电化学历史
在第1663，德国 物理学家奥托*冯*格里克创建的第一个静电发生器。其原理是利用摩擦产生了静电。 发电机是由一个大型硫球，其内部有一个玻璃球安装在一个轴上。当球用曲轴旋转时，通过衬垫物与球转动时的摩擦，产生一个静电火花。整个球可以移除并用于实验用电源。冯·格里克用自己的发电机，展示了同电性互相排斥。
转子
除直线电机这种特殊的形式以外，转子通常具有中心对称的结构（单相电机）或者三个绕组互为120度的结构（三相电机），以适应高速旋转的需要。同步电动机和同步发电机的转子转速与电网的频率相同，异步电动机的转子转速低于电网的频率，异步发电机的转子转速高于电网的频率。