PrOP-M
পিআরওপি-এম (, প্যাসেবিলিটি এস্টিমেটিং ভেহিকল ফর মার্স বা ডিভাইস ইভ্যালুয়েশন টেরাইন-মার্স) ছিল দুটি সোভিয়েত মার্স রোভার যা 1971 সালে ব্যর্থ মার্স 2 এবং মার্স 3 মিশনে চালু করা হয়েছিল। 1997 সালে নাসার সোজর্নারের প্রথম সফল রোভার মিশনের 26 বছর আগে পিআরওপি-এম ছিল মঙ্গল গ্রহে উৎক্ষেপণ করা প্রথম রোভার। যেহেতু মার্স 2 এবং মার্স 3 মিশন ব্যর্থ হয়েছিল, তাই রোভারগুলির অস্তিত্ব প্রায় 20 বছর ধরে গোপন রাখা হয়েছিল। আলেকজান্ডার কেমুর্দজিয়ানের নেতৃত্বে একটি দল রোভারগুলি তৈরি করেছিল; এগুলি ছিল ছোট, আয়তক্ষেত্রাকার যন্ত্র যা ল্যান্ডারের সাথে সংযুক্ত ছিল এবং চলাচলের জন্য স্কিস ব্যবহার করত। পিআরওপি-এম রোভারটি আলেকজান্ডার কেমুর্দজিয়ানের নেতৃত্বে প্রায় 150 জন ইঞ্জিনিয়ারের একটি দল দ্বারা মোবাইল ভেহিকেল ইঞ্জিনিয়ারিং ইনস্টিটিউটে (ভিএনআইআইটি ট্রান্সম্যাশ) ডিজাইন ও তৈরি করা হয়েছিল, যিনি লুনোখোদ রোভারও তৈরি করেছিলেন। মার্স 2 এবং মার্স 3 ল্যান্ডাররা প্রত্যেকে একটি করে পিআরওপি-এম রোভার বহন করেছিল, যা একটি দীর্ঘ পাওয়ার কেবল দিয়ে ল্যান্ডারের সাথে সংযুক্ত থাকাকালীন স্কিসে মঙ্গলের পৃষ্ঠ জুড়ে যাওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। স্বায়ত্তশাসিত বাধা এড়ানোর জন্য দুটি ছোট ধাতব রড ব্যবহার করা হয়েছিল কারণ পৃথিবী থেকে রেডিও সংকেতগুলি রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করে রোভারগুলি চালাতে খুব বেশি সময় নিত। প্রতিটি রোভার একটি গতিশীল পেনিট্রোমিটার (ট্রান্সম্যাশ দ্বারা তৈরি) এবং একটি গামা-রে ডেনসিটোমিটার (সোভিয়েত একাডেমি অফ সায়েন্সেসের ইনস্টিটিউট অফ জিওকেমিস্ট্রি দ্বারা তৈরি) বহন করত। অবতরণের পরে, রোভারগুলিকে একটি 6-জয়েন্ট ম্যানিপুলেটর বাহু দ্বারা মঙ্গলের পৃষ্ঠে স্থাপন করার এবং ল্যান্ডারের ক্যামেরাগুলির দৃশ্যের ক্ষেত্রে সরানোর পরিকল্পনা করা হয়েছিল। তারা প্রতিবার পরিমাপ করা বন্ধ করে দিত, সর্বাধিক পরিসীমা সহ-টিথারের দৈর্ঘ্য। মঙ্গলের মাটিতে রোভারের ট্র্যাকগুলি মাটির উপাদানগত বৈশিষ্ট্য নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হত। রোভারগুলির প্রধান চ্যাসি ছিল একটি বর্গাকার বাক্স যার কেন্দ্রে একটি ছোট প্রোট্রুশন ছিল। উৎসগুলি রোভারের মাত্রার উপর ভিন্ন। ফ্রেমটি দুটি প্রশস্ত, সমতল স্কিতে সমর্থিত ছিল, একটি প্রতিটি দিক থেকে প্রসারিত, ফ্রেমটি পৃষ্ঠের সামান্য উপরে উঁচু করে। বাক্সের সামনে বাধা সনাক্তকরণ বার ছিল। রোভারের সর্বোচ্চ গতিবেগ ছিল ঘন্টায় 1 মিটার পর্যন্ত। প্ল্যানেটারি রোভার্সে অ্যালেক্স