english: What that map consists of are features -- like doorways, windows, people, furniture -- and it then figures out where its position is, with respect to the features.
non_english: Táto mapa pozostáva z čŕt -- ako sú dvere, okná, ľudia, nábytok -- a ono sa to snaží zistiť, kde sa práve nachádza, vzhľadom na tieto črty. Takže nie je žiaden globálny systém súradníc.