Exploration of Io
বৃহস্পতির সবচেয়ে ভিতরের গ্যালিলিয়ান এবং তৃতীয় বৃহত্তম চাঁদ আইও-র অন্বেষণ 1610 সালে এর আবিষ্কারের সাথে শুরু হয়েছিল এবং বৃহস্পতি গ্রহে মহাকাশযান দ্বারা পৃথিবী ভিত্তিক পর্যবেক্ষণ এবং পরিদর্শনের সাথে আজও অব্যাহত রয়েছে। ইতালীয় জ্যোতির্বিজ্ঞানী গ্যালিলিও গ্যালিলি প্রথম 1610 খ্রিষ্টাব্দের 8ই জানুয়ারি আইও-র একটি পর্যবেক্ষণ রেকর্ড করেছিলেন, যদিও সাইমন মারিয়াসও প্রায় একই সময়ে আইও পর্যবেক্ষণ করেছিলেন। সপ্তদশ শতাব্দীতে, আইও এবং অন্যান্য গ্যালিলিয়ান উপগ্রহের পর্যবেক্ষণগুলি মানচিত্র নির্মাতা এবং জরিপকারীদের দ্বারা দ্রাঘিমাংশ পরিমাপে সহায়তা করেছিল, কেপলারের গ্রহের গতির তৃতীয় সূত্রটির বৈধতা এবং আলোর গতি পরিমাপের সাথে। জ্যোতির্বিজ্ঞানী জিওভান্নি ক্যাসিনি এবং অন্যান্যদের দ্বারা উত্পাদিত ইফিমেরাইডের উপর ভিত্তি করে, পিয়েরে-সাইমন ল্যাপলেস বৃহস্পতির তিনটি চাঁদ, আইও, ইউরোপা এবং গ্যানিমিডের অনুরণিত কক্ষপথ ব্যাখ্যা করার জন্য একটি গাণিতিক তত্ত্ব তৈরি করেছিলেন। এই অনুরণন পরে এই চাঁদের ভূতত্ত্বের উপর গভীর প্রভাব ফেলতে দেখা যায়। ঊনবিংশ এবং বিংশ শতাব্দীর শেষের দিকে উন্নত টেলিস্কোপ প্রযুক্তি জ্যোতির্বিজ্ঞানীদের আইও-তে বড় আকারের পৃষ্ঠের বৈশিষ্ট্যগুলি সমাধান করার পাশাপাশি এর ব্যাস এবং ভর অনুমান করার অনুমতি দেয়। 1950 এবং 1960-এর দশকে চালকবিহীন মহাকাশযানের আবির্ভাব আইও-কে কাছাকাছি পর্যবেক্ষণ করার সুযোগ করে দেয়। 1960-এর দশকে বৃহস্পতির চৌম্বক ক্ষেত্রের উপর চাঁদের প্রভাব আবিষ্কৃত হয়। 1973 এবং 1974 সালে দুটি পাইওনিয়ার প্রোবের ফ্লাইবাই, পাইওনিয়ার 10 এবং 11, আইও-এর ভর এবং আকারের প্রথম সঠিক পরিমাপ প্রদান করে। অগ্রগামীদের কাছ থেকে পাওয়া তথ্য আইও-এর কাছে বিকিরণের একটি তীব্র বেল্টও প্রকাশ করে এবং একটি বায়ুমণ্ডলের উপস্থিতির পরামর্শ দেয়। 1979 সালে, দুটি ভয়েজার মহাকাশযান জুপিটার সিস্টেমের মধ্য দিয়ে উড়েছিল। ভয়েজার 1,1979 সালের মার্চ মাসে তার মুখোমুখি হওয়ার সময়, প্রথমবার আইও-তে সক্রিয় আগ্নেয়গিরি পর্যবেক্ষণ করে এবং এর পৃষ্ঠকে খুব বিস্তারিতভাবে ম্যাপ করে, বিশেষ করে বৃহস্পতির মুখোমুখি দিকটি। ভয়েজাররা প্রথমবার আইও প্লাজমা টরাস এবং আইও-এর সালফার ডাই অক্সাইড () বায়ুমণ্ডল পর্যবেক্ষণ করে। নাসা 1989 সালে গ্যালিলিও মহাকাশযান উৎক্ষেপণ করে, যা 1995 সালের ডিসেম্বরে বৃহস্পতির কক্ষপথে প্রবেশ করে। গ্যালিলিও 1999 সালের শেষের দিকে এবং 2002 সালের গোড়ার দিকে আইও-এর ছয়টি ফ্লাইবাই সহ গ্রহ এবং এর উপগ্রহ উভয়ের বিস্তারিত অধ্যয়নের অনুমতি দেয় যা আইও-এর পৃষ্ঠের উচ্চ-রেজোলিউশন চিত্র এবং বর্ণালী সরবরাহ করে, আইও-তে উচ্চ-তাপমাত্রার সিলিকেট আগ্নেয়গিরির উপস্থিতি নিশ্চিত করে। গ্যালিলিওর দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ গ্রহ বিজ্ঞানীদের চাঁদের সক্রিয় আগ্নেয়গিরির ফলে পৃষ্ঠের পরিবর্তনগুলি অধ্যয়ন করার অনুমতি দেয়। 2016 সালে, জুনো জুপিটারে পৌঁছেছিল, এবং যখন মিশনটি বৃহস্পতির বায়ুমণ্ডল এবং অভ্যন্তর অধ্যয়নের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, তখন এটি তার দৃশ্যমান-আলো টেলিস্কোপ, জুনোক্যাম এবং এর নিকট-ইনফ্রারেড স্পেকট্রোমিটার এবং ইমেজার, জিরাম ব্যবহার করে আইও-এর বেশ কয়েকটি দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ করেছে। নাসা এবং ইউরোপীয় স্পেস এজেন্সি (ইএসএ) 2020-এর দশকে জুপিটার সিস্টেমে ফিরে আসার পরিকল্পনা করেছে। ইএসএ 2022 সালে গ্যানিমেড, ইউরোপা এবং ক্যালিস্টো অন্বেষণের জন্য জুপিটার আইসি মুন এক্সপ্লোরার (জেইউআইসিই) চালু করার পরিকল্পনা করেছে, যখন নাসা 2025 সালে ইউরোপা ক্লিপার চালু করবে। উভয়ই 2020-এর দশকের শেষের দিকে এবং 2030-এর দশকের গোড়ার দিকে জুপিটার সিস্টেমে পৌঁছাবে এবং আইও-এর দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ অর্জন করতে সক্ষম হবে। প্রস্তাবিত নাসা আবিষ্কার মিশন আইও আগ্নেয়গিরি পর্যবেক্ষক, বর্তমানে নির্বাচিত হওয়ার জন্য একটি প্রতিযোগিতামূলক প্রক্রিয়ার মধ্য দিয়ে যাচ্ছে, আইওকে তার প্রাথমিক মিশন হিসাবে অন্বেষণ করবে। ইতিমধ্যে, হাবল স্পেস টেলিস্কোপের পাশাপাশি পৃথিবী-ভিত্তিক জ্যোতির্বিজ্ঞানীরা কেক এবং ইউরোপীয় সাউদার্ন অবজারভেটরির মতো উন্নত টেলিস্কোপ ব্যবহার করে আইও পর্যবেক্ষণ করে চলেছেন। আবিষ্কারঃ 1610 খ্রিষ্টাব্দের 7ই জানুয়ারি ভেনিস প্রজাতন্ত্রের পাদুয়া বিশ্ববিদ্যালয়ে 20x-পাওয়ার, প্রতিসরণকারী টেলিস্কোপ ব্যবহার করে টাস্কান জ্যোতির্বিজ্ঞানী গ্যালিলিও গ্যালিলি আইও-র প্রথম নথিভুক্ত পর্যবেক্ষণ করেছিলেন। এক বছরেরও একটু আগে নেদারল্যান্ডসে টেলিস্কোপের উদ্ভাবন এবং নতুন যন্ত্রটির বিবর্ধন উন্নত করার জন্য গ্যালিলিওর উদ্ভাবনের মাধ্যমে এই আবিষ্কারটি সম্ভব হয়েছিল। 7ই জানুয়ারি সন্ধ্যায় বৃহস্পতি পর্যবেক্ষণের সময় গ্যালিলিও বৃহস্পতির পূর্বে দুটি এবং পশ্চিমে আরেকটি তারা দেখতে পান। বৃহস্পতি এবং এই তিনটি নক্ষত্র গ্রহাণুর সমান্তরালে একটি রেখায় উপস্থিত ছিল। বৃহস্পতি থেকে পূর্ব দিকে সবচেয়ে দূরে অবস্থিত নক্ষত্রটি ক্যালিস্টো এবং বৃহস্পতির পশ্চিমে অবস্থিত নক্ষত্রটি গ্যানিমেড। তৃতীয় তারা, যা বৃহস্পতির পূর্ব দিকের নিকটতম, গ্যালিলিওর টেলিস্কোপ হিসাবে আইও এবং ইউরোপা থেকে আলোর সংমিশ্রণ ছিল, যদিও তার সময় থেকে একটি টেলিস্কোপের জন্য উচ্চ বিবর্ধন ছিল, দুটি চাঁদকে আলাদা করার জন্য খুব কম শক্তি ছিল। গ্যালিলিও 1610 খ্রিষ্টাব্দের 8ই জানুয়ারি পরের দিন সন্ধ্যায় বৃহস্পতিকে পর্যবেক্ষণ করেন, এই সময় তিনি বৃহস্পতির পশ্চিমে তিনটি তারা দেখতে পান, যা ইঙ্গিত করে যে বৃহস্পতি তিনটি তারার পশ্চিমে চলে গেছে। এই পর্যবেক্ষণের সময়, বৃহস্পতির পশ্চিমে একটি রেখার তিনটি তারা ছিল (পূর্ব থেকে পশ্চিমে): আইও, ইউরোপা এবং গ্যানিমেড। এই প্রথমবার আইও এবং ইউরোপা পর্যবেক্ষণ করা হয়েছিল এবং আলোর স্বতন্ত্র বিন্দু হিসাবে নথিভুক্ত করা হয়েছিল তাই এই তারিখ, 8 জানুয়ারী, 1610 আন্তর্জাতিক জ্যোতির্বিজ্ঞান ইউনিয়ন দ্বারা দুটি চাঁদের আবিষ্কারের তারিখ হিসাবে ব্যবহৃত হয়। গ্যালিলিও পরের দেড় মাস ধরে বৃহস্পতি গ্রহের পর্যবেক্ষণ চালিয়ে যান। 13ই জানুয়ারী, গ্যালিলিও একটি একক পর্যবেক্ষণে প্রথমবারের জন্য বৃহস্পতির গ্যালিলিয়ান চাঁদ হিসাবে পরিচিত চারটি চাঁদ পর্যবেক্ষণ করেছিলেন, যদিও তিনি আগের দিনগুলিতে বিভিন্ন সময়ে চারটি পর্যবেক্ষণ করেছিলেন। 15ই জানুয়ারি, তিনি আইও সহ এই তিনটি উপগ্রহের গতি পর্যবেক্ষণ করেন এবং এই সিদ্ধান্তে আসেন যে এই বস্তুগুলি পটভূমি তারা নয়, বরং প্রকৃতপক্ষে, "বৃহস্পতির চারপাশে ঘোড়ার তিনটি তারা, যেমন শুক্র এবং বুধ সূর্যের চারপাশে ঘোরে।" এগুলি ছিল পৃথিবী ব্যতীত অন্য কোনও গ্রহের আবিষ্কৃত প্রথম চাঁদ। আইও এবং বৃহস্পতির অন্যান্য গ্যালিলিয়ান উপগ্রহের আবিষ্কারগুলি 1610 সালের মার্চ মাসে গ্যালিলিওর সিডেরিয়াস নুনসিয়াসে প্রকাশিত হয়েছিল। যদিও তিনি যে জোভিয়ান চাঁদগুলি আবিষ্কার করেছিলেন সেগুলি পরে গ্যালিলিয়ান উপগ্রহ হিসাবে পরিচিত হয়েছিল, নিজের নামে, তিনি তাঁর নতুন পৃষ্ঠপোষক, তাঁর জন্মস্থান ফ্লোরেন্সের ডি 'মেডিসি পরিবারের নামে মেডিসিয়া সিডেরা (মেডিসিয়ান স্টারস) নামটি প্রস্তাব করেছিলেন। প্রাথমিকভাবে, তিনি পরিবারের প্রধান দ্বিতীয় কোসিমো ডি 'মেডিসির নামে কসমিকা সিডেরা (মহাজাগতিক তারকারা) নামটি প্রস্তাব করেছিলেন, তবে কোসিমো এবং গ্যালিলিও উভয়ই সামগ্রিকভাবে পরিবারকে সম্মান জানাতে পরিবর্তনের সিদ্ধান্ত নিয়েছিলেন। যাইহোক, গ্যালিলিও চারটি চাঁদের প্রত্যেকটির নাম পৃথকভাবে একটি সংখ্যাসূচক ব্যবস্থার বাইরে রাখেননি যেখানে আইওকে জুপিটার 1 হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছিল। 