控制变量法
控制变量法（）是在蒙特卡洛方法中用于减少方差的一种技术方法。该方法通过对已知量的了解来减少对未知量估计的误差。
最优控制
在1980年代之後，有另外一種數值求解最佳控制的方式，稱為直接法(direct methods)。在直接法中，會用適當的函數來近似狀態或是控制（也有可能兩者都有），近似用的函收可能是多項式近似或是片段常數的參數化近似。同時也會用費用函數來近似費用泛函。函數近似的係數視為是最佳化的變數，最佳控制問題則變成以下的非線性最佳化問題：