二元制君主立宪制
目前仍保留二元君主制的国家只有科威特、約旦、摩洛哥、泰國、列支敦士登等少数君主立憲国家，这些国家具有开明专制的性质。
君主立宪制
君主立憲制（）或有限君主制、共和式君主制、虛君共和制或民主式君主制，是相對於君主專制的一種國家體制。君主立憲是在保留君主制的前提下，通過立憲，樹立人民主權、限制君主權力、達成實務事實上的共和主義或民主主義理想。可分為二元制君主立憲制、議會制君主立憲制。君主雖然是國家的元首，但君主的权利與產生的方式，會依各個國家的制度而不同；縱使是同一個國家，往往在不同時期，君主的產生方式與權利範圍也各不相同。 游牧民族的部落首领（欧洲中世纪前的西日耳曼人、哥特人、汪达人等，中国北部的匈奴、蒙古人在建立元朝以前等，阿拉伯人在20世纪初）往往是世袭和选举混合出来的。一般历史学家认为，君主和君主制度是从这些首领制度中产生的。欧洲游牧民族从罗马末期民族大迁移到中世纪君主独裁国家的建立被比较完善地记录下来了。