镰仓幕府
鎌倉幕府（，1185年—1333年），是日本第一个幕府政权，政治中心在鎌倉，镰仓幕府存在的约150年也被称作镰仓时代。镰仓幕府建立者为河内源氏栋梁源赖朝，后演化为以北条時政、北条義時等为中心的坂东武士政权。初代“镰仓殿”源赖朝死后，由于御家人之间残酷的权力斗争，赖朝嫡流断絶，此后北条义时的嫡流、得宗家成为镰仓幕府的实际统治者。由于御家人与得宗家御内人之间的矛盾不断升级，镰仓政权的统治基石逐渐动摇，并最终被各路反镰仓的“恶党”势力攻灭，取而代之的是室町幕府。
日本
室町幕府末期（1467年 文正2年，應仁元年）發生應仁之亂，標誌著日本進入長達148年的戰國時代。1573年（元龜4年，天正元年），大名織田信長，亦是當時最強悍的諸侯，攻下室町幕府所在地二條御所，將足利義昭流放到河內國，室町幕府滅亡，日本進入安土桃山時代（1573年至1603年）。1582年（天正10年），織田信長因家臣明智光秀發動兵變而被害。信長重臣羽柴秀吉繼承其勢力，繼續進行統一日本的戰爭。1586年（天正14年），秀吉受賜姓豐臣氏並就任太政大臣與關白的最高官職，並於1590年（天正18年）击败北條氏統一全日本，隔年秀吉將關白一職讓與過繼來的養子豐臣秀次，自稱太閤，以世襲的方式宣示豐臣政權的穩定。秀吉統率大部分的大名諸侯，自1592年（天正20年）起發動文祿・慶長之役，攻打朝鮮。