2004 XP14
2006年7月3日，在北美洲西海岸上空近距离掠过地球。最近距离为432308千米，即0.00289天文单位，仅是月球到地球平均距离的1.1倍。在它接近地球时，位于美国莫哈维沙漠的戈尔德斯通、西西里岛以及乌克兰叶夫帕托里亚RT-70射电望远镜等三处射电望远镜、其他地方的光学望远镜和天文爱好者对它进行密切观测。
羅默測定光速
最後，地球與木星之間距離可用標準三角公式計算，特別是用餘弦定理──知道三角形的兩個邊（太陽與地球之間距離、太陽與木星之間距離）與一個角（地球與木星對於頂點太陽的夾角），就可以計算出地球與木星之間距離。在那時代，天文學者並不清楚太陽與地球之間的距離，只能假定為固定值a，應用克卜勒第三定律，可以計算出太陽與木星之間距離對於固定值a的倍數。