旧石器时代
冰河时期随着旧石器时代（更新世末期）的结束而结束，地球气候变暖。这可能导致或促成了更新世巨型動物群的灭绝。科学家认为，更新世末期到全新世期间的全球气候变暖可能使人类能更容易的到达之前因封冻而无法到达的新栖息地。
上新世
上新世時氣候開始變冷變乾，四季比此前的中新世分明，有點像今天的氣候。上新世開始前後南极洲开始被冰雪覆盖，中纬度的冰川在上新世末期前也已发展，北冰洋的冰层形成。上新世末期时南极洲已经终年被冰雪覆盖。