爬行动物
雖然所有的細胞在代謝時都會產生熱量，大部分的爬行動物不能產生足夠的熱量以保持體溫，因此被稱為冷血動物或變温動物（鸟类、稜皮龜则是例外）。爬行動物依靠環境來吸收或散發內部的熱量，例如在向陽處或陰暗處之間移動，或藉由循環系統將溫暖血液流動至身體內部，將較冷血液流動至身體表層。大部份生存於天然棲息地的爬行動物，可將身體內部的體溫維持在相當狹窄的變化範圍內。不像兩棲類，爬行動物的表皮厚，因此不需要棲息在水邊，吸取水份。由於體溫調節方面的關係，爬行動物可以較少的食物維生。溫血動物通常以較快速度移動，某些蜥蜴、蛇、或鱷魚的移動速度較快。
四足步行
四足步行（quadrupedalism）是一種動物使用四肢或四腿的地面運動模式。四足步行的動物稱為四足步行類（quadruped）。多數的四足步行類是脊椎動物，包括牛、狗和猫等哺乳動物和蜥蜴等爬行动物。四足步行的英文quadrupedalism，由拉丁文字首"quadri-"（意思為四）和字根"-ped"（意思為足）組成。四足類的英文為tetrapod，則是由希臘文字首tetra"-"（意思為四）和字尾"-pod"（意思為足、腿、肢）組成。