爬行动物
雖然所有的細胞在代謝時都會產生熱量，大部分的爬行動物不能產生足夠的熱量以保持體溫，因此被稱為冷血動物或變温動物（鸟类、稜皮龜则是例外）。爬行動物依靠環境來吸收或散發內部的熱量，例如在向陽處或陰暗處之間移動，或藉由循環系統將溫暖血液流動至身體內部，將較冷血液流動至身體表層。大部份生存於天然棲息地的爬行動物，可將身體內部的體溫維持在相當狹窄的變化範圍內。不像兩棲類，爬行動物的表皮厚，因此不需要棲息在水邊，吸取水份。由於體溫調節方面的關係，爬行動物可以較少的食物維生。溫血動物通常以較快速度移動，某些蜥蜴、蛇、或鱷魚的移動速度較快。
哺乳动物
哺乳類的基本体型为四足步行型，大多数哺乳动物会用其四肢。不过，一些生活在海里、、、等环境的哺乳动物，靠着經由演化產生的四肢末端形态，來适应不同的生活环境。哺乳动物小至30至40毫米大的凹臉蝠，大到30公尺長的蓝鲸（是地球史上最大动物）。其寿命在2年（鼩鼱）到211年（弓頭鯨）之间不等。除单孔目之下的产蛋物种外，其他现存哺乳动物都会在分娩时直接诞下幼崽。哺乳动物中最大的一群动物是被称为胎盤動物的分类阶元，它们的胎盤可以在孕期为胎儿供养。