english: It acts to maximize future freedom of action, or keep options open, with some strength T, with the diversity of possible accessible futures, S, up to some future time horizon, tau.
non_english: Snaží sa maximalizovať slobodu budúceho rozhodovania alebo ponechať možnosti otvorené, s istou silou T, s rôznorodosťou možných výsledkov v budúcnosti, S, až do istého bodu v budúcnosti, tau.