Perceptual control theory
পারসেপচুয়াল কন্ট্রোল থিওরি (পি. সি. টি) হল নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ লুপগুলির বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে আচরণের একটি মডেল। একটি কন্ট্রোল লুপ একটি রেফারেন্স মান বা তার কাছাকাছি একটি সংবেদনশীল পরিবর্তনশীলকে সেই পরিবর্তনশীলের উপর তার ফলাফলের প্রভাবের মাধ্যমে বজায় রাখে, যা পরিবেশের ভৌত বৈশিষ্ট্য দ্বারা মধ্যস্থতা করে। ইঞ্জিনিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বে, রেফারেন্স মানগুলি সিস্টেমের বাইরে একজন ব্যবহারকারী দ্বারা সেট করা হয়। একটি উদাহরণ হল থার্মোস্ট্যাট। একটি জীবন্ত জীবের মধ্যে, নিয়ন্ত্রিত উপলব্ধিমূলক চলকগুলির জন্য রেফারেন্স মানগুলি অন্তঃসত্ত্বাভাবে বজায় রাখা হয়। জৈবিক হোমিওস্ট্যাসিস এবং রিফ্লেক্সিস হল সহজ, নিম্ন-স্তরের উদাহরণ। নিয়ন্ত্রণের গাণিতিক নীতিগুলির আবিষ্কার পরিবেশের (বৃত্তাকার কার্যকারণ) মাধ্যমে বন্ধ একটি নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া লুপের মডেলের একটি উপায় প্রবর্তন করে, যা উপলব্ধিমূলক নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের জন্ম দেয়। এটি আচরণগত এবং জ্ঞানীয় মনোবিজ্ঞানের কিছু মডেলের থেকে মৌলিকভাবে পৃথক যা আচরণের কারণ হিসাবে উদ্দীপনার মডেল (রৈখিক কার্যকারণ)। পি. সি. টি গবেষণা পরীক্ষামূলক মনোবিজ্ঞান, স্নায়ুবিজ্ঞান, নীতিশাস্ত্র, নৃতত্ত্ব, ভাষাবিজ্ঞান, সমাজবিজ্ঞান, রোবোটিক্স, উন্নয়নমূলক মনোবিজ্ঞান, সাংগঠনিক মনোবিজ্ঞান এবং ব্যবস্থাপনা এবং অন্যান্য বেশ কয়েকটি ক্ষেত্রে প্রকাশিত হয়। শিক্ষা ব্যবস্থার নকশা ও প্রশাসনে পি. সি. টি প্রয়োগ করা হয়েছে এবং এটি একটি সাইকোথেরাপির দিকে পরিচালিত করেছে যা স্তরের পদ্ধতি নামে পরিচিত। অন্যান্য তত্ত্ব থেকে নীতি এবং পার্থক্য অনুধাবন নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব জৈবিক সাইবারনেটিক্স, সিস্টেম জীববিজ্ঞান এবং নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব এবং প্রতিক্রিয়া লুপ সম্পর্কিত ধারণার মধ্যে গভীরভাবে নিহিত। আচরণগত এবং জ্ঞানীয় মনোবিজ্ঞানের কিছু মডেলের বিপরীতে এটি বৃত্তাকার কার্যকারণের ধারণা থেকে বেরিয়ে আসে। সুতরাং, এটি উদ্ভিদ নিয়ন্ত্রণের ধারণার সাথে তার তাত্ত্বিক ভিত্তিকে ভাগ করে নেয়, তবে ভৌত জগতের অভ্যন্তরীণ প্রতিনিধিত্বের নিয়ন্ত্রণের উপর জোর দিয়ে এটি এর থেকে আলাদা। উদ্ভিদ নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বটি চলাচলের নিউরো-গণনামূলক প্রক্রিয়াগুলির উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে, একবার আন্দোলন তৈরির সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়ে গেলে। পি. সি. টি তাদের পরিবেশে এজেন্টদের অন্তর্নিহিততাকে আলোকিত করে। অতএব, উপলব্ধিমূলক নিয়ন্ত্রণের দৃষ্টিকোণ থেকে, মোটর নিয়ন্ত্রণের কেন্দ্রীয় সমস্যাটি এমন একটি সংবেদনশীল ইনপুট খুঁজে বের করা যা একটি কাঙ্ক্ষিত উপলব্ধির সাথে মেলে। ক্লড বার্নার্ডের শারীরবৃত্তীয় অন্তর্দৃষ্টি এবং 20 শতকে ওয়াল্টার বি ক্যাননের গবেষণা এবং কন্ট্রোল সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিং এবং সাইবারনেটিক্সের ক্ষেত্রে পি. সি. টি-র শিকড় রয়েছে। 1930 এবং 1940-এর দশকে প্রকৌশলীরা ধ্রুপদী নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ নিয়ে কাজ করেছিলেন এবং সাইবারনেটিক্সের ক্ষেত্রের প্রাথমিক বিকাশে উইনার, অ্যাশবি এবং অন্যান্যরা আরও উন্নত করেছিলেন। 1950-এর দশকের শুরুতে উইলিয়াম টি. পাওয়ারস জৈবিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ইঞ্জিনিয়ারড নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ধারণা ও পদ্ধতি প্রয়োগ করেন এবং পি. সি. টি-র পরীক্ষামূলক পদ্ধতি তৈরি করেন। পি. সি. টি-র একটি মূল অন্তর্দৃষ্টি হল যে নিয়ন্ত্রিত পরিবর্তনশীল সিস্টেমের আউটপুট (আচরণগত ক্রিয়া) নয়, বরং এর ইনপুট, অর্থাৎ পরিবেশের কিছু অবস্থার একটি অনুভূত এবং রূপান্তরিত ফাংশন যা নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের আউটপুটকে প্রভাবিত করতে পারে। যেহেতু এই অনুভূত এবং রূপান্তরিত ইনপুটগুলি পরিবেশের সচেতনভাবে অনুভূত দিক হিসাবে উপস্থিত হতে পারে, তাই পাওয়ারস নিয়ন্ত্রিত পরিবর্তনশীলকে "উপলব্ধি" হিসাবে চিহ্নিত করে। এই তত্ত্বটি "মনোবিজ্ঞানে প্রয়োগকৃত নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব"-এর পরিবর্তে "উপলব্ধিমূলক নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব" বা পি. সি. টি নামে পরিচিত হয়ে ওঠে কারণ নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ববিদরা প্রায়শই দাবি করেন বা ধরে নেন যে এটি সিস্টেমের আউটপুট যা নিয়ন্ত্রিত হয়। পি. সি. টি-তে এটি পরিবেশের কিছু পরিবর্তনশীল অবস্থার অভ্যন্তরীণ উপস্থাপনা-দৈনন্দিন ভাষায় একটি "উপলব্ধি"-যা নিয়ন্ত্রিত হয়। পি. সি. টি-র মৌলিক নীতিগুলি পাওয়ারস, ক্লার্ক এবং ম্যাকফারল্যান্ড দ্বারা 1960 সালে "আচরণের সাধারণ প্রতিক্রিয়া তত্ত্ব" হিসাবে প্রথম প্রকাশিত হয়েছিল, যার কৃতিত্ব সাইবারনেটিক লেখক উইনার এবং অ্যাশবিকে দেওয়া হয়েছিল। তারপর থেকে এর চারপাশে জড়ো হওয়া গবেষণা সম্প্রদায়ের মধ্যে এটি পদ্ধতিগতভাবে বিকশিত হয়েছে। প্রাথমিকভাবে, এটি জ্ঞানীয় বিপ্লব (পরে জ্ঞানীয় বিজ্ঞান দ্বারা প্রতিস্থাপিত) দ্বারা ছাপিয়ে গিয়েছিল, তবে এখন এটি আরও বেশি পরিচিত হয়ে উঠেছে। ক্ষমতা এবং ক্ষেত্রের অন্যান্য গবেষকরা মনোবিজ্ঞানের ভিত্তিতে উদ্দেশ্য, কার্যকারণ এবং টেলোলজির সমস্যাগুলির দিকে ইঙ্গিত করেন যা নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের সমাধান করে। অ্যারিস্টটল থেকে উইলিয়াম জেমস এবং জন ডিউয়ের মাধ্যমে এটি স্বীকৃত হয়েছে যে আচরণ উদ্দেশ্যমূলক এবং কেবল প্রতিক্রিয়াশীল নয়, তবে এর জন্য কীভাবে হিসাব করা যায় তা