english: Finally, in robotic motion planning, there have been a variety of recent techniques that have tried to take advantage of abilities of robots to maximize future freedom of action in order to accomplish complex tasks.
non_english: Pri plánovaní robotickej výstavby bolo v nedávnej minulosti využitých viacero techník, ktoré sa snažili využiť schopnosti robotov maximalizovať slobodné rozhodovanie o budúcnosti s účelom dosiahnutia komplexných cieľov.