上清派
上清派强调人体内精气神的修炼，重登斋入靖、存思诸神形象，不重炼外丹。该派开创人物认为依上清法修行得道、即可升入“上清”，主神為元始天王（後稱元始天尊），比天师道主神太上老君的“太清”更高。上清派的开创人物均为門閥人物，上流社會出身，有较高的文化修养，和统治阶级上层亦有联系。上清派的出现，反映了民间道教转向士大夫道教发展的变化。
上帝
緯書稱昊天上帝為天皇大帝，並增以五方上帝配屬五行及仁义礼智信。部分文獻又以上帝為太一，形容天地開闢前，元氣未分，渾沌為一的狀態，五帝為太一的輔佐。道教尊稱昊天上帝為玉皇上帝，以五方上帝為「五方五老君」所化。在道教信仰中，玉皇上帝，即玉皇大帝，為天界的皇帝，但並非道教的最高神，在民間則被認為是主宰宇宙的至尊天神，道教信仰裡，「道」的化身「三清」高於代表「天」的「玉帝」。