2004 XP14
2006年7月3日，在北美洲西海岸上空近距离掠过地球。最近距离为432308千米，即0.00289天文单位，仅是月球到地球平均距离的1.1倍。在它接近地球时，位于美国莫哈维沙漠的戈尔德斯通、西西里岛以及乌克兰叶夫帕托里亚RT-70射电望远镜等三处射电望远镜、其他地方的光学望远镜和天文爱好者对它进行密切观测。
玉兔号月球车
玉兔号月球车呈长方形盒状，长1.5米，宽1米，高1.1米，重136公斤，有6个轮子，两片可以折叠的太阳能电池板，一个地月对话通讯天线，四个位于顶部的导航相机及全景相机，前方还装有避障相机以及一个机械臂。以太阳能电池供电，可耐受月面300摄氏度的温差。