Mouse mill motor
ফ্রোমেন্টের "মাউস মিল" মোটর ছিল বৈদ্যুতিক মোটরের একটি প্রাথমিক রূপ, যা ঘূর্ণায়মান আর্মেচার ইঞ্জিন নামেও পরিচিত। সিঙ্ক্রোনাস মোটর এবং সমসাময়িক স্টেপার মোটর উভয়ের সাথেই এর মিল রয়েছে। যেহেতু মাউস মিলের মোটরটি তৈরি করা সহজ ছিল এবং এর গতি সহজেই নিয়ন্ত্রণ করা যেত, তাই এটি পরে টেলিগ্রাফিতে স্বয়ংক্রিয় রেকর্ডার চালানোর জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল। একটি ছোট ট্রেডমিলের সাথে রটারের সাদৃশ্য থেকে নামটি এসেছে। তাদের স্বাভাবিক আকার ছিল ইঁদুরের তুলনায় হ্যামস্টারের মতো, তবে ইঁদুরগুলি সেই সময়ে গৃহপালিত পোষা প্রাণী হিসাবে নয়, গৃহপালিত কীট হিসাবে বেশি প্রচলিত ছিল। নির্মাণ মোটরটি একটি অবাধে ঘূর্ণায়মান রটার নিয়ে গঠিত, যা বেশ কয়েকটি বৈদ্যুতিন চৌম্বক দ্বারা বেষ্টিত। রটারটি একটি হালকা পিতলের চাকা দিয়ে তৈরি, যার প্রান্তের চারপাশে এবং অক্ষের সমান্তরালে বেশ কয়েকটি নরম লোহার বার বা "আকর্ষণকারী" লাগানো থাকে। প্রতিটি চুম্বকের জন্য একটি ক্যাম-চালিত সুইচ সহ মোটরের ফ্রেমে এক, দুই বা চারটি বৈদ্যুতিন চৌম্বক লাগানো থাকতে পারে। প্রথম দিকের অনেক মোটর বস্টনের বৈজ্ঞানিক যন্ত্র নির্মাতা ড্যানিয়েল ডেভিস তৈরি করেছিলেন, যিনি সেগুলিকে "ঘূর্ণায়মান আর্মেচার ইঞ্জিন" হিসাবে বিক্রি করেছিলেন। অপারেশন মোটরটি একটি তড়িৎ চুম্বক এবং একটি লোহার বারের মধ্যে সাধারণ চৌম্বকীয় আকর্ষণ দ্বারা পরিচালিত হয়। বারটি স্থায়ীভাবে চৌম্বকীয় নয়, এবং রটারের কোনও অংশের মধ্য দিয়ে বৈদ্যুতিক প্রবাহও প্রবাহিত হয় না। দৃশ্যমানভাবে কিছুটা অনুরূপ কাঠবিড়ালি খাঁচার মোটরের বিপরীতে, বারগুলিতে কোনও বিদ্যুৎ প্রবাহ প্ররোচিত হয় না। ক্যাম এবং সুইচগুলি এমনভাবে সাজানো হয় যাতে প্রতিটি বার চুম্বকের সীমার মধ্যে আসার সাথে সাথে প্রথমে বিদ্যুৎ চালু করা হয় এবং বারটি তার দিকে টানা হয়। যতই এটি কাছাকাছি আসে, তড়িৎপ্রবাহটি তখন বন্ধ হয়ে যায় এবং তাই বারটি চুম্বকের দিকে আকৃষ্ট হয়ে সেখানে থামার পরিবর্তে তার পাশ দিয়ে ঘুরতে থাকে। প্রতিটি কয়েল, ক্যাম এবং সুইচ এমনভাবে সাজানো হয় যে প্রতিটি বার পালাক্রমে আকৃষ্ট হয় এবং তাই মোটর ক্রমাগত ঘোরে। ভারসাম্যের জন্য, বারগুলি রটারের চারপাশে প্রতিসমভাবে অবস্থিত। আরও সমান টর্কের জন্য, কয়েলগুলি অসম ব্যবধানের হয়, যাতে