触觉传感器
触觉传感器是一种测量其本体与环境之间的物理交互信息的设备。触觉的传感器通常模拟的是生物学意义上的皮肤受体，其能够检测由机械刺激、温度和痛苦(虽然痛感在人工触觉传感器中是不常见的)所造成的激励信号。触觉传感器被用于机器人, 计算机硬件和安全系统中。触觉传感器的常见应用是在如移动电话或移动计算中的触屏设备中。
触觉传感器
研究人员已经提出了各种生物学启发的设计，从简单的类晶须传感器，一次只测量一个点，到较先进的类指尖传感器，再到最新的iCub（需要引用）上使用的完整的类皮肤传感器。生物启发的触觉传感器通常包含多种传感策略。 例如，它们具有类似人的能力，可以检测压力的分布，以及来自压力传感器阵列和应变仪玫瑰花结的力模式，能够进行两点辨别和力感知。