english: So it's trying to stay up on the blocks, and it adjusts its stride, and there's a ton of planning that has to go into an operation like that, and it does all that planning in real time, where it adjusts the steps a little bit longer or a little bit shorter.
non_english: Стоячи зверху на блоках, він намагається  визначити величину кроку. Для виконання подібної операції проводяться тисячі розрахунків, і все це в режимі реального часу, прораховується оптимальна величина наступного кроку.