english: And it then became obvious from me that we had to move away from the classical rehabilitation paradigm, stepping on a treadmill, and develop conditions that would encourage the brain to begin voluntary control over the leg.
non_english: Toen werd me duidelijk dat we af moesten van het gebruikelijke revalidatiemethode: het lopen op een band. We moesten condities ontwikkelen om de hersens een begin van vrije controle  over het been te geven.