english: So this work was a real technical challenge for us, and we worked very hard, like most of our works, over years to get the mechanics right and the equilibrium and the dynamics.
non_english: Takže táto práca bola pre nás ozajstnou technickou výzvou a pracovali sme na nej veľmi tvrdo, ako pri väčšine našich prác, celé roky, aby mechanika, rovnováha a dynamika fungovali správne.