重力理論史
在这些基础上，英国数学家艾萨克·牛顿爵士于1687年发表了著名的《自然哲学的数学原理》一书，第一次把使天體運行的重力與使物體墜地的重力統合而提出了万有引力定律。他写道：“我推断这种使行星围绕既定轨道运动的力一定与它们与绕轴转动中心的距离平方成反比；而依此将使月球围绕她的轨道运动的力与地表的重力进行比较之后，发现它们的结果是如此的接近。”绝大多数现代非相对论性万有引力的计算都赖以牛顿当年的工作。
F(R)引力
formula_1引力理论是一种修改引力理论，它是爱因斯坦广义相对论的一种推广。 formula_1引力实际上是一系列理论，每个理论都由里奇标量 formula_3 的不同函数 formula_1 定义。最简单的情况是formula_5，这就对应广义相对论。这一引入任意函数的自由度有可能在不添加未知形式的暗能量或暗物质的情况下解释宇宙的加速膨胀和结构形成。某些函数形式可能受到量子引力理论修正的启发。 formula_1引力最早由Hans Adolph Buchdahl于1970年提出（尽管使用的是 formula_7 而非 formula_8 表示任意函数）。继Starobinsky对宇宙暴胀的研究之后，formula_1 引力成为了一个活跃的研究领域。采用不同的函数可以从这个理论中产生广泛的现象；然而，许多函数形式被观测所排除，或者在理论上是病态的。