english: What we've done, then, is we modulate the sensitivity of the reflex, the modeled spinal reflex, with the neural signal, so when I relax my muscles in my residual limb, I get very little torque and power, but the more I fire my muscles, the more torque I get, and I can even run.
non_english: A teda robíme to, že prispôsobujeme citlivosť reflexu, sformovaný reflex miechy, s neurónovým signálom, takže keď uvoľním svoje svaly na zvyšku nohy, dostávam veľmi málo momentu aj sily, ale ak napnem svaly poriadne, dostanem poriadnu dávku  silového momentu a môžem dokonca aj bežať.