모터사이클
세계 최초의 모터사이클은 고틀리프 다임러(Gottlieb Daimler)와 빌헬름 마이바흐(Wilhelm Maybach)가 1886년에 발명한 라이트바겐(Reitwagen, 아인스퍼라고도 부름)이다.
세계 도로 자전거 경기 선수권 대회
세계 선수권 대회는 1921년 처음 열렸으며, 비전문가 남자 도로 경기 한 종목만 겨뤘다. 전문가 세계 선수권 대회 첫 경기는 1927년에 독일 뉘르부르그링에서 열렸으며, 전문가 부문에는 이탈리아 알프레도 빈다 선수가, 비전문가 부문에는 벨기에 쟝에르츠 선수가 우승했다. 여자 도로 경기는 1958년에 도입되었으며, 도로 기록 경기는 1994년에 시작되었다.