上清派
上清派强调人体内精气神的修炼，重登斋入靖、存思诸神形象，不重炼外丹。该派开创人物认为依上清法修行得道、即可升入“上清”，主神為元始天王（後稱元始天尊），比天师道主神太上老君的“太清”更高。上清派的开创人物均为門閥人物，上流社會出身，有较高的文化修养，和统治阶级上层亦有联系。上清派的出现，反映了民间道教转向士大夫道教发展的变化。
三清
「天」在中國原本按方位分為中央鈞天、東方蒼天、東北旻天、北方玄天、西北幽天、西方浩天、西南朱天、南方炎天、東南陽天（《淮南子》），然在佛教傳入中國之後受其宇宙觀影響，亦產生出高低上下層次之別。道家與道教認為宇宙萬物乃由「炁」所生，氣清輕者上昇為天，濁重者下降為地（《列子·天瑞》），因此諸天層次愈高者地位愈尊。