行星任务计划办公室
“发现计划”是1990年底设立的一项低成本、有限范围的太阳系探测任务计划，它承继了“行星观察者计划”的目标。20世纪80年代末， NASA 选择了昂贵且更具雄心的任务来推进他们的目标，包括乔治·赫伯特·沃克·布什政府制定的建造自由号空间站和载人探索月球和火星的计划。然而，持续的成本超支和缺乏国会的支持，导致了任务项目小型化的趋势。 NASA 太阳系探索处（SSED）最初提议在行星探索者计划之后设立一项小型无人任务的新计划，根据探索者项目管理员汤姆· 克里米吉斯（Tom Krimigis）的建议，决定将其建立在探索者计划基础上，虽然受当时预算的困扰，大多数人对此均抱怀疑，但此模式下的计划得到了时任 NASA 局长丹尼尔·索尔·戈尔丁（Daniel S.Goldin）的支持，并在1992年获得国会正式批准。
金星实地探测器
金星的研究对于了解类地行星演化，理解金星和地球如何变的相异，以及弄清行星何时以及是否发展出宜居的环境至关重要。在行星表面，金星实地探险器将工作数小时，获取并描述地表岩芯样本特征，以研究未被极恶劣表面条件所风化的原始岩石样本。此外，该探测器还将测定地表成分和矿物类型并释放一只短寿型气球来测量云层中的风。