鎌倉時代
镰仓时代（1185年－1333年），是日本歷史中以镰仓为全国政治中心的武家政权时代。从1185年镰仓政权替代平家政权任命全国守護、地頭开始至1333年（正庆二年，元弘三年）镰仓幕府灭亡。
平安时代
12世紀之後社会内部的紛爭經常由武力進行解決，武士的地位因此急速上升，促成最初的武家政權平氏政權的登場。1159年的平治之乱平氏擊敗源氏，此後掌握政權，平氏政權具有武士與貴族的雙面性質，並非成熟的武家政權，平氏無法控制東國的武士，最終於1185年敗於源氏。同年，源氏的源赖朝獲得朝廷，自此進入了鎌倉時代。 寶龜元年（770年），稱德天皇駕崩、天智天皇系的光仁天皇(770-781年)以60歲高龄即位。光仁天皇娶聖武天皇之女井上内親王，因此在聖武天皇一系絕嗣後，繼承為天皇。之後井上內親王因使用巫蠱咒魘他人而遭廢黜，隨後兒子他戶親王也被廢去太子名位，光仁天皇駕崩後桓武天皇(781-806年)即位，此後天皇遂由天智系的皇族擔任，排除了天武系的皇族。桓武天皇在位期間透過二次遷都(784年長岡京、794年平安京)，建立天智系天皇的統治正當性，遠離奈良佛教的影響，為了提升皇權，遠征東北（蝦夷征討）、設置勘解由使整肅地方政治，桓武天皇擁有歴代天皇之中少見的強大權勢，並有新王朝創始者的強烈意識、親自主導諸多改革。桓武天皇企圖透過修改延續律令制，其措施包括取消徵兵義務與各地軍團和減輕繇役負擔，並勵行班田，然而取消各地軍團，也使地方治安因此恶化。