美国国会
国会的主要和最明显的任务是立法。在美国国内，国会是最高级的立法机构，制定影响每一个美国人的法律。立法经常需要在一些有争议的问题上作出决定，例如联邦预算、医疗保险改革、枪支控制，以及战争和和平。但是，国会并不发起它最终考虑的大部分提案。大部分提案来自于执行机构，而很多其他的来自政党和利益集团。通过一系列妥协和利益交换，以及大量的辩论和讨论，提案的拥护者尝试建立一个占据多数的联盟来制定国家政策。
议会
议会是立法机关的一種型態，由人民中選出一定數量的代表者組成以執行立法權；這些代表者稱為議員，可以透過直接选举或间接选举產生、也可能是委任的。議會常用來指稱民主國家的立法機關，由於其運作內容很大部分來自人民的意向，因此亦被稱為「民意機關」；而國家層級的議會，被稱為國家議會，簡稱「國會」。現代民主国家的议会一般都以歷史最悠久的英国國會作为典範，英國是第一個君主立憲議會制國家，奉行兩院制。