english: It's the same reason that a radiator has long coils, to increase surface area compared to volume to let heat out, and because the leg is like a pendulum, the longer and thinner it is at the extremity, the more energy-efficient it is to swing.
non_english: Net als een radiator met grote koelbladen, om het koeloppervlak te vergroten ten opzichte van de inhoud. Omdat het been een slinger is, is lang en dun aan het einde efficiënter bij het zwaaien.