行星任务计划办公室
“发现计划”是1990年底设立的一项低成本、有限范围的太阳系探测任务计划，它承继了“行星观察者计划”的目标。20世纪80年代末， NASA 选择了昂贵且更具雄心的任务来推进他们的目标，包括乔治·赫伯特·沃克·布什政府制定的建造自由号空间站和载人探索月球和火星的计划。然而，持续的成本超支和缺乏国会的支持，导致了任务项目小型化的趋势。 NASA 太阳系探索处（SSED）最初提议在行星探索者计划之后设立一项小型无人任务的新计划，根据探索者项目管理员汤姆· 克里米吉斯（Tom Krimigis）的建议，决定将其建立在探索者计划基础上，虽然受当时预算的困扰，大多数人对此均抱怀疑，但此模式下的计划得到了时任 NASA 局长丹尼尔·索尔·戈尔丁（Daniel S.Goldin）的支持，并在1992年获得国会正式批准。
金星的观察和探索
1990年8月10日，以探险家斐迪南·麦哲伦命名的美国麦哲伦号探测器抵达环金星的轨道，并开始了频率为2.38千兆赫的雷达测绘任务。之前的探测器已绘制了大陆大小地层的低分辨率雷达地图，而麦哲伦则用约100米的分辨率绘制了98%的地表，所得地图与其他行星的可见光照片相当，是目前现有最详细的金星地图。麦哲伦号探测器极大地提高了对金星地质的科学认识：探测器没有发现板块构造的迹象，但撞击坑的稀少表明金星地表相对年轻，表面分布有数千公里长的熔岩通道。在完成了为期四年的任务后，麦哲伦号按计划于1994年10月11日被推入大气层，部分蒸发，部分被认为撞击在行星表面。 金星快车是欧空局从轨道上研究金星大气层和表面特征的任务。该设计基于欧空局的火星快车和罗塞塔号任务，主要目标是对金星大气进行长期观测，希望也将有助于对地球大气层及气候的了解。金星快车还绘制了金星全球表面温度图，并试图观察远离地球之处的生命迹象。