english: So I kluged this together, I got the Harvey Mudd Engineering Clinic to actually do it as an undergraduate student project initially, and then I kluged funding from a whole bunch of different sources.
non_english: Dus ik improviseerde dit; ik kreeg de Harvey Mudd Engineering Clinic zover dat ze het aanvankelijk als promoveerproject deden, en toen ritselde ik geld van een hele reeks verschillende bronnen.