english: This exoskeleton was covered with an artificial skin invented by Gordon Cheng, one of my greatest friends, in Munich, to allow sensation from the joints moving and the foot touching the ground to be delivered back to the patient through a vest, a shirt.
non_english: Dit exoskelet werd bedekt  met een kunsthuid uitgevonden door Gordon Cheng,  een van mijn beste vrienden, in München, om de sensatie van beweging van gewrichten en het met de voet raken van de grond terug te sturen naar de patient  via een vest, een shirt.