english: Now we take those human demonstrations -- they're all noisy and imperfect -- and we extract from them an inferred task trajectory and control sequence for the robot.
non_english: V podstate zoberieme demonštrácie ľudí, ktoré sú plné hluku a nedokonalostí, a z nich extrahujeme domyslenú trajektóriu úlohy a kontrolný úryvok pre robota.