郑州市
郑州市是国家公路网主要枢纽之一，以郑州为中心的中原城市群地区是中国高速公路网密度较大的区域之一。和两条国家高速公路在郑州交汇，、、、和亦从郑州穿境而过。除此之外，以郑州市为起点，还有、、、、等省级高速公路，以及通往开封、新乡等周边城市的快速通道。这些公路连接郑州和省内外重要城市，从郑州出发，通过高速公路，3小时内可以到达河南省内任何一个省辖市。截至2017年底，郑州市公路通车里程达11,692.3公里，其中高速公路616.9公里，一级公路433.5公里，二级公路1,803.7公里，三级公路1,186.5公里，路网密度达每百平方公里157公里。
郑州市
隋朝，隋文帝“悉罢天下诸郡”，实行州、县两级制，开皇三年（583年），改荥州为郑州，此乃郑州得名之始。隋炀帝开通大运河和通济渠后，郑州一度商旅往返，船乘不绝，成为全国水陆交通的重要枢纽。大业十四年（618年），隋朝大将宇文化及杀隋炀帝，隋亡，杨侗趁机在洛阳称帝。开明元年（619年），太尉王世充废杨侗自立为帝，国号郑。这是中国历史的第三个郑国。开明三年（621年），唐王李世民率三千铁骑与拥有十万大军的窦建德发生虎牢之战，窦建德战败，盘踞洛阳的王世充随即投降。