positive: PID控制入门(引子):<br>PID指Proportion-Integral-Differential,中文是比例-积分-微分。<br>PID控制器是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。<br>对组合机恒温控制系统-表冷阀开度控制:<br>1、控制驱动单元-表冷阀-作为输入信号;<br>2、被控对象-出风温度-作为输出反馈。<br>所谓“误差”就是目标值与实际值的差值。比如你希望目标出风温度为15℃而实际出风温度13℃, 则误差:2℃。<br>该误差值送到PID控制器,作为PID控制器的输入。PID控制器的输出为:误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。<br>上式为三项求和即为PID运算结果,经PLC转换后送入表冷阀驱动器,PID就会对表冷阀作调整,直到误差=0。<br>PID控制原理:<br>PID控制及作用:PID调节器是一种线性调节器,这种调节器是将设定值r(t)与输出值c(t)进行比较构成控制偏差:e(t)=r(t)-c(t)<br>将其按比例、积分、微分运算后,并通过线性组合构成控制量,如图所示,所以简称为P(比例)、I(积分)、D(微分)调节器。<br>P控制器的选择:它适用于控制通道滞后较小,负荷变化不大,允许被控量在一定范围内变化的系统。<br>PI控制器的选择:它适用于控制通道有一定滞后,负荷变化不大,被控量不允许有静差的控制系统;<br>PID控制器的选择:它适用于负荷变化大,容量滞后较大,控制质量要求又很高的控制系统,比如恒温恒湿控制系统。<br>PID控制在空调机电标准应用实例:<br>末端恒湿控制系统流程图:<br>应用实例:<br>以siemens PLC为例。<br>假设目标出风温度为15℃而实际出风温度13℃,应误差为2,将目标值、实际值、P值、I值、D值输入至PLC PID运算指令,经PID自动运算后,得出运算结果,将此结果转化为0-10V的电压信号输入至表冷阀或加热阀执行器即可。<br>PLC运行结果为0.0-1.0之间的实数,0-0.5对应表冷阀开度100%-0%;0.5- -1.0对应加热阀开度0%- 100%。<br>假设仅设定P值,I值和D值设定为0,若误差恒定,则PID运算结果是恒定的,因此表冷阀开度也是恒定的,此开度可能太大也可能太小。<br>若表冷阀开度过大,则出风温度会不断下
negative: 在凸轮相位调节过程中,通过调节气门重叠角大小,可以控制吸入每缸中的废气再循环量,从而控制对新鲜混合气的稀释作用。稀释作用是一种在燃烧室内减少 NOx 生成的有效方法。减少生成的 Nox,就可以减少催化转化器中贵金属铑的使 通过稀释作用,在未燃混合气中加入一定的废气量,废气是惰性的,只含有极少量的可燃物质,这样就增加了混合气的总热容量。当热容量提高时,使充入的混 合气很难被加热,降低了燃烧的峰值温度。因为Nox 的生成直接与燃烧温度相关, 因此,进气稀释作用可以减少Nox 的产生。 在发动机中,用作进气稀释控制的废气主要有三种来源: 稀释总量=残余废气量+内部EGR+外部EGR 内部EGR指在气门重叠期间内从排气歧管和进气歧管内被再次吸入 的已燃气体 外部EGR指从排气管或排气歧管中被控制引入到进气歧管内的废气 量。外部EGR 是普通固定配气正时发动机中,减少NOx 排放的传统 方法。 在固定配气相位正时的发动机中,良好的怠速质量和稳定性需要较小的气门重 叠角,而这对提供减少 NOx 生成所需的内部 EGR 量来说远远不足;如果重叠角 增大,以提供发动机在高负荷时所需的大量内部EGR 时,在怠速时汽缸内则进入 了过多的废气,导致怠速恶劣,同时也增加了HC 排放。 降低压缩比也可以减少 NOx,因为这样可以降低汽缸的峰值压力和温度,就 可以在做功行程中减少NOx 的生成。但是,减小压缩比将降低燃油经济性。 而在装备连续可变正时系统系统的发动机中,气门重叠角可以根据发动机不同 的工况调整以提供适量的内部 EGR。在怠速时,重叠角调到最小状态,以保证怠 速稳定,而在高负荷工况下,重叠角增大以提供足够的内部EGR 减少Nox 的排放。 而且在使用连续可变正时系统 增大重叠角来减少NOx 的同时,通过吸入排气 冲程末端 HC 浓度最高的废气,再次燃烧,HC 的排放水平也得以降低。HC 排放 的减少一直持续到浓度最高的末端废气燃烧完全,在此之后,过度的稀释会令火焰 的传播减慢,HC 排放又会增高。 在发动机正常工作不同工况时,进气的稀释量,在排气相位调节中通过滞后凸 轮正时,在进气相位调节中通过提前凸轮正时来调节变化。