鎌倉時代
1274年（文永十一年）、1281年（弘安四年）在幕府执权北条时宗的领导下取得两次反元侵略战争的胜利，而战后受货币经济影响，无法恩赏抗元官兵，导致御家人的贫困与御家人制度的解体。北条氏实行一族独裁，加深御家人和非御家人武士的反感。地方武士和农民的联合武装团体到处进行反幕活动。幕府由盛转衰。后醍醐天皇乘机发动正中之变与元弘之变。倒幕号召得到各地武士响应。1333年5月新田义贞攻陷镰仓，幕府灭亡。
北條時行
後醍醐天皇時，鐮倉幕府廢黜後醍醐天皇，後醍醐天皇也要推翻鎌倉幕府（元弘之亂），武將足利高氏（後來的足利尊氏）、新田義貞等人效忠天皇．一同討伐鎌倉幕府，鎌倉幕府在元弘3年（1333年）的東勝寺合戰中戰敗，北條高時自殺，北條時行存活，逃到信濃國，投靠大名諏訪賴重，並建立軍隊，希望可以恢復鎌倉幕府。北條時行為了要保住鎌倉幕府，需要和足利尊氏和後醍醐天皇的軍隊作戰，北條時行在元弘5年（1335年）重新攻進镰仓，打敗足利直義並佔領鎌倉二十多天（中先代之亂），後來被足利直義的哥哥，後來的征夷大將軍足利尊氏打敗，逃離镰仓。