english: If hallucination is a kind of uncontrolled perception, then perception right here and right now is also a kind of hallucination, but a controlled hallucination in which the brain's predictions are being reined in by sensory information from the world.
non_english: Als hallucinatie een soort ongecontroleerde perceptie is, dan is onze huidige perceptie ook een soort hallucinatie, gecontroleerde hallucinatie, waarbij de voorspellingen van het brein in toom worden gehouden door zintuiglijke informatie uit de wereld.