హెపారిన్
అనేక వ్యాపార హెపారిన్ తయారీ సగటు కణ బరువు 12 kDa నుండి 15 kDa స్థాయి వరకు జరుగుతున్నప్పటికీ, సహజ హెపారిన్ 3 kDa నుండి 30 kDa వరకు కణ బరువు గల పాలిమర్. హెపారిన్ కార్బోహైడ్రేట్స్ కుటుంబానికి చెందిన గ్లయికోసమినోగ్లయికాన్ సభ్యులు (ఇందులో దీనికి దగ్గరి సంబంధం గల కణం హెపరాన్ సల్ఫేట్ కూడా ఉంది), ఇది సల్ఫేట్ పునరావృతమైన డిస్సాకరయిడ్ భాగాలను కలిగిఉంటుంది. 
హెపారిన్ లో ఉండే ముఖ్య డిస్సాకరయిడ్ భాగాలు క్రింద చూపించబడ్డాయి. అతి సాధారణ డిస్సాకరయిడ్ భాగం 2-o-సల్ఫేటడ్ ఇడ్యురోనిక్ ఆమ్లం మరియు 6-o-సల్ఫేటడ్, N-సల్ఫేటడ్ గ్లూకోసమయిన్, IdoA(2S)-GlcNS(6S) లతో కుర్చబడుతుంది. ఉదాహరణకి 85% హెపారిన్లు గొడ్డు మాంసం ఊపిరితిత్తుల నుండి మరియు 75% పందియొక్క పెద్దపేగు శ్లేష్మం నుంచి వస్తుంది. 
క్రింద చూపించనివి 3-o-సల్ఫేటడ్ గ్లుసామైన్ (GlcNS(3S,6S) కలిగిఉన్న అరుదైన డిస్సాకరయిడ్ లేదా స్వేచ్ఛా అమైన్ జట్టు (GlcNH). భౌతిక పరిస్థితుల మధ్య ఎస్టర్ మరియు అమైడ్ సల్ఫేట్ జట్లు విడిపోయి హెపారిన్ ఉప్పును తయారు చేయడానికి ధనాత్మక ఆవేశ కౌంటిరియన్స్ ను ఆకర్షిస్తాయి. ఈ రూపంలోనే హెపారిన్ సాధారణంగా ప్రతిస్కంధకంగా గుర్తించబడుతుంది.
పిఎస్‌ఎల్‌వి-సీ31 ఉపగ్రహ వాహకనౌక
XL రకానికి చెందిన వాహకనౌకల ద్వారా 1400-1700కిలోల బరువు ఉన్న ఉపగ్రహాలను కక్ష్యలో ప్రవేశపెట్టవచ్చును.సూర్యానువర్తిత ధ్రువీయ కక్ష్యలో 1700కిలోల బరువు ఉన్న ఉపగ్రహాలను,600కి.మీ ఎత్తులో ప్రవేశపెట్టును.భూబదిలీ కక్ష్యలో అయినచో 1425 కిలోల బరువు ఉన్న ఉపగ్రహాన్ని284X20650 కిలోమీటర్ల కక్ష్యలో ప్రవేశపెట్టు సామర్ద్యంXL రకానికి చెందిన రాకెట్ కలిగి ఉన్నది.
నౌకాయాన పర్యవేక్షణకై ఇస్రో తయారుచేసిన ఐఎన్‌ఎస్‌ఎస్-1ఈ ఉపగ్రహన్నిఈ పిఎస్‌ఎల్‌వి-సీ31 ఉపగ్రహ వాహకనౌక ద్వారా అంతరిక్షంలో భూఅనువర్తిత (Geosynchronous) కక్ష్యలో ప్రవేశపెట్టుటకై ఇస్రో నిర్ణయించారు.ఈఈ ఉపగ్రహవాహక నిర్మాణానికి 170 కోట్ల రుపాయాలు ఖర్చు చేసారు.
పిఎస్‌ఎల్‌వి-సీ31 ఉపగ్రహ వాహకనౌక 4అంచెలు/దశలు కలిగిన రాకెట్. ప్రయోగ సమయంలో, ఇంధనం బరువుతోసహా 320 టన్నుల బరువు కలిగి ఉంది. ఎత్తు 44.4 మీటర్లు.వాహకనౌక నాలుగు దశలలో మొదటి మరియు మూడవ దశలో ఘన ఇందనాన్ని చోదకంగాను, రెండవ.మరియు నాల్గవ దశలో ద్రవ ఇంధనాన్ని చోదకంగా ఉపయోగిస్తారు.
ఉపగ్రహ వాహనం మొదటి దశను కోర్ స్టేజి PS1 అంటారు. ఇందులో ఘన ఇంధనాన్ని చోదకంగా ఉపయోగిస్తారు. ఘన ఇంధనం పేరు HTBP అనగా హైడ్రాక్సీటేర్మినేటేడ్ పాలి బ్యుటడైన్.కోర్ స్టేజి PS1లో138.2టన్నుల అనగా హైడ్రాక్సీటేర్మినేటేడ్ పాలి బ్యుటడైన్ నింపబడి ఉండును.అంతేకాకుండగా కోర్ స్టేజి PS1కు అదనంగా ఆరు స్ట్రాపాన్ మోటరులు బిగింప బడి ఉన్నాయి. ఒక్కొక్క స్ట్రాపాన్ మోటరులో 12.2టన్నుల ఘన హైడ్రాక్సీ టేర్మినేటేడ్ పాలి బ్యుటడైన్ ఇంధనం నింపబడి ఉండును. మొదటి దశ కోర్ స్టేజి PS1 వ్యాసం 2.8 మీటర్లు.మరియు స్ట్రాపాన్ మోటరుల వ్యాసం ఒక మీటరు.మొదటి దశ కోర్ స్టేజి PS1 పొడవు20 మీటర్లు, స్ట్రాపాన్ మోటరు పొడవు 12 మీటర్లు.
రెండవ దశను PS2 దశ అంటారు. ఇందులో చోదకంగా ద్రవ ఇంధనం ఉపయోగిస్తారు. ద్రవ ఇంధనంగా UH25 మరియు నైటోజన్ టెట్రాక్సైడ్ ఉపయోగిస్తారు.UH25 అనగా అసౌష్టవ డై మిథైల్ హైడ్రాజీన్+25% హైడ్రాజీన్ హైడ్రేట్.ఈ దశలో 42 టన్నుల చోదక ఇంధనాన్నిదహన పరచెదరు. PS2 దశ వ్యాసం 2.8 మీటర్లు, పొడవు 12.8 మీటర్లు.
మూడవ దశను PS3 స్టేజి అంటారు. ఇందులో మొదటి దశలో వలె ఘన ఇంధనాన్ని ఉపయోగిస్తారు.ఇందులో 7.6 టన్నుల చోదక ఇంధనాన్నిదహన పరచెదరు. PS3 స్టేజి వ్యాసం 2.0 మీటర్లు, పొడవు 3.6 మీటర్లు.
నాల్గవ దశను PS4 స్టేజి అంటారు.ఇందులో రెండవ దశలో వాడినట్లుగానే ద్రవ ఇంధనాన్ని నింపెదరు.PS4 స్టేజిలో వాడు ద్రవ ఇంధనం MMH+MON-3.MMH అనగా మొనోమిథైల్ హైడ్రాజీన్, MON-3 అనగా మిశ్రమ నైట్రోజన్ అక్సైడులు.ఇంధనం పరిమాణం 2.5 టన్నులు. స్టేజి వ్యాసం 1.3 మీటర్లు, పొడవు 3.0 మీటర్లు.