中耳
鼓膜是一个圆锥形的膜形结构，其后是空心的鼓室。鼓膜一面与耳道相连，另一面与锤骨相连；锤骨与砧骨相连，而砧骨的另一段与镫骨相连。锤骨将力经过砧骨和镫骨传递到卵圆窗，后者连接着耳前庭。
耳石
耳石（學名：；，，耳朵 + ，，石頭）是脊椎動物内耳內的碳酸鈣結晶（霰石）組織，是前庭系统的组成部分，位于耳前庭的橢圓囊及球狀囊中。橢圓囊與水平直線加速度有關；球狀囊與垂直加速度有關，均屬於靜態平衡。在耳石膜中的耳石晶體附著在膠質覆膜上，比周圍組織重，因此在定向加速度時會發生位移，導致毛細胞的纖毛束轉向，產生感覺訊號。大部份橢圓囊產生的訊號是由眼球運動所觸發，而大部份球狀囊所產生的訊號則是反應出控制人體姿勢的肌肉運動。