江户幕府
江戶幕府（），又称德川幕府（），是日本歷史上第三個、也是最後一个幕府政權，由德川氏開設於江戶（今东京）而得名。該幕府設置的历史时期也因此称为江户时代。
公方
到了南北朝時代，創立室町幕府的足利尊氏接受了朝廷授予的「公方」稱號。這件事在伊勢貞丈的《貞丈雜記》中有記載。伊勢貞丈是江戶時代的旗本，為室町幕府政所執事伊勢氏的末裔。此後的足利將軍也延續使用了「公方」的稱號。到了第三代足利義滿時，「公方」成為對將軍的敬稱。而幕府亦在全國各地設有若干個管領，其首領皆為足利將軍的宗室，亦被稱為「公方」。