일본 천황
천황의 유래는 나라 시대(710년~794년)에 편찬된 《고지키》, 《니혼쇼키》 등의 역사서에 따르면 김수로왕의 넷째왕자인 초대 진무 천황(神武天皇)이 기원전 660년에 즉위했다고 추정된다. 이에 대해 여러 학설이 있으나, 주로 중국이나 한반도의 왕조와 비교하여 천황의 역사를 정당화하고자 후대에 연대를 올려 고쳤거나, 아예 실존 인물이 아니라는 두 설이 유력하다.
일본 국왕
이후 일본 국왕의 칭호는 무로마치 막부 시기에 이르러 천황이 아닌 막부의 쇼군을 일컫는 용어로 그 의미가 변하게 된다. 일본의 남북조 시대 후기에 남조의 가네나가 친왕(懐良親王)이 명으로부터 왜구를 진압하는데 협력하는 조건으로 일본 국왕으로 책봉받지만 이후 북조에 의해 남조가 멸망하면서부터는 규슈의 다이묘나 막부에서 그 이름만을 칭하며 대명무역을 행하는 비정상적인 상황이 한동안 계속되었다.