english: So now, we're working with doctors at UCSF and engineers at Johns Hopkins, and we're building a robot that has a number of -- it's a specialized design with different joints that can allow the needles to come in at an infinite variety of angles.
non_english: We werkten met dokters aan het UCSF en ingenieurs bij Johns Hopkins en we maakten een robot met enkele -- het is een gespecialiseerd ontwerp met verschillende gewrichten, waardoor de naalden vanuit oneindig veel verschillende hoeken kunnen worden ingebracht.