鎌倉時代
1274年（文永十一年）、1281年（弘安四年）在幕府执权北条时宗的领导下取得两次反元侵略战争的胜利，而战后受货币经济影响，无法恩赏抗元官兵，导致御家人的贫困与御家人制度的解体。北条氏实行一族独裁，加深御家人和非御家人武士的反感。地方武士和农民的联合武装团体到处进行反幕活动。幕府由盛转衰。后醍醐天皇乘机发动正中之变与元弘之变。倒幕号召得到各地武士响应。1333年5月新田义贞攻陷镰仓，幕府灭亡。
幕末
而“幕末”的结束标志，有观点认为是1867年11月9日（庆应3年旧历10月14日）幕府征夷大将军德川庆喜进行大政奉还，也有观点认为应为1868年5月3日（旧历4月11日）江户无血开城。此外，也有人将1869年箱馆战争结束、旧幕府军投降新政府军，1871年8月29日（明治4年旧历7月14日）实行废藩置县、幕藩体制完全终结，以及明治政府采用西欧式太阳历（格里高利历）的前一天——1872年12月31日（明治5年旧历12月2日）等不同时间作为幕末的结束标志。