ASW Continuous Trail Unmanned Vessel
এ. এস. ডব্লিউ কন্টিনিউয়াস ট্রেইল আনম্যানড ভেসেল (এ. সি. টি. ইউ. ভি) হল একটি ডি. এ. আর. পি. এ-র অর্থায়নে 2010 সালের গোড়ার দিকে একটি অ্যান্টি-সাবমেরিন ড্রোন (আনম্যানড সারফেস ভেহিকল) তৈরি করার জন্য চালু করা একটি প্রকল্প। এ. এস. ডব্লিউ হল অ্যান্টি-সাবমেরিন ওয়ারফেয়ারের সংক্ষিপ্ত রূপ। 2018 সালের জানুয়ারিতে সফল সমুদ্র পরীক্ষার পর ঘোষণা করা হয় যে "সি হান্টার" প্রোটোটাইপ আরও উন্নয়নের জন্য ডিএআরপিএ থেকে নৌ গবেষণা অফিসে রূপান্তরিত হয়েছে। যদিও এ. সি. টি. ইউ. ভি প্রোগ্রামটি এ. এস. ডব্লিউ ট্র্যাকিং ক্ষমতা প্রদর্শনের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে, মূল প্ল্যাটফর্ম এবং স্বায়ত্তশাসন প্রযুক্তিগুলি ভবিষ্যতের মানহীন নৌ জাহাজের জন্য বিস্তৃত মিশন এবং কনফিগারেশনকে আন্ডারপিন করার জন্য বিস্তৃতভাবে প্রসারিত। এ. সি. টি. ইউ. ভি হবে "একটি প্রথম মানহীন নৌ জাহাজ যা থিয়েটার বা বিশ্বব্যাপী স্বাধীন মোতায়েনের জন্য ডিজাইন এবং আকারের"। চারটি অংশের কর্মসূচির লক্ষ্য হল লক্ষ্যযুক্ত সাবমেরিনগুলিকে স্পষ্টভাবে ট্র্যাক এবং ট্রেইল করার জন্য অনুকূলিত একটি পৃষ্ঠতল জাহাজ তৈরি করা। সম্পূর্ণ মানববিহীন জাহাজে "শান্ত, আধুনিক ডিজেল বৈদ্যুতিক সাবমেরিন ট্র্যাক করতে সক্ষম" সেন্সরগুলির একটি স্যুট প্রয়োগ করা হবে। এসিটিইউভি ন্যূনতম তত্ত্বাবধায়ক কমান্ড এবং নিয়ন্ত্রণের অধীনে কাজ করবে; উপকূলীয় ঘাঁটিগুলি মাঝেমধ্যে কর্মক্ষমতা পর্যবেক্ষণ করবে এবং লাইন-অফ-সাইট যোগাযোগ সংযোগের মাধ্যমে উচ্চ-স্তরের মিশনের উদ্দেশ্যগুলি সরবরাহ করবে। জাহাজটিকে সামুদ্রিক আইন এবং সমুদ্রে সংঘর্ষ প্রতিরোধের জন্য আন্তর্জাতিক নিয়মাবলীর মধ্যে রাখার জন্য উন্নত স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং সংঘর্ষ বিরোধী বৈশিষ্ট্য সরবরাহ করা হবে। 2014 সালের সেপ্টেম্বরে, ডিএআরপিএ অ্যাক্টইউভি প্রোটোটাইপের যৌথ তহবিলের জন্য অফিস অফ নেভাল রিসার্চের (ওএনআর) সাথে একটি সমঝোতা স্মারক স্বাক্ষর করে। 