2004 XP14
2006年7月3日，在北美洲西海岸上空近距离掠过地球。最近距离为432308千米，即0.00289天文单位，仅是月球到地球平均距离的1.1倍。在它接近地球时，位于美国莫哈维沙漠的戈尔德斯通、西西里岛以及乌克兰叶夫帕托里亚RT-70射电望远镜等三处射电望远镜、其他地方的光学望远镜和天文爱好者对它进行密切观测。
2011 MD
今日天文学杂志的Emily Baldwin博士说，“即使它真的进入地球大气也不会有撞击的危险（更何况不会进入大气），因为它会在大气层中燃烧成明亮的火球，散裂成为一些小陨石。"2011 MD在近地点的飞行速度为6.7千米/秒，大于该高度的地球逃逸速度（5.7千米/秒），因此不会撞向地球。它上一次近距离飞掠地球是1962年，但当时的距离为差不多3个地月距离。