鎌倉時代
1274年（文永十一年）、1281年（弘安四年）在幕府执权北条时宗的领导下取得两次反元侵略战争的胜利，而战后受货币经济影响，无法恩赏抗元官兵，导致御家人的贫困与御家人制度的解体。北条氏实行一族独裁，加深御家人和非御家人武士的反感。地方武士和农民的联合武装团体到处进行反幕活动。幕府由盛转衰。后醍醐天皇乘机发动正中之变与元弘之变。倒幕号召得到各地武士响应。1333年5月新田义贞攻陷镰仓，幕府灭亡。
鎌倉時代
文永十一年（1274年），忽必烈派蒙古軍、高麗聯軍3.3萬餘人，由朝鮮半島進攻日本，元日戰爭正式爆發，史稱“文永之役”，不料遭遇暴風雨天氣，蒙古軍死傷慘重，罷兵回國。弘安四年（1281年），忽必烈發動第二次侵日戰爭，史稱“弘安之役”，不料再次遇到暴風雨。蒙古的侵略，使鐮倉幕府背上了沉重的財政包袱，無力給予御家人土地和金錢上的賞賜，幕府與武士之間的關係日漸鬆懈，反抗幕府統治的實力逐漸形成。北條時賴執政時期，專制加強，家臣的“御內人”和被稱為“外樣”的一般御家人矛盾凸顯，北條時宗去世後，御內人代表平賴綱與外樣代表安達泰盛產生衝突，安達泰盛一族被全殲，史稱“霜月騷動”。此後，鐮倉幕府統治基礎御家人制度逐步瓦解，鐮倉幕府統治面臨崩潰。