관성
질량은 관성의 수치적인 측정량이다. 질량의 단위는 SI 단위계에서 킬로그램(kg)이다. 관성(질량)은 뉴턴 역학에서 외부힘에 대해 저항하는 정도를 말한다. 정지한 물체에 힘이 가해지지 않으면 그 물체는 정지를 계속한다. 운동하는 물체에 힘이 가해지지 않으면 그 물체는 운동 상태를 바꾸지 않고 등속 직선운동을 계속한다. 이것이 뉴턴의 제1법칙이다.
갈릴레이 온도계
위 그림에서도 속이 빈 물체가 있으며, 이 물체의 질량은 1 kg이다. 왼쪽에서 액체의 밀도는 1.001 kg/L이므로 물체가 최대로 밀어낼 수 있는 액체의 질량은 물체의 질량인 1 kg 보다 큰 1.001 kg이다. 따라서 이 때 녹색 물체는 액체에 뜰 것이다. 반면에 오른쪽에서의 액체의 밀도는 물체의 밀도보다 작은 0.999 kg/L이다. 앞의 경우와는 반대로 녹색 물체의 밀도가 액체의 밀도보다 크므로 녹색 물체는 액체에 가라앉게 될 것이다. 위의 상황에서 밀도가 고작 0.002 kg/L 변화했음에도 불구하고 물체의 이동은 큰 차이를 보인다. 따라서 이는 같은 물체가 액체의 작은 밀도 변화에 따라 쉽게 뜨거나 가라앉을 수 있음을 보여준다. 즉, 갈릴레이 온도계에서 온도 변화로 인한 미세한 밀도 변화가 유리구를 뜨고 가라앉게 할 수 있다는 것이다.