위석
1906 년 조지 레버 웨일랜드가 닳고 연마된 석영 자갈이 플레시오사우루스와 용각류 공룡과 함께 발견된 것을 보고하고 이 돌을을 위석으로 해석하였다. 1907 년에 바넘 브라운이 오리주둥이 공룡 하드로사우루스류인 클라오사우루스("Claosaurus")와 자갈이 함께 있는 것을 발견하고 역시 위석으로 해석하였다. 브라운은 공룡이 소화계에서 위석을 이용하여 음식을 분쇄했다는 것을 인지한 최초의 고생물학자들 중 한 명이었다. 하지만 이 해석은 시간이 지남에 따라 설득력이 떨어지는 것으로 다른 고생물학자들에 의해 간주되었다. 1932 년에 프리드리히 폰 훼네가 트라이아스기 후기의 퇴적물에서 전용각류(prosauropod)인 셀로사우루스("Sellosaurus")와 함께 돌이 발견된 것을 보고 위석으로 해석하였다. 1934 년에 와이오밍 북서부의 화석산지인 호위 채석장(Howe Quarry)에서 공룡 뼈와 함께 위석이 발견되었다. 1942 년에 윌리엄 리 스토크스는 쥐라기 후기 지층에서 용각류 공룡의 화석과 함께 위석이 있는 것을 인지하였다.
검룡류
19세기 초에 처음으로 발견된 검룡류의 화석은 단편적이었다. 상태가 좋은 화석인 다켄트루루스 속의 표본은 1874년에 영국에서 발견되었다. 얼마 지나지 않아 1877년 미국에서 최초로 거의 완전한 골격이 발견되었다. 오트니엘 찰스 마쉬 교수가 그 해에 이들 표본을 새로운 속인 스테고사우루스로 분류하였고, 검룡류 (스테고사우리아) 라는 이름이 여기에서 유래했다. 스테고사우루스는 여전히 가장 유명한 검룡이다. 20세기 후반에 중국에서 중요한 화석이 많이 발견되어 현재 알려진 검룡류의 절반 정도를 차지하고 있다.