Grasshopper beam engine
ঘাসফড়িং মরীচি ইঞ্জিন হল মরীচি ইঞ্জিন যা কেন্দ্রের পরিবর্তে এক প্রান্তে ঘুরিয়ে দেওয়া হয়। সাধারণত ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্টের সাথে সংযোগকারী রডটি পিস্টন এবং বিমের পিভটের মধ্যে স্থাপন করা হয়। অর্থাৎ, তারা সাধারণ প্রথম-শ্রেণীর লিভারের পরিবর্তে দ্বিতীয়-শ্রেণীর লিভার ব্যবহার করে। একটি ঘাসফড়িং রশ্মির প্রথম নথিভুক্ত উদাহরণ ছিল উইলিয়াম মারডকের 1784 সালের বাষ্পবাহী গাড়ির মডেল। বিমটি নগণ্য যান্ত্রিক সুবিধা প্রদান করেছিল এবং প্রাথমিকভাবে একটি ক্রসহেডের পরিবর্তে ব্যবহৃত হয়েছিল বলে মনে হয়, যা কার্যকরভাবে একটি রিটার্ন কানেক্টিং রড ইঞ্জিন ছিল। আমেরিকান প্রকৌশলী অলিভার ইভান্স 1801 সালে একটি উচ্চ চাপের সামুদ্রিক ঘাসের ইঞ্জিন আঁকেন এবং 1805 সালে একটি উভচর ড্রেজার অরক্টর অ্যাম্ফিবোলোস তৈরি করেন। প্রায় সমস্ত ঘাসফড়িং ইঞ্জিন পিস্টন এবং বিমের পিভটের মধ্যে ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্ট স্থাপন করে। এটি পিস্টনের জন্য একটি দীর্ঘ স্ট্রোকের অনুমতি দেয়, ক্র্যাঙ্কের জন্য একটি ছোট স্ট্রোক সহ, যদিও আরও বেশি শক্তি সহ। এটি প্রাথমিক নিম্ন-চাপের বাষ্প ইঞ্জিনগুলির জন্য সুবিধাজনক ছিল যার সিলিন্ডার বল সীমিত ছিল তবে দীর্ঘ সিলিন্ডার ব্যবহার করে তাদের শক্তি বাড়িয়ে তুলতে পারত। কয়েকটি ব্যতিক্রম, আমেরিকান অলিভার ইভান্সের নৌকা এবং ফিনিয়াস ডেভিসের গ্রাসহপার লোকোমোটিভগুলি এটিকে বিপরীত করে এবং সিলিন্ডারটিকে পিভট এবং ক্র্যাঙ্কের মধ্যে স্থাপন করেঃ একটি তৃতীয় শ্রেণীর লিভার। অনেক ঘাসফড়িং ইঞ্জিন স্থির ইঞ্জিন হিসাবে তৈরি করা হয়েছিল। কয়েকটি উল্লেখযোগ্য প্রারম্ভিক বাষ্প ইঞ্জিন বিম ইঞ্জিন ব্যবহার করত, যার সবগুলিই ঘাসফড়িং প্যাটার্নের ছিল। বরং সামুদ্রিক ইঞ্জিন হিসাবে আরও বেশি ঘাসফড়িং ইঞ্জিন তৈরি করা হয়েছিল। সামুদ্রিক ইঞ্জিন ঘাসফড়িং ইঞ্জিনের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ব্যবহারগুলির মধ্যে একটি ছিল প্যাডেল স্টিমারগুলির জন্য সামুদ্রিক ইঞ্জিন হিসাবে। অরুক্টর অ্যাম্ফিবোলোসের সাথে ইভান্সের ব্যর্থ পরীক্ষার পরে, প্রথম সফল ঘাসফড়িং ইঞ্জিনটি ছিল 1812 সালের প্রথম বাণিজ্যিকভাবে সফল স্টিমবোটের। সামুদ্রিক ব্যবহারে, ঘাসফড়িং ইঞ্জিনকে 'অর্ধ-লিভার' ইঞ্জিন বলা হত এবং