2015 সালের মার্চ মাসে বলা হয়েছিল যে যদি এই কর্মসূচিটি সফল হয় তবে এটি 2018 সালের মধ্যে এএসডাব্লু-এর জন্য মার্কিন নৌবাহিনীতে স্থানান্তরিত হতে পারে এবং সম্ভবত খনি প্রতিরোধের মতো অন্যান্য মিশন। ক্রিয়াকলাপের ধারণা অ্যাক্টইউভি-র লক্ষ্য হল ডিজেল-বৈদ্যুতিক সাবমেরিনগুলি সনাক্ত ও জড়িত করার ক্ষমতা উন্নত করা, যা পারমাণবিক শক্তি চালিত সাবমেরিনগুলির তুলনায় সস্তা এবং শান্ত, এবং ডিজেল সাবমেরিন নির্মাণের এক-দশমাংশ ব্যয়ে অ্যান্টি-সাবমেরিন কৌশল তৈরি করে বিপুল সংখ্যক তৈরি করা প্রতিপক্ষের হুমকিকে অস্বীকার করা। কার্যক্রমের ক্ষেত্রগুলি উপকূলবর্তী জলের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। এই জাহাজটি একটি মানহীন ভূপৃষ্ঠ যানবাহন (ইউ. এস. ভি) হবে যা সরাসরি <আই. ডি1> দিনের জন্য স্বায়ত্তশাসিতভাবে পরিচালনা এবং টহল দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা লক্ষ্যের জন্য শিকার করতে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে পৃষ্ঠের জাহাজগুলি এড়াতে সক্ষম। এটি পি-8 পসেইডন, এমকিউ-4সি ট্রাইটন এবং সোনোবুয় সেন্সর সহ অন্যান্য নৌ সম্পদের পাশাপাশি বিশ্বব্যাপী সামুদ্রিক নজরদারি নেটওয়ার্কে একটি অগ্রবর্তী মোতায়েন এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া নোড হিসাবে কাজ করবে। একবার একটি ওয়াইড-এরিয়া সেন্সর একটি সম্ভাব্য লক্ষ্যের প্রাথমিক ইঙ্গিত প্রদান করলে, সামনের দিকে মোতায়েন করা ACTUV তারপর দ্রুত এলাকায় "স্প্রিন্ট" করবে এবং যোগাযোগের মূল্যায়ন করতে তার নিজস্ব সেন্সর ব্যবহার করবে। প্রথমত, দীর্ঘ-পরিসীমা অধিগ্রহণ মধ্য-ফ্রিকোয়েন্সি সক্রিয়-প্যাসিভ সোনার সহ দুটি পার্শ্ব পড একটি সাবমেরিনের উপস্থিতি যাচাই করবে এবং নিকটবর্তী পৃষ্ঠের জাহাজের চলাচল সীমাবদ্ধ করার হুমকির দ্বারা প্রভাবিত অনিশ্চয়তার ক্ষেত্র (এ. ও. ইউ) চিহ্নিত করবে। দ্বিতীয়ত, মূল কাঠামোতে দুটি উচ্চতর ফ্রিকোয়েন্সি সোনার ট্র্যাকিং নির্ভুলতা এবং মিশনের নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করবে। একবার কাছাকাছি গেলে, মোট ফিল্ড ম্যাগনেটমিটার অ্যারে লক্ষ্য ক্রিয়াকলাপ সম্পর্কে অতিরিক্ত তথ্য সরবরাহ করবে যাতে এটি ক্রমাগত ট্র্যাক করা যায়। পরিশেষে, খুব উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি সোনার নির্দিষ্ট সাবমেরিনটি সনাক্ত এবং শ্রেণীবদ্ধ করার জন্য লক্ষ্যের একটি "অ্যাকোস্টিক ইমেজ" তৈরি করবে। অ্যাক্টইউভি-কে স্যাটেলাইট লিঙ্কের মাধ্যমে অন্যান্য জাহাজ এবং বিমানের সাথে অবিচ্ছিন্ন যোগাযোগ রাখতে হবে; যদি কোনও যোগাযোগ হুমকি না দেওয়ার জন্য