LN-3 inertial navigation system
এলএন-3 ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম হল একটি ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম (আইএনএস) যা 1960-এর দশকে লিটন ইন্ডাস্ট্রিজ দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল। এটি লকহিড এফ-104 স্টারফাইটার সংস্করণগুলিকে সজ্জিত করেছিল যা ইউরোপীয় বাহিনীতে স্ট্রাইক বিমান হিসাবে ব্যবহৃত হত। একটি ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম এমন একটি সিস্টেম যা সংবেদনশীল যন্ত্র ব্যবহার করে গাড়ির মধ্যে সম্পূর্ণরূপে পরিমাপ করে একটি গাড়ির অবস্থান ক্রমাগত নির্ধারণ করে। এই যন্ত্রগুলি হল অ্যাক্সিলেরোমিটার যা যানবাহনের ত্বরণ সনাক্ত করে এবং পরিমাপ করে এবং জাইরোস্কোপ যা সঠিক অভিযোজনে অ্যাক্সিলেরোমিটারগুলিকে ধরে রাখতে কাজ করে। পটভূমি লিটনের প্রথম আই. এন. এস-এর বিকাশ ওহাইওর রাইট এয়ার ফোর্স বেসের প্রকৌশলী ম্যাক্স লিপসকম্ব এবং নবগঠিত গাইডেন্স অ্যান্ড কন্ট্রোল বিভাগের প্রধান ডঃ হেনরি ই. সিঙ্গলটনের সম্মিলিত কাজের ফল ছিল। ক্যালিফোর্নিয়ার বেভারলি হিলসের লিটন ইন্ডাস্ট্রিজ। লিপসকম্বের বিভাগকে নেভিগেশন সিস্টেমের বিকাশে জড়িত হওয়ার অনুমতি দেওয়া হয়নি, তবে পিচ, রোল এবং ইয়া সূচকের মতো অন্যান্য বিমানের এভিওনিক্সের সাথে জড়িত হওয়ার অনুমতি দেওয়া হয়েছিল। সিঙ্গলটন এমন একটি ব্যবস্থা প্রদানের প্রস্তাব দিয়েছে যা অত্যন্ত সঠিক পিচ, রোল এবং ইয়া সূচক সরবরাহ করবে। এই ব্যবস্থাটি জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলেরোমিটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি উত্তরমুখী স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম হবে। এই ধরনের ব্যবস্থা স্বয়ংক্রিয়ভাবে পূর্ব-পশ্চিম এবং উত্তর-দক্ষিণ দিকে বেগ প্রদান করবে। এবং পরে, এই দুটি অক্ষের জন্য ইন্টিগ্রেটর সরবরাহ করে, একজনের একটি পূর্ণাঙ্গ ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম থাকবে। 1956 সালের মাঝামাঝি সময়ে রাইট এয়ার ফোর্স বেস এই ধরনের "এয়ারক্রাফট অ্যাটিটিউড সিস্টেম"-এর উন্নয়নের জন্য লিটন ইন্ডাস্ট্রিজকে প্রায় 3,00,000 মার্কিন ডলারের একটি চুক্তি প্রদান করে। সিঙ্গলটন এই কর্মসূচির জন্য সিডনি শাপিরোকে প্রকল্প প্রকৌশলী হিসাবে নিযুক্ত করেছিলেন। ব্যবস্থাটি সম্পন্ন হয় এবং 1958 সালের শেষের দিকে উড়ানের পরীক্ষার জন্য প্রস্তুত হয়। মিঃ শাপিরো মূলত চলচ্চিত্র শিল্পে মান্টজের ব্যাপক অভিজ্ঞতার কারণে বিমান সরবরাহের জন্য টালম্যান্টজ এভিয়েশনের অংশীদার পল মান্টজকে বেছে নিয়েছিলেন। তারা বেশ কয়েকটি সিনেরামা ভ্রমণকাহিনীতে তাদের কাজ করেছিল। মান্টজের লোকেরা সম্প্রতি ক্যারি গ্রান্ট অভিনীত "নর্থ বাই নর্থওয়েস্ট" ছবির কাজ শেষ করেছে যেখানে যথেষ্ট স্টান্ট উড়ছিল। শ্যাপিরোর ধারণা ছিল পর্যায়ক্রমে এবং একই মুহুর্তে মাটির ছবি তোলা যাতে ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেমের আউটপুট ছবি তোলা যায়। এইভাবে আঙুল তোলার কোনও সম্ভাবনা ছিল না কারণ শাপিরোর কোনও লোকই তথ্য গ্রহণে জড়িত ছিল না। তাই দুটি অতিরিক্ত ইন্টিগ্রেটর স্থাপন করা হয়েছিল এবং 1959 সালের প্রথম দিকে সিস্টেমটি পরীক্ষার জন্য প্রস্তুত ছিল। 