english: We built our own arm at the Rehab Institute of Chicago where we've added some wrist flexion and shoulder joints to get up to six motors, or six degrees of freedom.
non_english: We hebben onze eigen arm gebouwd in het Revalidatie-instituut van Chicago. We hebben een paar polsbuigings- en schoudergewrichten toegevoegd, tot zes motoren, of zes vrijheidsgraden.