english: Then at mid-stance, the bionic limb outputs high torques and powers to lift the person into the walking stride, comparable to how muscles work in the calf region.
non_english: V strednej fáze kroku, bionická končatina vyprodukuje vysoko točivý moment  a zosilní dvihnutie človeka pri prechádzkovom kroku, porovnateľný s tým, ako pracujú svaly v lýtkovej oblasti.