National Centre for Nuclear Robotics
ন্যাশনাল সেন্টার ফর নিউক্লিয়ার রোবোটিক্স (এনসিএনআর) হল বার্মিংহাম বিশ্ববিদ্যালয়ের নেতৃত্বে যুক্তরাজ্যের আটটি বিশ্ববিদ্যালয়ের একটি বিজ্ঞান ও প্রকৌশল গবেষণা কনসোর্টিয়াম, যার লক্ষ্য হল যুক্তরাজ্যে পারমাণবিক বর্জ্যের সমস্যা সমাধানের জন্য প্রযুক্তি বিকাশ করা। এই উদ্যোগের অংশ হিসাবে এন. সি. এন. আর 1950-এর দশকের গোড়ার দিক থেকে দেশে পারমাণবিক শিল্প দ্বারা উত্পন্ন 49 লক্ষ টন পারমাণবিক বর্জ্য নিষ্ক্রিয় করার জন্য মেশিন ভিশন, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং উন্নত রোবোটিক্সের মতো প্রযুক্তি তৈরি করছে। এনসিএনআর 2018 সালে চালু করা হয়েছিল এবং বার্মিংহাম বিশ্ববিদ্যালয় এটি প্রতিষ্ঠার জন্য ইঞ্জিনিয়ারিং অ্যান্ড ফিজিক্যাল সায়েন্সেস রিসার্চ কাউন্সিলের সহ-অর্থায়নে 42 মিলিয়ন পাউন্ড তহবিল পেয়েছিল। বার্মিংহাম বিশ্ববিদ্যালয়, ব্রিস্টল বিশ্ববিদ্যালয়, এডিনবার্গ বিশ্ববিদ্যালয়, ল্যানকাস্টার বিশ্ববিদ্যালয়, এসেক্স বিশ্ববিদ্যালয়, লন্ডনের কুইন মেরি বিশ্ববিদ্যালয়, লিঙ্কন বিশ্ববিদ্যালয় এবং ওয়েস্ট অফ ইংল্যান্ড বিশ্ববিদ্যালয় এই আটটি বিশ্ববিদ্যালয়ের সমন্বয়ে গঠিত। 2018 সালের হিসাবে রুস্তম স্টলকিন এনসিএনআর-এর পরিচালক। বার্মিংহাম বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষণা দলটি মানুষের পাশাপাশি নিরাপদে কাজ করার জন্য মানুষের মতো কাজ সম্পাদনকারী রোবটগুলির উদ্দেশ্য অধ্যয়ন করেছে। দলে ছিলেন ভ্যালেরিও ওর্তেঞ্জি, মার্কো কন্ট্রোজি, ফ্রান্সেসকা সিনি, জুক্সি লেইটনার, মাত্তিও বিয়াঞ্চি, ম্যাক্সিমো এ রোয়া, পিটার কর্ক। নেচার মেশিন ইন্টেলিজেন্স জার্নালে এই গবেষণাটি প্রকাশিত হয়েছে। ল্যানকাস্টার বিশ্ববিদ্যালয়ের লক্ষ্য রোবটগুলিকে আধা-স্বায়ত্তশাসিত করার জন্য কম্পিউটিং সিস্টেম সফ্টওয়্যার বিকাশ করা, যা রোবটগুলি পরিচালিত পারমাণবিক বর্জ্যের আশেপাশের অত্যন্ত তেজস্ক্রিয় পরিবেশের কারণে দূরবর্তী মানুষের নিয়ন্ত্রণকে সহজতর করবে। ল্যানকাস্টার বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষকরা ইমেজিং সফ্টওয়্যার এবং একটি মাইক্রোসফ্ট কিনেক্ট ক্যামেরার সমন্বয়ে একটি মোবাইল রোবোটিক সিস্টেম তৈরি করেছেন যাতে দুটি ম্যানিপুলেটিং অস্ত্র যুক্ত করা হয়েছে, যা সাধারণত পারমাণবিক ডিকমিশনিং সাইটে পাওয়া ধাতব পাইপের মতো বস্তুগুলি সনাক্ত করা, ধরা এবং কাটা সহজ করে তোলে। গবেষণা দলটি ম্যানুয়েল বান্দালা, ক্রেইগ ওয়েস্ট, স্টিফেন মঙ্ক, আল্লাহিয়ার মোন্টাজেরি এবং জেমস টেলরকে নিয়ে গঠিত এবং গবেষণাটি এমডিপিআই রোবোটিক্স