唐朝
唐朝皇室先祖為南北朝時期的李虎，他因功被封為西魏北周的八柱國之一。隋朝建立後，隋文帝封李虎之子李昞為唐國公，後由李昞之子李淵繼承爵位。李渊受隋炀帝重用，於616年被派為太原留守，但隋炀帝對他也不放心，派王威與高君雅監督之。隋朝在大業年间，由於隋炀帝過度使用國力與三征高句丽的失败，使得各地民變不止，史稱隋末民变。李渊見天下大亂，隋朝的灭亡不可扭转，便生起取而代之的念头。617年李淵殺王威、高君雅，在太原起兵造反。不久，李淵率諸子眾將攻破守備關中的屈突通，占領隋都大興城。李淵擁立楊侑為帝，是為隋恭帝，遙尊隋煬帝為太上皇，自任大丞相，進封唐王。而在揚州的隋煬帝，他心灰意冷，不願返回關中，最後於618年的江都政變中被宇文化及等叛軍殺害。李淵藉此機會，於同年五月迫使隋恭帝禅位，建國唐朝，即唐高祖。都城大兴改名為长安，封嫡長子李建成為太子、嫡次子李世民為秦王、嫡四子李元吉為齊王。
唐高宗
傳統中國史學家認為唐高宗生性软弱及先後受舅舅長孫無忌和妻子武则天牽制，使其评价不及唐太宗的貞觀之治及唐玄宗的开元盛世。但事實上，唐高宗亦是有為之主，他先與武后合作扳倒長孫無忌和褚遂良等老臣，並重新建立自己新班子不少決策都對國家有利，可見高宗亦深譜權謀，並不懦弱糊塗，唐朝在高宗統治下，國力迅速增强。