触觉传感器
触觉传感器是一种测量其本体与环境之间的物理交互信息的设备。触觉的传感器通常模拟的是生物学意义上的皮肤受体，其能够检测由机械刺激、温度和痛苦(虽然痛感在人工触觉传感器中是不常见的)所造成的激励信号。触觉传感器被用于机器人, 计算机硬件和安全系统中。触觉传感器的常见应用是在如移动电话或移动计算中的触屏设备中。
触觉传感器
设计用于与物体进行交互的机器人需要精确、灵巧或者与不常见物体交互的操作能力，这种机器人需要在功能上等同于人类触觉能力的感觉装置。 触觉传感器已被研发用于机器人系统中。 当机器人开始抓住物体时，触觉传感器可以通过提供附加信息来补充视觉系统。在此过程中，视觉信息不再具有充分性，因为物体的机械性质无法仅通过视觉确定。重量、质地、刚度、质心、摩擦系数和热导率需要与物体相互作用和某种触觉传感才能实现测量。