魏晋南北朝
魏晋南北朝（220年—589年），又称三国两晋南北朝，是中國歷史上的一段長達三百多年的時期，朝代更迭速度快，存在有多个政权並存的局面，相當長的時間是南北對峙。
南北朝
仇池國亡於北魏後，分別建立武興國與陰平國。472年楊文度建國武興，與南、北兩朝周旋和交戰。505年楊紹先稱帝，次年敗於北魏而被俘。534年楊紹先乘北魏分裂時復興武興，於553年亡於西魏。。477年楊廣香建國陰平，受北朝支配，通好於南齊、梁。580年沙州楊永安響應益州總管王謙，起兵反抗楊堅，最終戰敗而滅國。