旋转动能
在旋转系裡，转动惯量formula_3代替了质量formula_6的角色；角速度formula_2代替了直线速度formula_8的角色。地球的自转周期大约是23.93小时。它的角速度是7.29×10 rad·s。假设地球形状是完美的球形，它的质量密度非常的均匀。那麼，它的转动惯量是formula_3 = 9.72×10 kg·m。因此，它拥有旋转动能2.58×10焦耳。
木卫四
木卫四和大部分的卫星一样，都是一颗同步自转卫星，表示該衛星的自转周期等於公转周期（约为16.7个地球日）。木衛四轨道离心率很小，轨道倾角也很小，接近木星赤道，同时太阳與木星引力摄动對於轨道离心率和倾角会出現数百年的周期函数現象，变化范围分别为0.0072－0.0076和0.20－0.60°。这种轨道变化使转轴倾角变化幅度介于0.4－1.6°之间。