旋转动能
在旋转系裡，转动惯量formula_3代替了质量formula_6的角色；角速度formula_2代替了直线速度formula_8的角色。地球的自转周期大约是23.93小时。它的角速度是7.29×10 rad·s。假设地球形状是完美的球形，它的质量密度非常的均匀。那麼，它的转动惯量是formula_3 = 9.72×10 kg·m。因此，它拥有旋转动能2.58×10焦耳。
大年
此外，地球自轉軸的傾斜或轉軸傾角不是固定的，而是在自身的週期中變化著。在平均約40,000年的週期中，轉軸的傾角會在22.1度到24.5度之間變化。