旋转动能
在旋转系裡，转动惯量formula_3代替了质量formula_6的角色；角速度formula_2代替了直线速度formula_8的角色。地球的自转周期大约是23.93小时。它的角速度是7.29×10 rad·s。假设地球形状是完美的球形，它的质量密度非常的均匀。那麼，它的转动惯量是formula_3 = 9.72×10 kg·m。因此，它拥有旋转动能2.58×10焦耳。
小行星249
小行星249的自传周期非常慢，自转一周需要85.24小时，1987年天文学家R. P. Binzel研究认为这可能是由于小行星有一颗卫星，但目前并没有直接证据。