生物化学
氨基酸是形成蛋白质的基本元件。每一种氨基酸都含有氨基端（-NH）和羧基端（-COOH），属于两性（可既带正电又带负电，即带有酸性又带有碱性）分子；其碳α原子上连接着侧链，而氨基端、羧基端和碳α原子则被称为主链（在蛋白质和多肽中）。氨基酸的特点主要由其侧链的化学性质的不同来表现。根据侧链化学性质的不同，氨基酸可以被分为带电氨基酸（如精氨酸、谷氨酸）、极性氨基酸（如丝氨酸）、非极性氨基酸（如苯丙氨酸）等。
胺甲酸
胺甲酸也稱為氨基甲酸，是最簡單的胺基甲酸酯，化學式是NHCOOH，可看做是甲酸上的一個氫被胺基取代，這使得它同時是羧酸也是種酰胺。有許多胺甲酸的衍生物，多半都是不穩定的，會轉換為胺類及二氧化碳胺甲酸的酯為氨基甲酸酯。