english: So I think that we should work out a solution to the control problem in advance, so that we have it available  by the time it is needed.
non_english: Тому, я вважаю, що розв'язок  проблеми контролю нам потрібно розробити в першу чергу, щоб мати його одразу тоді,  коли знадобиться.