鲸须
最早能够证明鲸须的存在的化石距今也只有1500万年，但是鲸须其实很少留下化石，所以有科学家认为鲸须的存在比这时间早的多。不过，早期的须鲸也是拥有牙齿的。
鯨豚類
鲸类的形体构造和生活习性明显异于任何哺乳类，故长期单列为一目。其祖先和演化史一度存有争议，但随着相关研究不断进展，现已充分证实鲸类由5000万年前的陆生偶蹄目入水后演化而成。DNA测序显示鲸类与河馬互为姊妹群，二者构成的分支又与反刍亚目互为姊妹群。为避免偶蹄目成为并系群（即缺少部分演化支），现行分类将鲸目归入偶蹄目，降级为单系的鲸下目。