中国武术
武术器械的主要来源是冷兵器时代的兵器，如剑、刀、枪、棍等。在中国古代，剑曾一度是战场上最主要的短兵器，之后让位给了刀。而武术家们则以剑和刀为最广泛研习的器械。
槍管
火器最早在中国宋朝发明的时候，突火枪是采用竹筒作为发射管。等到元朝初期，中国人最早发明了由铸铁打造枪管的手铳，是世界上现已确认的最早的单兵轻兵器。欧洲的早期枪管则是熟铁打造，口径较大的炮管则是用将多个熟铁环焊接在一起成为一个空心圆柱，然后再在外表多焊上几段熟铁圈用以加固，这使得炮管从外表看起来呈节状，就像多个木桶叠起来一样，因此英文中的“barrel”一词就被流传下来。之后的几个世纪，欧洲各地的枪匠通常使用容易铸造并且比较抗腐蚀的青铜和黄铜来制造枪管，但因为当时工艺技术的限制，在铸造过程中经常有少量空气被残留在金属材料内，因而弱化枪管整体强度使得在发射过程中炸裂的风险很高，因此这些早期火器的管壁厚度常常要比口径大许多。