北京市
北京规划的10个全国客运枢纽中8个为铁路客运枢纽，已建成的包括北京站、北京西站、北京南站、北京北站和清河站，另有北京朝阳站、北京丰台站、北京城市副中心站在建，这些火車站同時也都是北京市城市交通的重要樞紐。北京站和北京西站之間有地下鐵路連接。
北京地铁
截至2021年12月，北京地铁已开通的线路包括1号线、2号线、4号线、5号线、6号线、7号线、8号线、9号线、10号线、11号线、13号线、14号线、15号线、16号线、17号线、19号线、八通线、大兴线、昌平线、亦庄线、房山线、燕房线、S1线、首都机场线、大兴机场线、西郊线和亦庄T1线，运营线路总里程783公里，共有456座运营车站。北京地铁实施业主和运营企业相互独立的体制，各线路设施的主要拥有者为北京市基础设施投资有限公司（简称京投）；而运营商则有多家，4号线、14号线、16号线、17号线和大兴线的运营公司是北京京港地铁有限公司，19号线、燕房线和大兴机场线的运营公司为北京市轨道交通运营管理有限公司，西郊线和亦庄T1线的运营公司为北京公交有轨电车有限公司，首都机场线的运营公司为北京京城地铁有限公司，其余线路的运营公司为北京市地铁运营有限公司。不同运营企业所属的线路均接入京投管理的北京市轨道交通指挥中心，该中心负责北京地铁全路网的运行控制、调度指挥以及票款的统计。朝鲜战争结束後，中国的领导人决定全力展开国内的恢复与重建。参考莫斯科地铁在莫斯科保卫战中用作防空洞与军事指挥所的经验，中共北京市委在1953年下半年制定了《关于改建与扩建北京市规划草案》，其中首次提出修建地下铁道，作为“平战结合”的防御手段。