english: This data is then sent to another laptop that is running estimation and control algorithms, which in turn sends commands to the quad, which is also running estimation and control algorithms.
non_english: Deze gegevens wordt vervolgens verzonden  naar een andere laptop die schattings-  en controlealgoritmen uitvoert en op zijn beurt commando's  naar de quad stuurt die ook schattings-  en controlealgoritmen uitvoert.