控制变量法
控制变量法（）是在蒙特卡洛方法中用于减少方差的一种技术方法。该方法通过对已知量的了解来减少对未知量估计的误差。
H-infinity控制
"H"控制的名稱是因為最佳化所在的數學空間："H"是由在複平面開放右半邊Re("s") > 0 內解析及有界的矩陣函數形成的哈代空間。the "H"模是函數在此空間內的最大單一值。（可以解釋為在不同頻率、不同方向下的最大增益，若針對SISO系統，就是頻率響應的最大值）。"H"技術可以用來使擾動對閉迴路的影響最小化，依照問題的陳述方式，影響可以用穩定性或是性能來表示。