이응순
두 형제가 선전관으로 선조 임금을 보필하던 중 임진왜란이 일어났다. 1592년 임진왜란이 터지고 선조가 몽양갈 때 형 이응인과 함께 선조를 호종하였다. 어가가 위주로 몽진할 때 안주 청천강이 홍수로 범람하여 도강하기가 매우 어려웠다.
장림도정
1592년 18세 때 임진왜란이 일어나자 선조가 의주로 몽진할 때 이복형 익성군(益城君)이 아버지 하원군(河原君)을 모시고 임금을 호종하며 거가를 따르자 공도 분연히 거가를 뒤 따르려 하였으나 아버지와 형이 나이가 어리다고 제지하자 울면서 말하길 "군부(君父)가 난을 만났는데 신하의 몸으로 어찌 감히 편안함을 취할 수 있겠습니까?" 하면서 맨발로 보호하며 수행하였다.