english: So as you send a movement command down, you tap a copy of that off and run it into your neural simulator to anticipate the sensory consequences of your actions.
non_english: Keď vyšlete príkaz k pohybu, odoberiete tiež jeho kópiu, necháte ju prejsť neurálnym simulátorom, aby ste predpovedali zmyslové  dôsledky svojho konania.