東漢末年
東漢末年（184年－220年，東漢光和七年－建安二十五年）是指黃巾之亂起，直至曹丕篡漢或三國鼎立（東吳孫權於222年自建年号、229年稱帝）結束，持續36年（或以東吳建國計，為45年），这段时间内東漢皇族政治衰敗，军阀割据，彼此混戰。
西汉
汉元年（公元前206年），项羽平定关中后，准备还都彭城，并指使英布等人杀害楚义帝，項羽和其他诸侯之间矛盾激化爆发战争，项羽建立的诸侯秩序迅速瓦解，刘邦趁着项羽带兵攻打齐国田荣之时，以为楚义帝报仇的名号出兵讨伐项羽，再次攻占汉中， 楚汉战争正式爆发，其他各路诸侯也纷纷加入战争，原先刘邦在彭城之战中被项羽打败刘邦损失惨重，但刘邦知人善用，重用蕭何、張良、陳平等謀士，启用將領韓信。且项羽与其他诸侯军阀本身也矛盾重重，最后在垓下之戰中，刘邦联合其他诸侯打敗了項羽，項羽在烏江自刎，楚汉之战结束。