世界童軍運動組織
世界童軍局於1920年成立於英國倫敦，1959年移至加拿大渥太華。1968年5月1日，國際童軍會議決議將該局移至日內瓦。2013年8月，世界童軍運動組織宣布世界童軍局中央辦公室移動到吉隆坡。
世界語童軍聯盟
之后，斯洛伐克天主教童军正式承认世界语童军联合会，并负责组办第22届世界语童军大会。在1931年，一支名称为圣贝特立克（Sankta Parriko）的世界语童军在爱尔兰成立。1932年，天主教童军杂志开始刊登世界语的学习教材，很多女童军开始学习世界语，并成立了世界语女童军部。1932年8月，爱尔兰第二支世界语童军成立，取名为圣奥古里斯提诺（Sankta Augeustino）。