모터사이클
세계 최초의 모터사이클은 고틀리프 다임러(Gottlieb Daimler)와 빌헬름 마이바흐(Wilhelm Maybach)가 1886년에 발명한 라이트바겐(Reitwagen, 아인스퍼라고도 부름)이다.
사이드카
사이드카의 발상은 19세기 초두의 유럽(영국·프랑스)에서 비롯되었다. 당초 사이드카는 "스리 휠러(three wheeler)"라고도 불려 그 이름과 같이 현재의 트라이크에 상당하는 삼륜 모터사이클과 같은 것이 원형으로 편리성과 짐의 가반성 등을 모터사이클로 추구한 결과 현재 알려지는 형에 안착되었다.