1610 খ্রিষ্টাব্দের ডিসেম্বরের মধ্যে সিডেরিয়াস নুনসিয়াসের প্রকাশনার ফলে গ্যালিলিওর আবিষ্কারের খবর পুরো ইউরোপ জুড়ে ছড়িয়ে পড়ে। গ্যালিলিওর মতো উচ্চ ক্ষমতাসম্পন্ন দূরবীক্ষণ যন্ত্রগুলি আরও সহজলভ্য হওয়ার সাথে সাথে অন্যান্য জ্যোতির্বিজ্ঞানীরা, যেমন ইংল্যান্ডের টমাস হ্যারিয়ট, ফ্রান্সের নিকোলাস-ক্লাউড ফ্যাব্রি ডি পেইরেস্ক এবং জোসেফ গল্টিয়ার ডি লা ভ্যালেট, বাভারিয়ার জোহানেস কেপলার এবং রোমের ক্রিস্টোফার ক্লাভিয়াস, 1610-1611-এর শরৎ এবং শীতকালে আইও এবং অন্যান্য মেডিসিয়ান তারাগুলি পর্যবেক্ষণ করতে সক্ষম হন। 1614 সালে প্রকাশিত তাঁর বই মুন্ডাস আইভিয়ালিস ("দ্য ওয়ার্ল্ড অফ জুপিটার")-এ ব্র্যান্ডেনবার্গ-আনসবাখের মার্গ্রেভসের আদালতের জ্যোতির্বিজ্ঞানী সাইমন মারিয়াস গ্যালিলিওর আবিষ্কারের এক সপ্তাহ আগে 1609 সালে আইও এবং বৃহস্পতির অন্যান্য চাঁদ আবিষ্কার করার দাবি করেছিলেন। মারিয়াসের মতে, তিনি 1609 সালের নভেম্বরের শেষের দিকে বৃহস্পতি গ্রহের পর্যবেক্ষণ শুরু করেন। 1609 খ্রিষ্টাব্দের ডিসেম্বর মাস পর্যন্ত তিনি বৃহস্পতির উপগ্রহগুলি পর্যবেক্ষণ করতে থাকেন, কিন্তু 1609 খ্রিষ্টাব্দের 29শে ডিসেম্বর পর্যন্ত তাঁর পর্যবেক্ষণগুলি নথিভুক্ত করেননি, যখন তিনি এই সিদ্ধান্তে পৌঁছেছিলেন যে "এই নক্ষত্রগুলি বৃহস্পতির চারপাশে ঘোরে, ঠিক যেমন পাঁচটি সৌর গ্রহ, বুধ, শুক্র, মঙ্গল, বৃহস্পতি এবং শনি সূর্যের চারপাশে ঘোরে।" যাইহোক, মারিয়াসের পর্যবেক্ষণগুলি জুলিয়ান ক্যালেন্ডারের উপর ভিত্তি করে করা হয়েছিল, যা গ্যালিলিও দ্বারা ব্যবহৃত গ্রেগরিয়ান ক্যালেন্ডারের 10 দিন পিছনে ছিল। সুতরাং 1609 খ্রিষ্টাব্দের 29শে ডিসেম্বর মারিয়াসের প্রথম নথিভুক্ত পর্যবেক্ষণটি 1610 খ্রিষ্টাব্দের 8ই জানুয়ারি গ্যালিলিওর জুপিটার সিস্টেমের দ্বিতীয় পর্যবেক্ষণের সমতুল্য। গ্যালিলিও এই দাবি নিয়ে সন্দেহ প্রকাশ করেন এবং মারিয়াসের কাজকে চৌর্যবৃত্তি বলে উড়িয়ে দেন। গ্যালিলিও মারিয়াসের আগে তাঁর কাজ প্রকাশ করেছিলেন এবং মারিয়াসের একদিন আগে তাঁর প্রথম নথিভুক্ত পর্যবেক্ষণ এসেছিল বলে গ্যালিলিওকে এই আবিষ্কারের কৃতিত্ব দেওয়া হয়। তা সত্ত্বেও, এটি বৃহস্পতির চাঁদের জন্য মারিয়াসের নামকরণ পরিকল্পনাগুলির মধ্যে একটি যা আজ নিয়মিতভাবে ব্যবহৃত হয়। 1613 খ্রিষ্টাব্দের অক্টোবরে জোহানেস কেপলারের একটি পরামর্শের ভিত্তিতে তিনি প্রস্তাব করেছিলেন যে গ্রীক পৌরাণিক জিউস বা তাঁর রোমান সমতুল্য জুপিটারের প্রেমীদের উপর ভিত্তি করে প্রতিটি চাঁদের নিজস্ব নাম দেওয়া হয়েছিল। তিনি বৃহস্পতির সবচেয়ে ভিতরের বড় চাঁদের নামকরণ করেছিলেন গ্রীক পৌরাণিক ব্যক্তিত্ব আইও-এর নামে। আইও একটি হাতিয়ার হিসাবেঃ পরবর্তী আড়াই শতাব্দী ধরে, উপগ্রহের ছোট আকার এবং দূরত্বের কারণে, আইও জ্যোতির্বিজ্ঞানীদের টেলিস্কোপগুলিতে একটি বৈশিষ্ট্যহীন, আলোর পঞ্চম-মাত্রার বিন্দু হিসাবে রয়ে গেছে। সুতরাং, অন্যান্য গ্যালিলিয়ান উপগ্রহগুলির সাথে এর কক্ষীয় সময়কাল নির্ধারণ জ্যোতির্বিজ্ঞানীদের জন্য একটি প্রাথমিক ফোকাস ছিল। 1611 সালের জুন মাসের মধ্যে, গ্যালিলিও নিজেই নির্ধারণ করেছিলেন যে আইও-এর কক্ষপথের সময়কাল 42.5 ঘন্টা দীর্ঘ, যা আধুনিক অনুমানের চেয়ে মাত্র 2.5 মিনিট দীর্ঘ। মুন্ডাস আইওভালিসে প্রকাশিত তথ্যে সাইমন মারিয়াসের অনুমান মাত্র এক মিনিট দীর্ঘ ছিল। আইও এবং অন্যান্য জোভিয়ান উপগ্রহগুলির জন্য সৃষ্ট কক্ষীয় সময়কাল কেপলারের গ্রহের গতির তৃতীয় সূত্রের জন্য একটি অতিরিক্ত বৈধতা প্রদান করে। আইও এবং অন্যান্য গ্যালিলিয়ান চাঁদের কক্ষপথের সময়কালের এই অনুমানগুলি থেকে, জ্যোতির্বিজ্ঞানীরা আশা করেছিলেন যে বৃহস্পতির সাপেক্ষে প্রতিটি চাঁদের অবস্থানের পূর্বাভাস দেওয়ার পাশাপাশি প্রতিটি চাঁদ কখন বৃহস্পতির মুখ অতিক্রম করবে বা তার দ্বারা গ্রহন করা হবে। এই ধরনের ভবিষ্যদ্বাণীগুলির একটি সুবিধা, বিশেষত বৃহস্পতির উপগ্রহ গ্রহণগুলির, যেহেতু সেগুলি কম পর্যবেক্ষক ত্রুটির বিষয় ছিল, তা হল প্রধান দ্রাঘিমাংশের সাপেক্ষে পৃথিবীতে একজন পর্যবেক্ষকের দ্রাঘিমাংশ নির্ধারণ করা। একটি জোভিয়ান উপগ্রহের গ্রহণ পর্যবেক্ষণ করে, একজন পর্যবেক্ষক একটি ইফিমেরিস টেবিলে গ্রহণটি দেখে প্রধান মেরিডিয়ানের বর্তমান সময় নির্ধারণ করতে পারেন। আইও এই উদ্দেশ্যে বিশেষভাবে কার্যকর ছিল কারণ এর কক্ষপথের সংক্ষিপ্ত সময়কাল এবং বৃহস্পতির কাছাকাছি দূরত্ব গ্রহাণুকে বৃহস্পতির অক্ষীয় বাঁক দ্বারা আরও ঘন এবং কম প্রভাবিত করেছিল। প্রধান দ্রাঘিমাংশ এবং স্থানীয় সময় জেনে পর্যবেক্ষকের দ্রাঘিমাংশ গণনা করা যেতে পারে। গ্যালিলিও প্রথমে স্পেনের সাথে এবং তারপর নেদারল্যান্ডসের সাথে গ্রহণ সময় ব্যবহার করে সমুদ্রে দ্রাঘিমাংশ পরিমাপের জন্য একটি ব্যবস্থা তৈরি করার জন্য আলোচনা করার পরে জোভিয়ান উপগ্রহগুলির অবস্থান এবং গ্রহণ সময়ের পূর্বাভাস দেওয়ার জন্য একটি টেবিল তৈরি করার চেষ্টা করেছিলেন। যাইহোক, তিনি কখনই কার্যকর হওয়ার জন্য যথেষ্ট আগে থেকে সঠিক ভবিষ্যদ্বাণী তৈরি করতে সক্ষম হননি তাই তিনি কখনই তাঁর টেবিল প্রকাশ করেননি। এর ফলে 1654 সালে মুন্ডাস আইওভিয়ালিস এবং জিওভান্নি বাতিস্তা হোডিয়ার্নার সাইমন মারিয়াস দ্বারা প্রকাশিত টেবিলগুলি সবচেয়ে সঠিক ইফিমেরিস টেবিল হিসাবে উপলব্ধ ছিল, যদিও তারাও যথেষ্ট নির্ভুলতার সাথে চাঁদের অবস্থানের পূর্বাভাস দিতে অক্ষম ছিল। জিওভান্নি ক্যাসিনি 1668 সালে পূর্ববর্তী 16 বছরের পর্যবেক্ষণগুলি ব্যবহার করে আরও অনেক সঠিক ক্ষণস্থায়ী তালিকা প্রকাশ করেন। এই টেবিলটি ব্যবহার করে, ক্যাসিনি সারা দেশের বিভিন্ন স্থানে জোভিয়ান উপগ্রহের গ্রহণ পর্যবেক্ষণ করে ফ্রান্সের আরও সঠিক মানচিত্র তৈরি করেছিলেন। এটি দেখায় যে পূর্ববর্তী মানচিত্রে কিছু উপকূলরেখা প্রকৃত সময়ের চেয়ে আরও বেশি প্রসারিত হিসাবে চিত্রিত করা হয়েছিল, যার ফলে ফ্রান্সের আপাত অঞ্চল সঙ্কুচিত হয়েছিল এবং রাজা চতুর্দশ লুই মন্তব্য করেছিলেন যে "তিনি তাঁর শত্রুদের চেয়ে তাঁর জ্যোতির্বিজ্ঞানীদের কাছে বেশি অঞ্চল হারাচ্ছেন"। জোভিয়ান চাঁদের চন্দ্রগ্রহণের সময়কাল ম্যাসন-ডিক্সন রেখা জরিপ এবং ভূগণিত পরিমাপের মতো কাজের জন্য আরও একশো বছরের জন্য দ্রাঘিমাংশ নির্ধারণের জন্য ব্যবহার করা অব্যাহত থাকবে। সামুদ্রিক নৌচালনার জন্য এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করার চেষ্টা করা হয়েছিল, তবে একটি জাহাজের চলমান ডেক থেকে পর্যাপ্ত নির্ভুলতার সাথে প্রয়োজনীয় পর্যবেক্ষণ করা অসম্ভব বলে প্রমাণিত হয়েছিল; 18 শতকের মাঝামাঝি সময়ে সামুদ্রিক কালমাপক আবিষ্কার না হওয়া পর্যন্ত সমুদ্রে দ্রাঘিমাংশ নির্ধারণ করা ব্যবহারিক হয়ে ওঠেনি। 17শ এবং 18শ শতাব্দীতে জ্যোতির্বিজ্ঞানীরা জোভিয়ান সিস্টেম এবং আলোর প্রকৃতি আরও ভালভাবে বোঝার জন্য ক্যাসিনি দ্বারা উত্পন্ন ইফিমেরিস টেবিলগুলি ব্যবহার করেছিলেন। 