1959 সালের মধ্যে বিষয়গুলি যথেষ্ট ভাল হয়ে গিয়েছিল যে শাপিরো পরপর তিনটি উড়ান পেতে সক্ষম হয়েছিল যার মধ্যে নির্ভুলতা প্রতি ঘন্টায় এক মাইলের চেয়ে যথেষ্ট ভাল ছিল। এই ফলাফলের ভিত্তিতে, এফ104 ন্যাটো যুদ্ধবিমানের জন্য 2000 সিস্টেম সরবরাহের জন্য লিট্টন ইন্ডাস্ট্রিজকে একটি চুক্তি প্রদান করা হয়েছিল। শীতল যুদ্ধের ক্ষেপণাস্ত্র প্রতিযোগিতা ছোট, হালকা এবং আরও নির্ভুল জড়তা ব্যবস্থার বিকাশকে উৎসাহিত করেছিল। তার পরিবেশ থেকে স্বাধীন, ইনার্শিয়াল সিস্টেমটি সমস্ত কৌশলের জন্য সঠিকভাবে এবং তাত্ক্ষণিকভাবে বেগ এবং অবস্থানের তথ্য সরবরাহ করে, পাশাপাশি একটি সঠিক মনোভাব এবং শিরোনাম রেফারেন্সও প্রদান করে। এলএন3-2এ ছিল প্রথম ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম যা ছোট এবং হালকা এবং একটি উচ্চ কার্যকারিতা যোদ্ধায় লাগানোর জন্য যথেষ্ট নির্ভুল। প্রথম দিকের এফ-104-এর মডেল এ থেকে এফ-এর কোনও ইনার্শিয়াল ন্যাভিগেটর ছিল না। 1959 সালের দিকে কৌশলগত বোমারু/আঘাত করার ক্ষমতা সম্পন্ন ইউরোপীয় বিমান বাহিনীর জন্য এফ-104জি-র বিকাশই এলএন-3-কে বিমানে নিয়ে আসে। এলএন-3 এফ-104জি-কে প্রতিকূল আবহাওয়ায় নিম্ন স্তরে চলাচল করার এবং সর্বোত্তম সম্ভাব্য নির্ভুলতার সাথে 1,000 কিলোমিটার পরিসরে পারমাণবিক অস্ত্র নিক্ষেপ করার ক্ষমতা দিয়েছে; এটি এফ-104জি কর্মসূচির জন্য গুরুত্বপূর্ণ। এলএন-3 একটি পূর্ণ 3-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম, 4-গিম্বল ইনার্শিয়াল নেভিগেটর, যা এফ-104জি-র ফ্লাইট পারফরম্যান্স খামটি আচ্ছাদন করে যা 0 থেকে 70,000 ফুট উচ্চতা পর্যন্ত; 0 থেকে ম্যাক 2 + গতি, এবং-5 থেকে + 9 গ্রাম পর্যন্ত ত্বরণ। কার্যকরী বিবরণ এলএন 3-2এ-এর কার্যকরী বর্ণনার জন্য এলএন 3-2এ-তে তাদের প্রয়োগ বোঝার জন্য ইনার্শিয়াল নেভিগেশনের কিছু মৌলিক নীতি সম্পর্কে কিছু জ্ঞান প্রয়োজন। সিস্টেমের প্রধান উপাদান হল স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম যেখানে তিনটি অ্যাক্সিলারোমিটার এবং দুটি জাইরো লাগানো থাকে। এই স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্মটি প্ল্যাটফর্ম গিম্বলের একটি সিস্টেমে মাউন্ট করা হয়। যে কোনও সমতল বা দিকে বিমানের ত্বরণ অ্যাক্সিলারোমিটার দ্বারা পরিমাপ করা হয় এবং বেগ পেতে কম্পিউটারে সংহত করা হয়। গতিবেগগুলি দূরত্ব অর্জনের জন্য একত্রিত করা হয়। পৃথিবীর সাপেক্ষে বিমানের প্রাথমিক অবস্থানের প্রতিনিধিত্বকারী একটি পরিচিত রেফারেন্স পয়েন্টের সাহায্যে, এই তথ্যকে দূরত্ব এবং যাত্রা করা শীর্ষে এবং দূরত্ব এবং গন্তব্যে রূপান্তরিত করা যেতে পারে। প্ল্যাটফর্ম প্ল্যাটফর্মের নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্যগুলি বর্ণনা করা হয়েছেঃ অর্থোগোনাল দিকে তিনটি অ্যাক্সিলারোমিটার প্রাথমিক সংবেদনশীল উপাদান সরবরাহ করে। তারা দুটি গ্রিড স্থানাঙ্ক অক্ষ এবং উল্লম্ব (জেড) অক্ষ বরাবর ত্বরণ পরিমাপ করে। জেড অ্যাক্সিলারোমিটার এলএন3-2এ নিজে ব্যবহার করে না তবে স্বয়ংক্রিয় উড়ান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য উল্লম্ব ত্বরণ তথ্য সরবরাহ করে। এলএন3-2এ-এর জন্য পূর্ব-পশ্চিম এবং উত্তর-দক্ষিণ এক্স এবং ওয়াই অক্ষ ব্যবহার করা হয়। অ্যাক্সিলেরোমিটার তাদের সংবেদনশীল অক্ষগুলিতে জাইরোগুলিকে টর্ক আউটপুট করে, যখন বিমানটি উড়ন্ত থাকে, প্ল্যাটফর্ম গিম্বলের মাধ্যমে স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্মের পৃথিবী এবং গ্রিড উত্তর অভিমুখীতা বজায় রাখতে। দুটি জাইরো স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্মকে স্থিতিশীল করে এবং প্রবর্তনের জন্য বিভিন্ন ক্ষতিপূরণ প্রদান করে, জড় স্থানের পরিবর্তে পৃথিবীর সাপেক্ষে স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম স্তর বজায় রাখে এবং তিনটি অক্ষের একটি