菲律宾
1565年，宿霧島被西班牙人所占领。1571年，西班牙人侵占吕宋島，建马尼拉城。1594年，西班牙人公告馬尼拉成為菲律宾群島的首都。此即西班牙统治菲律宾的開始。
菲律宾驻吉隆坡大使馆
马来西亚的前身马来亚联合邦独立后不久，菲律宾总统卡洛斯·加西亚在1959年1月26日第二次国情咨文中首次提及，为加强与东南亚各国的关系，准备在当时的马来亚联合邦建立菲律宾外交机构，菲律宾外交部之后在吉隆坡建立了公使馆。3年后的1961年，菲律宾公使馆升格为大使馆，由尤苏普·阿布巴卡（Yusup Abubakar）担任第一任特派团团长，菲律宾总统卡洛斯·加西亚也在同年对马来西亚进行国事访问，讨论东南亚国家联盟（东盟）的成立。