魏晋南北朝
北周主張胡漢融合，於577年攻滅北齊，統一北方。578年，北周武帝死後，政權逐漸掌握在外戚楊堅手上。581年楊堅篡北周，建立隋朝，並於589年滅南陳，統一中國，長達三百多年的魏晉南北朝時期結束，隋唐時期開始。
魏国 (战国)
戰國中期，魏國仍然强大，但是齊國、秦國等國的崛起對其形成威脅。到第三位君主魏惠王魏罃即位時，主要集中於經濟發展，包括在黃河開發鴻溝灌溉。但與此同時，魏國的國力卻正慢慢的消退，由於這段時期的魏國不斷東侵，其在東方的優勢在一系列戰爭中多次受挫，在公元前353年的桂陵之戰和公元前341年的馬陵之戰中兩敗於齊國。然而，公元前343年魏惠王召集逢澤之會，率諸侯朝見周天子顯王扁，仍具有相當威望。公元前330年，魏惠王後五年，在西方，經過商鞅變法從而逐漸强盛起來的秦國奪取河西地區（一個位於現在陝西東部與山西邊界，黄河西岸的畜牧和戰略要地），首都安邑（山西夏縣）完全暴露，只好把都城遷都大梁（河南開封東南），從此又稱為梁國，此後更是不斷受到秦國的侵略。公元前334年魏惠王與齊威王相互稱王。