鎌倉時代
1274年（文永十一年）、1281年（弘安四年）在幕府执权北条时宗的领导下取得两次反元侵略战争的胜利，而战后受货币经济影响，无法恩赏抗元官兵，导致御家人的贫困与御家人制度的解体。北条氏实行一族独裁，加深御家人和非御家人武士的反感。地方武士和农民的联合武装团体到处进行反幕活动。幕府由盛转衰。后醍醐天皇乘机发动正中之变与元弘之变。倒幕号召得到各地武士响应。1333年5月新田义贞攻陷镰仓，幕府灭亡。
鎌倉時代
1318年，後醍醐天皇即位，決心恢復皇室權威，廢黜院政，開始親征。正中元年（1324年），後醍醐天皇密謀倒幕，但計劃被幕府得知，主要大臣遭到流放，第一次倒幕運動失敗，史稱「正中之變」。1331年，後醍醐天皇再次密謀倒幕，倒幕軍被幕府軍打敗，史稱「元弘之亂」，後醍醐天皇被流放，第二次倒幕運動失敗。