美国国会
国会的主要和最明显的任务是立法。在美国国内，国会是最高级的立法机构，制定影响每一个美国人的法律。立法经常需要在一些有争议的问题上作出决定，例如联邦预算、医疗保险改革、枪支控制，以及战争和和平。但是，国会并不发起它最终考虑的大部分提案。大部分提案来自于执行机构，而很多其他的来自政党和利益集团。通过一系列妥协和利益交换，以及大量的辩论和讨论，提案的拥护者尝试建立一个占据多数的联盟来制定国家政策。
美国宪法第一条
宪法第一条第一款将联邦立法权完全赋予联邦国会。在宪法第二条与第三条中，也有类似条款将行政权赋予联邦总统，将司法权赋予联邦法庭。宪法的前三条共同构成了美国联邦政府三权分立的宪政基础，也即联邦政府的立法、行政、司法机构独立施行宪法所赋予的权力，并且不得侵犯另一机构的宪法权力，以此来维护对人民负责的有限政府。 宪法第一条关于国会立法权的规定中特别强调了三权分立的原则。宪法规定国会仅能就宪法第一条明文列出的事项施行立法权（并受到之后的第十修正案的进一步制约）。同时，国会也不得将立法权委任给政府的其他两个分支（行政分支和司法分支），这项原则被称为不得委任学说（nondelegation doctrine）。然而，最高法院通过案例确认国会有权将具体事务的监管权赋予个别行政机构，只要国会就此行政机构如何行使其权力制定了清晰的指导原则（intelligible principle）。 虽然宪法并未明文规定，但是国会早已事实拥有调查听证权，并且经由最高法院确认此权力为行使国会立法权所必须之附带权力。然而，最高法院同时也限制此调查听证权应当限于与国会立法有关而不可任意滥用。国会调查听证无可争议的经常对象之一就是联邦行政分支，然而国会能否强制总统或联邦政府官员提交文件或证词却充满了争议（见“行政豁免权”）。