সমস্যাযুক্ত কারণ উদ্দেশ্যগুলির একমাত্র প্রমাণ ছিল বিষয়গত। পাওয়ারস যেমন উল্লেখ করেছেন, উন্ড্ট, থর্নডাইক, ওয়াটসন এবং অন্যান্যদের অনুসরণকারী আচরণবিদরা মনোবিজ্ঞানের একটি উদ্দেশ্যমূলক বিজ্ঞানের তথ্য হিসাবে অন্তর্দৃষ্টিমূলক প্রতিবেদনগুলি প্রত্যাখ্যান করেছেন। শুধুমাত্র পর্যবেক্ষণযোগ্য আচরণকে তথ্য হিসাবে গ্রহণ করা যেতে পারে। এই ধরনের আচরণবিদরা পরিবেশগত ঘটনাগুলিকে (উদ্দীপক) আচরণগত ক্রিয়া (প্রতিক্রিয়া) সৃষ্টিকারী হিসাবে মডেল করেছেন। এই কার্যকারণ অনুমান জ্ঞানীয় মনোবিজ্ঞানের কিছু মডেলে অব্যাহত রয়েছে যা উদ্দীপনা এবং প্রতিক্রিয়ার মধ্যে জ্ঞানীয় মানচিত্র এবং অন্যান্য স্বীকার্যকৃত তথ্য প্রক্রিয়াকরণকে ইন্টারপোজ করে তবে অন্যথায় পরিবেশ থেকে আচরণে রৈখিক কার্যকারণের অনুমানকে ধরে রাখে, যাকে রিচার্ড মার্কেন পিসিটির ক্লোজড-লুপ মডেলের বিপরীতে "আচরণগত সংগঠনের ওপেন-লুপ কার্যকারণ মডেল" বলে অভিহিত করেছেন। মনোবিজ্ঞানীদের উদ্দেশ্য বা অভিপ্রায়ের ধারণাগুলি প্রত্যাখ্যান করার আরেকটি, আরও নির্দিষ্ট কারণ পাওয়ারস পর্যবেক্ষণ করেছিলেন যে তারা দেখতে পাননি যে কীভাবে একটি লক্ষ্য (একটি রাষ্ট্র যা এখনও বিদ্যমান ছিল না) এমন আচরণের কারণ হতে পারে যা এর দিকে পরিচালিত করেছিল। পি. সি. টি টেলোলজি সম্পর্কে এই দার্শনিক যুক্তিগুলি সমাধান করে কারণ এটি জীবের কার্যকারিতার একটি মডেল সরবরাহ করে যেখানে অন্তর্দৃষ্টির আশ্রয় ছাড়াই উদ্দেশ্যটির উদ্দেশ্যমূলক অবস্থান থাকে এবং যার কারণ প্রতিক্রিয়া লুপগুলির চারপাশে বৃত্তাকার হয়। উদাহরণ একটি সহজ নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হল একটি গাড়ির জন্য একটি ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। একটি ক্রুজ কন্ট্রোল সিস্টেমে একটি সেন্সর থাকে যা চাকার সাথে সরাসরি সংযুক্ত ড্রাইভ শ্যাফ্টের ঘূর্ণনের হার হিসাবে গতি "উপলব্ধি করে"। এটিতে একটি নির্দিষ্ট গতি নির্দিষ্ট করে একটি চালক-সামঞ্জস্যযোগ্য 'গোল' রয়েছে। সংবেদনশীল গতি ক্রমাগত একটি যন্ত্র দ্বারা নির্দিষ্ট গতির সাথে তুলনা করা হয় (যাকে "কম্পারেটর" বলা হয়) যা সঞ্চিত লক্ষ্য মান থেকে বর্তমানে সংবেদনশীল ইনপুট মানকে বিয়োগ করে। পার্থক্য (ত্রুটি সংকেত) থ্রোটল সেটিং (অ্যাক্সিলারেটর বিষণ্নতা) নির্ধারণ করে, যাতে পরিবেশগত অবস্থার পরিবর্তনের সাথে সাথে গাড়ির গতি সেই কাঙ্ক্ষিত গতি থেকে বৃদ্ধি বা হ্রাস রোধ করতে ইঞ্জিনের আউটপুট ক্রমাগত পরিবর্তিত হয়। যদি গাড়ির গতি লক্ষ্য-গতির নিচে নামতে শুরু করে, উদাহরণস্বরূপ একটি পাহাড়ে আরোহণের সময়, ত্রুটি সংকেতের সামান্য বৃদ্ধি, পরিবর্ধিত, ইঞ্জিনের আউটপুট বৃদ্ধি করে, যা ত্রুটিটিকে প্রায় শূন্যে রাখে। যদি গতি লক্ষ্য অতিক্রম করতে শুরু করে, যেমন। একটি পাহাড় থেকে নামার সময়, ইঞ্জিনটি পিছনে ঘোরানো হয় যাতে এটি একটি ব্রেক হিসাবে কাজ করে, তাই আবার গতিটি গোলের গতি থেকে সবেমাত্র সনাক্তযোগ্য পরিমাণের চেয়ে বেশি প্রস্থান করা থেকে বিরত থাকে (কেবলমাত্র পাহাড়টি খুব খাড়া হলে ব্রেকগুলির প্রয়োজন হয়)। ফলস্বরূপ, ক্রুজ কন্ট্রোল সিস্টেমটি লক্ষ্যের কাছাকাছি গতি বজায় রাখে কারণ গাড়িটি পাহাড়ের উপরে ও নিচে যায় এবং বাতাসের মতো অন্যান্য ঝামেলা গাড়ির গতিকে প্রভাবিত করে। এই সমস্ত কিছু নির্দিষ্ট কর্মের কোনও পরিকল্পনা ছাড়াই এবং উদ্দীপনার প্রতি কোনও অন্ধ প্রতিক্রিয়া ছাড়াই করা হয়। প্রকৃতপক্ষে, ক্রুজ কন্ট্রোল সিস্টেম বাতাসের চাপের মতো ঝামেলা মোটেই অনুভব করে না, এটি কেবল নিয়ন্ত্রিত পরিবর্তনশীল, গতি অনুভব করে। এটি ইঞ্জিনের দ্বারা উৎপাদিত শক্তিকেও নিয়ন্ত্রণ করে না, এটি সংবেদনশীল গতি নিয়ন্ত্রণের উপায় হিসাবে ইঞ্জিনের শক্তির 'আচরণ' ব্যবহার করে। নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের একই নীতিগুলি (অপ্রত্যাশিত বাহ্যিক বা অভ্যন্তরীণ বিশৃঙ্খলার প্রভাবগুলিকে বাতিল করার ক্ষমতা সহ) জীবন্ত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ক্ষেত্রে প্রযোজ্য। এই নীতিগুলির প্রভাবগুলি হল উদাহরণস্বরূপ। বায়োলজিক্যাল এবং মেডিকেল সাইবারনেটিক্স এবং সিস্টেম বায়োলজি দ্বারা নিবিড়ভাবে অধ্যয়ন করা হয়। পি. সি. টি-র থিসিস হল যে প্রাণী এবং মানুষ তাদের আচরণ নিয়ন্ত্রণ করে না; বরং, তারা বাহ্যিক ঝামেলা সহ বা ছাড়াই তাদের উপলব্ধি নিয়ন্ত্রণের উপায় হিসাবে তাদের আচরণ পরিবর্তন করে। এটি ঐতিহাসিক এবং এখনও ব্যাপক ধারণার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যে আচরণ উদ্দীপক ইনপুট এবং জ্ঞানীয় পরিকল্পনার চূড়ান্ত ফলাফল। মডেলিং পদ্ধতি, এবং মডেল হিসাবে পিসিটি পিসিটি পদ্ধতির প্রধান উপাত্ত হল নিয়ন্ত্রিত পরিবর্তনশীল। পি. সি. টি গবেষণার মৌলিক ধাপ, নিয়ন্ত্রিত চলকগুলির জন্য পরীক্ষা, পরিবেশে একটি চলকের অবস্থায় বিরক্তিকর প্রভাবগুলির ধীর এবং মৃদু প্রয়োগের সাথে শুরু হয় যা গবেষক অনুমান করেন যে ইতিমধ্যে পর্যবেক্ষিত জীব দ্বারা নিয়ন্ত্রণে রয়েছে। জীবের নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষমতাকে ছাপিয়ে যাওয়া অপরিহার্য, কারণ এটিই তদন্ত করা হচ্ছে। যদি জীবটি তার ক্রিয়া পরিবর্তন করে ঠিক যাতে বিরক্তিকর প্রভাবটি সেই পরিবর্তনশীলের উপর প্রত্যাশিত প্রভাব ফেলতে না পারে, তবে এটি একটি শক্তিশালী প্রমাণ যে পরীক্ষামূলক ক্রিয়াটি একটি নিয়ন্ত্রিত পরিবর্তনশীলকে ব্যাহত করেছে। পর্যবেক্ষকের উপলব্ধি এবং দৃষ্টিভঙ্গিকে পর্যবেক্ষিত জীবের থেকে আলাদা করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। পর্যবেক্ষিত জীব দ্বারা অনুধাবন করা পরিবেশগত পরিস্থিতির কোন দিকটি নিয়ন্ত্রণে রয়েছে তা পৃথক করতে পরীক্ষার বেশ কয়েকটি বৈচিত্র্য লাগতে পারে। পি. সি. টি একটি ব্ল্যাক বক্স পদ্ধতি ব্যবহার করে। পর্যবেক্ষক দ্বারা পরিমাপ করা নিয়ন্ত্রিত চলকটি জীবটি নিয়ন্ত্রণ করছে এমন একটি ধারণার জন্য একটি রেফারেন্স মানের সাথে পরিমাণগতভাবে মিলে যায়। নিয়ন্ত্রিত