english: Finally, in robotic motion planning, there have been a variety of recent techniques that have tried to take advantage of abilities of robots to maximize future freedom of action in order to accomplish complex tasks.
non_english: Врешті, у плануванні роботизованого руху, було багато вищевказаних методик, що спробували використати переваги здібності роботів максимізувати майбутню свободу дій відповідно, щоб виконувати складні завдання.