EV Nautilus
নটিলাস হল রবার্ট বালার্ডের নির্দেশনায় ওশান এক্সপ্লোরেশন ট্রাস্টের মালিকানাধীন একটি গবেষণা জাহাজ, যিনি টাইটানিকের ধ্বংসাবশেষ খুঁজে বের করার জন্য পরিচিত। জাহাজটির হোম পোর্ট ক্যালিফোর্নিয়ার লস অ্যাঞ্জেলেস বন্দরের সান পেড্রোতে আল্টাসি সুবিধায় রয়েছে। নটিলাস দূরবর্তীভাবে পরিচালিত যানবাহন (আরওভি), হারকিউলিস, আরগাস, লিটল হারকিউলিস এবং আটলান্টা, একটি মাল্টিবিম ম্যাপিং সিস্টেম এবং ম্যাপিং সরঞ্জাম ডায়ানা এবং ইকো দিয়ে সজ্জিত, যা এটিকে সমুদ্রের গভীর সমুদ্র অনুসন্ধান পরিচালনা করার অনুমতি দেয়। জাহাজটি মূলত এফ. এস. এ. বনাম হাম্বোল্ট ছিল এবং 2004 সাল পর্যন্ত লিবনিজ ইনস্টিটিউট ফর বাল্টিক সি রিসার্চ ওয়ার্নেমুন্ডে (আই. ও. ডব্লিউ)-এর জন্য পরিষেবাতে ছিল। 2021 সালে জাহাজটি আংশিক সংস্কার করা হয়; যার ফলে জাহাজটি 68 মিটার পর্যন্ত লম্বা হয়, একটি ক্রেন, অতিরিক্ত কেবিন এবং একটি মিশন নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র যোগ করা হয়। দূরবর্তীভাবে পরিচালিত যানবাহন হারকিউলিস হারকিউলিস একটি দুই-দেহ দূরবর্তীভাবে পরিচালিত আন্ডারওয়াটার ভেহিকল (আরওভি) সিস্টেমের প্রাথমিক বাহন। হারকিউলিসের গভীরতা পরিমাপ করা হয়, এবং সর্বদা আর্গাসের সাথে মোতায়েন করা হয়। এটি ক্যামেরা, লাইট, যন্ত্রপাতি, ম্যানিপুলেটর এবং নমুনা সংগ্রহের সরঞ্জামগুলির একটি বিস্তৃত বিন্যাসে সজ্জিত। প্রাথমিক ক্যামেরাটি ছয়টি স্ট্যান্ডার্ড-ডেফিনিশন ক্যামেরা দ্বারা বর্ধিত একটি হাই ডেফিনিশন সিস্টেম। চারটি আলো (মোট 60,000-এর বেশি লুমেন) সামনের কাজের ক্ষেত্রকে আলোকিত করে, যেখানে ছোট ভাস্বর আলো সহায়ক আলোকসজ্জা প্রদান করে। স্ট্যান্ডার্ড ইন্সট্রুমেন্টেশনের মধ্যে রয়েছে একটি দ্রুত প্রোফাইলিং পরিবাহিতা-তাপমাত্রা-গভীরতা (সিটিডি) সেন্সর, একটি অক্সিজেন প্রোব, দুটি উচ্চ-রেজোলিউশন স্ক্যানিং সোনার, একটি 1.2 মেগাহার্টজ মাল্টিবিম সোনার এবং একটি উচ্চ রেজোলিউশন স্টেরিও স্টিল ক্যামেরা সিস্টেম। প্রাথমিক ম্যানিপুলেটর হল বল প্রতিক্রিয়া সহ একটি বাহু, যা নমুনা সংগ্রহের জন্য একটি সাত-ফাংশন ম্যানিপুলেটর দ্বারা পরিপূরক। হারকিউলিস একটি সাকশন স্যাম্পলার, অ্যাকিউটিউটিং ট্রে সহ স্যাম্পলিং বক্স এবং পলল কোরিং সরঞ্জামের পাশাপাশি বিভিন্ন বৈজ্ঞানিক উদ্দেশ্যের জন্য অন্যান্য