鎌倉時代
1274年（文永十一年）、1281年（弘安四年）在幕府执权北条时宗的领导下取得两次反元侵略战争的胜利，而战后受货币经济影响，无法恩赏抗元官兵，导致御家人的贫困与御家人制度的解体。北条氏实行一族独裁，加深御家人和非御家人武士的反感。地方武士和农民的联合武装团体到处进行反幕活动。幕府由盛转衰。后醍醐天皇乘机发动正中之变与元弘之变。倒幕号召得到各地武士响应。1333年5月新田义贞攻陷镰仓，幕府灭亡。
鎌倉大地震
平成20年（在2008年），在日本東京大學地震研究所分析在三浦半島小網代灣的堆積物結果，他們發現了鎌倉大地震發現巨大海嘯的痕跡。在7年（2015年）之後，在日本政府調查委員會他們認為，永仁關東地震是相模海槽和分岐斷層國府津－松田斷層帶活動所引發的連續地震。