霍邑之战
这一成果使李渊成为帝位的一位主要竞争者，但当时尽管将军们呼吁他在那里称帝，他仍然伪装成隋朝忠臣：他保证隋朝皇室的安全且尊重他们，年轻的杨侑被立为隋恭帝，炀帝被尊为太上皇。直到距离杀死副手、正式与隋决裂后一年的618年6月16日，李渊才废黜傀儡皇帝，自称为唐朝开国皇帝，庙号高祖。新皇朝仍然要面对全国各地涌现的叛军和军阀，但在贞观二年（628年），恩威并施的唐朝成功将中国安抚和统一在自己的统治下。
刘宋
开国皇帝刘裕出于行伍，自幼家贫。时值东晋末期，民變此起彼伏，朝廷内部斗争也十分激烈。402年，东晋大将桓玄乘朝廷实力虚弱，起兵篡位，国号“楚”。刘裕与刘毅等起兵勤王，并最终消灭了桓玄的力量。此后，刘裕率军南-{征}-北伐，其势力不断得到稳固壮大，并先后攻灭刘毅、司馬休之等实力派，最终迫使晋恭帝将帝位禅让给他，420年劉裕建宋，年號永初。刘裕即位後，因為他已在晉末實行各種改革如土斷、壓制豪強、澄清吏治、強化軍隊等等，所以在位的三年中，除了恢復漢代舉孝廉、策秀孝的制度並強化官僚法制之外，主要政策仍是在休養生息、恢復晋末北伐的國力損傷，並計畫在422年出征北魏。結果422年五月刘裕得病驾崩，北伐取消。