战国七雄
战国中期，天下逐渐形成了秦、楚、齐、燕、赵、魏、韩七国争雄的格局，另有泗上诸侯和中山国等小国。最初，魏国凭借魏文侯任用贤能率先变法，在各大国中实力最强，称霸天下，占领原属秦国的河西地区数十年，其子魏武侯时依然称雄诸侯，但继任的魏文惠王因為早年與魏緩爭位，受到韓恭侯與趙成侯出兵干擾，因而不再遵循三晋同盟的既定国策，导致韩赵由盟友变成敌人，魏国腹背受敌，更因齐、秦两国后来居上而东西难顾，魏国在长期频繁的战争下逐渐衰落。楚国任用吴起变法（但很快失败），国势颇振，称雄江南。前375年韩国灭郑国，并于公元前367年，乘周内乱，把周分裂为西周（以王城為都）和东周（以鞏為都）两个小国，逐渐占领周的外围地区，末代天子周赧王只能依附于西周公。赵国有中山国深处腹心之地，国力较弱。
周朝
前344年魏惠王稱王。這是戰國時期諸侯國國君第一個稱王，表示形式上周王室最高權力的地位已不再存在。楚（春秋已稱王）、魏、齊、燕、韓、趙、秦等七國陸續稱王，史稱戰國七雄，周天子反而還要恭祝諸君稱王。前370年，齊威王朝見周烈王，使齊威王賢名更盛。前364年，秦獻公於石門山之役大敗魏軍，諸侯震動，周顯王亦祝賀「獻公稱伯」。齊秦先後擊敗魏國，局勢演變成秦齊爭霸，秦昭王与齐湣王還自封東西二帝。而周王畿分裂成東西兩周，周天子成為無地之王，只能依附東西周公。前440年周考王時，為了續其弟姬揭周公官職，就封於王畿（今河南），是為西周桓公，建西周國，王畿更為縮小。前367年周顯王時期，西周威公去世後，其少子姬根叛亂，趙成侯與韓國就扶持他於東部建立東周國，都鞏地（今河南鞏義）。周王畿分裂成西周國與東周國兩個小國，周王住在東周國。周赧王時，東周公不願供養周天子，周赧王只能依靠西周公，遷居王城。