行星科学十年调查
1988年出版的《21世纪的空间科学—1995年至2015年十年要务》建议将重点放在“类似伽利略号任务一样去研究土星、天王星和海王星”，包括与土星光环交会任务和对土卫六的研究。它还建议使用一艘“月球地球科学轨道器”对月球进行研究，这是一个由月球探测车和从月球表面取样返回组成的网络。报告建议水星轨道器不仅要研究水星，还要部分提供对太阳的研究。从火星探路者号任务开始，计划于1995年开展一项“广泛研究火星计划”，随后于1998年实施一项将样本送回地球研究的计划。对彗星或小行星等原始天体的研究被推荐为阿波罗型和阿莫尔型小行星飞行任务。
先鋒計劃
最早的一次发射仅仅是达到地球逃逸速度，证明计划可行。并研究月球。第一次发射由NASA（前身是国家航空咨询委员会）完成，其后的任务是美国空军和美国军方完成的。早期的艾布尔太空探测计划结束5年后，美国宇航局艾姆斯研究中心利用“先驱者”这个名字进行了新的任务，最初是打算探测太阳系内侧行星，后来大胆进行木星和土星飞越。 尽管计划成功了，但其返回的图片质量远不如五年后的旅行者。 1978年．计划结束前又进行了几次太阳系内侧行星探测，但采用了轨道插入计划而非飞越。