教理
一般來說，天主教認為，教義（）是一種經過正式會議肯定過的信仰內容，而教理（doctrina）只是由教會或是某個導師，根據教義（），進一步歸結出的非正式信仰原理，可以作為教育信徒之用，但是具備較低的權威性。但是這個定義不一定適用於基督教新教教會。
天主教會
新教否認其一脈相承的觀點，認為耶穌基督沒有委託彼得稱為教會的基石，彼得也沒有建立羅馬教會，羅馬教會及其主教的地位是在後來的歷史發展中逐漸建立起來的。