2004 XP14
2006年7月3日，在北美洲西海岸上空近距离掠过地球。最近距离为432308千米，即0.00289天文单位，仅是月球到地球平均距离的1.1倍。在它接近地球时，位于美国莫哈维沙漠的戈尔德斯通、西西里岛以及乌克兰叶夫帕托里亚RT-70射电望远镜等三处射电望远镜、其他地方的光学望远镜和天文爱好者对它进行密切观测。
月面步行者
月球車2號運作了大約4個月，走過了37公里 (23英里)的表面地形，包括丘陵旱地和溝紋，並且是目前留置在月球上且在月面上旅行得最遠的外星漫遊車。在這段時間，它送回了86幅全景的影像和超過80,000電視畫面。許多表面的機械測試、雷射測距的測量、和完成其它的實驗。