蜕皮
爬行动物的表皮是皮肤的角质化产物，没有活的细胞，不能随动物个体生长而生长。在动物个体继续生长时，表皮就会成为限制因素。这时只有退掉原来的表皮鳞被，而长出新的表皮鳞被，才能适应其长大的躯体。在爬行动物中，最熟知的蜕皮的例子是蛇的蜕皮。蛇通常依靠硬的物体，比如岩石（或两块岩石之间）或木头，来摩擦它的头，使已经被拉长的皮肤裂开。这时，蛇继续在物体上摩擦它的皮，使得最靠近头部的一端可以自行剥离，直到蛇能够从皮肤中爬出来，高效地将蛇皮的内侧翻出来。这和某些人脱袜子的方式类似——抓住袜子的开口一端向下拉，使袜子从自己身上翻下来。蜕下来的蛇皮常常是一整块，包括被丢弃的brille（眼镜），因此蜕皮对维持动物的视力是至关重要的。相比之下，蜥蜴的皮一般会脱落为几片。
哺乳动物
大多脊椎動物——包括兩棲類、爬行類與部分哺乳動物，均為蹠行，整個腳掌貼地而行；而部分哺乳動物，如貓或狗，則為趾行，行走時僅有部分腳趾著地，这样跨步距離更大，动物也因而能够以更快的速度進行奔跑。除了这些灵活性高的动作外，趾行的哺乳動物多半也具有較為安靜的移动方式。另外有部分哺乳動物，例如馬，為蹄行，行走時僅有趾尖上的角質蹄甲著地，進一步地提高跨步距離與速度。少數哺乳動物，如大型猿類、大食蟻獸與鴨嘴獸，前肢是以。部分哺乳動物以双足步行，例如人類；相較於四足著地的動物，双足動物擁有更好的視野、保存更多的體力，並可使用雙手操作物件、或是抓取食物。部分双足哺乳動物跳躍前行取代行走，例如袋鼠與更格盧鼠。