控制变量法
控制变量法（）是在蒙特卡洛方法中用于减少方差的一种技术方法。该方法通过对已知量的了解来减少对未知量估计的误差。
隨機控制
其中"y"是"n" × 1的可觀察狀態變數向量，"u"是"k" × 1的控制變數向量，"A"是時間"t"時的隨機"n" × "n"狀態轉移矩陣的實現，"B"是時間t時的隨機"n" × "k"控制乘數矩陣的實現，"Q" ("n" × "n")和"R" ("k" × "k")是已知的正定費用矩陣。假設"A"和"B"的每個元素都是在時間上聯合的独立同分布，因此期望值運算不用考慮時間的條件。