english: And then we apply Kalman filtering, a technique from control theory, that allows us to statistically analyze all the noise and extract the desired trajectory that underlies them.
non_english: Potom sme uplatnili Kalmanov filter, techniku z teórie riadenia, ktorá nám umožňuje analyzovať všetok hluk štatisticky a extrahovať požadovanú trajektóriu, ktorá je jeho podkladom.