美国国会
国会的主要和最明显的任务是立法。在美国国内，国会是最高级的立法机构，制定影响每一个美国人的法律。立法经常需要在一些有争议的问题上作出决定，例如联邦预算、医疗保险改革、枪支控制，以及战争和和平。但是，国会并不发起它最终考虑的大部分提案。大部分提案来自于执行机构，而很多其他的来自政党和利益集团。通过一系列妥协和利益交换，以及大量的辩论和讨论，提案的拥护者尝试建立一个占据多数的联盟来制定国家政策。
立法程序
在很多兩院制國家，對下院通過的法案，上院只有提出修正案或延擱法案生效的權力。然而在某些兩院制國家(如美國)，兩院權力大致相等，故法案須同時獲得兩院通過；兩院如無法對法案達成共識，必須協商以消除歧見(Iron Out)，故聯席委員會有時也稱作第三院(The Third House of Congress)。