english: But, when it encounters a very extreme terrain -- in this case, this obstacle is more than three times the height of the robot -- then it switches to a deliberate mode, where it uses a laser range finder and camera systems to identify the obstacle and the size.
non_english: Ale keď narazí na veľmi extrémny terén -- v tomto prípade prekážku viac ako trikrát tak vysokú ako je výška robota -- potom sa prepne do premýšľajúceho stavu a použije laserový merací systém a kamery, aby určil veľkosť a typ prekážky a naplánuje si, starostlivo si naplánuje pohyb špíc,