旋转动能
在旋转系裡，转动惯量formula_3代替了质量formula_6的角色；角速度formula_2代替了直线速度formula_8的角色。地球的自转周期大约是23.93小时。它的角速度是7.29×10 rad·s。假设地球形状是完美的球形，它的质量密度非常的均匀。那麼，它的转动惯量是formula_3 = 9.72×10 kg·m。因此，它拥有旋转动能2.58×10焦耳。
地球自转
地球自是固體地球繞著自己的軸轉動，方向是由西向東；所以地球是由西至東自轉的。從天球的北極點鳥瞰，地球自轉是逆時針方向旋轉；从南极点上空看是顺时针方向旋转。