唐朝
唐朝皇室先祖為南北朝時期的李虎，他因功被封為西魏北周的八柱國之一。隋朝建立後，隋文帝封李虎之子李昞為唐國公，後由李昞之子李淵繼承爵位。李渊受隋炀帝重用，於616年被派為太原留守，但隋炀帝對他也不放心，派王威與高君雅監督之。隋朝在大業年间，由於隋炀帝過度使用國力與三征高句丽的失败，使得各地民變不止，史稱隋末民变。李渊見天下大亂，隋朝的灭亡不可扭转，便生起取而代之的念头。617年李淵殺王威、高君雅，在太原起兵造反。不久，李淵率諸子眾將攻破守備關中的屈突通，占領隋都大興城。李淵擁立楊侑為帝，是為隋恭帝，遙尊隋煬帝為太上皇，自任大丞相，進封唐王。而在揚州的隋煬帝，他心灰意冷，不願返回關中，最後於618年的江都政變中被宇文化及等叛軍殺害。李淵藉此機會，於同年五月迫使隋恭帝禅位，建國唐朝，即唐高祖。都城大兴改名為长安，封嫡長子李建成為太子、嫡次子李世民為秦王、嫡四子李元吉為齊王。
拓跋部
550年，高洋建立北齊。557年，宇文泰建立北周。581年，楊堅以外戚身份取得北周政權，建立隋朝。618年，李淵建立唐朝。日本学者杉山正明认为雖然這系列國家皆不是以拓跋氏為皇族，但統治集團或与拓跋氏有通婚关系，或受拓跋氏制度影响，因此也应視為是拓跋國家的延續。劉盼遂與王桐齡考據認為李淵家族應為拓跋氏後裔。劉盼遂之後雖取消了自己的观点，但其學說仍引發學界討論。