십자군
십자군(十字軍戰爭, )은 중세 라틴 교회의 공인을 받은 종교전쟁들이다. 좁은 의미의 십자군이라고 하면 성지를 이슬람 세력으로부터 탈환하기 위해 지중해 동해안 지역에서 진행된 전쟁들을 가리키나, 넓은 의미에서 중세의 기독교회에서 주동한 다른 전쟁들을 십자군 으로 보는 관점 또한 존재한다. 이교도나 이단의 토벌, 가톨릭 집단 내부의 분쟁, 정치적 이득 등 전쟁의 동기는 매우 다양했다. 십자군 시대에는 '십자군'이라는 말이 존재하지 않았으며, 1760년경을 전후하여 처음 사용례가 나타난다.
니코폴리스 전투
1394년 교황 보니파시오 9세는 투르크에 대한 새로운 십자군을 선언했으나, 당시 교회 대분열로 인해 아비뇽과 로마에서 각기 대립 교황이 세워져 교황권이 2개로 나뉜 상태였기에 교황이 십자군을 소집할 권위를 가지고 있었던 것은 먼 과거의 일이었다. 그런데도 불구하고 백년 전쟁의 휴전기를 맞은 영국의 리처드 2세와 프랑스의 샤를 6세는 십자군에게 자금지원을 해주기 위해 서로 협력할 의지가 있었다. 헝가리 왕 즉, 훗날 신성 로마 제국 황제가 되는 지기스문트와 프랑스의 협상가가 연합십자군에 관한 절충이 1393년부터 진행되었다.