爬行动物
大部分的爬行動物是卵生動物，牠們的胚胎由羊膜所包覆。然而，某些有鱗目能夠直接生下後代，例如卵胎生或胎生的方式。大部分的胎生爬行動物藉由不同形式的胎盤給與胎兒養分，類似哺乳類的方式。牠們通常提供剛出生幼體適當的初步親代養育。
哺乳动物
哺乳類的基本体型为四足步行型，大多数哺乳动物会用其四肢。不过，一些生活在海里、、、等环境的哺乳动物，靠着經由演化產生的四肢末端形态，來适应不同的生活环境。哺乳动物小至30至40毫米大的凹臉蝠，大到30公尺長的蓝鲸（是地球史上最大动物）。其寿命在2年（鼩鼱）到211年（弓頭鯨）之间不等。除单孔目之下的产蛋物种外，其他现存哺乳动物都会在分娩时直接诞下幼崽。哺乳动物中最大的一群动物是被称为胎盤動物的分类阶元，它们的胎盤可以在孕期为胎儿供养。