পরিবর্তনশীল এইভাবে জীবের দ্বারা সেই নির্দিষ্ট আচরণগত ক্রিয়াগুলির উদ্দেশ্য বা অভিপ্রায়ের একটি উদ্দেশ্য সূচক-যে লক্ষ্যটি সেই ক্রিয়াগুলি বিশৃঙ্খলা সত্ত্বেও ধারাবাহিকভাবে অর্জনের জন্য কাজ করে। কয়েকটি ব্যতিক্রম ছাড়া, স্নায়ুবিজ্ঞানের বর্তমান অবস্থায় এই অভ্যন্তরীণ রক্ষণাবেক্ষণ রেফারেন্স মানটি খুব কমই সরাসরি পর্যবেক্ষণ করা হয় (যেমন। একটি নিউরনে ফায়ারিংয়ের হার হিসাবে), যেহেতু কিছু গবেষক তাদের নির্দিষ্ট পথ দ্বারা প্রাসঙ্গিক বৈদ্যুতিক এবং রাসায়নিক চলকগুলি সনাক্ত করেন যখন একটি জীবন্ত জীব আমরা বাহ্যিকভাবে আচরণ হিসাবে যা পর্যবেক্ষণ করি তাতে জড়িত থাকে। যাইহোক, যখন একটি ডিজিটাল কম্পিউটারে সিমুলেটেড একটি কার্যকরী নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া ব্যবস্থা পর্যবেক্ষিত জীবের সাথে মূলত অভিন্নভাবে কাজ করে, তখন সিমুলেশন বা মডেলের (সাদা বাক্স) ভালভাবে বোঝা নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া কাঠামো জীবের মধ্যে অদৃশ্য নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া কাঠামো প্রদর্শন করতে বোঝা যায় (কালো বাক্স)। পরিসংখ্যানগত বিশ্লেষণের জন্য ব্যক্তিদের জন্য তথ্য একত্রিত করা হয় না; পরিবর্তে, একটি উৎপাদক মডেল তৈরি করা হয় যা খুব উচ্চ বিশ্বস্ততার (0.95 বা তার বেশি) ব্যক্তিদের জন্য পর্যবেক্ষণ করা তথ্যের প্রতিলিপি তৈরি করে। প্রদত্ত আচরণগত পরিস্থিতির এই ধরনের একটি মডেল তৈরি করতে তিনটি পর্যবেক্ষিত চলকের যত্নশীল পরিমাপের প্রয়োজন হয়ঃ একটি চতুর্থ মান, অভ্যন্তরীণভাবে রক্ষণাবেক্ষণ করা রেফারেন্স r (একটি চলক 'সেটপয়েন্ট'), নিয়ন্ত্রিত চলকের পরীক্ষা দ্বারা নির্ধারিত (এই বিভাগের শুরুতে বর্ণিত) কিউআই বজায় রাখার জন্য জীবের পর্যবেক্ষণ করা মান থেকে অনুমান করা হয়। দুটি ভেরিয়েবল নির্দিষ্ট করে, নিয়ন্ত্রিত ইনপুট qi এবং রেফারেন্স r, একটি সঠিকভাবে ডিজাইন করা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, একটি ডিজিটাল কম্পিউটারে সিমুলেটেড, আউটপুট qo তৈরি করে যা নিয়ন্ত্রিত ইনপুটের প্রায় নির্ভুলভাবে অনির্দেশ্য ব্যাঘাতের বিরোধিতা করে। উপরন্তু, নিখুঁত নিয়ন্ত্রণ থেকে পার্থক্য জীবিত প্রাণীর জন্য পর্যবেক্ষণের সাথে ভালভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ। নিখুঁত নিয়ন্ত্রণের ফলে বিশৃঙ্খলার শূন্য প্রভাব দেখা দেবে, তবে জীবন্ত প্রাণীরা নিখুঁত নিয়ন্ত্রক নয় এবং পিসিটির লক্ষ্য হল জীবন্ত প্রাণীর মডেল তৈরি করা। যখন একটি কম্পিউটার সিমুলেশন পরীক্ষামূলকভাবে পরিমাপ করা মানগুলির সাথে 95 শতাংশের বেশি সামঞ্জস্যের সাথে কাজ করে, কিউওর (প্রায়) সমান এবং বিপরীত মান তৈরি করে ডি-তে অপ্রত্যাশিত পরিবর্তনের প্রভাবের বিরোধিতা করে, তখন এটি জীবের আচরণ এবং অভ্যন্তরীণ নিয়ন্ত্রণ-লুপ কাঠামোর মডেল হিসাবে বোঝা যায়। সম্প্রসারণ দ্বারা, তত্ত্বের সম্প্রসারণ জ্ঞানীয় প্রক্রিয়া এবং আচরণের একটি সাধারণ মডেল গঠন করে। পর্যবেক্ষিত তথ্যের বিরুদ্ধে নির্মিত এবং পরীক্ষিত প্রতিটি নির্দিষ্ট মডেল বা আচরণের অনুকরণের সাথে, তত্ত্বে উপস্থাপিত সাধারণ মডেলটি সম্ভাব্য চ্যালেঞ্জের সম্মুখীন হয় যা পুনর্বিবেচনার আহ্বান জানাতে পারে বা প্রত্যাখ্যানের দিকে নিয়ে যেতে পারে। গণিত একটি পি. সি. টি সিমুলেশনে নিযুক্ত গাণিতিক গণনাগুলি ব্যাখ্যা করার জন্য, একটি অনুসন্ধানী ট্র্যাকিং কাজ বিবেচনা করুন যেখানে অংশগ্রহণকারী একটি মাউস কার্সারকে কম্পিউটার মনিটরের একটি চলমান লক্ষ্যের সাথে সারিবদ্ধ রাখে। মডেলটি ধরে নেয় যে অংশগ্রহণকারীর মধ্যে একটি উপলব্ধিমূলক সংকেত ইনপুট পরিমাণ qi-এর মাত্রাকে উপস্থাপন করে। (এটি একটি নিউরনে অন্তত সর্বনিম্ন স্তরে গুলি চালানোর হার হিসাবে প্রদর্শিত হয়েছে।) ট্র্যাকিং কাজে, ইনপুট পরিমাণ হল লক্ষ্য অবস্থান টি এবং কার্সার অবস্থান সি-এর মধ্যে উল্লম্ব দূরত্ব, এবং লক্ষ্য অবস্থানের এলোমেলো পরিবর্তন সেই ইনপুট পরিমাণের ব্যাঘাত ডি হিসাবে কাজ করে। এর থেকে বোঝা যায় যে, পার্সেপচুয়াল সিগন্যাল p পরিমাণগতভাবে কার্সার অবস্থান C বিয়োগ লক্ষ্য অবস্থান T-কে উপস্থাপন করে, যা p = C-T সমীকরণে প্রকাশ করা হয়েছে। লক্ষ্য এবং কার্সারের উপলব্ধি এবং তাদের মধ্যে দূরত্বের প্রতিনিধিত্বকারী সংকেতের নির্মাণের মধ্যে τ মিলিসেকেন্ডের বিলম্ব হয়, যাতে t সময়ে কার্যকরী উপলব্ধিমূলক সংকেতটি পূর্ববর্তী সময়ে লক্ষ্য-থেকে-কার্সার দূরত্বকে উপস্থাপন করে, t-τ। ফলস্বরূপ, মডেলে ব্যবহৃত সমীকরণটি হল 1. p (t) = C (t-τ)-T (t-τ) নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা একটি রেফারেন্স সংকেত r গ্রহণ করে যা প্রদত্ত উপলব্ধিমূলক সংকেতের মাত্রা নির্দিষ্ট করে যা বর্তমানে অভিপ্রেত বা কাঙ্ক্ষিত। (জীবের মধ্যে r-এর উৎপত্তির জন্য, নীচে "নিয়ন্ত্রণের একটি শ্রেণিবিন্যাস"-এর অধীনে দেখুন।) আর এবং পি উভয়ই আর উত্তেজক এবং পি প্রতিরোধক সহ একটি সাধারণ স্নায়বিক কাঠামোর ইনপুট। এই কাঠামোকে "তুলনামূলক" বলা হয়। প্রভাবটি হল r থেকে p বিয়োগ করা, একটি ত্রুটি সংকেত e প্রদান করে যা প্রদত্ত উপলব্ধির কাঙ্ক্ষিত মাত্রা r এবং বর্তমানে ইনপুট মাত্রা p এর মধ্যে পার্থক্যের মাত্রা এবং চিহ্ন নির্দেশ করে। মডেলটিতে এটির প্রতিনিধিত্বকারী সমীকরণটি হ 'লঃ 2. ই = আর-পি ত্রুটি সংকেত ই অবশ্যই আউটপুট পরিমাণে রূপান্তরিত হতে হবে qo (অংশগ্রহণকারীর মাউসের অবস্থানকে প্রভাবিত করে পেশী প্রচেষ্টার প্রতিনিধিত্ব করে)। পরীক্ষাগুলি দেখিয়েছে যে আউটপুট ফাংশনের জন্য সর্বোত্তম মডেলে, মাউস বেগ ভিকারসর একটি লাভ ফ্যাক্টর জি (অর্থাৎ, ভিকারসর = জি * ই) দ্বারা ত্রুটি সংকেত ই-এর সমানুপাতিক। সুতরাং, যখন অনুধাবন সংকেত p রেফারেন্স সংকেত r-এর চেয়ে ছোট হয়, তখন ত্রুটি সংকেত e-এর একটি ধনাত্মক চিহ্ন থাকে এবং এটি থেকে মডেলটি ত্রুটির আনুপাতিক কার্সারের একটি ঊর্ধ্বমুখী বেগ গণনা করে। কার্সার সিনিউ-এর পরবর্তী অবস্থান হল