鲸须
最早能够证明鲸须的存在的化石距今也只有1500万年，但是鲸须其实很少留下化石，所以有科学家认为鲸须的存在比这时间早的多。不过，早期的须鲸也是拥有牙齿的。
鯨鯊
生物學家在1828年4月根據一條南非桌灣捕獲到的個體，首次辨認出鯨鯊。開普敦英國軍醫與動物學家安德魯·史密斯（Andrew Smith）在隔年進一步描述這條鯨鯊的特徵，然後在1849年公佈更多有關鯨鯊的細節。「鯨鯊」這個名稱來自魚類生物學，表示鯨鯊的體型與鯨魚一樣龐大，而且牠們跟許多鯨魚同樣都是濾食動物。