2004 XP14
2006年7月3日，在北美洲西海岸上空近距离掠过地球。最近距离为432308千米，即0.00289天文单位，仅是月球到地球平均距离的1.1倍。在它接近地球时，位于美国莫哈维沙漠的戈尔德斯通、西西里岛以及乌克兰叶夫帕托里亚RT-70射电望远镜等三处射电望远镜、其他地方的光学望远镜和天文爱好者对它进行密切观测。
火星天文學
火星全球探勘者號在2003年5月8日13:00UTC，非常接近與太陽最大的離日度，而與火星的距離是0.930AU時，拍攝了一張照片，地球、月球的視星等分別是-2.5和+0.9 。在不同時間的確實亮度，會受到火星的距離還有地球與月球的相位影響。