御夫座
御夫座位于天球赤道以北，属公元二世纪天文学家克劳狄乌斯·托勒密所划48个星座和國際天文聯會承认的88个现代星座，拉丁语原名“”意为“战车御者”，即驾驶战车的人。星座有许多神话传说，如埃里克托尼奥斯、密耳提罗斯。御夫座在北半球冬季夜空最明显，与另外五个星座的恒星组成冬季六邊形星群。星座位于北赤纬，南半球只有-34°及北侧完整可见，更南面只能看到部分乃至完全看不到。御夫座占据657平方度夜空，在现代星座名列前茅，相当于最大星座长蛇座的一半。
仙女座
托勒密於2世紀所著的《天文學大成》中，最早共列出48個星座，仙女座就是其中一個：壁宿二（仙女座α）為安德羅美達的頭，車府增十六（仙女座ο）和螣蛇十九（仙女座λ）為鏈條，奎宿五、奎宿六、奎宿八、奎宿九和天大將軍一（仙女座δ、π、μ、β和γ）為身體及雙腿的輪廓。不過，這並不是唯一的想象形態，只是較常用的一種。阿拉伯天文學家也有記載托勒密的星座，但在仙女座中額外納入幾顆星，象征女神腳下的一條魚。1787年，德國天文學家約翰·波德將仙女座內的幾顆恆星以及蝎虎座的大部分恆星合起來，歸為腓特烈榮譽座，以紀念普魯士腓特烈大帝，但不久後便不再通用。仙女座自托勒密時代開始就被廣泛沿用至今，並成為國際天文聯會官方認可的88個現代星座之一。但與古時定義不同的是，現代的仙女座不再是幾顆亮恆星連起來的輪廓，而是天球上一個包含這些亮恆星以及周邊天體的特定區域。1922年，國際天文聯會決定根據仙女座的拉丁文名Andromeda，得出其正式縮寫「And」。尤金·德爾波特在1930年定下仙女座的正式邊界，即一個由36段線組成的多邊形。根據赤道坐標系統，仙女座位於赤經22時57.5分和2時39.3分之間、赤緯53.19度和21.68度之間。