positive: 振荡时间/周期示意图<br>5、上升时间<br>当系统的阶跃响应第一次达到稳态值的时间,称为上升时间,记为tr。<br>二、综合性能指标<br>P、I、D调节<br>P比例调节<br>在P调节中,调节器的输出信号u与偏差信号e成比例, 即<br>u=Kce (Kc称为比例增益)<br>但在实际控制中习惯用增益的倒数表示 δ =1/Kc(δ称为比例带)<br>δ对比例调节过程的影响<br>a、δ越大:调节阀的动作幅度小,变化平稳,甚至无超调,但余差大,调节时间长。<br>b、δ减小:调节阀动作幅度加大,被调量来回波动,余差减小。<br>c、δ进一步减小:被调量波动加剧<br>d、δ为临界:被调量等幅振荡波动<br>e、δ小于临界:被调量法散振荡<br>P比例调节特点<br>比例调节反应速度快,输出与输入同步,没有时间滞后,其动态特性好。<br>比例调节的结果不能使被调参数完全回到给定值,而产生余差。<br>P的一般选取范围<br>压力调节:30~70%<br>流量调节:60~300%<br>液位调节:40~100%<br>温度调节:40~80%<br>I积分调节<br>一般用于控制系统的准确性,消除余差。<br>对于同一偏差信号,积分常数越大,表示积分调节作用越强;积分常数就表示了积分作用的大小。积分常数的倒数叫积分时间,用TI表示。<br>只要偏差不为零,控制输出就不为零,它就要动作到把被调量的静差完全消除为止,积分调节的特性就是无差调节。<br>积分速度大,调节阀的速度加快,但系统的稳定性降低,当积分速度大到超过某一临界值时,整个系统变为不稳定。<br>积分速率对调节过程的影响<br>增大积分速度:调节阀的速度加快,但系统稳定性降低。<br>当积分速度达到并超过临界值时,整个系统变为不稳定,发散震荡过程。<br>减小积分速度:调节阀的速度减慢,系统稳定性增加,但调节速度变慢。<br>无论增大还是减小积分速度,被调量最后都没有余差。<br>P与I调节过程的比较<br>积分调节可以消除静差。但对比例调节来说,当被调参数突然出现较大的偏差时,调节器能立即按比例地把调节阀的开度开得很大,但积分调节器就做不到这一点,它需要一定的时间才能将调节阀的开度开大或减小,因此,积分调节会使调节过程非常缓慢。总之,比例调节能及时进行调节,积分调节可以消除静差。<br>D微分调节<br>
negative: 当前车辆里程:97000公里<br>之前有过维修或相关故障码:无<br>你好,我是汽车大师专家技师-毕春胜,很高兴为你解答。<br>你好<br>换压差传感器,清洗颗粒补集器或者更换颗粒补集器,然后做DPF再生<br>还要清洗EGR阀<br>这个egr阀清洗的效果如何,待用性,拆装挺麻烦。<br>这个效果不敢保证<br>不想清洗就直接换<br>正常维修流程肯定是先清洗的,清洗没用再换<br>现在的情况是,车子排气管烟很大,味道很难闻,刺眼。<br>都这样了肯定这样的<br>换了新的三元颗粒捕捉器那段,复位,在生后,故障码依旧。<br>压差传感器呢<br>看看车子进气管路是不是哪里漏气<br>然后车子烧机油不,喷油嘴雾化好不好的<br>中冷器看看有没有破<br>然后EGR阀卡渍这个再生自学习是做不好的<br>两年的车,机油还好,不烧。<br>那就检查管路有没有破损,中冷器有没有破损,清洗EGR阀和EGR冷却器<br>刚刚在拆的时候,发现喷油嘴地方有油渍<br>还有就是检查喷油嘴雾化好不好的<br>有没有可能平时加的柴油不好导致喷油嘴坏了<br>这个是漏柴油吧<br>4个都有。应该是喷油嘴漏的。<br>压传感器没有更换。那个故障清除不掉。<br>11秒<br>4秒<br>11秒<br>在生自学习完成后,svs和发动机故障灯会灭掉,然后发动机故障灯马上又亮起,跟着后面svs过一会马上夜亮了(´-`)读取故障还是那几个故障<br>这个说明车子排气里面的废气里面机碳过多<br>那这个问题要检修哪里?<br>你读取碳载量数据流看看做好再生的时候碳载量有没有下降到5G以下,做再生的时候DPF的温度是不是在550℃到680℃之间的。<br>这个问题要检查哪些刚刚就和你说了<br>进气管路,中冷器,喷油嘴,发动机烧机油不,换的机油有没有达到维修手册上的标准,然后三元催化器有没有堵塞<br>碳载量28,温度我看是买提示在生的要求范围里。<br>28太高了<br>在生要求是碳载量不超过39,更换新的三元以前是100多<br>做好的时候他自己跳的碳载量肯定是下降到5G以下啊<br>你换新的DPF颗粒捕集器有没有复位过发动机电脑版里面的旧的DPF的信息<br>要先复位<br>师傅,方便留个电话,到时候电话咨询吗。<br>复位过了。<br>平台有电话咨询<br>你拍个照片我看看<br>你是用道通