控制变量法
控制变量法（）是在蒙特卡洛方法中用于减少方差的一种技术方法。该方法通过对已知量的了解来减少对未知量估计的误差。
滑動模式控制
如同以上提到的，滑動模式控制律會維持以下的限制 目的是為了讓以下型態的任意系統可以漸近的穩定 其中formula_118為有限的上界，此例中，滑動模式為 （也就是說，formula_120）。若系統限制在此條件下，會類似一個穩定的線性系統，因此在formula_121)位置是全域指數穩定的平衡點。 在設計滑動模式的控制系統時，雖然有許多不同的理論，不過沒有一個高效率的設計方法論，原因因為解析方法及數值方法實務上的困難。像是基因演算法之類可復用的方式，可以用來將中不可解的問題，轉換成實務上可解的非確定性多項式問題。這有助於滑動模式控制的電腦自動化設計。