旋转动能
在旋转系裡，转动惯量formula_3代替了质量formula_6的角色；角速度formula_2代替了直线速度formula_8的角色。地球的自转周期大约是23.93小时。它的角速度是7.29×10 rad·s。假设地球形状是完美的球形，它的质量密度非常的均匀。那麼，它的转动惯量是formula_3 = 9.72×10 kg·m。因此，它拥有旋转动能2.58×10焦耳。
地球構造
最近的研究显示，内核可能比地球的其他部分转得快。在2005年8月，一些地球物理学家在《科学》上发表了一篇论文，称地球的内核每年比地表多转0.3至0.5度。