旋转动能
在旋转系裡，转动惯量formula_3代替了质量formula_6的角色；角速度formula_2代替了直线速度formula_8的角色。地球的自转周期大约是23.93小时。它的角速度是7.29×10 rad·s。假设地球形状是完美的球形，它的质量密度非常的均匀。那麼，它的转动惯量是formula_3 = 9.72×10 kg·m。因此，它拥有旋转动能2.58×10焦耳。
黄道
地球的自转轴与地球公转平面并不垂直，因此，黄道面和地球赤道面并不重合，而是有大约23.4°的夹角，通常被称为黄赤交角。把赤道投影到天球上得到天球赤道，天球赤道与黄道的两个交点被称为昼夜平分点。一年之中，太阳沿着黄道运动会两次穿过天赤道。太阳由南向北穿过天赤道的点被称为春分点或黄道升交点，也被称为白羊座第一点 ，由北向南穿过的点被称为秋分点或黄道降交点。 地球自转轴和赤道在空间中的位置并不是固定的，而是大约以26000年为周期围绕着黄极运动，这种运动被称为"日月岁差"，日月岁差大部分是由日月引力作用在地球赤道的隆起部分造成的。另外，黄道本身在空间中的位置也是变化的，太阳系中其他天体对地球公转轨道会产生一个比较小的影响，这导致了黄道的进动，被称为"行星岁差"。这两种作用合起来称为"总岁差"，导致了昼夜平分点每年变化50角秒左右。 由于太阳和月球相对于地球的位置会周期变化，日月引力使得地球自转轴产生了短周期小幅度的摆动，这被称为章动。由于地球自转轴的章动，昼夜平分点的位置也会随之发生周期变化。考虑了实时的岁差和章动得到的赤道和平分点被称为「真赤道真春分点」，不考虑章动作用得到的赤道和春分点被称为「平赤道平春分点」。