1675 সালে, ড্যানিশ জ্যোতির্বিজ্ঞানী ওলে রোমার আবিষ্কার করেন যে আইও-র জন্য পর্যবেক্ষণ করা গ্রহণ সময়গুলি পূর্বাভাসের চেয়ে আগে ছিল যখন বৃহস্পতি বিপরীত দিকে পৃথিবীর নিকটতম ছিল এবং ভবিষ্যদ্বাণী করার চেয়ে পরে যখন বৃহস্পতি সংযোগে পৃথিবী থেকে সবচেয়ে দূরে ছিল। তিনি নির্ধারণ করেছিলেন যে এই অসামঞ্জস্যগুলি সীমাবদ্ধ গতির আলোর কারণে হয়েছিল। ওলে রোমার তাঁর অনুসন্ধানগুলি কখনই প্রকাশ করেননি, তবে তিনি তাঁর পরিমাপগুলি ডাচ গণিতবিদ ক্রিস্টিয়ান হিউজেন্সের কাছে পাঠিয়েছিলেন। হিউজেন্স পৃথিবীর কক্ষপথের ব্যাস অতিক্রম করার জন্য রোমারের 22 মিনিটের অনুমান ব্যবহার করেছিলেন যে আলো 220,000 কিমি/সেকেন্ড ভ্রমণ করেছে, যা আধুনিক মানের চেয়ে 26 শতাংশ কম। ওলে রোমারের তথ্য এবং জ্যোতির্বিজ্ঞান ইউনিটের জন্য একটি আধুনিক মান ব্যবহার করে, তাঁর পরিমাপ যে আলো পৃথিবীর কক্ষপথের ব্যাসের দূরত্ব অতিক্রম করতে 16.44 মিনিট সময় নেয় তা আধুনিক সময়ের মানের চেয়ে মাত্র 2 শতাংশ বেশি ছিল, যদিও এটি সেই সময়ে গণনা করা হয়নি। 1809 সালে, আবার আইও-এর পর্যবেক্ষণগুলি ব্যবহার করে, তবে এবার এক শতাব্দীরও বেশি সময় ধরে ক্রমবর্ধমান সুনির্দিষ্ট পর্যবেক্ষণের সুবিধার সাথে, ফরাসি জ্যোতির্বিজ্ঞানী জিন ব্যাপটিস্ট জোসেফ ডেলাম্ব্রে সূর্য থেকে পৃথিবীতে আলোর ভ্রমণের সময় 8 মিনিট এবং 12 সেকেন্ড হিসাবে রিপোর্ট করেছেন। জ্যোতির্বৈজ্ঞানিক এককটির জন্য গৃহীত মানের উপর নির্ভর করে, এটি প্রতি সেকেন্ডে আলোর গতিবেগকে সামান্য বেশি করে দেয়। 1788 সালে, পিয়েরে-সাইমন ল্যাপলেস আইও, ইউরোপা এবং গ্যানিমিডের অনুরণিত কক্ষপথ ব্যাখ্যা করে একটি গাণিতিক তত্ত্ব তৈরি করতে ক্যাসিনির এফিমেরাইড এবং পূর্ববর্তী শতাব্দীতে অন্যান্য জ্যোতির্বিজ্ঞানীদের দ্বারা উত্পাদিত তত্ত্বগুলি ব্যবহার করেছিলেন। অভ্যন্তরীণ তিনটি গ্যালিলিয়ান চাঁদের কক্ষীয় সময়কালের অনুপাতগুলি সহজ পূর্ণসংখ্যাঃ ইউরোপা একবার প্রদক্ষিণ করার সময় আইও বৃহস্পতিকে দুবার প্রদক্ষিণ করে এবং গ্যানিমেড দ্বারা প্রতিটি ঘূর্ণনের জন্য চারবার; এটিকে কখনও কখনও ল্যাপ্লাস অনুরণন হিসাবে উল্লেখ করা হয়। ল্যাপলেস আরও খুঁজে পেয়েছেন যে এই সঠিক অনুপাত এবং বাস্তবতার মধ্যে সামান্য পার্থক্য আইও এবং ইউরোপার জন্য পেরিয়াপসের অগ্রগতির জন্য তাদের গড় গতির কারণে ছিল। এই অনুরণনটি পরে তিনটি চাঁদের ভূতত্ত্বের উপর গভীর প্রভাব ফেলতে দেখা যায়। একটি বিশ্ব হিসাবে আইওঃ উন্নত টেলিস্কোপ এবং গাণিতিক কৌশলগুলি 19শ এবং 20শ শতাব্দীতে জ্যোতির্বিজ্ঞানীদের আইও-এর অনেকগুলি ভৌত বৈশিষ্ট্য যেমন এর ভর, ব্যাস এবং অ্যালবেডো অনুমান করার পাশাপাশি এর উপর বড় আকারের পৃষ্ঠের বৈশিষ্ট্যগুলি সমাধান করার অনুমতি দেয়। তাঁর 1805 সালের বই সেলেস্টিয়াল মেকানিক্সে, আইও, ইউরোপা এবং গ্যানিমেডের অনুরণিত কক্ষপথের জন্য তাঁর গাণিতিক যুক্তি উপস্থাপনের পাশাপাশি, ল্যাপলেস ইউরোপা এবং গ্যানিমেড দ্বারা আইও-এর কক্ষপথে বিশৃঙ্খলা ব্যবহার করে আইও-এর ভরের প্রথম অনুমান প্রদান করতে সক্ষম হন, যা বৃহস্পতির ভরের এক-তৃতীয়াংশ, যা আধুনিক মানের এক-চতুর্থাংশ ছিল। বিংশ শতাব্দীর মাঝামাঝি সময়ে, এই কৌশলটি ব্যবহার করে অতিরিক্ত ভর অনুমান মেরি-চার্লস ড্যামোইসো, জন কাউচ অ্যাডামস, রালফ অ্যালেন স্যাম্পসন এবং উইলেম ডি সিটার দ্বারা সম্পাদিত হবে, যার সবগুলিই আধুনিক মানের চেয়ে কম ছিল এবং স্যাম্পসনের 1921 সালের অনুমান ছিল বৃহস্পতির ভরের 4.5 শতাংশ, যা বর্তমানে গৃহীত ভরের চেয়ে 4 শতাংশ কম ছিল। আইও দ্বারা মাইক্রোমিটার পরিমাপ এবং পটভূমির তারাগুলির গোপনতা ব্যবহার করে আইও-এর ব্যাস অনুমান করা হয়েছিল। এডওয়ার্ড ই বার্নার্ড 1897 সালে লিক অবজারভেটরিতে একটি মাইক্রোমিটার ব্যবহার করে একটি ব্যাস অনুমান করেছিলেন, যা স্বীকৃত আধুনিক মানের চেয়ে 8.8% বড়, অন্যদিকে আলবার্ট এ মাইকেলসনও লিক টেলিস্কোপ ব্যবহার করে এর আরও ভাল অনুমান নিয়ে এসেছিলেন। আইও-এর ব্যাস এবং আকৃতির সর্বোত্তম প্রাক-মহাকাশযান অনুমান 14ই মে, 1971-এ বিটা স্করপি সি নক্ষত্রের একটি গোপন পর্যবেক্ষণ থেকে এসেছিল, যেখানে একটি ব্যাস পাওয়া গিয়েছিল, যা স্বীকৃত আধুনিক মানের সামান্য কম। এই পরিমাপগুলি জ্যোতির্বিজ্ঞানীদের আইও-এর ঘনত্ব অনুমান করার অনুমতি দেয়, যা বিটা স্করপি গুপ্তকরণের পরে 2.88 গ্রাম/সেমি 3 হিসাবে দেওয়া হয়। যদিও এটি বর্তমানে গৃহীত মানের তুলনায় 20 শতাংশ কম, জ্যোতির্বিজ্ঞানীদের পক্ষে গ্যালিলির অভ্যন্তরীণ দুটি উপগ্রহ (আইও এবং ইউরোপা) বনাম বাইরের দুটি গ্যালিলিয়ান উপগ্রহের (গ্যানিমেড এবং ক্যালিস্টো) ঘনত্বের মধ্যে পার্থক্য লক্ষ্য করা যথেষ্ট ছিল। আইও এবং ইউরোপার ঘনত্ব থেকে বোঝা যায় যে এগুলি মূলত শিলা দ্বারা গঠিত ছিল যেখানে গ্যানিমেড এবং ক্যালিস্টোতে আরও বরফ ছিল। 1890-এর দশকের শুরুতে, বৃহত্তর টেলিস্কোপগুলি জ্যোতির্বিজ্ঞানীদের আইও সহ গ্যালিলিয়ান উপগ্রহগুলির পৃষ্ঠে সরাসরি বড় আকারের বৈশিষ্ট্যগুলি পর্যবেক্ষণ করার অনুমতি দেয়। 1892 সালে, উইলিয়াম পিকারিং একটি মাইক্রোমিটার ব্যবহার করে আইও-এর আকৃতি পরিমাপ করেন এবং তাঁর গ্যানিমেডের পরিমাপের অনুরূপ, এটি তার কক্ষীয় গতির দিকের সাথে সারিবদ্ধ একটি উপবৃত্তাকার রূপরেখা পেয়েছে। 1850 থেকে 1895 সালের মধ্যে অন্যান্য জ্যোতির্বিজ্ঞানীরা আইও-এর উপবৃত্তাকার আকৃতি উল্লেখ করেছিলেন। এডওয়ার্ড বার্নার্ড আইও-কে পর্যবেক্ষণ করেছিলেন যখন এটি বৃহস্পতির মুখ জুড়ে স্থানান্তরিত হয়েছিল, একটি উজ্জ্বল নিরক্ষীয় ব্যান্ডের তুলনায় আইও-এর মেরুগুলি অন্ধকার বলে মনে করেছিলেন। প্রাথমিকভাবে, বার্নার্ড এই সিদ্ধান্তে উপনীত হন যে আইও আসলে দুটি অন্ধকার বস্তুর দ্বৈত রূপ ছিল, তবে বিভিন্ন উজ্জ্বলতার জোভিয়ান ক্লাউড ব্যান্ডগুলির বিরুদ্ধে অতিরিক্ত সংক্রমণ পর্যবেক্ষণ এবং জোভিয়ান মেঘের শীর্ষে আইও-এর ছায়ার গোলাকার আকৃতি তাকে তার ব্যাখ্যা পরিবর্তন করতে বাধ্য করেছিল। পিকারিং দ্বারা রিপোর্ট করা আইও-এর ডিমের আকারটি কেবল আইও-এর উজ্জ্বল নিরক্ষীয় ব্যান্ড পরিমাপ করার এবং অন্ধকার মেরুগুলি ব্যাকগ্রাউন্ড স্পেসের জন্য ভুল করার ফলাফল ছিল। পরবর্তী টেলিস্কোপিক পর্যবেক্ষণগুলি আইও-এর স্বতন্ত্র লালচে-বাদামী মেরু অঞ্চল এবং হলুদ-সাদা নিরক্ষীয় ব্যান্ডকে নিশ্চিত করেছে। 1920-এর দশকে জোয়েল স্টেবিনস দ্বারা তৈরি আইও-এর ঘূর্ণনশীল উজ্জ্বলতার বৈচিত্র্যের পর্যবেক্ষণগুলি দেখায় যে আইও-এর দিন বৃহস্পতির চারপাশে তার কক্ষীয় সময়ের সমান দৈর্ঘ্য ছিল, এইভাবে প্রমাণ করে যে একটি দিক সর্বদা বৃহস্পতির মুখোমুখি ছিল ঠিক যেমন চাঁদের নিকটবর্তী দিক সর্বদা পৃথিবীর মুখোমুখি ছিল। স্টেবিনস আইও-এর নাটকীয় কমলা রঙের কথাও উল্লেখ করেন, যা গ্যালিলিয়ান উপগ্রহগুলির মধ্যে অনন্য ছিল। অডৌইন ডলফাস 1960-এর দশকের গোড়ার দিকে পিক ডু মিডি অবজারভেটরিতে আইও-র পর্যবেক্ষণগুলি ব্যবহার করে উপগ্রহের অপরিশোধিত মানচিত্র তৈরি করেছিলেন যা আয়োনিয়ান পৃষ্ঠ জুড়ে উজ্জ্বল এবং অন্ধকার দাগের পাশাপাশি একটি উজ্জ্বল নিরক্ষীয় বেল্ট এবং অন্ধকার মেরু অঞ্চল দেখায়। বিংশ শতাব্দীর মাঝামাঝি সময়ে টেলিস্কোপিক পর্যবেক্ষণগুলি আইও-এর অস্বাভাবিক প্রকৃতির ইঙ্গিত দিতে শুরু করে। নিকট-ইনফ্রারেড স্পেকট্রোস্কোপি পরামর্শ দেয় যে আইও-এর পৃষ্ঠ জল বরফ মুক্ত ছিল। আইও-তে জলের অভাব চাঁদের আনুমানিক ঘনত্বের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ ছিল, যদিও ইউরোপার পৃষ্ঠে প্রচুর পরিমাণে জলের বরফ পাওয়া গেছে, একটি চাঁদের আইও-এর সমান ঘনত্ব রয়েছে বলে মনে করা হয়। লি উপসংহারে এসেছিলেন যে বর্ণালীটি সালফার যৌগের উপস্থিতির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ ছিল। বাইন্ডার এবং ক্রুইকশাঙ্ক (1964) রিপোর্ট করেছেন যে আইও-এর পৃষ্ঠ বৃহস্পতির ছায়া থেকে বেরিয়ে আসার চেয়ে উজ্জ্বল ছিল যখন এটি প্রবেশ করেছিল। লেখকরা মনে করেন যে, চন্দ্রগ্রহণের পরে এই অস্বাভাবিক উজ্জ্বলতা ছিল চন্দ্রগ্রহণের অন্ধকারের সময় বায়ুমণ্ডল আংশিকভাবে ভূপৃষ্ঠে হিমায়িত হওয়ার ফলে এবং চন্দ্রগ্রহণের