তারা একবারে সমস্ত কিছুর পরিবর্তে পালাক্রমে টানতে পারে। চিত্রিত চিত্রটিতে, কুণ্ডলী #1 সবেমাত্র বন্ধ হয়ে গেছে যখন একটি রটার বার এটি অতিক্রম করে, #2 চালু হয়েছে এবং বিপরীত বারটিকে তার দিকে আকর্ষণ করছে। এর পরে হবে #3 এবং #4। যদি মোটরটিতে একাধিক বৈদ্যুতিন চৌম্বক থাকে তবে এটি সাধারণত স্ব-শুরু হয়। সহজ একক চুম্বকের জন্য কিছু অবস্থান থেকে শুরু করার জন্য একটি ঝাঁকুনির প্রয়োজন হতে পারে, যা পরে ঘোরানো অব্যাহত রাখে। মোটরটি সর্বদা একই দিকে ঘোরে, কারণ এটি বিপরীত করার জন্য ক্যাম এবং সুইচগুলির পর্যায় পরিবর্তন করতে হবে। সহজ বিপরীতমুখীকরণের জন্য মোটর তৈরি করার কোনও রেকর্ড নেই, যদিও এটি অসম্ভব নয়। তড়িৎ চুম্বকের মতো একই সংখ্যক সুইচ রয়েছে, যদিও অনেক চুম্বক ঘোড়ার জুতো হিসাবে ঘূর্ণিত ছিল এবং তাই প্রতি চুম্বকের দুটি কয়েল থাকতে পারে বলে মনে হয়। প্রতিটি সুইচ প্রতি ঘূর্ণনে যতগুলি ক্যাম পালস দ্বারা কাজ করা হয় ততগুলি রটারের উপর আকর্ষণীয় বার রয়েছে। অল্প সংখ্যক বারের জন্য, ক্যামটি অনেকগুলি লোব দিয়ে গঠিত হয়। যেহেতু সাধারণত রটারটিতে ছয় বা আটটি বার থাকতে পারে, তাই এটি একটি কার্যকরী ক্যামেরার আকারকে বিশ্রী করে তোলে। তারপরে বারের সংখ্যা অনুসারে রটারের গতির চার, ছয় বা আট গুণ গতিতে চালিত হওয়ার জন্য প্রস্তুত একটি সরল একক-লোবযুক্ত ক্যাম ব্যবহার করা সহজ। নিয়ন্ত্রণ একটি সাধারণ কেন্দ্রত্যাগী গভর্নর ব্যবহার করে, মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। গভর্নর যখন একটি অতিরিক্ত গতি সনাক্ত করেন তখন এটি ক্যাম সংযোগে বাধা দেয় যাতে সুইচগুলি কম সময়ের জন্য সক্রিয় হয় এবং মোটরটি ধীর হয়ে যায়। যেহেতু ইতিমধ্যে একটি ক্যাম এবং সুইচ প্রক্রিয়া প্রয়োজন, তাই একটি গভর্নর লিঙ্ক যোগ করা তুলনামূলকভাবে সহজ সংযোজন। একটি সজ্জিত ক্যামশ্যাফ্টের ব্যবহার, যেমনটি বড় শক্তি উৎপাদনকারী মোটরগুলিতে প্রচলিত ছিল, একটি ছোট এবং আরও সংবেদনশীল কেন্দ্রত্যাগী গভর্নরকে অনুমতি দেওয়ার জন্যও উপকারী। যোগাযোগের সময় পরিবর্তন করে মোটরের শক্তি নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষমতা ধীরে ধীরে বোঝায় যে এই মোটরটি, অন্যান্য বেশিরভাগ নকশার বিপরীতে যেখানে নিয়ন্ত্রক পুরোপুরি বিদ্যুৎ বন্ধ করে দেয়, তার অর্থ এটি খুব সঠিকভাবে পরিচালিত হতে পারে। মোটরটি 1844 সালে