設計史
古罗马文明最伟大的成就是建筑。罗马人使用火山灰和石子造成混凝土，作为建筑的粘和剂和浇筑材料，因而可以建造大空间的圆顶和拱券的建筑，其代表是罗马万神殿。著名的罗马建筑还有巴西利卡（Basilica）、科西莫圆形斗兽场、康斯坦丁大凯旋门、卡拉卡拉浴场等，其中，凯旋门更是作为一种纪念性建筑一直沿用很久。
古罗马浴场
大多数的古罗马城市里都有至少一个公共浴场，有时不止一个。公共浴场不仅是大众洗浴的地方，也是主要的社交场所之一。同时在豪华的私人住宅中也会建有浴室。浴场的用水通常来自附近的河流，或者专门挖凿的水道。浴场用水流到热水浴室之前会在专门的空间中被柴火加热。古罗马的建筑师和工程师维特鲁威在他的建筑学论著《建筑十书》（）中提到了古罗马浴场的设计。