江户幕府
德川幕府由德川家康在关原之战胜利后建立，结束了足利幕府崩溃后的日本战国时代。德川家康成为幕府将军，德川家与大名一并统治日本。德川幕府以严格的阶级制度组织日本社会，并实行锁国政策，禁止大多数外国人入境，以促进政治稳定。德川幕府实施封建的政治制度治理日本，领主称之为大名，而领地为其“藩”。在德川幕府时期，日本经历了快速的经济增长和城市化，导致了商人阶层和浮世绘等文化的兴起。
公方
到了南北朝時代，創立室町幕府的足利尊氏接受了朝廷授予的「公方」稱號。這件事在伊勢貞丈的《貞丈雜記》中有記載。伊勢貞丈是江戶時代的旗本，為室町幕府政所執事伊勢氏的末裔。此後的足利將軍也延續使用了「公方」的稱號。到了第三代足利義滿時，「公方」成為對將軍的敬稱。而幕府亦在全國各地設有若干個管領，其首領皆為足利將軍的宗室，亦被稱為「公方」。