english: Conventional wisdom says that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly, because there are four degrees of freedom to control: roll, pitch, yaw and acceleration.
non_english: Здоровий глузд підказує, що потрібно щонайменш чотири пари  закріплених пропелерів для польоту, бо є чотири ступені  рухливості в керуванні: поворот, падіння, відхилення  від напрямку та прискорення.