郑州市
郑州市是国家公路网主要枢纽之一，以郑州为中心的中原城市群地区是中国高速公路网密度较大的区域之一。和两条国家高速公路在郑州交汇，、、、和亦从郑州穿境而过。除此之外，以郑州市为起点，还有、、、、等省级高速公路，以及通往开封、新乡等周边城市的快速通道。这些公路连接郑州和省内外重要城市，从郑州出发，通过高速公路，3小时内可以到达河南省内任何一个省辖市。截至2017年底，郑州市公路通车里程达11,692.3公里，其中高速公路616.9公里，一级公路433.5公里，二级公路1,803.7公里，三级公路1,186.5公里，路网密度达每百平方公里157公里。
新郑市
春秋战国时期，郑国、韩国先后在此建都达539年之久，因此现新郑城区又称“郑韩故城”。秦统一六国后，设新郑、苑陵二县，属颍川郡。汉朝时属河南郡。西晋设荥阳郡，新郑入苑陵县。南北朝时期，东魏设广武郡，苑陵县属之。隋复新郑，后废苑陵，并入新郑县，仍属荥阳郡。唐分新郑、清池二县，后清池县复归新郑。五代十国后设新郑县。1994年5月，经中华人民共和国国务院批准，撤新郑县设新郑市，为郑州市下辖的县级市。