鲸须
最早能够证明鲸须的存在的化石距今也只有1500万年，但是鲸须其实很少留下化石，所以有科学家认为鲸须的存在比这时间早的多。不过，早期的须鲸也是拥有牙齿的。
小虎鯨
1874 年，英国动物学家约翰·爱德华·格雷根据大英博物馆中 1827 年和 1874 年确定的两个颅骨，对该物种进行了描述。下一次的发现记录是 1952 年由日本本州捕鲸人所描述的“罕见的海豚”，1954 年日本动物学家山田文泽（英：Munesato Yamada）据此为小虎鲸正式命名。