人马座
人马座是夏季夜空中最大、最显著的星座之一，它西接天蝎座、東連摩羯座，北面是蛇夫座、盾牌座和巨蛇座，南边则是一系列小型星座，如望远镜座、显微镜座、南冕座等。
人馬座β
人馬座β¹，或稱天淵二，是個雙星系統，距離地球378光年。人馬座β¹A是一顆光譜型為B9的主序帶矮星，其視星等為+3.96。人馬座β¹B是一顆A3型矮星，視星等為+7.4。兩星在空中相距28角秒，實際距離為3300 AU。
天淵三
人馬座α，或天淵三、“Rukbat”，是人馬座的主星。它的體積比太陽大，屬於藍色主序星，其光譜分類為B型，僅次於最亮的O型。由於離太陽遠，因此其視星等為3.96。
人马座ξ
人马座ξ²，中文星官名建一 ，佛兰斯蒂德命名法为人马座37，是一颗G8或K0型巨星。它的视星等为+3.52，距离地球372光年。
狮子座
狮子座位于室女座与巨蟹座之间，北面是大熊座和小狮座，南边是长蛇座、六分仪座和巨爵座。
人馬座χ
人馬座χ¹是一顆聯星，主星的光譜類型是A5的矮星，伴星相距0.12弧秒，相當於8天文單位，軌道週期為10.8年。 兩者合併的視星等為+5.02等，與地球的距離大約是220光年。
人马座
天渊三虽然是人马座的α星，但它的视星等只有4.0，比星座中不少的星还要暗。
人馬座A
人馬座A（Sagittarius A或簡寫Sgr A）是位於銀河系銀心的強烈無線電波源。它位於人馬座，在可見光觀測下被銀河系旋臂的大幅宇宙塵所遮蔽。
半人马座
天空中有两个半人半马的形象，半人马座是其中之一（另一个是人马座，俗稱射手座）。在希腊神话中，半人马是一种奔跑迅速，武艺高强的生物，形象可怕，举止粗鲁，好色贪杯。他们当中也有例外，例如半人马喀戎，以其和善及智慧著称。
南門二
比鄰星為一顆紅矮星，距離半人馬座α星A與半人馬座α星B大約是15,000天文單位（約0.21光年或南門二與太陽之間距離的1/20）。比鄰星可能以一個50萬年或更久的圓形軌道來公轉，也可能是以雙曲線的軌道來運轉，這有可能導致比鄰星將在幾百萬年後離開這個恆星系。因此比鄰星有時被稱為半人馬座α星C。比鄰星與半人馬座α星A及半人馬座α星B之間的關係看起來並不全然是意外所造成的，因為它們在宇宙中大約以相同的軌道來運行，就像是一個恆星系統一樣。 從地球上的角度來看，比鄰星與半人馬座α星A及半人馬座α星B之間相隔了2度（大約是滿月時角距離的4倍），而半人馬座α星A及半人馬座α星B之間則彼此相距40"。距離南門二最近的是巴納德星（6.47光年），巴納德星也是距離太陽第二近的恆星系统（5.96光年），也是第四接近太阳的恒星。
人马宫
人馬宮的天文符號由弓和箭组成，代表理智，（西方占星學）與附庸星（也門占星學）為代表權力的木星，南交點也在此擢升。另外人馬座亦代表人的大腿及壯年時期，代表色為橙色。此外，在密宗占星學中，人馬座的神秘守護星為地球，層次守護星為火星。
人二
人二（飛馬座1），又名BD+19 4691，HD 203504、SAO 107073、HR 8173，是飛馬座的一颗恒星，视星等为4.08，位于銀經70.05，銀緯-20.92，其B1900.0坐标为赤經，赤緯。
耀星
距離最接近太陽的鄰居，半人馬座比鄰星，是一顆經由恆星磁場的作用，會隨機增加亮度的耀星。恆星的磁場是由恆星本身的對流產生的，並由此造成閃焰的活動，生成的X射線總輻射量與太陽產生的相似。
范马南星
范马南星距离地球14.1光年，是双鱼座中距离最近的恒星，也是在人类目前所知道范围内，离地球第三近的白矮星，仅次于天狼星B和南河三B。
