మొదటి స్టీము రైలు ఇంజనును ఎవరు కనుగొన్నారు?
స్టీము లోకోమోటివ్ చరిత్ర
స్టీము లోకోమోటివ్ /స్టీము రైలు ఇంజను అనేది వాహన యంత్రం. స్టీము రైలు ఇంజను అనేది ఉక్కు పట్టాలపై నడిచే వాహనం అనిచెప్పవచ్చును. ఈ రైలు ఇంజనులో ఉన్న బాయిలరులో స్టీము ఉత్పత్తి చేసి, ఆ స్టీమును ఆవిరి యంత్రంకు పంపినపుడు, పీడనంలో వున్న స్టీము యొక్క వ్యాకోచ సంకోచాల వలన స్టీము ఇంజను సిలిండరులోని పిస్టను రాడ్ ముందుకు వెనక్కి (reciprocating ) కదులును. పిస్టను రాడ్ రెండో చివరను రైలు ఇంజను చక్రాలకు అపకేంద్రంగా బిగించి ఉన్నందున, పిస్టను రాడ్ ముందుకు వెనక్కి కడులునపుడు, ఇంజను చక్రాన్ని చక్రీయంగా /వర్తులంగా తిప్పడం వలన రైలు ఇంజనును పట్టాలపై ముందుకు కదులును. స్టీము రైలు ఇంజనులను మొదట పట్టా లెక్కించినపుడు బాయిలరులో ఇంధనంగా రాకాసి/నేల బొగ్గుతో పాటు కలపను కుడా వాడేవారు. కదిలే ఇంజనులో ఉన్నందున స్టీము ఇంజనులోని బాయిలరులను లోకోమోటివ్ బాయిలరులు అనిపిలవడం మొదలైంది.అంతేకాకుండా స్టీము రైలుఇంజనును స్టీము లోకోమోటివ్ అని పిలవడం సాధారణమైనది.రైలు ఇంజనుకు అవసరమైన నీరు, మరియు బొగ్గును రైలులోకోమోటివ్ ఇంజనుకు వెనుకవున్న భాగంలో నిల్వచేయుదురు. మొదట్లో నీరు, బొగ్గు వున్న పెట్టె వంటిది ఇంజనుకు తగిలింఛి వుండేది. తరువాత ఆభాగానిన్ని స్టీము ఇంజనులో భాగంగా నిర్మించారు.
మొదటి స్టీము లోకోమోటివ్ ఇంజనును రిచర్డ్ ట్రేవీతిక్ (Richard Trevithick) తయారు చేసాడు.1801 లో మొదట రోడ్డు మీద నడిచే స్టీము లోకోమోటివ్ ఇంజనుఆవిష్కరించాడు.మూడు సంవత్సరాల తరువాత 1804 సంవత్సరం ఫిబ్రవరి 21 న లోకోమోటివ్ స్టీము ఇంజనును రూపొందించాడు.మొట్ట మొదటి వాణిజ్య లోకోమోటివ్ 1812-13 లో జాన్ బ్లేన్కిన్సొప్ (John Blenkinsop) చే కనుగొనబడింది.దీనిని రాబర్ట్ స్టెపెన్సన్ అండ్ కంపెని తరుపున రాబర్ట్ స్టెపెన్సన్ మరియు అతని కుమారుడు రాబర్ట్ తయారు చేసారు.
స్టిర్లింగ్ యంత్రం
స్వీడన్‌కు చెందిన నౌకానిర్మాణ సంస్థ కోకుమ్స్ 1980వ దశకం నుంచి 8 విజయవంతమైన స్టిర్లింగ్ ఇంజిన్ ఆధారిత జలాంతర్గాములను నిర్మించింది. ఇంధన దహనానికి వీలు కల్పించే సంపీడన ఆక్సిజన్‌ను అవి కలిగివుంటాయి, నీటిలో మునిగివున్నప్పుడు ఇవి స్టిర్లింగ్ ఇంజిన్‌కు ఉష్ణాన్ని అందిస్తాయి. వీటిని ప్రస్తుతం గోట్‌ల్యాండ్ మరియు సోడెర్‌మాన్‌ల్యాడ్ తరగతి జలాంతర్గాముల్లో ఉపయోగిస్తున్నారు. స్టిర్లింగ్ ఇంజిన్ ఎయిర్-ఇండిపెండెంట్ ప్రొపల్షన్ (AIP) వ్యవస్థను ఉపయోగిస్తున్న మొదటి జలాంతర్గాములు ఇవే కావడం గమనార్హం, వీటియొక్క సముద్రగర్భ సహనశక్తి కొన్ని రోజుల నుంచి రెండు వారాలపాటు విస్తరించివుంటుంది. 
ఈ సామర్థ్యం గతంలో అణు ఇంధన ఆధారిత జలాంతర్గాములకు మాత్రమే ఉండేది.