行星任务计划办公室
“发现计划”是1990年底设立的一项低成本、有限范围的太阳系探测任务计划，它承继了“行星观察者计划”的目标。20世纪80年代末， NASA 选择了昂贵且更具雄心的任务来推进他们的目标，包括乔治·赫伯特·沃克·布什政府制定的建造自由号空间站和载人探索月球和火星的计划。然而，持续的成本超支和缺乏国会的支持，导致了任务项目小型化的趋势。 NASA 太阳系探索处（SSED）最初提议在行星探索者计划之后设立一项小型无人任务的新计划，根据探索者项目管理员汤姆· 克里米吉斯（Tom Krimigis）的建议，决定将其建立在探索者计划基础上，虽然受当时预算的困扰，大多数人对此均抱怀疑，但此模式下的计划得到了时任 NASA 局长丹尼尔·索尔·戈尔丁（Daniel S.Goldin）的支持，并在1992年获得国会正式批准。
金星的观察和探索
登陆舱则主要侧重于对云层气溶胶成分和结构的研究，每台都装有紫外吸入式光谱仪、气溶胶粒径分析仪以及收集气溶胶物质并用质谱仪、气相色谱仪和X射线荧光光谱仪进行分析的装置。云层的上两层被发现是硫酸液滴，而下层可能是磷酸溶液。金星的地壳则通过土壤钻探和伽玛能谱仪进行了分析。由于着陆器上没有携带相机，因此没有传回表面图像。它们将是数十年来最后一次登陆金星的探测器。维加飞船将继续飞行9个月后与哈雷彗星会合，为这次任务它携带了另外14台仪器和摄像机。