世界童軍運動組織
世界童軍局於1920年成立於英國倫敦，1959年移至加拿大渥太華。1968年5月1日，國際童軍會議決議將該局移至日內瓦。2013年8月，世界童軍運動組織宣布世界童軍局中央辦公室移動到吉隆坡。
美國童軍
美國童軍是世界童軍運動組織的創始會員。傳統的童軍年齡階段分別為：幼童軍為7－10.5歲男童，童軍為10.5－18歲男性，冒險童軍為14－21歲（如果是完成美國8年級學業者，為13－21歲）男女青少年。為一個提供給在學和終身教育的非傳統輔助計畫。美國童軍會經由特許本地組織，如教會、社團、公民協會或教育組織，進行傳統童軍活動，並在這些社群中的青少年，實行童軍計畫。童軍團完全由特許組織中被指定的志願者來領導，而這些志願者受到了由受薪專業童軍成員與志願者組成的地方委員會支持。截至2018年，幼童軍階段開放女性加入；未來在2019年，童軍階段也開放女性加入且能夠爭取鷹級童軍榮譽，並將該組織的英語名稱改為。