百年战争
百年戰爭發生於1337年－1453年之間。後者也是中世纪结束的标志之一。战争过程中，双方的武器装备、战争体制、战术思想都有缓慢而深刻的改变。
乌尔姆战役
法国大革命战争自1792年以来，便席卷欧洲。经过五年的战事，法兰西共和国于1797年征服第一次反法同盟。第二次反法同盟于1798年成立，但同样于1801年被击败。英国仍然是新法国执政府的唯一反对者。1802年3月，法英两国同意缔结《亞眠和約》来结束敌对状态。这是十年来，整个欧洲首次恢复和平。但双方之间仍然存在许多问题，执行他们在亚眠达成的协议似乎是一项日益严峻挑战。英国人对不得不交出自1793年以来征服的所有殖民地而感到不满，法国人也对英军没有撤离马耳他岛而倍感愤怒。当拿破仑派遣远征军镇压海地革命时，局势变得更加紧张。至1803年5月，英国对法国宣战。