行星任务计划办公室
“发现计划”是1990年底设立的一项低成本、有限范围的太阳系探测任务计划，它承继了“行星观察者计划”的目标。20世纪80年代末， NASA 选择了昂贵且更具雄心的任务来推进他们的目标，包括乔治·赫伯特·沃克·布什政府制定的建造自由号空间站和载人探索月球和火星的计划。然而，持续的成本超支和缺乏国会的支持，导致了任务项目小型化的趋势。 NASA 太阳系探索处（SSED）最初提议在行星探索者计划之后设立一项小型无人任务的新计划，根据探索者项目管理员汤姆· 克里米吉斯（Tom Krimigis）的建议，决定将其建立在探索者计划基础上，虽然受当时预算的困扰，大多数人对此均抱怀疑，但此模式下的计划得到了时任 NASA 局长丹尼尔·索尔·戈尔丁（Daniel S.Goldin）的支持，并在1992年获得国会正式批准。
月球與行星實驗室
月球和行星實驗室參與了幾乎所有的行星探測器任務。以下是一些主要參與的任務：月球與行星實驗室進行太空監視計畫。該計畫負責找出近地小行星。行星大氣層項目以掩星的方式測定不同行星大氣層成分；當恆星被行星遮蔽時，可經由觀測該恆星光譜測定行星大氣成份。與卡特林那巡天系统（Catalina Sky Survey）共同研究水星。以跨學科的科學，例如以理論天文物理和太空物理研究暗物質。