地球自转
地球自转的角速度大约是每小时15度；而表面每点的线速度随纬度而变化，是赤道的线速度乘以纬度的余弦。因此赤道的线速度是最大的，两极的线速度最小，而赤道线的速度約465.1 m/s。
自轉週期
地球相對於固定恆星的自轉週期稱為恆星日（stellar day），由國際地球自轉服務（IERS）確定其長度為 秒平太陽時（UT1）。 地球的自轉週期相對於歲差或平春分點的移動，被誤稱為恆星日（sidereal day），是 秒的平太陽時（UT1），因而sidereal day比stellar day短了大約8.4 ms.。1623年至2005年和1962年至2005年的平太陽日在國際單位制秒的長度，可以參考IERS的資料。最近 （1999年至2005年）平太陽日的平均年度長度，超過國際單位制的86,400秒約在0.3ms和1ms之間。必須在sidereal day和stellar day添加4秒，才能獲得平太陽日的長度。