教理
一般來說，天主教認為，教義（）是一種經過正式會議肯定過的信仰內容，而教理（doctrina）只是由教會或是某個導師，根據教義（），進一步歸結出的非正式信仰原理，可以作為教育信徒之用，但是具備較低的權威性。但是這個定義不一定適用於基督教新教教會。
教宗無謬誤
《天主教教理》透過《瑪竇福音》十六19節，認為耶穌給予伯多祿權力的鑰匙，標誌著有權柄去管理著神的殿，就是教會。在《若望福音》廿一15-17，耶穌復活後給伯多祿權柄去牧養主的羊。耶穌將捆綁與釋放的能力賦予給所有宗徒，尤其伯多祿（《瑪竇福音》十六19），被認為是在《天主教教理》中去開脫罪的權柄、對教義作出判斷和在教會紀律上作出決定 。