বর্তমান অবস্থান ঠান্ডা এবং বেগ ভি-কার্সার গুণ প্রোগ্রামের একটি পুনরাবৃত্তির সময়কাল ডিটি। সরল বীজগণিত দ্বারা, আমরা একটি তৃতীয় সমীকরণ প্রদান করে, Vcarsor-এর জন্য G * e (উপরে যেমন দেওয়া হয়েছে) প্রতিস্থাপন করিঃ 3। নতুন = ঠান্ডা + জি * ই * ডিটি এই তিনটি সহজ সমীকরণ বা প্রোগ্রাম ধাপ ট্র্যাকিং কাজের জন্য মডেলের সহজতম রূপ গঠন করে। যখন এই তিনটি যুগপৎ সমীকরণকে মানব অংশগ্রহণকারী যে লক্ষ্য অবস্থানের অভিজ্ঞতা অর্জন করেছে তার অনুরূপ বিতরণ করা এলোমেলো ব্যাঘাতের সাথে বারবার মূল্যায়ন করা হয়, তখন কার্সারের আউটপুট অবস্থান এবং বেগ তাদের শীর্ষ-থেকে-শীর্ষ পরিসরের 4.0% এর মধ্যে উপরের ট্র্যাকিং কাজে অংশগ্রহণকারীর ক্রিয়াগুলিকে ডুপ্লিকেট করে। এই সহজ মডেলটিকে একটি ড্যাম্পিং ফ্যাক্টর ডি দিয়ে পরিমার্জন করা যেতে পারে যা মডেল এবং মানব অংশগ্রহণকারীর মধ্যে অসামঞ্জস্যকে 3.6 শতাংশে হ্রাস করে যখন ব্যাঘাত ডি সর্বাধিক অসুবিধায় সেট করা হয়। 3 '। Cnew = Cold + [(G * e)-(d * Cold)] * dt (পাওয়ারস 2008)-এ এই মডেলের বিশদ আলোচনায় সোর্স এবং এক্সিকিউটেবল কোড উভয়ই অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যার সাহায্যে পাঠক যাচাই করতে পারেন যে এই সহজ প্রোগ্রামটি প্রকৃত আচরণকে কতটা ভালভাবে অনুকরণ করে। ওয়েবার-ফেচনার আইন, সিস্টেমে সম্ভাব্য গোলমাল, জয়েন্টগুলিতে ক্রমাগত পরিবর্তিত কোণ এবং কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করতে পারে এমন অন্যান্য অনেক কারণের মতো সম্ভাব্য অরৈখিকতার কোনও বিবেচনার প্রয়োজন নেই যদি এটি একটি সাধারণ রৈখিক মডেল হয়। কোনও বিপরীত গতিবিদ্যা বা ভবিষ্যদ্বাণীমূলক গণনার প্রয়োজন নেই। মডেলটি কেবল ইনপুট পি এবং রেফারেন্স আর-এর মধ্যে অসামঞ্জস্যকে ক্রমাগত হ্রাস করে কারণ এটি বাস্তব সময়ে উদ্ভূত হয় এবং তত্ত্ব দ্বারা পূর্বাভাস হিসাবে এটির প্রয়োজন হয়। প্রকৌশল নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব থেকে পার্থক্য প্রকৌশল নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব দ্বারা নির্দিষ্ট কৃত্রিম ব্যবস্থাগুলিতে, রেফারেন্স সংকেতকে 'উদ্ভিদ'-এর একটি বাহ্যিক ইনপুট হিসাবে বিবেচনা করা হয়। প্রকৌশল নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বে, রেফারেন্স সংকেত বা সেট পয়েন্ট সর্বজনীন; পি. সি. টি-তে, এটি নয়, বরং নিয়ন্ত্রিত চলকের জন্য পরীক্ষার ফলাফল থেকে অনুমান করা আবশ্যক, যেমন পদ্ধতি বিভাগে উপরে বর্ণিত হয়েছে। এর কারণ হল জীবন্ত ব্যবস্থায় একটি রেফারেন্স সংকেত বাহ্যিকভাবে অ্যাক্সেসযোগ্য ইনপুট নয়, বরং সিস্টেমের মধ্যে থেকে উদ্ভূত হয়। শ্রেণিবদ্ধ মডেলে, উচ্চ-স্তরের নিয়ন্ত্রণ লুপগুলির ত্রুটি আউটপুট, যেমন নীচের পরবর্তী বিভাগে বর্ণিত হয়েছে, সিনাপ্স-স্থানীয় মেমরি থেকে রেফারেন্স সংকেত r কে উদ্বুদ্ধ করে এবং r এর শক্তি ত্রুটি সংকেতের (ওজনযুক্ত) শক্তির সাথে আনুপাতিক বা এক বা একাধিক উচ্চ-স্তরের সিস্টেম থেকে সংকেত। ইঞ্জিনিয়ারিং কন্ট্রোল সিস্টেমে, যেখানে এই জাতীয় বেশ কয়েকটি রেফারেন্স ইনপুট রয়েছে, সেখানে একটি 'কন্ট্রোলার' সেই ইনপুটগুলিকে ম্যানিপুলেট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যাতে সিস্টেমের ডিজাইনার দ্বারা কাঙ্ক্ষিত সিস্টেমের আউটপুটের উপর প্রভাব পাওয়া যায় এবং একটি নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের কাজ হল সেই ম্যানিপুলেশনগুলি গণনা করা যাতে অস্থিতিশীলতা এবং দোলন এড়ানো যায়। একটি পিসিটি মডেল বা সিমুলেশনের ডিজাইনার সিস্টেমের আউটপুটের উপর কোনও নির্দিষ্ট কাঙ্ক্ষিত প্রভাব নির্দিষ্ট করে না, তবে পরিবেশ থেকে ইনপুট (উপলব্ধিমূলক সংকেত) রেফারেন্সের সাথে সামঞ্জস্য আনতে যা প্রয়োজন তা অবশ্যই হতে হবে। পারসেপচুয়াল কন্ট্রোল থিওরি-তে, রেফারেন্স সিগন্যালের জন্য ইনপুট ফাংশনটি অভ্যন্তরীণভাবে উত্পন্ন সংকেতগুলির একটি ওজনযুক্ত সমষ্টি (ক্যানোনিকাল ক্ষেত্রে, উচ্চ-স্তরের ত্রুটি সংকেত), এবং প্রতিটি লুপের জন্য লুপের স্থায়িত্ব পূর্ববর্তী বিভাগে স্কেচ করা পদ্ধতিতে স্থানীয়ভাবে নির্ধারিত হয়। ওজনযুক্ত যোগফলটি পুনর্গঠনের ফল বলে মনে করা হয়। প্রকৌশল নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব গণনামূলকভাবে চাহিদাপূর্ণ, তবে পূর্ববর্তী বিভাগটি যেমন দেখায়, পিসিটি তা নয়। উদাহরণস্বরূপ, পাঁচটি সহজ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার শ্রেণিবিন্যাস হিসাবে পি. সি. টি বাস্তবায়নের সাথে প্রকৌশল নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বে একটি উল্টানো পেন্ডুলামের মডেলের বাস্তবায়নের বৈপরীত্য। পি. সি. টি-তে নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধির একটি শ্রেণিবিন্যাস স্তরগুলির শ্রেণিবিন্যাসে নির্মিত এবং নিয়ন্ত্রিত হয়। উদাহরণস্বরূপ, কোনও বস্তুর চাক্ষুষ উপলব্ধি আলোর তীব্রতার পার্থক্য বা তার প্রান্তে রঙের মতো সংবেদনগুলির পার্থক্য থেকে তৈরি হয়। বস্তুর আকৃতি বা অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য সংবেদন বা তীব্রতার উপলব্ধি পরিবর্তন করা প্রয়োজন (যা নিম্ন-স্তরের ব্যবস্থা দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়)। এই সাংগঠনিক নীতিটি সবচেয়ে বিমূর্ত দার্শনিক এবং তাত্ত্বিক গঠন পর্যন্ত সমস্ত স্তরে প্রয়োগ করা হয়। রাশিয়ান শারীরতত্ত্ববিদ নিকোলাস বার্নস্টাইন স্বাধীনভাবে একই উপসংহারে এসেছিলেন যে আচরণ বহুস্তরীয় হতে হবে-স্তরগুলিতে শ্রেণিবদ্ধভাবে সংগঠিত। একটি সাধারণ সমস্যা পি. সি. টি এবং বার্নস্টেইনের কাজ উভয় ক্ষেত্রেই প্রায় একই সময়ে এই সিদ্ধান্তে পৌঁছেছিল। মেরুদণ্ডের রিফ্লেক্সগুলি ব্যাঘাতের বিরুদ্ধে অঙ্গগুলিকে স্থিতিশীল করার কাজ করে। কেন তারা মস্তিষ্কের উচ্চতর কেন্দ্রগুলিকে আচরণ সম্পাদনের জন্য সেই অঙ্গগুলি ব্যবহার করতে বাধা দেয় না? যেহেতু মস্তিষ্ক স্পষ্টতই আচরণ উৎপাদনে মেরুদণ্ডের সিস্টেমগুলি