2004 XP14
2006年7月3日，在北美洲西海岸上空近距离掠过地球。最近距离为432308千米，即0.00289天文单位，仅是月球到地球平均距离的1.1倍。在它接近地球时，位于美国莫哈维沙漠的戈尔德斯通、西西里岛以及乌克兰叶夫帕托里亚RT-70射电望远镜等三处射电望远镜、其他地方的光学望远镜和天文爱好者对它进行密切观测。
距离
物體間可以有不同的距離定義。例如，天體間的距離即有表面間距離與中心間距離兩種。近地軌道的物體適用前者，並以高度標示該物體與地球表面的距離；其他如地球與月球間之距離，則適用後者。