人马座流星雨
人马座流星雨辐射点大概位于赤经304度，赤纬-35度，活跃期为每年的6月10日到6月16日，极大期为6月10日或6月11日，ZHR值为4。
白羊座
白羊座其他大部分肉眼可见的恒星均为3至5视星等。如离地球170光年的天阴四就是4.35视星等，绝对星等−0.1，光谱等级2。4.89视星等的天阴二距地球263光年，光谱等级0，绝对星等0.0。离地球288光年的娄宿增九为4.98视星等，光谱等级2，绝对星等0.6。4.51视星等的胃宿二距地球172光年，光谱等级1，绝对星等0.0。胃宿一是4.55视星等的暗淡恒星，离地球343光年，光谱等级3，绝对星等−1.7。胃宿三较为明亮，视星等达到3.63，距地球165光年，光谱等级8，光度是太阳105倍，绝对星等−0.2。白羊座53是6.09视星等的速逃星，离地球815光年远，光谱等级2，估计是约五百万年前因超新星影响从猎户座大星云弹出。蒂加登星是15.14视星等的棕矮星，光谱等级，每年约移动5.1角秒，是白羊座离地球最近的星体，在人类已经发现的所有恒星中离地球第24近。
天渊 (星官)
天渊是中国古代星官之一，属于二十八宿中的斗宿，位于现代星座中的人马座。《丹元子步天歌》：“天渊十星鳖东边，更有两狗斗魁前”。但据清钦天监所编《仪象考成》，天渊包含3颗恒星，《仪象考成续编》中，天渊增加了3星。
海豚座
海豚座位置很靠近天赤道，在其周围顺时针，自北方向开始分别是狐狸座、天箭座、天鹰座、宝瓶座、小马座和飞马座。
天渊增一
人马座ι，中文名天渊增一，是一颗位于人马座的恒星，距离地球189光年。
紅矮星
半人馬座南門二比鄰星：為三合星系統，主星為G型主序星半人馬座α星A，第二顆為K型主序星半人馬座α星B，第三顆恆星，也就是比鄰星，為一顆M型紅矮星，目前發現有行星圍繞著比鄰星，比鄰星b，該行星位於紅矮星比鄰星適居帶內，距離地球4.2光年，是距離太陽最近的恆星系。
衡二
它是一颗仙后γ型变星，其星等在+2.92到+3.47之间波动。衡二（半人马座μ）与衡一（半人马座ν）以及半人马座φ组成了人马座的右侧。
半人馬座A
半人馬座 A位於半人馬座ω (一個肉眼可見的球狀星團) 北方約4°的地方。因為這個星系有著高表面亮度和相對較大的視角，他是業餘天文觀測的理想目標。明亮的核球和黑色的塵埃帶在找星鏡和大的雙筒望遠鏡中就能見到，而其他的結構要更大的望遠鏡才能看見。
喀戎
由于希腊人继承了苏美尔人的黄道星座体系，常有将黄道星座人马座（也称“射手座”）與后者半人马座相混淆。在埃拉托斯特尼的希腊神话体系中，人马座是缪斯女神们为了纪念陪伴她们的薩堤爾而请求宙斯将后者升上天空的星座。由于克洛托斯发明了射箭并擅长骑马狩猎，宙斯为成为星座的克洛托斯添了马身和弓箭。
小马座
小马座位于飞马座西南，宝瓶座之北，是托勒密星座中最小的一个，没有亮于3等的恒星，所以在夜空中寻找到它有点困难。
天渊增一
人马座ι是一颗K0型巨星，视星等+4.12，绝对星等+0.30。
人马座流星雨
sagittariids(英文)
人馬座矮不規則星系
人馬座矮不規則星系或SagDIG是一個位於人馬座的矮星系，距離大約340萬光年遠，重要的是不要和銀河系的衛星星系SagDEG (人馬座矮橢球星系)混淆了。這個星系是Cesarsky從歐洲南天天文台一米施密特攝星儀於1977年6月13日拍攝的ESO(B)攝影乾片內發現的。
人馬座RY
