听觉
中耳包括鼓膜、听骨链、鼓室、中耳肌、咽鼓管等结构，主要起传声作用。鼓膜是封闭外耳道内端的一层薄膜结构。声波从外耳道进入，作用于鼓膜，后者随之产生相应的振动。哺乳动物的听骨链是由3块小骨（锤骨、砧骨、镫骨）组成的杠杆系统，一端为锤骨柄，附着于鼓膜内面，另一端为镫骨底板，封盖在内耳的卵圆窗膜上，鼓膜的振动通过这一杠杆系统可以有效地传至内耳，鼓膜内为鼓室，听骨链及中耳肌都在其中。中耳肌又名耳内肌，有两块：鼓膜张肌的收缩通过牵拉锤骨而使鼓膜紧张，镫骨肌的收缩使镫骨固定，其作用都是限制声音向内耳的传导。咽鼓管（耳咽管）由鼓室通至咽部，平时关闭，吞咽和某些口部动作时开放，可使鼓室内的空气压力经常与大气压力保持平衡。
哺乳动物听小骨进化
在爬行动物中, 耳鼓与内耳是通过一根骨头（鼻小柱）连接在一起的，爬行动物上下颚之间的多块骨头在哺乳动物中没有发现。在哺乳动物进化的过程中，其中一块上颚骨（方块骨）和一块下颚骨（关节骨）失去了功用，但是被中耳借用来与鐙骨连接，形成了一串三个用来放大声音的听小骨。在哺乳动物中，这三块骨头叫做锤骨、砧骨和鐙骨。