天文学史
古代的天文學家已經能夠區分恆星和行星，在比較下，恆星經歷世紀的長時間依然是固定不變的，但行星在很短的時間就會移動位置。
国际天文联合会的行星定义
一顆不是衛星的天體如果只滿足了前兩個準則，將被分類為「矮行星」，根據國際天文聯合會此一定義，「行星和矮行星是兩種不同類的天體」；一顆不是衛星的天體如果只滿足了第一條準則，它將被分類為「太陽系小天體」（SSSB）。初稿最初的規劃是矮行星是行星下的一個子分類，但是因為這可能導致太陽系的行星增加成為幾十顆，這份草稿被刪除了。在2006年，它只添加了3顆矮行星（穀神星、鬩神星和妊神星）和將冥王星重分類為矮行星。這個定義依然是有爭議的，來自不同的各界和天文學家的聲音有支持也有批判，但這個定義仍然在使用中。