镰仓幕府
鎌倉幕府（，1185年—1333年），是日本第一个幕府政权，政治中心在鎌倉，镰仓幕府存在的约150年也被称作镰仓时代。镰仓幕府建立者为河内源氏栋梁源赖朝，后演化为以北条時政、北条義時等为中心的坂东武士政权。初代“镰仓殿”源赖朝死后，由于御家人之间残酷的权力斗争，赖朝嫡流断絶，此后北条义时的嫡流、得宗家成为镰仓幕府的实际统治者。由于御家人与得宗家御内人之间的矛盾不断升级，镰仓政权的统治基石逐渐动摇，并最终被各路反镰仓的“恶党”势力攻灭，取而代之的是室町幕府。
佐倉市
鎌倉時代、室町時代作為下總守護的下總千葉氏，在戰國時代以本佐倉城（國家史蹟，現酒酒井町本佐倉）為據點，為佐倉千葉氏。戰國時代末期曾對抗隸屬於後北條氏的安房里見氏。建造鹿島城（後佐倉城）期間遭到暗殺，同為一族的鹿島幹胤也在建設途中過世。之後，冀望完成築城的則遭到家臣殺害。後北條氏在豐臣秀吉的小田原征伐後滅亡，鹿島城也在建設途上燒毀，千葉氏滅亡。之後，德川四天王之一酒井忠次之子酒井家次入主附近的（，、後併入佐倉藩），北條氏一族的北條氏勝入主彌富城（，後轉封收公）。