english: In this case, you have nice periodic activation of the limbs which are very nicely coordinated with this standing wave undulation of the body, and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.
non_english: Je ziet periodieke activering van de verschillende ledematen, mooi gecoördineerd met die staande golf  die door het lichaam beweegt. Dat is precies het bewegingspatroon dat je hier ziet bij Pleurobot.