english: So the robot then figures out what the features are, it builds the map, it figures out where it is with respect to the features, and then estimates its position 100 times a second, allowing us to use the control algorithms that I described to you earlier.
non_english: Takže robot si zistí, aké sú črty. Vytvorí mapu. Zistí si, kde sa nachádza, vzhľadom na tieto črty a odhaduje svoju pozíciu 100-krát za sekundu, čo nám umožňuje využiť kontrolné algoritmy, ktoré som Vám popísal predtým.