english: So again, the robots monitor this error and calculate the control commands 100 times a second, which then translates into motor commands, 600 times a second.
non_english: Takže ešte raz, roboty sledujú túto chybu a vypočítajú kontrolné príkazy 100-krát za sekundu, čo sa prenáša do pokynov pre motory, 600-krát za sekundu. A taktiež to musí byť urobené