Per Kant la nostra volontà è autonoma unicamente nel momento in cui essa si prefigge le proprie leggi, mutando da determinazione esterna (eteronomia) a (estesa) autodeterminazione (autonomia).
Deache l'autonomia de nosta orenté é por Kant ma dada, canche nosta orenté instëssa se dá süa norma y nos passun dala determinaziun de zacai d'atri (eteronomia) a n'autodeterminaziun (autonomia scialdi ampla).