触觉传感器
触觉传感器是一种测量其本体与环境之间的物理交互信息的设备。触觉的传感器通常模拟的是生物学意义上的皮肤受体，其能够检测由机械刺激、温度和痛苦(虽然痛感在人工触觉传感器中是不常见的)所造成的激励信号。触觉传感器被用于机器人, 计算机硬件和安全系统中。触觉传感器的常见应用是在如移动电话或移动计算中的触屏设备中。
IOS 13
iOS 13引入了新的核心觸覺框架。在 iOS 13 之前，應用程式只能提供默認的觸覺模式。核心觸覺讓開發人員能夠更精細地控制iPhone的觸覺引擎（Taptic Engine），包括同步音頻，容許應用程式提供自訂的觸覺和音頻反饋。此功能僅適用於iPhone 8或更新機型。由於這些裝置中缺少觸覺馬達，所以iPod Touch也不支援它。