触觉传感器
测量非常小的变化的传感器必须具有非常高的灵敏度。传感器需要设计为对被测量值产生尽可能小的影响；通常，将传感器设计得尽可能小巧可以减小对被测量值的影响，并可能带来其他优点。 触觉传感器可用于测试所有类型应用的性能。 例如，触觉传感器已被用于汽车制造（如制动器，离合器，门封， 垫片）、电池层压、螺栓连接、燃料电池等。
触觉传感器
研究人员已经提出了各种生物学启发的设计，从简单的类晶须传感器，一次只测量一个点，到较先进的类指尖传感器，再到最新的iCub（需要引用）上使用的完整的类皮肤传感器。生物启发的触觉传感器通常包含多种传感策略。 例如，它们具有类似人的能力，可以检测压力的分布，以及来自压力传感器阵列和应变仪玫瑰花结的力模式，能够进行两点辨别和力感知。