광해군의 중립외교
선조는 왜란이 끝나고도 9년이나 더 재위한 다음 타계했으며, 1608년에 세자 광해군(光海君, 1608~1623)이 그 뒤를 이어 왕위에 올랐다. 광해군은 유능한 왕자로서 왜란 때에는 항일의 공로도 매우 컸으나, 혈통상으로는 이복동생인 영창대군(永昌大君)에 비해 불리한 조건에서 왕위에 올랐다. 이것이 광해군시대를 어렵게 만든 요인이 되었다.
유희 (대경왕)
대나라 왕으로 봉해진 시기에는 이설이 있어서, 《사기》의 오왕비열전과 고조본기에서는 고제가 흉노와 싸워 백등산 포위전에서 곤궁에 처했다가 겨우 빠져나오고서, 고제 7년(기원전 200년)에 대나라 왕으로 봉했다. 고조공신후자연표와 한흥이래장상명신연표에서는 고제가 중국을 평정하고서 고제 6년(기원전 201년)에 봉해졌다. 그러나 흉노의 침입을 받자 버티지 못하고 고제 8년(기원전 199년)에 봉국을 버리고 낙양으로 달아나 황제를 뵈었고, 황실 일족이므로 법대로 처분하지 않고 합양후(郃陽侯)로 격하했다. 《한서》 고제본기와 제후왕연표에서는 의신후(宜信侯)에 봉해졌다가 고제 6년(기원전 201년)에 운중·안문·대군 53현을 통치하는 대왕으로 임명되었고, 고제 7년(기원전 200년) 12월에 흉노의 침입을 받자 봉국을 버리고 낙양으로 달아났다고 기록했다. 《자치통감》에서는 《한서》의 기록을 좇았다.