爬行动物
雖然所有的細胞在代謝時都會產生熱量，大部分的爬行動物不能產生足夠的熱量以保持體溫，因此被稱為冷血動物或變温動物（鸟类、稜皮龜则是例外）。爬行動物依靠環境來吸收或散發內部的熱量，例如在向陽處或陰暗處之間移動，或藉由循環系統將溫暖血液流動至身體內部，將較冷血液流動至身體表層。大部份生存於天然棲息地的爬行動物，可將身體內部的體溫維持在相當狹窄的變化範圍內。不像兩棲類，爬行動物的表皮厚，因此不需要棲息在水邊，吸取水份。由於體溫調節方面的關係，爬行動物可以較少的食物維生。溫血動物通常以較快速度移動，某些蜥蜴、蛇、或鱷魚的移動速度較快。
哺乳动物
半水棲的哺乳動物（如鰭足類）同時具有特化如槳的前後肢，肘關節與踝關節则埋藏於軀幹內。这些动物的身体经过演化，可以将水的阻力尽量减少。它们拥有流线型的身体，皮肤中的还能增加身体四周的层流，让它们轻松掠过水中。另外牠們也没有立毛肌，好让毛髮在游泳時能維持平鋪，確保身體保持流線形。牠們主要透過拍動槳狀的前肢來推進，類似於企鵝與海龟；桨状前肢的运动并不是连贯的，动物在每次划水之间用滑动体态保持前行。和陸生的食肉目物種相比，鰭足類具有較短的前肢，形成較短的力矩讓牠們附著於肩膀與肘關節的肌肉能夠爆發出更強的力量。後肢部分則主要用來穩定游泳時行進的方向。其他半水棲的哺乳動物則包括河狸、河马、水獺及鴨嘴獸。河馬為十分大型的半水棲動物，长有粗壯的骨骼，可支撐起它们龐大的體重，同時較高的比重讓牠們得以沉至水底並於河床上行走。