觀世音菩薩
傳統上以為，因唐太宗李世民的本名當中有個「世」字，為了避諱，故當時將「觀世音菩薩」改稱為「觀音菩薩」，但也有說法認為「觀音菩薩」只是「觀世音菩薩」的簡稱。唐代清涼澄觀法師指出在梵文古本中存在兩種不同的名稱，1927年新疆出土的古抄本中，以 अवलोकितस्वर（Avalokitasvara）為觀音菩薩的名稱，證實了他的說法。「娑伐羅」（स्वर svara），意思為「聲音」，Avalokitasvara 可意譯為「觀音」，鳩摩羅什出生在西域地區，所見的應該就是這個版本。因此，觀音菩薩並非是因為避諱而出現的名稱。根據唐代玄應的說法，這可能是來自於不同地區方言所導致的。
觀世音菩薩
釋迦牟尼佛曾在《千光眼觀自在菩薩秘密經》內說：「觀世音菩薩在我前成佛，名正法明如來，我為苦行弟子，十方如來，皆此觀自在教化故。」《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》：「觀世音菩薩，不可思議之神力，已於過去無量劫中，已作佛竟，號『正法明如來』，大慈願力，安樂眾生故，現作菩薩。」在過去中，釋迦牟尼佛還是觀音菩薩的弟子，當時觀音菩薩是正法明如來。