教理
一般來說，天主教認為，教義（）是一種經過正式會議肯定過的信仰內容，而教理（doctrina）只是由教會或是某個導師，根據教義（），進一步歸結出的非正式信仰原理，可以作為教育信徒之用，但是具備較低的權威性。但是這個定義不一定適用於基督教新教教會。
教宗無謬誤
教宗無誤論是天主教會的教條宗教教義，正式始於1870年，在第一次梵蒂岡大公會議中，由當時的教宗庇護九世正式頒佈為天主教教義，此教義有很嚴格的規範，規定教宗在甚麼情況下的言論才可算絕對無錯誤。總括來說，所謂教宗無謬誤，並不是指他所說的每一句話都是絕對正確，而是他代表教會所宣告關於信仰和道德的訓令，才列入無誤的範圍。所以這是指教宗在公告信仰教理上不能錯誤，而非指教宗是永遠正確。這是借助耶穌對伯多祿的承諾，教宗能保留犯錯的可能性。當他行使作為所有信徒的牧者和教師時，他憑藉其最高的使徒權威，去定義一些有關信仰和道德的教條並由全教會執行。