旋转动能
在旋转系裡，转动惯量formula_3代替了质量formula_6的角色；角速度formula_2代替了直线速度formula_8的角色。地球的自转周期大约是23.93小时。它的角速度是7.29×10 rad·s。假设地球形状是完美的球形，它的质量密度非常的均匀。那麼，它的转动惯量是formula_3 = 9.72×10 kg·m。因此，它拥有旋转动能2.58×10焦耳。
国际地球自转服务
国际地球自转服务（International Earth Rotation Service，IERS）全称为国际地球自转和参考系服务（International Earth Rotation and Reference Systems Service），是一家提供全球时间和参考系标准的机构。 于1987年由国际天文联合会和国际大地测量学与地球物理学联合会共同创立，取代先前的国际极移服务（IPMS）和国际时间局（BIH）地球自转部分的工作。1988年1月1日正式开始运作。