重力理論史
1687年，牛顿在他的《自然哲学的数学原理》一书中发表了万有引力定律。牛顿的万有引力定律的陈述如下： "宇宙中每个质点都以一种力吸引其他各个质点。这种力与各质点的质量的乘积成正比，与它们之间距离的平方成反比。" （"Every particle in the universe attracts every other particle with a force that is directly proportional to the product of their masses and inversely proportional to the square of the distance between them."）
F(R)引力
formula_1引力理论是一种修改引力理论，它是爱因斯坦广义相对论的一种推广。 formula_1引力实际上是一系列理论，每个理论都由里奇标量 formula_3 的不同函数 formula_1 定义。最简单的情况是formula_5，这就对应广义相对论。这一引入任意函数的自由度有可能在不添加未知形式的暗能量或暗物质的情况下解释宇宙的加速膨胀和结构形成。某些函数形式可能受到量子引力理论修正的启发。 formula_1引力最早由Hans Adolph Buchdahl于1970年提出（尽管使用的是 formula_7 而非 formula_8 表示任意函数）。继Starobinsky对宇宙暴胀的研究之后，formula_1 引力成为了一个活跃的研究领域。采用不同的函数可以从这个理论中产生广泛的现象；然而，许多函数形式被观测所排除，或者在理论上是病态的。