Schmidt–Kalman filter
কোভ্যারিয়েন্স ম্যাট্রিক্স এবং কালমান লাভের গণনায় অতিরিক্ত অবস্থার প্রভাব বিবেচনা করার সময় শ্মিট-কালমান ফিল্টার হল অবস্থার অনুমানের মাত্রা হ্রাস করার জন্য কালমান ফিল্টারের একটি পরিবর্তন। একটি সাধারণ প্রয়োগ হল রাষ্ট্রীয় অনুমানের মাত্রা বৃদ্ধি না করে সেন্সর পক্ষপাতের মতো উপদ্রব পরামিতিগুলির প্রভাবগুলির জন্য হিসাব করা। এটি নিশ্চিত করে যে কোভ্যারিয়েন্স ম্যাট্রিক্স ত্রুটিগুলির বিতরণকে সঠিকভাবে উপস্থাপন করবে। স্টেট স্পেসের মাত্রা বাড়ানোর পরিবর্তে শ্মিট-কালম্যান ফিল্টার ব্যবহারের প্রাথমিক সুবিধা হল গণনামূলক জটিলতা হ্রাস। এটি রিয়েল-টাইম সিস্টেমে ফিল্টারিং ব্যবহার করতে সক্ষম করতে পারে। শ্মিট-কালম্যানের আরেকটি ব্যবহার হল যখন অবশিষ্ট পক্ষপাতগুলি পর্যবেক্ষণযোগ্য হয় না; অর্থাৎ, পক্ষপাতের প্রভাবকে পরিমাপ থেকে আলাদা করা যায় না। এই ক্ষেত্রে, শ্মিট-কালম্যান পক্ষপাতের মান চেষ্টা এবং অনুমান না করার একটি শক্তিশালী উপায়, তবে কেবল সত্যিকারের ত্রুটি বিতরণের উপর পক্ষপাতের প্রভাবের উপর নজর রাখে। অ-রৈখিক ব্যবস্থায় ব্যবহারের জন্য, পর্যবেক্ষণ এবং অবস্থার রূপান্তর মডেলগুলি বর্ধিত কালমান ফিল্টারের অনুরূপ পদ্ধতিতে বর্তমান গড় এবং সহপরিবর্তন অনুমানের চারপাশে রৈখিক করা যেতে পারে। নামকরণ এবং ঐতিহাসিক উন্নয়ন স্ট্যানলি এফ শ্মিট বাস্তব সময় ব্যবস্থায় বাস্তবায়নের জন্য প্রয়োজনীয় নিম্ন মাত্রিকতা বজায় রেখে অবলোকনযোগ্য পক্ষপাতের জন্য অ্যাকাউন্ট করার একটি পদ্ধতি হিসাবে শ্মিট-কালম্যান ফিল্টারটি তৈরি করেছিলেন। আরও দেখুন কালমান ফিল্টার এক্সটেন্ডেড কালমান ফিল্টার রেফারেন্স কন্ট্রোল তত্ত্ব