সমন্বিত রেফারেন্স সিস্টেম সরবরাহ করে। জাইরোগুলির প্রত্যেকটির দুটি ডিগ্রি অফ ফ্রিডম রয়েছে এবং স্পিন অক্ষগুলি 90 ডিগ্রি দূরে থাকে। উপরের জাইরোর ঘূর্ণন অক্ষ উত্তর-দক্ষিণ গ্রিড স্থানাঙ্ক অক্ষ বরাবর অবস্থিত এবং পূর্ব-পশ্চিম এবং উল্লম্ব স্থানাঙ্ক অক্ষের কাছাকাছি টর্কের (বিমানের ঘূর্ণন) প্রতি সংবেদনশীল। নিম্ন জাইরোর ঘূর্ণন অক্ষ পূর্ব-পশ্চিম গ্রিড অক্ষ বরাবর অবস্থিত এবং উত্তর-দক্ষিণ এবং উল্লম্ব অক্ষের কাছাকাছি টর্কের প্রতি সংবেদনশীল। অতএব, দুটি জাইরো তিনটি অক্ষকেই নিয়ন্ত্রণ করে। প্ল্যাটফর্ম গিম্বলগুলি হল এমন সমাবেশ যা প্রকৃতপক্ষে প্ল্যাটফর্ম অ্যাক্সিলারোমিটারগুলিকে স্থিতিশীল রাখে এবং বিমানটিকে জাইরো-স্থিতিশীল পৃথিবী-ভিত্তিক প্ল্যাটফর্ম সম্পর্কে পরিচালনা করতে সক্ষম করে। এলএন3-2এ প্ল্যাটফর্মটি একটি চার-গিম্বল সিস্টেম (বাইরের রোল, পিচ, অভ্যন্তরীণ রোল এবং আজিমুথ) যা বিমানটিকে সমস্ত দিকে 360 ডিগ্রি ঘোরার অনুমতি দেয়। আজিমুথ, পিচ এবং বাইরের রোল গিম্বলগুলি সীমাহীন স্বাধীনতা দেওয়ার জন্য বৈদ্যুতিক যোগাযোগের জন্য স্লিপ রিং এবং ব্রাশ ব্যবহার করে। অভ্যন্তরীণ রোল গিম্বল একটি অন্তর্নির্মিত অপ্রয়োজনীয়তা প্রদান করে একটি গিম্বল লক পরিস্থিতি প্রতিরোধ করার জন্য যখন আজিমুথ এবং বাইরের রোল গিম্বল অক্ষগুলি 90 ডিগ্রি পিচে সারিবদ্ধ হয়ে যায়। কম্পিউটার এলএন3-2এ কম্পিউটার প্ল্যাটফর্ম নিয়ন্ত্রণ করে, নেভিগেশনাল তথ্য গণনা করে এবং সরঞ্জাম পরিচালনার জন্য প্রয়োজনীয় বিশেষ এসি এবং ডিসি ভোল্টেজ সরবরাহ করে। কম্পিউটারের কাজগুলি হলঃ প্ল্যাটফর্মের আজিমুথ, পিচ এবং রোল গিম্বল স্থাপন করা। মূল ক্রমটি হল যে বিমান চালনার কারণে জাইরো প্রিসিশন ত্রুটি অনুধাবন করা হয় এবং প্ল্যাটফর্ম আজিমুথ সিনক্রো সমাধানকারীকে খাওয়ানো হয়। জাইরো সংকেতগুলি পিচ এবং রোল ত্রুটি ভোল্টেজে সমাধান করা হয় যা কম্পিউটারে প্রশস্ত করা হয়। কম্পিউটারটি প্ল্যাটফর্ম রোল এবং পিচ জিম্বল সার্ভো মোটর চালায়। নিচের জাইরোটি আজিমুথ গিম্বল মোটর চালানোর জন্য আজিমুথে প্রসেস করার জন্য টর্ক করা হয়। উপরের জাইরোটি আজিমুথের নীচের জাইরোতে খাঁচায় রাখা হয়। জিম্বল সার্ভো মোটরগুলি মূল বিচ্যুতি পূরণের জন্য জিম্বলগুলিকে স্থাপন করে। জাইরো স্পিন মোটরগুলি শুরু এবং চালানোর জন্য ভোল্টেজ সরবরাহ করা। সিস্টেমের শুরুতে জাইরোগুলি 115 ভি এসি, 400 হার্জ পাওয়ার দ্বারা ঘূর্ণন গতিতে আনা হয়। 1 মিনিটের মোটা সারিবদ্ধকরণ পর্বের পরে জাইরোগুলির জন্য ফ্রিকোয়েন্সি উৎস হল একটি বৈদ্যুতিক টিউনিং কাঁটাচামচ যা 3 কিলোহার্জ রেফারেন্স ফ্রিকোয়েন্সি প্রদান করে যা 8 দ্বারা বিভক্ত হয়ে 375 হার্জ অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি এবং 90 ভোল্টের চলমান ভোল্টেজ প্রদান করে। উপাদান চুলা, প্ল্যাটফর্ম, জাইরোস এবং অ্যাক্সিলারোমিটারের উত্তাপ নিয়ন্ত্রণ করতে। কম্পিউটারের মধ্যে কিছু সার্কিট, যেমন পরিবর্ধক, একটি খুব স্থিতিশীল পরিবর্ধন ফ্যাক্টর প্রয়োজন যা শুধুমাত্র বজায় রাখা যেতে পারে যদি নির্দিষ্ট উপাদানগুলি সঠিকভাবে ধরে রাখা তাপমাত্রায় রাখা হয়। এই উপাদানগুলি 71 ডিগ্রি সেলসিয়াসে কম্পোনেন্ট ওভেন-এর মধ্যে স্থাপন করা হয়। এছাড়াও জাইরো এবং অ্যাক্সিলেরোমিটারগুলি 71 ডিগ্রি সেলসিয়াস ± 1.1 ডিগ্রি সেলসিয়াসে রাখা হয়। প্ল্যাটফর্মের অভ্যন্তরে পরিবেষ্টিত বায়ুমণ্ডলীয় তাপমাত্রা হিটারের একটি সেট এবং একটি প্রবাহিত পাখা দ্বারা 51.7 ডিগ্রি সেলসিয়াসে বজায় রাখা হয় এবং একটি মোটর চালিত কুলিং এয়ার ভালভ ডবল প্রাচীরযুক্ত