大尉
俄罗斯军队的尉级军衔设置共4级：大尉、上尉、中尉、少尉。这一设置方式可上溯到苏联乃至帝俄时代。
立陶宛－莫斯科战争 (1368年－1372年)
莫斯科大公国采用的是民兵与结合的军制，是莫斯科千人长阿列克谢·彼得罗维奇·赫沃斯特在1350年代改革的军制。大公，王公和波雅尔们拥有土地，他们将土地分封或租赁给他人，以换取对方的效忠和军事服役。理论上波雅尔负责动员领地上的兵力，并交由王公或大公带领参加作战。大公或王公平常会保有一支约200至500人的，但在14世纪下半叶罗斯各国军队扩大规模以应对更大规模的战争，亲兵队更多是作为护卫队保护王公或大公的安全。部分王公亦属于大公亲兵队的一员，再往下延伸，他们的附庸波雅尔封臣亦属于王公亲兵队的一员，以此类推，形成指挥链。当时莫斯科大公国的军制是自上而下的传递命令，莫斯科军队的特色是没有拒绝服役的自由，大公征召服役而没有前往或迟到是罪行，罪可致死。因此莫斯科军队的核心是大公本人，但大公可以授权王公或督军带领军队。莫斯科军事贵族一般骑马，主要的装备有长矛，副武器（战锤、战斧、佩剑、投矛等等），内装锁子甲的鳞甲和骑兵盾。由军事贵族构成的为前导作冲阵之用。莫斯科的军队由6个团构成，一个团大约2,500至3,000人左右，各自镇守大公国某个地域。团再下一等级是，一矛的士兵数因不同的领地人数会有变化，一般是300至500人，以上是莫斯科大公国的服役军人，根据1368年的兵役表总人数约1.7万左右。另外有平民组成的，他们是平常的百姓，并非贵族，但通常是可以负担购买武器和基础防具费用的人，主要的作用是镇守城市，维持治安。以及在大公征召他们作战时作为基础步兵参战。