english: They smell with their antennae, and they interact with their antennae, so when one ant touches another with its antennae, it can tell, for example, if the other ant is a nestmate and what task that other ant has been doing.
non_english: Ze ruiken met hun antennes, en ze interageren  met hun antennes. Als bijvoorbeeld een mier  een andere betast met haar antennes, merkt ze of de andere mier een nestgenoot is en met welke taak  die andere mier bezig was.