触觉传感器
触觉传感器是一种测量其本体与环境之间的物理交互信息的设备。触觉的传感器通常模拟的是生物学意义上的皮肤受体，其能够检测由机械刺激、温度和痛苦(虽然痛感在人工触觉传感器中是不常见的)所造成的激励信号。触觉传感器被用于机器人, 计算机硬件和安全系统中。触觉传感器的常见应用是在如移动电话或移动计算中的触屏设备中。
觸角
觸角一般都是長在頭部上方或前方所延伸出來的，普通節肢動物之中都會在其基部擁有關節，是個可動的感覺器官。感覺功能在每個分類之下的動物都會有些不同，有觸覺、熱覺、音覺、味覺、視覺或是氣流變化的感覺等，甚至雄性的蛾類觸角還能捕捉到雌性蛾所發出類似性引誘的信息素。還有像是水蚤（）之類的動物也會將觸角當作在水中游泳的器官。