鎌倉時代
1274年（文永十一年）、1281年（弘安四年）在幕府执权北条时宗的领导下取得两次反元侵略战争的胜利，而战后受货币经济影响，无法恩赏抗元官兵，导致御家人的贫困与御家人制度的解体。北条氏实行一族独裁，加深御家人和非御家人武士的反感。地方武士和农民的联合武装团体到处进行反幕活动。幕府由盛转衰。后醍醐天皇乘机发动正中之变与元弘之变。倒幕号召得到各地武士响应。1333年5月新田义贞攻陷镰仓，幕府灭亡。
分倍河原之戰 (鎌倉時代)
在分倍河原之戰中，新田軍得到了決定性的勝利，幕府軍完全轉為守勢。之後新田軍漸漸得到其他援軍的加勢，變成60萬的大軍勢（『太平記』）。幕府軍在鎌倉堅守不出。新田軍持續攻向幕府的根據地鎌倉，之後強行突破稻村崎而突入幕府軍的背後並繼續攻向鎌倉。於是之後發生了倒幕運動最後的合戰（東勝寺合戰）。