english: In this case, you have nice periodic activation of the limbs which are very nicely coordinated with this standing wave undulation of the body, and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.
non_english: В цьому режимі ми бачимо точні періодичні рухи кінцівок, які дуже добре узгоджені з хвилеподібними рухами тіла, і це саме той алюр, який ви бачите тут, у Плевробота.