鎌倉時代
镰仓时代（1185年－1333年），是日本歷史中以镰仓为全国政治中心的武家政权时代。从1185年镰仓政权替代平家政权任命全国守護、地頭开始至1333年（正庆二年，元弘三年）镰仓幕府灭亡。
佐倉市
鎌倉時代、室町時代作為下總守護的下總千葉氏，在戰國時代以本佐倉城（國家史蹟，現酒酒井町本佐倉）為據點，為佐倉千葉氏。戰國時代末期曾對抗隸屬於後北條氏的安房里見氏。建造鹿島城（後佐倉城）期間遭到暗殺，同為一族的鹿島幹胤也在建設途中過世。之後，冀望完成築城的則遭到家臣殺害。後北條氏在豐臣秀吉的小田原征伐後滅亡，鹿島城也在建設途上燒毀，千葉氏滅亡。之後，德川四天王之一酒井忠次之子酒井家次入主附近的（，、後併入佐倉藩），北條氏一族的北條氏勝入主彌富城（，後轉封收公）。