爬行动物
雖然所有的細胞在代謝時都會產生熱量，大部分的爬行動物不能產生足夠的熱量以保持體溫，因此被稱為冷血動物或變温動物（鸟类、稜皮龜则是例外）。爬行動物依靠環境來吸收或散發內部的熱量，例如在向陽處或陰暗處之間移動，或藉由循環系統將溫暖血液流動至身體內部，將較冷血液流動至身體表層。大部份生存於天然棲息地的爬行動物，可將身體內部的體溫維持在相當狹窄的變化範圍內。不像兩棲類，爬行動物的表皮厚，因此不需要棲息在水邊，吸取水份。由於體溫調節方面的關係，爬行動物可以較少的食物維生。溫血動物通常以較快速度移動，某些蜥蜴、蛇、或鱷魚的移動速度較快。
甲殼亞門
正因为甲壳亚门的动物如此多态，因此要找到一个共同的特征不很简单。甲壳亚门与（包括六足亚门的昆虫等陆地生活的节肢动物）相对比较特殊的有它们有两对触角和适应在水中生活的鳃。不过这些特征实际上是节肢动物一开始公有的特征，六足亚门的动物这些器官后来变化了。另一个古老的特征是甲壳亚门动物分叉的足，这样的足在化石中的三叶虫就已经有了。气管类的动物后来没有这样的足了。几乎所有的甲壳亚门的动物有一种特别的幼虫状态（无节幼体）。这些幼体典型地分三个带足或触须的节，它们的无节幼体眼是单数的。在触角和足的基部甲壳亚门有特别的，袋状的排泄器官。此外所有的甲壳亚门的干细胞分裂时的特征相同。