Micromouse
মাইক্রোমাউস এমন একটি ইভেন্ট যেখানে ছোট রোবোটিক ইঁদুর একটি 16x16 গোলকধাঁধা সমাধান করার জন্য প্রতিদ্বন্দ্বিতা করে। 1970-এর দশকের শেষের দিকে এটি শুরু হয়। ইভেন্টগুলি বিশ্বব্যাপী অনুষ্ঠিত হয় এবং যুক্তরাজ্য, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, জাপান, সিঙ্গাপুর, ভারত, দক্ষিণ কোরিয়ায় সর্বাধিক জনপ্রিয় এবং শ্রীলঙ্কার মতো উপমহাদেশের দেশগুলিতে জনপ্রিয় হয়ে ওঠে। গোলকধাঁধাটি কোষের একটি 16 × 16 গ্রিড নিয়ে গঠিত, প্রতিটি 180 মিমি বর্গাকার এবং 50 মিমি উঁচু দেয়াল। ইঁদুরগুলি সম্পূর্ণরূপে স্বায়ত্তশাসিত রোবট যাদের অবশ্যই পূর্বনির্ধারিত প্রারম্ভিক অবস্থান থেকে গোলকধাঁধার কেন্দ্রীয় অঞ্চলে তাদের পথ খুঁজে বের করতে হবে। মাউস কোথায় আছে তার উপর নজর রাখতে হবে, এটি অন্বেষণ করার সময় দেয়ালগুলি আবিষ্কার করতে হবে, গোলকধাঁধাটির মানচিত্র তৈরি করতে হবে এবং কখন লক্ষ্যে পৌঁছেছে তা সনাক্ত করতে হবে। লক্ষ্যে পৌঁছানোর পর, মাউস সাধারণত গোলকধাঁধার অতিরিক্ত অনুসন্ধান করবে যতক্ষণ না এটি শুরু থেকে শেষ পর্যন্ত একটি সর্বোত্তম পথ খুঁজে পায়। একবার সর্বোত্তম পথ খুঁজে পাওয়া গেলে, মাউস স্বল্পতম সময়ে সেই পথটি অতিক্রম করবে। নিয়মিতভাবে প্রতিযোগিতা ও সম্মেলন অনুষ্ঠিত হয়। অর্ধ-আকারের মাইক্রোমাউস 2009 সালে 30তম অল জাপান মাইক্রোমাউস প্রতিযোগিতায় অর্ধ-আকারের মাইক্রোমাউস নামে মাইক্রোমাউসের একটি সংস্করণ চালু করা হয়েছিল। 16 × 16 গোলকধাঁধার পরিবর্তে, অর্ধ-আকারের প্রতিযোগিতায় 32 × 32 গোলকধাঁধা ব্যবহার করা হয়। কোষ এবং প্রাচীরের মাত্রা অর্ধেক হ্রাস করা হয়েছে, যা একটি নতুন চ্যালেঞ্জ প্রদান করে। 2015 সালে ইউরোপে হাঙ্গেরিতে এবং 2018 সালে যুক্তরাজ্যে অর্ধ-আকারের প্রতিযোগিতা হয়েছে। প্রতিযোগিতায় ব্যবহৃত গোলকধাঁধা সমাধানকারী ইঁদুর ম্যাপিং, পরিকল্পনা এবং স্থানীয়করণ সহ রোবট নেভিগেশনের মৌলিক উপাদানগুলিকে কাজে লাগায়। উপরন্তু, তারা বিভিন্ন অনুসন্ধান অ্যালগরিদম ব্যবহার করে গোলকধাঁধা মাধ্যমে তাদের পথ অপ্টিমাইজ। সাধারণ অনুসন্ধান অ্যালগরিদমগুলি বিভিন্ন গ্রাফ ট্র্যাভার্সাল এবং ট্রি ট্র্যাভার্সাল অ্যালগরিদমের মধ্যে বেলম্যান ফ্লাড-ফিল পদ্ধতি, ডিজকস্ট্রার অ্যালগরিদম, এ * অনুসন্ধান অ্যালগরিদমের বৈচিত্র্য ব্যবহার করে। পারফরম্যান্স ইঁদুর গোলকধাঁধা নকশার উপর নির্ভর করে প্রতি সেকেন্ডে তিন মিটারেরও বেশি গতিতে দৌড়াতে পারে। সেরা মাইক্রোমাউস নির্মাতাদের মধ্যে রয়েছেন ইউসুকে কাটো, এনজি বেং কিয়াট এবং ফুমিটাকা নাকাশিমা। বর্তমান বিশ্ব রেকর্ড হল 3.921 সেকেন্ড এবং এটি এনজি বেং কিয়াটের দখলে রয়েছে। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে পারফরম্যান্স উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত হয়েছে। 2015 সালের হিসাবে, বিজয়ী ইঁদুরগুলি সামনের দিকে ত্বরণ এবং 10 মিটার/সেকেন্ডের বেশি ব্রেকিং সহ দৌড়াতে পারে। 2জি পর্যন্ত উচ্চ কেন্দ্রীয় ত্বরণ সহ কোণ করা সম্ভব। সর্বাধিক কার্যকরী স্বায়ত্তশাসিত রোবটগুলির মধ্যে মাইক্রোমাইস অন্যতম। অতি সম্প্রতি, রোবটগুলি চলার সময় মাউসের নীচে একটি আংশিক ভ্যাকুয়াম তৈরি করার জন্য একটি ফ্যান দিয়ে সজ্জিত করা হচ্ছে। উপলব্ধ অতিরিক্ত ডাউনফোর্স কর্মক্ষমতার একটি বিশাল উন্নতি সম্ভব করেছে। নন-ফ্যান মাউসের তুলনায়, নতুন রোবটগুলি 6জি বা তার বেশি কেন্দ্রমুখী ত্বরণ অর্জন করতে সক্ষম হতে পারে। সোজা লাইনের ত্বরণ সহজেই 2.5 গ্রাম অতিক্রম করতে পারে। তথ্যসূত্র বাইরের লিঙ্ক রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা