魏晋南北朝
北周主張胡漢融合，於577年攻滅北齊，統一北方。578年，北周武帝死後，政權逐漸掌握在外戚楊堅手上。581年楊堅篡北周，建立隋朝，並於589年滅南陳，統一中國，長達三百多年的魏晉南北朝時期結束，隋唐時期開始。
北魏
396年道武帝改元皇兴，率40万大军征讨后燕，一举攻下中山、信度、邺城，平定中原。经过明元帝时代的承平岁月，到北魏太武帝时，于427年攻破夏国首都统万城，428年占领安定，逐走赫连夏后主赫连定。436年攻破和龙，灭亡北燕。太延五年（公元439年）吞并北凉。442年西凉残余势力李宝投降北魏。443年仇池杨保炽投降北魏。至此北魏完成了兼併华北地区和北方，這時华南地区和南方早已是劉宋，南北各自为政，形成互不隶属的對峙之局。