天文学史
古代的天文學家已經能夠區分恆星和行星，在比較下，恆星經歷世紀的長時間依然是固定不變的，但行星在很短的時間就會移動位置。
行星定義
在提麥歐斯，大約是柏拉圖在西元前360年所寫的，提到：太陽、月球和其他五顆天體被稱為行星。他的學生亞里斯多德在他的在天上這本書中也做了相同的論述：太陽和月球的運動相較於一些行星是更少數的。哲學家歐多克麥斯大約在西元前350年有關天文的一套詩篇著作"Phaenomena"，提到詩人阿拉托斯描述：這五顆不同的球，它們混入星座之中，在黃道十二宮的每一側像車輪般的到處遊蕩著。