設計史
古罗马文明最伟大的成就是建筑。罗马人使用火山灰和石子造成混凝土，作为建筑的粘和剂和浇筑材料，因而可以建造大空间的圆顶和拱券的建筑，其代表是罗马万神殿。著名的罗马建筑还有巴西利卡（Basilica）、科西莫圆形斗兽场、康斯坦丁大凯旋门、卡拉卡拉浴场等，其中，凯旋门更是作为一种纪念性建筑一直沿用很久。
柱式
古罗马建筑师和工程师维特鲁威在《建筑十书》中介绍了有关古希腊柱式的传说。文艺复兴时期的意大利建筑教育家塞巴斯蒂亚诺·塞利奥出版一系列关于古典建筑样式的书，在第四册书中，首次出现了对古罗马的五种柱式划分等级的说法。随后著名的建筑大师安德烈亞·帕拉弟奧（Andrea Palladio，1508—1580）在威尼斯发表的论文《建筑四书》中明确将柱式系统规范化，形成了被建筑界广为接受的建筑立面设计规范。他设计的维琴察圆厅别墅（Rotonda in Villa Capra，1550）就是采用此规范的典范。