পরে তুষারপাত ধীরে ধীরে কমতে থাকে। এই ফলাফলটি নিশ্চিত করার প্রচেষ্টা মিশ্র ফলাফল পেয়েছেঃ কিছু গবেষক চন্দ্রগ্রহণের পরে উজ্জ্বল হওয়ার কথা জানিয়েছেন, অন্যরা তা করেননি। আইও-এর বায়ুমণ্ডলের পরবর্তী মডেলিং দেখাবে যে এই ধরনের উজ্জ্বলতা তখনই সম্ভব হবে যখন আইও-এর বায়ুমণ্ডল কয়েক মিলিমিটার পুরু একটি স্তর তৈরি করার জন্য যথেষ্ট হিমায়িত হবে, যা অসম্ভব বলে মনে হয়েছিল। রেডিও টেলিস্কোপিক পর্যবেক্ষণগুলি জোভিয়ান চৌম্বকমণ্ডলে আইও-এর প্রভাব প্রকাশ করে, যা আইও (আইও-ডিএএম)-এর কক্ষীয় সময়ের সাথে আবদ্ধ ডেক্যামেট্রিক তরঙ্গদৈর্ঘ্য বিস্ফোরণ দ্বারা প্রদর্শিত হয়, যা দুটি বিশ্বের মধ্যে একটি তড়িৎগতিবিদ্যার সংযোগের পরামর্শ দেয়। অগ্রগামী যুগঃ 1960-এর দশকের শেষের দিকে, প্ল্যানেটারি গ্র্যান্ড ট্যুর নামে পরিচিত একটি ধারণা মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে নাসা এবং জেট প্রপালশন ল্যাবরেটরি (জেপিএল) দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল। এটি একটি একক মহাকাশযানকে গ্রহাণু বেষ্টনী অতিক্রম করে বৃহস্পতি সহ প্রতিটি বাইরের গ্রহে ভ্রমণ করার অনুমতি দেবে, যদি মিশনটি 1976 বা 1977 সালে চালু করা হয়। যাইহোক, একটি মহাকাশযান গ্রহাণু বলয়ের মধ্য দিয়ে উত্তরণ করতে পারে কিনা তা নিয়ে অনিশ্চয়তা ছিল, যেখানে মাইক্রোমিটিওরয়েডগুলি এটির শারীরিক ক্ষতি করতে পারে, বা তীব্র জোভিয়ান চৌম্বকমণ্ডল, যেখানে চার্জযুক্ত কণাগুলি সংবেদনশীল ইলেকট্রনিক্সের ক্ষতি করতে পারে। আরও উচ্চাভিলাষী ভয়েজার মিশন পাঠানোর আগে এই প্রশ্নগুলির সমাধান করার জন্য, নাসা এবং অ্যামেস রিসার্চ সেন্টার বাইরের সৌরজগতে প্রথম চালকবিহীন মিশনে যথাক্রমে 1972 সালের 3রা মার্চ এবং 1973 সালের 6ই এপ্রিল পাইওনিয়ার 10 এবং পাইওনিয়ার 11 নামে জোড়া প্রোব চালু করে। পাইওনিয়ার 10 1973 সালের 3রা ডিসেম্বর বৃহস্পতি গ্রহে পৌঁছনোর প্রথম মহাকাশযান হয়ে ওঠে। এটি আইও-এর মধ্যে দিয়ে গেছে। আইও-এর পাইওনিয়ার 10-এর ফ্লাই-বাই-এর সময়, মহাকাশযানটি আইও এবং পৃথিবীর মধ্যে দিয়ে যাওয়ার সময় একটি এস-ব্যান্ড সংকেত প্রেরণ করে একটি রেডিও গুপ্ত পরীক্ষা করে। গোপনকরণের আগে এবং পরে সংকেতের সামান্য হ্রাস দেখায় যে আইও-এর একটি আয়নোস্ফিয়ার ছিল, যা 1 বারের চাপ সহ একটি পাতলা বায়ুমণ্ডলের উপস্থিতির পরামর্শ দেয়, যদিও গঠনটি নির্ধারিত হয়নি। শনির চাঁদ টাইটান-এর পর এটি ছিল বাইরের গ্রহের চাঁদের চারপাশে আবিষ্কৃত দ্বিতীয় বায়ুমণ্ডল। পাইওনিয়ারের ইমেজিং ফটোপোলারিমিটার ব্যবহার করে ক্লোজ-আপ চিত্রগুলিও পরিকল্পনা করা হয়েছিল, তবে উচ্চ-বিকিরণ পরিবেশের কারণে হারিয়ে গেছে। অগ্রগামী 10 এছাড়াও Io.Pioneer 11 এর কক্ষপথে একটি হাইড্রোজেন আয়ন টরাস আবিষ্কার করে যা প্রায় এক বছর পরে 2রা ডিসেম্বর, 1974-এ জুপিটার সিস্টেমের মুখোমুখি হয়, যা আইও-এর মধ্যে পৌঁছে যায়। পায়োনিয়ার 11 আইও-এর প্রথম মহাকাশযান চিত্র প্রদান করে, যা আইও-এর উত্তর মেরু অঞ্চলের উপর একটি প্রতি পিক্সেল ফ্রেম (ডি7)। এই স্বল্প-রেজোলিউশনের চিত্রটি অডোইন ডলফাসের মানচিত্রে নির্দেশিত কালো দাগগুলির মতো আইও-এর পৃষ্ঠে কালো দাগগুলি প্রকাশ করেছিল। উভয় অগ্রগামীর পর্যবেক্ষণ থেকে জানা যায় যে বৃহস্পতি এবং আইও আইও ফ্লাক্স টিউব নামে পরিচিত একটি বৈদ্যুতিক নালী দ্বারা সংযুক্ত ছিল, যা বৃহস্পতির মেরু থেকে উপগ্রহের দিকে প্রবাহিত চৌম্বক ক্ষেত্রের রেখা নিয়ে গঠিত। বৃহস্পতির সাথে পায়োনিয়ার 11-এর ঘনিষ্ঠ মুখোমুখি হওয়ার ফলে মহাকাশযানটি পৃথিবীর ভ্যান অ্যালেন বেল্টের মতো বৃহস্পতির তীব্র বিকিরণ বেল্টগুলি আবিষ্কার করতে সক্ষম হয়েছিল। আধানযুক্ত কণা প্রবাহের একটি শিখর আইও-এর কক্ষপথের কাছে পাওয়া গেছে। আইও-এর সাথে উভয় অগ্রগামীর মুখোমুখি হওয়ার সময় রেডিও ট্র্যাকিং চাঁদের ভরের একটি উন্নত অনুমান প্রদান করে। আইও-এর মাধ্যাকর্ষণের প্রভাবের কারণে দুটি প্রোবের গতিপথের সামান্য পরিবর্তন বিশ্লেষণ করে এবং বিচ্যুতি তৈরি করার জন্য প্রয়োজনীয় ভর গণনা করে এটি সম্পন্ন করা হয়েছিল। যখন এই অনুমানটি আইও-এর আকার সম্পর্কে উপলব্ধ সর্বোত্তম তথ্যের সাথে মিলিত হয়, তখন আইও-এর চারটি গ্যালিলিয়ান উপগ্রহের সর্বাধিক ঘনত্ব পাওয়া যায় এবং চারটি গ্যালিলিয়ান উপগ্রহের ঘনত্ব বৃহস্পতি থেকে ক্রমবর্ধমান দূরত্বের সাথে নিম্নমুখী প্রবণতা দেখায়। আইও-এর উচ্চ ঘনত্ব (3.5 গ্রাম/সেমি3) নির্দেশ করে যে এটি মূলত জলের বরফের পরিবর্তে সিলিকেট শিলা দ্বারা গঠিত ছিল। অগ্রগামীর মুখোমুখি হওয়ার পরে এবং 1979 সালে ভয়েজার ফ্লাই-বাই পর্যন্ত, আইও এবং অন্যান্য গ্যালিলিয়ান উপগ্রহের প্রতি আগ্রহ বৃদ্ধি পায়, গ্রহ বিজ্ঞান এবং জ্যোতির্বিজ্ঞান সম্প্রদায়গুলি 1974 সালের নভেম্বরে রেডিও, দৃশ্যমান এবং ইনফ্রারেড জ্যোতির্বিজ্ঞানীদের দ্বারা নিবেদিত আইও পর্যবেক্ষণের এক সপ্তাহের আয়োজন করে যা "আইও উইক" নামে পরিচিত। 1970-এর দশকের মাঝামাঝি সময়ে পৃথিবী থেকে এবং অগ্রগামীদের দ্বারা আইও-র নতুন পর্যবেক্ষণগুলি এর পৃষ্ঠের রসায়ন এবং গঠন সম্পর্কে চিন্তাভাবনায় একটি দৃষ্টান্ত পরিবর্তন ঘটায়। পায়োনিয়ার 10 দ্বারা আবিষ্কৃত চারটি গ্যালিলিয়ান উপগ্রহের ঘনত্বের প্রবণতা থেকে বোঝা যায় যে উপগ্রহগুলি একটি ধসে পড়া নীহারিকার অংশ হিসাবে গঠিত হয়েছিল, যা সামগ্রিকভাবে সৌরজগতে যা ঘটেছিল তার একটি ক্ষুদ্র সংস্করণের মতো। প্রাথমিক গরম বৃহস্পতি আইও এবং ইউরোপার কক্ষপথে জলের ঘনীভবন রোধ করেছিল, যার ফলে সেই বস্তুগুলির বাইরের দুটি চাঁদের তুলনায় বেশি ঘনত্ব ছিল। আইও এবং এর আশেপাশের স্থান থেকে প্রতিফলিত আলোর স্পেকট্রোস্কোপিক পরিমাপ 1970-এর দশকে বর্ধিত বর্ণালী রেজোলিউশনের সাথে তৈরি করা হয়েছিল, যা এর পৃষ্ঠের গঠন সম্পর্কে নতুন অন্তর্দৃষ্টি প্রদান করে। অন্যান্য পর্যবেক্ষণগুলি পরামর্শ দেয় যে আইও-র একটি পৃষ্ঠ ছিল সোডিয়াম লবণ এবং সালফার দ্বারা গঠিত বাষ্পীভবন দ্বারা প্রভাবিত। এটি অন্যান্য গ্যালিলিয়ান উপগ্রহের বিপরীতে আইও-এর পৃষ্ঠে বা অভ্যন্তরে জলের বরফের অভাবের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ ছিল। 560 এনএম-এর কাছাকাছি একটি শোষণ ব্যান্ড খনিজ হ্যালাইটের বিকিরণ-ক্ষতিগ্রস্ত রূপের সাথে চিহ্নিত করা হয়েছিল। মনে করা হত যে আইও-এর পৃষ্ঠে খনিজগুলির আমানত আইও-কে ঘিরে সোডিয়াম পরমাণুর মেঘের উৎস, যা শক্তিশালী-কণা ছড়িয়ে পড়ার মাধ্যমে তৈরি হয়েছিল। 