청나라
대청국(, , , 1636년 5월 15일 또는 1644년 6월 5일 ~ 1912년 2월 12일 또는 1924년 1월 5일)은 대청제국(大淸帝國) 청조(淸朝), 중화대청국(中华大清國), 만청(滿淸), 중국(中國, )이라고도 한다.
조선
반면, 당시 청나라는 중국을 장악한 뒤 국력이 크게 신장하였으며, 화포·자명종·만국지도 등 서양의 문물을 받아들여 문화 국가로서의 면모를 갖추어 나갔다. 이에 따라 조선에서는 청나라를 무조건 배척하지만 말고 이로운 것은 적극적으로 배우자는 북학론(北學論)이 대두하였다.