ซามูไร
เป็นที่เชื่อกันว่า รูปแบบของเหล่านักรบบนหลังม้า มือธนู และทหารเดินเท้าในช่วงศตวรรษที่ 6น่าจะเป็นตัวบทต้นแบบของซามูไรดั้งเดิม ขณะที่จุดกำเนิดของซามูไรสมัยใหม่ยังเป็นปัญหาที่โต้เถียงกันอยู่
แคว้นอิซุ
ในยุคเซ็งโงกุ แคว้นอิซุได้กลายเป็นฐานอำนาจของตระกูลอูเอ็ตสึงิ ตระกูลซามูไรที่ทรงอำนาจและอิทธิพลตระกูลหนึ่งในช่วงคริสต์ศตวรรษที่ 16