天主教会主教
在天主教中，主教是一个聖秩聖事，可全权掌管聖禮，也负责传授教律、依照自己的准则来管理天主教信众、圣化世界并代表整个教会。天主教认为使徒在五旬節间被聖靈赋予了特别的神恩，是天主教的主教之由来。天主教相信，这份特殊的神恩可在圣秩圣礼期间，由不间断的主教传承传递下去。
天主的啟示
天主教相信為了傳承啟示，耶穌選立了宗徒們擔任《福音》傳播者，並藉由宗徒的繼承人——主教們，將從耶穌那邊因口授或是在旁學習而得的聖傳交給世世代代，並有人因聖神默感寫下了《聖經》。聖傳與《聖經》都是啟示的載體，且是相輔相成的。而教會則是受託管理這些，並以訓導權的形式服務天主的真理。