明朝
明朝（1368年1月23日－1644年4月25日）是中國歷史上最後一個由漢族建立的大一统朝代，歷經十二世、十六位皇帝，國祚二百七十六年。明朝初代皇帝是明太祖朱元璋，末代皇帝則是明思宗朱由检。
靖难之役
明朝建立後，明太祖朱元璋為了鞏固自己及子孫的統治，便大封宗室二十五人為藩王，駐守全國各地。這些藩王雖然沒有封地的管治權，但擁有護衛軍隊，少者有三千人，多者至一萬九千人，駐守北方邊境的九位邊王（遼、寧、燕、谷、代、晉、秦、慶、肅）軍權更大，如寧王“帶甲八萬，革車六千”。