초 (각도)
초 또는 각초는 각도의 단위이다. 도의 60분의 1인 분을 다시 60등분한 것으로, 1도의 1/3600, 원둘레의 1/1296000에 해당한다. 기호는 겹프라임 부호(″. HTML로는 ″)을 쓴다. 간단히 겹따옴표(")로 쓰기도 한다. 1분을 60초로 정의한다.
최단 마감 우선 스케줄링
실행시간과 주기의 단위시간은 같으며, 1단위시간이 10밀리세컨드라고 하자.
P1는 8단위시간(80밀리세컨드)에 시작하여 1단위(10밀리세컨드)동안 동작한다. CPU 사용율은 다음과 같이 된다.