旋转动能
在旋转系裡，转动惯量formula_3代替了质量formula_6的角色；角速度formula_2代替了直线速度formula_8的角色。地球的自转周期大约是23.93小时。它的角速度是7.29×10 rad·s。假设地球形状是完美的球形，它的质量密度非常的均匀。那麼，它的转动惯量是formula_3 = 9.72×10 kg·m。因此，它拥有旋转动能2.58×10焦耳。
地球自转
地球相對於恆星轉動一週（360度）稱為恆星日，並依據國際地球自轉服務（IERS）的定義是秒的平太陽時（UT1，等於，或平太陽日)。地球相對於歲差或平春分點的轉動週期，常被誤稱為恆星日，是秒的平太陽時（UT1，等於， 平均太陽日)，因此天文學上用的恆星日比真實的恆星日短了大約。