রাচীন বাষ্প ইঞ্জিন, যা একসময় ওয়াগনগুলি উপরে তোলার জন্য ব্যবহৃত হত, প্রায়শই প্রদর্শিত হয়। লিভারপুল এবং ম্যানচেস্টার রেলওয়ে 1830 সালে লিভারপুলের ডকসাইডে 48 গ্রেডে 1-এ তারের মাধ্যমে চালু হয়। এটি মূলত রেইনহিলে 100 গ্রেডে 1-এর উপরে এবং নিচে তারের চলাচলের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল এই বিশ্বাসে যে লোকোমোটিভ পরিবহন অবাস্তব ছিল। রেইনহিল ট্রায়াল দেখায় যে লোকোমোটিভগুলি 100 টি গ্রেডিয়েন্টের মধ্যে 1 টি পরিচালনা করতে পারে। 1832 সালে, 17-এর মধ্যে 1 ব্যাগওয়ার্থ ঢাল ট্রেন্ট লাইনের উপর বার্টন থেকে লিসেস্টারে খোলা হয়; 1848 সালে ঢালটি বাইপাস করা হয়। 1837 সালের 20শে জুলাই লন্ডন এবং বার্মিংহাম রেলপথের ইউস্টন এবং প্রিমরোজ হিলের মধ্যে ক্যামডেন ইনক্লাইন খোলা হয়। অস্ট্রেলিয়ান এগ্রিকালচারাল কোম্পানির কয়লা খনিতে পরিষেবা দেওয়ার জন্য 1831 থেকে 1846 সালের মধ্যে একটি পিট ফিশবেলি মহাকর্ষীয় রেলপথ পরিচালিত হয়েছিল। বি পিট 1837 সালে খোলা হয় এবং সি পিট 1842 সালের মাঝামাঝি সময়ে খোলা হয়। সবগুলিই ছিল একই সংস্থার ব্যক্তিগত কার্যক্রম। অ্যালেগেনি পোর্টেজ রেলপথ এবং অ্যাশলে প্লেন ফিডার রেলপথ পেনসিলভেনিয়া খাল/সুস্কেহান্না অববাহিকা থেকে মাউন্টেন টপ হয়ে ডেলাওয়্যার নদী অববাহিকার লেহাই খাল পর্যন্ত কয়লা পাঠানোর কারণে বেশিরভাগ ঢালুই শিল্প স্থাপনে, প্রধানত খনি ও খনিতে, বা একটি বাধা শৈলশিরার উপর দিয়ে বাল্ক পণ্য পাঠাতে ব্যবহৃত হত। ওয়েলশ স্লেট শিল্প মাধ্যাকর্ষণ ভারসাম্য এবং জলের ভারসাম্য ঢালের ব্যাপক ব্যবহার করে খনি গ্যালারি এবং ভূগর্ভস্থ চেম্বারগুলিকে সেই কলগুলির সাথে সংযুক্ত করে যেখানে স্লেট প্রক্রিয়াজাত করা হত। অন্যদের মধ্যে ফেফেস্টিনিওগ রেলপথ, ট্যালিলিন রেলপথ এবং কোরিস রেলপথকে খাওয়ানো কোয়ারিতে উল্লেখযোগ্য ঢালের উদাহরণ পাওয়া গেছে। অ্যাশলে বিমানগুলি একশো বছরেরও বেশি সময় ধরে লেহাই-সুস্কেহান্না নিষ্কাশন বিভাজনের উপর দিয়ে ভারী পণ্য পরিবহনের জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল এবং কেবল তখনই অ-অর্থনৈতিক হয়ে ওঠে যখন গড় লোকোমোটিভ ট্র্যাকশন ইঞ্জিনগুলি যথেষ্ট ভারী এবং শক্তিশালী হয়ে ওঠে যা এই ধরনের বাধা ইয়ার্ড অতিক্রম করে দ্রুত গতিতে ইয়ার্ডে যেতে পারে, এমনকি যদি আরও বৃত্তাকার পথটি মাইলেজ যোগ করে। অপারেশন লেভেল ট্র্যাকগুলি গ্রেডিয়েন্টের উপরে এবং নীচে সাজানো হয় যাতে ওয়াগনগুলি এককভাবে বা দুই বা ততোধিক ছোট রেকগুলিতে ঢালের দিকে নিয়ে যাওয়া যায়। ঢালেই প্রয়োজনীয় জমির প্রস্থ হ্রাস