皇家学会院士
皇家学会委员会可以推荐英国王室成员参与选拔。共有5名皇室院士：威尔士亲王查尔斯（1978年），安妮长公主（1987年），肯特公爵爱德华王子（1990年），剑桥公爵威廉王子（2009年），以及约克公爵安德鲁王子（2013年）。自从查理二世起，历任英国君主都会赞助皇家学会，英国女王伊丽莎白二世虽然并非皇室院士，但是也向皇家学会提供了赞助。爱丁堡公爵菲利普亲王（1951年）则是依据原第12章程被选为院士，亦并非皇室院士。
皇家学会
1660年查理二世复辟以后，倫敦重新成为英国科学活动的主要中心。此时，对科学感兴趣的人数大大增加，人们觉得应当在英国成立一个正式的科学机构。1660年11月28日，在格雷沙姆學院克里斯多佛·雷恩一次讲课后招開了一個集會，宣佈成立一個「促進物理-數學實驗學習的學院」，每週集會討論科學和進行實驗。約翰·威爾金斯被推选为主席，并起草了一个“被认为愿意并适合参加这个规划”的四十人名单。在第二次集會時，宣佈國王批准了這個團體。1662年7月15日，國王簽署了特许状成立「倫敦王家學會」，由出任第一任會長。1663年4月23日簽署了第二道王家特許狀，指明國王為成立人，並授與正式名稱「倫敦王家自然知識促進學會」。羅伯特·胡克被指定為學會實驗的負責人。自那時起，每一任的君主都是王家學會的保護人。