숭모각
임난수(林蘭秀)는 이성계가 조선을 건국하자 충신은 불사이군(不事二君)으로 모든 관직을 버리고 이곳으로 내려와 여생을 보내면서 심은 은행나무 두 그루가 현재 도지정 기념물로 보호·관리되고 있으며, 마을 뒤 전월산에 올라 고려왕조를 향하여 절을 했던 부왕봉과 상려암 등이 유적으로 전하며 태종 7년(1407년) 6월 21일 돌아가시어 동면 불파미에 묘를 쓰고 이곳에 가묘를 세우니 세종은 사당에 임씨가묘라 선액, 불천지위로 모시도록 명하였다. 사당에는 임난수 장군의 초상화가 걸렸는데 임진계사때 왜적의 난리를 당하여 잃어버렸다.
유성온천
백제 말엽 신라와의 싸움에서 크게 다친 아들의 약을 찾던 어머니가 백설이 뒤덮인 들판에서 날개 다친 학 한 마리가 눈 녹은 웅덩이 물로 상처 난 날개를 적셔 치료하는 것을 보고 아들의 상처를 그 물에 담그게 하여 말끔히 치료하였다는 전설이 전해오고 있다. 동국여지승람에 의하면 태조 이성계가 조선의 도읍지를 물색하기 위해 계룡산 신도안으로 가던 중에 이곳에서 쉬어갔다는 기록이 전해진다. 조선 태종이 왕자이던 1393년 이곳에서 목욕을 한 뒤 군사훈련 하는 모습을 지켜보았다는 기록이 남아있는 것으로 보아 조선왕조가 시작될 무렵에는 임금이 쉬어갈 정도로 훌륭한 온천이었음을 짐작할 수 있다. 1913년 일본인들이 들어와 욕조 4개와 특등욕장 2동을 지어 근대적인 온천시설인 만년장을 준공시킨 것을 계기로 오늘날의 유성온천으로 발전해왔다. 박정희 전 대통령이 온천욕을 위해 유성에 방문했던 일화 등도 전해지고 있다.