করার জন্য ট্র্যাকগুলি সংযুক্ত করা যেতে পারে। এর জন্য গন্টলেট ট্র্যাক ব্যবহার করা প্রয়োজনঃ হয় দুটি রেলের একটি ট্র্যাক, অথবা একটি তিন-রেল ট্র্যাক যেখানে ট্রেনগুলি একটি সাধারণ রেল ভাগ করে নেয়; ঢালের কেন্দ্রে একটি পাসিং ট্র্যাক থাকবে যাতে আরোহী এবং অবরোহী ট্রেনগুলি একে অপরকে অতিক্রম করতে পারে। রেল কর্মীরা তারটিকে উপরের ওয়াগনের সাথে সংযুক্ত করে এবং যখন এটি ঢালের অন্য প্রান্তে পৌঁছায় তখন এটি আলাদা করে দেয়। সাধারণত, সাধারণ ওয়াগন কাপলিংয়ের পরিবর্তে বিশেষ উদ্দেশ্যের নিরাপত্তা কাপলিং ব্যবহার করা হয়। ঢালের রেলগুলির মধ্যে তারগুলি একাধিক রোলার দ্বারা পরিচালিত হতে পারে যাতে সেগুলি রেলের উপর না পড়ে যেখানে সেগুলি ওয়াগনের চাকাগুলির দ্বারা ক্ষতিগ্রস্ত হয়। মাঝেমধ্যে ঢালের মধ্যে লোকোমোটিভগুলি সরানোর জন্য ঢালু ব্যবহার করা হত, তবে এগুলি তুলনামূলকভাবে বিরল ছিল কারণ সাধারণত ঢালের উভয় পাশে লোকোমোটিভগুলির একটি পৃথক বহর সরবরাহ করা বা অন্যথায় ঘোড়ার সাথে স্তরের বিভাগগুলিতে কাজ করা সস্তা ছিল। প্রারম্ভিক রেলপথে, কিছু যাত্রীবাহী লাইনে কেবল-চালিত ঢালও ব্যবহার করা হত। নিয়ন্ত্রণ ওয়াগনগুলির গতি সাধারণত একটি ব্রেক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হত যা ঢালের মাথায় ঘূর্ণায়মান ড্রামে কাজ করত। ঢালু তারটি ড্রামের চারপাশে বেশ কয়েকবার অতিক্রম করে যাতে ড্রামের ঘূর্ণন ধীর করার জন্য ব্রেকটির জন্য পর্যাপ্ত ঘর্ষণ থাকে-এবং তাই ওয়াগনগুলি-তারটি পিছলে না যায়। ঢালের মাথায় বিভিন্ন যন্ত্র ব্যবহার করা হত যাতে তারের সাথে সংযুক্ত হওয়ার আগে ওয়াগনগুলি নামতে শুরু না করে। এগুলি ওয়াগনের চাকাগুলির পিছনে পাথরের সাধারণ পিণ্ড থেকে স্থায়ীভাবে ইনস্টল করা চক পর্যন্ত ছিল যা যান্ত্রিকভাবে ড্রাম ব্রেকিং সিস্টেমের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়েছিল। মেইনোফেরেন কোয়ারিতে একটি ব্যবস্থা স্থাপন করা হয়েছিল যা রেলপথের একটি ছোট অংশকে ঢালের মাথায় তুলে রেখে পালিয়ে যাওয়া রোধ করে। একটি ঢালের ক্রিয়াকলাপ সাধারণত ঘূর্ণায়মান বাড়িতে অবস্থানকারী ব্রেকম্যান দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হত। ঢালের নীচে থাকা শ্রমিকদের সাথে যোগাযোগের জন্য বিভিন্ন ব্যবস্থা ব্যবহার করা হত, যাদের কাজ ছিল ঢালু তার থেকে ওয়াগনগুলি সংযুক্ত করা এবং আলাদা করা। সবচেয়ে প্রচলিত যোগাযোগ পদ্ধতিগুলির মধ্যে একটি ছিল একটি সাধারণ বৈদ্যুতিক ঘণ্টা ব্যবস্থা। টার্নআউট কেবল রেলপথগুলি প্রায়শই কাজের স্তরগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য