旋转动能
在旋转系裡，转动惯量formula_3代替了质量formula_6的角色；角速度formula_2代替了直线速度formula_8的角色。地球的自转周期大约是23.93小时。它的角速度是7.29×10 rad·s。假设地球形状是完美的球形，它的质量密度非常的均匀。那麼，它的转动惯量是formula_3 = 9.72×10 kg·m。因此，它拥有旋转动能2.58×10焦耳。
地球定向参数
地球定向参数（Earth Orientation Parameters，EOP）是为了描述地球自转运动规律的一组参数。由于受到日、月等天体的影响，地球自转是不规律的，存在多种短周期变化和长期变化。其中，把岁差和章动、极移、日长变化这三种变化称为地球定向参数。