郑州市
郑州市是国家公路网主要枢纽之一，以郑州为中心的中原城市群地区是中国高速公路网密度较大的区域之一。和两条国家高速公路在郑州交汇，、、、和亦从郑州穿境而过。除此之外，以郑州市为起点，还有、、、、等省级高速公路，以及通往开封、新乡等周边城市的快速通道。这些公路连接郑州和省内外重要城市，从郑州出发，通过高速公路，3小时内可以到达河南省内任何一个省辖市。截至2017年底，郑州市公路通车里程达11,692.3公里，其中高速公路616.9公里，一级公路433.5公里，二级公路1,803.7公里，三级公路1,186.5公里，路网密度达每百平方公里157公里。
驻马店市
驻马店市，古称豫州、蔡州、汝南、汝宁，别称天中、驿城、驿都，是中华人民共和国河南省下辖的地级市，位于河南省中部偏南。市境南接信阳市，西达南阳市，西北界平顶山市，北临漯河市、周口市，东邻安徽省阜阳市。地处豫西山区东缘和豫东平原区交界，地势西高东低。境内主要为淮河流域，有洪河、汝河、泌阳河等河流。全市总面积15,086平方公里，人口695.55万，市政府驻驿城区。