触觉传感器
触觉传感器是一种测量其本体与环境之间的物理交互信息的设备。触觉的传感器通常模拟的是生物学意义上的皮肤受体，其能够检测由机械刺激、温度和痛苦(虽然痛感在人工触觉传感器中是不常见的)所造成的激励信号。触觉传感器被用于机器人, 计算机硬件和安全系统中。触觉传感器的常见应用是在如移动电话或移动计算中的触屏设备中。
類人型機器人
觸覺陣列可用於提供觸摸過的數據。的陰影手使用的佈置其下方34 tactels陣列聚氨酯上的每個指尖的皮膚。[2]觸覺傳感器還提供有關在機器人和其他物體之間傳遞的力和扭矩的信息。