它是從地球上以裸眼可以看見的三顆北冕座R型變星之一，另外兩顆是北冕座R和半人馬座V854。它也是一顆脈動變星，週期38天的半規則變星。它的變光曲線已經被研究了一百多年，是這一類型變星的典型，其特徵是亮度在樹情內突然下墜幾個星等，然後在幾個月內逐漸變亮，而這些變化之間的時間間隔是不規則的。雖然還不知道可能的機制和是如何發生，星等下降的原因可能是碳的塵埃雲（最可能是從內部噴出的）遮蔽了恆星。歐洲南方天文台的超大望遠鏡干涉儀已經檢測出廣泛的雲。
狗国一
人马座ω （59 Sagittarii），佛兰斯蒂德命名法为人马座59，中文名狗国一，是一颗位于人马座的G-型次巨星，视星等为4.70。 它位于星群飞弹螺（中国古代星官称为狗国）的东北边，距离地球78光年，是飞弹螺星群最近的一颗恒星。
牛宿三
牛宿三（摩羯座ξ）是一颗黄白色的F-型主序矮星，位于西方星座的摩羯座，中国古代星官的牛宿，视星等为5.84，距离地球约91.38光年。
人一
人一（飛馬座2），又名BD+23 4325，HD 204724、SAO 89752、HR 8225，是飛馬座的一颗恒星，视星等为4.57，位于銀經74.39，銀緯-19.7，其B1900.0坐标为赤經，赤緯。
人馬座χ
人馬座χ³ 是一顆光譜類型K3的巨星，視星等+5.45，距離地球506光年。
人马座
北宋文学家苏轼的名句“月出于东山之上，徘徊于-{斗牛}-之间”中的斗指的就是人马座的斗宿天区。
人馬座γ
人馬座γ這個拜耳命名是指：造父變星人馬座γ和人馬座γ，都位于人馬座。人馬座γ和人馬座γ在空中相距0.86°，肉眼可以明顯看出兩者之間的距離。
人馬座γ
人馬座γ²（γ² Sgr、γ² Sagittarii或箕宿一）是一顆K0型巨星。其英文傳統名稱有Nash、Alnasl、Nasl和El Nasl，源自阿拉伯語中的النصل（"an-naşl"），意為“箭頭”；其中文傳統名稱有箕宿一、箕宿距星、箕宿西北星。
半人馬座T
半人馬座T，又名CD-32 9549，HD 119090、SAO 204739、HR 5147，是半人馬座的一颗恒星，视星等为6.05，位于銀經314.8，銀緯28.11，其B1900.0坐标为赤經，赤緯。
星際分子列表
人馬座B2是宇宙中星際分子含量最豐富的區域之一。人馬座B2是一個由氣體和塵埃組成的分子雲，橫躺在銀河系的中心附近，常成為天文學的研究標的。本列表中大約有一半的分子最初都是在人馬座B2內被發現的，而幾乎所有已知的星際分子目前也都能在此處檢測出來。另一個常作為星際分子調查來源的地點是獅子座CW（即星），有多達50種分子在那裡被檢測出來。
天鷹座
天鹰座是赤道带星座之一；在天箭座之南，人马座之北，大部分在银河内。
半人馬座υ
半人馬座υ是半人馬座的两颗恒星：
半人馬座ν
半人馬座ν，又名CD-41 8171，HD 120307、SAO 224469、HR 5190，是半人馬座的一颗恒星，视星等为3.41，位于銀經314.41，銀緯19.89，其B1900.0坐标为赤經，赤緯。
人马座
这个星座中的天体主要是银河深处的宇宙天体，包括发射星云和暗星云，疏散星团和球状星团以及行星状星云。人马座有多达15个梅西耶天体——这是所有星座中最多的。其中很多用双筒望远镜就可以观测到。
人馬座矮橢球星系
