地球自转
地球自转的角速度大约是每小时15度；而表面每点的线速度随纬度而变化，是赤道的线速度乘以纬度的余弦。因此赤道的线速度是最大的，两极的线速度最小，而赤道线的速度約465.1 m/s。
地球自转
地球相對於恆星轉動一週（360度）稱為恆星日，並依據國際地球自轉服務（IERS）的定義是秒的平太陽時（UT1，等於，或平太陽日)。地球相對於歲差或平春分點的轉動週期，常被誤稱為恆星日，是秒的平太陽時（UT1，等於， 平均太陽日)，因此天文學上用的恆星日比真實的恆星日短了大約。