english: The amazing thing about this is that it's controlled by a really tiny set of neurons, about two dozen neurons that can produce a vast variety of different motor patterns, and the reason it can do this is that this little tiny ganglion in the crab is actually inundated by many, many neuromodulators.
non_english: Het verbazende is  dat dit wordt gecontroleerd door een echt klein aantal neuronen,  ongeveer twee dozijn neuronen. Die kunnen een grote verscheidenheid  van bewegingen produceren Dat komt omdat dit uiterst kleine ganglion overspoeld wordt  door veel verschillende neuronmodulators.