2004 XP14
2006年7月3日，在北美洲西海岸上空近距离掠过地球。最近距离为432308千米，即0.00289天文单位，仅是月球到地球平均距离的1.1倍。在它接近地球时，位于美国莫哈维沙漠的戈尔德斯通、西西里岛以及乌克兰叶夫帕托里亚RT-70射电望远镜等三处射电望远镜、其他地方的光学望远镜和天文爱好者对它进行密切观测。
嫦娥二号
2011年4月1日，嫦娥二号到达设计寿命。为了积累深空探测经验，嫦娥二号于6月9日下午离开月球，前往距地球约150万公里远的日－地拉格朗日点，对太阳实施探测，同时进行测控技术等试验。8月25日嫦娥二号进入日地拉格朗日点的环绕轨道。该轨道为类似椭圆形轨道，卫星环绕轨道1周需6个月时间。成功到达点后，嫦娥二号刷新了中国航天测控距离的纪录，也成为了世界首个从月球直接前往日地拉格朗日点的航天器。