日本历史
关于中世国家的统治模式，有“权门体制论”和“东国国家论”两个基本观点。“权门体制论”认为以庄园制为基础的“权门势家”（武家、公家、寺社势力）互相补充、分掌国政，统一在天皇王权之下。镰仓幕府是承担军事、警察职能的军事权门。也有的学者主张京都的天皇、公家朝廷与镰仓幕府是两个不同的政权及王权。在中央朝廷的秩序之外，权门势家均有各自的家政机构及法制体系，公家、武家、寺家各大权门势家各有自己的政所、武装力量，有着自己的庄园支配系统，并且在自己的支配范围内实施审判权。院政晚期，以平清盛为代表的武士势力登上中央政治舞台。
鎌倉時代
幕府最初实行将军独裁统治，三代以后權力转归北条氏之手。承久之乱后，北条氏的合议制执权政治达於全盛。1232年（贞永元年），北条泰时制订法典《御成败式目》──最初仅适用於武家内部，后来适用於全国。镰仓政权（幕府）与京都政权（朝廷）并存，实行二元统治。幕府通过守护、地头掌握全国军、警权；朝廷（院）通过国司掌握全国一般行政权。起初势均力敌。承久之乱后朝廷被置于幕府经常严密监视之下，院政有名无实，二元统治实质走向一元化。