위성 목록
지구는 달이라는 위성이 있고, 달은 태양계에서 암석 행성의 위성으로는 제일 크다. 또한 달은 모행성 대비 위성의 크기가 태양계에서 가장 큰 위성이기도 하다(명왕성-카론계를 제외하면). 그리고, 지구는 적어도 2개의 궤도 공유 천체를 가지고 있다: 소행성 3753 크뤼트네와 2002 AA가 있다; 그러나 이 소행성들은 지구의 궤도에 진입하지 않았기 때문에 위성으로 간주되지 않는다(지구의 다른 위성과 준위성을 참조.).
87 실비아
태양계의 소행성 중에는 위성을 거느린 것들이 존재한다. 그러나 2000년대 초반까지는 두 개 이상의 위성을 거느린 소행성이 발견되지 않았다. 그런데 2001년, 마이클 브라운과 그 동료들은 하와이의 켁 망원경을 이용해서 실비아가 위성을 하나 거느렸다는 사실을 발견했다. 이 위성은 평균지름 18km로 87 실비아에서 1356km정도 떨어진 위치에서 3.6일을 주기로 공전했다. 이 위성은 로물루스라고 이름을 지었다. 그런데 공교롭게도 2005년에 프랑크 마르키스와 그의 동료들은 87 실비아에 두번째 위성이 있었다는 사실을 발견했다. 이것은 태양계에서 최초로 두 개 이상의 위성을 거느린 소행성의 발견으로 기록되었다. 두번째 위성은 먼저 발견된 로물루스보다 더 작아서 평균지름 7km였으며 공전 궤도 반지름도 로물루스의 절반 정도인 706km였다. 그리고 공전주기는 1.38일이었다. 레아 실비아의 둘째 아들이자 로물루스의 동생 이름을 따서 레무스로 명명되었다.