电化学历史
在第1663，德国 物理学家奥托*冯*格里克创建的第一个静电发生器。其原理是利用摩擦产生了静电。 发电机是由一个大型硫球，其内部有一个玻璃球安装在一个轴上。当球用曲轴旋转时，通过衬垫物与球转动时的摩擦，产生一个静电火花。整个球可以移除并用于实验用电源。冯·格里克用自己的发电机，展示了同电性互相排斥。
ND4型柴油机车
同步牵引发电机的励磁电流是由感应子交流励磁机（以下简称励磁机）经三相桥式整流器整流后供给，而励磁机的励磁电流则由感应子辅助发电机发出（该感应子发电机由牵引发电机的轴端通过万向轴带动，并且用于向蓄电池充电及辅助电路供电），经单相自耦变压器、磁放大器的工作绕组和整流器整流后供给。磁放大器励磁系统由两台串联的主、副自饱和式全波磁放大器构成，主、副磁放大器分别有六个和三个，部分控制绕组的作用是给定柴油机各档转速下的最大励磁电流，以便限定牵引发电机的；部分控制绕组则进一步引入了牵引发电机励磁电流的负反馈信号，当励磁电流发生剧烈变动时起调节作用，以改善励磁系统的稳定性和动态品质。励磁电流受柴油机联合调节器液压伺服马达所驱动的磁敏电阻（功调电阻）的控制。