2004 XP14
2006年7月3日，在北美洲西海岸上空近距离掠过地球。最近距离为432308千米，即0.00289天文单位，仅是月球到地球平均距离的1.1倍。在它接近地球时，位于美国莫哈维沙漠的戈尔德斯通、西西里岛以及乌克兰叶夫帕托里亚RT-70射电望远镜等三处射电望远镜、其他地方的光学望远镜和天文爱好者对它进行密切观测。
人馬座A*
多個研究隊都嘗試利用甚長基線干涉儀（VLBI）以無線電頻譜拍攝人馬座A*的成像。以現今最高解像的量度（即波長1.3毫米），人馬座A*約有37微角秒的大小。按距離26000光年來計算，人馬座A*的直徑為4400萬公里，近0.3天文單位。地球與太陽的距離（1天文單位）約為1億5千萬公里；而水星最接近太陽的距離則為4600萬公里。