中耳
鼓膜是一个圆锥形的膜形结构，其后是空心的鼓室。鼓膜一面与耳道相连，另一面与锤骨相连；锤骨与砧骨相连，而砧骨的另一段与镫骨相连。锤骨将力经过砧骨和镫骨传递到卵圆窗，后者连接着耳前庭。
哺乳动物听小骨进化
在爬行动物中, 耳鼓与内耳是通过一根骨头（鼻小柱）连接在一起的，爬行动物上下颚之间的多块骨头在哺乳动物中没有发现。在哺乳动物进化的过程中，其中一块上颚骨（方块骨）和一块下颚骨（关节骨）失去了功用，但是被中耳借用来与鐙骨连接，形成了一串三个用来放大声音的听小骨。在哺乳动物中，这三块骨头叫做锤骨、砧骨和鐙骨。