2004 XP14
2006年7月3日，在北美洲西海岸上空近距离掠过地球。最近距离为432308千米，即0.00289天文单位，仅是月球到地球平均距离的1.1倍。在它接近地球时，位于美国莫哈维沙漠的戈尔德斯通、西西里岛以及乌克兰叶夫帕托里亚RT-70射电望远镜等三处射电望远镜、其他地方的光学望远镜和天文爱好者对它进行密切观测。
星際信使
在觀察月球時，伽利略看到分隔開月球上從日到夜的界線（月球表面上的明暗界線） 當越過較暗的區域時表面顯得十分光滑，但橫渡明亮的區域時界線顯得十分不規則。由此他推斷較暗的是平坦的區域、 低窪地區和比較明亮的是粗糙的區域和山脈。他根據估計太陽光線從山頂照射到明暗界線的距離，月球的山脈至少四英里高，他的判斷相當準確。伽利略描繪月球表面的版畫提供一種新式的視覺影像，而且塑造了月面學，是研究月球上物理特徵的領域。