english: It wasn't until the invention of the MR and really the integration of MR with focused ultrasound that we could get the feedback -- both the anatomical and the physiological in order to have a completely noninvasive, closed-loop surgical procedure.
non_english: Поки магнітний резонанс не був винайдений, а саме, не був об'єднаний з методом фокусованого ультразвуку, ми не могли отримати зворотнього зв'язку - ні анатомічного, ні фізіологічного - щоб отримати повністю неінвазивний хірургічний метод зі зворотнім зв'язком.