滿洲八旗
满洲八旗主要来源于建州和海西女真，此外还有部分东海女真、少部分早期归附的蒙古、索伦、朝鲜人、汉人、清前期归附的雅克萨俄罗斯人、清中期归附的西域回人、金川藏人等等，以最初跟随努尔哈赤起兵的元勋和早期被兼并的他部部众为主，按照女真人的传统狩猎习俗，将他们编入各个佐领之中。1601年，随着建州势力的扩张，努尔哈赤以五佐领为一参领，五参领为一旗，组建黄、红、蓝、白四旗。1615年，又再度增编镶黄、镶红、镶蓝、镶白四旗，合为八旗，当时旗下非女真族来源之人也隶属于满洲八旗，直到清太宗皇太极统治时期，才从满洲八旗分出大部分蒙古和汉人人丁分别组成蒙古和汉军两个独立的旗分。
满族
1626年，努尔哈赤在宁远之战失利后不久去世，继任者皇太极恢复了部分汉人的原有待遇，同时开科取儒，使得汉人地位获得显著提高，缓和了后金内部女真同汉人之间的矛盾。皇太极还将后金所属汉人和蒙古人等也一同编入八旗制度，创建了汉军和蒙古八旗。他们同满洲一样，也被称作旗人。1635年，皇太极改族名诸申为满洲。次年（1636年），又改國號后金為「大清」，去汗号而称帝，并改元「崇德」，追尊其父努尔哈赤为清太祖。在皇太极统治时期，他曾几次率军绕道蒙古攻打北京等地，但终因明朝关宁锦防线的阻隔，始终无法对关内地区进行有效控制。