第四纪冰河时期
尚没有完全令人满意的理论能解释地球的冰期。板块构造能在大的时间尺度上影响到冰河时期的出现与结束；地球轨道力学的要素可以产生中等时间尺度影响到冰期与间冰期的轮回。太阳活动、火山喷发、温盐循环等因素可以在较小时间尺度上影响冰段与间冰段的交替。
第四纪冰河时期
CO对冰期与间冰期的轮替也有重要意义。高的CO含量对应于温暖的间冰期，而低的CO含量对应于冰期。但研究表明CO可能不是冰期与间冰期转变的原因，而是一种反馈。