positive: PID控制入门(引子):<br>PID指Proportion-Integral-Differential,中文是比例-积分-微分。<br>PID控制器是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。<br>对组合机恒温控制系统-表冷阀开度控制:<br>1、控制驱动单元-表冷阀-作为输入信号;<br>2、被控对象-出风温度-作为输出反馈。<br>所谓“误差”就是目标值与实际值的差值。比如你希望目标出风温度为15℃而实际出风温度13℃, 则误差:2℃。<br>该误差值送到PID控制器,作为PID控制器的输入。PID控制器的输出为:误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。<br>上式为三项求和即为PID运算结果,经PLC转换后送入表冷阀驱动器,PID就会对表冷阀作调整,直到误差=0。<br>PID控制原理:<br>PID控制及作用:PID调节器是一种线性调节器,这种调节器是将设定值r(t)与输出值c(t)进行比较构成控制偏差:e(t)=r(t)-c(t)<br>将其按比例、积分、微分运算后,并通过线性组合构成控制量,如图所示,所以简称为P(比例)、I(积分)、D(微分)调节器。<br>P控制器的选择:它适用于控制通道滞后较小,负荷变化不大,允许被控量在一定范围内变化的系统。<br>PI控制器的选择:它适用于控制通道有一定滞后,负荷变化不大,被控量不允许有静差的控制系统;<br>PID控制器的选择:它适用于负荷变化大,容量滞后较大,控制质量要求又很高的控制系统,比如恒温恒湿控制系统。<br>PID控制在空调机电标准应用实例:<br>末端恒湿控制系统流程图:<br>应用实例:<br>以siemens PLC为例。<br>假设目标出风温度为15℃而实际出风温度13℃,应误差为2,将目标值、实际值、P值、I值、D值输入至PLC PID运算指令,经PID自动运算后,得出运算结果,将此结果转化为0-10V的电压信号输入至表冷阀或加热阀执行器即可。<br>PLC运行结果为0.0-1.0之间的实数,0-0.5对应表冷阀开度100%-0%;0.5- -1.0对应加热阀开度0%- 100%。<br>假设仅设定P值,I值和D值设定为0,若误差恒定,则PID运算结果是恒定的,因此表冷阀开度也是恒定的,此开度可能太大也可能太小。<br>若表冷阀开度过大,则出风温度会不断下
negative: 华为手机其实有自己的动态壁纸引擎,而且lcd屏的手机也可以使用,但是不能自己导入自己下载的视频,只能在主题商城里下载使用,我也试过在主题商店里下载一个视频壁纸然后替换原文件,但是没有用.......<br>所以我们可以曲线救国......<br>下载这个东西......<br>星空视频壁纸<br>酷安搜索即可<br>(不是推广,不是推广,不是推广,推荐使用这个软件只是因为好用…自带的壁纸库丰富且会持续更新,能打包apk,带引擎的打包,分享给别人或自己换手机再使用都不用再下载软件…)<br>下载好了点击左上角的三杠<br>在弹出来的菜单界面点击“选择本地视频”<br>然后选择自己下好的视频,应用就行了<br>本来想附一个预览视频的,但是审核没过.....<br>但是我的另一个回答还是完好的......<br>冷空气:能否给出你最喜欢的一张壁纸?www.zhihu.com<br>注:这个软件后台占用只有几m,但还是推荐6g以上的手机使用,华为手机使用这个软件低概率会闪退,这个软件退后台、删软件、重启手机也不会掉,但是有时候内存不足会杀掉这个程序,需要再次操作,所以可以使用菜单界面的“打包视频apk”功能,方便使用也方便分享,这个功能有人看我就更使用步骤,但是很好操作的不用我教。