中耳
鼓膜是一个圆锥形的膜形结构，其后是空心的鼓室。鼓膜一面与耳道相连，另一面与锤骨相连；锤骨与砧骨相连，而砧骨的另一段与镫骨相连。锤骨将力经过砧骨和镫骨传递到卵圆窗，后者连接着耳前庭。
前庭系统
由于人的运动由旋转和平移两种方式组成，前庭系统也由两个部分组成：半规管（感知旋转动作）、耳石（感知直线加速）。前庭系统在解剖学上由半规管和耳前庭构成，后者在结构上位于半规管和耳蜗之间，包含了耳石，与中耳的听小骨相连。