2004 XP14
2006年7月3日，在北美洲西海岸上空近距离掠过地球。最近距离为432308千米，即0.00289天文单位，仅是月球到地球平均距离的1.1倍。在它接近地球时，位于美国莫哈维沙漠的戈尔德斯通、西西里岛以及乌克兰叶夫帕托里亚RT-70射电望远镜等三处射电望远镜、其他地方的光学望远镜和天文爱好者对它进行密切观测。
大圆距离
对于近似于球体的立体，比如地球。其形状接近一个表面平坦、赤道稍鼓（6378.137千米）、两极稍扁（6356.752千米）的扁球体。对其半径的估计有多种方法：国际大地测量学与地球物理学联合会定义地球的平均半径为： 将极半径和赤道半径代入后，求出其平均半径为。知道地球的平均半径后，将所求两点的经纬度代入公式，即可求出两点间的大圆距离。