郑州市
郑州市是国家公路网主要枢纽之一，以郑州为中心的中原城市群地区是中国高速公路网密度较大的区域之一。和两条国家高速公路在郑州交汇，、、、和亦从郑州穿境而过。除此之外，以郑州市为起点，还有、、、、等省级高速公路，以及通往开封、新乡等周边城市的快速通道。这些公路连接郑州和省内外重要城市，从郑州出发，通过高速公路，3小时内可以到达河南省内任何一个省辖市。截至2017年底，郑州市公路通车里程达11,692.3公里，其中高速公路616.9公里，一级公路433.5公里，二级公路1,803.7公里，三级公路1,186.5公里，路网密度达每百平方公里157公里。
开封市
开封地处内陆与沿海之间，距全国重要交通枢纽郑州仅70公里。连接“欧亚大陆桥”的陇海铁路从开封市内穿过；郑徐客运专线是陆桥通道的重要组成部分，在开封市区西北部设开封北站。郑徐客专西起郑州市，在郑州东站与郑西、郑渝、郑阜、京广等多条高速铁路衔接；东至徐州市，在徐州东站与京沪高速铁路衔接，未来还将通过徐连客运专线东延至连云港。郑开城际铁路于2014年底投入运营，连接宋城路站和郑州市的主要高速铁路车站郑州东站，在郑开两大都市间乘坐城际动车组列车只需20分钟即可到达，极大地促进了郑开城市一体化进程。