英國王室
英国王室允许与皇室有血缘关系的女性继承王位，这造成了英国王室血缘相同而王朝名称不同的现象，诺曼底王朝建立者威廉一世与英国的盎格鲁-撒克逊王朝无直接的血缘关系，忏悔者爱德华死后无嗣，威廉通过自己的姨祖母艾玛（埃塞烈德的妻子和爱德华的母亲），主张英国王位应该由他继承，威廉的妻子弗兰德的玛蒂尔达是英国的盎格鲁-撒克逊王朝阿尔弗烈德大帝的第七代直系后裔，她和威廉的婚姻提高了威廉要求王位的权利，威廉一世死后，王位由威廉一世与弗兰德的玛蒂尔达所生的儿子威廉二世继承，威廉二世起所有的英格兰和联合王国的国王/女王都是弗兰德的玛蒂尔达（盎格鲁-撒克逊王朝）与威廉一世（诺曼底王朝）的后裔，目前英國王室世系有血親關係的高達幾百萬人。
英国君主
1603年伊丽莎白过世，都铎王朝宣告结束。伊丽莎白无子，英格兰贵族摒弃亨利八世立下的一旦本人绝嗣则由妹妹玛丽后裔继位的遗嘱，而支持亨利八世嫁入苏格兰王室的姐姐玛格丽特的外曾孙（即伊丽莎白表甥孙）苏格兰君主詹姆斯六世在《联合法令》通过后继承英格兰王位，称詹姆斯一世。虽然英格兰和苏格兰为一君治下的共主邦联，且詹姆斯亦于1604年自称“大不列颠和爱尔兰国王”，这两个国家仍旧各自分立。詹姆斯的继承者查理一世同英国国会就君权和国会权力问题频繁发生冲突，尤其是在课税权问题上存在分歧。1629年至1640年他解散国会独自统治，并单方面立新税，且推行一系列具有争议的宗教政策（激怒了苏格兰的长老宗和英格兰的清教徒），导致了反对势力的崛起。他试图在苏格兰推行圣公宗，导致叛乱爆发（主教战争），并触发了三国战争。1642年国王同国会的冲突最终导致了英格兰内战的爆发。