কোয়ারির মধ্যে ব্যবহৃত হত। কখনও কখনও একটি একক তারের রেলপথ একাধিক স্তরে প্রসারিত হত, যার ফলে ওয়াগনগুলি একক চলাচলে সবচেয়ে দূরবর্তী স্তরের মধ্যে স্থানান্তরিত হতে পারত। মধ্যবর্তী স্তরগুলি সামঞ্জস্য করার জন্য, ওয়াগনগুলিকে তারের রেলপথের দৈর্ঘ্য বরাবর আংশিকভাবে ছেড়ে যাওয়ার এবং যোগদানের অনুমতি দেওয়ার জন্য টার্নআউটগুলি ব্যবহার করা হয়েছিল। এই লক্ষ্য অর্জনের জন্য বিভিন্ন পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়েছিল। ডাইনোরউইক কোয়ারিতে ব্যবহৃত একটি ব্যবস্থা "ব্যালাস্ট" পদ্ধতি হিসাবে পরিচিত ছিল। এর মধ্যে একটি সম্পূর্ণরূপে লোড করা ওয়াগনগুলির জন্য সংরক্ষিত ট্র্যাক এবং দ্বিতীয়টি আংশিকভাবে লোড করা ওয়াগনগুলির দ্বারা ব্যবহৃত দুটি ট্র্যাকের ঢাল জড়িত ছিল। আংশিকভাবে বোঝাই ওয়াগনগুলির দ্বারা ব্যবহৃত লাইনটি "ব্যালাস্ট" ট্র্যাক নামে পরিচিত ছিল এবং এর কিছু অংশে নিচে একটি স্টপ রাখা ছিল। ঢালের শীর্ষ থেকে স্টপ পর্যন্ত দূরত্ব ছিল সম্পূর্ণরূপে বোঝাই ওয়াগনগুলির ভ্রমণের প্রয়োজনীয় দূরত্বের সমান। অবরোহী ব্যালাস্ট ওয়াগনগুলির দ্বারা ভারসাম্যহীন হয়ে খালি ওয়াগনগুলিকে ঢালের উপরে টেনে নিয়ে যাওয়া হয়। এই খালি ওয়াগনগুলি অবতরণের জন্য প্রস্তুত সম্পূর্ণরূপে লোড করা ওয়াগন দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছিল। অবরোহী বোঝাই ওয়াগনগুলি তখন ব্যালাস্ট ওয়াগনগুলিকে ঢালের শীর্ষে ফিরিয়ে দেয়। ডাইনোরউইকের একটি প্রধান ঢালের চারটি সমান্তরাল ট্র্যাক ছিল, দুটি ব্যালাস্ট পদ্ধতি দ্বারা এবং দুটি প্রচলিত মাধ্যাকর্ষণ ভারসাম্য হিসাবে কাজ করে। ইনক্লাইনগুলি তারের বাতাসের জন্য ব্যবহৃত বিদ্যুতের উৎস দ্বারা শ্রেণীবদ্ধ করা হয়। স্থির ইঞ্জিন একটি স্থির ইঞ্জিন ঘূর্ণায়মান ড্রাম চালায় যা ওয়াগনগুলিকে বাঁকানো সমতলের শীর্ষে নিয়ে যায় এবং অবরোহী লোডের জন্য ব্রেকিং প্রদান করতে পারে। এই ধরনের জন্য শুধুমাত্র একটি ট্র্যাক এবং তারের প্রয়োজন হয়। স্থির ইঞ্জিন একটি বাষ্প বা অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিন হতে পারে, অথবা একটি জলচক্র হতে পারে। মাধ্যাকর্ষণ ভারসাম্য একটি মাধ্যাকর্ষণ ভারসাম্য ব্যবস্থায় দুটি সমান্তরাল ট্র্যাক নিযুক্ত করা হয় যার মধ্যে একটিতে আরোহী ট্রেন এবং সংলগ্ন ট্র্যাকে অবরোহী ট্রেন থাকে। উভয় ট্রেনের সাথে একটি একক তার সংযুক্ত করা হয়, ব্রেকিং সরবরাহ করার জন্য ঢালের শীর্ষে একটি ঘূর্ণায়মান ড্রামের চারপাশে ক্ষত করা হয়। লোড করা অবরোহী গাড়ির ওজন আরোহী শূন্যস্থানগুলি