로마 황제
공화정 체재 복귀를 선언하며 초대 황제가 된 옥타비아누스에게 로마 원로원이 붙인 칭호로, '위엄있는, 존귀한'이라는 의미를 갖고 있다. 아우구스투스 이후 황제들의 칭호가 되었으며, 황제의 아내나 딸들에게는 아우구스타(Augusta)라는 칭호가 붙여졌다. 그리고 이 아우구스투스라는 명칭과 카이사르라는 호칭이 결합해야만 정식으로 인정된 황제였다. 쉽게 말해서 예를 들어 아우구스투스 카이사르 클라우디우스 티베리우스'는 원로원의 정식 동의를 받은 티베리우스 황제라는 의미이다
원수정
아우구스투스의 통치는 어디까지나 공화국의 연장이라는 형식을 취했으며, 그의 권력도 카이사르의 독재관 같은 비상대권이 아닌, 공화국의 다양한 평시 상설직들의 권한을 동시에 소유하는 형태로 구성되었다. 각 권한 하나하나는 공화정 법률에서 완벽하게 합법적이다. 원수의 지위를 구성하는 여러 권한들 가운데 중요한 것은 집정관(콘술) 권한, 상급 속주총독(프로콘술) 권한, 호민관(트리부누스) 권한의 3개로, 원수의 권력은 기본적으로 이 셋에서 비롯된다. 이 세 권한은 아우구스투스 및 그 후임 원수들이 로마를 합법적으로 통치하는 근거이자, 집정관 권한과 속주총족 권한을 통해 거의 모든 로마 군대의 통수권을 장악하는 근거이기도 했다.