蜕皮
爬行动物的表皮是皮肤的角质化产物，没有活的细胞，不能随动物个体生长而生长。在动物个体继续生长时，表皮就会成为限制因素。这时只有退掉原来的表皮鳞被，而长出新的表皮鳞被，才能适应其长大的躯体。在爬行动物中，最熟知的蜕皮的例子是蛇的蜕皮。蛇通常依靠硬的物体，比如岩石（或两块岩石之间）或木头，来摩擦它的头，使已经被拉长的皮肤裂开。这时，蛇继续在物体上摩擦它的皮，使得最靠近头部的一端可以自行剥离，直到蛇能够从皮肤中爬出来，高效地将蛇皮的内侧翻出来。这和某些人脱袜子的方式类似——抓住袜子的开口一端向下拉，使袜子从自己身上翻下来。蜕下来的蛇皮常常是一整块，包括被丢弃的brille（眼镜），因此蜕皮对维持动物的视力是至关重要的。相比之下，蜥蜴的皮一般会脱落为几片。
爬行形类
在石炭纪期间，一些四足动物开始向爬行动物的方向发展。某些四足动物的身体（例如"Archeria"）属于类似鳗的细长水栖形态，而其他爬行形类（例如：西蒙螈、独齿蜥、阔齿龙、湖龙）是陆栖的。爬行形类中有部分种类仍然是水栖或半水栖的。某些迟滞鳄目的外形可能类似于鳄鱼，是因为迟滞鳄目主要在河岸边生活，而且属食肉动物。虽然迟滞鳄目部分种类具有细长的蝾螈或类似于鳗鱼的身体。最适合陆栖的种类是食虫或肉食性的西蒙螈目和主要属植食性的阔齿龙目。许多研究表示，阔齿龙目是羊膜动物的最近亲属。