鎌倉時代
1274年（文永十一年）、1281年（弘安四年）在幕府执权北条时宗的领导下取得两次反元侵略战争的胜利，而战后受货币经济影响，无法恩赏抗元官兵，导致御家人的贫困与御家人制度的解体。北条氏实行一族独裁，加深御家人和非御家人武士的反感。地方武士和农民的联合武装团体到处进行反幕活动。幕府由盛转衰。后醍醐天皇乘机发动正中之变与元弘之变。倒幕号召得到各地武士响应。1333年5月新田义贞攻陷镰仓，幕府灭亡。
飛鳥時代
飛鳥時代基本上是指7世紀的日本，具體而言乃是從592年到710年（和銅3年）之間的時期，也有人認為其開始階段可更早至538年，和前一時期的古墳時代後期相重合。飛鳥時代以其根據遺址所在地奈良城南方25公里處的飛鳥（明日香村─あすかむら，あすか漢字也寫作「飛鳥」）命名。大和王權在飛鳥時代開始發生巨大的變革，大化改新後中央集權的天皇體制正式成形，取代昔日地方豪族各自半獨立的局面。從政治事件方面來說，飛鳥時代可以比較狹義的指592年推古天皇即位，593年聖德太子攝政推行聖德太子改革，至694年（）持统天皇從飛鳥浄御原宮遷都藤原京为止的102年，或至710年（和銅3年）元明天皇從藤原京遷都平城京（今奈良市）為止的116年。