郑州市
郑州市是国家公路网主要枢纽之一，以郑州为中心的中原城市群地区是中国高速公路网密度较大的区域之一。和两条国家高速公路在郑州交汇，、、、和亦从郑州穿境而过。除此之外，以郑州市为起点，还有、、、、等省级高速公路，以及通往开封、新乡等周边城市的快速通道。这些公路连接郑州和省内外重要城市，从郑州出发，通过高速公路，3小时内可以到达河南省内任何一个省辖市。截至2017年底，郑州市公路通车里程达11,692.3公里，其中高速公路616.9公里，一级公路433.5公里，二级公路1,803.7公里，三级公路1,186.5公里，路网密度达每百平方公里157公里。
郑州市
秦军攻入韩国后，在其地域上设置具有军事性质的三川郡，至公元前221年，秦始皇统一六国建立秦国后，在全国置36郡，三川郡正式成为行政单位，郡治先在洛阳后迁至荥阳。郑州大部分属于三川郡，新郑属于颍川郡。秦末爆发陈胜吴广起义，前208年，吴广率部围攻荥阳时被部下杀害，陈胜率军直逼咸阳，动摇了秦王朝的统治地位。 前206年，刘邦屯兵荥阳，郑州的京、索二水之间是刘邦和项羽进行的楚汉战争的主战场之一，双方连番争战，相持数月最后不得不以鸿沟为界，中分天下。秦汉时期，今郑州地域以荥阳为中心，因处交通和运河要道，经济日趋繁荣。