english: What that map consists of are features -- like doorways, windows, people, furniture -- and it then figures out where its position is, with respect to the features.
non_english: На карту нанесені різні деталі -- як-от дверні отвори, вікна, люди, меблі. Тоді робот визначає своє розташування відносно цих деталей. Отож, глобальної системи координат не існує.