百年战争
百年戰爭發生於1337年－1453年之間。後者也是中世纪结束的标志之一。战争过程中，双方的武器装备、战争体制、战术思想都有缓慢而深刻的改变。
让·勒曼格尔
1390年，勒兰盖姆停战协定的签署暂时终止了英法战争。勒曼格尔和其他两位法国骑士在圣英格佛特（Saint-Inglevert）与英国骑士举行骑马对决，并成功击落了3名对手。次年，勒曼格尔第三度踏足普鲁士。由于在对抗普鲁士和利沃尼亚的异教徒的战争中表现卓异，1391年12月25日勒兰盖姆在图尔的圣马丁教堂被查理六世任命为法国元帅。