城墙
中国保存最完整的为西安城墙、南京城墙、荆州城墙、开封城墙。城墙在中国其他城市也有部分保存，如长沙城南的天心阁即为城楼，为古城墙的一部分。现存山西平遥古城，其古城墙可以考证的历史最早建于前827年——前782年的周宣王时期；保存最完善、年代最久远的古城墙为楚长城，位于河南省南召县板山坪镇周家寨楚长城遗址，经专家据考证约建于前688年。
北京城墙
1436年至1445年，明英宗对北京城墙进行了第二次增建，将城墙内侧用砖包砌；开挖太液池南海；建九门城楼、瓮城和箭楼；城池四角建角楼；城门外各立牌坊一座；护城河上的木桥全部改为石桥，桥下设水闸，河岸用砖石建造驳岸。整修之后的京城周长45里，形成了极其坚固的城防体系。在京城远郊建设了皇陵以及昌平城、拱极城和内长城等防御设施。