positive: 概览<br>PID控制是业内最常见的控制算法,在工业控制领域有很高的接受度。 PID控制器的广泛应用,得益于其在多种操作条件下稳定的性能,以及易操作的特性。工程师可以用简单直观的方式实现PID控制。<br>PID控制有三个基本要件:比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)。通过这三种不同的计算方法获取最优化的结果。 本文主要介绍闭环系统、PID经典理论、闭环控制系统整定等主题。 LabVIEW中的PID工具包和PID VI也在本文的讨论范围之内。<br>内容<br>控制系统<br>PID控制器的基本理念是读取感应器,根据计算比例、积分、微分响应得出期望的激励器输出,将三个值相加计算输出。 开始定义PID控制器之前,要先了解闭环系统及其相关术语。<br>闭环系统<br>在一个典型的控制系统里,过程变量是需要被控制的系统变量。例如,温度(ºC)、压强(psi)、流速(升/分钟)。 传感器用来测量过程变量,并对控制系统做出反馈。设定值是过程变量的期望值或必须达到的值。例如,在一个温控系统中,设定温度值为100摄氏度。 在任意时间点上,控制系统算法(补偿器)使用过程变量和设定值之间的差值,得到期望的激励器输出,驱动系统(设备)。 例如,如测量得到的温度过程变量为100 ºC,期望的温度设定值为120 ºC,控制器算法的激励器输出将指示打开加热器。 打开加热器,整个系统就逐渐变热,温度过程变量测得的结果也会增加。 这就是一个闭环控制系统,读取传感器,提供即时反馈,计算期望的激励器输出,这三项操作以固定速率循环往复,如图1所示。<br>在很多情况下,激励器输出不是对系统有影响的唯一信号。 例如,在温度舱内,可能会有冷空气源。冷空气吹入舱内时,会扰动环境温度。这类扰动因素叫做干扰。 设计控制系统时,通常会尽可能减少对过程变量的干扰因素。
negative: 温风干燥温风干燥作业作业()根据各阶段的升温速度实施温风干燥。温风干燥时系统中各阀门的开、闭状态见附图管理温度T的温度达到后需经过一定时间的()保温。确认温风干燥完成后才能转入投入红焦的升温操作。投入红焦投入红焦作业升温作业()投入红焦前对整个气体循环系统进行氮气吹扫。进行氮气吹扫时系统中各阀门的开、闭状态见附图共页第页EL附图温风干燥时系统中各阀门的开、闭状态N部位阀的状态备注OA预存室放散阀开B予存室放散管调节阀调整开度C空气导入调节阀闭D紧急放散阀调整开度E循环气体流量调节阀开循环气体风量基本上用风机的转数进行调整F予存室压力调节阀的旁通阀闭G予存室压力调节阀闭自动调整中H旁通流量调节阀闭I干熄炉入口气体流量调节阀开风机前N吹入阀闭风机后N吹入阀闭旁通管N吹入阀闭空气导入管N吹入阀闭排出装置(中间溜槽)N吹入阀闭风机轴封N吹入阀调整开度装入集尘电动阀闭共页第页EL附图投红焦升温作业时系统中各阀门的开、闭状态N部位阀的状态备注OA预存室放散阀开B预存室放散管调节阀调整开度C空气导入调节阀闭D紧急放散阀闭E循环气体流量调节阀开循环气体风量基本上用风机的转数进行调整F预存室压力调节阀的旁通阀闭G预存室压力调节阀闭自动调整中H旁通流量调节阀闭I干熄炉入口气体流量调节阀开风机前N吹入阀开风机后N吹入阀开旁通管N吹入阀开空气导入管N吹入阀开排出装置(中间溜槽)N吹入阀开风机轴封N吹入阀调整开度装入集尘电动阀闭共页第页EL定期检修时设备的停车方法()概要定期检修时设备的停车方法因检修内容而异因此这里对以下两种情况进行说明。