旋转动能
在旋转系裡，转动惯量formula_3代替了质量formula_6的角色；角速度formula_2代替了直线速度formula_8的角色。地球的自转周期大约是23.93小时。它的角速度是7.29×10 rad·s。假设地球形状是完美的球形，它的质量密度非常的均匀。那麼，它的转动惯量是formula_3 = 9.72×10 kg·m。因此，它拥有旋转动能2.58×10焦耳。
地球自转
地球自转的周期是一个恒星日，目前其值为23时56分4秒。但是近年来地球自转周期在缓慢增加（即轉速緩慢减小），导致需要对全球计时器进行调整，例如2005年12月31日全球钟表统一加一秒。這樣的調整稱為闰秒。