地球自转
地球自转的角速度大约是每小时15度；而表面每点的线速度随纬度而变化，是赤道的线速度乘以纬度的余弦。因此赤道的线速度是最大的，两极的线速度最小，而赤道线的速度約465.1 m/s。
地球公转
公转周期为一个恒星年，需时365日6时9分10秒或365.2564日。 平均角速度是每年360度，即每日59分。平均线速度为每年940,000,000公里，即约每秒29.79公里。即时角速度和即时线速度变化，在能量守恆的前提下，离太阳越近，位能越小，動能则越大，即时线速度和即时角速度就越大。在角動量守恆的前提下，即在相等長度的時間内，地球、太陽連線所掃過的面積是固定值。