সিলিন্ডারের প্রতিটি পাশে এক জোড়া নিম্ন-সেট লিভার ব্যবহার করা হত। এটি স্থিতিশীলতার জন্য একটি নিম্ন মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র এবং একটি উচ্চ ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্ট দেয়, যা প্যাডেলহুইল চালানোর জন্য উপযুক্ত। ধূমকেতুর ইঞ্জিনের ডিজাইনার, হেনরি বেল, এমন একটি ইঞ্জিনের জন্য একটি প্যাটার্ন প্রতিষ্ঠা করেছিলেন যা পরবর্তী অর্ধ শতাব্দীতে প্যাডেল স্টিমারগুলির জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হবে। স্থির ইঞ্জিনগুলি প্রচলিত বিম ইঞ্জিনের মরীচি এবং পিভটকে সমর্থন করার জন্য ব্যবহৃত ভারী রাজমিস্ত্রির ইঞ্জিন হাউসের বিপরীতে, ঘাসফড়িং মরীচিটি একটি দোলনা লিঙ্কের উপর পিভট করা হয়েছিল। ক্র্যাঙ্কপিনটি সরাসরি মরীচি দ্বারা বহন করা হত এবং উল্লম্বভাবে একটি সরলরেখায় সরানো হত, মরীচি পিভটটি এটির অনুমতি দেওয়ার জন্য তার লিঙ্কের সামান্য পাশে সরে যায়। এটি পিস্টন রডের উপর সমান্তরাল গতির সংযোগের প্রয়োজনীয়তাকে সহজতর করেছে। ঘাসফড়িং ইঞ্জিনগুলি এইভাবে প্রচলিত বিম ইঞ্জিনের তুলনায় হালকা ছিল এবং কারখানাগুলিতে সম্পূর্ণরূপে নির্মিত হতে পারে, পরিবর্তে সাইটে যথেষ্ট নির্মাণ কাজের প্রয়োজন হয়। এটি ছোট আকারের ইঞ্জিনের জন্য ঘাসফড়িং ইঞ্জিনের ব্যবহারকে উৎসাহিত করেছিল। কিছু নির্মাতা, বিশেষ করে সাউথওয়ার্কের ইস্টন ও আমোস, এই ধরনের ইঞ্জিনে বিশেষজ্ঞ। অনেকগুলি পাম্পিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হত, তবে বড় কলগুলিকে শক্তি দেওয়ার জন্য নয়। বেঁচে থাকা স্থির ইঞ্জিন স্টিফেনসন (1823) বার্মিংহাম মিউজিয়াম মরল্যান্ড ব্রুয়ারি, রিডিং (1830) অ্যাবিংডন, ব্যক্তিগত সংগ্রহ প্লেসি মিল, নর্দাম্বারল্যান্ড (1830) ইস্টন ও আমোসের জোড়া ইঞ্জিন (1854) লাউন্ড পাম্পিং স্টেশন, সাফোক ইস্টন ও আমোস (1856) রোথাম পার্ক, বার্নেট ইস্টন ও আমোস (1861) রয়্যাল হর্টিকালচারাল সোসাইটি, উইসলি, পরে রয়্যাল অ্যালবার্ট হল। এখন সায়েন্স মিউজিয়ামে হেয়ার্ডস হিথ (1865) রয়্যাল স্কটিশ মিউজিয়াম, এডিনবার্গ গ্রাসশপার বাষ্প ইঞ্জিন পাফিং বিলি/ওয়াইলাম ডিলি (1813-1815) স্টুরব্রিজ লায়ন/এজেনরিয়া (1828) বাল্টিমোর এবং ওহিও ঘাস ইঞ্জিন (1832) নোটস রেফারেন্স বিম ইঞ্জিন সামুদ্রিক বাষ্প ইঞ্জিন স্ট্রেইট লাইন প্রক্রিয়া