english: So the robot then figures out what the features are, it builds the map, it figures out where it is with respect to the features, and then estimates its position 100 times a second, allowing us to use the control algorithms that I described to you earlier.
non_english: Таким чином, робот визначає окремі деталі. Він створює карту. Далі визначає своє розташування відносно тих деталей і оцінює своє становище 100 разів за секунду. Отож, ми маємо змогу застосувати алгоритми контролю, які я описав раніше.