在1999年，約翰斯頓等人認為人馬座矮橢球星系至少已經環繞銀河十億年，並且質量也已經降低了2或3個因次。它軌道的銀心距離在1,300,000至1,400,000秒差距之間震盪著，軌道週期在5億5千萬年至7億5千萬年之間，上一次經過近銀心點的時間大約在5,000萬年前。同樣在1999年，Jiang和Binney發現，如果它開始進入銀河盤面的質量大約是10 M的話，它距離進入點已經有20萬秒差距遠。這個模型是依據它的軌道和銀河系的位能，並觀察人馬座矮橢球星系恆星碎片的自行所受到的影響建立的。伯頓和Lockman在1999年發現沒有中性氫的氣體自人馬座矮橢球星系释放出來。
騎官四
这是一颗多重周期的仙王座β型变星，主要震荡周期0.232天。它是距离太阳最近的OB星协——天蝎-半人马星协的上半人马-豺狼子分群的成员。
人三
人三（飛馬座12），又名BD+22 4472，HD 207089、SAO 89972、HR 8321，是飛馬座的一颗恒星，视星等为5.29，位于銀經76.64，銀緯-22.83，其B1900.0坐标为赤經，赤緯。
箕 (星官)
箕是中国古代星官之一，属于二十八宿的箕宿，位于现代星座划分的人马座，含有4颗恒星。《尔雅》郭注曰：
半人马座
由于希腊人继承了苏美尔人的黄道星座体系，常有将黄道星座人马座（也称“射手座”）與后者半人马座相混淆。在埃拉托斯特尼的希腊神话体系中，人马座是缪斯女神们为了纪念陪伴她们的薩堤爾而请求宙斯将后者升上天空的星座。由于克洛托斯发明了射箭并擅长骑马狩猎，宙斯为成为星座的克洛托斯添了马身和弓箭。
斗宿一
斗宿一，其拜耳命名法為人馬座φ（φ Sgr），是一个在人马座的恒星。视星等3.17，它是人马座里的第九亮星，可以用肉眼可见。视差测量出它距离地球大约239光年。
半人馬座 A/M83星系團
半人馬座 A/M83集團是一個複雜的星系團，成員跨越長蛇座、半人馬座和室女座這三個星座。這個集團可以粗略的分為二個子集團：半人馬座 A星系團和M83星系團。半人馬座 A子星系團以半人馬座 A為中心，鄰近的一個電波星系，距離11,900萬光年（3,660萬秒差距）；M83子星系團的距離為14,900萬光年（4,560萬秒差距），以M83，一個面對我們的螺旋星系，為中心 。
显微镜座
显微镜座是一个小型的星座，其北靠摩羯座，西邻南鱼座和天鹤座，东接人马座，南交印第安座，东南可接触望远镜座。正式的星座边界由尤金·德爾波特于1930年划定，其形状为四边形。在赤道坐标系统中，显微镜座赤经位于至间，赤纬位于−27.45°至−45.09°间。显微镜座在地球上的北纬45度以南可见；在北纬45度至北纬62度之间的地区，虽然显微镜座也位于地平线之上，但是实际上和地平线的夹角过小，以至于无法观测到。显微镜座中最亮的恒星视星等仅为4.68，当人身处有光害的区域时很难用肉眼看到。
人马座ν
人马座ν¹，中国星官名建增六，是一个离地球1850光年的三合星系统。其主星人马座ν¹ A为K1光谱型超巨星，视星等为+4.86。有两颗+10.8等的伴星绕它旋转：距离主星2.5弧秒的人马座ν¹ B 和距离主星28.2弧秒的人马座ν¹ C。
人四
人四（飛馬座9），又名BD+16 4582，HD 206859、SAO 107365、HR 8313，是飛馬座的一颗恒星，视星等为4.34，位于銀經71.98，銀緯-26.51，其B1900.0坐标为赤經，赤緯。
騎官三
半人馬座κ，又名CD-41 9342，HD 132200、SAO 225344、HR 5576，是半人馬座的一颗恒星，视星等为3.13，位于銀經326.87，銀緯14.75，其B1900.0坐标为赤經，赤緯。
六分儀座Y