প্ল্যাটফর্ম কভারের মাধ্যমে চাপযুক্ত বায়ুর প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করে। ত্বরণ থেকে বেগ এবং দূরত্বের তথ্য গণনা করা। এই নেভিগেশনাল গণনাগুলি নির্ভুল বৈদ্যুতিন যান্ত্রিক উপাদানগুলির সাথে সামঞ্জস্য রেখে যত্ন সহকারে ডিজাইন করা বৈদ্যুতিন সার্কিটগুলির সাথে সঞ্চালিত হয়। বৈদ্যুতিন অংশগুলি হল অ্যাক্সেলেরোমিটার রিস্টোরিং এম্প্লিফায়ার যা ত্বরণের সাথে আনুপাতিক একটি ভোল্টেজ দেয়। মাইক্রো-জি থেকে শুরু করে জি-এর একক পর্যন্ত এগুলি খুব চিত্তাকর্ষক গতিশীল পরিসরে বিস্তৃত। এছাড়াও সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির, ছোট জাইরো সিগন্যালগুলি তুলে নেওয়া এবং প্ল্যাটফর্ম জিম্বল মোটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য এটি প্রশস্ত করার, শক্ত বৈশিষ্ট্য রয়েছে। একটি বেগ সংকেতের সাথে অ্যাক্সিলেরোমিটার সংকেতের প্রকৃত সংহতকরণ একটি বৈদ্যুতিন পরিবর্ধক দ্বারা সঞ্চালিত হয় যা একটি বেগ-মোটর নিয়ন্ত্রণ করে যা একটি ক্যাপাসিট্যান্স ট্যাকোমিটার চালায়। এই ক্যাপ-ট্যাচ প্রতিক্রিয়া মৌলিক ইন্টিগ্রেটর সংকেত প্রদান করে কারণ ক্যাপ-ট্যাচের গতি ত্বরণ ইনপুটের সমানুপাতিক। প্রতিক্রিয়াটি মোটরটি বন্ধ করার জন্য ত্বরণ ইনপুটকে শূন্য করে দেয়। গতিবেগের প্রতিনিধিত্বকারী উপযুক্ত পোটেনশিওমিটার সংকেতটি বের করার জন্য মোটরটি বেগ শাটকে অবস্থান করে। একটি ডেড জোন নেটওয়ার্ক গতিবেগ মোটরকে এমন ধাপে চালিত করে যা সমন্বিত ত্বরণ (= বেগ) সংকেত প্রদানের জন্য মসৃণ করা হয়। বেগ ইন্টিগ্রেটরগুলি ত্বরণ ইন্টিগ্রেটরগুলির মতো একই পদ্ধতিতে কাজ করে, তবে আউটপুট সংকেত মসৃণ হয় না কারণ তথাকথিত এম-ট্রান্সমিটারগুলি স্টেপ-ফাংশন ডিভাইস। এম-ট্রান্সমিটারগুলি অবস্থান এবং হোমিং সিস্টেম পিএইচআই-4-এ সমন্বিত বেগ (= দূরত্ব) সংকেত পাঠায়। প্ল্যাটফর্ম তাপমাত্রার সাথে একত্রে মোটা এবং সূক্ষ্ম-সারিবদ্ধ পর্যায়গুলি ক্রম এবং নিয়ন্ত্রণ করা। ইনার্শিয়াল ন্যাভিগেটরের নো-গো সার্কিটিকে সক্রিয় করার জন্য ত্রুটিগুলি অনুধাবন করা। যেহেতু এলএন-3/পিএইচআই-4 নেভিগেশন সিস্টেম পৃথিবীর চারপাশে ব্যবহার করা হবে, তাই এই ঘূর্ণায়মান গোলকের ব্যবহারের জন্য কিছু পদ্ধতিগত সংশোধন এলএন-3-এ প্রয়োগ করা হয়েছেঃ পৃথিবীর হার, পরিবহণের হার এবং কোরিওলিস সংশোধন। এবং অন্তর্নিহিত ত্রুটিগুলি দমন করার জন্য সিস্টেমটিকে শুলার সুর করা হয়। এলএন-3-এর অপারেশন ইনার্শিয়াল ন্যাভিগেটর শুরু করার আগে, পাইলটকে এফ-104জি-র ডান হাতের কনসোলে "অ্যালাইন কন্ট্রোল" প্যানেলে শুরুর বিন্দুর স্থানাঙ্কগুলি প্রবেশ করতে হবে। প্রারম্ভিক ক্রমের প্রথম নির্বাচনটি হল "ইনার্শিয়াল নেভিগেশন কন্ট্রোল" প্যানেলের মোড সিলেক্টর সুইচটি অফ থেকে স্ট্যান্ডবাইতে ঘোরানো। এই মোডে প্ল্যাটফর্ম এবং উপাদান চুলা অপারেটিং তাপমাত্রায় আনা হয়; আইএন কন্ট্রোল প্যানেলের "তাপ" আলো দ্বারা নির্দেশিত, যা বাইরের এবং সিস্টেমের তাপমাত্রার উপর নির্ভর করে কয়েক মিনিট সময় নেয়। সমস্ত অপারেটিং তাপমাত্রায় সিস্টেমটি "অ্যালাইন"-এ স্যুইচ করা যেতে পারে, যার ফলে মেশিনটি কাজ শুরু করতে পারে। কম্পিউটারটি চালিত হয় এবং তার বেগকে হ্রাস করে; জাইরোগুলি 115 ভি এবং 400 হার্জ দ্বারা চালিত হয় এবং উপরে ঘোরানো হয়; প্ল্যাটফর্মটি জিম্বল সিনক্রোট্রান্সমিটার ব্যবহার করে বিমানের তুলনায় পিচ, অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের রোলের মধ্যে সমতল করা হয়; এবং অ্যাজিমুথ অক্ষটি চৌম্বকীয় শিরোনাম সেন্সর ব্যবহার করে গ্রিডের উত্তর