世界童軍運動組織
世界童軍局於1920年成立於英國倫敦，1959年移至加拿大渥太華。1968年5月1日，國際童軍會議決議將該局移至日內瓦。2013年8月，世界童軍運動組織宣布世界童軍局中央辦公室移動到吉隆坡。
世界語童軍聯盟
英国的童军团长亞歷山大·威廉·湯姆森（Alexander William Thompson）1918年在法国战场上有了成立世界语童军的概念，也在当年就成立世界语童军联合会。第一张世界语童军联合会的会员卡就在1918年发出。