教理
一般來說，天主教認為，教義（）是一種經過正式會議肯定過的信仰內容，而教理（doctrina）只是由教會或是某個導師，根據教義（），進一步歸結出的非正式信仰原理，可以作為教育信徒之用，但是具備較低的權威性。但是這個定義不一定適用於基督教新教教會。
天主教会圣统制
天主教会与其他基督教团体的最显著的差别是其成员与教宗的联系。天主教教理，援引梵蒂冈第二届大公会议文件《教会宪章》，称：“教宗——罗马主教和伯多禄的继承者，‘對主教們和信友群眾，是一個永久性的、可見的統一中心和基礎’”