Variable buoyancy pressure vessel
একটি পরিবর্তনশীল ভাসমান চাপবাহী জাহাজ ব্যবস্থা হল ডাইভিং সিস্টেমের জন্য এক ধরনের কঠোর ভাসমান নিয়ন্ত্রণ যন্ত্র যা একটি ধ্রুবক আয়তন ধরে রাখে এবং বিষয়বস্তুর ওজন (ভর) পরিবর্তন করে তার ঘনত্ব পরিবর্তন করে, হয় পরিবেষ্টিত তরলকে একটি কঠোর চাপবাহী পাত্রের মধ্যে এবং বাইরে সরিয়ে, অথবা অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক পরিবর্তনশীল আয়তন পাত্রেগুলির মধ্যে একটি সঞ্চিত তরল সরিয়ে। জলের তলদেশের জলবিস্তরীয় চাপ সহ্য করার জন্য একটি চাপবাহী জাহাজ ব্যবহার করা হয়। একটি পরিবর্তনশীল ভাসমান চাপবাহী জাহাজের অভ্যন্তরীণ চাপ বাহ্যিক পরিবেষ্টিত চাপের চেয়ে বেশি বা কম হতে পারে এবং চাপের পার্থক্য কার্যকরী গভীরতার সীমার মধ্যে ইতিবাচক থেকে নেতিবাচক পর্যন্ত পরিবর্তিত হতে পারে, অথবা নকশা পছন্দের উপর নির্ভর করে চাপের পরিসীমা জুড়ে ইতিবাচক বা নেতিবাচক থাকতে পারে। পরিবর্তনশীল ভাসমানতা যে কোনও ভ্রাম্যমাণ জলের তলের ব্যবস্থার একটি দরকারী বৈশিষ্ট্য যা বাহ্যিক সমর্থন ছাড়াই মাঝ-জলে কাজ করে। উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে সাবমেরিন, ডুবোজাহাজ, বেন্থিক ল্যান্ডার, দূরবর্তীভাবে পরিচালিত এবং স্বায়ত্তশাসিত জলের তলদেশের যানবাহন এবং জলের তলদেশের ডুবুরি। গভীরতায় নামতে এবং স্থাপনার মধ্যে পৃষ্ঠে ফিরে আসার জন্য বেশ কয়েকটি অ্যাপ্লিকেশনের শুধুমাত্র ধনাত্মক থেকে ঋণাত্মক এবং পিছনে একটি চক্রের প্রয়োজন হয়, অন্যদের একক স্থাপনার সময় কয়েক মাস ধরে দশ থেকে শত শত চক্রের প্রয়োজন হতে পারে, অথবা একটি ধ্রুবক গভীরতা বজায় রাখতে উভয় দিকে প্রায় অবিচ্ছিন্ন কিন্তু খুব ছোট সমন্বয় প্রয়োজন হতে পারে, অথবা পরিবর্তিত গভীরতায় নিরপেক্ষ উচ্ছ্বাস বজায় রাখতে পারে। এই ফাংশনের জন্য বেশ কয়েকটি প্রক্রিয়া উপলব্ধ রয়েছে, কিছু ইতিবাচক এবং নেতিবাচক প্লবনের মধ্যে বৈচিত্র্যের একাধিক চক্রের জন্য উপযুক্ত, অন্যগুলি অবশ্যই ব্যবহারের মধ্যে পুনরায় পূরণ করতে হবে এবং তাদের উপযুক্ততা নির্দিষ্ট প্রয়োগের জন্য প্রয়োজনীয় বৈশিষ্ট্যের উপর নির্ভর করে। পরিবর্তনশীল ভাসমান ডাইভিং সিস্টেমের ব্যবহার পরিবর্তনশীল ভাসমান যে কোনও মোবাইল ডুবো সিস্টেমের একটি দরকারী বৈশিষ্ট্য যা বাহ্যিক সমর্থন ছাড়াই মাঝের জলে কাজ করে এবং এইভাবে এই সিস্টেমগুলি ডুবো যানবাহনের ক্ষেত্রে একটি প্রধান গবেষণার বিষয়। উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে সাবমেরিন, ডুবোজাহাজ, বেন্থিক ল্যান্ডার, দূরবর্তীভাবে পরিচালিত এবং স্বায়ত্তশাসিত জলের তলদেশের যানবাহন এবং পরিবেষ্টিত চাপ এবং একক বায়ুমণ্ডলের জলের তলদেশের ডুবুরি। একটি ডুবোজাহাজ ডুবে গেলে সামঞ্জস্যের কাছাকাছি পৌঁছতে পারে, তবে গভীরতায় কোনও সহজাত স্থিতিশীলতা থাকে না। সিল করা চাপের কাঠামোটি সাধারণত জলের তুলনায় কিছুটা বেশি সংকুচিত হয় এবং ফলস্বরূপ গভীরতা বৃদ্ধির সাথে সাথে ভাসমানতা হারাবে। গভীরতায় ভাসমানতা এবং ছাঁটাইয়ের সুনির্দিষ্ট এবং দ্রুত নিয়ন্ত্রণের জন্য, সাবমেরিনগুলি ভাসমানতা এবং এর ফলে গভীরতা নিয়ন্ত্রণের কার্যকারিতার কারণে গভীরতা নিয়ন্ত্রণ ট্যাঙ্ক (ডিসিটি) ব্যবহার করে-যা শক্ত ট্যাঙ্ক (উচ্চ চাপ সহ্য করার দক্ষতার কারণে), বা ছাঁটাই ট্যাঙ্ক (ট্রিম নিয়ন্ত্রণের কার্যকারিতার কারণে) নামেও পরিচিত। এগুলি পরিবর্তনশীল ভাসমান চাপবাহী জাহাজ। গভীরতা নিয়ন্ত্রণ ট্যাঙ্কগুলিতে জলের পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে যাতে জাহাজের ভাসমানতা পরিবর্তিত হয় যাতে এটি ভারসাম্যহীন ভাসমান শক্তির ফলস্বরূপ জলের কলামে উপরে বা নিচে চলে যায়, অথবা বাইরের অবস্থার (প্রধানত জলের ঘনত্ব) পরিবর্তনের সাথে সাথে একটি ধ্রুবক গভীরতা বজায় রাখতে পারে, এবং ভাসমানতা প্রভাবিত না করে অনুদৈর্ঘ্য বা আড়াআড়ি ট্রিম নিয়ন্ত্রণ করতে ট্রিম ট্যাঙ্কগুলির মধ্যে জল পাম্প করা যেতে পারে। সামগ্রিক ওজন বা স্থানচ্যুত ভলিউম পরিবর্তন করে বা ভেক্টর থ্রাস্ট দ্বারা জলের নিচে যানবাহনের অপারেটিং গভীরতা নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। স্থির ভলিউমে গাড়ির সামগ্রিক ওজন পরিবর্তন করে বা স্থির যানবাহনের ওজনে স্থানচ্যুত ভলিউম পরিবর্তন করে উচ্ছ্বাস নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। ফলস্বরূপ ভাসমানতা ভারী বেগ এবং ঘোরার গভীরতা নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয় এবং জলের তলদেশের গ্লাইডারগুলিতে একটি ধনাত্মক বা ঋণাত্মক নেট ভাসমানতা সামনের গতি চালানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। অ্যাভেলো স্কুবা সিস্টেমে একটি পরিবর্তনশীল ভাসমান চাপ জাহাজ ব্যবহার করা হয়, যা প্রাথমিক শ্বাস-প্রশ্বাসের গ্যাস সিলিন্ডার এবং স্কুবা ভাসমান ক্ষতিপূরক উভয়ই, একটি রিচার্জেবল ব্যাটারি চালিত পাম্প এবং ডাম্প ভালভ ইউনিট যা সিলিন্ডার থেকে নামানো যায়। বদ্ধ মহাসাগরীয় তড়িৎ টারবাইন বৈদ্যুতিক উৎপাদনের গভীরতা নিয়ন্ত্রণের জন্য পরিবর্তনশীল ভাসমান ব্যবস্থা বিবেচনা করা হয়েছে। কোনও প্রয়োগের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত পরিবর্তনশীল ভাসমান ব্যবস্থার ধরন নির্ভর করে প্রয়োজনীয় নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা, প্রয়োজনীয় পরিবর্তনের