上清派
上清派强调人体内精气神的修炼，重登斋入靖、存思诸神形象，不重炼外丹。该派开创人物认为依上清法修行得道、即可升入“上清”，主神為元始天王（後稱元始天尊），比天师道主神太上老君的“太清”更高。上清派的开创人物均为門閥人物，上流社會出身，有较高的文化修养，和统治阶级上层亦有联系。上清派的出现，反映了民间道教转向士大夫道教发展的变化。
羅清
羅清傳授的教義簡單，並無玄妙的哲思，僅要信眾努力遵奉羅教，即可回歸到「無生父母」身邊，獲得救贖。又因為羅教大量印製五部六册，透过各种管道，流通天下，因而受到貧苦的普羅大眾的歡迎。羅清的神學觀點幾乎被所有民間秘密宗教接納，受到民間宗教人士景仰，而後有大量秘密宗教的領袖，皆自稱是羅清轉世，如龍華教的殷繼南、紅陽教的韓太湖等。又由於羅清有「無為老祖」之稱，清代時，許多安徽無為州的教民視之如鄉土神。