english: Just changing the global drive, as if you are pressing the gas pedal of descending modulation to your spinal cord, makes a complete switch between two very different gaits.
non_english: Проста зміна загального сигналу, подібно до натискання педалі газу, модулюючої стимуляції спинного мозку, спричиняє повне перемикання між двома дуже різними алюрами.