ব্যবহার করে, তাই এমন একটি নীতি থাকতে হবে যা উচ্চতর সিস্টেমগুলিকে প্রতিচ্ছবিগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে কাজ করতে দেয়, কেবল তাদের অতিক্রম করে বা বন্ধ করে দিয়ে নয়। উত্তরটি হ 'ল মেরুদণ্ডের প্রতিবর্তের জন্য রেফারেন্স মান (সেটপয়েন্ট) স্থির নয়; বরং, এটি উচ্চ-স্তরের সিস্টেম দ্বারা অঙ্গগুলি (সার্ভোমেকানিজম) সরানোর উপায় হিসাবে পরিবর্তিত হয়। এই নীতিটি উচ্চতর ফিডব্যাক লুপগুলির ক্ষেত্রে প্রযোজ্য, কারণ প্রতিটি লুপ তার উপরের সাবসিস্টেমগুলিতে একই সমস্যা উপস্থাপন করে। যেখানে একটি ইঞ্জিনিয়ারড কন্ট্রোল সিস্টেমের একটি রেফারেন্স মান বা সেটপয়েন্ট থাকে যা কোনও বাহ্যিক সংস্থা দ্বারা সামঞ্জস্য করা হয়, একটি জৈবিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য রেফারেন্স মান এইভাবে সেট করা যায় না। সেটপয়েন্টটি অবশ্যই কিছু অভ্যন্তরীণ প্রক্রিয়া থেকে আসতে হবে। যদি আচরণকে প্রভাবিত করার কোনও উপায় থাকে, তবে যে কোনও ধারণা সাময়িকভাবে উচ্চতর স্তর দ্বারা নির্দিষ্ট অবস্থায় আনা যেতে পারে এবং তারপরে অপ্রত্যাশিত বিশৃঙ্খলার বিরুদ্ধে সেই অবস্থায় বজায় রাখা যেতে পারে। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার একটি শ্রেণিবিন্যাসে, উচ্চতর স্তরগুলি নিম্ন স্তরের লক্ষ্যগুলিকে স্থির-উচ্চতর ব্যবস্থা দ্বারা নির্ধারিত তাদের নিজস্ব লক্ষ্যগুলিতে পৌঁছানোর উপায় হিসাবে সামঞ্জস্য করে। একটি স্বায়ত্তশাসিত জীব নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার (জীব) যে কোনও প্রস্তাবিত বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণের জন্য এর গুরুত্বপূর্ণ পরিণতি রয়েছে। সর্বোচ্চ স্তরে, রেফারেন্স মান (লক্ষ্য) বংশগত বা অভিযোজিত প্রক্রিয়া দ্বারা নির্ধারিত হয়। বিবর্তন, বিকাশ এবং শেখার ক্ষেত্রে পুনর্গঠন যদি কোনও জীব অনুপযুক্ত উপলব্ধি নিয়ন্ত্রণ করে, বা যদি এটি অনুপযুক্ত মূল্যবোধের প্রতি কিছু উপলব্ধি নিয়ন্ত্রণ করে, তবে বংশবৃদ্ধি পরিপক্কতার দিকে নিয়ে যাওয়ার সম্ভাবনা কম থাকে এবং মারা যেতে পারে। ফলস্বরূপ, প্রাকৃতিক নির্বাচনের মাধ্যমে জীবের ধারাবাহিক প্রজন্মগুলি বিকশিত হয় যাতে তারা সেই ধারণাগুলি নিয়ন্ত্রণ করে যে, যখন উপযুক্ত সেটপয়েন্ট দিয়ে নিয়ন্ত্রিত হয়, তখন সর্বোত্তম স্তরে বা অন্তত অ-প্রাণঘাতী সীমার মধ্যে সমালোচনামূলক অভ্যন্তরীণ পরিবর্তনশীল বজায় রাখার প্রবণতা থাকে। পাওয়াররা এই সমালোচনামূলক অভ্যন্তরীণ চলকগুলিকে "অভ্যন্তরীণ চলক" (অ্যাশবির "অপরিহার্য চলক") বলে অভিহিত করে। যে প্রক্রিয়াটি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য উপলব্ধির কাঠামোর বিকাশকে প্রভাবিত করে তাকে "পুনর্গঠন" বলা হয়, পৃথক জীবের মধ্যে একটি প্রক্রিয়া যা প্রাকৃতিক নির্বাচনের সাপেক্ষে ঠিক যেমন একটি প্রজাতির মধ্যে ব্যক্তিদের বিবর্তিত কাঠামো। এই "পুনর্গঠন ব্যবস্থা" জীবের উত্তরাধিকারসূত্রে প্রাপ্ত কাঠামোর অংশ হওয়ার প্রস্তাব করা হয়েছে। এটি এলোমেলোভাবে হাঁটার পদ্ধতিতে নিয়ন্ত্রণ শ্রেণিবিন্যাসের অন্তর্নিহিত পরামিতি এবং সংযোগ পরিবর্তন করে। অভ্যন্তরীণ চলকগুলির পরিবর্তনের একটি মৌলিক অবিচ্ছিন্ন হার রয়েছে যা মোট ত্রুটি দ্বারা নির্ধারিত গতিতে অগ্রসর হয় (এবং শূন্য ত্রুটিতে থামে), একটি হাইপারস্পেসে দিকের এলোমেলো পরিবর্তন দ্বারা বিরামচিহ্নিত হয় যতগুলি মাত্রায় সমালোচনামূলক চলক রয়েছে। এটি অ্যাশবির "হোমিওস্ট্যাট"-এর কমবেশি সরাসরি অভিযোজন, যা 1960 সালের গবেষণাপত্রে প্রথম পি. সি. টি-তে গৃহীত হয়েছিল এবং তারপর কোশল্যান্ড (1980) দ্বারা বর্ণিত পুষ্টির গ্রেডিয়েন্টগুলি নেভিগেট করার জন্য ই. কোলির পদ্ধতি ব্যবহার করতে পরিবর্তিত হয়েছিল। পুনর্গঠন যে কোনও স্তরে ঘটতে পারে যখন সেই স্তরে নিয়ন্ত্রণ হারানোর ফলে জিনগতভাবে নির্ধারিত পয়েন্টগুলি থেকে অভ্যন্তরীণ (প্রয়োজনীয়) পরিবর্তনশীলগুলি বিচ্যুত হয়। এটি প্রাথমিক প্রক্রিয়া যা ট্রায়াল-অ্যান্ড-এরর লার্নিংয়ের সাথে জড়িত, যা আরও নিয়মতান্ত্রিক ধরণের শেখার প্রক্রিয়াগুলির অধিগ্রহণের দিকে পরিচালিত করে। সাইকোথেরাপিঃ দ্য মেথড অফ লেভেলস (এমওএল) পুনর্গঠন ধারণাটি সাইকোথেরাপির একটি পদ্ধতির দিকে পরিচালিত করেছে যাকে বলা হয় মেথড অফ লেভেলস (এমওএল)। এমওএল ব্যবহার করে, থেরাপিস্টের লক্ষ্য হল দ্বন্দ্ব সমাধান এবং পুনর্গঠন ঘটানোর অনুমতি দেওয়ার জন্য রোগীকে তার সচেতনতা উচ্চতর স্তরে স্থানান্তর করতে সহায়তা করা। স্নায়ুবিজ্ঞান শিক্ষা বর্তমানে, শেখার সিনাপটিক, স্নায়বিক বা পদ্ধতিগত ভিত্তি ব্যাখ্যা করার জন্য কোনও একটি তত্ত্বের উপর একমত হয়নি। যাইহোক, 1973 সাল থেকে বিশিষ্ট ধারণাটি হল যে সিনাপ্সের জনসংখ্যার দীর্ঘমেয়াদী ক্ষমতা (এলটিপি) প্রাক-এবং পোস্টসিনেপটিক প্রক্রিয়া উভয়ের মাধ্যমে শিক্ষাকে প্ররোচিত করে। এল. টি. পি হল হিব্বিয়ান শিক্ষার একটি রূপ, যা প্রস্তাব করে যে নিউরনগুলির একটি সার্কিটের উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি, টনিক অ্যাক্টিভেশন স্ট্যান্ডার্ড নিউরোনের (হেব, 1949) তুলনায় যে কার্যকারিতা দিয়ে সেগুলি সক্রিয় করা হয় এবং প্রদত্ত উদ্দীপনার প্রতি তাদের প্রতিক্রিয়ার আকার বৃদ্ধি করে। এই প্রক্রিয়াগুলি হেবের বিখ্যাত সহজ ব্যাখ্যার পিছনের নীতিঃ "যারা একসঙ্গে গুলি চালায়, তারা একসঙ্গে তার করে।" এলটিপি অনেক সমর্থন পেয়েছে যেহেতু এটি 1966 সালে তেরজে লোমো দ্বারা প্রথম পর্যবেক্ষণ করা হয়েছিল এবং এখনও অনেক আধুনিক গবেষণা এবং ক্লিনিকাল গবেষণার বিষয়। যাইহোক, 2009 সালে নিউরন জার্নালে প্রকাশিত এনোকি, হু, হ্যামিল্টন এবং ফাইন দ্বারা উপস্থাপিত এলটিপি-র অন্তর্নিহিত সম্ভাব্য বিকল্প প্রক্রিয়া রয়েছে। তারা স্বীকার করে যে এল. টি. পি হল শেখার ভিত্তি। যাইহোক, তারা প্রথমে প্রস্তাব করে যে এলটিপি পৃথক সিনাপসে ঘটে এবং এই নমনীয়তা শ্রেণীবদ্ধ করা হয় (বাইনারি মোডের বিপরীতে) এবং