日本历史
关于中世国家的统治模式，有“权门体制论”和“东国国家论”两个基本观点。“权门体制论”认为以庄园制为基础的“权门势家”（武家、公家、寺社势力）互相补充、分掌国政，统一在天皇王权之下。镰仓幕府是承担军事、警察职能的军事权门。也有的学者主张京都的天皇、公家朝廷与镰仓幕府是两个不同的政权及王权。在中央朝廷的秩序之外，权门势家均有各自的家政机构及法制体系，公家、武家、寺家各大权门势家各有自己的政所、武装力量，有着自己的庄园支配系统，并且在自己的支配范围内实施审判权。院政晚期，以平清盛为代表的武士势力登上中央政治舞台。
江户时代
政治安定，經濟也跟著發展。在德川綱吉時代，幕府经济景氣。江戶時代中葉，幕府財政陷入困境，德川吉宗實行享保改革，財政暫時恢復，卻又再度惡化。此後天保改革等企圖改善，但卻未解決根本。幕府末年被歐美各國逼迫開國，經由美国海军将领培里來航，引发黑船来航事件，日本簽下《日美神奈川條約》等不平等條約，使得日本結束鎖國政策。同時尊王攘夷的思想日漸強盛（包括坂本龍馬與反幕府組織積極提倡），因此最終德川慶喜先後把政權與領地，交還給當時的日本天皇（大政奉还），即明治天皇，江户时代随之结束。 德川幕府理論上是天皇授權征夷大將軍開設軍政府(幕府)來統治全國，然後幕府分封大名來統治地方領地。实际上，德川幕府的政治体制为封建制，被称为幕藩体制，以幕府为领导者。各地领主的领地称为「藩」，领主称为「大名」。幕府将军及日本各地领主皆为「大名」，在领地内设有相对独立的政府体系。自德川家康于 1603 年被任命为征夷大将军以来，特别是德川家在 1615 年的大阪之战获胜后，德川幕府颁布了多项政策，确保对大名的控制。其他大名向幕府将军效忠，但在领地内有一定自治权。外交、国防、铸钱、度衡量和交通等领域则由幕府负责。江户时代的日本大名数量有所增减，但后趋于270左右。