江户时代
江戶時代（1603年－1867年），又稱德川時代，是指日本歷史中在江户幕府（德川幕府）統治下的時期，從慶長八年二月十二（1603年3月24日）德川家康被委任為征夷大將軍在江戶（現在的東京）開設幕府時開始，到慶應三年十月十四（1867年11月15日）大政奉還後結束，為期264年。江户时代是日本封建統治的最後一個時代。在江戶幕府時期，征夷大將軍是實際上政權的控制者、國家的最高領導人，號稱日本國大君，日本天皇朝廷不過是被幕府架空甚至被監控的象徵性元首。
駿府城
江戶時代初期，進行多次大規模的擴建。 1605年，德川家康退幕府將軍位予三男德川秀忠，自任大御所。家康表面上在駿府城隱居，但實際上仍然握有國家大權，於駿府城遙控江戶城、支配全日本。第一次擴建後在1607年因火災被燒毀。於是再次重建，1608年建成。1610年讓家康十男德川賴宣成為城主。1616年德川家康於駿府城去世後，駿府城成為了駿府城代及駿府藩藩主的居城。1889年駿府城成為公園，逐漸拆卸。1893年成為步兵第三十四師團駐留地，本丸被埋下。