行星任务计划办公室
“发现计划”是1990年底设立的一项低成本、有限范围的太阳系探测任务计划，它承继了“行星观察者计划”的目标。20世纪80年代末， NASA 选择了昂贵且更具雄心的任务来推进他们的目标，包括乔治·赫伯特·沃克·布什政府制定的建造自由号空间站和载人探索月球和火星的计划。然而，持续的成本超支和缺乏国会的支持，导致了任务项目小型化的趋势。 NASA 太阳系探索处（SSED）最初提议在行星探索者计划之后设立一项小型无人任务的新计划，根据探索者项目管理员汤姆· 克里米吉斯（Tom Krimigis）的建议，决定将其建立在探索者计划基础上，虽然受当时预算的困扰，大多数人对此均抱怀疑，但此模式下的计划得到了时任 NASA 局长丹尼尔·索尔·戈尔丁（Daniel S.Goldin）的支持，并在1992年获得国会正式批准。
展望号探测器
任何绕轨道飞行的航天器都对局部引力场敏感，加上太阳的引力场，在较小程度上，还有其他行星的引力场，这些引力扰动会影响到航天器的轨道速度，从中可测定一颗行星的引力场。“展望号”低偏心率、靠近极地和相对低空的轨道提供了获得金星表面各坐标点高分辨率引力场的机会。引力场和地形的分析可提供岩石圈和地壳结构的见解，使我们能够更好地了解金星的地质演化。在缺乏地震数据的情况下，对潮汐变形和行星自身运动的测量提供了探测其内部深层结构(内核的大小和状态)的方法。当“展望号”轨道速度受到扰动时，通过金星产生的重力势能变化(k2潮汐勒夫数)可对它的潮汐变形进行测量。