english: So these minimum-snap trajectories in this flat space are then transformed back into this complicated 12-dimensional space, which the robot must do for control and then execution.
non_english: Deze minimale 'snap'-banen in een vlakke ruimte worden vervolgens opnieuw omgezet naar een ingewikkelde 12-dimensionale ruimte. De robot doet dat om te controleren en vervolgens uit te voeren.