战国七雄
战国中期，天下逐渐形成了秦、楚、齐、燕、赵、魏、韩七国争雄的格局，另有泗上诸侯和中山国等小国。最初，魏国凭借魏文侯任用贤能率先变法，在各大国中实力最强，称霸天下，占领原属秦国的河西地区数十年，其子魏武侯时依然称雄诸侯，但继任的魏文惠王因為早年與魏緩爭位，受到韓恭侯與趙成侯出兵干擾，因而不再遵循三晋同盟的既定国策，导致韩赵由盟友变成敌人，魏国腹背受敌，更因齐、秦两国后来居上而东西难顾，魏国在长期频繁的战争下逐渐衰落。楚国任用吴起变法（但很快失败），国势颇振，称雄江南。前375年韩国灭郑国，并于公元前367年，乘周内乱，把周分裂为西周（以王城為都）和东周（以鞏為都）两个小国，逐渐占领周的外围地区，末代天子周赧王只能依附于西周公。赵国有中山国深处腹心之地，国力较弱。
宋郑交兵
郑国从春秋初年自关中迁到河南，向四方扩展领地，对黄河南岸的中原大国宋国构成威胁。东周王室衰微，无力干涉诸侯间的战争。在齐桓公、晋文公称霸时，宋国和郑国的征战稍稍停歇。后来又随着晋楚争霸的进行，两国在霸权国之间，经常左右摇摆，大抵郑国摇摆的频率更高，当时被称之为“郑昭宋聋”。晋国或楚国经常联合宋国、郑国之一方，征伐另一国。所以晋楚争霸的战场基本都是在宋郑两国。前546年，弭兵之会后，宋郑有一个较长期的息兵，春秋末年，晋国和楚国的霸权相继衰落，宋国和郑国又重新开始征伐，但战国时代的来临，使大国之间的兼并战争成为主流，宋郑最终被战国七雄吞并。 前719年，卫国州吁弑卫桓公自立。这时，郑庄公胞弟共叔段的儿子公孙滑在卫国避难，宋殇公不满郑国收留他的堂兄公子冯。于是州吁纠合陈国、蔡国、宋国攻打郑国，围攻郑国的东门，五日后才退兵。 当年秋季，卫国、宋国、陈国、蔡国再次进攻郑国。宋殇公派人到鲁国请求出兵相救，鲁隐公推辞，羽父坚决请求前去攻打郑国。诸侯的军队打败了郑国的步兵，割取了那里的谷子便回来。 前718年九月，宋国人掠取邾国的土地，邾国人告诉郑国说：“请郑伯攻打宋国，报仇雪恨，敝邑愿意做向导。”郑庄公带领周天子的军队和邾军会合，进攻宋国，进入了外城，以报复去年东门之战。 当年冬季，宋国人进攻郑国，包围长葛，以报复攻进外城这一战役。 前717年冬季，宋国攻取长葛。 前714年秋季，郑庄公用天子的名义向鲁国表示要进攻宋国。冬季，鲁隐公和齐僖公在防地会面，策划进攻宋国。 前713年五月，鲁国羽父事先会合齐僖公、郑庄公，进攻宋国。六月初七日，鲁隐公在菅地打败宋军。十五日，郑国军队开进郜地。十六日，郑国把郜地归属于鲁国。二十五日，郑国军队又开进防地。二十六日，郑国把防地归属于鲁国。 前713年七月初五日，郑国的军队进入本国的远郊，仍然停留在那里。宋军、卫军趁此攻进郑国。蔡军跟在后面进攻戴地。 前713年八月初八日，郑庄公包围戴地。初九日，攻克戴地，俘虏了宋、卫、蔡三国军队。宋军、卫军已经攻入郑国，而又为了攻打戴地才联合蔡军，蔡国人发怒。由于三支军队不合作而失败。 前713年九月，郑庄公率军攻入宋国。 前712年十月，郑庄公带着虢国的军队攻打宋国。十四日，把宋国的军队打得大败，以报复宋国攻入郑国的战役。前710年，宋卿华父督杀孔父嘉、宋殇公，立公子冯为宋莊公。郑莊公、鲁桓公、齐僖公、陈桓公在稷会盟，受到了华父督的贿赂，于是与宋国讲和。 宋庄公帮助郑厉公赶走兄长郑昭公，向郑国索要大量财物。郑国与宋国反目。鲁桓公想解和宋国、郑国讲和。前700年冬，宋庄公拒绝议和，鲁桓公和郑厉公在武父（今山东省东明县西南）结盟，结盟后就率领军队进攻宋国。这次战争，无功而返。 前699年二月，郑厉公会同纪国、鲁桓公的军队和宋国、齐国、卫国、南燕国四国的军队交战。四国联军战败。 前698年冬，宋庄公为报前年一战之仇，联合齐、卫、陈、蔡四国联合攻打郑国。宋军大掠郑国东郊，攻取牛首。宋军又焚毁渠门，攻入大逵，当宋军至太宫时，尽取其椽而归国用为宋国卢门之椽。 前697年，郑厉公想要谋害祭仲，祭仲发觉，郑厉公逃到蔡国，祭仲迎回郑昭公。冬季，鲁桓公与宋庄公、卫惠公、陈庄公在袲地会见，策划进攻郑国，以便护送郑厉公回国。最后战败，军队各自回国。 前696年正月，鲁桓公和宋庄公、蔡桓侯、卫惠公、陈庄公在曹国会见，又策划进攻郑国。四月，五国进攻郑国，没有获胜。 前680年流亡外国十七年的郑厉公回国复位。前679年春季，齐桓公、宋桓公、陈宣公、卫惠公、郑厉公在鄄地会见，齐国开始称霸。秋季，宋国之附庸郳国（又作小邾国、今山东滕州东）叛宋，宋国于是联合齐国、邾国出兵而共同攻打郳国。与宋不睦的郑厉公便乘机入侵宋国。 前678年夏季，由于郑国入侵宋国，宋国又联合齐国、卫国联军进攻郑国，秋季，楚国借口郑国未及时向其通报郑厉公复位之事，而发兵进攻郑国，到达栎地（今河南禹州）。处于齐國、楚國两大國之间的郑國为避免两面受敌，决定依附齐國。十二月，郑厉公与齐国、鲁国、宋国、陈国、卫国、许国、滑国、滕国之君在幽地会盟。齐桓公称霸，除了诸侯联军的新城之战，郑宋二国四十年没有兴兵。