平安时代
平安时代（，794年-1185年）是日本古代的最后一个历史时代，它从794年桓武天皇将首都从長岡京（784年至794年）移到平安京（现在的京都）开始，結束時間歷史學界多以1185年源赖朝獲得朝廷，即獲得各令制國守護與地头任命權，作為平安時代與鎌倉時代的分野，不過民間過去多以1192年源賴朝受封征夷大將軍，作為鐮倉時代的開始。
京都市
奈良時代末期，桓武天皇為了擺脫奈良佛教寺院勢力的影響，於784年將首都從平城京（今奈良市）遷移到長岡京（今長岡京市）。然而僅過了不到10年，桓武天皇在和氣清麻呂的建議下，於794年將首都又遷到位於山城國的平安京（也就是現在的京都市），自此開啟平安时代，也開始京都作為日本首都的歷史。平安京的選址參考風水思想，並且效仿中國的长安和洛陽，是一座傳統的市坊制都市。平安京南北長約5.2公里，東西長約4.5公里。天皇居住的大內裏位於平安京的正北，以為中心，城市分為（又稱「長安」）和（又稱「洛陽」）兩個對稱的部份。平安京堪稱是一座規模宏大且規劃嚴謹的東亞傳統型的計劃城市。