english: Conventional wisdom says that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly, because there are four degrees of freedom to control: roll, pitch, yaw and acceleration.
non_english: Conventionele wijsheid zegt je dat je ten minste vier vaste motor-propellerparen  nodig hebt om te vliegen, omdat er vier graden van vrijheid  gecontroleerd moeten worden: rollen, stampen, gieren en versnelling.