english: One, the perception of people, and two, the natural interface, the natural form of the interface, so that it's more intuitive for you to interact with the robot.
non_english: Перше, сприйняття людей. Друге - природній інтерфейс, природна форма спілкування, більш інтуїтивна для вас для спілкування з роботом.