캄브리아기
캄브리아기의 하부 경계는 전통적으로 삼엽충이 처음으로 나타난 시기로 정의되며 그 끝은 대량멸종 사건으로 정해진다. 방사선 연대측정을 통해 정해진 캄브리아기의 시작과 끝은 5억 4500만 년 전과 4억 9000만 년 전으로 정해졌으나 학자에 따라서 2000만 년 정도의 차이가 있다. 최근에 캄브리아기의 시작 시기에 있었던 멸종사건으로부터 보다 정확한 캄브리아기의 시작 연대 (5억 4200만 년±30만 년)가 제시되었다. 캄브리아기 하부경계와 정확히 일치하는 탄소13의 일시적 감소가 있는데, 전 세계적으로 관찰되는 이 현상을 근거로 하여 추정된 결과이다.
네발동물
파충류의 작은 그룹이었던 이궁류가 트라이아스기 동안 분화하기 시작했고, 그 중 하나가 공룡이다.
트라이아스기(Triassic Period)는 중생대의 세 기 중 첫째 시기로, 고생대 페름기와 중생대 쥐라기의 사이이다. 약 2억 3000만 년 전부터 1억 8000만 년 전까지 지속되었다. 삼첩기(三疊紀)라고도 한다.
이 시기의 주요 네발동물으로는
육상
플라케리아스("Placerias"), 칸네메리아("Kannemeyeria",
"Cannemeeria"), 포스토수쿠스("Postosuchus")//파충류
플라테오사우루스("Plateosaurus"), 코엘로피시스("Coelophisys"), 마소스폰딜루스("Massospondylus"), 헤레라사우루스("Hererasaurus")//공룡
바다
킴보스폰딜루스("Cymbospondylus"), 노토사우루스("Nothosaurus"), 타니스트로페우스("Tanistropheus")//어룡, 수서 파충류
등을 들 수 있다.