西汉
公元前9年（绥和元年），王莽继任大司马大将军。漢成帝崩後，成帝皇后趙飛燕聯同太子合力排擠王氏。太子即位是為漢哀帝。把哀帝祖母傅太后及生母丁太后入主宮禁。大司馬王莽見大勢已去，向太皇太后王政君建議暫時退讓，結果王莽辭官回到新野新鄉封國。
汉平帝
前1年，漢哀帝去世後，王莽再出任大司馬，太皇太后與王莽商議帝位繼承人選，劉衎獲擁立為帝，承汉成帝嗣。當時太皇太后臨朝，外戚王氏一族當權，王莽當政，百官大都聽命於王莽。王莽的女儿是汉平帝的皇后，史称孝平皇后。