고려
고려(高麗, 918년~1392년)는 918년 태봉의 궁예를 축출하고 왕건이 즉위한 이후, 1392년 이성계에 의해 멸망하기까지 한반도 대부분을 지배하였던 국가이다.
관북 지방
발해가 거란족의 침공으로 멸망한 이후에 이 지역은 일시적으로 동란국이 지배했다가, 거주민들의 반발로 요동으로 철퇴하였다. 함흥평야 일대는 고려에 소속되었으나 함경도 대부분의 지역은 여진족이 소부락을 이루어 거주하였다. 고려는 함흥평야 및 강원도 동해안 지역에 동계(東界)를 설치하였다. 여진족은 고려를 자주 침략하여 약탈하였고, 고려는 이를 막기 위해 1107년, 윤관을 파견하여 여진족을 정벌하고 함경도 해안 지대에 동북 9성을 개척하였다가 1109년에 철폐하였다.