鎌倉時代
镰仓时代（1185年－1333年），是日本歷史中以镰仓为全国政治中心的武家政权时代。从1185年镰仓政权替代平家政权任命全国守護、地頭开始至1333年（正庆二年，元弘三年）镰仓幕府灭亡。
楠木正成
虽然后醍醐天皇很快兵败，被流放至隐岐岛，楠木正成與護良親王仍展開抗戰，用巧妙的游擊战法以小部队死死拖住幕府六波罗探题主力大军。楠木正成死守千早城，利用游擊戰與幕府軍交鋒，成功擊退對手(千早城之战）。1333年，后醍醐自隐岐岛脱逃，幕府大将足利尊氏阵前倒戈，灭探题部隊。新田义贞亦乘机起兵关东，灭亡镰仓幕府。