人马座Y，即Y Sgr又名BD-18 4926，HD 168608、SAO 161376、HR 6863，是人马座的一颗造父变星，视星等为5.75，位于銀經12.79，銀緯-2.14，其B1900.0坐标为赤經，赤緯。
人馬座矮橢球星系
人馬座矮橢球星系（SagDEG）是以橢圓形環圈環繞銀河系的一個衛星星系，主要的核心部份發現於1994年，直徑大約一萬光年，距離地球大約7萬光年，以距離銀河核心五萬光年（大約是大麥哲倫星系三分之一的距離），穿越銀河極區的軌道繞行銀河系。不可將Sag DEG和Sag DIG混淆，後者是人馬座矮不規則星系，距離地球340萬光年之外的一個小星系。
建三
由于人马座π的位置接近黄道，故经常被月球所遮掩。此外，太阳系的行星如水星与金星等也可能遮掩它，但这现象非常罕见。下一次发生金星掩人马座π将发生在2035年2月17日。
天淵增二
天淵增二（人馬座θ）是黃道星座人馬座中一對很靠近的聯星系統。它的視星等視肉眼可見的 +4.37等。根據從地球測得年周視差6.29mas的數值，它與太陽的距離是520光年。在這個距離上，由於星際塵埃的消光，它的星等減少了0.24等。
長蛇-半人馬座超星系團
長蛇-半人馬座超星系團，或是長蛇座和半人馬座超星系團是一個被分為兩個部份，並且最靠近銀河系所在的室女座超星系團的超星系團。這個超星系團在半人馬座的部份可以分為4個主要的星系集團（A3526（半人馬座星系團）、A3565、A3574和A3581），還有長蛇座星系團（A1060）和矩尺座星系團（A3627）。除了中央的星系集團之外，在1.5億至2億光年的距離上，還有一些較小的星系集團也屬於這一個超星系團。
半人马座
半人马座（英语：Centaurus）是一个巨大的明亮星座，它拥有两颗一等大星，半人马座α星和半人马座β星。半人马座区域内有各种令人感兴趣的天体。
人馬座B2
人馬座B2（Sgr B2）是一個由氣體和塵埃組成的巨分子雲，位於距離銀河系中心約120秒差距處。這個複合體是在核心附近最大的分子雲，跨越的區域大約有45秒差距。人馬座B2的總值量大約是300萬個太陽質量 ，平均密度大約是每立方公分3,000個氫原子，這大約是典型分子雲密度的20至40倍 。 這個分子云內部的構造很複雜，有不同的溫度和密度的變化。這個分子雲可以分成三個主要的核心區，分別標視為北（N）、中（M，也可以說是主區）與南（S）。因此人馬座B2（N）代表北部的核心。人馬座B2（M）和人馬座B2（S）的地區是大質量恆星形成的場所，發现的第一至第十個氫激發區分別以字母A至J標示。 H II區A-G、I和J在人馬座B2（M）內，K區在人馬座B2（N）內，H區在人馬座B2（S）。5秒差距寬的核心是恆星形成的區域，估計亮度約為太陽的一千萬倍。
建六
人马座υ，中文星官名建六 ，佛兰斯蒂德命名法为人马座46，是一个位于人马座的分光双星系统。人马座υ是一个典型的缺氢双星（hydrogen-deficient binary，HdB）系统，目前发现的类似天体仅有四对。缺氢双星不寻常的光谱也使得很难对人马座υ进行光谱分型。
天秤座
天秤座（，天文符号：♎）是黄道星座之一，為托勒密星座之一。位于室女座与天蝎座之间，这个星座有十几颗使用8英寸（20厘米）或更大望远镜可见的星系，星座中最亮的四颗星α、β、γ、σ构成一个四边形，β星又和春季大三角构成一个大菱形，天秤座β星的中名是「氐宿四」，它是全天惟一一颗肉眼可以看见为绿色的星。天秤座α星的中名是「氐宿一」，是一顆雙星，由亮度5.2的α1與亮度2.8的α2所構成，呈藍白色。
