镰仓幕府
鎌倉幕府（，1185年—1333年），是日本第一个幕府政权，政治中心在鎌倉，镰仓幕府存在的约150年也被称作镰仓时代。镰仓幕府建立者为河内源氏栋梁源赖朝，后演化为以北条時政、北条義時等为中心的坂东武士政权。初代“镰仓殿”源赖朝死后，由于御家人之间残酷的权力斗争，赖朝嫡流断絶，此后北条义时的嫡流、得宗家成为镰仓幕府的实际统治者。由于御家人与得宗家御内人之间的矛盾不断升级，镰仓政权的统治基石逐渐动摇，并最终被各路反镰仓的“恶党”势力攻灭，取而代之的是室町幕府。
室町幕府
室町幕府（），也称足利幕府（），是日本历史上第二个幕府政权，由足利尊氏于1338年开设，终于1573年，其间共经历16代室町征夷大将军（由於第10和12代將軍是同一人，所以有說是15代）。室町幕府雖然長達二百多年，但有一半時間國家處於戰亂之中，幕府並無能力去控制擁兵自重的大名，日本步入長達一個半世紀的战国时代。