核糖核酸
在细胞中，根據結構功能的不同，RNA主要分三類，即tRNA、rRNA，以及mRNA。mRNA是依據DNA序列轉錄而成的蛋白質合成模板；tRNA是mRNA上遺傳密碼的識別者和氨基酸的轉運者；rRNA是組成核糖体的部分，而核糖體是蛋白質合成的機械。
转运-信使RNA
tmRNA最早於1979年研究人員以電泳分析大腸桿菌RNA時與核糖核酸酶P上的M1RNA（舊稱10Sb RNA）一起被發現，當時被命名為10Sa RNA ，後續研究發現10Sa RNA具有常見於tRNA的假尿嘧啶核苷，且其3'端與tRNA的結構相似。1995年始發現tmRNA還有編碼蛋白序列的功能。除細菌外，少數真核生物（與屬卵菌的）粒線體中的mtDNA也有編碼tmRNA，但皆已失去與mRNA相似的編碼區，僅存與tRNA相似的區域，還有數種藻類的質粒體中具有tmRNA，結構簡化但仍具編碼區和tRNA相似區。