行星任务计划办公室
“发现计划”是1990年底设立的一项低成本、有限范围的太阳系探测任务计划，它承继了“行星观察者计划”的目标。20世纪80年代末， NASA 选择了昂贵且更具雄心的任务来推进他们的目标，包括乔治·赫伯特·沃克·布什政府制定的建造自由号空间站和载人探索月球和火星的计划。然而，持续的成本超支和缺乏国会的支持，导致了任务项目小型化的趋势。 NASA 太阳系探索处（SSED）最初提议在行星探索者计划之后设立一项小型无人任务的新计划，根据探索者项目管理员汤姆· 克里米吉斯（Tom Krimigis）的建议，决定将其建立在探索者计划基础上，虽然受当时预算的困扰，大多数人对此均抱怀疑，但此模式下的计划得到了时任 NASA 局长丹尼尔·索尔·戈尔丁（Daniel S.Goldin）的支持，并在1992年获得国会正式批准。
金星的观察和探索
苏联探测器金星9号于1975年10月22日进入轨道，成为金星的第一颗人造卫星。一台电池相机和光谱仪传回了有关该行星云层、电离层和磁层的信息，并对地表进行了双基地雷达测量。660千克(1455磅)重的下降舱从金星9号分离并着陆，拍摄了首张表面照片，并用伽马射线光谱仪和密度计分析了地壳。在下降过程中，进行了压力、温度和光度测量，以及云密度的后向散射和多角度散射(浊度计)测量。发现金星云层共分为三层。10月25日，金星10号抵达金星表面并开展了相似的研究项目。 1978年，美国宇航局向金星发射了两艘先驱者航天器，先驱者号的任务由分别发射的两部分组成：一艘轨道飞行器(先驱者金星1号或先驱者12号)和一艘联合探测器(又称先驱者金星2号或先驱者13号)。先驱者金星联合探测器携带了1大3小4台大气探测器。大探测器释放于1978年11月16日，三颗小探测器则于11月20日释放。12月9日，四台探测器全部抵达金星，协调世界时18点45分32秒，大探测器首先进入大气层，接下来的11分钟内分别是“北方”、“白昼”和“夜间”三台小探测器相继而入，随后运载平台于20点21分52秒进入大气层，并在20点21分55秒距地表110公里(68英里)的高空处发回最后信号。尽管事先预计探测器无法在穿过大气层的下降过程中幸存下来，但仍有一台探测器(“白昼”)在到达地面后继续工作了45分钟。