중세의 우주론
갈릴레오가 발견한 목성의 위성 4개는 현재 그를 기리기 위하여 갈릴레이 위성(Galilean moon)이라고 불린다. 그 위성들의 이름은 각각 이오(Io), 유로파(Europa), 가니메데(Ganymede), 칼리스토(Callisto) 이다. 처음에 그는 코시모를 기리기 위해 이 위성들의 이름을 메디치의 별들이라 불렀지만 현재 천문학자들은 이 위성들을 목성의 갈릴레이 위성이라고 부른다. 이오는 갈릴레이 위성 중 가장 안쪽에서 돌고 있는 위성으로 지름이 3642km인 태양계에서 네 번째로 큰 위성이다. 400개 이상의 화산이 있어, 태양계에서 지질학적으로 가장 활발한 천체 중 하나이다. 또한 대부분의 다른 위성들과는 다르게, 이오는 녹은 철이나 황화철로 둘러싸인 규산염으로 이루어져있다. 유로파는 목성에 두 번째로 가깝게 돌고 있는 위성으로 지름은 지구의 위성보다 조금 작은 3121.6km이다. 이 위성의 표면은 이오와는 다르게 매끄럽고, 겉은 얼음 층, 안은 물로 이루어져 있다고 생각된다. 유로파는 규산염으로 이루어졌고, 주로 산소로 이루어진 대기층을 가지고 있다. 다음으로 가니메데는 세 번째로 안쪽에서 돌고 있는 위성으로 지름이 5262.4km인 태양계에서 가장 큰 위성이다. 또 이 위성은 액체 철의 핵의 대류로 인해 지자기권을 생성하고 얇은 산소 대기층을 가진다. 마지막으로 칼리스토는 갈릴레이 위성 중 가장 바깥에서 도는 위성으로 지름은 4820.6km이고 태양계에서 세 번째로 큰 위성이다. 칼리스토는 이산화탄소와 산소로 이루어진 매우 얇은 대기층으로 둘러쌓여있다.
87 실비아
태양계의 소행성 중에는 위성을 거느린 것들이 존재한다. 그러나 2000년대 초반까지는 두 개 이상의 위성을 거느린 소행성이 발견되지 않았다. 그런데 2001년, 마이클 브라운과 그 동료들은 하와이의 켁 망원경을 이용해서 실비아가 위성을 하나 거느렸다는 사실을 발견했다. 이 위성은 평균지름 18km로 87 실비아에서 1356km정도 떨어진 위치에서 3.6일을 주기로 공전했다. 이 위성은 로물루스라고 이름을 지었다. 그런데 공교롭게도 2005년에 프랑크 마르키스와 그의 동료들은 87 실비아에 두번째 위성이 있었다는 사실을 발견했다. 이것은 태양계에서 최초로 두 개 이상의 위성을 거느린 소행성의 발견으로 기록되었다. 두번째 위성은 먼저 발견된 로물루스보다 더 작아서 평균지름 7km였으며 공전 궤도 반지름도 로물루스의 절반 정도인 706km였다. 그리고 공전주기는 1.38일이었다. 레아 실비아의 둘째 아들이자 로물루스의 동생 이름을 따서 레무스로 명명되었다.