জার্নালে প্রকাশিত হয়েছিল। কনসোর্টিয়ামের অংশ হিসাবে, এসেক্স বিশ্ববিদ্যালয়ের লক্ষ্য রোবোটিক সিস্টেমের ইলেকট্রনিক্সের উপর বিকিরণের প্রভাবগুলি গবেষণা করা এবং ইলেকট্রনিক্স সিস্টেমের হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারের স্থিতিস্থাপকতা বাড়ানোর জন্য নতুন পদ্ধতি বিকাশ করা এবং বিকিরণ ক্ষতির বিরুদ্ধে স্থিতিস্থাপকতা এবং দৃust়তা প্রদান করা। কাজটি কনসোর্টিয়াম অংশীদার এবং নাসা জেট প্রপালশন ল্যাবরেটরির মধ্যে একটি সক্রিয় সহযোগিতা। এসেক্স বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষকরা কনভোলিউশনাল নিউরাল নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে প্রাকৃতিক ভাষা প্রক্রিয়াকরণ এবং কম্পিউটার দৃষ্টিশক্তির মধ্যে ব্যবধান মেটাতে এস. সি. কোড. সি. এন. এন নামে একটি পদ্ধতি তৈরি করেছেন, যার লক্ষ্য হল বিকিরণ ক্ষতির বিরুদ্ধে ইলেকট্রনিক্স সিস্টেমের হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারের স্থিতিস্থাপকতা বৃদ্ধি করা। ক্লাউস ম্যাকডোনাল্ড-মায়ারের নেতৃত্বে সোমদীপ দে, অমিত কুমার সিং এবং দিলীপ কুমার প্রসাদকে নিয়ে এই গবেষণা দল গঠিত হয়েছে। প্রকাশনার পর আই. ই. ই. ই অ্যাক্সেস জার্নালে সবচেয়ে জনপ্রিয় গবেষণাপত্র হিসাবে এস. ও. সি. কোড. সি. এন. এন-কে তুলে ধরা হয়েছিল। লিঙ্কন বিশ্ববিদ্যালয় দৃষ্টি-নির্দেশিত স্ব-শিক্ষণ মোবাইল রোবট তৈরি করছে। লিঙ্কন বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষণা দলের লক্ষ্য হল এমন ব্যবস্থা তৈরি করা যা মেশিন লার্নিং ব্যবহার করে বিকিরণ দ্বারা দূষিত পারমাণবিক স্থানগুলির অনন্য অবস্থার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। গবেষণা দলের নেতৃত্বে রয়েছেন গেরহার্ড নিউম্যান। কনসোর্টিয়ামের অংশ হিসাবে, ব্রিস্টল বিশ্ববিদ্যালয় চেরনোবিলের রেড ফরেস্টের সর্বাধিক তেজস্ক্রিয় স্থানগুলির মানচিত্র তৈরি করতে রিমোট-সেন্সিং লিডার ব্যবহার করে বিশেষভাবে সজ্জিত ড্রোন তৈরি করেছে। আরও দেখুন পারমাণবিক বর্জ্য কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা রেফারেন্স বাহ্যিক লিঙ্ক অফিসিয়াল ওয়েবসাইট কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা পরীক্ষাগার কলেজ এবং বিশ্ববিদ্যালয় সমিতি এবং যুক্তরাজ্যের প্রকৌশল বিশ্ববিদ্যালয় সমিতি এবং যুক্তরাজ্যের পারমাণবিক গবেষণা প্রতিষ্ঠানের কনসোর্টিয়া ল্যাবরেটরিজ যুক্তরাজ্যের বার্মিংহাম বিশ্ববিদ্যালয়ের এডিনবার্গ ল্যানকাস্টার বিশ্ববিদ্যালয়ের এসেক্সের কুইন মেরি বিশ্ববিদ্যালয়ের লন্ডন বিশ্ববিদ্যালয়ের লিঙ্কন বিশ্ববিদ্যালয়ের ব্রিস্টল