教理
一般來說，天主教認為，教義（）是一種經過正式會議肯定過的信仰內容，而教理（doctrina）只是由教會或是某個導師，根據教義（），進一步歸結出的非正式信仰原理，可以作為教育信徒之用，但是具備較低的權威性。但是這個定義不一定適用於基督教新教教會。
天主教會
在歷史中, 出現過許多不承認這一信理的團體。431年的厄弗所大公會議中，教會宣佈了聖母為「天主之母」，成為教會當信的道理，來表達及維護耶穌的「兩性一位」。當中強調的是耶穌基督是真天主也是真人，由瑪利亞因聖神而降生成人，救贖人類。因此，教會在宣告「天主之母」的時候，其實正是在維護耶穌「兩性一位」的道理－－天主性和人性同時結合在耶穌這一「位格」上。