人马座ν
人马座ν （ν Sgr）由两个恒星系统人马座ν¹和人马座ν²共同拥有。这两个恒星系统在天空中相距0.23°。俗名Ain al Rami，源于阿拉伯语عين الرامي "ain ar-rāmī" ，意为"射手之眼"。托勒密称这个星云为"Facies"。
建二
主星人马座οA是一颗K0型橙色巨星，视星等为3.77。它的伴星人马座οB视星等为13等，离主星（人马座οA）36角秒。
柱十一 (角宿)
柱十一(半人馬座ι)是位於南半球星座半人馬座的一顆恆星，意思是支撐庫樓的第十一根柱子。依據視差的量測，它與地球距離 。柱十一的視星等是 +2.73， 使它在波特爾暗空分類法中歸類為很容易以肉眼看見。
人马座ξ
人马座ξ这个名字被位于人马座两颗相隔0.46°的恒星分享——人马座ξ¹和人马座ξ²。由于人马座ξ¹和人马座ξ²的位置接近黄道，故经常被月球所遮掩。此外，太阳系的行星如水星与金星等也可能遮掩它，但这现象非常罕见。上次被行星遮掩是在1810年12月22日，人马座ξ²被金星遮掩。
寶瓶座
宝瓶座是一個大但暗的星座，位于黃道帶摩羯座与双鱼座之间，东北面是飞马座、小马座、海豚座和天鹰座，西南边是南鱼座、玉夫座和鲸鱼座。
双子座
双子座的西边是金牛座，东边是比较暗淡的巨蟹座。御夫座和非常不明显的天猫座位于它的北边，麒麟座和小犬座位于它的南边。
天蠍-半人馬星協
天蝎-半人馬星協（Sco-Cen）是最靠近太陽的OB星協，這個星協可以分為三個次集團（上天蝎、上半人馬-豺狼和下半人馬-南十字），每一部分的平均距離在380至470光年。天蝎-半人馬星協次集團的年齡大約從500萬至1,500萬年（上半人馬-豺狼和下半人馬-南十字）。許多在天蝎座、豺狼座和半人馬座的藍色亮星，心宿二（上天蝎內質量最重的恆星）以及大多數南十字座的恆星，都是這個星協的成員。在天蝎-半人馬星協有數百顆質量從太陽的15倍（心宿二）到（也就是褐矮星）的恆星，這三個次集團總合起來的總星數在1,000至2,000顆之間。
斗宿六
斗宿六 (ζ Sgr / 人马座ζ)是人马座的第三亮星，俗名Ascella，源于后期拉丁语，意为“腋窝”。
人馬座KW
人马座KW是一颗位于人马座的红超巨星，距离地球约10000光年。它的直径是太阳的1009倍，是目前已知最大的恒星之一。它的亮度是太阳的36万倍以上，是已知最亮的恒星之一。
斗宿五
斗宿五，即人马座τ （τ Sgr，拜耳命名法）或人马座40（佛兰斯蒂德命名法），是一颗位于人马座的恒星，距离地球120光年。
金牛座θ
金牛座θ（θ Tau，θ Tauri）是一个位于金牛座的恒星系统，由3等星金牛座θ¹和金牛座θ²组成。它们距离地球约155光年，是离太阳系最近的疏散星团——毕宿星团的成员之一。
人馬座V4046
人馬座V4046（V4046 Sagittarii）是由兩顆屬於金牛T星的黃矮星組成的聯星系統。
箕宿四
其主星人馬座ηA，是一顆M3.5型紅巨星。它是一顆變星，因此它的視星等會在+3.08和3.12間變動，並且被歸為不規則變星。伴星之中亮的一顆星人馬座ηB是一顆F型矮星，視星等為+7.77。它距離主星165天文單位，公轉周期為大約1300年。兩顆星在夜空上距離3.6角秒。另外還有兩顆較暗的伴星：人馬座ηC，視星等為13，距離主星33角秒；人馬座ηD，視星等為10，距離主星93角秒。
人马座
在人马座天区，银河达到最大的亮度和宽度，银河系的中心位于射电源人马座A*附近。
