教理
一般來說，天主教認為，教義（）是一種經過正式會議肯定過的信仰內容，而教理（doctrina）只是由教會或是某個導師，根據教義（），進一步歸結出的非正式信仰原理，可以作為教育信徒之用，但是具備較低的權威性。但是這個定義不一定適用於基督教新教教會。
教會 (教義憲章)
《教會》（）教義憲章為梵蒂岡第二屆大公會議所發布的文獻，其正式名稱依照聖座文件的命名慣例取用其拉丁原文的首二個單詞來為該文件命名為「Lumen gentium」，直譯就是萬民之光。講述教會在天主教神學上的重要意義，教會體制、教會成員追求成聖的目標和修會制度。此外此文件還特別加上一章講述天主教的聖母學。 此文件草案在第一會期的1962年12月3日提出討論，但是由於時間不足的關係，被留到第二會期才再度提出。在大會第二期開始前，負責的神學小組參照了與會主教各自提供的意見修改了草案的內容，並把原先有十一章的草案精簡為四章。在大會第二期的討論中，與會者提出把第三章〈論天主子民特論平信徒〉，拆成〈論天主的子民〉與〈論教友〉二章的決議。此外考慮到了修會的特殊性，以及普遍成聖的神學觀，因此有了將〈論成聖的使命〉拆成論普遍的成聖以及論修會二章的提議，並在第三期的會議中獲得通過。此外又有人提議將聖母草案納入教會憲章中，加上教宗保祿六世提出了現世教會天上教會中之關連觀點的重要性，因此將此加入 憲章中。因此在第三期會議開始前負責的神學委員會又將教會的末世性與聖母學二章納入教會草案，最後第三期開始隔日的1964年9月15日提出討論。並在11月19日完成最後的表決。且由教宗保祿六世於1964年11月21日公布。