이순신
전라우수영군의 합류가 늦어지자, 7월 8일(음력 5월 29일)에 이순신은 뱃머리를 돌려 노량으로 향하였다. 그곳에서 원균의 경상우수영군을 만났다. 이날 사천 선창에 있던 왜군을 공격하여 적선 30여 척을 쳐부수었다. 이것이 바로 사천 해전이다. 이 전투에서 이순신은 왼쪽 어깨 위에 관통상을 입었다. 이 해전은 두번째 출동하여 벌어진 첫 번째 전투였고, 또한 거북선이 출전한 첫 번째 전투다.
황세득
임진왜란 발발 당시 전라우수사 이억기의 부하인 장흥부사로서 당포 해전과 부산포 해전때 참전하여 전공을 세웠다. 이순신이 삼도수군통제사로 복직된 뒤, 이순신과 함께 사도진수군첨절제사로서 명량 해전에서 활약을 하였다. 1598년 10월 순천 왜교성 전투에 참전하였는데, 이 때 이순신의 조선 수군과 진린의 명나라 수군은 명나라 육군과의 수륙합동작전을 위해 왜교성 앞바다로 공격해 들어갔다. 하지만, 명나라 육군 제독 유정이 고니시 유키나가에게 매수되어 수륙합동작전 약속을 어기고 끝내 나타나지 않아, 수군 또한 퇴각하게 되었는데 퇴각하면서 황세득은 전사하게 된다.