布拉柴维尔
布拉柴维尔对岸（即刚果河左岸）是刚果民主共和国首都金沙萨。两座首都规模差距悬殊，金沙萨2012年人口超过900万。为区别刚果河两岸的两个以“刚果”为国名的国家，刚果共和国（首都布拉柴维尔）被称为“刚果（布）”或“原法属刚果”，刚果民主共和国（1971年至1999年改名扎伊尔，首都金沙萨）被称为“刚果（金）”或“原比属刚果”。两国首都相距5到6公里，仅次于罗马和梵蒂冈之间的距离，也是全世界唯一一对隔河相望并能互相看见的首都。
中国驻刚果民主共和国大使列表
1961年2月19日，中华人民共和国承认斯坦利维尔的安托万·基赞加政府为刚果共和国唯一合法政府，次日（20日）与刚果共和国（斯坦利维尔）建交。同年9月18日，因基赞加选择加入希里耶·阿杜拉政府，而阿杜拉政府与中华民国有外交关系，中华人民共和国政府宣布暂时中止两国外交关系。 1972年11月24日，扎伊尔与中华人民共和国关系正常化。1997年5月17日，扎伊尔共和国复名为刚果民主共和国。