발해
발해(, , , , 698년 ~ 926년)는 고구려 멸망 이후 대조영이 건국한 국가이다. 698년부터 926년까지 약 228년간 한반도 동북부와 만주, 연해주 등에 걸쳐 존속하였다. 713년 발해(渤海)로 국명을 채택하였다고 여겨진다. 발해를 일컫는 별칭으로는 진(振), 고려(高麗), 북국(北國), 말갈(靺鞨) , 발해말갈(渤海靺鞨), 북적(北狄), 해동성국(海東盛國), 모싀 구르(大國, : mos-i gur) 등이 있다.
남북국 시대
남북국 시대(南北國時代)는 1784년에 유득공에 의해 창조된, 698년 북부의 만주와 연해주를 중심으로 한 발해의 건국 이후 남부의 한반도에 있는 신라와 공존하던 시대를 일컫는 역사 용어이다. 900년에 남국인 신라가 분열(후삼국)되면서 남북국 형태는 깨어지기 시작하였고, 926년에 북국인 발해가 요나라에게 망하면서 그 의미를 완전히 상실하였다. 일각에서 통일신라 시대(統一新羅時代)라는 표현을 사용하는 경우가 있는데, 이는 당시 신라인들의 인식을 잘 반영하고 있는 사관이다. 신라가 삼한(고구려 백제 신라)을 통일한 이후 동족의식에 근거한 삼한일통 의식을 내세우면서, 신라국인으로 살던 고구려, 백제, 신라인들 사이에는 민족의식이 형성되기 시작했다. 발해국인으로 살아갔던 고구려인들은 신라의 삼한일통에 포함되지 않았기 때문에 고려시대와 조선 초기와 중기까지는 신라중심의 사관이 지배적이었으며 발해의 역사는 비중있게 다루어지지 않았다. 하지만 삼한일통 의식은 기본적으로 고구려인을 동족으로 여기는 사상이었기 때문에 통일신라의 후대 국가인 고려와 조선의 사람들이 발해에 살던 고구려인들을 동류로 여길 여지는 충분히 존재했다. 실제로 고려시대부터 고려인들이 발해인들을 동류로 여기는 정황이 여러군데서 보이기 시작한다. 발해사를 자국사로 여기는 역사관은 비록 비주류였으나 끝끝내 조선시대까지 이어져 결국 조선 후기에 들어서는 발해사를 조선사의 일부로 보는 인식이 확고히 자리잡게 되었다. 이후 발해사를 조선사의 일부로 여기는 역사관은 점차 비주류 역사관에서 주류 역사관으로 자리잡게 되었고 이는 오늘날 남한과 북한에 계승되었다.