1970-এর দশকে মধ্য-ইনফ্রারেড বর্ণালীতে আইও-এর তাপীয় বিকিরণের পরিমাপের ফলে পরস্পরবিরোধী ফলাফল পাওয়া যায় যা 1979 সালে ভয়েজার 1 দ্বারা সক্রিয় আগ্নেয়গিরি আবিষ্কারের আগে পর্যন্ত সঠিকভাবে ব্যাখ্যা করা হয়নি। অন্যান্য গ্যালিলিয়ান উপগ্রহের তুলনায় একটি অস্বাভাবিকভাবে উচ্চ তাপীয় প্রবাহ 10 মাইক্রোমিটারের ইনফ্রারেড তরঙ্গদৈর্ঘ্যে পর্যবেক্ষণ করা হয়েছিল যখন আইও বৃহস্পতির ছায়ায় ছিল। সেই সময়ে, এই তাপপ্রবাহের জন্য ইউরোপা এবং গ্যানিমিডের তুলনায় পৃষ্ঠের অনেক বেশি তাপীয় জড়তা দায়ী ছিল। এই ফলাফলগুলি 20 মাইক্রোমিটার তরঙ্গদৈর্ঘ্যে নেওয়া পরিমাপের থেকে যথেষ্ট আলাদা ছিল যা ইঙ্গিত করে যে আইও-এর অন্যান্য গ্যালিলিয়ান উপগ্রহগুলির অনুরূপ পৃষ্ঠ বৈশিষ্ট্য ছিল। নাসার গবেষকরা 1978 সালের 20শে ফেব্রুয়ারি সম্ভবত উপগ্রহ এবং বৃহস্পতির চৌম্বকমণ্ডলের মধ্যে মিথস্ক্রিয়ার কারণে আইও-এর তাপ নির্গমনের তীব্র বৃদ্ধি লক্ষ্য করেন, যদিও আগ্নেয়গিরির সম্ভাবনা উড়িয়ে দেওয়া হয়নি। ভয়েজার 1-এর মুখোমুখি হওয়ার কয়েক দিন আগে, স্ট্যান পিল, প্যাট্রিক ক্যাসেন এবং আর. টি. রেনল্ডস সায়েন্স জার্নালে একটি গবেষণাপত্র প্রকাশ করেছিলেন যা একটি আগ্নেয়গিরির পরিবর্তিত পৃষ্ঠ এবং একটি পৃথক অভ্যন্তরের পূর্বাভাস দিয়েছিল, যার মধ্যে একটি সমজাতীয় মিশ্রণের পরিবর্তে স্বতন্ত্র শিলা রয়েছে। তারা এই ভবিষ্যদ্বাণীটি আইও-এর অভ্যন্তরের মডেলগুলির উপর ভিত্তি করে করেছিল যা আইও-তে বৃহস্পতির বিভিন্ন জোয়ার টান দ্বারা উত্পাদিত প্রচুর পরিমাণে তাপকে বিবেচনায় নিয়েছিল যার ফলে ইউরোপা এবং গ্যানিমিডের সাথে আইও-এর ল্যাপ্লাস অনুরণন তার কক্ষপথকে বৃত্তাকার হতে দেয়নি। তাদের গণনায় বলা হয়েছে যে, একটি সমজাতীয় অভ্যন্তর সহ একটি আইও-এর জন্য উত্পন্ন তাপের পরিমাণ শুধুমাত্র তেজস্ক্রিয় আইসোটোপ ক্ষয় দ্বারা উত্পন্ন তাপের পরিমাণের চেয়ে তিনগুণ বেশি হবে। এই প্রভাবটি একটি ডিফারেনশিয়েটেড আইও-এর সাথে আরও বেশি হবে। ভয়েজার যুগঃ উচ্চ-রেজোলিউশন ইমেজিং ব্যবহার করে আইও-এর প্রথম ঘনিষ্ঠ তদন্ত যথাক্রমে 5ই সেপ্টেম্বর এবং 20শে আগস্ট, 1977-এ চালু হওয়া যমজ প্রোব, ভয়েজার 1 এবং ভয়েজার 2 দ্বারা সম্পাদিত হয়েছিল। এই দুটি মহাকাশযান 1970 এবং 1980-এর দশকের শেষের দিকে একাধিক অভিযানের মাধ্যমে বিশাল বাইরের গ্রহগুলি অন্বেষণ করার জন্য নাসা এবং জেপিএল-এর ভয়েজার প্রোগ্রামের অংশ ছিল। এটি পূর্ববর্তী প্ল্যানেটারি গ্র্যান্ড ট্যুর ধারণার একটি স্কেল-ডাউন সংস্করণ ছিল। উভয় প্রোবে পূর্ববর্তী পাইওনিয়ার মিশনের তুলনায় আরও পরিশীলিত যন্ত্রপাতি ছিল, যার মধ্যে একটি ক্যামেরা ছিল যা অনেক বেশি রেজোলিউশনের ছবি তুলতে সক্ষম। বৃহস্পতির গ্যালিলিয়ান চাঁদের ভূতাত্ত্বিক বৈশিষ্ট্যগুলির পাশাপাশি বৃহস্পতির মেঘের বৈশিষ্ট্যগুলি দেখার জন্য এটি গুরুত্বপূর্ণ ছিল। তাদের কাছে দূর-অতিবেগুনী থেকে মধ্য-ইনফ্রারেড পর্যন্ত একটি সম্মিলিত বর্ণালী পরিসীমা সহ স্পেকট্রোমিটারও ছিল, যা আইও-এর পৃষ্ঠ এবং বায়ুমণ্ডলীয় গঠন পরীক্ষা করতে এবং এর পৃষ্ঠে তাপ নির্গমনের উৎস অনুসন্ধানের জন্য দরকারী। 1979 সালের মার্চ মাসে জুপিটার সিস্টেমের মুখোমুখি হওয়া দুটি প্রোবের মধ্যে ভয়েজার 1 প্রথম ছিল। 1979 সালের ফেব্রুয়ারির শেষের দিকে এবং মার্চের গোড়ার দিকে বৃহস্পতির কাছে পৌঁছনোর সময় ভয়েজার ইমেজিং বিজ্ঞানীরা লক্ষ্য করেন যে আইও অন্যান্য গ্যালিলিয়ান উপগ্রহ থেকে আলাদা দেখায়। এর পৃষ্ঠ কমলা রঙের ছিল এবং কালো দাগ দ্বারা চিহ্নিত ছিল, যা প্রাথমিকভাবে প্রভাব গর্তের স্থান হিসাবে ব্যাখ্যা করা হয়েছিল। সবচেয়ে কৌতূহলোদ্দীপক বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে ছিল একটি হৃদয়-আকৃতির, কালো বলয় যা পরে পেল আগ্নেয়গিরির প্লুম ডিপোজিটে পরিণত হয়েছিল। আল্ট্রাভায়োলেট স্পেকট্রোমিটার (ইউভিএস) থেকে প্রাপ্ত তথ্য আইও-এর কক্ষপথে সালফার আয়ন দ্বারা গঠিত প্লাজমার একটি টরস প্রকাশ করে, তবে বৃহস্পতির চৌম্বক ক্ষেত্রের বিষুবরেখার সাথে মেলে। লো-এনার্জি চার্জড পার্টিকল (এলইসিপি) ডিটেক্টর বৃহস্পতির চৌম্বকমণ্ডলে প্রবেশের আগে সোডিয়াম, সালফার এবং অক্সিজেন আয়নগুলির প্রবাহের মুখোমুখি হয়েছিল, যে উপাদানটি এলইসিপি বিজ্ঞান দল আইও থেকে উদ্ভূত বলে সন্দেহ করেছিল। আইও-এর সাথে ভয়েজার 1-এর মুখোমুখি হওয়ার কয়েক ঘন্টা আগে, মহাকাশযানটি উপগ্রহের শীর্ষস্থানীয় গোলার্ধের (বৃহস্পতির চারপাশে চাঁদের গতির দিকের মুখোমুখি) উপর কমপক্ষে প্রতি পিক্সেলের রেজোলিউশন সহ একটি বিশ্বব্যাপী মানচিত্রের জন্য চিত্র অর্জন করেছিল যা উপ-জোভিয়ান গোলার্ধের (আইও-এর "কাছাকাছি" দিক) অংশে প্রতি পিক্সেলের চেয়ে কম ছিল। এই পদ্ধতির সময় ফিরে আসা চিত্রগুলি চাঁদ, মঙ্গল এবং বুধের মতো সেই বিন্দুতে চিত্রিত অন্যান্য গ্রহের পৃষ্ঠের মতো নয়, প্রভাব গর্তবিহীন একটি অদ্ভুত, বহু রঙের প্রাকৃতিক দৃশ্য প্রকাশ করে। পূর্ববর্তী চিত্রগুলিতে কালো দাগগুলি আগ্নেয়গিরির ক্যালডেরার সাথে অন্যান্য বিশ্বের উপর দেখা প্রভাব গর্তগুলির তুলনায় বেশি সাদৃশ্যপূর্ণ ছিল। আইও-এর পৃষ্ঠের অদ্ভুততায় হতবাক হয়ে ভয়েজার ইমেজিং বিজ্ঞানী লরেন্স সোডারব্লম একটি প্রাক-এনকাউন্টার সংবাদ সম্মেলনে রসিকতা করে বলেছিলেন, "এটি আমরা সবাই খুঁজে বের করতে পেরেছি। [আইও] সালফেট এবং সালফার এবং লবণ থেকে শুরু করে সমস্ত ধরণের অদ্ভুত জিনিসের পাতলা ক্যান্ডি শেল দিয়ে আবৃত।" 5ই মার্চ, 1979-এ, ভয়েজার 1 তার দক্ষিণ মেরুর উপর থেকে ভয়েজার মিশনের আইও-এর সাথে নিকটতম মুখোমুখি হয়েছিল। মুখোমুখি হওয়ার কাছাকাছি দূরত্ব ভয়েজারকে প্রতি পিক্সেলের চেয়ে কম রেজোলিউশনের সাথে আইও-এর সাব-জোভিয়ান এবং দক্ষিণ মেরু অঞ্চলের চিত্র অর্জন করতে দেয়। দুর্ভাগ্যবশত, উচ্চ বিকিরণ পরিবেশের কারণে ভয়েজার্সের অভ্যন্তরীণ ঘড়ির সমস্যাগুলির ফলে অনেকগুলি ক্লোজ-আপ চিত্র স্মিয়ার দ্বারা সীমাবদ্ধ ছিল, যার ফলে ভয়েজার্স স্ক্যান প্ল্যাটফর্ম লক্ষ্যগুলির মধ্যে চলার সময় আইও-এর কিছু সংকীর্ণ-কোণ-ক্যামেরা এক্সপোজার অর্জিত হয়েছিল। সর্বোচ্চ-রেজোলিউশনের চিত্রগুলি দেখায় যে একটি তুলনামূলকভাবে তরুণ পৃষ্ঠটি অদ্ভুত আকারের গর্ত দ্বারা বিরামযুক্ত যা গর্তগুলিকে প্রভাবিত করার চেয়ে আগ্নেয়গিরির ক্যালডেরার সাথে বেশি সাদৃশ্যপূর্ণ বলে মনে হয়, মাউন্ট এভারেস্টের চেয়ে লম্বা পাহাড় এবং আগ্নেয়গিরির লাভা প্রবাহের অনুরূপ বৈশিষ্ট্য। পৃষ্ঠের বেশিরভাগ অংশ মসৃণ, স্তরযুক্ত সমভূমিতে আবৃত ছিল, যেখানে বিভিন্ন স্তরের মধ্যে সীমানা চিহ্নিত করা ছিল। এমনকি সর্বোচ্চ রেজোলিউশনের চিত্রগুলিতেও কোনও প্রভাব গর্ত দেখা যায়নি, যা ইঙ্গিত করে যে আইও-এর পৃষ্ঠটি বর্তমান আগ্নেয়গিরির ক্রিয়াকলাপ দ্বারা নিয়মিত পুনর্নবীকরণ করা হচ্ছে। আইও-এর একটি খুঁটির উপর মুখোমুখি হওয়ার ফলে ভয়েজার 1 সরাসরি আইও ফ্লাক্স টিউবের প্রান্তের নমুনা নিতে পেরেছিল, 5 অ্যাম্পিয়ারের তীব্র বৈদ্যুতিক প্রবাহ খুঁজে পেয়েছিল। ভয়েজারের ক্যামেরার রঙিন তথ্য দেখায় যে আয়োনিয়ান পৃষ্ঠ সালফার এবং সালফার ডাই অক্সাইড () তুষার দ্বারা প্রভাবিত ছিল। বিভিন্ন পৃষ্ঠের রঙগুলি স্বতন্ত্র সালফার অ্যালোট্রপের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ বলে মনে করা হত, যা তরল সালফারকে বিভিন্ন তাপমাত্রায় উত্তপ্ত করার কারণে তার রঙ এবং সান্দ্রতা পরিবর্তন করে। 1979 সালের 8ই মার্চ, বৃহস্পতি গ্রহ অতিক্রম করার তিন দিন পর, ভয়েজার 1 বৃহস্পতির চাঁদের ছবি তুলেছিল যাতে মিশন নিয়ন্ত্রকদের মহাকাশযানের সঠিক অবস্থান নির্ধারণ করতে সহায়তা করা যায়, যা অপটিক্যাল নেভিগেশন নামে একটি প্রক্রিয়া। পটভূমির তারাগুলির দৃশ্যমানতা বাড়ানোর জন্য আইও-এর ছবিগুলি প্রক্রিয়াকরণ করার সময়, নেভিগেশন ইঞ্জিনিয়ার লিন্ডা মোরাবিতো চাঁদের অঙ্গ বরাবর একটি লম্বা মেঘ খুঁজে পান। প্রথমে, তিনি সন্দেহ করেছিলেন যে মেঘটি আইও-এর পিছনে একটি চাঁদ, তবে কোনও উপযুক্ত আকারের বস্তু সেই স্থানে থাকবে না। এই বৈশিষ্ট্যটি পেলে নামে একটি অন্ধকার নিম্নচাপে সক্রিয় আগ্নেয়গিরি দ্বারা উত্পন্ন একটি প্লুম হিসাবে নির্ধারিত হয়েছিল, যা একটি অন্ধকার, পদচিহ্ন-আকৃতির রিং দ্বারা বেষ্টিত বৈশিষ্ট্য যা পদ্ধতির চিত্রগুলিতে দেখা যায়। ভয়েজার 1-এর অন্যান্য ছবিগুলির বিশ্লেষণে দেখা গেছে যে, আইও আগ্নেয়গিরির দিক থেকে সক্রিয় ছিল এবং ভূপৃষ্ঠ জুড়ে এই ধরনের নয়টি প্লুম ছড়িয়ে ছিটিয়ে রয়েছে। ভয়েজার 1-এ ইনফ্রারেড ইন্টারফেরোমিটার স্পেকট্রোমিটার (আইআরআইএস) একাধিক উৎস থেকে তাপ নির্গমন আবিষ্কার করেছে, যা শীতল লাভা নির্দেশ করে। এটি দেখায় যে আইও-এর পৃষ্ঠে দৃশ্যমান কিছু লাভা প্রবাহ সক্রিয় ছিল। আই. আর. আই. এস