english: So we quantified this behavior using custom locomotor tracking software developed with my collaborator Pietro Perona, who's in the electrical engineering division here at CalTech.
non_english: We kwantificeerden dit gedrag met behulp  van aangepaste locomotortracking-software. Ik ontwikkelde die samen  met mijn medewerker Pietro Perona, bedrijvig in de elektrotechnieksectie  hier bij CalTech.