天主教会主教
在天主教中，主教是一个聖秩聖事，可全权掌管聖禮，也负责传授教律、依照自己的准则来管理天主教信众、圣化世界并代表整个教会。天主教认为使徒在五旬節间被聖靈赋予了特别的神恩，是天主教的主教之由来。天主教相信，这份特殊的神恩可在圣秩圣礼期间，由不间断的主教传承传递下去。
教宗無謬誤
《天主教教理》透過《瑪竇福音》十六19節，認為耶穌給予伯多祿權力的鑰匙，標誌著有權柄去管理著神的殿，就是教會。在《若望福音》廿一15-17，耶穌復活後給伯多祿權柄去牧養主的羊。耶穌將捆綁與釋放的能力賦予給所有宗徒，尤其伯多祿（《瑪竇福音》十六19），被認為是在《天主教教理》中去開脫罪的權柄、對教義作出判斷和在教會紀律上作出決定 。