雙行星
然而在行星系统内，行星与卫星按照轨道区分，直接绕恒星的就是行星，绕行星的是卫星。但双星的情形模糊了行星与卫星的区别，如果两颗相互绕行的星球大小非常接近，毫无疑问会被归类于双行星；如果大小差别非常大，则小星体是卫星；而介于前两种情况之间，即两星体大小相当，同时差别明显，这就产生了定义的疑难。按照一般的科学定义原则，不宜人为地给出某个比值（比如质量差别1/10）作为区分界限，而应该以某种引力、轨道相关的现象作为标准。而事实上，人们仍从直观上认为两者质量在同一数量级为双行星。（即比值1/10作为心理分界）
肉眼
古典行星是在地球上用肉眼可以識別的行星：有水星、金星、火星、木星及土星。在一般的夜空條件下，可利用的方式看到天王星（視星等+5.8）。有時也會將太陽及月亮加入古典行星中。在白天只能可以清楚的看到太陽及月亮，有時可以在白天看到金星，偶爾也會看到木星。若明確知道一些亮星（如天狼星或老人星）的位置，在靠近日出或日落時也可以觀測的到。在歷史上，肉眼觀測天文的頂點是第谷·布拉赫（1546–1601）的工作，他製作了一個昂貴的天文台，在不用放大裝置的情形下可以進行精密的量測。1610年時伽利略·伽利萊將望遠鏡對準天空，立刻就發現了伽利略衛星、金星的及其他天文資訊。