控制变量法
控制变量法（）是在蒙特卡洛方法中用于减少方差的一种技术方法。该方法通过对已知量的了解来减少对未知量估计的误差。
最优控制
其中formula_5是狀態，formula_6是控制，formula_7是自變數（一般來說，是時間），formula_8是初始時間，formula_9是結束時間。formula_10和formula_11稱為「結束點成本」及「運行成本」。在變分法中，formula_10和formula_11會稱為Mayer項以及拉格朗日乘数。其中的路徑限制多半是不等式的限制，在最佳解時，該限制不等式多半不會在恰好為零的情形。以上的最佳控制問題也可能有多個解（其解不唯一），此時的解會稱為是「局部最小化」。