english: So if we take some outbound path -- perhaps we park and we wander off -- we know because our own movements, which we can integrate over this path roughly what the heading direction is to go back.
non_english: Якщо рухатись шляхом зовні, наприклад, лишити автомобіль і прогулятись, ми чітко знатимемо по наших власних рухах, інтегруваних на цей шлях, якою дорогою повернутись назад.