english: So these minimum-snap trajectories in this flat space are then transformed back into this complicated 12-dimensional space, which the robot must do for control and then execution.
non_english: Мінімальні траєкторії автоматичного вирівнювання на площині перетворюються назад у складний 12-вимірний простір, оскільки це необхідно роботу для контролю і виконання дій.