লোকী প্লুমের মধ্যেও বায়বীয় পরিমাপ করে, যা আইও-তে বায়ুমণ্ডলের জন্য অতিরিক্ত প্রমাণ প্রদান করে। এই ফলাফলগুলি পিল এবং অন্যান্যদের ভবিষ্যদ্বাণীকে নিশ্চিত করেছে। সাক্ষাতের একটু আগে। ভোয়াজার 2 1979 সালের 9ই জুলাই ইউরোপা এবং গ্যানিমেডের কক্ষপথের মধ্যে বৃহস্পতির কাছাকাছি এসে আইও অতিক্রম করে। যদিও এটি ভয়েজার 1-এর মতো আইও-এর কাছাকাছি পৌঁছয়নি, তবে দুটি মহাকাশযানের তোলা ছবির মধ্যে তুলনা করে দেখা যায় যে, এই সংঘর্ষের মধ্যে চার মাসে বেশ কিছু পৃষ্ঠের পরিবর্তন ঘটেছে, যার মধ্যে অ্যাটেন পাতেরা এবং সুর্তে নতুন প্লুম জমা রয়েছে। পেলে প্লুম ডিপোজিটের আকৃতি পরিবর্তিত হয়েছিল, ভয়েজার 1-এর মুখোমুখি হওয়ার সময় হৃদয়ের আকার থেকে ভয়েজার 2 ফ্লাইবাইয়ের সময় ডিম্বাকৃতিতে পরিণত হয়েছিল। সেখানে আগ্নেয়গিরির অগ্ন্যুৎপাতের ফলে লোকি পাতেরার দক্ষিণ অংশে বিচ্ছুরিত প্লুম জমা এবং অতিরিক্ত অন্ধকার উপাদানের বিতরণে পরিবর্তন লক্ষ্য করা গেছে। ভয়েজার 1 দ্বারা সক্রিয় আগ্নেয়গিরির প্লুম আবিষ্কারের ফলস্বরূপ, আইও-এর প্লুমগুলি পর্যবেক্ষণ করার জন্য ভয়েজার 2 এনকাউন্টারের প্রস্থান পর্বে একটি দশ ঘন্টার "আইও ভলকানো ওয়াচ" যুক্ত করা হয়েছিল। এই পর্যবেক্ষণ অভিযানের সময় আইও-এর অর্ধচন্দ্রের পর্যবেক্ষণ থেকে জানা যায় যে 1979 সালের জুলাই মাসে পর্যবেক্ষণ করা নয়টি প্লুমের মধ্যে সাতটি এখনও সক্রিয় ছিল, কেবলমাত্র আগ্নেয়গিরি পেলে ফ্লাইবাইয়ের মধ্যে বন্ধ হয়ে গিয়েছিল (ভলান্ডে অব্যাহত ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করার জন্য কোনও চিত্র উপলব্ধ ছিল না), এবং কোনও নতুন প্লুম দেখা যায়নি। পর্যবেক্ষিত প্লুমগুলির নীল রঙ (আমিরানি, মাউই, মাসুবি এবং লোকি) ইঙ্গিত দেয় যে তাদের থেকে প্রতিফলিত আলো প্রায় 1 মাইক্রোমিটার ব্যাসের সূক্ষ্ম দানাদার কণা থেকে আসে। ভয়েজারের মুখোমুখি হওয়ার ঠিক পরে, গৃহীত তত্ত্বটি ছিল যে আইও-এর লাভা প্রবাহ সালফারযুক্ত যৌগ দ্বারা গঠিত ছিল। এটি আগ্নেয়গিরির ভূখণ্ডের রঙ এবং আই. আর. আই. এস যন্ত্র দ্বারা পরিমাপ করা নিম্ন তাপমাত্রার উপর ভিত্তি করে ছিল (যদিও আই. আর. আই. এস সক্রিয় সিলিকেট আগ্নেয়গিরির সাথে যুক্ত উচ্চ তাপমাত্রার প্রতি সংবেদনশীল ছিল না, যেখানে তাপ নির্গমন নিকট-ইনফ্রারেডে শীর্ষে ছিল)। যাইহোক, 1980 এবং 1990-এর দশকে পৃথিবী-ভিত্তিক ইনফ্রারেড গবেষণাগুলি প্রাথমিকভাবে সালফার আগ্নেয়গিরি থেকে এমন এক জায়গায় স্থানান্তরিত করে যেখানে সিলিকেট আগ্নেয়গিরি আধিপত্য বিস্তার করে এবং সালফার একটি গৌণ ভূমিকায় কাজ করে। 1986 সালে, আইও-এর শীর্ষস্থানীয় গোলার্ধে একটি উজ্জ্বল অগ্ন্যুৎপাতের পরিমাপ সালফারের স্ফুটনাঙ্কের চেয়ে বেশি তাপমাত্রা প্রকাশ করে, যা অন্তত আইও-এর কিছু লাভা প্রবাহের জন্য একটি সিলিকেট গঠনের ইঙ্গিত দেয়। 1979 সালে দুটি ভয়েজার সংঘর্ষের মধ্যে সার্ট অগ্ন্যুৎপাতের সময় এবং 1978 সালে নাসার গবেষকরা অগ্ন্যুৎপাতের সময় একই ধরনের তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করেছিলেন। উপরন্তু, আইও-তে সিলিকেট লাভা প্রবাহের মডেলিং পরামর্শ দেয় যে তারা দ্রুত শীতল হয়ে যায়, যার ফলে তাদের তাপ নির্গমন কম তাপমাত্রার উপাদান দ্বারা প্রভাবিত হয়, যেমন প্রকৃত অগ্ন্যুৎপাতের তাপমাত্রার কাছাকাছি এখনও গলিত লাভা দ্বারা আচ্ছাদিত ছোট অঞ্চলের বিপরীতে কঠিন প্রবাহ। পৃথিবী-ভিত্তিক পর্যবেক্ষণ থেকে পাওয়া বর্ণালী আইও-তে একটি বায়ুমণ্ডলের উপস্থিতি নিশ্চিত করেছে, আইও-এর পৃষ্ঠ জুড়ে উল্লেখযোগ্য ঘনত্বের বৈচিত্র্য সহ। এই পরিমাপগুলি থেকে বোঝা যায় যে আইও-এর বায়ুমণ্ডল সালফার ডাই অক্সাইড তুষারপাতের উত্তোলনের মাধ্যমে বা আগ্নেয়গিরির ভেন্টে গ্যাসের অগ্ন্যুৎপাত থেকে বা উভয়ের মাধ্যমেই তৈরি হয়েছিল। গ্যালিলিও যুগঃ জুপিটারে নাসার পরবর্তী মিশনের পরিকল্পনা 1977 সালে শুরু হয়েছিল, ঠিক যেমন দুটি ভয়েজার প্রোব চালু করা হয়েছিল। পূর্ববর্তী সমস্ত মিশনের মতো জুপিটার সিস্টেমের একটি ফ্লাইবাই সম্পাদন করার পরিবর্তে, গ্যালিলিও মহাকাশযানটি গ্রহ এবং আইও সহ এর অনেক চাঁদের ঘনিষ্ঠ পর্যবেক্ষণ করার পাশাপাশি একটি জোভিয়ান বায়ুমণ্ডলীয় অনুসন্ধান সরবরাহ করার জন্য বৃহস্পতিকে প্রদক্ষিণ করবে। মূলত 1982 সালে স্পেস শাটলের মাধ্যমে উৎক্ষেপণের কথা ছিল, শাটল এবং উচ্চ-পর্যায়ের মোটরের উন্নয়নের সমস্যার কারণে বিলম্ব উৎক্ষেপণকে পিছনে ঠেলে দেয় এবং 1986 সালে চ্যালেঞ্জার বিপর্যয় গ্যালিলিওর উৎক্ষেপণকে আরও বিলম্বিত করে। অবশেষে, 1989 সালের 18ই অক্টোবর গ্যালিলিও শাটল আটলান্টিসে যাত্রা শুরু করে। বৃহস্পতির পথে, উচ্চ-লাভের অ্যান্টেনা, একটি ছাতার মতো ভাঁজ হয়ে মহাকাশযানটিকে শাটল কার্গো উপসাগরে ফিট করতে দেয়, সম্পূর্ণরূপে খুলতে ব্যর্থ হয়। বাকি মিশনের জন্য, মহাকাশযান থেকে তথ্য কম লাভের অ্যান্টেনা ব্যবহার করে অনেক কম ডেটা হারে পৃথিবীতে ফেরত পাঠাতে হবে। এই বিপর্যয় সত্ত্বেও, গ্যালিলিওতে আপলোড করা ডেটা কম্প্রেশন অ্যালগরিদমগুলি জুপিটারে তার বেশিরভাগ বিজ্ঞান লক্ষ্য সম্পূর্ণ করার অনুমতি দেয়। পৃথিবী থেকে ছয় বছরের যাত্রার পর 1995 সালের 7ই ডিসেম্বর গ্যালিলিও বৃহস্পতিতে আসে, যেখানে এটি শুক্র এবং পৃথিবীর সাথে মাধ্যাকর্ষণ সহায়তা ব্যবহার করে বৃহস্পতির কক্ষপথ বাড়িয়ে তোলে। গ্যালিলিয়োস জুপিটার অরবিট সন্নিবেশ কৌশলের অল্প কিছুদিন আগে, মহাকাশযানটি তার নামমাত্র মিশনের আইও-এর একমাত্র লক্ষ্যযুক্ত ফ্লাইবাই সম্পাদন করেছিল। উচ্চ-রেজোলিউশনের ছবিগুলি মূলত মুখোমুখি হওয়ার সময় পরিকল্পনা করা হয়েছিল, তবে মহাকাশযানের টেপ রেকর্ডারের সমস্যাগুলি, যা পৃথিবীতে পরবর্তী প্লেব্যাকের জন্য মুখোমুখি হওয়ার সময় নেওয়া ডেটা সংরক্ষণ করতে ব্যবহৃত হত, গ্যালিলিও বায়ুমণ্ডলীয় প্রোব ডেটার নিরাপদ রেকর্ডিং নিশ্চিত করার জন্য ফ্লাইবাই সময়সূচী থেকে উচ্চ-ডেটা-হারের পর্যবেক্ষণগুলি অপসারণের প্রয়োজন ছিল। এই সংঘর্ষটি নিম্ন তথ্য হারের পরীক্ষা-নিরীক্ষা থেকে উল্লেখযোগ্য ফলাফল পেয়েছে। গ্যালিলিওস বেতার সংকেতের ডপলার স্থানান্তরের বিশ্লেষণে দেখা গেছে যে আইও একটি বড় লোহার মূল দিয়ে পৃথক করা হয়েছে, যা অভ্যন্তরীণ সৌরজগতের পাথুরে গ্রহগুলিতে পাওয়া যায়। সংঘর্ষ থেকে প্রাপ্ত চৌম্বকমাপকের তথ্য, একটি লোহার মূল আবিষ্কারের সাথে মিলিত হয়ে পরামর্শ দেয় যে আইও-এর একটি চৌম্বক ক্ষেত্র থাকতে পারে। আইও-এর কক্ষপথের কাছে বৃহস্পতির তীব্র বিকিরণ বেল্টগুলি 1999 সালে প্রথম বর্ধিত মিশন শেষ না হওয়া পর্যন্ত গ্যালিলিওকে ইউরোপার কক্ষপথের কাছাকাছি আসতে বাধ্য করে। ক্লোজ-আপ ইমেজিং এবং যান্ত্রিক সমস্যার অভাব সত্ত্বেও যা ফিরে আসা তথ্যের পরিমাণকে ব্যাপকভাবে সীমাবদ্ধ করেছিল, আইও-তে গ্যালিলিওর দুই বছরের প্রাথমিক মিশনের সময় বেশ কয়েকটি উল্লেখযোগ্য আবিষ্কার করা হয়েছিল। প্রথম কয়েকটি কক্ষপথের সময়, গ্যালিলিও 17 বছর আগে ভয়েজারের মুখোমুখি হওয়ার পর থেকে ঘটে যাওয়া পৃষ্ঠের পরিবর্তনের সন্ধানে আইও ম্যাপ করেছিলেন। এর মধ্যে একটি নতুন লাভা প্রবাহ, জামামার আবির্ভাব এবং প্রমিথিউস প্লুমের পশ্চিমে স্থানান্তর, প্রমিথিউসে একটি নতুন লাভা প্রবাহের সমাপ্তি অনুসরণ করা অন্তর্ভুক্ত ছিল। গ্যালিলিওর প্রথম কক্ষপথ থেকে শুরু করে, মহাকাশযানের ক্যামেরা, সলিড-স্টেট ইমেজার (এসএসআই), আইও-এর কক্ষপথে একটি বা দুটি ছবি তুলতে শুরু করে যখন চাঁদ বৃহস্পতির ছায়ায় ছিল। এটি গ্যালিলিওকে তার পৃষ্ঠ জুড়ে তাপ নির্গমনের উৎস পর্যবেক্ষণ করে আইও-তে উচ্চ-তাপমাত্রার আগ্নেয়গিরির ক্রিয়াকলাপ পর্যবেক্ষণ করার