听觉
中耳包括鼓膜、听骨链、鼓室、中耳肌、咽鼓管等结构，主要起传声作用。鼓膜是封闭外耳道内端的一层薄膜结构。声波从外耳道进入，作用于鼓膜，后者随之产生相应的振动。哺乳动物的听骨链是由3块小骨（锤骨、砧骨、镫骨）组成的杠杆系统，一端为锤骨柄，附着于鼓膜内面，另一端为镫骨底板，封盖在内耳的卵圆窗膜上，鼓膜的振动通过这一杠杆系统可以有效地传至内耳，鼓膜内为鼓室，听骨链及中耳肌都在其中。中耳肌又名耳内肌，有两块：鼓膜张肌的收缩通过牵拉锤骨而使鼓膜紧张，镫骨肌的收缩使镫骨固定，其作用都是限制声音向内耳的传导。咽鼓管（耳咽管）由鼓室通至咽部，平时关闭，吞咽和某些口部动作时开放，可使鼓室内的空气压力经常与大气压力保持平衡。
鼻
爬行动物的鼻腔一般而言都会更大一些，且他们的内鼻孔要更靠后一些，位于腭顶的中部或咽喉附近。对鳄目而言，他们的鼻腔非常长，这可以帮助他们在半潜入水中时进行呼吸。爬行动物的鼻腔可以分为三部分：位于前部的、主嗅室以及位于后方的鼻咽。嗅室是由嗅上皮在其上表面所形成的结构，并拥有一系列的鼻甲来增大感觉面积。蜥蜴与蛇类的犁鼻器已经非常发达，并且不再与鼻腔相连，而是直接通向上腭。而这一结构在龟类动物中较小，并且还保持着原有的与鼻腔之间的练习，同时这一结构在成年鳄目动物中完全消失。