設計史
古罗马文明最伟大的成就是建筑。罗马人使用火山灰和石子造成混凝土，作为建筑的粘和剂和浇筑材料，因而可以建造大空间的圆顶和拱券的建筑，其代表是罗马万神殿。著名的罗马建筑还有巴西利卡（Basilica）、科西莫圆形斗兽场、康斯坦丁大凯旋门、卡拉卡拉浴场等，其中，凯旋门更是作为一种纪念性建筑一直沿用很久。
塔式建築
現存最古老的塔是在北蘇格蘭的建築，是圓錐狀的臺屋。在腓尼基及古罗马的文化中也強調將塔用在防禦工事和哨兵上。例如興建於西元前一千年，摩洛哥城市的索维拉（Mogador），名稱就是源自腓尼基的烽堠（migdol）一字。羅馬人使用八角塔作為克罗地亚的戴克里先宫的一部份，其中紀念碑的歷史可以追溯到西元300年，而塞维安城墙（西元前四世紀）和奥勒良城墙（西元三世紀）的特色則是方形塔。中國在西周時也建造了許多烽火台來傳遞訊息，另外秦朝修築的长城，也將塔整合到其建築元素中。城堡的敌台指城牆或城池旁突出的塔式建築，也是城堡的重要元素之一。