教理
一般來說，天主教認為，教義（）是一種經過正式會議肯定過的信仰內容，而教理（doctrina）只是由教會或是某個導師，根據教義（），進一步歸結出的非正式信仰原理，可以作為教育信徒之用，但是具備較低的權威性。但是這個定義不一定適用於基督教新教教會。
大公教會
天主教会認為他們是源自耶穌的正宗，他們的論據來自记载的耶穌對聖伯多祿（或译“彼得”）说的話：「你是伯多祿（磐石），我要將我的教會建立在這磐石上。」伯多祿的名字「刻法」（，或譯“磯法”）在亞拉美語中正是「磐石」之意。天主教徒相信聖伯多祿是第一位罗马主教，現在的教宗就是他的继承人、天主教会的最高領袖。