조선의 대외 관계
13세기까지 한반도와 중국 남부와의 무역으로 생계를 유지하던 대마도, 이키 섬, 규슈 주민들은 고려와 원나라의 침략 (1274년 및 1281년)으로 가족과 삶의 터전을 잃고 통상로까지 막히자 복수심과 생계를 위해 해적질을 시작했으니, 이들이 왜구(倭寇) 의 시초이다. 이들 왜구는 13세기에서 16세기까지 중국과 한국을 침략하였다. 특히, 한반도 연안에는 고려 말부터 조선 초에 걸쳐 침략이 거셌다. 고려 말 공민왕(재위 1351~74년) 이후로 식량과 문화재를 약탈하기 위해 들어오는 일본 하급 무사, 즉 왜구 때문에 해안 지방은 하루도 편한 날이 없었고, 백성들은 산속으로 숨어들어 농사를 제대로 지을 수가 없었다. 일본은 그만큼 식량 부족이 심각하고 선진문명에 대한 욕구가 컸다. 왜구에 대한 퇴치 문제는 한일 관계에서 큰 숙제의 하나였다.그리하여 조선 태조는 1392년 음력 11월에 승려 각추(覺鎚)를 무로마치 막부에 보내, 왜구의 금압(禁壓)과 피로인(被虜人)의 귀환을 요구함과 동시에 수호(修好)할 것을 요청하였다. 이에 대해 아시카가 요시미쓰는 답사(答使)를 보내 피로인 100명을 송환하면서 조선의 요구를 적극적으로 수용하겠다는 의사를 밝혔다. 몇 년 뒤에는 정식으로 교린(交隣)관계가 성립되었다. 중국의 왕조에 대한 사대정책과 함께 조선 시대 외교정책의 근간을 이루게 된 이러한 교린정책은 일본 이외에 여진에 대해서도 행하여졌다.
도쿠이 미치유키
한국과 일본에서는 모두 임진왜란이 발발한 해인 1592년 음력 6월 2일에 벌어진 당포 해전에서 조선 수군의 중위장 권준(權晙)의 화살에 맞고 전사했다는 설이 지배적이다. 이는 당포 해전에 대해 이순신(李舜臣)이 작성한 보고서인 「당포파왜병장」(唐浦破倭兵状)에서 당포 해전 당시 30세 정도의 「기력이 강하고 건장한」(氣力强壯)한 인물이나, 당항포 해전에서 24, 5세의 「생김새가 괴위」(容貌魁偉)한 젊은 무장이 죽었다는 기술, 그리고 성립에 대해 불확실한 부분이 있는 도노오카 진자에몬(外岡甚左衛門)이라는 무장이 지은 「고려선전기」(高麗船戰記)에서 6월 7일에 해전에서 패하고 섬에서 농성하다 스스로 자결한 「시코쿠의 시마노카미」(四国志摩守) 각 인물을 직접 관련성이 없이 도쿠이 미치유키로 적용한 것으로, 모두 미치유키라 분명히 명기되지는 않은 사료에 의거한 설이라는 야마우치 유즈루(山内譲)의 지적이 있다.