中国武术
武术器械的主要来源是冷兵器时代的兵器，如剑、刀、枪、棍等。在中国古代，剑曾一度是战场上最主要的短兵器，之后让位给了刀。而武术家们则以剑和刀为最广泛研习的器械。
刀 (中國)
隋唐時期，環首長刀仍繼續使用，並開始配備較大的護格(鐔)，部分刀柄尾端的圓環消失。唐六典中的刀制有四：儀刀、障刀、橫刀、陌刀。「儀刀」、「障刀」是防身用刀，不是戰爭武器。「橫刀」又稱佩刀，是兵士所配的刀。「陌刀」是長柄刀，步兵所執，全長約3公尺，刀頭有兩刃，主要用來斬擊。唐代時又因大馬士革鋼（鑌鐵）傳入中國，開始有「鑌橫刀」，價值遠高於「鋼橫刀」。