江户时代
江戶時代（1603年－1867年），又稱德川時代，是指日本歷史中在江户幕府（德川幕府）統治下的時期，從慶長八年二月十二（1603年3月24日）德川家康被委任為征夷大將軍在江戶（現在的東京）開設幕府時開始，到慶應三年十月十四（1867年11月15日）大政奉還後結束，為期264年。江户时代是日本封建統治的最後一個時代。在江戶幕府時期，征夷大將軍是實際上政權的控制者、國家的最高領導人，號稱日本國大君，日本天皇朝廷不過是被幕府架空甚至被監控的象徵性元首。
公方
到了南北朝時代，創立室町幕府的足利尊氏接受了朝廷授予的「公方」稱號。這件事在伊勢貞丈的《貞丈雜記》中有記載。伊勢貞丈是江戶時代的旗本，為室町幕府政所執事伊勢氏的末裔。此後的足利將軍也延續使用了「公方」的稱號。到了第三代足利義滿時，「公方」成為對將軍的敬稱。而幕府亦在全國各地設有若干個管領，其首領皆為足利將軍的宗室，亦被稱為「公方」。