2004年欧洲联盟扩大
塞浦路斯、捷克共和国、爱沙尼亚、匈牙利、拉脱维亚、立陶宛、马耳他、波兰、斯洛伐克和斯洛文尼亚在2004年5月1日正式成为欧美成员国，但某些领域的合作被推迟适用于欧盟的某些成员国，详见：
伽利略定位系統
2007年11月30日，欧盟的27个成员国一致同意将推进伽利略项目的建设，该计划基于德国和意大利提出的方案。在第一轮投票中，西班牙并不赞成该方案，但在当天的晚些时候还是批准了。这次会议大大提高了伽利略项目的可行性，欧盟执行委员会曾经说过：如果到2008年1月还未就伽利略系统达成任何协议，那么这个陷入长期困扰的项目实际上将会终结。  2009年4月3日，挪威也加入了伽利略项目，承诺将投入6980万欧元用于开发，并允许本国的企业投标建设合同。尽管挪威不是欧盟的成员，但其是欧空局的成员。