english: So when we have a robot which is surrounded by neighbors -- and let's look at robot I and robot J -- what we want the robots to do, is to monitor the separation between them, as they fly in formation.
non_english: We hebben een robot die omgeven is door buren -- laten we robot I en robot J in de gaten houden. We willen dat de robots de afstand van elkaar in de gaten houden terwijl ze in formatie vliegen.