english: This data is then sent to another laptop that is running estimation and control algorithms, which in turn sends commands to the quad, which is also running estimation and control algorithms.
non_english: Потім ці дані передаються  на інший комп’ютер, який видає розрахунки  та алгоритми керування і, своєю чергою, надсилає команди кваду, який також робить розрахунки  та алгоритми керування.