english: Now we take those human demonstrations -- they're all noisy and imperfect -- and we extract from them an inferred task trajectory and control sequence for the robot.
non_english: Dus we nemen die menselijke demonstraties, met hun ruis en imperfecties, Dus we nemen die menselijke demonstraties, met hun ruis en imperfecties, en we leiden daaruit een ideaal traject af voor die taak en een controlesequentie voor de robot.