positive: 振荡时间/周期示意图<br>5、上升时间<br>当系统的阶跃响应第一次达到稳态值的时间,称为上升时间,记为tr。<br>二、综合性能指标<br>P、I、D调节<br>P比例调节<br>在P调节中,调节器的输出信号u与偏差信号e成比例, 即<br>u=Kce (Kc称为比例增益)<br>但在实际控制中习惯用增益的倒数表示 δ =1/Kc(δ称为比例带)<br>δ对比例调节过程的影响<br>a、δ越大:调节阀的动作幅度小,变化平稳,甚至无超调,但余差大,调节时间长。<br>b、δ减小:调节阀动作幅度加大,被调量来回波动,余差减小。<br>c、δ进一步减小:被调量波动加剧<br>d、δ为临界:被调量等幅振荡波动<br>e、δ小于临界:被调量法散振荡<br>P比例调节特点<br>比例调节反应速度快,输出与输入同步,没有时间滞后,其动态特性好。<br>比例调节的结果不能使被调参数完全回到给定值,而产生余差。<br>P的一般选取范围<br>压力调节:30~70%<br>流量调节:60~300%<br>液位调节:40~100%<br>温度调节:40~80%<br>I积分调节<br>一般用于控制系统的准确性,消除余差。<br>对于同一偏差信号,积分常数越大,表示积分调节作用越强;积分常数就表示了积分作用的大小。积分常数的倒数叫积分时间,用TI表示。<br>只要偏差不为零,控制输出就不为零,它就要动作到把被调量的静差完全消除为止,积分调节的特性就是无差调节。<br>积分速度大,调节阀的速度加快,但系统的稳定性降低,当积分速度大到超过某一临界值时,整个系统变为不稳定。<br>积分速率对调节过程的影响<br>增大积分速度:调节阀的速度加快,但系统稳定性降低。<br>当积分速度达到并超过临界值时,整个系统变为不稳定,发散震荡过程。<br>减小积分速度:调节阀的速度减慢,系统稳定性增加,但调节速度变慢。<br>无论增大还是减小积分速度,被调量最后都没有余差。<br>P与I调节过程的比较<br>积分调节可以消除静差。但对比例调节来说,当被调参数突然出现较大的偏差时,调节器能立即按比例地把调节阀的开度开得很大,但积分调节器就做不到这一点,它需要一定的时间才能将调节阀的开度开大或减小,因此,积分调节会使调节过程非常缓慢。总之,比例调节能及时进行调节,积分调节可以消除静差。<br>D微分调节<br>
negative: 自从小编发了关于该剧的原著真凶是陈建国以及原著隐藏的秘密两文以来,有很多剧迷和粉丝都和小编互动讨论该剧的真凶,也有不少粉丝私信我也让我预测该剧的真凶到底是谁,带着各位的好奇心,小编斗胆也来预测该剧的真凶应该就是他。<br>杀害湛羽的真凶应该是冯卫星(老冯)。<br>理由一:该剧中提到杀害湛羽的凶手对人体结构和解剖学很有了解,赵廷辉因为这事还试探严谨这门功课学的怎么样,但冯卫星也是个缉毒警,身为警察在警校学过解剖课也很正常,(作案手法)<br>理由二:原著中将gay(基友)的剧情改编成贩毒剧情,湛羽因威胁陈建国gay的事情,怕被败露杀害他,那想必该剧湛羽就会因为毒品的事情被杀,老冯为了乐乐病情急需钱财,铤而走险接触毒品,湛羽贩毒时应该是知道了老冯与毒品的事情威胁他,也有可能知道了他制毒人的身份(制毒人身份为小编瞎猜)(作案动机一)<br>理由三:严谨对老冯那么好,老冯去给严谨送过几次饭的时候发现他很颓废,破罐子破摔,总是有心事,也表示不忍心看他那样子,老冯应该是事后误以为湛羽抢了严谨的季晓鸥导致他这样的,所以杀害了湛羽(作案动机二)<br>理由四:杀害湛羽凶手推着垃圾桶抚摸腰疼时候场景,赵廷辉立刻就怀疑是严谨的腰伤,编剧故意带偏剧迷们。该剧中的老冯退伍后一直从事出租车行业,长期久坐,以及杀人分尸过度劳累,有腰疼症状也说的过去,<br>理由五:原著中杀害湛羽的陈建国是个外科医生,同时又是方妮亚的丈夫,恰巧该剧中方妮亚的丈夫却是冯卫星,编剧应该会沿袭该设定,<br>理由六:湛羽是被喝完掺杂老鼠药的毒酒后被机械性窒息死亡的,从严谨家出来愿意和凶手喝酒,说明湛羽认识此人,还很熟悉,而湛羽在严谨家却没有喝酒。(作案工具)<br>理由七:跨年夜老冯16:00多去的似水流年,<br>21:27回的家后看见方妮亚很累就煮了粥,<br>22:15湛羽到的8楼严谨家门口,<br>(小编细看了下湛羽进严谨家到出来持续了5分钟)也就是说22:20湛羽还没有死,<br>22:25七楼住户上楼理论,<br>22:39凶手搬尸在地下车库到被拍地方,<br>23:20老冯才给方妮亚端上粥,<br>这中间22:20-22:39将近15分钟,湛羽应该就是去找同栋楼的凶手家,而且还认识,喝了毒酒被分尸,想必这凶手的楼层在8楼以下,杀完人分尸因为楼层低直接走地下车库,<br>原著中陈建国就是在严谨小区有一新