পরিমাণ এবং স্থাপনার সময় প্রয়োজনীয় ভাসমান পরিবর্তনের চক্রের সংখ্যার উপর। পরিবর্তনশীল ভাসমান ব্যবস্থার প্রকার বিভিন্ন ধরনের পরিবর্তনশীল ভাসমান ব্যবস্থা ব্যবহার করা হয়েছে এবং এখানে সংক্ষেপে বর্ণনা করা হয়েছে। কিছু তুলনামূলকভাবে অসংকুচিত চাপবাহী পাত্রের উপর ভিত্তি করে এবং হাইড্রোস্ট্যাটিক চাপের পরিবর্তনের সাথে প্রায় স্থিতিশীল। পরিবেষ্টিত চাপ প্লবতা/ব্যালাস্ট ট্যাঙ্ক (গভীরতা পরিবর্তনের সাথে অস্থির), যেমন একটি সাবমেরিনের প্রধান ব্যালাস্ট ট্যাঙ্ক, বা একটি স্ফীত ডাইভারের প্লবতা সংযোজক এগুলি চাপবাহী জাহাজ নয়, কারণ এর বিষয়বস্তু পরিবেষ্টিত চাপে থাকে। ওজন স্রাব পরিবর্তনশীল ভর ব্যবস্থা। এটি সাধারণত এমন একটি ব্যবস্থা যার মাধ্যমে আশেপাশের চেয়ে বেশি ঘনত্বের ব্যালাস্ট নির্গত হয় এবং একবার ছেড়ে দেওয়া হলে ব্যালাস্টটি হারিয়ে যায়। সিস্টেমটি এমন যানবাহনের জন্য সহজ এবং উপযুক্ত যা শুধুমাত্র একটি deployment.It-এর সময় খুব সীমিত সংখ্যক প্লবতা সমন্বয় করতে হয় যা জরুরি অবস্থায় ইতিবাচক প্লবতা অর্জনের একটি সাধারণ পদ্ধতি কারণ এটি একটি ব্যর্থ-নিরাপদ স্রাব প্রক্রিয়া ব্যবস্থা করা সহজ। নির্দিষ্ট কম ঘনত্বের উপাদান মুক্ত করার জন্য একটি অনুরূপ ব্যবস্থাও সম্ভব। এগুলি চাপবাহী জাহাজও নয় কারণ ওজন বা অসংকুচিত বয়গুলি পরিবেষ্টিত চাপে সংরক্ষণ করা হয়। একমুখী ট্যাঙ্ক বন্যা পরিবর্তনশীল ভর ব্যবস্থা। এটি কেবল একটি খালি ট্যাঙ্ক যা বাহ্যিক কাজের চাপ সহ্য করতে পারে এবং একটি নিয়ন্ত্রণ ভালভ দ্বারা আংশিক বা সম্পূর্ণরূপে প্লাবিত হতে পারে। পরবর্তী ডাইভের জন্য ট্যাঙ্কটি আবার পৃষ্ঠে নিষ্কাশিত করা যেতে পারে, তবে ডাইভের সময় চাপের মধ্যে নয়। পাম্প করা তেল, ধ্রুবক ভর, পরিবর্তনশীল আয়তন ব্যবস্থা। এই পদ্ধতিটি আরও বেশি শক্তি ব্যবহার করে তবে অনির্দিষ্টকালের জন্য পুনরাবৃত্তিযোগ্য, কারণ এটি কোনও ভোগ্যপণ্য নিষ্কাশন করে না। একটি ধনাত্মক স্থানচ্যুতি পাম্প একটি গ্যাস ভর্তি চাপ পাত্রের ভিতরে একটি পরিবর্তনশীল আয়তনের পাত্রে সঞ্চিত তেলকে একটি বাহ্যিক পরিবর্তনশীল আয়তনের পাত্রে স্থানান্তর করে, যা গাড়ির স্থানচ্যুত আয়তনকে অসংকুচিতভাবে বৃদ্ধি করে। প্রত্যাবর্তন স্থানান্তর একটি ভালভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত চাপের পার্থক্য দ্বারা হতে পারে, অথবা পাম্প করাও হতে পারে। পিস্টন-চালিত তেল, ধ্রুবক ভর, পরিবর্তনশীল আয়তন ব্যবস্থা। এটি পাম্প করা তেল ব্যবস্থার মতোই কাজ করে, তবে অভ্যন্তরীণ সঞ্চয় একটি পিস্টন সহ একটি সিলিন্ডারে থাকে যা একটি যান্ত্রিক ড্রাইভ ব্যবহার করে তার আয়তন হ্রাস