西汉
公元前9年（绥和元年），王莽继任大司马大将军。漢成帝崩後，成帝皇后趙飛燕聯同太子合力排擠王氏。太子即位是為漢哀帝。把哀帝祖母傅太后及生母丁太后入主宮禁。大司馬王莽見大勢已去，向太皇太后王政君建議暫時退讓，結果王莽辭官回到新野新鄉封國。
公孙禄
他与前将军何武关系很好。汉哀帝在元寿二年（前1年）逝世，王政君引王莽入宫，收大司马董贤印绶，下令有司推举大司马人选。孔光等人推举王莽。他和何武相谋，认为汉惠帝、汉昭帝时外戚吕氏、霍氏掌权，差点危害社稷，现在幼主当国，不宜令外戚秉政。何武于是举公孙禄可任大司马，公孙禄也推荐何武。后来王莽为大司马，将两人免官。