english: This is the last cycle, and you can see it's pretty much figured out what its self looks like. And once it has a self-model, it can use that to derive a pattern of locomotion.
non_english: Це останній цикл, як бачите, тут доволі передбачено, як це виглядатиме. Як тільки воно змоделювало свій вигляд, воно може використати його, щоб виробити схему переміщення.