english: The idea behind 4D printing is that you take multi-material 3D printing -- so you can deposit multiple materials -- and you add a new capability, which is transformation, that right off the bed, the parts can transform from one shape to another shape directly on their own.
non_english: Суть 4D друкування полягає в тому, що окрім багатокомпонентного  3D друкування, де поєднано композитні матеріали, додається нова функція - трансформація. Деталі відразу після надрукування трансформують свої форми.