郑州市
郑州市是国家公路网主要枢纽之一，以郑州为中心的中原城市群地区是中国高速公路网密度较大的区域之一。和两条国家高速公路在郑州交汇，、、、和亦从郑州穿境而过。除此之外，以郑州市为起点，还有、、、、等省级高速公路，以及通往开封、新乡等周边城市的快速通道。这些公路连接郑州和省内外重要城市，从郑州出发，通过高速公路，3小时内可以到达河南省内任何一个省辖市。截至2017年底，郑州市公路通车里程达11,692.3公里，其中高速公路616.9公里，一级公路433.5公里，二级公路1,803.7公里，三级公路1,186.5公里，路网密度达每百平方公里157公里。
金水路
从1953年，河南省决定将省会从开封迁至郑州开始，围绕郑州市的城市规划便由此展开，时任郑州市副市长史隆甫从上海请来一位城市规划专家——程壬总工程师，他在规划金水路时，看到波光粼粼的金水河，便想到了上海市政府大楼前的黄浦江。于是，一个颇具外滩风格的金水路规划就形成了。但是这个规划最终未能实施。 随后，一批风貌单调、立面缺乏协调的建筑相继在金水路两侧落成，一些低品位的门店充斥道路两旁。同时，由于建筑物密度较大，挤占了绿化空间，这些都严重影响了省会城市的形象。为此，郑州市在2000年5月，以建设开放的、具有高文化品位、优美宜人、独具中原特色的绿色迎宾大道为目标，对文化路至中州大道一段的金水路进行综合改造，更换了人行道砖及路灯，拆除了一些不协调的建筑，改善了沿线的城市风貌。 2003年，随着郑东新区建设的起步，金水路向东延伸至郑东新区，称金水东路，成为郑东新区东西向交通最重要的主干道。2006年11月郑开大道通车，沿金水路向东可一直通达开封。