本星系群
本星系群中两个质量最大的成员是银河系与仙女座星系。这两个星系又都各自拥有一个自己的卫星星系系统。银河系的卫星星系系统包括人馬座矮橢球星系（人马座）、大麦哲伦星系、小麦哲伦星系、大犬座矮星系、小熊座矮星系、天龙座矮星系、船底座矮星系、六分仪座矮星系、玉夫座矮星系、天炉座矮星系、狮子座I、狮子座II以及杜鹃座矮星系。仙女座星系的卫星星系系统包括M32、M110、NGC 147、NGC 185、仙女座I、仙女座II、仙女座III以及仙女座IV。
人馬座A
人馬座A由3個部份組成：超新星遺迹的人馬座A東星、螺旋結構的人馬座A西星、及非常光亮的致密無線電波源人馬座A*。這三個部份是重疊的，當中人馬座A東星最大，西星位於東星內偏離中心的位置，而A*則位於西星中心。
人馬座星流
人馬座星流是天文學中一個由恆星組成，長且複雜的結構，它環繞著銀河系的軌道幾乎是越過極點的繞極軌道。它是人馬座矮橢圓星系與銀河系合併的數十億年過程中產生的，是被潮汐力剝離出來的恆星。
飛馬座51
飛馬座51（51 Pegasi），中國傳統名稱室宿增一，是位於飛馬座的一顆類太陽恆星，距離太陽系約50.9光年（15.6秒差距） 。1995年被發現有行星圍繞該恆星公轉，是繼太陽系外，首個被證實有行星的恆星。
蛇夫座
蛇夫座从地球看位于武仙座以南，天蝎座和人马座以北，银河的西侧。蛇夫座是星座中惟一与其他星座-巨蛇座直接連在一起，同时蛇夫座也是唯一同時橫跨天球赤道、银道和黄道的星座。蛇夫座既大又宽，形状长方，天球赤道正好斜穿过这个长方形。尽管蛇夫座跨越的银河很短，但银河系中心方向就在离蛇夫座不远的人马座内。银河在这里有一块突出的部分，形成了银河最宽的一个区域。
建六
主星人马座υA可能是一颗A型超巨星。它的半径估计为60太阳半径，质量估计在1-13个太阳质量之间。人马座υA是一颗不规则变星（即恒星光谱为A型），视星等在+4.51 - +4.65之间变化，光变周期约为20天，平均视星等为+4.52。
半人馬座π
半人馬座π，又名CP-53 4498，HD 98718、SAO 238986、HR 4390，是半人馬座的一颗恒星，视星等为3.89，位于銀經289.96，銀緯6.09，其B1900.0坐标为赤經，赤緯。
人马座VX
人马座VX是一颗半规则变星，光变周期为732天，光谱型在M5.5（最亮时）和M9.8（最暗时）变化。它表面温度不高，在2400K到3300K之间变化，平均表面温度2900K。人马座VX的表现和米拉变星相似，在其大气层发现水分子和SiO脉泽的线索。
人马座ρ
人马座ρ²，中文星官名建五 ，佛兰斯蒂德命名法为人马座44，是一颗F0型次巨星。它的视星等为+3.93，距离地球122光年。
半人马
半人马在天空的代表星座是半人马座和人马座。
人马座恒星列表
以下是星座人马座的主要恒星列表，按照亮度降序排列。
小马座
小马座（拉丁语名称Equuleus），北天星座，面积71.64平方度，占全天面积的0.174%，在全天88个星座中，面积排行第八十七位，仅比南十字座大。小马座中亮于5.5等的恒星有5颗，最亮星为虚宿二（小马座α），视星等为3.92。每年8月8日子夜小马座中心经过上中天。
人马座
“射手”是从拉丁语Sagittarius意译而来，sagittarius一词拉丁语中意为“持箭者”，箭的拉丁语是sagitta，天箭座即Sagitta；相似情况也可以对比拉丁语中的水aqua与持水者aquarius，宝瓶座即Aquarius。人马座原为巴比伦天文学中黄道星座之一，其原型为苏美尔神祇内尔伽勒（Nergal），形态为拉弓射箭的带翼人马。 黄道星座随后被希腊的星座系统沿用，在希腊神话代表薩堤爾，传说其发明了射箭。
