地球自转
地球自转的角速度大约是每小时15度；而表面每点的线速度随纬度而变化，是赤道的线速度乘以纬度的余弦。因此赤道的线速度是最大的，两极的线速度最小，而赤道线的速度約465.1 m/s。
米蘭科維奇循環
地球自轉軸的方向相對於恆星的變化稱為進動，週期大約是26,000年。這種陀螺的運動是由於太陽和月球對固體的地球，加上地球的形狀是扁橢球而不是理想的球，所施加的潮汐力，而太陽和月球有著大約一致的效果。