english: My friend Andy Cavatorta was building a robotic harp for Bjork's Biophilia tour and I wound up building the electronics and motion control software to make the harps move and play music.
non_english: Мій друг Енді Каваторта будував арфу-робота для туру Biophilia Бйорк, мене залучили до будівництва електроніки і програм управління рухом, щоб змусити арфи рухатись і грати музику.