Ubongo
Mifumo ya mwendo ni maeneo ya ubongo ambayo kwa njia moja au nyingine yanahusika moja kwa moja katika kuanzisha mienendo ya mwili, yaani, katika amilisha misuli. Isipokuwa misuli inayodhibiti macho, misuli yote inayofanya kihiarikatika mwili imeunganishwa moja kwa moja na neva za mwendo katika uti wa mgongo, ambayo ndiyo njia ya mwisho ya pamoja kwa mfumo wa kuzalisha uendaji. Neva za uti wa mgongo zinadhibitiwa na saketi za neva asili za uti wa mgongo, na kwa michango inayoteremka kutoka ubongoni. Sakati asili za uti wa mgongo hutekeleza majukumu mengi ya tendohiari na pia huwa na mifumo ya kuanzisha miendo kama vile kutembea au kuogelea. Miunganiko inayoshuka kutokana ubongoni hufanikisha udhibiti changamano zaidi .
Ugonjwa wa uti wa mgongo
Baadhi ya watu hudokeza kuwa huenda [[Hippocrates]] alitambua uwepo wa meninjitisi, na inaonekana kuwa ugonjwa huu ulijulikana na wauguzi wa zama za Mwamko kama vile [[Avicenna]]. Maelezo ya meninjitisi ya kifua kikuu, ambayo wakati huo ilijulikana kama "[[dropisi]] ya ubongo", mara nyingi husifika kuwa ya muuguzi wa Edinburgn[[Robert Whytt|Sir Robert Whytt]] katika ripoti ya baada ya kufa kwake iliyotokea mnamo mwaka wa 1768, ingawa uhusiano wa viini vya kifua kikuu na ugonjwa wenyewe haukubainika hadi karne iliyofuatia.