地球自转
地球自转的角速度大约是每小时15度；而表面每点的线速度随纬度而变化，是赤道的线速度乘以纬度的余弦。因此赤道的线速度是最大的，两极的线速度最小，而赤道线的速度約465.1 m/s。
地球
地球相對於太陽的平均自轉週期称为一个平太陽日，定义為平太陽時（等于SI）。因為潮汐減速的緣故，現在地球的太陽日已經比19世紀略長一些，每天要長0至。國際地球自轉服務（IERS），以國際單位制的秒为單位，测量了1623年至2005年和1962年至2005年的时長，确定了平均太陽日的长度。