관성
질량은 관성의 수치적인 측정량이다. 질량의 단위는 SI 단위계에서 킬로그램(kg)이다. 관성(질량)은 뉴턴 역학에서 외부힘에 대해 저항하는 정도를 말한다. 정지한 물체에 힘이 가해지지 않으면 그 물체는 정지를 계속한다. 운동하는 물체에 힘이 가해지지 않으면 그 물체는 운동 상태를 바꾸지 않고 등속 직선운동을 계속한다. 이것이 뉴턴의 제1법칙이다.
비중량
비중량()은 물질의 단위 부피당 중량으로 나타낸 값이다. 단위 중량이라고 불리기도 한다. 비중량은 일반적으로 γ(그리스 문자 감마)로 나타낸다.
섭씨 5도의 지표면에서 물의 비중량은 보통 9.807 kN/m 혹은 62.43 lbf/ft으로 쓰인다.