IRCF360
ইনফ্রারেড কন্ট্রোল ফ্রিক 360 (আই. আর. সি. এফ 360) হল একটি 360-ডিগ্রি প্রক্সিমিটি সেন্সর এবং একটি মোশন সেন্সিং ডিভাইস, যা রোবোটেকার দ্বারা তৈরি করা হয়েছে। সেন্সরটি গবেষণা, প্রযুক্তিগত এবং শখের প্রকল্পগুলির মধ্যে ব্যবহারের জন্য কম খরচে (সফ্টওয়্যার কনফিগারযোগ্য) সেন্সর হিসাবে বি. ই. টি. এ ডেভেলপারদের রিলিজে রয়েছে। 360-ডিগ্রি সেন্সরটি মূলত একটি স্বল্প পরিসরের মাইক্রো রোবট প্রক্সিমিটি সেন্সর হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছিল এবং মূলত সোয়ারম রোবোটিক্স, অ্যান্ট রোবোটিক্স, সোয়ারম ইন্টেলিজেন্স, স্বায়ত্তশাসিত কাউডকপ্টার, ড্রোন, ইউএভি, মাল্টি-রোবট সিমুলেশন যেমন। জেসমিন প্রকল্প যেখানে অন্যান্য রোবটের সাথে সংঘর্ষ এড়াতে এবং সাধারণ আইআর আন্তঃ-রোবট যোগাযোগের জন্য 360 প্রক্সিমিটি সেন্সিং প্রয়োজন। ইনফ্রা-রেড (আইআর) প্রক্সিমিটি সেন্সিং-এর মাধ্যমে নির্দিষ্ট সীমাবদ্ধতা অতিক্রম করা (যেমন। অন্ধকার পৃষ্ঠতল সনাক্তকরণ) সেন্সিং মডিউলটিতে ফটোভোর এবং ফটোফোব রোবট ঝাঁক আচরণ এবং বৈশিষ্ট্য সরবরাহ করে ফরওয়ার্ড মুভমেন্ট সেন্সিং/প্রোবিংয়ের সময় পরিবেষ্টিত আলো সংবেদন এবং মৌলিক স্পর্শকাতর সংবেদনশীলতা কার্যকারিতা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সেন্সোরিয়াম প্রজেক্ট নামে একটি প্রকল্প শুরু করা হয়েছিল যার লক্ষ্য ছিল সেন্সর দর্শকদের তার সাধারণ রোবট সেন্সর ব্যবহারের বাইরে প্রসারিত করা। সেন্সরের কার্যকারিতা প্রদর্শনের জন্য ওপেন সোর্স জাভা ভিত্তিক ইন্টিগ্রেটেড ডেভেলপমেন্ট এনভায়রনমেন্ট (আইডিই) ব্যবহার করা হয়, যেমন আরডুইনো এবং প্রসেসিং (প্রোগ্রামিং ভাষা)। রেফারেন্স এক্সটার্নাল লিঙ্ক অফিসিয়াল ওয়েবসাইট ডিন ক্যামেরা ডেভেলপমেন্ট অফ ইউএসবি ইন্টারফেস ফর আরডুইনো সেন্সোরিয়ামের বিবরণ এবং 360 ডিগ্রি সেন্সর ডেভেলপমেন্ট গেম কন্ট্রোলার 2010 সালে কম্পিউটার-সম্পর্কিত পরিচিতি পয়েন্টিং ডিভাইস 3ডি ইমেজিং ইনফ্রারেড ইমেজিং অ্যাপ্লায়েড মেশিন লার্নিং