english: So when we have a robot which is surrounded by neighbors -- and let's look at robot I and robot J -- what we want the robots to do, is to monitor the separation between them, as they fly in formation.
non_english: Ось у нас є робот, оточений сусідами -- погляньмо на робота I і робота J. Ми хочемо, щоб роботи слідкували за відстанню між ними, коли вони летять групою.