鲸须
最早能够证明鲸须的存在的化石距今也只有1500万年，但是鲸须其实很少留下化石，所以有科学家认为鲸须的存在比这时间早的多。不过，早期的须鲸也是拥有牙齿的。
鯨
在西方，最早的一個故事乃是《聖經》裡關於約拿的記載：水手們把約拿拋入大海，以便平息眼看就要把船毀掉的狂風惡浪。約拿被一頭鯨魚吞下，三天後，又被牠吐在陸地上。不過經文並沒有明確說是鯨魚，只說是一條大魚。《聖經》裡所說的另一種動物利維坦，也很有可能是鯨魚。至中世紀，鯨魚的記載見諸於斯堪地那維亞和冰島的文獻。其中最重要的一部，當屬13世紀中葉的《》，這本書描寫了生活在冰島四周海域的各種鯨魚。