唐朝
唐朝皇室先祖為南北朝時期的李虎，他因功被封為西魏北周的八柱國之一。隋朝建立後，隋文帝封李虎之子李昞為唐國公，後由李昞之子李淵繼承爵位。李渊受隋炀帝重用，於616年被派為太原留守，但隋炀帝對他也不放心，派王威與高君雅監督之。隋朝在大業年间，由於隋炀帝過度使用國力與三征高句丽的失败，使得各地民變不止，史稱隋末民变。李渊見天下大亂，隋朝的灭亡不可扭转，便生起取而代之的念头。617年李淵殺王威、高君雅，在太原起兵造反。不久，李淵率諸子眾將攻破守備關中的屈突通，占領隋都大興城。李淵擁立楊侑為帝，是為隋恭帝，遙尊隋煬帝為太上皇，自任大丞相，進封唐王。而在揚州的隋煬帝，他心灰意冷，不願返回關中，最後於618年的江都政變中被宇文化及等叛軍殺害。李淵藉此機會，於同年五月迫使隋恭帝禅位，建國唐朝，即唐高祖。都城大兴改名為长安，封嫡長子李建成為太子、嫡次子李世民為秦王、嫡四子李元吉為齊王。
渤海国
公元713年（唐玄宗開元元年，高王十六年），唐玄宗谴使鸿胪寺卿崔忻，敕持节“宣劳靺鞨使”的名义，从唐都长安出发到登州（今山东蓬莱）出海，由今旅顺口登陆，溯鸭渌江北上，到达渤海国旧国（今吉林省敦化市敖东城），册拜靺鞨首领大祚荣为“渤海郡王”（从一品）、“左骁卫员外大将军”（正三品）、，并以大祚荣统辖地区为忽汗州，加授其为忽汗州都督（正三品），从此，去渤海国“靺鞨”之号，专称“渤海”。大祚荣亦再次派子前往長安，請求唐“就市交易”，“入寺禮拜”，得到了唐玄宗的允許。 公元714年（唐玄宗開元二年），大祚榮再次“令生徒六人”，入唐學習。鸿胪寺卿、宣劳靺鞨使崔忻册封使命完成后返回长安，路经辽东半岛南端都里镇(今中国辽宁旅顺)，为纪念册封渤海之行，崔忻于黄金山下凿井两口（史称“鸿胪井”），并刻石一块并題詞。刻石文字共二十九字，分三行自上而下自右向左书写：“敕持节宣劳靺鞨使鸿胪卿崔忻 井两口 永为记验 开元二年五月十八日。”史称“唐鸿胪井刻石”。