paragraph: 아폴로-소유스 시험 계획은 미국과 소비에트 연방의 우주선이 공동 비행한 최초의 우주 계획이다. 1972년 5월에 조인되어 1975년 7월에 시행되었다. 미국에게는 아폴로 우주선을 사용한 마지막 비행이며, 이 비행 이후 1981년 4월에 우주왕복선 컬럼비아 호가 발사될 때까지 유인 우주비행을 하지 않았다. 
question: 아폴로 소유스 시험 계획은 미국에서 단독으로 준비한 시험 계획인가?