魏晋南北朝
北周主張胡漢融合，於577年攻滅北齊，統一北方。578年，北周武帝死後，政權逐漸掌握在外戚楊堅手上。581年楊堅篡北周，建立隋朝，並於589年滅南陳，統一中國，長達三百多年的魏晉南北朝時期結束，隋唐時期開始。
南北朝
中國西南的南中地區，自東漢晚期至東晉時的長期战争，中原朝廷無力兼顧，遂形成豪族爨氏割據一隅。宋齊梁時期，南中地區雖仍為屬地，並置寧州刺史之職，然而大多遙領，未能至任，爨氏方為當地實際控制者。梁朝寧州刺史徐文盛曾在當地有所作為，但因爆發侯景之亂而離去。西魏乘機於553年攻取巴蜀地區，置益州刺史，其後宇文氏取代西魏，建立北周，即令益州刺史尉遲迥兼理寧州軍事，招徠南中地區，任爨瓚為寧州刺史，南中遂屬北周。