십자군
십자군(十字軍戰爭, )은 중세 라틴 교회의 공인을 받은 종교전쟁들이다. 좁은 의미의 십자군이라고 하면 성지를 이슬람 세력으로부터 탈환하기 위해 지중해 동해안 지역에서 진행된 전쟁들을 가리키나, 넓은 의미에서 중세의 기독교회에서 주동한 다른 전쟁들을 십자군 으로 보는 관점 또한 존재한다. 이교도나 이단의 토벌, 가톨릭 집단 내부의 분쟁, 정치적 이득 등 전쟁의 동기는 매우 다양했다. 십자군 시대에는 '십자군'이라는 말이 존재하지 않았으며, 1760년경을 전후하여 처음 사용례가 나타난다.
페이푸스 호 전투
13세기 무렵 시작된 북방 십자군은 프로이센 및 리보니아 지역을 튜튼 기사단을 중심으로 한 가톨릭 세력이 지배하게 되면서 어느 정도 성과를 보이고 있었다. 1230년대 중반이 되면, 당시 발트 해 연안에 남아있는 이교 및 이단 세력으로는 다신교의 리투아니아 대공국과 정교회의 노브고로드 공화국이 존속하고 있었는데, 이들 중 1236년 시울라이 전투에서 리보니아 기사단의 군세를 전멸시킨 전적이 있고, 곧이어 내부 정치적 통합을 달성하여 강대해지고 있던 리투아니아와 달리, 노브고로드 공화국의 경우 지속적인 내부 분쟁과 정치적 혼란으로 인해 쇠약해진 상태였다.