旋转动能
在旋转系裡，转动惯量formula_3代替了质量formula_6的角色；角速度formula_2代替了直线速度formula_8的角色。地球的自转周期大约是23.93小时。它的角速度是7.29×10 rad·s。假设地球形状是完美的球形，它的质量密度非常的均匀。那麼，它的转动惯量是formula_3 = 9.72×10 kg·m。因此，它拥有旋转动能2.58×10焦耳。
自轉週期
地球相對於固定恆星的自轉週期稱為恆星日（stellar day），由國際地球自轉服務（IERS）確定其長度為 秒平太陽時（UT1）。 地球的自轉週期相對於歲差或平春分點的移動，被誤稱為恆星日（sidereal day），是 秒的平太陽時（UT1），因而sidereal day比stellar day短了大約8.4 ms.。1623年至2005年和1962年至2005年的平太陽日在國際單位制秒的長度，可以參考IERS的資料。最近 （1999年至2005年）平太陽日的平均年度長度，超過國際單位制的86,400秒約在0.3ms和1ms之間。必須在sidereal day和stellar day添加4秒，才能獲得平太陽日的長度。