地球自转
地球自转的角速度大约是每小时15度；而表面每点的线速度随纬度而变化，是赤道的线速度乘以纬度的余弦。因此赤道的线速度是最大的，两极的线速度最小，而赤道线的速度約465.1 m/s。
米蘭科維奇循環
地球軌道傾角的大約每26,000年完成繞行一周的完整進動週期。在這同時，橢圓軌道旋轉也以緩慢的21,000年引導著季節和軌道之間的變化。另一方面，地球的自轉軸和軌道平面之間的傾角以41,000年的周期在22.1度到24.5度之間搖擺著，現在的角度是23.44度，並且還在減少中。此運動稱為章动。