english: So one day, when I met professor Hugh Herr about two and a half years ago, and he asked me if I knew  how to solve this problem, I said, "No, not yet, but I would love to figure it out."
non_english: Toen ik professor Hugh Herr ontmoette, zo'n tweeënhalf jaar geleden, vroeg hij me naar een oplossing  voor dit probleem. Ik zei: "Ik weet het nog niet, maar ik wil het graag onderzoeken".