天主教会主教
在天主教中，主教是一个聖秩聖事，可全权掌管聖禮，也负责传授教律、依照自己的准则来管理天主教信众、圣化世界并代表整个教会。天主教认为使徒在五旬節间被聖靈赋予了特别的神恩，是天主教的主教之由来。天主教相信，这份特殊的神恩可在圣秩圣礼期间，由不间断的主教传承传递下去。
教宗無謬誤
根據天主教的神學，這裏有幾個重要的概念去理解無謬誤，神聖的啟示：聖經、神聖的傳統和神聖的訓導。教宗無謬誤是神聖訓導的一部份，其中還包括大公會議和 「平凡而普遍的訓導。」在天主教的神學中，教宗無謬誤是教會無謬誤之其中一條渠道。教宗無謬誤的教導必須建基在神聖的傳統和聖經上，或至少不會出現矛盾。