中国武术
武术器械的主要来源是冷兵器时代的兵器，如剑、刀、枪、棍等。在中国古代，剑曾一度是战场上最主要的短兵器，之后让位给了刀。而武术家们则以剑和刀为最广泛研习的器械。
袖箭
袖箭，也称为袖中箭、袖里箭，是机括类暗器的一种，平时藏在衣袖之中，用时只需按动机括，就可以将箭发出。袖箭的种类有单筒袖箭、双筒袖箭、三才袖箭、四象袖箭、梅花袖箭、七煞袖箭等。 相传单筒袖箭是宋朝宋真宗时期云阳（现在四川省内）白鹤宫的霞鹤道士所创。最早有关袖箭的记载是《元史·顺帝纪二》：“辛末，禁弹弓、弩箭、袖箭。”茅元仪《武备志》第一百零二卷称：“袖箭者，箭短而簇重，自袖忽发，可御人三十步之远。”