VisLab Intercontinental Autonomous Challenge
ভি. আই. এ. সি, ভিজল্যাব আন্তঃমহাদেশীয় স্বায়ত্তশাসিত চ্যালেঞ্জ, একটি চ্যালেঞ্জ যা ভিজল্যাব দ্বারা স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের চরম পরীক্ষা হিসাবে কল্পনা করা হয়েছে। এটি 20শে জুলাই, 2010 থেকে 28শে অক্টোবর, 2010 পর্যন্ত চলেছিল, যেখানে ইতালির পারমা থেকে চীনের সাংহাই পর্যন্ত প্রায় একটি যাত্রাপথে কার্যত কোনও মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই চারটি চালকবিহীন যানবাহন চালানো হয়েছিল। 2010 সালের ওয়ার্ল্ড এক্সপোর থিম ছিল "উন্নত শহর, উন্নত জীবন"; তাই টেকসই গতিশীলতা সম্পর্কিত বিষয়গুলি এক্সপোর কেন্দ্রবিন্দু ছিল এবং চালকবিহীন যানবাহন নিয়ে সাংহাই পৌঁছানোর এই চ্যালেঞ্জ ভবিষ্যতের যানবাহনের একটি স্পষ্ট প্রদর্শন প্রদান করেছিল; এটি রোবোটিক্সের অন্যতম প্রধান মাইলফলক হিসাবে বিবেচিত হয়। ভিসল্যাব, ইআরসি-ইউরোপীয় গবেষণা কাউন্সিল দ্বারা আংশিকভাবে অর্থায়িত একটি প্রকল্পের জন্য ধন্যবাদ-দেখিয়েছে যে একদিন সবুজ শক্তি দ্বারা চালিত অ-দূষণকারী যানবাহন এবং কার্যত কোনও মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই দুটি মহাদেশের মধ্যে পণ্য পরিবহন করা সম্ভব হবে। ইতিহাসে প্রথমবারের মতো পারমায় পণ্য প্যাক করা হয়েছিল এবং চালকবিহীন গাড়িতে সাংহাই নিয়ে যাওয়া হয়েছিল। ধারণাটি ছিল একটি অনন্য ইভেন্টে বর্তমান প্রযুক্তি পরীক্ষা এবং জোর দেওয়াঃ দুটি মহাদেশের মধ্যে চরম যাত্রায় প্রকৃত ট্র্যাফিক পরিস্থিতিতে অ-দূষণকারী এবং অ-তেল ভিত্তিক স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন, চূড়ান্ত ফলাফলটি একটি বিশাল ডেটাসেট যা খুব বড় বৈচিত্র্য সহ একটি বিশাল ডেটাসেট ছিল। প্রযুক্তিগত বিবরণ ভ্রমণটি রাশিয়া, কাজাখস্তান এবং চীনের প্রত্যন্ত অঞ্চলগুলি অতিক্রম করেছিল, যার জন্য কোনও মানচিত্র উপলব্ধ ছিল না; ভ্রমণের দৈর্ঘ্যের কারণে আগে থেকে রুটটি পরীক্ষা করা এবং পরীক্ষা করা অসম্ভব ছিল। অতএব, ভিসল্যাব নিম্নলিখিত আচরণকে সংজ্ঞায়িত করেছে। সেন্সিং, সিদ্ধান্ত এবং নিয়ন্ত্রণ সাবসিস্টেমগুলির উপর পরীক্ষামূলক পরীক্ষা পরিচালনা এবং ক্রমাগত তথ্য সংগ্রহ করে প্রথম যানবাহনটি ভ্রমণের নির্বাচিত বিভাগগুলিতে স্বায়ত্তশাসিতভাবে চালিত হয়েছিল। পথ নির্ধারণ এবং সংকটপূর্ণ পরিস্থিতিতে হস্তক্ষেপ করার জন্য নিয়মিতভাবে মানুষের হস্তক্ষেপের প্রয়োজন ছিল। দ্বিতীয় যানবাহনটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে লিডার যানবাহন দ্বারা সংজ্ঞায়িত রুটটি অনুসরণ করে দৃশ্যত বা লিডার যানবাহন দ্বারা প্রেরিত