헤이안쿄
간무 천황은 와케노 기요마로의 조언으로 794년에 수도를 세웠고 황궁을 주변의 나가오카쿄로부터 이전하였다. 당나라의 수도 장안을 모방하였고 미나모토 씨가 권력을 차지해 가마쿠라 막부를 세우는 1185년까지 정치적 중심지였다. 794년부터 1185년까지를 일본의 역사에서 헤이안 시대로 부른다.
헤이세이 시대
헤이세이(平成)는 《사기》(史記) 〈오제본기〉(五帝本紀)의 내평외성(內平外成), 《서경》 〈대우모〉(大禹謨)의 지평천성(地平天成)에서 따온 글자로서 "천지와 내외의 평화를 이룬다."라는 뜻을 담고 있다.