百年战争
百年戰爭發生於1337年－1453年之間。後者也是中世纪结束的标志之一。战争过程中，双方的武器装备、战争体制、战术思想都有缓慢而深刻的改变。
勃艮第公國
百年战争结束后，法兰西王国开始将矛头指向曾是英格兰王国盟友的勃艮第公国。接替查理七世的法兰西国王路易十一以加强中央集权、整合法兰西王国为目标，法兰西王室与勃艮第公国之间的矛盾日益凸显。1463年，以好人菲利普的长子、夏洛莱伯爵大胆查理为首的部分大诸侯组成反对法王路易十一加强中央集权的公益同盟，共同对抗法王路易十一。但公益同盟与路易十一在军事上并未分出胜负。法王路易十一先是迫于压力签署《》，对公益同盟做出让步。因达到目的，公益同盟也宣告解散。但路易十一回到巴黎后很快就反悔，拒不承认该条约，使该条约中规定的条款并未得到有效执行。