জিপিএস ওয়েপয়েন্টগুলির জন্য ধন্যবাদ, তাই কোনও মানুষের হস্তক্ষেপের প্রয়োজন হয় না (100% স্বায়ত্তশাসিত)। এটিকে একটি সহজেই শোষণযোগ্য যানবাহন হিসাবে বিবেচনা করা হয়, যা পূর্বনির্ধারিত পথে চলতে সক্ষম। ভ্রমণের সময়, নির্দিষ্ট হট স্পটগুলিতে বিক্ষোভের সময় নির্ধারণ করা হয়েছিল, নির্দিষ্ট রুটগুলি অনুসরণ করে স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন দেখানো, ট্র্যাফিক নিয়ে আলোচনা করা, বাধা এড়ানো এবং প্রয়োজনে থামানো। 2009 সালের 29শে অক্টোবর রোমে ই. ইউ. আর জেলায় প্রথম বিক্ষোভ অনুষ্ঠিত হয়, যখন রোমের মেজর জিয়ান্নি আলেমানো আনুষ্ঠানিকভাবে ভি. আই. এ. সি চ্যালেঞ্জ উপস্থাপন করেন। শেষ প্রদর্শনীটি ঠিক এক বছর পরে, 28শে অক্টোবর, 2010-এ, চীনের সাংহাইয়ে, ইউরোপীয় প্যাভিলিয়ন দ্বারা আয়োজিত ওয়ার্ল্ড এক্সপোর একটি কুচকাওয়াজের সময় দেওয়া হয়েছিল। যদিও যানবাহনগুলি বৈদ্যুতিক ছিল এবং ছাদে সৌর প্যানেল ছিল, তবে প্রপালশন সৌর প্যানেল দ্বারা চালিত হত না, বরং মূল গাড়ির ব্যাটারি দ্বারা চালিত হত যা পাওয়ার আউটলেটে চার্জ করা হত বা যখন কোনও পাওয়ার আউটলেট উপলব্ধ ছিল না তখন জেনারেটর দ্বারা চালিত হত। সৌর প্যানেলগুলি স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেম (সেন্সর, প্রক্রিয়াকরণ ইঞ্জিন, অ্যাকচুয়েটর, রেডিও, জিপিএস,) চালিত করে। 2005 সালে দারপা গ্র্যান্ড চ্যালেঞ্জ এবং 2007 সালে দারপা আরবান চ্যালেঞ্জের মতো ভিজল্যাব আন্তঃমহাদেশীয় স্বায়ত্তশাসিত চ্যালেঞ্জকে যানবাহন রোবোটিক্সে একটি অনন্য মাইলফলক হিসাবে বিবেচনা করা হয়। যানবাহনগুলি ভবিষ্যতে অফ-লাইন প্রক্রিয়াকরণের জন্য প্রায় 50 টেরাবাইট তথ্য সংগ্রহ করেছে। সংগঠন এবং লজিস্টিক্স লজিস্টিকগুলি ওভারল্যান্ড নেটওয়ার্ক দ্বারা পরিচালিত হয়েছিল, যা সহায়তা হিসাবে 4 টি আরভি (মোটর হোম) এবং 3 টি অতিরিক্ত ট্রাক সরবরাহ করেছিল। এই অভিযানটি 4টি স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন, 4টি আরভি, 3টি ট্রাক দ্বারা গঠিত হয়েছিল এবং তিন মাস ধরে প্রায় 20 জন লোককে দখল করে রেখেছিল। একটি স্যাটেলাইট লিঙ্ক ভ্রমণের পুরো সময়কাল (চীন বাদে) লাইভ ডেটা এবং ভিডিও স্ট্রিমিং সম্প্রচার করে যাতে ইন্টারনেটে প্রত্যেকে পরীক্ষার অগ্রগতি প্রত্যক্ষ করতে সক্ষম হয়। আরও দেখুন দারপা গ্র্যান্ড চ্যালেঞ্জ দারপা গ্র্যান্ড চ্যালেঞ্জ (2007) ভিসল্যাব গুগল চালকবিহীন গাড়ি রেফারেন্স এক্সটার্নাল লিঙ্ক অটোমোটিভ সেফটি ইউনিভার্সিটি অফ পারমা অটোমোটিভ টেকনোলজিস রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা স্ব-চালিত গাড়ি