বা বৃদ্ধি করে, সাধারণত একটি বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত। বাস্তবে পিস্টন একটি পাম্প হিসাবে কাজ করে। পাম্পড জল পরিবর্তনশীল প্লবতা ব্যবস্থা। পাত্রের সামগ্রিক ঘনত্ব পরিবর্তন করতে চাপবাহী পাত্রের ভিতরে এবং বাইরে পরিবেষ্টিত জল সরানো হয়, এবং এর ফলে যে গাড়ির এটি একটি উপাদান। এক দিকে এই স্থানান্তর চাপের পার্থক্য দ্বারা সম্ভব হতে পারে, তবে কমপক্ষে একটি দিকে এটি পাম্প করা আবশ্যক। শক্তি স্থায়ী হওয়ার সময় প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য, কারণ আশেপাশের এলাকা থেকে ব্যালাস্ট টানা হয়। প্রক্রিয়া একটি ভাসমান ট্যাঙ্ক যা একটি সাবমেরিনের মতো গাড়ির চাপের কাঠামোর মধ্যে থাকে, গাড়ির অভ্যন্তরীণ চাপের সংস্পর্শে আসবে, তাই ট্যাঙ্কের উপর বাহ্যিক চাপের বোঝা তুলনামূলকভাবে কম হতে পারে। এই ক্ষেত্রে ট্যাঙ্কে ব্যালাস্ট জল স্থানান্তরের জন্য পাম্পিংয়ের প্রয়োজন নাও হতে পারে, যদিও একটি ধনাত্মক স্থানচ্যুতি পাম্প এখনও প্রবেশ করা জলের পরিমাণ সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে কার্যকর হতে পারে। ব্যালাস্ট জলের নিষ্কাশন বাহ্যিক চাপের বিরুদ্ধে হয়, যা গভীরতার উপর নির্ভর করবে এবং সাধারণত উল্লেখযোগ্য কাজের প্রয়োজন হবে। যদি ভাসমান ট্যাঙ্কটি সরাসরি পরিবেষ্টিত হাইড্রোস্ট্যাটিক চাপের সংস্পর্শে আসে, তবে গভীরতার কারণে বাহ্যিক বোঝা বেশি হতে পারে, তবে অভ্যন্তরীণ গ্যাসের চাপ যথেষ্ট বেশি হলে চাপের পার্থক্য কম হবে এবং চাপ জাহাজটি উচ্চ নিট বাহ্যিক চাপের বোঝা সাপেক্ষে হবে না যা অস্থির অস্থিরতা সৃষ্টি করতে পারে, যা কম কাঠামোগত ওজনকে অনুমতি দিতে পারে। চরম ক্ষেত্রে অভ্যন্তরীণ চাপ সর্বোচ্চ কার্যকরী গভীরতায় জলের ব্যালাস্ট দ্রুত বের করার জন্য যথেষ্ট বেশি, যেমন অ্যাভেলো ইন্টিগ্রেটেড ডাইভিং সিলিন্ডার এবং প্লবতা নিয়ন্ত্রণ যন্ত্রের ক্ষেত্রে। অভ্যন্তরীণ চাপের বিরুদ্ধে চাপের পাত্রে পরিবেষ্টিত জল সরানোর জন্য একটি পাম্প ব্যবহার করা হয়, আয়তন হ্রাসের অনুপাতে গ্যাসকে আরও সংকুচিত করে, তাই পুরো অভ্যন্তরীণ আয়তন ব্যালাস্ট ধরে রাখার জন্য উপলব্ধ নয়, যেন গ্যাসের আয়তন হ্রাস পাবে, তবে সর্বদা কিছু গ্যাসের আয়তন অবশিষ্ট থাকবে। চাপবাহী পাত্রের জল এবং বায়ু একটি ঝিল্লি, ডায়াফ্রাম, মুক্ত পিস্টন বা মূত্রাশয় দ্বারা পৃথক করা যেতে পারে যাতে কিছু দিকে বায়ু পাম্পিং প্রতিরোধ করা যায় এবং উচ্চ চাপে ব্যালাস্ট জলে বায়ু দ্রবীভূত হতে না পারে। আরও দেখুন রেফারেন্স ডাইভার প্লবতা নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জাম বায়য়েন্সি ডিভাইস চাপ জাহাজ