positive: PID控制入门(引子):<br>PID指Proportion-Integral-Differential,中文是比例-积分-微分。<br>PID控制器是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。<br>对组合机恒温控制系统-表冷阀开度控制:<br>1、控制驱动单元-表冷阀-作为输入信号;<br>2、被控对象-出风温度-作为输出反馈。<br>所谓“误差”就是目标值与实际值的差值。比如你希望目标出风温度为15℃而实际出风温度13℃, 则误差:2℃。<br>该误差值送到PID控制器,作为PID控制器的输入。PID控制器的输出为:误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。<br>上式为三项求和即为PID运算结果,经PLC转换后送入表冷阀驱动器,PID就会对表冷阀作调整,直到误差=0。<br>PID控制原理:<br>PID控制及作用:PID调节器是一种线性调节器,这种调节器是将设定值r(t)与输出值c(t)进行比较构成控制偏差:e(t)=r(t)-c(t)<br>将其按比例、积分、微分运算后,并通过线性组合构成控制量,如图所示,所以简称为P(比例)、I(积分)、D(微分)调节器。<br>P控制器的选择:它适用于控制通道滞后较小,负荷变化不大,允许被控量在一定范围内变化的系统。<br>PI控制器的选择:它适用于控制通道有一定滞后,负荷变化不大,被控量不允许有静差的控制系统;<br>PID控制器的选择:它适用于负荷变化大,容量滞后较大,控制质量要求又很高的控制系统,比如恒温恒湿控制系统。<br>PID控制在空调机电标准应用实例:<br>末端恒湿控制系统流程图:<br>应用实例:<br>以siemens PLC为例。<br>假设目标出风温度为15℃而实际出风温度13℃,应误差为2,将目标值、实际值、P值、I值、D值输入至PLC PID运算指令,经PID自动运算后,得出运算结果,将此结果转化为0-10V的电压信号输入至表冷阀或加热阀执行器即可。<br>PLC运行结果为0.0-1.0之间的实数,0-0.5对应表冷阀开度100%-0%;0.5- -1.0对应加热阀开度0%- 100%。<br>假设仅设定P值,I值和D值设定为0,若误差恒定,则PID运算结果是恒定的,因此表冷阀开度也是恒定的,此开度可能太大也可能太小。<br>若表冷阀开度过大,则出风温度会不断下
negative: 自从小编发了关于该剧的原著真凶是陈建国以及原著隐藏的秘密两文以来,有很多剧迷和粉丝都和小编互动讨论该剧的真凶,也有不少粉丝私信我也让我预测该剧的真凶到底是谁,带着各位的好奇心,小编斗胆也来预测该剧的真凶应该就是他。<br>杀害湛羽的真凶应该是冯卫星(老冯)。<br>理由一:该剧中提到杀害湛羽的凶手对人体结构和解剖学很有了解,赵廷辉因为这事还试探严谨这门功课学的怎么样,但冯卫星也是个缉毒警,身为警察在警校学过解剖课也很正常,(作案手法)<br>理由二:原著中将gay(基友)的剧情改编成贩毒剧情,湛羽因威胁陈建国gay的事情,怕被败露杀害他,那想必该剧湛羽就会因为毒品的事情被杀,老冯为了乐乐病情急需钱财,铤而走险接触毒品,湛羽贩毒时应该是知道了老冯与毒品的事情威胁他,也有可能知道了他制毒人的身份(制毒人身份为小编瞎猜)(作案动机一)<br>理由三:严谨对老冯那么好,老冯去给严谨送过几次饭的时候发现他很颓废,破罐子破摔,总是有心事,也表示不忍心看他那样子,老冯应该是事后误以为湛羽抢了严谨的季晓鸥导致他这样的,所以杀害了湛羽(作案动机二)<br>理由四:杀害湛羽凶手推着垃圾桶抚摸腰疼时候场景,赵廷辉立刻就怀疑是严谨的腰伤,编剧故意带偏剧迷们。该剧中的老冯退伍后一直从事出租车行业,长期久坐,以及杀人分尸过度劳累,有腰疼症状也说的过去,<br>理由五:原著中杀害湛羽的陈建国是个外科医生,同时又是方妮亚的丈夫,恰巧该剧中方妮亚的丈夫却是冯卫星,编剧应该会沿袭该设定,<br>理由六:湛羽是被喝完掺杂老鼠药的毒酒后被机械性窒息死亡的,从严谨家出来愿意和凶手喝酒,说明湛羽认识此人,还很熟悉,而湛羽在严谨家却没有喝酒。(作案工具)<br>理由七:跨年夜老冯16:00多去的似水流年,<br>21:27回的家后看见方妮亚很累就煮了粥,<br>22:15湛羽到的8楼严谨家门口,<br>(小编细看了下湛羽进严谨家到出来持续了5分钟)也就是说22:20湛羽还没有死,<br>22:25七楼住户上楼理论,<br>22:39凶手搬尸在地下车库到被拍地方,<br>23:20老冯才给方妮亚端上粥,<br>这中间22:20-22:39将近15分钟,湛羽应该就是去找同栋楼的凶手家,而且还认识,喝了毒酒被分尸,想必这凶手的楼层在8楼以下,杀完人分尸因为楼层低直接走地下车库,<br>原著中陈建国就是在严谨小区有一新