行星任务计划办公室
“发现计划”是1990年底设立的一项低成本、有限范围的太阳系探测任务计划，它承继了“行星观察者计划”的目标。20世纪80年代末， NASA 选择了昂贵且更具雄心的任务来推进他们的目标，包括乔治·赫伯特·沃克·布什政府制定的建造自由号空间站和载人探索月球和火星的计划。然而，持续的成本超支和缺乏国会的支持，导致了任务项目小型化的趋势。 NASA 太阳系探索处（SSED）最初提议在行星探索者计划之后设立一项小型无人任务的新计划，根据探索者项目管理员汤姆· 克里米吉斯（Tom Krimigis）的建议，决定将其建立在探索者计划基础上，虽然受当时预算的困扰，大多数人对此均抱怀疑，但此模式下的计划得到了时任 NASA 局长丹尼尔·索尔·戈尔丁（Daniel S.Goldin）的支持，并在1992年获得国会正式批准。
太空地质学研究计划
作为宇航员训练的一部分，美国地质勘探局和美国宇航局的地球科学家在20世纪60年代和70年代初开展了一系列的讲座和实地考察，向宇航员传授地球和月球地质学基础知识。实地考察包括游览大峡谷，以展示随时间发展的地质结构；旗手市洛厄尔天文台、图森基特峰国家天文台和海军天文台弗拉格斯塔夫站（NOFS）；旗手市以东的巴林杰陨石坑；旗手市地区日落火山口火山灰锥及附近的熔岩流。这项训练对于让宇航员掌握观察月球表面情况的技能以及理解并采集样本以供日后返回地球进行研究至关重要。