中国武术
武术器械的主要来源是冷兵器时代的兵器，如剑、刀、枪、棍等。在中国古代，剑曾一度是战场上最主要的短兵器，之后让位给了刀。而武术家们则以剑和刀为最广泛研习的器械。
手榴弹
公元1000年，宋朝出现了称为火球或火炮的火器，其原理与現代手榴弹相同，為現代手榴弹先驅，1044年出版的兵书《武经总要》中，記载有霹雳火球、蔟藜火球、毒药火球、烟球及引火球等多种可手投弹药。13世纪初，中国军队中出现了铁壳製造以火药爆炸的投擲武器──震天雷，是為一种古代手榴弹。