고려의 역사
공민왕 때에는 왕권을 다시 세우고 원나라의 배척에 성공하였으며, 이와 더불어 국력을 강화시키고자 하였지만 모두 수포로 돌아갔다. 결국 공민왕은 홍륜과 최만생에게 시해되자, 급기야는 왕권이 약화되고 민심이 급격하게 악화되어 갔다. 이후 위화도 회군과 폐가입진이라는 두 차례의 쿠데타를 일으킨 무관이자 화령 지역의 토호였던 이성계와 그의 오른팔 역할을 한 정도전 등이 주도를 하는 역성혁명주의 정치 세력의 발호하면서, 고려는 1392년 멸망하였다.
도이의 입구
1005년 고려에서 처음으로 여진에 의한 연안부 지역의 해적활동이 보고되었고, 1018년에는 동해상의 고려령 울릉도(鬱陵島) 즉 우산국(于山国)이 이들 여진 집단에 의해 멸망당했다. 이들이 1019년에 일본 기타큐슈(北九州)에 도달해 습격을 감행하기에 이른 것이 「도이의 입구」로, 10세기에서 11세기에 걸쳐 북동아시아 전역의 정세 변화에 의해 일어난 사건이었다고 생각된다. 그러나 당시 여진족의 일부는 고려를 부모의 나라라 여기며 고려에 조공하였고, 여진족이 먼 일본열도 근해에서 해적행위를 벌이는 것은 전례가 없는 일이었다. 하카타에서 일본측에 붙잡혔던 포로 세 사람이 모두 고려인이었던 탓에, 일본의 곤노다이나곤(権大納言) 미나모토노 도시카타(源俊賢)도 이 점을 들며 여진족은 고려에 조공하고 고려의 치하에 있으니 여진 해적이 일본을 침공했다면 고려에게도 책임이 있다고 주장하기도 했다. 또한 소우기에도 해적 가운데 신라인이 끼어 있었다고 서술하고 있다.