이순신
전라우수영군의 합류가 늦어지자, 7월 8일(음력 5월 29일)에 이순신은 뱃머리를 돌려 노량으로 향하였다. 그곳에서 원균의 경상우수영군을 만났다. 이날 사천 선창에 있던 왜군을 공격하여 적선 30여 척을 쳐부수었다. 이것이 바로 사천 해전이다. 이 전투에서 이순신은 왼쪽 어깨 위에 관통상을 입었다. 이 해전은 두번째 출동하여 벌어진 첫 번째 전투였고, 또한 거북선이 출전한 첫 번째 전투다.
윤정구 (1927년)
이승만 대통령이 직접 '남쪽으로 배를 몰고 가 나라의 살 길을 찾아라'는 뜻에서 배 이름도 지남(指南)호로 지어준 배였다. 인도양으로 내려가 시험조업을 하는 것이 임무였지만 참치라고는 듣도 보도 못한 그와 선원들이었다. 미국의 원조차관 32만6천달러를 들여 1949년 도입한 배도 연근해 시험조업에 활용됐지만 별다른 성과를 거두지 못한 골칫거리였다. 그러나 그는 지남호를 맡아 인도양 항해를 강행한다.