魏晋南北朝
北周主張胡漢融合，於577年攻滅北齊，統一北方。578年，北周武帝死後，政權逐漸掌握在外戚楊堅手上。581年楊堅篡北周，建立隋朝，並於589年滅南陳，統一中國，長達三百多年的魏晉南北朝時期結束，隋唐時期開始。
南北朝
南朝疆域方面，刘宋繼承東晉疆域，基本上為二十二州上下。宋武帝时代是顶峰，但是不久河南地於永初三年（422年）之後逐漸被北魏併吞，后改以淮水為界。萧齊基本上同劉宋為為二十二州上下，可是相繼失去雍州沔北及淮南豫州之地。萧梁時州郡設置和疆域變化很大，因北伐獲得淮北之地，一度達河南地。又開拓閩、越、平俚洞，破牂柯。到539年共有大小不一的一百零七個州。侯景之乱後，北齊趁机佔領江北淮南之地，西魏趁机佔領漢中巴蜀。西魏又受蕭詧之托，率軍奪下萧梁江陵以北之地，建立附庸國西梁。南陳成立後疆域不多，至569年開始陸續收復淮南及部份淮北之地，並且一度奪下北齐長江以北之地（573年—577年）。到陈宣帝太建十一年（579年）時被北周宣帝占领淮南江北使得國土減少，僅剩長江以南至交廣地區。