조선의 대외 관계
13세기까지 한반도와 중국 남부와의 무역으로 생계를 유지하던 대마도, 이키 섬, 규슈 주민들은 고려와 원나라의 침략 (1274년 및 1281년)으로 가족과 삶의 터전을 잃고 통상로까지 막히자 복수심과 생계를 위해 해적질을 시작했으니, 이들이 왜구(倭寇) 의 시초이다. 이들 왜구는 13세기에서 16세기까지 중국과 한국을 침략하였다. 특히, 한반도 연안에는 고려 말부터 조선 초에 걸쳐 침략이 거셌다. 고려 말 공민왕(재위 1351~74년) 이후로 식량과 문화재를 약탈하기 위해 들어오는 일본 하급 무사, 즉 왜구 때문에 해안 지방은 하루도 편한 날이 없었고, 백성들은 산속으로 숨어들어 농사를 제대로 지을 수가 없었다. 일본은 그만큼 식량 부족이 심각하고 선진문명에 대한 욕구가 컸다. 왜구에 대한 퇴치 문제는 한일 관계에서 큰 숙제의 하나였다.그리하여 조선 태조는 1392년 음력 11월에 승려 각추(覺鎚)를 무로마치 막부에 보내, 왜구의 금압(禁壓)과 피로인(被虜人)의 귀환을 요구함과 동시에 수호(修好)할 것을 요청하였다. 이에 대해 아시카가 요시미쓰는 답사(答使)를 보내 피로인 100명을 송환하면서 조선의 요구를 적극적으로 수용하겠다는 의사를 밝혔다. 몇 년 뒤에는 정식으로 교린(交隣)관계가 성립되었다. 중국의 왕조에 대한 사대정책과 함께 조선 시대 외교정책의 근간을 이루게 된 이러한 교린정책은 일본 이외에 여진에 대해서도 행하여졌다.
순천왜성
도요토미 히데요시가 요구한 무리한 강화조건으로 임진왜란 강화교섭이 결렬되면서, 도요토미 히데요시는 제2차 조선침략(정유재란)에 착수하였다. 일본군 총대장으로 임명된 고바야카와 히데아키(小早川秀秋)는 일본군을 좌, 우 2개군과 수군으로 편성하여 우키타 히데이에(宇喜多秀家)와 모리 히데모토(毛利秀元)가 이를 지휘하도록 하였다. 우키타 히데이에 지휘하의 좌군(左軍)은 고성 - 사천 - 하동을 거쳐 남원성을 공격하여 8월 16일에 함락시키고, 전주성에 무혈 입성 하였고, 모리 히데모토 지휘하의 우군(右軍)도 황석산성을 함락시킨뒤 전주에 들어와 좌군(左軍)과 합류하였다. 전라도 진출에 성공한 일본군은 전주에서 다시 좌우군의 역할을 재조정하여, 우군(右軍)은 계속 북진하여 충청도 지방을 점령하고 좌군(左軍)은 전라도 점령을 고착시키기로 하였다. 하지만 충청도로 북상하던 우군(右軍) 구로다 나가마사(黑田長政) 휘하의 일본군은 1597년 9월 초 직산 부근에서 벌어진 전투에서 패배하였고, 패배한 일본군은 9월 중순 이후 전라도와 경상도 남해안 지역으로 남하하여 분산하여 주둔하며, 여기에서 각 지역의 요충지를 택하여 새로운 성을 쌓기 시작한 그들은 대체로 연말 이전에 순천 왜교 등에에 축성을 완료하였다. 이것은 직산패전 이후 내륙지역에 침략군이 확보되지 못한 상황에서, 본국과 가까운 지역, 즉 병참 보급선이 원할한 지역에 군사력을 집중하였다가 다시 북상 기회를 노리기 위한 것이었다. 그리고 왜교성에 고니시 유키나가(小西行長) 휘하의 주력대군을 배치한 것은 이 성이 그만큼 호남공략의 중요한 거점이었음을 말해준다. 아울러 순천 왜성에서 남해왜성(南海倭城) ~ 사천 선진리왜성(泗川船津里倭城) ~ 고성왜성(固城倭城) ~ 창원왜성(昌原倭城) ~ 양산왜성(梁山倭城) ~ 울산왜성(蔚山倭城)으로 이어지는 상호협력체제가 구축되어 있었음을 보여준다.