江户时代
江戶時代（1603年－1867年），又稱德川時代，是指日本歷史中在江户幕府（德川幕府）統治下的時期，從慶長八年二月十二（1603年3月24日）德川家康被委任為征夷大將軍在江戶（現在的東京）開設幕府時開始，到慶應三年十月十四（1867年11月15日）大政奉還後結束，為期264年。江户时代是日本封建統治的最後一個時代。在江戶幕府時期，征夷大將軍是實際上政權的控制者、國家的最高領導人，號稱日本國大君，日本天皇朝廷不過是被幕府架空甚至被監控的象徵性元首。
御庭番
最早是由德川幕府八代將軍德川吉宗創立。本來伊賀與甲賀兩門忍者爭著在將軍家任職，後來天下太平，忍者探查情報的機能衰退。德川吉宗在擔任將軍之前，是紀州藩藩主，就把紀州藩一些任職側近「薬込役」職務的16名藩士，陸續調入江戶擔任「広敷伊賀者」，之後調動新職，7名改叫「御休息御庭締戸番（おきゅうそくおにわしめどばん）」、9名叫「伊賀御庭番」，與原來的「広敷伊賀者」做區別。之後又把紀州藩擔任「口之者」的1名藩士調入江戶擔任御庭番。總計17名。這17名御庭番，世襲傳承一直延續到戊辰戰爭江戶開城，幕府將軍的統治被明治天皇取代為止。