দিকে চালিত হয়। সারিবদ্ধকরণের এই পর্যায়ে 1 মিনিট সময় লাগে এবং এটিকে মোটা সারিবদ্ধকরণ বলা হয়। এই 1 মিনিটের পরে সিস্টেমটি সূক্ষ্ম সারিবদ্ধ পর্যায়ে চলে যায়, যার সময় জাইরো স্পিন মোটর শক্তি 95 ভি এবং 375 হার্জ-এ নামিয়ে আনা হয় যাতে 400 হার্জ ব্যবহার করে অন্য কোনও বিমান ব্যবস্থার সাথে কোনও চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ এড়ানো যায়। প্ল্যাটফর্মের সমতলকরণ এক্স এবং ওয়াই অ্যাক্সিলারোমিটার দ্বারা দখল করা হয় যা মাধ্যাকর্ষণের ক্ষুদ্রতম উপাদানটিকেও অনুধাবন করে যা সঠিকভাবে সমতল না হওয়ার ইঙ্গিত দেয়। স্থিতিশীল উপাদানটির সমতলকরণ সংশ্লিষ্ট জাইরো টর্কগুলি টর্ক করে অর্জন করা হয় যা জিম্বল মোটরগুলিকে স্থিতিশীল উপাদানটিকে অনুসরণ এবং সমতল করে তোলে। দূরত্বের খাদগুলি শূন্যে সেট করা হয়; জাইরোগুলি কার্যকরী গতিতে থাকে এবং কম্পিউটার ক্রমাগত জাইরোগুলিকে খাওয়ানো হয়, এবং এর ফলে স্থিতিশীল উপাদান, স্থানীয় পৃথিবীর ঘূর্ণনের জন্য সংশোধন সহ। একে সূক্ষ্ম সারিবদ্ধকরণের সমতলকরণ পর্যায় বলা হয়। সমতলকরণ স্বয়ংক্রিয়ভাবে শেষ হয় যখন কম্পিউটার সিদ্ধান্ত নেয় যে প্ল্যাটফর্ম স্থিতিশীল উপাদানটি ঠিক স্থানীয়ভাবে সমান, যা কয়েক মিনিট সময় নিতে পারে। যদি স্তর থাকে, তবে প্রান্তিককরণের চূড়ান্ত পর্যায়টি চালু করা হয়; জাইরোকম্পাসিং। স্থিতিশীল উপাদানটি ঠিক সমতল এবং শুলার-সুরযুক্ত তবে জাইরোগুলি এখনও পৃথিবীর ঘূর্ণন অক্ষের সাথে সারিবদ্ধ নয়। অতএব, স্থিতিশীল উপাদানটি স্তরটি বন্ধ করে দেয়, যা ওয়াই অ্যাক্সিলেরোমিটার দ্বারা অনুধাবন করা হয় যা স্থিতিশীল উপাদানটির আজিমুথ অক্ষকে ঘোরানোর জন্য জাইরো টর্কারে সংকেত দেওয়া হয়। এই প্রক্রিয়াটি কয়েক মিনিট ধরে চলতে থাকে যতক্ষণ না সংশোধন সংকেতটি ছোট হচ্ছে এবং 50 সেকেন্ডের জন্য প্রায় শূন্য রাখা যেতে পারে, যা সিস্টেমটি সমতল এবং সারিবদ্ধ হওয়ার আত্মবিশ্বাস দেয়। এটি পাইলটের জন্য দৃশ্যমান কারণ সবুজ নাভ আলো জ্বলজ্বল করে। সিস্টেমটি এখন ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত এবং পাইলট আইএন কন্ট্রোল প্যানেলে "নাভ" নির্বাচন করে এবং বিভিন্ন প্রান্তিককরণ পর্যায়ে জড়িত সমস্ত সার্কিটিকে নেভিগেট মোডে স্যুইচ করা হয়। অন্যান্য সম্ভাব্য মোডগুলি হল শুধুমাত্র কম্পাস যা একটি এলএন3 ইন-ফ্লাইট ব্যর্থতার পরে নির্বাচন করা যেতে পারে এবং সারিবদ্ধকরণ পর্যায়টি সংক্ষিপ্ত করার জন্য সতর্কতা সারিবদ্ধ করুন। শেষ উড্ডয়নের পরে কিন্তু বিমানের শক্তি বন্ধ করার আগে চলমান এলএন3-এর সঠিক শিরোনাম সংরক্ষণ করা হয় এবং বিমানটি সরানো না হলে পরের বার শুরু করার সময় ব্যবহার করা যেতে পারে। এলএন-3-এর জন্য কর্মক্ষমতা নির্দিষ্ট নেভিগেশন নির্ভুলতা হল 50 শতাংশ বৃত্তাকার-ত্রুটির সম্ভাবনা (সি. ই. পি)। এক ঘন্টার অপারেশনের পরে দুই নটিক্যাল মাইল, যা 98 শতাংশ সিইপি-র সমতুল্য। চার নটিক্যাল মাইল। এলএন-3-2এ-এর-9 সংস্করণটি পরিষেবাতে আসার আগে পর্যন্ত (~ 1963) ফলাফলগুলি ন্যায্য ব্যবধানে এই সীমার বাইরে ছিল, তবে তখন থেকে এটি বেশ কয়েকটি গ্রুপের ফ্লাইটে ব্যাপকভাবে ছাড়িয়ে গেছে। পামডালে প্রস্তুতকারকের উন্নয়নমূলক উড্ডয়নের সময়, 1961 সালের অক্টোবর পর্যন্ত প্রায় 1167টি উড়ান করা হয়েছিল, এবং সি. ই. পি। এলএন-3 এবং পিএইচআই-4 এর মধ্যে সম্মিলিতভাবে এক মাইল বা তারও বেশি নির্দিষ্টকরণের বাইরে ছিল। 