দ্বিমুখী। দ্বিতীয়ত, গোষ্ঠীটি পরামর্শ দেয় যে সিনাপটিক পরিবর্তনগুলি ট্রান্সমিটার প্রকাশের সম্ভাবনার পরিবর্তনের মাধ্যমে কেবল প্রাক-সিনাপটিকভাবে প্রকাশ করা হয়। পরিশেষে, দলটি ভবিষ্যদ্বাণী করে যে এল. টি. পি-র ঘটনা বয়স-নির্ভর হতে পারে, কারণ একটি নবজাতকের মস্তিষ্কের নমনীয়তা একটি পরিপক্ক মস্তিষ্কের চেয়ে বেশি হবে। অতএব, তত্ত্বগুলি ভিন্ন, কারণ একটি প্রাক-এবং পোস্টসিনেপটিক প্রক্রিয়া দ্বারা এলটিপি চালু/বন্ধ হওয়ার প্রস্তাব দেয় এবং অন্যটি কেবল প্রাকসিনেপটিক পরিবর্তন, শ্রেণীবদ্ধ ক্ষমতা এবং বয়স-নির্ভরতার প্রস্তাব দেয়। এই তত্ত্বগুলি এল. টি. পি-র একটি উপাদানের উপর একমত, যথা, এটি অবশ্যই সিনাপটিক ঝিল্লিতে শারীরিক পরিবর্তনের মাধ্যমে ঘটতে হবে, অর্থাৎ। সিনাপটিক প্লাস্টিকতা। উপলব্ধিগত নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব এই উভয় দৃষ্টিভঙ্গিকে অন্তর্ভুক্ত করে। এটি শিক্ষার ভিত্তি হিসাবে 'পুনর্গঠন' পদ্ধতির প্রস্তাব দেয়। একটি মানুষ বা প্রাণীর অন্তর্নিহিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মধ্যে পুনর্বিন্যাস ঘটে তার শ্রেণিবদ্ধ সংগঠনের আন্তঃ এবং আন্তঃসংযোগগুলি পুনর্গঠন করে, স্নায়বিক নমনীয়তার স্নায়ুবিজ্ঞানের ঘটনার অনুরূপ। এই পুনর্গঠন প্রাথমিকভাবে শেখার ট্রায়াল-অ্যান্ড-এরর ফর্মকে অনুমতি দেয়, যা শিশুদের মধ্যে দেখা যায়, এবং তারপর সংযোগের মাধ্যমে আরও কাঠামোগত শিক্ষার দিকে অগ্রসর হয়, যা শিশুদের মধ্যে স্পষ্ট এবং অবশেষে পদ্ধতিগত শিক্ষার দিকে অগ্রসর হয়, যা অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিকভাবে উত্পন্ন উদ্দীপনা এবং ঘটনাগুলি থেকে শেখার প্রাপ্তবয়স্কদের ক্ষমতাকে অন্তর্ভুক্ত করে। এইভাবে, পি. সি. টি শেখার জন্য একটি বৈধ মডেল প্রদান করে যা এল. টি. পি-র জৈবিক প্রক্রিয়াগুলিকে বিকাশমূলক ক্ষমতার সাথে সম্পর্কিত প্রক্রিয়াগুলির অগ্রগতি এবং পরিবর্তনের ব্যাখ্যার সাথে একত্রিত করে। 2008 সালে পাওয়ারস বাহু সমন্বয়ের একটি অনুকরণ তৈরি করে। তিনি পরামর্শ দিয়েছিলেন যে আপনার বাহু সরানোর জন্য, চৌদ্দটি যৌথ কোণ নিয়ন্ত্রণকারী চৌদ্দটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা জড়িত রয়েছে এবং তারা একই সাথে এবং স্বাধীনভাবে পুনর্গঠন করে। দেখা গেছে যে সর্বোত্তম কার্য সম্পাদনের জন্য আউটপুট ফাংশনগুলিকে এমনভাবে সংগঠিত করতে হবে যাতে প্রতিটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার আউটপুট শুধুমাত্র একটি পরিবেশগত পরিবর্তনশীলকে প্রভাবিত করে যা এটি উপলব্ধি করছে। এই অনুকরণে, পুনর্গঠন প্রক্রিয়াটি যেমন হওয়া উচিত তেমন কাজ করছে, এবং ঠিক যেমন পাওয়ারস পরামর্শ দেয় যে এটি মানুষের মধ্যে কাজ করে, ত্রুটি সৃষ্টি করে এমন আউটপুট হ্রাস করে এবং ত্রুটি হ্রাস করে এমনগুলি বৃদ্ধি করে। প্রাথমিকভাবে, ব্যাঘাতগুলি জয়েন্টগুলির কোণগুলিতে বড় প্রভাব ফেলে, তবে সময়ের সাথে সাথে সিস্টেমটি পুনর্গঠিত হওয়ার কারণে জয়েন্ট কোণগুলি রেফারেন্স সংকেতগুলির সাথে আরও ঘনিষ্ঠভাবে মেলে। পাওয়ারস পরামর্শ দেয় যে কাঙ্ক্ষিত নড়াচড়া তৈরি করতে জয়েন্ট কোণগুলির সমন্বয় অর্জনের জন্য, এই নড়াচড়া তৈরি করতে একাধিক জয়েন্ট কোণ কীভাবে পরিবর্তন করতে হবে তা গণনা করার পরিবর্তে মস্তিষ্ক প্রয়োজনীয় জয়েন্ট কোণ তৈরি করতে নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া ব্যবস্থা ব্যবহার করে। একটি একক রেফারেন্স সংকেত যা একটি উচ্চ-ক্রম ব্যবস্থায় বৈচিত্র্যময়, এমন একটি গতি তৈরি করতে পারে যার জন্য একই সময়ে পরিবর্তনের জন্য বেশ কয়েকটি যৌথ কোণের প্রয়োজন হয়। 2008 সালে শ্রেণিবদ্ধ সংগঠন বটভিনিক প্রস্তাব করেছিলেন যে জ্ঞানীয় বিপ্লবের অন্যতম প্রতিষ্ঠাতা অন্তর্দৃষ্টি ছিল মানুষের আচরণে শ্রেণিবদ্ধ কাঠামোর স্বীকৃতি। কয়েক দশক ধরে গবেষণা সত্ত্বেও, শ্রেণিবদ্ধভাবে সংগঠিত আচরণের অন্তর্নিহিত গণনামূলক প্রক্রিয়াগুলি এখনও সম্পূর্ণরূপে বোঝা যায় না। 2009 সালে বেড্রে, হফম্যান, কুনি এবং ডি 'এসপোসিটো প্রস্তাব করেছিলেন যে জ্ঞানীয় স্নায়ুবিজ্ঞানের মৌলিক লক্ষ্য হল সামনের কর্টেক্সের কার্যকরী সংগঠনকে চিহ্নিত করা যা ক্রিয়া নিয়ন্ত্রণকে সমর্থন করে। সাম্প্রতিক নিউরোইমেজিং তথ্য এই অনুমানকে সমর্থন করেছে যে সামনের লোবগুলি ক্রমানুসারে সংগঠিত হয়, যেমন নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়াটির আরও সুনির্দিষ্ট নির্দিষ্টকরণে চলে যাওয়ার সাথে সাথে ক্রমবর্ধমান কৌডাল অঞ্চলে নিয়ন্ত্রণ সমর্থিত হয়। যাইহোক, এটি এখনও স্পষ্ট নয় যে নিম্ন-ক্রম নিয়ন্ত্রণ প্রসেসরগুলি উচ্চ-ক্রম নিয়ন্ত্রণে দুর্বলতার দ্বারা পৃথকভাবে প্রভাবিত হয় কিনা যখন কোনও কাজ সম্পন্ন করার জন্য মধ্য-স্তরের মিথস্ক্রিয়া প্রয়োজন হয়, বা উচ্চ-স্তরের নিয়ন্ত্রণে নিম্ন-স্তরের প্রতিক্রিয়া প্রভাব রয়েছে কিনা। 2008 সালে বটভিনিক আবিষ্কার করেন যে শ্রেণিবদ্ধভাবে কাঠামোগত আচরণের সমস্ত বিদ্যমান মডেল কমপক্ষে একটি সাধারণ অনুমান ভাগ করে-যে মানব ক্রিয়ার শ্রেণিবদ্ধ, আংশিক-সম্পূর্ণ সংগঠনটি এর অন্তর্নিহিত অভ্যন্তরীণ বা স্নায়বিক উপস্থাপনায় প্রতিফলিত হয়। বিশেষত, ধারণাটি হল যে কেবল নিম্ন-স্তরের মোটর আচরণের প্রতিনিধিত্বই নয়, উচ্চ-স্তরের আচরণগত ইউনিটগুলির পৃথক উপস্থাপনাও রয়েছে। মডেলগুলির সর্বশেষ ফসল নতুন অন্তর্দৃষ্টি প্রদান করে, তবে অভিজ্ঞতাগত গবেষণার জন্য নতুন বা পরিমার্জিত প্রশ্নও উত্থাপন করে, যার মধ্যে রয়েছে শেখার মাধ্যমে বিমূর্ত ক্রিয়ার উপস্থাপনাগুলি কীভাবে উদ্ভূত হয়, কীভাবে তারা ক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের বিভিন্ন পদ্ধতির সাথে যোগাযোগ করে এবং কীভাবে তারা প্রিফ্রন্টাল কর্টেক্সের (পিএফসি) মধ্যে সাজানো হয়। পারসেপচুয়াল কন্ট্রোল থিওরি (পি. সি. টি) স্নায়বিক সংগঠনের একটি ব্যাখ্যামূলক মডেল প্রদান করতে পারে যা বর্তমান সমস্যাগুলি নিয়ে কাজ করে। পি. সি. টি আচরণের শ্রেণিবদ্ধ চরিত্রকে শ্রেণিবদ্ধভাবে সংগঠিত উপলব্ধি নিয়ন্ত্রণ দ্বারা নির্ধারিত হিসাবে বর্ণনা করে। শরীরের এবং মস্তিষ্কের মধ্যে কোটি কোটি আন্তঃসংযুক্ত নিউরনের অভ্যন্তরীণ পরিবেশে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা অপ্রত্যাশিতভাবে পরিবর্তনশীল পরিবেশে বেঁচে থাকার সীমার মধ্যে উপলব্ধিমূলক সংকেত রাখার জন্য দায়ী, যেখান থেকে সেই উপলব্ধিগুলি উদ্ভূত হয়। পি. সি. টি প্রস্তাব করে না যে একটি অভ্যন্তরীণ মডেল রয়েছে যার মধ্যে মস্তিষ্ক সেই আচরণ কার্যকর করার জন্য আদেশ জারি করার আগে আচরণ অনুকরণ করে। পরিবর্তে, এর বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি হল আচরণের মস্তিষ্কের সংগঠনের নীতিগত অভাব। বরং, আচরণ হল বিভিন্ন বাহ্যিক এবং অভ্যন্তরীণ ইনপুটের উপর ভিত্তি করে উপলব্ধি এবং রেফারেন্স মানগুলির মধ্যে অসামঞ্জস্য হ্রাস করার জন্য জীবের পরিবর্তনশীল উপায়। কোনও জীবের উপলব্ধিগত লক্ষ্য বজায় রাখার জন্য আচরণকে ক্রমাগত মানিয়ে নিতে হবে এবং পরিবর্তন করতে হবে। এইভাবে, পিসিটি শ্রেণিবিন্যাসের স্বতঃস্ফূর্ত পুনর্গঠনের মাধ্যমে বিমূর্ত শিক্ষার একটি ব্যাখ্যা প্রদান করতে পারে। পি. সি. টি প্রস্তাব করে যে বিভিন্ন প্রতিক্রিয়ার পরিবর্তে প্রদত্ত উপলব্ধির জন্য ভিন্ন রেফারেন্স মানগুলির মধ্যে দ্বন্দ্ব ঘটে এবং যে শিক্ষাটি কোনও নির্দিষ্ট প্রতিক্রিয়াকে শক্তিশালী করার পরিবর্তে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার বৈশিষ্ট্যগুলির ট্রায়াল-অ্যান্ড-এরর পরিবর্তন হিসাবে প্রয়োগ করা হয়। এইভাবে, আচরণটি উপযুক্ত নাও হতে পারে এমন শেখা কর্মের নিদর্শনগুলির উপর নির্ভর করার পরিবর্তে পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নেয়। অনুধাবনগত নিয়ন্ত্রণের শ্রেণিবিন্যাস কম্পিউটার মডেলগুলিতে অনুকরণ করা হয়েছে এবং আচরণগত তথ্যের সাথে একটি ঘনিষ্ঠ মিল প্রদান করতে দেখানো হয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, মার্কেন তিনটি পরীক্ষায় ছয়জন সুস্থ স্বেচ্ছাসেবীর সাথে একটি উপলব্ধিমূলক নিয়ন্ত্রণ শ্রেণিবিন্যাস কম্পিউটার মডেলের আচরণের তুলনা করে একটি পরীক্ষা পরিচালনা করেন। অংশগ্রহণকারীদের একটি বাম লাইন এবং একটি কেন্দ্রের লাইনের মধ্যে দূরত্ব কেন্দ্রের লাইন এবং একটি ডান লাইনের সমান রাখতে হত। উভয় দূরত্ব 2 সেন্টিমিটারের সমান রাখার জন্যও তাদের নির্দেশ দেওয়া হয়েছিল। তাদের হাতে দুটি প্যাডেল ছিল, একটি বাম লাইন নিয়ন্ত্রণ করত এবং একটি মাঝের লাইন নিয়ন্ত্রণ করত। এটি করার জন্য, তাদের লাইনের অবস্থানগুলিতে প্রয়োগ করা এলোমেলো ঝামেলা প্রতিরোধ করতে হয়েছিল। অংশগ্রহণকারীরা নিয়ন্ত্রণ অর্জন করার সাথে সাথে তারা তাদের প্যাডেলগুলি সরিয়ে বিশৃঙ্খলার প্রত্যাশিত প্রভাবকে বাতিল করতে সক্ষম হয়েছিল। সমস্ত পরীক্ষায় বিষয়গুলির আচরণ এবং মডেলের মধ্যে পারস্পরিক সম্পর্ক 0.99-এর কাছাকাছি পৌঁছেছে। এটি প্রস্তাব করা হয় যে এই ধরনের শ্রেণিবদ্ধ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মডেলগুলির সংগঠন আমাদের মানব বিষয়গুলির সংগঠন সম্পর্কে অবহিত করে যাদের আচরণ এটি এত ঘনিষ্ঠভাবে পুনরুত্পাদন করে। বর্তমান পরিস্থিতি এবং সম্ভাবনা পি. সি. টি নীতির পূর্ববর্তী ব্যাখ্যাটি কীভাবে এই তত্ত্বটি স্নায়বিক সংগঠনের একটি বৈধ ব্যাখ্যা প্রদান করতে পারে এবং কীভাবে এটি ধারণাগত মডেলের কিছু বর্তমান সমস্যা ব্যাখ্যা করতে পারে তার যৌক্তিকতা প্রদান করে। উপলব্ধিগত নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব বর্তমানে মানুষের মন এবং স্নায়বিক স্থাপত্যের সিস্টেম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত 11 স্তরের উপলব্ধির একটি শ্রেণিবিন্যাসের প্রস্তাব দেয়। এগুলি হলঃ তীব্রতা, সংবেদন, বিন্যাস, রূপান্তর, ঘটনা, সম্পর্ক, বিভাগ, ক্রম, প্রোগ্রাম, নীতি এবং সিস্টেম ধারণা। নিম্ন স্তরে বিভিন্ন উপলব্ধিমূলক সংকেত (যেমন। তীব্রতার চাক্ষুষ উপলব্ধি) একটি ইনপুট ফাংশনে একত্রিত হয়ে উচ্চতর স্তরে একটি একক উপলব্ধি তৈরি করা হয় (যেমন। একটি রঙ সংবেদন দৃশ্যমান উপলব্ধি)। যে ধারণাগুলি নিম্ন স্তরে নির্মিত এবং নিয়ন্ত্রিত হয় সেগুলি উচ্চতর স্তরে উপলব্ধিমূলক ইনপুট হিসাবে পাস করা হয়। উচ্চতর স্তরগুলি নিম্ন স্তরের রেফারেন্স স্তরগুলি (লক্ষ্য) সামঞ্জস্য করে নিয়ন্ত্রণ করে, ফলস্বরূপ নিম্ন স্তরগুলিকে কী উপলব্ধি করতে হবে তা বলে। যদিও নীতিগুলির অনেক কম্পিউটার প্রদর্শন তৈরি করা হয়েছে, প্রস্তাবিত উচ্চতর স্তরগুলির মডেল তৈরি করা কঠিন কারণ এই স্তরগুলিতে মস্তিষ্ক কীভাবে কাজ করে সে সম্পর্কে খুব কমই জানা যায়। বিচ্ছিন্ন উচ্চ-স্তরের নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়াগুলি তদন্ত করা যেতে পারে, তবে নিয়ন্ত্রণের একটি বিস্তৃত শ্রেণিবিন্যাসের মডেলগুলি এখনও কেবল ধারণাগত, বা সর্বোপরি প্রাথমিক। উপলব্ধিগত নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব মূলধারার মনোবিজ্ঞানে ব্যাপকভাবে গৃহীত হয়নি, তবে কার্যকরভাবে মানব কারণ, ক্লিনিকাল মনোবিজ্ঞান এবং সাইকোথেরাপি ("স্তরের পদ্ধতি")-র ক্ষেত্রে যথেষ্ট পরিমাণে ব্যবহৃত হয়েছে, এটি সমাজবিজ্ঞানে গবেষণার একটি উল্লেখযোগ্য অংশের ভিত্তি, এবং এটি ন্যাটো গবেষণা অধ্যয়ন গোষ্ঠীগুলির উত্তরাধিকার দ্বারা ব্যবহৃত রেফারেন্স মডেলের ধারণাগত ভিত্তি গঠন করেছে। এটি বিশ্বব্যাপী বেশ কয়েকটি বিশ্ববিদ্যালয়ে পড়ানো হচ্ছে এবং বেশ কয়েকটি পিএইচডি গবেষণামূলক প্রবন্ধের বিষয়। সাম্প্রতিক পদ্ধতিগুলি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং মেশিন লার্নিংয়ের জন্য নতুন অ্যালগরিদমিক ভিত্তি প্রদানের জন্য উপলব্ধিমূলক নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের নীতিগুলি ব্যবহার করে। নির্বাচিত গ্রন্থপঞ্জি সিজিকো, গ্যারি (1995)। অলৌকিক ঘটনা ছাড়াঃ সর্বজনীন নির্বাচন তত্ত্ব এবং দ্বিতীয় ডারউইনিয়ান বিপ্লব। কেমব্রিজ, এমএঃ এমআইটি প্রেস (এ ব্র্যাডফোর্ড বুক)। সিজিকো, গ্যারি (2000)। আমরা যা করিঃ বার্নার্ড এবং ডারউইনের পাঠগুলি ব্যবহার করে আমাদের আচরণ কী, কীভাবে এবং কেন তা বোঝার জন্য। কেমব্রিজ, এমএঃ এমআইটি প্রেস (এ ব্র্যাডফোর্ড বুক)। ফোর্সেল, ডাগ (এড। ), 2016। পারসেপচুয়াল কন্ট্রোল থিওরি, এন ওভারভিউ অফ দ্য থার্ড গ্র্যান্ড থিওরি ইন সাইকোলজিঃ ইন্ট্রোডাকশনস, রিডিংস অ্যান্ড রিসোর্সেস। হেওয়ার্ড, সিএঃ লিভিং কন্ট্রোল সিস্টেমস পাবলিশিং। । ম্যানসেল, ওয়ারেন (এড। ), (2020)। দ্য ইন্টারডিসিপ্লিনারি হ্যান্ডবুক অফ পারসেপচুয়াল কন্ট্রোল থিওরিঃ লিভিং কন্ট্রোল সিস্টেমস IV। কেমব্রিজঃ অ্যাকাডেমিক প্রেস। । মার্কেন, রিচার্ড এস. (1992) মাইন্ড রিডিংসঃ এক্সপেরিমেন্টাল স্টাডিজ অফ পারপাস। বেঞ্চমার্ক পাবলিকেশনসঃ নিউ কানান, সিটি. মার্কেন, রিচার্ড এস. (2002) মোর মাইন্ড রিডিংসঃ মেথডস অ্যান্ড মডেলস ইন দ্য স্টাডি অফ পারপাস। চ্যাপেল হিল, এনসিঃ নিউ ভিউ। প্লুইজ, এফ. এক্স। (1984)। মুক্ত-জীবিত শিম্পাঞ্জি শিশু এবং শিশুদের আচরণগত বিকাশ। নরউড, এন. জে.: অ্যাব্লেক্স। প্লুইজ, এফ. এক্স। (2003)। "মনের ত্রয়ী"। এম. হেইম্যান (এড। ), মানব শৈশবে রিগ্রেশন পিরিয়ড (পৃ. 185-205)। মাহওয়া, এনজেঃ এরলবাম। পাওয়ার্স, উইলিয়াম টি. (1973)। আচরণঃ উপলব্ধি নিয়ন্ত্রণ। শিকাগোঃ অ্যালডিন ডি গ্রুয়েটার। । [2য় প্রদর্শনী। এড। = ক্ষমতা (2005)]। পাওয়ার্স, উইলিয়াম টি. (1989)। জীবন্ত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। [নির্বাচিত কাগজপত্র 1960-1988।] নিউ কানান, সিটিঃ বেঞ্চমার্ক প্রকাশনা। । পাওয়ার্স, উইলিয়াম টি. (1992)। জীবন্ত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা II। [নির্বাচিত কাগজপত্র 1959-1990।] নিউ কানান, সিটিঃ বেঞ্চমার্ক প্রকাশনা। পাওয়ার্স, উইলিয়াম টি. (1998)। আচরণের বোধ তৈরি করাঃ নিয়ন্ত্রণের অর্থ। নিউ কানান, সিটিঃ বেঞ্চমার্ক প্রকাশনা। । পাওয়ারস, উইলিয়াম টি. (2005)। আচরণঃ উপলব্ধি নিয়ন্ত্রণ। নিউ কানানঃ বেঞ্চমার্ক প্রকাশনা। । [2য় প্রদর্শনী। এড। ক্ষমতা (1973)। চীনা টিআর। (2004) গুয়াংডং হায়ার লার্নিং এডুকেশন প্রেস, গুয়াংঝু, চীন। ]। পাওয়ার্স, উইলিয়াম টি. (2008)। জীবন্ত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা III: নিয়ন্ত্রণের বিষয়। [ডঃ রিচার্ড কেনওয়ে রচিত গাণিতিক পরিশিষ্ট। পাঠকের তত্ত্বটি প্রদর্শন এবং পরীক্ষামূলকভাবে পরীক্ষা করার জন্য কম্পিউটার প্রোগ্রামগুলি অন্তর্ভুক্ত করে।] নিউ কানান, সিটিঃ বেঞ্চমার্ক প্রকাশনা। । পাওয়ার্স, উইলিয়াম। টি., ক্লার্ক, আর. কে. এবং ম্যাকফারল্যান্ড, আর. এল. (1960)। "মানুষের আচরণের একটি সাধারণ প্রতিক্রিয়া তত্ত্ব [অংশ 1; অংশ 2]। উপলব্ধি এবং মোটর দক্ষতা 11,71-88; 309-323। পাওয়ার্স, উইলিয়াম টি. এবং রাঙ্কেল, ফিলিপ জে। 2011 সালে। জীবন বিজ্ঞানের দুটি প্রধান দৃষ্টিভঙ্গি সম্পর্কে সংলাপঃ শব্দের ছবি এবং পারস্পরিক সম্পর্ক বনাম কার্যকরী মডেল। হেওয়ার্ড, সিএঃ লিভিং কন্ট্রোল সিস্টেমস পাবলিশিং। রবার্টসন, আর. জে। অ্যান্ড পাওয়ারস, ডব্লিউ. টি। (1990)। আধুনিক মনোবিজ্ঞানের পরিচিতিঃ নিয়ন্ত্রণ-তত্ত্ব দৃষ্টিভঙ্গি। গ্রাভেল সুইচ, কেওয়াইঃ কন্ট্রোল সিস্টেমস গ্রুপ। রবার্টসন, আর. জে., গোল্ডস্টেইন, ডি. এম., মারমেল, এম., এবং মুসগ্রেভ, এম. (1999)। একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হিসাবে নিজেকে পরীক্ষা করাঃ তাত্ত্বিক এবং পদ্ধতিগত সমস্যা। ইন্ট। জে. হিউম্যান-কম্পিউটার স্টাডিজ, 50,571-580। রাঙ্কেল, ফিলিপ জে [উলিয়ান]। 1990 সালে। কাস্টিং নেট এবং পরীক্ষার নমুনাঃ মনোবিজ্ঞানের দুটি দুর্দান্ত পদ্ধতি। নিউ ইয়র্কঃ প্রেগার। । [রিপ্র. 2007, হেওয়ার্ড, সিএঃ লিভিং কন্ট্রোল সিস্টেমস পাবলিশিং।] রাঙ্কেল, ফিলিপ জে [উলিয়ান]। (2003)। মানুষ জীবন্ত জিনিস। হেওয়ার্ড, সিএঃ লিভিং কন্ট্রোল সিস্টেমস পাবলিশিং টেলর, মার্টিন এম। (1999)। "সম্পাদকীয়ঃ পারসেপচুয়াল কন্ট্রোল থিওরি অ্যান্ড ইটস অ্যাপ্লিকেশন", ইন্টারন্যাশনাল জার্নাল অফ হিউম্যান-কম্পিউটার স্টাডিজ, খণ্ড 50, নং। 6, জুন 1999, পৃ. 433-444। সমাজবিজ্ঞান ম্যাকক্লেল্যান্ড, কেন্ট এবং টমাস জে. ফারারো, সংস্করণ। (2006)। উদ্দেশ্য, অর্থ এবং ক্রিয়াঃ সমাজবিজ্ঞানে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তত্ত্ব। নিউ ইয়র্কঃ পালগ্রেভ ম্যাকমিলান। ম্যাকফেল, ক্লার্ক। 1991 সালে। ম্যাডিং ক্রাউডের পৌরাণিক কাহিনী। নিউ ইয়র্কঃ অ্যালডিন ডি গ্রুয়েটার। উদ্ধৃতি বাহ্যিক লিঙ্ক উইলিয়াম টি পাওয়ারের নিবন্ধ পিসিটি ফর দ্য বিগিনার (2007) উইলিয়াম টি পাওয়ারের দ্য ডিসপিউট ওভার কন্ট্রোল থিওরি (1993)-অ্যাক্সেস অনুমোদনের প্রয়োজন গ্যারি সিজিকো দ্বারা উপলব্ধিমূলক নিয়ন্ত্রণের প্রদর্শন (2006) উইলিয়াম টি পাওয়ারের সাথে অডিও সাক্ষাৎকার (প্রথম অংশ-20060722 (58.7M) পিসিটির উৎপত্তি এবং ইতিহাস সম্পর্কে উইলিয়াম টি পাওয়ারের সাথে সাক্ষাৎকার (দ্বিতীয় অংশ-20070728 (57.7M) ভিডিও পিসিটি ওয়েবসাইটের নীতির উপর ভিত্তি করে ভিজ্যুয়াল সার্ভয়িং এবং চাপ নিয়ন্ত্রণের সাথে একটি রোবট বাহুর প্রদর্শন দ্য ইন্টারন্যাশনাল অ্যাসোসিয়েশন ফর পারসেপচুয়াল কন্ট্রোল সিস্টেম-আইএপিসিটি ওয়েবসাইট। পি. সি. টি. ওয়েব-পি. সি. টি-তে ওয়ারেন ম্যানসেলের বিস্তৃত ওয়েবসাইট। লিভিং কন্ট্রোল সিস্টেমস পাবলিশিং-পি. সি. টি সম্পর্কে সম্পদ এবং বই। মাইন্ড রিডিং-অনেক ইন্টারেক্টিভ প্রদর্শনী সহ পি. সি. টি-তে রিক মার্কেনের ওয়েবসাইট। স্তরগুলির পদ্ধতি-স্তরগুলির পদ্ধতি সম্পর্কে টিমোথি কেরির ওয়েবসাইট। পার্সেপচুয়াল রোবট-পি. সি. টি পদ্ধতি এবং স্থাপত্য রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হয়। রিসার্চগেট প্রকল্প-সাম্প্রতিক গবেষণা পণ্য। সিস্টেম মনোবিজ্ঞান নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব সাইবারনেটিকস আনুষ্ঠানিক বিজ্ঞান রোবোটিক্স