신라
신라가 차지하지 못한 만주의 고구려 옛 영토에는 발해(698년 ~ 926년)가 들어섰다. 신라와 발해가 공존한 시기를 남북국 시대라고 부른다. 이 때문에 한민족 최초의 통일 국가는 신라가 아니라 고려이며, 신라의 '삼국통일'은 틀린 표현이며, 신라의 '삼국해체', '한반도 남부 통합' 또는 '원삼국 해체기' 등으로 고쳐 불러야 한다.
발해
발해국왕은 고구려와 같이 천손(天孫)임을 자처하고 독자적인 연호를 제정하였다. 무왕과 문왕대에 당, 신라, 일본과 외교를 수립하고 교통로를 통해 무역이 성행하였으며 8세기부터 9세기까지 동아시아의 세력균형과 안정이 이루어졌다. 이후의 정치적 혼란기를 거쳐 9세기 중엽 선왕(宣王)대에 이르러 요동을 점령하고 동북쪽으로 영역을 확장하여 최대의 판도를 이루었고, 5경 15부 62주의 지방제도를 정비하여 최전성기를 구가하였다. 926년 거란의 침입을 받아 멸망하였다.