english: They're tuned such that they easily collapse in one direction to pull the leg out from debris, but they're stiff in the other direction so they capture disparities in the surface.
non_english: Ze zitten zo in elkaar dat ze makkelijk inklappen in een richting om de poot uit het puin te trekken, maar ze zijn stijf in de andere richting, zodat ze zich vastzetten op uitsteeksels op het oppervlak.