人马座
人马座是夏季夜空中最大、最显著的星座之一，它西接天蝎座、東連摩羯座，北面是蛇夫座、盾牌座和巨蛇座，南边则是一系列小型星座，如望远镜座、显微镜座、南冕座等。
半人马座
由于希腊人继承了苏美尔人的黄道星座体系，常有将黄道星座人马座（也称“射手座”）與后者半人马座相混淆。在埃拉托斯特尼的希腊神话体系中，人马座是缪斯女神们为了纪念陪伴她们的薩堤爾而请求宙斯将后者升上天空的星座。由于克洛托斯发明了射箭并擅长骑马狩猎，宙斯为成为星座的克洛托斯添了马身和弓箭。