юр. в праве одна из форм вины, заключающаяся в том, что лицо, совершающее преступление, сознает общественно опасный характер своего действия ( бездействия), предвидит его общественно опасные последствия и желает их ( прямой умысел) или сознательно допускает ( косвенный умысел)