남북국 시대
서기 900년, 신라는 견훤이 서남부에 후백제를 건국하면서 분열이 시작되었고, 이듬해, 궁예가 신라의 북부에서 고려를 건국하면서 후삼국 시대에 돌입하게 되었다. 따라서 이 때부터 남부의 신라가 분열되어 후삼국 시대가 전개되어 남북국 시대의 양상과 사실상 병존하였다. 918년에 태봉의 왕건이 궁예를 축출하고 왕위에 올라 고려로 국호를 환원하고, 926년에 북국인 발해가 거란의 침공으로 멸망하자 남국의 고려에서는 934년, 발해의 태자 대광현을 비롯한 발해 유민들을 인도주의적으로 수용하기도 하면서 국내에서 삼한을 일통한 고구려의 계승국이라는 정체성을 확립했다.
한나라
한나라가 중앙아시아 지역으로 세력을 펼치기 이전부터 기원전 139년부터 기원전 125년까지 행해진 외교관 장건의 탐험으로 한나라는 많은 이웃 국가들과 접촉을 했다. 장건은 대완 (페르가나), 강거 (소그디아나), 대하 (박트리아, 전에는 그리스-박트리아 왕국) 등과 접촉했고, 이 국가들은 한나라의 사절단을 받았다. 이것은 로마 제국까지 연결된 실크로드의 기초가 되었고, 로마에 비단과 같은 한나라의 상품들을 수출하고 유리제품과 같은 로마의 상품들을 수입해왔다. 기원전 115년경부터 기원전 60년까지 한나라 군대는 타림 분지의 도시 국가의 지배권을 놓고 흉노와 전쟁을 벌였다. 한은 결국 승리했고, 기원전 60년 서역으로부터 실크로드를 지키기 위해 서역도호부를 설치했다. 기원전 111년 남월국을 정복함으로써 한나라는 광둥, 광시, 베트남 북쪽지역까지 세력을 확장했다. 기원전 109년에는 뎬국을 정복했고, 기원전 108년에는 현도군과 낙랑군을 설치했다. 2년에 전국적인 인구 조사가 행해졌고, 12,366,470 가구에 57,671,400 명의 인구가 살고 있는 것으로 나타났다.