english: It has the middle leg moving in synchrony with the front, and the hind leg on the other side. Sort of an alternating tripod, and they can negotiate obstacles just like the animal.
non_english: De middelste poot beweegt synchroon met de voorste en de achterste poot aan de andere kant. Een soort van afwisselende driepoot. Ze kunnen hindernissen nemen zoals een dier.