鎌倉時代
1274年（文永十一年）、1281年（弘安四年）在幕府执权北条时宗的领导下取得两次反元侵略战争的胜利，而战后受货币经济影响，无法恩赏抗元官兵，导致御家人的贫困与御家人制度的解体。北条氏实行一族独裁，加深御家人和非御家人武士的反感。地方武士和农民的联合武装团体到处进行反幕活动。幕府由盛转衰。后醍醐天皇乘机发动正中之变与元弘之变。倒幕号召得到各地武士响应。1333年5月新田义贞攻陷镰仓，幕府灭亡。
结城合战
自永享7年(1435年)开始的镰仓公方足利持氏和关东管领上杉宪实的对立在永享10年(1438)年终于发展为永享之乱，并以持氏兵败自尽，镰仓府灭亡告终。随后室町幕府六代将军足利义教任命自己的儿子为新一任镰仓公方，在这一举动的刺激下，永享12年(1440年)持氏的残党，下总国的结城氏朝·持朝父子拥立持氏的遗孤起兵反叛室町幕府。