旋转动能
在旋转系裡，转动惯量formula_3代替了质量formula_6的角色；角速度formula_2代替了直线速度formula_8的角色。地球的自转周期大约是23.93小时。它的角速度是7.29×10 rad·s。假设地球形状是完美的球形，它的质量密度非常的均匀。那麼，它的转动惯量是formula_3 = 9.72×10 kg·m。因此，它拥有旋转动能2.58×10焦耳。
地球自转
地球在慣性空間中的轉動速率是每SI秒弧度乘上（180°/π弧度）×（86,400秒/平太陽日），得到每平太陽日360.9856°，表明了在一個太陽日的地球轉動超過相對於恆星的360°。這是因為地球在接近圓形的繞日軌道上的運動，使得地球必須在轉到對向恆星之後還得再多轉一點才能再度對向平太陽，使平太陽再度出現在同一個地點的同一方向上，即使相對於平太陽只是旋轉了一圈（360°）。將地球每秒在赤道上旋轉的弧度乘上地球的半徑（WGS84橢球，2π弧度的因素在兩個項目中都被刪除）得到的速度是、或。有些資料來源指出地球的赤道速度較低，或是只有，這是以地球的赤道週長除以約獲得的結果。但是，這是不自覺的認為我們是在慣性空間中旋轉了一圈的時間，因此旋轉一圈的較精確時間應該是恆星日。經由乘上平太陽日對恆星日的比值，，可以驗證這一點，因為這會獲得前述赤道在平太陽時的速度。