爬行动物
大部分的爬行動物是卵生動物，牠們的胚胎由羊膜所包覆。然而，某些有鱗目能夠直接生下後代，例如卵胎生或胎生的方式。大部分的胎生爬行動物藉由不同形式的胎盤給與胎兒養分，類似哺乳類的方式。牠們通常提供剛出生幼體適當的初步親代養育。
四足步行
四足步行（quadrupedalism）是一種動物使用四肢或四腿的地面運動模式。四足步行的動物稱為四足步行類（quadruped）。多數的四足步行類是脊椎動物，包括牛、狗和猫等哺乳動物和蜥蜴等爬行动物。四足步行的英文quadrupedalism，由拉丁文字首"quadri-"（意思為四）和字根"-ped"（意思為足）組成。四足類的英文為tetrapod，則是由希臘文字首tetra"-"（意思為四）和字尾"-pod"（意思為足、腿、肢）組成。