建三
主星人马座πA是一颗F2II型亮巨星，视星等为2.88。它拥有两颗伴星：人马座πB离主星（人马座πA）只有0.1角秒（13天文单位）；人马座πC视星等为6等，距离主星0.4角秒（40天文单位）。
人马座
從地球看來，本银河系的中心位于人马座，雖然银心被人马臂上的星云和尘埃带所遮挡，但是人马座的银河仍是非常浓密，中间还有很多明亮的星团。
阳门一
阳门一（半人马座b，b Cen）是半人马座的一颗恒星，视星等为+4.00，距离地球约339光年。
箕宿三
箕宿三（ε Sgr / 人馬座ε）是一個位于人馬座的雙星系統，距離地球144.64光年。人馬座εB亮度為14，和人馬座εA相距32角秒。箕宿三是人馬座中的“弓”的底部，也是“茶壺”座的底部。这个恒星已经脱离了主序星阶段，逐渐向着巨星演化.该星质量远远超过太阳，因此亮度达到了315个太阳亮度，总辐射波段光度则为太阳的430倍。它的半径已经膨胀至7个太阳半径，接下来数千万年内它将变得更红更大。
半人馬座星系團
半人馬座星系團（A3526）是擁有數百個星系的星系集團，位於半人馬座的方向上，距離一億五千五百萬光年遠，最亮的星系是NGC 4694（～11等）。半人馬座星系團與IC4329星系團、長蛇座星系團共同組成長蛇-半人馬座超星系團。
骑官 (星官)
骑官是中国古代星官之一，属于氐宿，位于现代星座的豺狼座和半人马座。车骑包含十颗恒星。《丹元子步天歌》有描述“阵车氐下骑官次，骑官下三车骑位”。
天蝎座
天蝎座位于天秤座与人马座之间，為黃道十二宮第八星座，最佳觀測時間為七月中旬至九月上旬。天蝎座是一个接近银河中心的星座，拥有不少亮星，其中心宿二（天蝎座α）是全天第十五亮星。
人马座流星雨
人马座流星雨(Sagittariids)，是每年6月份出现的小型流星雨，在南半球又被称为显微镜座α流星雨(Alpha Microscopiids)。
人馬座星流
恆星支離破碎的散佈，顯示在不明確的過去曾有一次大規模入侵，在擠入銀河系的螺旋臂時，似乎有類似聲波的振盪通過銀河系。現今，觀察到振盪的效應，在太陽系的上方和下方，螺旋臂的分布呈現垂直的層狀堆疊，恆星的分布是疏密交替。目前，人馬座星流被定位在觀測到的圖層，因此它的母體，最有可能的候選者就是人馬座矮橢圓星系，它的入侵留下了對螺旋臂的擾動。
人馬座RY
人馬座RY是在人馬座的一顆橙色超巨星和北冕座R型變星。雖然，它的光譜表面上看是G-型恆星，但有別於大多數恆星的是它幾乎沒有氫而有大量的碳。這顆恆星的距離非常遙遠，因此其視差、距離和亮度都無法精確的估算。伊巴谷衛星計算的視差是1.29百萬分秒角，由此得到與地球的距離是。它的有效溫度經由計算是7,250K。
南門二
南門二是一個三合星系統，半人馬座α星A與半人馬座α星B是一對雙星，距離太陽為4.24光年。第3個成員半人馬座α星C是一顆紅矮星，也稱為比鄰星，距離太陽為4.22光年（根據依巴谷衛星的資料），是已知最接近太陽的一顆恆星。
人马座VX
人马座VX是一颗位于人马座的红超巨星（也可能是红特超巨星），距离地球约1700秒差距（5542光年）。
Segue 2 (矮星系)
Segue 2靠近人馬座星流的邊緣，與它有著相同的距離。它可能是人馬座矮橢球星系的一個衛星星系，或是它的星團。