教理
一般來說，天主教認為，教義（）是一種經過正式會議肯定過的信仰內容，而教理（doctrina）只是由教會或是某個導師，根據教義（），進一步歸結出的非正式信仰原理，可以作為教育信徒之用，但是具備較低的權威性。但是這個定義不一定適用於基督教新教教會。
天主教會
16世紀出現宗教改革運動，新教蓬勃發展，新教人士常使用“舊教”、“羅馬教會”的名稱來稱呼此天主教會，「羅馬公教」、「羅馬天主教」、「羅馬天主教會」等別名由此而來。天主教人士較少使用這樣的稱呼。