দৃঢ়প্রতিজ্ঞ হয়, তবে একজন নাবিক জাহাজটিকে টহল দেওয়ার জন্য ফিরে যাওয়ার আদেশ দিতে পারেন। জাহাজটি নিজেই নিরস্ত্র, তাই যদি কোনও শত্রু ডুবোজাহাজ সনাক্ত করা যায় তবে এটি অন্যান্য নৌ সম্পদকে অবহিত করবে যা এটিকে আক্রমণ ও ধ্বংস করতে পারে। যদি কোনও হুমকি নয় বলে মনে করা হয়, তবে জাহাজটি আক্রমণাত্মক আচরণ থেকে বিরত রাখতে ডুবোজাহাজটিকে ছায়া দিতে পারে, সম্ভাব্যভাবে এমনকি তার নিজ বন্দরেও ফিরে যেতে পারে। এসিটিইউভি যে কোনও ডিজেল-বৈদ্যুতিক ডুবোজাহাজকে, এমনকি এয়ার ইন্ডিপেন্ডেন্ট প্রপালশন (এআইপি) দিয়ে সজ্জিত ডুবোজাহাজকেও ছাড়িয়ে যাওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। অ্যাক্সেস-বিরোধী যুদ্ধের একটি সমুদ্রের তলদেশের উপাদান হিসাবে সাবমেরিনগুলিকে প্রতিহত করার একটি উপায় হল বিপুল সংখ্যক সস্তা মানহীন এসিটিইউভি ব্যবহার করা। কিছু দেশ "প্রতিযোগিতামূলক কৌশল" ব্যবহার করে সস্তা অস্ত্রশস্ত্র, যন্ত্রপাতি এবং তাদের প্রতিপক্ষের উপর এমন একটি পরিস্থিতি চাপিয়ে দেওয়ার জন্য পদ্ধতি তৈরি করে যেখানে তাদের বিরুদ্ধে ব্যবহৃত প্রতিরক্ষার তুলনায় অসামঞ্জস্যপূর্ণভাবে বেশি পাল্টা ব্যবস্থা গ্রহণের খরচ বহন করতে হবে। লক্ষ্য হল প্রতিদ্বন্দ্বীকে নির্ধারণ করানো যে প্রতিযোগিতাটি অসম্ভব, অথবা তাদের অন্যান্য অগ্রাধিকার থেকে সম্পদ পুনর্নির্দেশ করতে বাধ্য করা। অ্যান্টি-অ্যাক্সেস উপাদান হিসাবে সস্তা ডিজেল-বৈদ্যুতিক সাবমেরিন তৈরি করা দেশগুলি একই খরচ-বেনিফিট বিবেচনার শিকার হবে যা তারা চাপিয়ে দেওয়ার চেষ্টা করছে, কারণ মার্কিন নৌবাহিনী আরও সস্তা অ্যান্টি-সাবমেরিন সনাক্তকরণ ব্যবস্থায় সজ্জিত হবে। সাগরে সংঘর্ষ প্রতিরোধের জন্য আন্তর্জাতিক নিয়মকানুন (সিওএলআরইজিএস) মেনে চলার জন্য, অ্যাক্টইউভি-কে সমুদ্রে অন্যান্য ভূপৃষ্ঠের জাহাজগুলিকে স্বায়ত্তশাসিতভাবে চিহ্নিত করতে হবে। রাডার হল অন্যান্য জাহাজকে অনুধাবন করার প্রাথমিক উপায়, তবে এটি তাদের শ্রেণীবদ্ধ করতে সক্ষম নয়। রাডার বাড়ানোর পাশাপাশি এর উপর নির্ভরতা হ্রাস করার জন্য, ডিএআরপিএ 2015 সালের মার্চ মাসে অ্যাক্টইউভি-র জন্য অন্যান্য সেন্সরগুলির জন্য নিকটবর্তী জাহাজ এবং অন্যান্য বস্তুগুলি উপলব্ধি এবং শ্রেণীবদ্ধ করার জন্য তথ্যের জন্য অনুরোধ (আরএফআই) প্রকাশ করে। প্রত্যাশিত সেন্সর সিস্টেম এবং ইমেজ-প্রসেসিং হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারের মধ্যে রয়েছে প্যাসিভ ইলেক্ট্রো-অপটিক্যাল/ইনফ্রারেড (ইও/আইআর) বা নন-রাডার অ্যাক্টিভ (এলআইডিএআর) প্রযুক্তি। নির্মাণ ব্রড এজেন্সি ঘোষণা (বিএএ) করার পরে, ডিএআরপিএ জাতীয় সুরক্ষা, স্বাস্থ্য এবং প্রকৌশল সংস্থা লেইডোসকে 2014 সালের ফেব্রুয়ারিতে অ্যাক্টইউভি প্রোগ্রাম নিয়ে এগিয়ে যাওয়ার অনুমতি দেয়। সাবমেরিন শিকারের জন্য একটি ইউ. এস. ভি ব্যবহার করার লক্ষ্য হল অন্যান্য পৃষ্ঠীয় জাহাজগুলিকে তাদের নিজের সন্ধানে সময় এবং অর্থ ব্যয় করার প্রয়োজন থেকে মুক্ত করা। লেইডোস 'মডেলটি একটি মানহীন ট্রাইমারান যা নেভিগেশন এবং পাইলটিং সেন্সর, ইলেক্ট্রো-অপটিক্স এবং দীর্ঘ এবং স্বল্প পরিসরের রাডার দিয়ে সজ্জিত কার্বন সংমিশ্রণ থেকে তৈরি যা একবারে কয়েক মাস ধরে চরম গভীরতায় ডিজেল সাবমেরিনগুলি ট্র্যাক করতে সক্ষম। জাহাজটি পরিস্থিতি এবং তার অবস্থা সম্পর্কে রিপোর্ট করতে সক্ষম, এবং তারা পরবর্তী কী করবে তা অনুমান করার জন্য অন্যান্য জাহাজগুলি সনাক্ত করার জন্য কম্পিউটার প্রোগ্রাম করা আছে। এটি একটি মডুলার নকশা ব্যবহার করে যা বুদ্ধিমত্তা, নজরদারি এবং পুনর্বিবেচনা মিশনের মতো অন্যান্য ভূমিকার জন্য পুনরায় সজ্জিত করা যেতে পারে। লেইডোস 18 নভেম্বর 2014-এ ঘোষণা করেন যে, অ্যাক্টইউভি-র কনফিগারেশন অনুকরণ করার জন্য স্বায়ত্তশাসিত সফ্টওয়্যার এবং সেন্সর লাগানো একটি পরীক্ষামূলক জাহাজ সংঘর্ষের নিয়মকানুন (কলরেগস) পূরণের জন্য 42 দিনের সমুদ্রে বিক্ষোভ সম্পন্ন করেছে। সারোগেট জাহাজ সিমুলেটেড পরিস্থিতি যেখানে ACTUV প্রোটোটাইপ একটি হস্তক্ষেপকারী জাহাজের সাথে মিথস্ক্রিয়া করবে, সংকীর্ণ চ্যানেলের মধ্য দিয়ে চলাচল করবে এবং বাধা এবং অন্যান্য পৃষ্ঠ জাহাজগুলি সম্পূর্ণরূপে স্ক্রিপ্টবিহীন ইভেন্টে স্বায়ত্তশাসিতভাবে এড়াবে। ফলো-অন পরীক্ষায় একাধিক হস্তক্ষেপকারী পরিচিতি এবং হস্তক্ষেপকারী জাহাজের প্রতিকূল আচরণ জড়িত থাকবে। সংস্থাটি 26 জানুয়ারী 2015-এ ঘোষণা করেছিল যে সেন্সর, কৌশল এবং মিশন ফাংশনগুলি পরীক্ষা করার জন্য মিসিসিপি উপকূলে ACTUV স্বায়ত্তশাসন সফ্টওয়্যারটি সফলভাবে পরীক্ষা করা হয়েছে। একটি ওয়ার্ক বোটে ইনস্টল করা, স্বায়ত্তশাসন ব্যবস্থাটি কেবলমাত্র একটি প্রাক-লোড করা নেভিগেশনাল চার্ট এবং বাণিজ্যিক-অফ-দ্য-শেল্ফ (সিওটিএস) রাডার