西汉
公元前9年（绥和元年），王莽继任大司马大将军。漢成帝崩後，成帝皇后趙飛燕聯同太子合力排擠王氏。太子即位是為漢哀帝。把哀帝祖母傅太后及生母丁太后入主宮禁。大司馬王莽見大勢已去，向太皇太后王政君建議暫時退讓，結果王莽辭官回到新野新鄉封國。
王飒
王莽始建国元年（9年），王飒奉命与王骏等出使匈奴，用金帛厚赂烏珠留單于，更换匈奴单于的印玺。于是转任骑都尉，封展德侯。烏累若鞮單于即位後，想要和新朝和亲。天凤元年（14年），他又和哥哥王歙出使匈奴，用黄金缯帛庆贺单于即位，并将反叛新朝的陈良、终带赎回。新朝灭亡，王飒投降更始帝刘玄，被任命为中郎将，封归德侯。更始二年（24年），再次出使匈奴，授予呼都而尸道皋若鞮單于汉朝的旧玺，单于骄纵，不肯接受，次年，王飒回国。