ফরাসি বৈদ্যুতিক প্রকৌশলী পল-গুস্তাভ ফ্রোমেন্ট আবিষ্কার করেছিলেন। ফ্রোমেন্টের মোটরের সঙ্গে রিচির 1833 সালের আগের মোটরের কিছুটা মিল রয়েছে। রিচির মোটরের রটারটি ফ্রোমেন্টের একাধিক বারের পরিবর্তে একটি বারের দুটি প্রান্ত ছিল এবং তাই ঘূর্ণনের সাথে টর্কটি অসম ছিল। এই সময়ে বেশ কয়েকটি অনুরূপ মোটর পরিচিত ছিল, তবে তারা সকলেই অসুবিধায় পড়েছিলঃ শুধুমাত্র চৌম্বকীয় বারের প্রয়োজনের পরিবর্তে দুর্বল চৌম্বকীয় উপকরণের উপর নির্ভর করে, ঘূর্ণায়মান কয়েল এবং ব্রাশগিয়ারের এখনও পর্যন্ত অমীমাংসিত সমস্যার প্রয়োজন হয়, অথবা অন্যথায় অতিরিক্ত ক্র্যাঙ্ক বা র্যাচ এবং অসম ঘূর্ণনের সাথে পারস্পরিক যন্ত্রের প্রয়োজন হয়। ফ্রোমেন্টের মোটর প্রথম ছিল যা একটি দরকারী ঘূর্ণন এবং যান্ত্রিক কাজ করার ক্ষমতা প্রদান করেছিল, কেবল একটি প্রদর্শন বা সূচক হিসাবে নয়। টেলিগ্রাফি প্রথম বিকাশের কয়েক দশক পরে, কেলভিন এবং মুইরহেডের সাইফন রেকর্ডার উভয়ের জন্য কাগজের ফিড প্রক্রিয়াটিকে শক্তি দেওয়ার জন্য মোটরটি টেলিগ্রাফিতে ব্যবহৃত হয়েছিল। এগুলি টেলিগ্রাফ সংকেত রেকর্ড করার জন্য একটি গ্যালভানোমিটারের সাথে সংযুক্ত একটি চলমান কলম ব্যবহার করত। একটি ফ্রম্যান্ট মোটর দ্বারা রেকর্ডারের মধ্য দিয়ে একটি কাগজের রোল ক্ষতবিক্ষত করা হয়েছিল এবং কালি করা ট্রেসটি একটি উইগলিং লাইন হিসাবে উপস্থিত হয়েছিল। মুইরহেডের নকশায় কালি এড়াতে একটি কম্পনকারী কলম ব্যবহার করা হয়েছিল যার ফলে কলমটি গ্যালভানোমিটারের ক্ষুদ্র শক্তির বিরুদ্ধে আটকে যায়। কেলভিনের নকশায় পরিবর্তে সাইফন টিউব থেকে কালি চালানোর জন্য একটি ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক চার্জ সহ একটি ফাঁপা কাচের কলম ব্যবহার করা হয়েছিল। এই চার্জটি একটি প্রভাব মেশিন দ্বারা তৈরি হয়েছিল, যা মোটর দ্বারাও চালিত হয়েছিল। অনুরূপ, যদিও বড়, পরে মোর্স কোড টেলিগ্রাফি রেকর্ড করার জন্য মেশিনগুলি তৈরি করা হয়েছিল। এখানে বর্ণিত যান্ত্রিকভাবে পরিচালিত মাউস মিল মোটরটি যুক্তিসঙ্গতভাবে সঠিক গতি বজায় রাখতে পারে তবে এটি একটি সিঙ্ক্রোনাস মোটর ছিল না। যেখানে একটি টেলিগ্রাফ মেশিন অক্ষর সংকেত করার সুনির্দিষ্ট সময়ের উপর নির্ভর করে, সেখানে পল লে কোর দ্বারা বিকশিত একটি সিঙ্ক্রোনাস মোটর ব্যবহার করা হয়েছিল। তথ্যসূত্র ডিসি মোটর বৈদ্যুতিক মোটর