1961 সালের অক্টোবর থেকে 1962 সালের জানুয়ারি পর্যন্ত পামডালে আরও 123টি বিমানের মূল্যায়ন করা হয়, যা ছিল-9 পরিবর্তন এবং সি. ই. পি অন্তর্ভুক্তির পরে। প্রায় নির্দিষ্টকরণ পর্যন্ত এসেছিল। এডওয়ার্ডস এ. এফ. বি-তে, বিভাগ 2 পরীক্ষার সময়, এবং পামডালে "এভিওনিক্স বিবাহ" সময়কালে, প্রাক-9 ব্যবস্থার ব্যর্থতার মধ্যে গড় সময় নির্দিষ্ট 200 ঘন্টার তুলনায় যথেষ্ট কম ছিল, কিন্তু তারপর থেকে লক্ষ্যমাত্রা অতিক্রম করা হয়েছে। 1965 সালের নভেম্বরে একটি প্রস্তুত ফ্লাইং টাইগার্স বোয়িং 707 (পোল ক্যাট)-এ একটি এলএন-3 ব্যবস্থা স্থাপন করা হয়েছিল যাতে একটি খুঁটি থেকে খুঁটি পর্যন্ত 51 ঘন্টার উড়ান পরিচালনা করা যায় এবং এর কার্যকারিতা নেভিগেশনের অন্যান্য মাধ্যমের সাথে তুলনা করা যায়। দক্ষিণ মেরুতে উদ্ধৃত ত্রুটিটি ছিল 2 মাইল। বেভারলি হিলস সিএ-এর গাইডেন্স অ্যান্ড কন্ট্রোল সিস্টেমস ডিভিশন, জিনিয়ালজি লিটন সিস্টেমস ইনকর্পোরেটেড বা লিটন ইন্ডাস্ট্রিজ, 1950 এবং 1960-এর দশকে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে ইনার্শিয়াল সিস্টেমের অন্যতম প্রধান উৎপাদক ছিল এবং বেশ কয়েকটি আমেরিকান বিমানের জন্য একাধিক সিস্টেম তৈরি করেছে। ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেমের উৎপত্তি নিম্নলিখিত প্রসঙ্গে ব্যাখ্যা করা হয়েছে। এলএন-1 ছিল এক্সবি-70 ভালকাইরি-র জন্য একটি উন্নয়নমূলক মনোভাবের রেফারেন্স। এলএন-1এ ছিল গ্রুম্যান ই-1এ ট্রেসারের জন্য একটি নির্ভুল মনোভাবের রেফারেন্স। এলএন-2এ (সামরিক পদবি এএন/এএসএন-31 বা-36) ছিল এ-6এ অনুপ্রবেশকারীর জন্য একটি ডপলার-ইনার্শিয়াল সিস্টেম। এলএন-2বি ছিল ই-2এ হকির জন্য সিস্টেম এবং এলএন-2সি ছিল পি-3এ ওরিয়নের জন্য সিস্টেম। এলএন-3-2এ (বা এলএন-3-2এ) ছিল এফ-104জি সুপার স্টারফাইটারে ব্যবহৃত ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম। (ডেভেলপমেন্ট 195?-195?, প্রোডাকশন 1960-196?) এলএন3-2এ-এর উন্নত সংস্করণগুলি ছিল −9, −11 এবং −13। এলএন-3-2বি হল কানাডিয়ান সিএফ-104-এ ব্যবহৃত ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম। এলএন-3-13 ইতালীয় এফ-104এস/সিআই এবং এফ-104এস/সিবি-তে লাগানো হয়েছে; 1969 সাল থেকে এফ-104জি-র বর্ধিত রূপ। 1980-এর দশকের গোড়ার দিকে আরও উন্নতির ফলে এফ-104এস এএসএ সংস্করণটি আসল এলএন-3 রেখেছিল; কিন্তু 90-এর দশকের এএসএ-এম সংস্করণটি এলএন-30এ2 ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেমে সজ্জিত ছিল। এলএন-4 হল "একটি মনুষ্যবাহী কক্ষীয় যান"-এর জন্য একটি ক্ষুদ্র জড় ব্যবস্থা এলএন-5 হল একটি (1963) "কনভেয়ার 340 আর4ওয়াই-তে ইনস্টল করা অত্যাধুনিক পরীক্ষা-নিরীক্ষা অ্যাস্ট্রো-জড় ব্যবস্থা"। এলএন-7 একটি শ্রেণীবদ্ধ প্রয়োগের জন্য একটি অ্যাস্ট্রো-ইনার্শিয়াল-ডপলার সিস্টেম। এলএন-12এ/বি সিরিজ হল এলএন-3-এর একটি বিবর্তন এবং এগুলি এফ-4সি (এ. এন/এ. এস. এন-48), এফ-4ডি এবং এফ-4ই (এ. এন/এ. এস. এন-63), আর. এফ-4সি (এ. এন/এ. এস. এন-56)-এ সামান্য পার্থক্য সহ ব্যবহৃত হয়। এলএন3-2এ-এর গিম্বলেড প্ল্যাটফর্ম হল লিটন পি200 প্ল্যাটফর্ম; জাইরো হল জি200 জাইরো; এবং অ্যাক্সিলেরোমিটার হল এ200 অ্যাক্সিলেরোমিটার। জি-200 গাইরো সাধারণত এলএন-2, এলএন-3 এবং এলএন-12 সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। এলএন3-2এ উপাধি প্রস্তুতকারকের এফ-104জি ব্যবস্থার পদবি হল এলএন3-2এ। LN-3 এবং LN3-2A স্বরলিপির পার্থক্যকে বিভাজক ড্যাশের অবস্থান "-" দিয়ে চিহ্নিত করুন। এলএন3-2এ উপাধিটি এলএন3-1-এর জন্য জায়গা ছেড়ে দেয়, যা লেখক জানেন না। প্রথম দিকের লিট্টন সম্পর্কে যে কোনও অতিরিক্ত তথ্য স্বাগত! 1960-এর দশকের গোড়ার