基本相互作用
万有引力是第一种被数学理论描述的相互作用。在古代，亚里士多德建立了具有不同质量的物体是以不同的速度下落的理论。到了科学革命时期，伽利略·伽利莱用试验推翻了这个理论－如果忽略空气阻力，那么所有的物体都会以相同的速度落向地面。艾萨克·牛顿据传说看到蘋果掉落時發現地心引力，進而引伸出万有引力定律（1687年），是一个用来描述通常重力行为非常好的近似。在1915年，阿尔伯特·爱因斯坦完成了广义相对论，将重力用另一種方式描述－时空几何，並指出重力是空間與時間彎曲的一種結果。
暗流體
暗流體提出暗物質和暗能量並不是如以前認為般的分開的物理現象，並且它們也沒有獨立的起源，而是其實它們是有聯繫的，和真的是新擴展的萬有引力定律在大尺度的特定副效應。其他擴展萬有引力的替代理論，如修改的牛頓動力學（MOND），也顯示為特定副效應。我們目前以觀察地球和太阳系為藍本的萬有引力定律，可能不足以解釋萬有引力在大尺度的情況。