地球自转
地球自转的角速度大约是每小时15度；而表面每点的线速度随纬度而变化，是赤道的线速度乘以纬度的余弦。因此赤道的线速度是最大的，两极的线速度最小，而赤道线的速度約465.1 m/s。
米蘭科維奇循環
地球的軌道是橢圓形，而離心率是測量橢圓與圓形的偏差。地球軌道的形狀在接近圓形（低離心率的0.005）到輕度的橢圓（高離心率的0.058）之間變化，平均的離心率是0.028，此變化的主要週期是413,000年（離心率改變±0.012）。其它較主要的週期是是95,000年和125,000年（聯結的週期是400,000年），而分異鬆散的週期是100,000年)。目前的離心率是0.0167。