Kiunzi cha mifupa
Kiunzi cha binadamu huwa na mifupa 206. Mifupa inaunganishwa kwenye viungo kwa nyugwe inayowezesha mwili kuwa nyumbufu. Kano huunganisha mfupa na misuli ikipeleka nguvu ya misuli kwa mfupa.
Kiumbehai
Wataalamu wamegawa viumbehai katika makundi matatu kufuatana na muundo wao wa ndani:Makundi hayo huitwa domeni 3 za uainishaji wa kisayansi.