中耳
鼓膜是一个圆锥形的膜形结构，其后是空心的鼓室。鼓膜一面与耳道相连，另一面与锤骨相连；锤骨与砧骨相连，而砧骨的另一段与镫骨相连。锤骨将力经过砧骨和镫骨传递到卵圆窗，后者连接着耳前庭。
耳
人類的一對耳具有辨識聲源位置的能力，利用兩耳聲音的響度及到達時間的不同，算出聲源的位置。哺乳類複雜的外耳形狀有助於大幅集中回聲定位信號，將獵物的位置更精確的鎖定，這些複雜形狀可視為一個菲涅耳透鏡，在許多不同的物種都可見到，例如：蝙蝠、指猴、嬰猴屬、大耳狐……等。