触觉传感器
触觉传感器是一种测量其本体与环境之间的物理交互信息的设备。触觉的传感器通常模拟的是生物学意义上的皮肤受体，其能够检测由机械刺激、温度和痛苦(虽然痛感在人工触觉传感器中是不常见的)所造成的激励信号。触觉传感器被用于机器人, 计算机硬件和安全系统中。触觉传感器的常见应用是在如移动电话或移动计算中的触屏设备中。
爱普生 R-D1
R-D1与其后续机型，使用的都是同一片CCD传感器，为来自索尼公司的ICX413AQ（interline-transfer CCD），具备1.5倍的焦距转换率；这块传感器自2002年推出，也在同时代的其他一些数码单反机型，如宾得*ist D, 尼康D100以及柯尼卡美能達Dynax_5D上广泛使用。 新增了以下功能： R-D1的用户也可以通过固件升级的方式获得相同的功能。 R-D1x做了一些硬件上的修改，例如把后背屏幕升级到2.5英寸，但改为不可翻转。同时，之前的机型只能使用2G及以下容量的SD卡，R-D1x通过支持SDHC而可以支持更高容量。