中国武术
武术器械的主要来源是冷兵器时代的兵器，如剑、刀、枪、棍等。在中国古代，剑曾一度是战场上最主要的短兵器，之后让位给了刀。而武术家们则以剑和刀为最广泛研习的器械。
德安之战
陈规发明使用的竹制火枪，是世界上有记录最早投入实战的射击性管形火器（五代十国时期的敦煌壁画中已经出现了管形火器），在世界军事史上有着相当重要的地位。这种竹制火枪由长竹竿制成，在竹筒内填充火药，交战中从竹筒后部点火，以燃烧的火药向目标射击，而火药可喷出几丈之远。