旋转动能
在旋转系裡，转动惯量formula_3代替了质量formula_6的角色；角速度formula_2代替了直线速度formula_8的角色。地球的自转周期大约是23.93小时。它的角速度是7.29×10 rad·s。假设地球形状是完美的球形，它的质量密度非常的均匀。那麼，它的转动惯量是formula_3 = 9.72×10 kg·m。因此，它拥有旋转动能2.58×10焦耳。
地球自转
在理論上，地球的形成是太陽系誕生的一部分：最初只是大量的、旋轉中的塵埃、岩石和氣體，最後終於形成太陽系。組成它的化學元素是來自大爆炸產生的氫和氦，還有超新星釋放出的重元素。這個星際塵埃是不均勻的，重力吸積過程上任何的不對稱，導致最終形成行星的角動量。 目前的轉動週期是初始的旋轉受到其它因素影響的結果，包括潮汐力和忒伊亞碰撞假說。