天文学史
古代的天文學家已經能夠區分恆星和行星，在比較下，恆星經歷世紀的長時間依然是固定不變的，但行星在很短的時間就會移動位置。
肉眼
古典行星是在地球上用肉眼可以識別的行星：有水星、金星、火星、木星及土星。在一般的夜空條件下，可利用的方式看到天王星（視星等+5.8）。有時也會將太陽及月亮加入古典行星中。在白天只能可以清楚的看到太陽及月亮，有時可以在白天看到金星，偶爾也會看到木星。若明確知道一些亮星（如天狼星或老人星）的位置，在靠近日出或日落時也可以觀測的到。在歷史上，肉眼觀測天文的頂點是第谷·布拉赫（1546–1601）的工作，他製作了一個昂貴的天文台，在不用放大裝置的情形下可以進行精密的量測。1610年時伽利略·伽利萊將望遠鏡對準天空，立刻就發現了伽利略衛星、金星的及其他天文資訊。