郑州市
郑州市是国家公路网主要枢纽之一，以郑州为中心的中原城市群地区是中国高速公路网密度较大的区域之一。和两条国家高速公路在郑州交汇，、、、和亦从郑州穿境而过。除此之外，以郑州市为起点，还有、、、、等省级高速公路，以及通往开封、新乡等周边城市的快速通道。这些公路连接郑州和省内外重要城市，从郑州出发，通过高速公路，3小时内可以到达河南省内任何一个省辖市。截至2017年底，郑州市公路通车里程达11,692.3公里，其中高速公路616.9公里，一级公路433.5公里，二级公路1,803.7公里，三级公路1,186.5公里，路网密度达每百平方公里157公里。
信阳市
信阳南距武汉约200公里，北距郑州330公里，东距合肥340公里，西距西安590公里，处于武汉经济圈、中原经济区、皖江城市带和京广、京九“两纵”经济带的腹地，是河南省重要的交通通信枢纽。信阳是国家级公路运输枢纽城市，现全国共有286个地级以上城市，在公路8小时可通达地级以上城市排名中，信阳市以可通达地级城市数量144个，位居武汉和郑州之后，排名全国第3位。