english: It wasn't until the invention of the MR and really the integration of MR with focused ultrasound that we could get the feedback -- both the anatomical and the physiological in order to have a completely noninvasive, closed-loop surgical procedure.
non_english: Pas door de uitvinding van de MR en de integratie van de MR met gefocusseerd ultrageluid - waardoor zowel anatomische als fysiologische feedback mogelijk werd – werd een volledig niet-invasieve chirurgische ingreep met gesloten kring mogelijk.