অনুমতি দেয়। একই গ্রহণ চিত্রগুলি গ্যালিলিও বিজ্ঞানীদের আইও ফ্লাক্স টিউব এবং প্লাজমা টরাসের সাথে আইও-এর বায়ুমণ্ডল এবং আগ্নেয়গিরির প্লুমের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া দ্বারা তৈরি অরোরাকে পর্যবেক্ষণ করার অনুমতি দেয়। গ্যালিলিওর নবম কক্ষপথের সময়, মহাকাশযানটি পিলান পাতেরায় একটি বড় অগ্ন্যুৎপাত পর্যবেক্ষণ করে, উচ্চ-তাপমাত্রার তাপ নির্গমন এবং একটি নতুন আগ্নেয়গিরির প্লুম সনাক্ত করে। পিল্লান এবং অন্যান্য আগ্নেয়গিরিতে পর্যবেক্ষণ করা তাপমাত্রা নিশ্চিত করে যে আইও-তে আগ্নেয়গিরির অগ্ন্যুৎপাত ম্যাগনেসিয়াম সমৃদ্ধ ম্যাফিক এবং আল্ট্রামাফিক সংমিশ্রণ সহ সিলিকেট লাভাস নিয়ে গঠিত, সালফার এবং সালফার ডাই অক্সাইডের মতো উদ্বায়ী পদার্থগুলি পৃথিবীতে জল এবং কার্বন ডাই অক্সাইডের অনুরূপ ভূমিকা পালন করে। পরবর্তী কক্ষপথে গ্যালিলিও আবিষ্কার করেন যে, স্তম্ভটি অর্থোপাইরোক্সিনের মতো সিলিকেট খনিজ দ্বারা গঠিত একটি নতুন, গাঢ় পাইরোক্লাস্টিক আমানত দ্বারা বেষ্টিত ছিল। নিয়ার-ইনফ্রারেড ম্যাপিং স্পেকট্রোমিটার (এনআইএমএস) প্রাথমিক মিশনের সময় বেশ কয়েকটি অনুষ্ঠানে আইও পর্যবেক্ষণ করে, এর আগ্নেয়গিরির তাপ নির্গমন এবং সালফার ডাই অক্সাইড তুষার বিতরণের ম্যাপিং করে, যার শোষণ ব্যান্ডগুলি আইও-এর নিকট-ইনফ্রারেড বর্ণালীতে আধিপত্য বিস্তার করে। 1997 সালের ডিসেম্বরে, নাসা গ্যালিলিওর জন্য গ্যালিলিও ইউরোপা মিশন নামে পরিচিত একটি বর্ধিত মিশন অনুমোদন করে, যা প্রাথমিক মিশন শেষ হওয়ার পর দুই বছর ধরে চলে। এই বর্ধিত মিশনের কেন্দ্রবিন্দু ছিল সম্ভাব্য উপ-পৃষ্ঠের জল মহাসাগরের নতুন প্রমাণ অনুসন্ধানের জন্য সাতটি অতিরিক্ত ফ্লাইবাই সহ ইউরোপা-তে করা আবিষ্কারগুলি অনুসরণ করা। 1999 সালের মে মাস থেকে শুরু করে, গ্যালিলিও তার পেরিয়াপস কমাতে ক্যালিস্টোর সাথে চারটি ফ্লাইবাই (20 থেকে 23) ব্যবহার করে, 1999 সালের শেষের দিকে আইও দ্বারা দুবার উড়ানের সুযোগ স্থাপন করে। গ্যালিলিওর 21তম কক্ষপথের সময়, এটি অ্যান্টি-জোভিয়ান গোলার্ধের (আইও-এর "সুদূর" দিক) একটি তিন রঙের, বৈশ্বিক মোজাইক অর্জন করে, যা আইও-এর সর্বোচ্চ রেজোলিউশন পর্যবেক্ষণ। এই মোজাইকটি ভয়েজার 1 দ্বারা প্রাপ্ত কভারেজের পরিপূরক ছিল, যার সর্বোচ্চ রেজোলিউশন পর্যবেক্ষণ আইও-এর সাব-জোভিয়ান গোলার্ধকে অন্তর্ভুক্ত করেছিল। 1999 সালের 11ই অক্টোবর এবং 26শে নভেম্বর গ্যালিলিওর দুটি ফ্লাইবাই আইও-এর অ্যান্টি-জোভিয়ান গোলার্ধে বিভিন্ন আগ্নেয়গিরি এবং পর্বতমালার উচ্চ-রেজোলিউশনের চিত্র এবং বর্ণালী সরবরাহ করেছিল। ক্যামেরাটি প্রথম মুখোমুখি হওয়ার সময় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত একটি ইমেজ মোডে সমস্যার সম্মুখীন হয়েছিল, যার ফলে বেশিরভাগ চিত্রই অত্যন্ত অবনমিত হয়েছিল (যদিও এই চিত্রগুলির মধ্যে কিছু আংশিক পুনরুদ্ধারের জন্য একটি সফ্টওয়্যার অ্যালগরিদম তৈরি করা হয়েছিল)। আইও-এর কাছাকাছি উচ্চ-বিকিরণ পরিবেশের কারণেও এনআইএমএস-এর সমস্যা ছিল, যা একটি হার্ডওয়্যার ব্যর্থতায় ভুগছিল যা নমুনা হিসাবে নেওয়া নিকট-ইনফ্রারেড তরঙ্গদৈর্ঘ্যের সংখ্যা সীমিত করেছিল। অবশেষে, ইমেজিং কভারেজটি কম-ডেটা হারের প্লেব্যাক দ্বারা সীমাবদ্ধ ছিল (গ্যালিলিওকে প্রতিটি কক্ষপথের অ্যাপোয়াপস লেগের প্রতিটি মুখোমুখি দিন থেকে কয়েক সপ্তাহ পরে ডেটা প্রেরণ করতে বাধ্য করে), এবং একটি ঘটনার দ্বারা যখন বিকিরণ মহাকাশযানের কম্পিউটারকে পুনরায় সেট করতে বাধ্য করে 1999 সালের নভেম্বরের মুখোমুখি হওয়ার সময় এটিকে নিরাপদ মোডে রাখে। তা সত্ত্বেও, গ্যালিলিও ভাগ্যক্রমে নভেম্বরের ফ্লাইবাইয়ের সময় ত্বাস্তার পাতেরেতে একটি বিস্ফোরণের চিত্র তুলে ধরেছিলেন, লাভা ঝর্ণার দীর্ঘ এবং উঁচু পর্দা পর্যবেক্ষণ করেছিলেন। 2000 সালের 22শে ফেব্রুয়ারি একটি অতিরিক্ত এনকাউন্টার অনুষ্ঠিত হয়। গ্যালিলিওর রিমোট সেন্সিং যন্ত্রগুলিতে কোনও নতুন ত্রুটি না থাকায়, কোনও নিরাপদ ইভেন্ট না থাকায় এবং পরবর্তী স্যাটেলাইট মুখোমুখি হওয়ার আগে ফ্লাইবাইয়ের পরে আরও বেশি সময় থাকায় গ্যালিলিও আরও তথ্য অর্জন করতে এবং ফেরত পাঠাতে সক্ষম হয়েছিল। এর মধ্যে প্রমিথিউস, আমিরানি এবং তভাশতারে লাভা প্রবাহের হার সম্পর্কিত তথ্য, চাক পাতেরার খুব উচ্চ রেজোলিউশন ইমেজিং এবং বুলিকেম রিজিওতে স্তরযুক্ত ভূখণ্ড এবং কামাক্সটলি পাতেরা, জাল পাতেরা এবং শামশু পাতেরার চারপাশের পাহাড় এবং ভূসংস্থানের ম্যাপিং অন্তর্ভুক্ত ছিল। 2000 সালের ফেব্রুয়ারিতে সংঘর্ষের পর, জুপিটারে গ্যালিলিওর মিশন গ্যালিলিও মিলেনিয়াম মিশনের মাধ্যমে দ্বিতীয় এবং শেষবারের জন্য বাড়ানো হয়েছিল। এই বর্ধিত মিশনের কেন্দ্রবিন্দু ছিল গ্যালিলিও এবং ক্যাসিনি উভয়ের দ্বারা জোভিয়ান সিস্টেমের যৌথ পর্যবেক্ষণ, যা 30 ডিসেম্বর, 2000-এ শনির পথে বৃহস্পতির একটি দূরবর্তী ফ্লাইবাই সম্পাদন করেছিল। আইও-এর যৌথ পর্যবেক্ষণের সময় আবিষ্কারগুলি তভাষ্টারে একটি নতুন প্লুম প্রকাশ করে এবং আইও-এর অরোরার অন্তর্দৃষ্টি প্রদান করে। ক্যাসিনি ফ্লাইবাইয়ের সময় গ্যালিলিওর দূরবর্তী ইমেজিং একটি নতুন লাল রিং প্লুম জমা প্রকাশ করেছে, যা পেলের আশেপাশের একটি অনুরূপ, তভাশ্টারের চারপাশে, আইও-এর মেরু অঞ্চলে দেখা এই ধরনের প্রথমগুলির মধ্যে একটি, যদিও গ্যালিলিও পরে 2001 সালের আগস্টে দাজবগ পাতেরার চারপাশে অনুরূপ জমা পর্যবেক্ষণ করবে। গ্যালিলিও মিলেনিয়াম মিশনের সময় গ্যালিলিও 6ই আগস্ট এবং 16ই অক্টোবর, 2001 এবং 17ই জানুয়ারি, 2002-এ আইও-এর তিনটি অতিরিক্ত ফ্লাইবাই সম্পাদন করেন। 2001 সালে উভয় মুখোমুখি গ্যালিলিও আইও-এর মেরু অঞ্চলগুলি কাছাকাছি পর্যবেক্ষণ করতে সক্ষম হয়েছিল, যদিও 2001 সালের আগস্টের ফ্লাইবাই থেকে চিত্রটি ক্যামেরার ত্রুটির কারণে হারিয়ে গিয়েছিল। ম্যাগনেটোমিটারের তথ্য নিশ্চিত করেছে যে আইও-তে একটি অভ্যন্তরীণ চৌম্বক ক্ষেত্রের অভাব রয়েছে, যদিও 2009 সালে এই তথ্যের পরবর্তী বিশ্লেষণে আইও-এর অ্যাথেনোস্ফিয়ারে বৃহস্পতির চৌম্বকমণ্ডল এবং একটি সিলিকেট ম্যাগমা মহাসাগরের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া দ্বারা উত্পন্ন একটি প্ররোচিত চৌম্বক ক্ষেত্রের প্রমাণ পাওয়া গেছে। 2001 সালের আগস্টের ফ্লাইবাইয়ের সময়, গ্যালিলিও নবগঠিত থর আগ্নেয়গিরির প্লুমের বাইরের অংশের মধ্য দিয়ে উড়েছিল, যা আইও-এর আগ্নেয়গিরির উপাদানগুলির গঠনের প্রথম সরাসরি পরিমাপের অনুমতি দেয়। 2001 সালের অক্টোবরে সংঘর্ষের সময় গ্যালিলিও নতুন থর অগ্ন্যুৎপাতের স্থান, গিশ বার পাতেরায় একটি বড় নতুন লাভা প্রবাহ এবং পেলের লাভা হ্রদের চিত্র তুলেছিলেন। এনকাউন্টারের আগে একটি সেফিং ইভেন্টের কারণে, 2002 সালের জানুয়ারির ফ্লাইবাইয়ের জন্য পরিকল্পিত প্রায় সমস্ত পর্যবেক্ষণ হারিয়ে যায়। সম্ভাব্য ইউরোপীয় জীবমণ্ডলের সম্ভাব্য জৈবিক দূষণ রোধ করার জন্য, 2003 সালের 23শে সেপ্টেম্বর গ্যালিলিও মিশন শেষ হয় যখন মহাকাশযানটি ইচ্ছাকৃতভাবে বৃহস্পতির উপর বিধ্বস্ত হয়। গ্যালিলিও মিশন শেষ হওয়ার পরে, জ্যোতির্বিজ্ঞানীরা হাওয়াইয়ের কেক টেলিস্কোপ এবং চিলির ইউরোপীয় সাউদার্ন অবজারভেটরি থেকে অভিযোজিত অপটিক্স ইমেজিংয়ের পাশাপাশি হাবল টেলিস্কোপ থেকে ইমেজিংয়ের মাধ্যমে আইও-এর সক্রিয় আগ্নেয়গিরি পর্যবেক্ষণ অব্যাহত রেখেছেন। এই প্রযুক্তিগুলি তাপীয় নির্গমন পর্যবেক্ষণ করতে এবং পেলে ও ত্বাস্তরের মতো আগ্নেয়গিরির উপর গ্যাসের গঠন পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। 