english: These are very interesting circuits in the spinal cord of vertebrate animals that can generate, by themselves, very coordinated rhythmic patterns of activity while receiving only very simple input signals.
non_english: Це дуже цікаві структури в спинному мозку хребетних тварин, які можуть самостійно генерувати дуже синхронні ритмічні команди моторної активності, отримуючи лише дуже прості вхідні сигнали.