বেশ কয়েকটি উদ্দেশ্য-নির্মিত সরঞ্জাম সহ বেশ কয়েকটি সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত। আল্ট্রা-শর্ট বেসলাইন পজিশনিংয়ের সাথে সামঞ্জস্য রেখে একটি নেভিগেশন সিস্টেম ব্যবহার করে, হারকিউলিস একটি সেন্টিমিটার-স্কেল গ্রিডে চালাকি করতে এবং ঘোরাতে সক্ষম। আর্গাস আর্গাস একটি গভীর-টাউ সিস্টেম যা যতটা গভীর ডাইভিং করতে সক্ষম। আর্গাস সাধারণত হারকিউলিসের সাথে মিলিতভাবে ব্যবহৃত হয়, যেখানে এটি সমুদ্রপৃষ্ঠ থেকে কয়েক মিটার উপরে থাকে এবং সমুদ্রপৃষ্ঠে হারকিউলিসের একটি দৃশ্য প্রদান করে, তবে এটি একটি স্বতন্ত্র টো স্লেজ হিসাবেও ব্যবহার করা যেতে পারে। ফ্রেমটিতে একটি সম্প্রচার মানের হাই ডেফিনিশন ক্যামেরা, স্ট্যান্ডার্ড ডেফিনিশন ক্যামেরা এবং দুটি 1,200 ওয়াট আর্ক ল্যাম্প রয়েছে যা প্রতিটি 100,000 লুমেন আলো উৎপাদন করতে সক্ষম। আরগাস ডেপথ সেন্সর, আলটিমিটার, সিটিডি, সাব-বটম প্রোফাইলার, স্ক্যানিং সোনার এবং সাইড-স্ক্যান সোনার সহ বিস্তৃত যন্ত্রপাতিও সমর্থন করে। আর্গাস শিরোনাম সমন্বয় এবং সীমিত পার্শ্বীয় চলাচলের জন্য দ্বৈত বৈদ্যুতিক থ্রাস্টার ব্যবহার করে। ডায়ানা ডায়ানা নটিলাস জাহাজে থাকা দুটি পার্শ্ব-স্ক্যান সোনার সিস্টেমের মধ্যে একটি। এটি সমুদ্রতলের মানচিত্র তৈরি করতে এবং আরওভি হারকিউলিস এবং আরগাস আরও বিস্তারিতভাবে তদন্ত করে এমন আগ্রহের লক্ষ্যগুলি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। ডায়ানা একটি পার্শ্ব-স্ক্যান সোনার টো-ফিশ যা ডুয়াল 300 এবং 600 কিলোহার্জ ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে, যার টোফিশের উভয় পাশে প্রায় 200 মিটার পরিসীমা রয়েছে। ডায়ানা সিস্টেমটি গভীরতায় টানতে সক্ষম তবে তারের দৈর্ঘ্য দ্বারা সীমাবদ্ধ। ডায়ানার ট্রান্সডিউসারগুলি আর্গাস টাউস্লেডেও ইনস্টল করা যেতে পারে, যা সর্বাধিক টোয়িং গভীরতা 2,000 মিটারে ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করে। ইকো ইকো একটি পাঁচ-চ্যানেল গভীর টান, পার্শ্ব স্ক্যান সোনার সিস্টেম যা জলের গভীরতায় রেট করা হয়েছে। ইকো-র অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি হল 100 এবং 400 কিলোহার্জ, যা মোট ঘাসের প্রস্থ পর্যন্ত আচ্ছাদন করে। ইকো একটি 2-7 কিলোহার্জ সাব-বটম প্রোফাইলার দিয়ে সজ্জিত যা