english: And these input signals coming from descending modulation from higher parts of the brain, like the motor cortex, the cerebellum, the basal ganglia, will all modulate activity of the spinal cord while we do locomotion.
non_english: Deze inputsignalen zijn afkomstig  van hogere hersengebieden zoals de motorcortex, het cerebellum,  en de basale ganglia. Deze beïnvloeden activiteit in het  ruggenmerg tijdens voortbeweging.