2001 সালের ফেব্রুয়ারিতে কেক টেলিস্কোপ থেকে নেওয়া ইমেজিংয়ে আইও বা পৃথিবীতে, আগ্নেয়গিরি সার্টে আধুনিক সময়ে দেখা সবচেয়ে শক্তিশালী আগ্নেয়গিরির অগ্ন্যুৎপাতের কথা জানা যায়। আগামী দশকে অনলাইনে আসা পৃথিবী-ভিত্তিক টেলিস্কোপগুলি, যেমন মাউনা কিয়া অবজারভেটরির থার্টি মিটার টেলিস্কোপ, গ্যালিলিওর নিকট-আইআর স্পেকট্রোমিটার দ্বারা অর্জিত রেজোলিউশনের কাছে গিয়ে আইও-এর আগ্নেয়গিরির আরও বিশদ পর্যবেক্ষণ সরবরাহ করবে। হাবল অতিবেগুনী, মিলিমিটার-তরঙ্গ এবং আইও-এর বায়ুমণ্ডলের স্থল-ভিত্তিক মধ্য-ইনফ্রারেড পর্যবেক্ষণগুলি উপগ্রহের বিষুবরেখা এবং তার মেরু অঞ্চলগুলির পাশাপাশি উজ্জ্বল, তুষার-আচ্ছাদিত অঞ্চলগুলির মধ্যে শক্তিশালী ঘনত্বের বৈচিত্র্য প্রকাশ করেছে, যা আরও প্রমাণ সরবরাহ করে যে আয়োনিয়ান বায়ুমণ্ডল আইও-এর পৃষ্ঠে সালফার ডাই অক্সাইড তুষারপাতের উত্তোলনের দ্বারা সমর্থিত। নিউ হরাইজন্স (2007) নিউ হরাইজন্স মহাকাশযান, প্লুটো এবং কুইপার বেল্টের পথে, 28 ফেব্রুয়ারী, 2007-এ জুপিটার সিস্টেমের মাধ্যমে উড়েছিল, আইও-এর কাছে এসেছিল। সংঘর্ষের সময়, প্রতি পিক্সেলের সর্বোচ্চ রেজোলিউশন সহ দৃশ্যমান ইমেজিং সহ আইও-এর অসংখ্য দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ প্রাপ্ত হয়েছিল। গ্যালিলিওর মতো 1999 সালের নভেম্বরে আইও এবং ক্যাসিনির ফ্লাইবাইয়ের সময় 2000 সালের ডিসেম্বরে মুখোমুখি হওয়ার সময়, নিউ হরাইজন্স 1999 সালের লাভা পর্দার মতো একই স্থানে একটি বড় অগ্ন্যুৎপাতের সময় তভাসতারকে ধরেছিল। আইও-এর উত্তর মেরুর সাথে তভাশ্টারের সান্নিধ্য এবং এর বড় আকারের কারণে, নিউ হরাইজন্স থেকে আইও-এর বেশিরভাগ চিত্র তভাশ্টারের উপর একটি বড় প্লুম দেখায়, যা 1979 সালে পেলের প্লুম পর্যবেক্ষণের পর থেকে আয়োনীয় আগ্নেয়গিরির প্লুমের বৃহত্তম শ্রেণীর প্রথম বিস্তারিত পর্যবেক্ষণ প্রদান করে। নিউ হরাইজন্স অগ্ন্যুৎপাতের প্রাথমিক পর্যায়ে গির্রু পাতেরার কাছে একটি আগ্নেয়গিরির চিত্র এবং গ্যালিলিওর পর থেকে ঘটে যাওয়া বেশ কয়েকটি আগ্নেয়গিরির অগ্ন্যুৎপাত থেকে পৃষ্ঠের পরিবর্তন যেমন শ্যাংও পাতেরা, কুর্দালাগন পাতেরা এবং লার্না রিজিওর চিত্রও ধারণ করেছে। জেমিনি টেলিস্কোপের একটি গবেষণায় দেখা গেছে যে বৃহস্পতির সাথে গ্রহণ করার সময় আইও-এর এস. ও2 বায়ুমণ্ডল ধসে পড়ে। চন্দ্রগ্রহণ পরবর্তী উজ্জ্বলতা, যা অতীতে কখনও কখনও দেখা গেছে, ক্যাসিনি মহাকাশযানের একটি যন্ত্র ব্যবহার করে প্রায় ইনফ্রারেড তরঙ্গদৈর্ঘ্যে সনাক্ত করা হয়েছিল। জুনো মহাকাশযান জুনো মহাকাশযানটি 2011 সালে উৎক্ষেপণ করা হয়েছিল এবং 5 জুলাই, 2016-এ বৃহস্পতির চারপাশে কক্ষপথে প্রবেশ করেছিল। জুনোস মিশন প্রাথমিকভাবে বৃহস্পতির অভ্যন্তরীণ, চৌম্বক ক্ষেত্র, অরোরা এবং মেরু বায়ুমণ্ডল সম্পর্কে আমাদের বোঝার উন্নতির উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। বৃহস্পতির মেরু অঞ্চলগুলিকে আরও ভালভাবে চিহ্নিত করতে এবং বৃহস্পতির চাঁদের সাথে ঘনিষ্ঠ মুখোমুখি সীমাবদ্ধ করে গ্রহের কঠোর অভ্যন্তরীণ বিকিরণ বলয়ের সংস্পর্শে সীমাবদ্ধ করার জন্য জুনোস 54-দিনের কক্ষপথ অত্যন্ত ঝুঁকিপূর্ণ এবং অত্যন্ত উদ্ভট। তার প্রাথমিক মিশনের সময়, যা 2021 সালের জুন পর্যন্ত স্থায়ী হয়, জুনোস আইও-এর সবচেয়ে কাছাকাছি পৌঁছায় 2020 সালের 17ই ফেব্রুয়ারি পেরিজোভ 25-এর সময়, 195,000 কিলোমিটার দূরত্বে, যখন আইও বৃহস্পতির ছায়ায় ছিল তখন জিরামের সাথে প্রায়-ইনফ্রারেড স্পেকট্রোমেট্রি অর্জন করে। 2021 সালের জানুয়ারিতে, নাসা আনুষ্ঠানিকভাবে জুনো মিশনের মেয়াদ 2025 সালের সেপ্টেম্বর পর্যন্ত বাড়িয়েছে। যদিও জুনোসের অত্যন্ত ঝুঁকে থাকা কক্ষপথ মহাকাশযানটিকে আইও এবং বৃহস্পতির অন্যান্য প্রধান চাঁদের কক্ষপথের সমতল থেকে দূরে রাখে, তবে এর কক্ষপথটি পূর্বপ্রক্রিয়াশীল হয়েছে যাতে বৃহস্পতির নিকটবর্তী বিন্দুটি ক্রমবর্ধমান অক্ষাংশে থাকে এবং এর কক্ষপথের আরোহী নোড প্রতিটি কক্ষপথের সাথে বৃহস্পতির কাছাকাছি চলে যাচ্ছে। এই কক্ষীয় বিবর্তন জুনোকে বর্ধিত মিশনের সময় গ্যালিলিয়ান উপগ্রহগুলির সাথে ঘনিষ্ঠ মুখোমুখি হওয়ার অনুমতি দেবে। 30শে ডিসেম্বর, 2023 এবং 3রা ফেব্রুয়ারী, 2024-এ 1500 কিলোমিটার উচ্চতার জুনোস বর্ধিত মিশনের জন্য আইও-এর সাথে দুটি ঘনিষ্ঠ মুখোমুখি হওয়ার পরিকল্পনা করা হয়েছে। জুলাই 2022 থেকে মে 2025-এর মধ্যে 11,500 থেকে 90,000 কিলোমিটার উচ্চতার নয়টি অতিরিক্ত সংঘর্ষের পরিকল্পনা করা হয়েছে। এই সংঘর্ষগুলির প্রাথমিক লক্ষ্য হবে ডপলার ট্র্যাকিং ব্যবহার করে আইও-এর মাধ্যাকর্ষণ ক্ষেত্র সম্পর্কে আমাদের বোধগম্যতা উন্নত করা এবং আইও-কে শেষবার 2007 সালে কাছাকাছি দেখা যাওয়ার পর থেকে আইও-এর পৃষ্ঠের পরিবর্তনগুলি সন্ধান করা। বেশ কয়েকটি কক্ষপথের সময়, জুনো দূর থেকে আইও পর্যবেক্ষণ করেছে জুনোক্যাম ব্যবহার করে, একটি প্রশস্ত-কোণ, দৃশ্যমান-আলো ক্যামেরা, আগ্নেয়গিরির প্লুমগুলি অনুসন্ধান করতে এবং জিরাম, একটি নিকট-ইনফ্রারেড স্পেকট্রোমিটার এবং ইমেজার, আইও এর আগ্নেয়গিরি থেকে তাপ নির্গমন পর্যবেক্ষণ করতে। জিরাম নিয়ার-ইনফ্রারেড স্পেকট্রোস্কোপি এখনও পর্যন্ত আইও-এর পৃষ্ঠ জুড়ে সালফার ডাই অক্সাইড তুষারপাতের মোটা ম্যাপিংয়ের পাশাপাশি 2,1 এবং 2.65 মাইক্রোমিটারে সূর্যালোককে দুর্বলভাবে শোষণকারী ছোটখাটো পৃষ্ঠ উপাদানগুলির ম্যাপিংয়ের অনুমতি দিয়েছে। ভবিষ্যতের মিশন জোভিয়ান সিস্টেমের জন্য দুটি আসন্ন মিশন পরিকল্পনা করা হয়েছে। জুপিটার আইস মুন এক্সপ্লোরার (জেইউআইসিই) হল জোভিয়ান সিস্টেমে একটি পরিকল্পিত ইউরোপীয় স্পেস এজেন্সি মিশন যা গ্যানিমেড কক্ষপথে শেষ করার উদ্দেশ্যে করা হয়েছে। JUICE-এর 2022 সালের জন্য একটি উৎক্ষেপণ নির্ধারিত রয়েছে, যেখানে 2029 সালের অক্টোবরে জুপিটারে পৌঁছানোর পরিকল্পনা করা হয়েছে। জুইস আইও দ্বারা উড়ে যাবে না, তবে এটি আইও-এর আগ্নেয়গিরির ক্রিয়াকলাপ পর্যবেক্ষণ করতে এবং গ্যানিমেড কক্ষপথ সন্নিবেশের আগে মিশনের দুই বছরের জুপিটার-ট্যুর পর্যায়ে এর পৃষ্ঠের গঠন পরিমাপ করতে সংকীর্ণ-কোণ ক্যামেরার মতো যন্ত্রগুলি ব্যবহার করবে। ইউরোপা ক্লিপার হল বৃহস্পতির চাঁদ ইউরোপার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে জোভিয়ান সিস্টেমে নাসার একটি পরিকল্পিত মিশন। জুইসের মতো, ইউরোপা ক্লিপার আইও-এর কোনও ফ্লাইবাই সম্পাদন করবে না, তবে দূরবর্তী আগ্নেয়গিরি পর্যবেক্ষণের সম্ভাবনা রয়েছে। লঞ্চ গাড়ির উপর নির্ভর করে 2020-এর দশকের শেষের দিকে বা 2030-এর দশকের গোড়ার দিকে জুপিটারে আগমনের সাথে 2025 সালে ইউরোপা ক্লিপারের একটি পরিকল্পিত উৎক্ষেপণ রয়েছে। আইও-এর জন্য একটি নিবেদিত মিশন, যাকে আইও আগ্নেয়গিরি পর্যবেক্ষক (আইভিও) বলা হয়, জুপিটার অরবিটার হিসাবে ডিসকভারি প্রোগ্রামের জন্য প্রস্তাব করা হয়েছে যা সাড়ে তিন বছরের মধ্যে আইও-এর কমপক্ষে দশটি ফ্লাইবাই সম্পাদন করবে। 2020 সালে, 2019 ডিসকভারি মিশন কলের অংশ হিসাবে, আইভিও একটি ফেজ এ অধ্যয়ন চালিয়ে যাওয়ার জন্য চারটি মিশনের মধ্যে একটি হিসাবে নির্বাচিত হয়েছিল। যদি উড়তে বেছে নেওয়া হয়, তবে এটি আইও-এর সক্রিয় আগ্নেয়গিরি এবং তার বিশ্বব্যাপী তাপ প্রবাহ, তার প্ররোচিত চৌম্বক ক্ষেত্র, তার লাভার তাপমাত্রা এবং তার বায়ুমণ্ডলের গঠন, আগ্নেয়গিরির প্লুম এবং লাভাস পরিমাপ করে সমগ্র বৃহস্পতি ব্যবস্থার উপর প্রভাব অন্বেষণ করবে। প্রাথমিক উৎক্ষেপণ উইন্ডো সহ, এটি 2029 সালের জানুয়ারিতে উৎক্ষেপণ করবে এবং 2033 সালের 2রা আগস্ট জুপিটারে পৌঁছাবে। আরও দেখুন জুপিটার ভলক্যানোলজি অফ আইও রেফারেন্স আইও (চাঁদ) স্পেসফ্লাইট আবিষ্কার এবং সৌরজগতের অনুসন্ধান