旋转动能
在旋转系裡，转动惯量formula_3代替了质量formula_6的角色；角速度formula_2代替了直线速度formula_8的角色。地球的自转周期大约是23.93小时。它的角速度是7.29×10 rad·s。假设地球形状是完美的球形，它的质量密度非常的均匀。那麼，它的转动惯量是formula_3 = 9.72×10 kg·m。因此，它拥有旋转动能2.58×10焦耳。
地球自转
歲差（precession）是地球的自轉軸相對於恆星空間的進動。分點的位置，相對於在天球上固定不動的恆星，沿著黃道每年向西移動。通常，每年的移動量是50.29"，即每71.6年移動1°。這個過程雖然緩慢但會逐年累加起來，完整的歲差圈要經歷25,765年（稱為柏拉圖年），分點在黃道上退行一周360°。