鎌倉時代
1274年（文永十一年）、1281年（弘安四年）在幕府执权北条时宗的领导下取得两次反元侵略战争的胜利，而战后受货币经济影响，无法恩赏抗元官兵，导致御家人的贫困与御家人制度的解体。北条氏实行一族独裁，加深御家人和非御家人武士的反感。地方武士和农民的联合武装团体到处进行反幕活动。幕府由盛转衰。后醍醐天皇乘机发动正中之变与元弘之变。倒幕号召得到各地武士响应。1333年5月新田义贞攻陷镰仓，幕府灭亡。
佐倉市
鎌倉時代、室町時代作為下總守護的下總千葉氏，在戰國時代以本佐倉城（國家史蹟，現酒酒井町本佐倉）為據點，為佐倉千葉氏。戰國時代末期曾對抗隸屬於後北條氏的安房里見氏。建造鹿島城（後佐倉城）期間遭到暗殺，同為一族的鹿島幹胤也在建設途中過世。之後，冀望完成築城的則遭到家臣殺害。後北條氏在豐臣秀吉的小田原征伐後滅亡，鹿島城也在建設途上燒毀，千葉氏滅亡。之後，德川四天王之一酒井忠次之子酒井家次入主附近的（，、後併入佐倉藩），北條氏一族的北條氏勝入主彌富城（，後轉封收公）。