地球自转
地球自转的角速度大约是每小时15度；而表面每点的线速度随纬度而变化，是赤道的线速度乘以纬度的余弦。因此赤道的线速度是最大的，两极的线速度最小，而赤道线的速度約465.1 m/s。
YORP效應
一段長时间后，物體將改變傾角和轉動速率，可能是隨機漂移、渾沌或規則的，這取決於好幾個因素。以小行星(951) Gaspra为例，假設太陽仍位于它的赤道面上，直徑大約6公里和半長軸2.21AU，自轉週期將在2億4000萬年中從12小時成為6小時。如果(243) Ida有著和(951) Gaspra相同的半徑和軌道值，它的旋轉也將向下或向上加速兩倍；而有著Phobos形狀的天體，將花費數十億年改變相同程度的自轉變化。