english: And we know where these neural oscillators are but what we did was to make a mathematical model to see how they should be coupled to allow this transition between the two very different gaits.
non_english: Ми знаємо, де розташовані ці осцилятори, але ще зробили математичну модель, аби зрозуміти, як вони мають з’єднуватись, щоб уможливити це перемикання між двома дуже різними алюрами.