positive: PID控制入门(引子):<br>PID指Proportion-Integral-Differential,中文是比例-积分-微分。<br>PID控制器是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。<br>对组合机恒温控制系统-表冷阀开度控制:<br>1、控制驱动单元-表冷阀-作为输入信号;<br>2、被控对象-出风温度-作为输出反馈。<br>所谓“误差”就是目标值与实际值的差值。比如你希望目标出风温度为15℃而实际出风温度13℃, 则误差:2℃。<br>该误差值送到PID控制器,作为PID控制器的输入。PID控制器的输出为:误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。<br>上式为三项求和即为PID运算结果,经PLC转换后送入表冷阀驱动器,PID就会对表冷阀作调整,直到误差=0。<br>PID控制原理:<br>PID控制及作用:PID调节器是一种线性调节器,这种调节器是将设定值r(t)与输出值c(t)进行比较构成控制偏差:e(t)=r(t)-c(t)<br>将其按比例、积分、微分运算后,并通过线性组合构成控制量,如图所示,所以简称为P(比例)、I(积分)、D(微分)调节器。<br>P控制器的选择:它适用于控制通道滞后较小,负荷变化不大,允许被控量在一定范围内变化的系统。<br>PI控制器的选择:它适用于控制通道有一定滞后,负荷变化不大,被控量不允许有静差的控制系统;<br>PID控制器的选择:它适用于负荷变化大,容量滞后较大,控制质量要求又很高的控制系统,比如恒温恒湿控制系统。<br>PID控制在空调机电标准应用实例:<br>末端恒湿控制系统流程图:<br>应用实例:<br>以siemens PLC为例。<br>假设目标出风温度为15℃而实际出风温度13℃,应误差为2,将目标值、实际值、P值、I值、D值输入至PLC PID运算指令,经PID自动运算后,得出运算结果,将此结果转化为0-10V的电压信号输入至表冷阀或加热阀执行器即可。<br>PLC运行结果为0.0-1.0之间的实数,0-0.5对应表冷阀开度100%-0%;0.5- -1.0对应加热阀开度0%- 100%。<br>假设仅设定P值,I值和D值设定为0,若误差恒定,则PID运算结果是恒定的,因此表冷阀开度也是恒定的,此开度可能太大也可能太小。<br>若表冷阀开度过大,则出风温度会不断下
negative: 泡菜是很多人都喜欢吃的,大部分人的家里都有着一坛泡菜。酸酸的泡菜带着点辣味。让人回味无穷。下面小编教教大家泡菜中最简单的泡生姜做法吧。<br>首先。将泡熟的生姜从容器里面拿出来。喜欢多吃点的可以多拿一点。因为小编个人不喜欢吃太多。<br>然后像这样把它们撕碎。小块一点的生姜吃起来十分的好吃。喜欢吃的大点的也可以撕大块一点。<br>将他们全部撕成这个样子就可以了。<br>现在就可以加入配料了。因为是泡过的。所以根本不需要加入盐。不然吃起来很咸的。<br>味精不要放的太多。不然等你吃过之后就会发觉嘴巴特别的甜。<br>最后在配上一碗新鲜的米饭。怎么样。有没有胃口大开的样子。<br>