江户幕府
德川幕府由德川家康在关原之战胜利后建立，结束了足利幕府崩溃后的日本战国时代。德川家康成为幕府将军，德川家与大名一并统治日本。德川幕府以严格的阶级制度组织日本社会，并实行锁国政策，禁止大多数外国人入境，以促进政治稳定。德川幕府实施封建的政治制度治理日本，领主称之为大名，而领地为其“藩”。在德川幕府时期，日本经历了快速的经济增长和城市化，导致了商人阶层和浮世绘等文化的兴起。
御庭番
最早是由德川幕府八代將軍德川吉宗創立。本來伊賀與甲賀兩門忍者爭著在將軍家任職，後來天下太平，忍者探查情報的機能衰退。德川吉宗在擔任將軍之前，是紀州藩藩主，就把紀州藩一些任職側近「薬込役」職務的16名藩士，陸續調入江戶擔任「広敷伊賀者」，之後調動新職，7名改叫「御休息御庭締戸番（おきゅうそくおにわしめどばん）」、9名叫「伊賀御庭番」，與原來的「広敷伊賀者」做區別。之後又把紀州藩擔任「口之者」的1名藩士調入江戶擔任御庭番。總計17名。這17名御庭番，世襲傳承一直延續到戊辰戰爭江戶開城，幕府將軍的統治被明治天皇取代為止。