触觉传感器
测量非常小的变化的传感器必须具有非常高的灵敏度。传感器需要设计为对被测量值产生尽可能小的影响；通常，将传感器设计得尽可能小巧可以减小对被测量值的影响，并可能带来其他优点。 触觉传感器可用于测试所有类型应用的性能。 例如，触觉传感器已被用于汽车制造（如制动器，离合器，门封， 垫片）、电池层压、螺栓连接、燃料电池等。
爱普生 R-D1
R-D1与其后续机型，使用的都是同一片CCD传感器，为来自索尼公司的ICX413AQ（interline-transfer CCD），具备1.5倍的焦距转换率；这块传感器自2002年推出，也在同时代的其他一些数码单反机型，如宾得*ist D, 尼康D100以及柯尼卡美能達Dynax_5D上广泛使用。 新增了以下功能： R-D1的用户也可以通过固件升级的方式获得相同的功能。 R-D1x做了一些硬件上的修改，例如把后背屏幕升级到2.5英寸，但改为不可翻转。同时，之前的机型只能使用2G及以下容量的SD卡，R-D1x通过支持SDHC而可以支持更高容量。