鎌倉時代
1274年（文永十一年）、1281年（弘安四年）在幕府执权北条时宗的领导下取得两次反元侵略战争的胜利，而战后受货币经济影响，无法恩赏抗元官兵，导致御家人的贫困与御家人制度的解体。北条氏实行一族独裁，加深御家人和非御家人武士的反感。地方武士和农民的联合武装团体到处进行反幕活动。幕府由盛转衰。后醍醐天皇乘机发动正中之变与元弘之变。倒幕号召得到各地武士响应。1333年5月新田义贞攻陷镰仓，幕府灭亡。
享德之亂
通過和解，堀越公方取得伊豆國的支配權，幕府亦實際上承認成氏的公方地位。然而，古河公方與堀越公方並立，加上山內和扇谷兩上杉家之間爆發的等不穩的狀況持續，成氏亦無法返回鎌倉。當時，鎌倉由相模守護扇谷上杉家支配，但是在永正9年（1512年）8月左右落入伊勢宗瑞（後來的北條早雲）手上。