世界童軍運動組織
1920年，國際童軍會議在世界童軍大露營於倫敦舉辦期間召開，根據會議結果，各國童軍服務員同意成立一個「童軍國際局」（）。該組織成立於倫敦25號，英國童軍總會國際專員被任命為榮譽總監。該組織成立之後的首要任務，就是準備1922年於巴黎舉辦的國際童軍會議。在1922年的巴黎會議上，國際童軍運動會議、委員會與國際童軍局正式建立，會議成員即為創始會員組織。1961年，國際童軍運動會議重組為世界童軍運動組織，原國際童軍運動會議成為該組織的世界童軍會議，國際委員會為世界童軍委員會，國際童軍局為世界童軍局。
美國童軍
美國童軍起初於1910年成立時的宗旨，是「教導（男孩）愛國主義、勇敢、自立與類似的價值。」之後，於1937年，童軍副行政總監喬治·J·費雪進一步修改了美國童軍的宗旨：「每一代越來越成熟的人們，沒有比教導下一代崇高理想與正確行為更重要的責任。」現在的美國童軍宗旨則是「讓青少年在灌輸他們童軍誓詞與規律的價值之下，準備在一生中作出道德與倫理的選擇。」耶穌基督後期聖徒教會成為了美國童軍運動第一個贊助伙伴，並於1913年採用了童軍計畫，成為培道聯愛會青少年計畫的一個部份。