控制变量法
控制变量法（）是在蒙特卡洛方法中用于减少方差的一种技术方法。该方法通过对已知量的了解来减少对未知量估计的误差。
代數Riccati方程
其中 "y" 是 "n" × 1 的狀態變數向量，"u" 是 "k" × 1 的控制變數向量，"A" 是 "n" × "n" 的狀態遞移矩陣，"B" 是 "n" × "k" 的控制係數矩陣，"Q" ("n" × "n") 是對應半正定狀態损失函数矩陣，"R" ("k" × "k") 是對應正定的控制損失函數矩陣。