Robert Baden-Powell
Baden-Powell alikuwa mwana wa Reverend Baden Powell, Profesa Safili wa Jiometri katika Chuo Kikuu cha Oxford na Kanisa la Uingereza la Uingereza na mke wake wa tatu, Henrietta Grace Smyth (3 Septemba 1824 - 13 Oktoba 1914), binti wa kwanza wa Admiral William Henry Smyth . Baada ya Baden Powell alikufa mwaka wa 1860, kutambua watoto wake na umaarufu wa mume wake marehemu na kuwaweka watoto wake mbali na ndugu zao na ndugu zao, mama yake aliitwa jina la familia Baden-Powell (jina hilo hatimaye lilibadilishwa kisheria na Royal License juu ya 30 Aprili 1902.
Robert Baden-Powell
Baden-Powell alirudi Afrika mwaka wa 1896, na alihudumu katika vita vya pili vya Matabele, katika safari hiyo ili kupunguza wafanyakazi wa kampuni ya Uingereza Kusini mwa Afrika chini ya kuzingirwa huko Bulawayo. Huu ulikuwa uzoefu wa kujipatia kwa sababu sio tu kwa sababu aliamuru ujumbe wa uaminifu katika eneo la adui katika Milima ya Matopos, lakini kwa sababu mawazo mengi ya baadaye ya Boy Scout yalishiriki hapa. Ilikuwa wakati wa kampeni hii ambayo yeye alikutana kwanza na kumpenda mpigaji wa Marekani Frederick Russell Burnham, ambaye alianzisha Baden-Powell kwa hadithi za Marekani Old West na mbao (yaani scoutcraft), na hapa kwamba alikuwa amevaa koti ya kampeni ya Stetson.