西汉
公元前9年（绥和元年），王莽继任大司马大将军。漢成帝崩後，成帝皇后趙飛燕聯同太子合力排擠王氏。太子即位是為漢哀帝。把哀帝祖母傅太后及生母丁太后入主宮禁。大司馬王莽見大勢已去，向太皇太后王政君建議暫時退讓，結果王莽辭官回到新野新鄉封國。
劉發
汉宣帝黄龙元年（前49年），刘庆嗣爵为泉陵侯（或作众陵侯）。汉平帝时，王莽执政，威福自行。元始五年（5年），刘庆上书说皇帝幼小，应该令安汉公王莽行天子事，如同古代周公摄政。群臣都附和。王莽大喜，于是采纳他的建议。王莽毒害汉平帝，选汉宗室最幼者刘婴立为太子，后前辉光谢嚣再奏符命，王莽于是自称“摄皇帝”，改年号为居摄。刘庆的儿子刘骨嗣位。王莽篡位，废除刘骨的爵位。