Robert Baden-Powell
Baden-Powell alikuwa mwana wa Reverend Baden Powell, Profesa Safili wa Jiometri katika Chuo Kikuu cha Oxford na Kanisa la Uingereza la Uingereza na mke wake wa tatu, Henrietta Grace Smyth (3 Septemba 1824 - 13 Oktoba 1914), binti wa kwanza wa Admiral William Henry Smyth . Baada ya Baden Powell alikufa mwaka wa 1860, kutambua watoto wake na umaarufu wa mume wake marehemu na kuwaweka watoto wake mbali na ndugu zao na ndugu zao, mama yake aliitwa jina la familia Baden-Powell (jina hilo hatimaye lilibadilishwa kisheria na Royal License juu ya 30 Aprili 1902.
Robert Baden-Powell
Baden-Powell alihudhuria Shule ya Rose Hill, Wellbridge Wells. Alipewa ushindi kwa Charterhouse, shule ya kifahari ya umma. Alicheza piano na violin, alikuwa msanii ambidextrous, na walifurahia kutenda. Likizo zilizotumiwa kwenye safari za baharini na ndugu zake. Utangulizi wake wa kwanza wa ujuzi wa Scouting ulikuwa kwa njia ya kuenea na kupikia mchezo wakati wa kuepuka walimu katika misitu ya karibu, ambayo ilikuwa imara nje ya mipaka.