滿洲八旗
满洲八旗主要来源于建州和海西女真，此外还有部分东海女真、少部分早期归附的蒙古、索伦、朝鲜人、汉人、清前期归附的雅克萨俄罗斯人、清中期归附的西域回人、金川藏人等等，以最初跟随努尔哈赤起兵的元勋和早期被兼并的他部部众为主，按照女真人的传统狩猎习俗，将他们编入各个佐领之中。1601年，随着建州势力的扩张，努尔哈赤以五佐领为一参领，五参领为一旗，组建黄、红、蓝、白四旗。1615年，又再度增编镶黄、镶红、镶蓝、镶白四旗，合为八旗，当时旗下非女真族来源之人也隶属于满洲八旗，直到清太宗皇太极统治时期，才从满洲八旗分出大部分蒙古和汉人人丁分别组成蒙古和汉军两个独立的旗分。
清朝
隨著軍隊的發展，崇德二年（1637年），即皇太極稱帝改後金為大清的第二年，又分漢軍旗為兩旗。又過五年，崇德七年（1642年），把漢軍擴為八旗。至此，漢軍八旗正式出現，成為清朝三軍之一。所使用的旗幟和滿洲、蒙古相一致，即正黃、鑲黃，正白、鑲白，正紅、鑲紅，正藍、鑲藍。由於漢軍編成八旗，所有旗下成員都是旗人，也稱漢軍旗人。漢八旗中的原漢人後代與滿人同樣享受世襲待遇，亦有很多世襲佐領之職。漢軍旗人在司法上和滿洲旗人一樣，與民人同罪不同罰。乾隆年間，由於財政原因，漢軍八旗曾大量出旗為民，僅剩在後金時期便跟隨滿洲統治者漢軍勳舊之後。雍正元年（1723年），汉军与汉人家奴壮丁共计44万余人，约占当时八旗人丁总额的72%。至出旗后嘉庆元年（1796年）的再度统计，已降至总人口的43%，可见汉军出旗之规模是巨大的。到宣統末年，漢軍旗人共有21596人，約佔旗人總數的6%。 一般認為，清朝統治者在保持滿族優先前提下，很大程度上採取漢化政策。但一些研究遼金元清史的日本學者認為，清和遼金元一樣屬於中國的征服王朝，漢化深度和速度均遜於北魏等滲透王朝；清室只推行對自己有利的漢化措施，並儘可能保留本族文化，而非全盤漢化。