এলেরি। সৌরজগতের রোবোটিক এক্সপ্লোরেশন লিখেছেঃ আজ অবধি সমস্ত গ্রহের রোভার মিশন যান্ত্রিক সরলতা এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার জন্য রোভারের আকারের একটি পরিসীমা জুড়ে চাকাযুক্ত চ্যাসিস ডিজাইন গ্রহণ করেছে। এই প্রবণতা অদূর ভবিষ্যতেও অব্যাহত থাকবে বলে মনে করা হচ্ছে। একটি ব্যতিক্রম ছিল রাশিয়ান মার্স 3 ল্যান্ডারে প্রোপ-এম ন্যানোরোভার (1971)। 4. 5 কেজি প্রোপ-এম পায়ে লাগানো একজোড়া স্কি ব্যবহার করত। রোভারটির একটি আদিম কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা ছিলঃ যদি এটি কোনও প্রতিবন্ধকতার মুখোমুখি হয় তবে এটি বিপরীত দিকে এবং "প্রতিবন্ধকতার চারপাশে হাঁটার জন্য বিকল্প দিকের স্কিডগুলি ব্যবহার করার" জন্য প্রোগ্রাম করা হয়েছিল। প্রথম রোভারটি 1971 সালের 27শে নভেম্বর মার্স 2-এর ক্র্যাশ ল্যান্ডিং-এ ধ্বংস হয়ে যায়, যা 19শে মে চালু হয়। দ্বিতীয়টি 1971 সালের 28শে মে মার্স 3-এ উৎক্ষেপণ করা হয়েছিল এবং 1971 সালের 2রা ডিসেম্বর অবতরণের 110 সেকেন্ড পরে ল্যান্ডার যোগাযোগ বন্ধ করে দিলে এটি হারিয়ে যায়। সেই সময়ে সংঘটিত অত্যন্ত শক্তিশালী মঙ্গলের ধুলো ঝড় বা মার্স 3 অরবিটারের যোগাযোগ রিলে করার ক্ষমতা নিয়ে সমস্যার কারণে যোগাযোগের ক্ষতি হতে পারে। দ্বিতীয় রোভারটি কখনই মোতায়েন করা হয়নি। রোভার মিশনগুলি গোপন ছিল এবং অবতরণ সম্পর্কে সরকারী সংবাদ প্রতিবেদনে উল্লেখ করা হয়নি; তাদের অস্তিত্ব প্রায় 20 বছর পরে 1990 সালে প্রকাশিত হয়েছিল। পিআরওপি-এম রোভারগুলি নাসার 1997 সালের সোজর্নারকে 26 বছর এগিয়ে দিয়েছিল। প্ল্যানেটারি ল্যান্ডার্স এবং এন্ট্রি প্রোবসের লেখকরা লিখেছেন যে মার্স 6 এবং মার্স 7-ও পিআরওপি-এম রোভার বহন করে। একটি রোভার এখন মস্কোর মেমোরিয়াল মিউজিয়াম অফ কসমোনাটিক্স-এ দেখা যায়, অন্যটি সেন্ট পিটার্সবার্গের মিউজিয়াম অফ স্পেস অ্যান্ড মিসাইল টেকনোলজিতে রয়েছে। সংস্কৃতিতে পিআরওপি-এম রোভার এবং মার্স 3 ল্যান্ডার 2013 সালের ভিডিও গেমে মঙ্গল গ্রহের অন্বেষণ সম্পর্কে প্রদর্শিত হয়েছিল। বিবরণ বহিরাগত লিঙ্কগুলি মঙ্গল অনুসন্ধান সম্পর্কে সোভিয়েত চলচ্চিত্রগুলি, যার মধ্যে রয়েছে পিআরওপি-এম রোভার মার্স 2 এবং মার্স 3 ফ্রম মুনরোভার থেকে মার্সরোভার 42 বছর পরে পাওয়া গেছেঃ কীভাবে লেনিনগ্রাদ বিজ্ঞানীরা বিশ্বের প্রথম রোভার তৈরি করেছিলেন। (রাশিয়ানঃ Касли спустя 42 года: Касли ленинградаские ученые περvyy в мире марсоkhod соzdaavali।) 1971 সালে সোভিয়েত ইউনিয়নের মার্স রোবোটে সোভিয়েত ইউনিয়নের মহাকাশযানের মহাকাশ কর্মসূচি চালু করা হয়।