থেকে ইনপুট ব্যবহার করে উপসাগরীয় আন্তঃকোস্তাল জলপথের জটিল উপকূলবর্তী পরিবেশে চলাচল করে। সারোগেট জাহাজটি পূর্ব-পরিকল্পিত পথ বা মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই সমস্ত বাধা, নৌকা, জমি, শোল জল এবং অন্যান্য জাহাজ এড়িয়ে ভ্রমণ করেছিল। সি হান্টার নামে প্রথম এসিটিইউভি 2015 সালের শরতের শেষের দিকে চালু হওয়ার এবং কলম্বিয়া নদীতে পরীক্ষা শুরু করার কথা ছিল। 2015 সালের অক্টোবরের শেষের দিকে, এ. সি. টি. ইউ. ভি-র নির্মাণ 90 শতাংশ সম্পূর্ণ হয়েছিল, সিস্টেমগুলির হার্ডওয়্যার সমাপ্ত হয়েছিল এবং সফ্টওয়্যারটি ইঞ্জিনিয়ার করা হয়েছিল। সামুদ্রিক নিরাপত্তা মান মেনে মানহীন নৌকাকে নিরাপদে পরিচালনা করতে সক্ষম করার জন্য কমান্ড-অ্যান্ড-কন্ট্রোল এবং নেভিগেশন সিস্টেমের পরীক্ষা "সাধারণত প্রত্যাশা পূরণ করে"। জাহাজটি দীর্ঘ, ওজন 140 টন, এবং একটি ডেস্ট্রয়ারের জন্য প্রতিদিন 700,000 ডলারের তুলনায় প্রতিদিন পরিচালনা করতে $15,000-20,000 খরচ হবে বলে আশা করা হচ্ছে। জাহাজ থেকে উৎক্ষেপণ করা ইউ. এস. ভি-র তুলনায় জাহাজটির সুবিধা হল যে এটির আরও বেশি ওজন এবং সহনশীলতা রয়েছে এবং এটি একটি মানববাহী জাহাজের সাথে সংহতকরণের প্রয়োজনের পরিবর্তে একটি ঘাটে উৎক্ষেপণ এবং পুনরুদ্ধার করতে পারে। ডিএআরপিএ সান দিয়েগোর পয়েন্ট লোমা-তে পরীক্ষা করার পরিকল্পনা করেছে। 2015 সালের নভেম্বরে, রেথিয়ন তার মডুলার স্কেলেবল সোনার সিস্টেম (এমএস3) সরবরাহ করে যা লেইডোস অ্যাক্টইউভি-তে সংহত করা হবে। এমএস3 হল একটি পঞ্চম প্রজন্মের হুল-মাউন্ট করা সোনার সিস্টেম যা সক্রিয় এবং প্যাসিভ সার্চ এবং ট্র্যাকিং, ইনকামিং টর্পেডো সতর্কতা এবং নিরাপদ নেভিগেশনের জন্য ছোট-বস্তু এড়ানো সম্পাদন করে। সাবমেরিন শিকারের পাশাপাশি, জাহাজটি কাউন্টার-মাইন, পুনর্বিবেচনা এবং পুনরায় সরবরাহ মিশন সম্পাদন করতে পারে। সমুদ্র ট্রায়াল ডারপা 2016 সালের 27শে জানুয়ারি ওরেগনের পোর্টল্যান্ডে ভিগর শিপইয়ার্ডের নির্মাণ সাইটে এসিটিইউভি প্রযুক্তি প্রদর্শক চালু করে এবং ফেব্রুয়ারির মধ্যে স্থানীয় ট্রায়াল পরিচালনা করে। এটি ইতিমধ্যে দূর থেকে একটি সাবমেরিনকে সফলভাবে ট্র্যাক করেছে বলে অভিযোগ রয়েছে। সি হান্টার নামে জাহাজটি 7ই এপ্রিল 2016-এ চালু করা হয়েছিল এবং ডিএআরপিএ এবং ওএনআর দ্বারা পরিচালিত সেপ্টেম্বর 2018 পর্যন্ত দুই বছরের পরীক্ষার জন্য সান দিয়েগোতে পাঠানো হয়েছিল। 