触觉传感器
触觉传感器是一种测量其本体与环境之间的物理交互信息的设备。触觉的传感器通常模拟的是生物学意义上的皮肤受体，其能够检测由机械刺激、温度和痛苦(虽然痛感在人工触觉传感器中是不常见的)所造成的激励信号。触觉传感器被用于机器人, 计算机硬件和安全系统中。触觉传感器的常见应用是在如移动电话或移动计算中的触屏设备中。
触觉小体
触觉小体（英文：Tactile corpuscle），又称迈斯纳小体（Meissner corpuscle），是德国解剖学家乔治·迈斯纳、鲁道夫·F·J·H·瓦格纳发现的一种力学感受器。该小体是位于皮肤上的一种被囊神经末梢（encapsulated nerve ending），可感知轻微触碰。特别的是，他们对10-50赫兹的震动拥有最灵敏的感知力。他们属于快速调节感受器，集中分布于无毛的厚皮肤上，尤其是手指尖的皮肤。