english: It acts to maximize future freedom of action, or keep options open, with some strength T, with the diversity of possible accessible futures, S, up to some future time horizon, tau.
non_english: Вона діє, щоб збільшити майбутню свободу дій, чи залишати можливості відкритими з деякою силою Т і з різноманітністю можливих дій S в деякому майбутньому часовому горизонті, тау.