সাব-সীফ্লোর বৈশিষ্ট্যগুলি সনাক্ত করার অনুমতি দেয়। টেলিপ্রেসন্স সিস্টেম ই. ভি. নটিলাস স্যাটেলাইট সিস্টেম জাহাজ এবং উপকূলের মধ্যে দ্বিমুখী ইন্টারনেট সংযোগ সক্ষম করতে একটি খুব ছোট অ্যাপারচার টার্মিনাল (ভি. এস. এ. টি) ব্যবহার করে। জাহাজের অবস্থান এবং ব্যবহৃত উপগ্রহের উপর নির্ভর করে সর্বাধিক আপলিঙ্ক ক্ষমতা 46 এম. বি. টি/সে পর্যন্ত। সংকেতটি নটিলাস থেকে একটি জিওসিঙ্ক্রোনাস স্যাটেলাইট-এ পাঠানো হয় এবং তারপর মেইন-এর অ্যান্ডোভারের একটি গ্রাউন্ড স্টেশনে পাঠানো হয়। গ্রাউন্ড স্টেশনটি সংকেতগুলি ইউনিভার্সিটি অফ রোড আইল্যান্ড গ্র্যাজুয়েট স্কুল অফ ওশানোগ্রাফির ইনার স্পেস সেন্টারে (আই. এস. সি) প্রেরণ করে। আই. এস. সি থেকে, মাল্টিকাস্ট ভিডিও স্ট্রিমগুলি ইন্টারনেটে বিতরণ করা হয় এবং হাইলাইট রিল এবং ওয়েবকাস্টে ব্যবহৃত হয়। অভিযানের সময়, নটিলাস সম্প্রচার-মানের ভিডিও স্ট্রিম, সংশ্লিষ্ট ইন্টারকম ট্র্যাফিক এবং তথ্য বাস্তব সময়ে তীরে ফেরত পাঠাতে পারে। টেলিপ্রেসন্স নেটওয়ার্কের সমস্ত অডিও উপাদান শিপবোর্ড এবং জাহাজ থেকে উপকূলে যোগাযোগ পরিচালনার জন্য একটি কেন্দ্রীভূত ইন্টারকম সিস্টেম ব্যবহার করে। এই নেটওয়ার্কটি কন্ট্রোল ভ্যানে কাজ করা ব্যবহারকারীদের, সেতুর উপর জাহাজের কর্মকর্তাদের এবং জাহাজের চারপাশের বিভিন্ন পরীক্ষাগারের পাশাপাশি তীরে অংশগ্রহণকারীদের মধ্যে যোগাযোগ প্রদান করে। ইন্টারকম সিস্টেমটি নটিলাস ভিডিও স্ট্রিমিং এবং ভিডিও রেকর্ডিং সাবসিস্টেমের সাথে একীভূত, যা উপকূলের লাইভ ভিডিও স্ট্রিমগুলিতে এবং রেকর্ড করা ভিডিও ক্লিপগুলিতে ইন্টারকম অডিও শোনার অনুমতি দেয়। লাইভ প্রোডাকশন স্টুডিও লাইভ ইন্টারঅ্যাকশন এবং আউটরিচ প্রোডাকশনকে সমর্থন করার জন্য নটিলাস বোর্ডে একটি স্টুডিও নির্মিত হয়েছিল। শিক্ষাবিদ এবং বিজ্ঞানীরা বিশ্বজুড়ে স্কুল, জাদুঘর, অ্যাকোয়ারিয়াম এবং বিজ্ঞান কেন্দ্রগুলিতে অবস্থিত অংশীদারদের সাথে ইন্টারেক্টিভ সাক্ষাত্কার পরিচালনা করেন। উপকূল-ভিত্তিক দলগুলি জাহাজের সাথে যোগাযোগ করতে সক্ষম হয় একটি ইন্টারকম ইউনিটের মাধ্যমে বা একটি টেলিফোন নম্বরের মাধ্যমে যা শিপবোর্ড ইন্টারকম সিস্টেমে সংযুক্ত থাকে। আরও দেখুন অ্যালিসন ফান্ডিস, ওশান এক্সপ্লোরেশন ট্রাস্ট রেফারেন্স রিসার্চ জাহাজ 1967-এর চিফ অপারেটিং অফিসার ওলগাস্টে নির্মিত জাহাজ