দিকে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের অন্যান্য ইনার্শিয়াল সিস্টেম লিটন এলএন-3 একটি উৎপাদন বিমানের প্রথম ইনার্শিয়াল নেভিগেটরগুলির মধ্যে একটি ছিল, তবে অন্যান্য ব্র্যান্ডের ইনার্শিয়াল নেভিগেটর বা ইনার্শিয়াল পরিমাপ ইউনিট এবং তুলনামূলক প্রযুক্তির বিভিন্ন প্রয়োগের জন্য অন্যান্য সিস্টেম বিদ্যমান ছিল। উত্তর আমেরিকার এ-5 ভিজিলেন্টের অটোনেটিক্স রাডার এনহ্যান্সড ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম (আরইআইএনএস) এলএন-3/পিএইচআই-4-এর সাথে কমবেশি তুলনীয় ছিল। এই সিস্টেমটি এসএম-64 নাভাহোর জন্য তৈরি এক্সএন-6 সিস্টেম, এজিএম-28 হাউন্ড ডগের জন্য এন5জি সিস্টেম এবং এক্সবি-70-এর জন্য এন2সি/এন2জে/এন3এ/এন3বি সিস্টেম থেকে উদ্ভূত হয়েছিল এবং ইউএসএস নটিলাস (এসএসএন-571)-এ ব্যবহৃত এন6এ-1 নেভিগেশন সিস্টেম এবং এলজিএম-30 মিনিটম্যানের জন্য এন10 ইনার্শিয়াল গাইডেন্স সিস্টেমের সাথে সম্পর্কিত ছিল। লক্ষ্য করুন যে বোয়িং ইতিহাস দাবি করে যে আরইআইএনএস একটি উৎপাদন বিমানের প্রথম ইনার্শিয়াল নেভিগেশন। নর্ট্রনিক্স এসএম-62 স্নার্কের জন্য অ্যাস্ট্রো-ইনার্শিয়াল গাইডেন্স/নেভিগেশন সিস্টেম তৈরি ও তৈরি করেছিল। জিএএম-87 স্কাইবোল্টের জন্য তৈরি সিস্টেমটি পরে লকহিড এসআর-71 ব্ল্যাকবার্ডে ব্যবহারের জন্য অভিযোজিত হয়েছিল এবং বেশিরভাগই এনএএস-14 এবং/অথবা এনএএস-21 হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছিল। ইউজিএম-27 পোলারিস ক্ষেপণাস্ত্রটি এমআইটি-বিকাশিত ইনার্শিয়াল সিস্টেমে সজ্জিত ছিল, যা পরে অ্যাপোলো পিজিএনসিএস-এর ডেলকো উত্পাদিত আইএমইউতে বিকশিত হয়েছিল। স্যাটার্ন ভি একটি এমএসএফসি-বিকাশিত এস. টি-124-এম 3 ইনার্শিয়াল প্ল্যাটফর্ম দিয়ে সজ্জিত ছিল যা পি. জি. এম-19 জুপিটারের এস. টি-90-এর আরও একটি উন্নয়ন ছিল। কনভেয়ার বি-58 হাসলার স্পেরি কর্পোরেশন দ্বারা তৈরি এএন/এএসকিউ-42 ডপলার-ইনার্শিয়াল সিস্টেম দ্বারা সজ্জিত ছিল। এলএন-3 রক্ষণাবেক্ষণ এবং পরীক্ষার সরঞ্জাম এলএন-3 সিস্টেমটি ক্রমাগত সমালোচনামূলক পরামিতিগুলি পর্যবেক্ষণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল এবং কোনও ত্রুটির ক্ষেত্রে পাইলটকে সতর্ক করে। সমস্যার উপর নির্ভর করে পাইলট সিস্টেমটি সুইচ-অফ করতে পারে, অথবা ডেড রেকনিং মোডে চালিয়ে যেতে পারে। গুরুতর স্ব-নির্ণায়ক সমস্যার ক্ষেত্রে সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যাবে। এলএন-3-এর ফ্লাইট লাইন রক্ষণাবেক্ষণ, যেমন সিস্টেম চেক এবং ফল্ট আইসোলেশনের মতো, নির্দিষ্ট পরীক্ষার সরঞ্জাম ব্যবহার করে করা হয়েছিলঃ এমএটিএস (মোবাইল অটোমেটেড টেস্ট সিস্টেম) (আরএনএলএএফ এমএটিএসকে ফ্লাইটলাইনে নয় বরং দোকান স্তরে পরিচালনা করত।) লাইন টেস্ট বিশ্লেষক গাইরো বায়াস টেস্ট সেট বেস স্তরের রক্ষণাবেক্ষণ বেস (এনএভি) দোকান স্তরে প্ল্যাটফর্ম, কম্পিউটার এবং অ্যাডাপ্টার ইউনিটগুলি নিম্নলিখিত পরীক্ষার সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করে পরীক্ষা ও মেরামত করা হয়েছিলঃ সিস্টেম টেস্ট কনসোল (এসটিসি)। বেঞ্চ টেস্ট কনসোল (বিটিসি)। ডিপো স্তরের রক্ষণাবেক্ষণ বেস স্তরের ক্ষমতার বাইরে মেরামতের জন্য, আর. এন. এল. এ. এফ ইলেকট্রনিক্স ডিপো (ডি. ই. এল. এম, রেনেনে) এল. এন-3 ব্যবস্থার (উচ্চতর) ডিপো স্তরের মেরামত পরিচালনা করার জন্য নির্দিষ্ট পরীক্ষার সরঞ্জাম এবং সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত ছিল। ব্যবহৃত প্রধান পরীক্ষা কেন্দ্রগুলি ছিলঃ প্ল্যাটফর্ম ফাংশনাল টেস্ট কনসোল (পি. এফ. টি. সি)। মডিউল টেস্ট কনসোল। শিল্প সহায়তা সিস্টেমের সেন্সর, জাইরোস এবং অ্যাক্সিলারোমিটারগুলির মেরামত লিটন দ্বারা সম্পাদিত হয়েছিল। আরএনএলএএফ-এর সেন্সরগুলি লিটন কানাডা দ্বারা মেরামত করা হয়েছিল, যা সমস্ত প্রয়োজনীয় খুচরা যন্ত্রাংশও সরবরাহ করেছিল। অন্যান্য ইউরোপীয় ব্যবহারকারীরা ফ্রেইবুর্গ এবং হামবুর্গে এল. আই. টি. ই. এফ হিসাবে জার্মান বা ইতালীয় সহায়ক/লাইসেন্সধারীদের উপর নির্ভর করেছিলেন। এলএন-3 ইউনিটগুলি কোবলেনজে জার্মানির দ্য ওয়েহর টেকনিশে স্টাডিয়েন্সামলং (ডব্লিউটিএস) প্রদর্শনীতে রয়েছে। একটি ভিট্রিনে এলএন3-2এ সিস্টেম (অ্যালার্ট অ্যালাইন ইউনিট ছাড়া) প্রদর্শন করুন। প্ল্যাটফর্ম গিম্বলগুলি একটি রিমোট কন্ট্রোল বাক্স দিয়ে পরিদর্শক দ্বারা ঘোরানো যেতে পারে। নেদারল্যান্ডস ভল্কেল এয়ার ফোর্স বেসে (এনএল) এইচভিভি (হিস্টোরিস ভ্লিগটুইগেন ভল্কেল/হিস্টরিকাল ফাইটার্স ভল্কেল) গ্রুপ প্রাক্তন ডিইএলএম/রেনেন জাদুঘরের নেভিগেশন সিস্টেমের সংগ্রহ গ্রহণ করেছে। একটি সম্পূর্ণ সিস্টেমের প্রদর্শন, যা নতুন হিসাবে চলছে। অনুরোধের ভিত্তিতে ব্যবস্থাটির ব্যাখ্যা এবং প্রদর্শন দেওয়া হয়। এলএন-3 ব্যবস্থাটি আরএনএলএএফ বিমান বাহিনী দিবসে, 2019 সালের 14ই জুন শুক্রবার এবং 15ই শনিবার হ্যাঙ্গার 1-এর ভল্কেলে প্রদর্শিত হয়েছিল। তথ্যসূত্র পাদটীকা গ্রন্থপঞ্জি টি. ও. 1এফ-104জি-2-11, "এফ-104জি স্টারফাইটার রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়াল", ধারা 4, ইনার্শিয়াল নেভিগেটর সরঞ্জাম, ইউএসএএফ। টি. ও 5এন 1-4-3-3, "ওভারহল ম্যানুয়াল ফর ইনার্শিয়াল ন্যাভিগেটর কম্পিউটার", ইউএসএএফ। টি. ও 5এন 24-3-3, "মেইনটেন্যান্স ম্যানুয়াল ফর ইনার্শিয়াল ন্যাভিগেটর প্ল্যাটফর্ম", ইউএসএএফ। "এলএন-3 ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম পাইলটের হ্যান্ডবুক", "লিটন সিস্টেমস ইনকর্পোরেটেড, গাইডেন্স অ্যান্ড কন্ট্রোল সিস্টেমস ডিভিশন, জুন 1963। https://web.archive.org/web/20090115181132/http:// ওয়েবসাইট/এভিয়েশনলাইভ. ওআরজি/ফোরাম/ভিউটোপিক. এফপি? টি = 640 https://web.archive.org/web/20101028182500/http:// বোয়িং. কম/ইতিহাস/আখ্যান/এন067নার. এইচটিএমএল http://www.bwb.org/portal/a/bwb/kcxml/04_Sj9SPykssy0xPLMnMz0vM0Y_QjzKLNzKM9_R0BslB2B4B-pFw0aCUVH1vfV https://web.archive.org/web/20100418063538/http:// ওয়েব. লিটনকর্প. কম/লিটন-corporation-products.asp বাহ্যিক লিঙ্ক-এলএন3-2এ হিসাবে সিস্টেমের ভাল কভারেজ সহ (ইউরোপীয়) এফ-104জি প্রোগ্রামের নিবন্ধ। - একজন সুইস দন্তচিকিৎসকের স্থান যিনি এলএন-3 পদ্ধতির প্রশংসা করেন। একটি পুরনো লিট্টন ব্রোশারের তথ্য সহ। - ইউ. এস. এন. ও দ্বারা জড় ব্যবস্থার স্বর্গীয় বৃদ্ধির উপর শ্বেতপত্র। - জার্মান প্রতিরক্ষা প্রযুক্তি জাদুঘরের সাইট কোবলেনজ (ডাব্লুটিএস), বিজ্ঞাপনের চেয়ে অনেক বেশি বিস্ময়কর সংগ্রহ সহ, একটি ভিট্রিনে একটি সম্পূর্ণ এলএন 3-2 এ সিস্টেম সহ। - একটি লিটনের এলএন3-2এ প্ল্যাটফর্মের ছবি সহ একটি পিকাসা ওয়েব অ্যালবাম। পেটেন্ট অ্যাপ্লিকেশন পেটেন্ট অ্যাপ্লিকেশন পেটেন্ট অ্যাপ্লিকেশন ভলকেল এয়ার ফোর্স বেস, এনএল-এ অবস্থিত মিউজিয়াম "ডি টাইফুন" বিমান ঘাঁটির ইতিহাসে নিবেদিত। ভল্কেল এয়ার ফোর্স বেস, এনএল-এ এইচভিভি/ঐতিহাসিক যোদ্ধাদের স্থান, একটি এফ-104জি স্টারফাইটার পুনরুদ্ধার করা। এছাড়াও এলএন-3 ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেমের হোস্ট। বিমানের যন্ত্রপাতি নেভিগেশনাল সরঞ্জাম অ্যাভিওনিক্স