設計史
古罗马文明最伟大的成就是建筑。罗马人使用火山灰和石子造成混凝土，作为建筑的粘和剂和浇筑材料，因而可以建造大空间的圆顶和拱券的建筑，其代表是罗马万神殿。著名的罗马建筑还有巴西利卡（Basilica）、科西莫圆形斗兽场、康斯坦丁大凯旋门、卡拉卡拉浴场等，其中，凯旋门更是作为一种纪念性建筑一直沿用很久。
罗曼式建筑
11世纪末至12世纪见证了遍及欧洲的教堂数目的空前增长，其中大部分建筑得以存留（规模或大或小），包括很多知名的教堂如罗马科斯梅丁的圣玛利亚教堂，佛罗伦萨洗礼堂和维罗纳的圣泽诺大教堂。法国著名的卡昂修道院和修女院以及圣·米歇尔山可以追溯到这一时期，也包括在圣地亚哥朝圣之路上的修道院。在英格兰的27处奠基于古代的主教座堂中，除了修道士从旧塞勒姆迁置的索尔兹伯里座堂（也称新塞勒姆）外都开始于这一时期，并且一些教堂，如坎特伯里教堂是在撒克逊人的教堂旧址上重建而成。在西班牙，这一时期最著名的教堂是圣地亚哥-德孔波斯特拉主教教堂。在德国，很多罗曼式修道院分布在莱茵河及其支流上，著名的有美因茨、沃尔姆斯、施派尔和班贝格等。在科隆这一当时位于阿尔卑斯山脉北侧最大的城市，一个很重要的大城市教堂群大部分完好无损的幸存下来。随着隐修生活在欧洲的传播，罗曼式教堂也在苏格兰、斯堪迪纳维亚、波兰、匈牙利、西西里、塞尔维亚和突尼斯涌现，很多重要的罗曼式教堂建于十字军王国时期。