2016 সালের 22শে জুন, সি হান্টার প্রাথমিক কর্মক্ষমতা পরীক্ষা সম্পন্ন করে, গতি, কৌশলগত দক্ষতা, স্থিতিশীলতা, সীকিপিং, ত্বরণ/হ্রাস, জ্বালানী খরচ এবং খোলা মহাসাগরে যান্ত্রিক ব্যবস্থার নির্ভরযোগ্যতার জন্য সমস্ত কর্মক্ষমতার উদ্দেশ্য পূরণ বা অতিক্রম করে। পারফরম্যান্স ট্রায়াল থেকে প্রাথমিক সেন্সর ডেটা জাহাজের দক্ষতা যাচাই করতে লেইডোস দ্বারা বিশ্লেষণ করা হবে। আসন্ন পরীক্ষাগুলির মধ্যে সেন্সরগুলির পরীক্ষা, জাহাজের স্বায়ত্তশাসন স্যুট, সামুদ্রিক সংঘর্ষ বিধিমালা মেনে চলা এবং মার্কিন নৌবাহিনীর বিভিন্ন মিশনের জন্য প্রুফ-অফ-কনসেপ্ট প্রদর্শন অন্তর্ভুক্ত থাকবে। 2016 সালের অক্টোবরের শেষের দিকে, অ্যাক্টইউভি আরেকটি ডারপা প্রোগ্রাম, টাউড এয়ারবোর্ন লিফট অফ নেভাল সিস্টেমস (ট্যালনস) প্রদর্শন করে, যার লক্ষ্য ছিল একটি প্যারাসুট ব্যবহার করে জাহাজগুলিকে বাতাসে আরও উঁচুতে উন্নীত করে তাদের সেন্সর ক্ষমতা বৃদ্ধি করা। প্রতিদিন 90 মিনিটের জন্য দুই দিনের জন্য, ট্যালনগুলি অ্যাক্টইউভি গাড়ির পিছনে ইনস্টল করা একটি "বাসা" থেকে মোতায়েন করা হয়েছিল, যখন জাহাজটি "কার্যকরীভাবে বাস্তবসম্মত গতিতে" চালিত হয়েছিল। জলরেখার উপরে বসে থাকা মাস্তুল-মাউন্ট করা সেন্সরগুলির তুলনায়, প্যারাসেলিং সেন্সর অ্যারে পৃষ্ঠ-ট্র্যাক রাডার পরিসীমা ছয় গুণ বৃদ্ধি করেছে, এর ইও/আইআর বৈষম্য পরিসীমা দ্বিগুণ করেছে এবং সর্বমুখী রেডিও পরিসীমা তিনগুণেরও বেশি করেছে। গ্রীষ্মকালে প্রাথমিক স্বায়ত্তশাসন ক্ষমতা পরীক্ষার পর 2016 সালের নভেম্বরের শেষের দিকে সান দিয়েগো উপকূলে অপারেশনাল পরীক্ষা শুরু হয়, যেখানে জাহাজটি সফলভাবে একটি মাল্টি-ওয়েপয়েন্ট মিশন সম্পাদন করে কোনও ব্যক্তি পথ বা গতি পরিবর্তন নির্দেশ না করেই। রিমোট সুপারভাইজারি কন্ট্রোল স্টেশন (আর. এস. সি. এস)-এর একটি পরীক্ষাও পরিচালিত হয়েছিল, যা জাহাজের রিমোট সুপারভাইজারি নিয়ন্ত্রণ এবং দূরবর্তী ভাসমান বা উপকূলীয় অবস্থান থেকে নতুন মিশন টাস্কিংয়ের অনুমতি দেয়। তথ্যসূত্র বাইরের লিঙ্ক এএসডাব্লু কন্টিনিউয়াস ট্রেইল মানহীন জাহাজ অ্যাক্টইউভি ট্যাক্টিক্স সিমুলেটর গেম মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের মানহীন পৃষ্ঠ যানবাহন ডিএআরপিএ নৌ জাহাজ প্রকল্প করে