平安时代
平安时代（，794年-1185年）是日本古代的最后一个历史时代，它从794年桓武天皇将首都从長岡京（784年至794年）移到平安京（现在的京都）开始，結束時間歷史學界多以1185年源赖朝獲得朝廷，即獲得各令制國守護與地头任命權，作為平安時代與鎌倉時代的分野，不過民間過去多以1192年源賴朝受封征夷大將軍，作為鐮倉時代的開始。
平安时代
平安時代的中日關係，前期以官方的遣唐使主，平安時代的遣唐使共派遣兩次，分別在804年(唐貞元20年、日本延曆23年)，和838年(唐開成3年、日本承和5年)。804年桓武天皇以藤原葛野麻呂為遣唐大使，石川道益為副使入唐，留學生橘逸勢、學僧空海、最澄從之。到唐福州長溪縣，州縣吏疑其無符印責之。葛野麻呂贈書福州，云：「…竹符銅契，本備姧詐；世淳人質，文契何用。是故我國淳樸已降，常事好鄰，所獻信物，不用印書，所遣使人，無有姧偽…」，十一月，至長安城，謁唐主。隔年秋，葛野麻呂與最澄俱歸，上奏唐朝局勢曰：「…唐國內迫節度使，外畏吐蕃，京師騷擾，無暫休息。…」。