english: So this work was a real technical challenge for us, and we worked very hard, like most of our works, over years to get the mechanics right and the equilibrium and the dynamics.
non_english: Для нас це було дуже технічно складне завдання, і ми працювали дуже довго, як більшість з нас працює роками щоб правильно працювала механіка і динаміка.