তুলতে ব্যবহৃত হয়। কেবল রেলপথের এই রূপটি কেবল পাহাড়ের নিচে লোড সরানোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে এবং একটি স্থির ইঞ্জিন-চালিত ঢালের চেয়ে প্রশস্ত স্থানের প্রয়োজন হয়, তবে বাহ্যিক শক্তির প্রয়োজন না হওয়ার সুবিধা রয়েছে এবং তাই পরিচালনা করতে কম খরচ হয়। মাধ্যাকর্ষণ ভারসাম্য ঢালের একটি বৈচিত্র্য ছিল উত্তর ওয়েলসের স্লেট কোয়ারিতে পাওয়া ট্রুঙ্ক ঢালু, বিশেষত ডাইনোরউইক কোয়ারি এবং ব্লেনাউ ফেফেস্টিনিওগের বেশ কয়েকটি। এগুলি মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা কাজ করা হত, তবে তাদের নিজস্ব চাকায় চলা ওয়াগনগুলির পরিবর্তে, স্থায়ীভাবে সংযুক্ত কোণযুক্ত ওয়াগনগুলি ব্যবহার করা হত যার একটি অনুভূমিক প্ল্যাটফর্ম ছিল যার উপর স্লেট ওয়াগনগুলি চড়ে। জলের ভারসাম্য এটি মাধ্যাকর্ষণ ভারসাম্য ঢালের একটি রূপ যা পাহাড়ের উপরে লোড সরাতে ব্যবহার করা যেতে পারে। অবতরণ ট্রেনের সাথে একটি জলের ট্যাঙ্ক সংযুক্ত করা হয়। ট্যাঙ্কটি জল দিয়ে ভরা হয় যতক্ষণ না ভরা ট্যাঙ্ক এবং ট্রেনের সম্মিলিত ওজন বোঝাই ট্রেনের ওজনের চেয়ে বেশি হয় যা উপরে তোলা হবে। জল হয় অবরোহী ট্রেনের সাথে সংযুক্ত একটি অতিরিক্ত জল ওয়াগনে বহন করা হয়, অথবা একটি ট্রাংক গাড়ির নিচে বহন করা হয় যার উপর খালি ট্রেনটি বসে। এই ধরনের ঢাল বিশেষত অ্যাবারলেফেনি স্লেট কোয়ারির সাথে যুক্ত যা কোরিস রেলপথ সরবরাহ করে। এই ধরনের ঢালের একটি মাধ্যাকর্ষণ ভারসাম্য ব্যবস্থার সুবিধা রয়েছে যার সাথে পাহাড়ের উপরে লোড টানার অতিরিক্ত ক্ষমতা রয়েছে। এটি কেবল তখনই ব্যবহারিক যেখানে ঢালের শীর্ষে জলের একটি বড় সরবরাহ পাওয়া যায়। এই ধরনের কেবল রেলপথের একটি উদাহরণ হল লিনটন এবং লিনমাউথ ক্লিফ রেলপথ বহনকারী যাত্রী। লোকোমোটিভ-চালিত তারের রেলপথের একটি অস্বাভাবিক রূপ তারটিকে শক্তি দেওয়ার জন্য একটি ঘূর্ণায়মান ড্রাম লাগানো লোকোমোটিভ ব্যবহার করে। ওয়াগনগুলির সাথে সংযুক্ত কেবল বা চেইনটি টানা হবে, তবে ড্রামের ড্রাইভটি বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়, লোকোমোটিভটি তার নিজস্ব শক্তির অধীনে ঢালটি আরোহণ করে। যখন তারটি তার পূর্ণ মাত্রায় থাকে, বা যখন শীর্ষে পৌঁছায়, তখন লোকোমোটিভটি রেলের সাথে সংযুক্ত করা হয় এবং তারটি আহত হয়। একটি সহজ আকারে তারটি একটি লোকোমোটিভের সাথে সংযুক্ত থাকে, সাধারণত ঢালের উপরের প্রান্তে। লোকোমোটিভটি ঢালের মাথা থেকে দূরে চালিত হয়, ওয়াগনগুলিকে বাঁকানো সমতলের উপরে নিয়ে যায়। লোকোমোটিভ নিজেই খাড়া গ্রেডেড বিভাগে ভ্রমণ করে