火星
火星（；天文符號：♂），是離太陽第四近的行星，也是太阳系中仅次于水星的第二小的行星，为太陽系里四顆類地行星之一。西方稱火星為瑪爾斯，是羅馬神話中的戰神，所以在英语中，火星是罗马战神的意思，通常被称为“红色星球”；古漢語中則因为它荧荧如火，位置、亮度時常變動讓人無法捉摸而稱之為熒惑。火星是太陽系的八大行星中第二小的行星，其質量、體積仅比水星略大。火星的直徑約為地球的一半，自轉軸傾角、自轉週期則與地球相當，但繞太陽公轉周期是地球的兩倍。在地球上，火星肉眼可見，亮度可達-2.91，只比金星、月球和太陽暗，但在大部分時間裡比木星暗。火星距離地球最近在5400万公里（最遠達4億公里，探測器需飛行約7個月抵達火星）。
水手4號
在包括1964年12月5日的一次中途操縱（midcourse maneuver）在內的7.5個月航程後，太空船於1965年7月14日、7月15日飛越火星。7月14日15:41:49 UT啟動行星科學模式。相機序列從7月15日00:18:36 UT(7月14日美國東海岸時間下午7:18:49)交替以紅綠濾鏡取得21張照片及第22張照片的前21行。相片涵蓋了火星地表上斷續的長列，從接近40° N, 170° E到 35° S, 200° E，並且在50° S, 255° E橫越過日夜境界線，相當於這顆行星的1%表面。最接近火星表面的距離為9,846公里，當時為1965年7月15日01:00:57 UT (7月14日美國東海岸時間下午8:00:57)飛越期間取得的照片先儲存於太空船上的磁帶記錄器中。02:19:11 UT，水手4號通過火星背面，無線電訊息因而消失。訊號於03:13:04 UT太空船重新出現後，再次取得。再度啟動巡航模式。訊號再次取得後約8.5小時，磁帶中的照片開始傳回地球，並且一直持續至8月3日。所有的照片都傳送兩次以確保沒有資料遺失或損毀。