平安时代
平安时代（，794年-1185年）是日本古代的最后一个历史时代，它从794年桓武天皇将首都从長岡京（784年至794年）移到平安京（现在的京都）开始，結束時間歷史學界多以1185年源赖朝獲得朝廷，即獲得各令制國守護與地头任命權，作為平安時代與鎌倉時代的分野，不過民間過去多以1192年源賴朝受封征夷大將軍，作為鐮倉時代的開始。
平安时代
蝦夷在日本歷史上是一變動概念，泛指日本律令可行以外地區中，位於東北方面的民族，因此隨著日本可以控制的範圍擴大，蝦夷所指範圍也逐漸向東北地方、北海道後退，平安時代蝦夷指陸奧國與出羽國兩地。是平安時代重要的外交政策，在桓武天皇之父，光仁天皇774年(寶龜5年)時正式開始，直到嵯峨天皇811年(弘仁2年)，長達38年，稱為「三十八年戰爭」，期間坂上田村麻呂因征討蝦夷被桓武天皇任命為首任征夷大將軍。所謂蝦夷征討包含武力征服，與懐柔、同化政策，在弘仁2年以後，蝦夷政策轉向懷柔、同化為主，透過蝦夷內遷，與和人移民，使兩民族融合，雖然宣稱平等對待蝦夷人，但也是對蝦夷人的民族與文化抹除，蝦夷人因歧視而反抗的事件也屢有所聞。蝦夷人動亂增加之後，朝廷委託陸奧豪族協助維持治安，使陸奧豪族崛起，最重要者為12世紀時的奧州藤原氏。