中国武术
武术器械的主要来源是冷兵器时代的兵器，如剑、刀、枪、棍等。在中国古代，剑曾一度是战场上最主要的短兵器，之后让位给了刀。而武术家们则以剑和刀为最广泛研习的器械。
秦襄公
秦襄公被封为诸侯后，在秦国国内积极整兵备战，准备讨伐西戎。据《诗经》记载，秦国国内此时出现了用于作战的兵车，兵车上配有各种毛色的战马，有的战马身上配备有甲衣。秦国人同时制造了各种锋利的武器，如锋利的三锋矛，以朱羽为饰的盾，以虎皮为饰的弓等。