世界童軍運動組織
1920年，國際童軍會議在世界童軍大露營於倫敦舉辦期間召開，根據會議結果，各國童軍服務員同意成立一個「童軍國際局」（）。該組織成立於倫敦25號，英國童軍總會國際專員被任命為榮譽總監。該組織成立之後的首要任務，就是準備1922年於巴黎舉辦的國際童軍會議。在1922年的巴黎會議上，國際童軍運動會議、委員會與國際童軍局正式建立，會議成員即為創始會員組織。1961年，國際童軍運動會議重組為世界童軍運動組織，原國際童軍運動會議成為該組織的世界童軍會議，國際委員會為世界童軍委員會，國際童軍局為世界童軍局。
美國童軍
美國童軍是世界童軍運動組織的創始會員。傳統的童軍年齡階段分別為：幼童軍為7－10.5歲男童，童軍為10.5－18歲男性，冒險童軍為14－21歲（如果是完成美國8年級學業者，為13－21歲）男女青少年。為一個提供給在學和終身教育的非傳統輔助計畫。美國童軍會經由特許本地組織，如教會、社團、公民協會或教育組織，進行傳統童軍活動，並在這些社群中的青少年，實行童軍計畫。童軍團完全由特許組織中被指定的志願者來領導，而這些志願者受到了由受薪專業童軍成員與志願者組成的地方委員會支持。截至2018年，幼童軍階段開放女性加入；未來在2019年，童軍階段也開放女性加入且能夠爭取鷹級童軍榮譽，並將該組織的英語名稱改為。