御夫座
御夫座位于天球赤道以北，属公元二世纪天文学家克劳狄乌斯·托勒密所划48个星座和國際天文聯會承认的88个现代星座，拉丁语原名“”意为“战车御者”，即驾驶战车的人。星座有许多神话传说，如埃里克托尼奥斯、密耳提罗斯。御夫座在北半球冬季夜空最明显，与另外五个星座的恒星组成冬季六邊形星群。星座位于北赤纬，南半球只有-34°及北侧完整可见，更南面只能看到部分乃至完全看不到。御夫座占据657平方度夜空，在现代星座名列前茅，相当于最大星座长蛇座的一半。
御夫座
五車二在神话里代表用乳汁喂养婴儿时期宙斯的母山羊阿玛尔忒娅，与柱一、柱二、柱三组成星群，柱二与柱三代表小羊羔。也有说法称五车二代表阿玛尔忒娅之主宁芙，神话称阿玛尔忒娅外表丑陋，与戈耳工类似。宙斯将其剥皮充当埃癸斯，进而打败提坦。星群包含的三头山羊原属其他星座，但二世纪天文学家克劳狄乌斯·托勒密的《天文學大成》把战车御者与山羊合并。此前老普林尼与马库斯·曼尼里乌斯把五车二划入其他星座，如“Capra”（“卡普拉”，有“山羊”之意）、“Caper”（“卡普尔”）、“Hircus”（“赫克斯”，与“Capra”一起组成家山羊的拉丁语学名），每种名称都与“山羊星”的称号有关。古希腊天文学家克雷斯特拉杜斯第一个把柱二和柱三称作“小羊羔”。 御夫座的传统图案是战车与车夫，车夫左肩扛着山羊，左臂下还有两头羊羔，右手抓着战车缰绳。不过，御夫座的图案几经变幻，山羊和羊羔的位置基本不变，但右手的缰绳有时绘成鞭子。1488年星图《许癸努斯》的御夫座图案变成车夫手持缰绳驾驶四轮车，拉车的动物是两头公牛，马和斑马各一匹。雅各布·米丘卢斯1535年的同名星图绘有车夫驾驶双轮车，由双马双牛拉动。阿拉伯人和土耳其人笔下的御夫座与欧洲文艺复兴时期大相径庭，土耳其星图用骡代表御夫座恒星，約翰·拜耳称为“Mulus clitellatus”。17世纪法国人还曾以亞當跪在银河边、肩头扛着山羊代表御夫座。