江户幕府
德川幕府由德川家康在关原之战胜利后建立，结束了足利幕府崩溃后的日本战国时代。德川家康成为幕府将军，德川家与大名一并统治日本。德川幕府以严格的阶级制度组织日本社会，并实行锁国政策，禁止大多数外国人入境，以促进政治稳定。德川幕府实施封建的政治制度治理日本，领主称之为大名，而领地为其“藩”。在德川幕府时期，日本经历了快速的经济增长和城市化，导致了商人阶层和浮世绘等文化的兴起。
駿府城
江戶時代初期，進行多次大規模的擴建。 1605年，德川家康退幕府將軍位予三男德川秀忠，自任大御所。家康表面上在駿府城隱居，但實際上仍然握有國家大權，於駿府城遙控江戶城、支配全日本。第一次擴建後在1607年因火災被燒毀。於是再次重建，1608年建成。1610年讓家康十男德川賴宣成為城主。1616年德川家康於駿府城去世後，駿府城成為了駿府城代及駿府藩藩主的居城。1889年駿府城成為公園，逐漸拆卸。1893年成為步兵第三十四師團駐留地，本丸被埋下。