না। একটি উদাহরণ অ্যাম্বারলি চক পিটস মিউজিয়ামে রয়েছে। এটি সাধারণত একটি অস্থায়ী ঢালের জন্য ব্যবহৃত হয় যেখানে একটি ঘূর্ণায়মান ড্রাম এবং স্থির ইঞ্জিনের পরিকাঠামো স্থাপন করা উপযুক্ত নয়। এটি একইভাবে পুনরুদ্ধার ক্রিয়াকলাপের জন্য নিযুক্ত করা হয় যেখানে লাইনচ্যুত রোলিং স্টককে স্থায়ী ট্র্যাকে ফিরিয়ে আনতে হবে। নন-ইনক্লাইন্ড কেবল রেলপথ বেশিরভাগ কেবল রেলপথ খাড়া ঢালের উপর দিয়ে ট্রেনগুলি সরিয়ে নিয়ে যায়, তবে রেলপথে কেবল-হালাজের উদাহরণ রয়েছে যার খাড়া গ্রেড ছিল না। 1896 সালে উদ্বোধন থেকে 1935 সালে বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তরিত না হওয়া পর্যন্ত গ্লাসগো সাবওয়েটি কেবল-চালিত ছিল। হাইব্রিড কেবল রেলপথ প্রচলিত রেলপথে খাড়া গ্রেডে লোকোমোটিভগুলিকে সহায়তা করার জন্য কেবল ব্যবহার করার কয়েকটি উদাহরণ রয়েছে। 1842 থেকে 1908 সাল পর্যন্ত এই অংশে একটি অবিচ্ছিন্ন দড়ি ব্যবহার করে কাউলেয়ারের ঢালটি এর একটি উদাহরণ ছিল। জার্মানির এরক্রাথ-হোচডাল রেলপথের মাঝামাঝি অংশে (1841-1926) একটি বাঁকানো সমতল ছিল যেখানে ট্রেনগুলিকে একটি স্থির ইঞ্জিন থেকে দড়ি এবং পরে দ্বিতীয় ট্র্যাকে চলমান একটি ব্যাঙ্ক ইঞ্জিন দ্বারা সহায়তা করা হত। 2 কিলোমিটার দৈর্ঘ্যের উপর উচ্চতার পার্থক্য ছিল 82 মিটার (1845-1926) উদাহরণ নিউজিল্যান্ডের ব্রুনারের উত্তরে ডেনিস্টন ইনক্লাইন (1879-1967), মাধ্যাকর্ষণ কাজ করা হয়েছিল। এটি দুটি ঢালে বিভক্ত হয়ে ট্র্যাকের দূরত্বে নেমে এসেছিল এবং তার জীবনকালে কয়লা বহন করেছিল। ইয়োসেমাইট ভ্যালি রেলপথ ক্যালিফোর্নিয়ার ইনক্লাইন-এ একটি কেবল রেলপথ পরিচালনা করত। পিটসবার্গ, পিএ-তে ডুক্সেন ইনক্লাইন 1877 সালে সম্পন্ন হয়েছিল এবং এটি দীর্ঘ এবং উঁচু। 1891-জনস্টাউন, পিএ-তে জনস্টাউন ইনক্লাইন্ড প্লেন, 1889 সালের গ্রেট জনস্টাউন বন্যার পরে সম্পন্ন হয়েছিল। "বিশ্বের সবচেয়ে খাড়া যানবাহনের ঝোঁকযুক্ত বিমান" নামে অভিহিত, এটি দীর্ঘ, এবং শহরের উপত্যকা থেকে ওয়েস্টমন্ট পাহাড়ের চূড়ায় 70.9 শতাংশ গ্রেডে আরোহণ করে। ব্রাজিলের সাও পাওলো রেলওয়ে বন্দর শহর সান্তোসকে রিও গ্র্যান্ডে দা সেরার সাথে সংযুক্ত করার জন্য পাঁচটি ঢালের একটি সিরিজ নিযুক্ত করেছিল। ছবি গ্যালারি আরও দেখুন ব্লন্ডিন (খনি সরঞ্জাম) কেবল গাড়ি (রেলপথ) কেবল ফেরি কেবল লাইনার ফিউনিকুলার গ্রেড (ঢাল) ইনক্লাইন লিফট র্যাক রেলপথ প্রতিক্রিয়া ফেরি নিয়ন্ত্রণ ঢাল সান ফ্রান্সিসকো কেবল গাড়ি ব্যবস্থা খাড়া গ্রেড রেলপথ রেফারেন্স শিল্প রেলপথ রেল প্রযুক্তি রেলপথ প্রকার অনুসারে