english: If hallucination is a kind of uncontrolled perception, then perception right here and right now is also a kind of hallucination, but a controlled hallucination in which the brain's predictions are being reined in by sensory information from the world.
non_english: Ak je halucinácia druhom  nekontrolovaného zmyslového vnemu, tak potom zmyslový vnem tu a teraz  je tiež druh halucinácie, ale kontrolovanej halucinácie, v ktorej sú mozgové odhady udržiavané pod kontrolou senzorickými informáciami zo sveta.