광해군의 중립외교
선조는 왜란이 끝나고도 9년이나 더 재위한 다음 타계했으며, 1608년에 세자 광해군(光海君, 1608~1623)이 그 뒤를 이어 왕위에 올랐다. 광해군은 유능한 왕자로서 왜란 때에는 항일의 공로도 매우 컸으나, 혈통상으로는 이복동생인 영창대군(永昌大君)에 비해 불리한 조건에서 왕위에 올랐다. 이것이 광해군시대를 어렵게 만든 요인이 되었다.
분조
조선 중기 선조시대에 임진왜란 발발로 인해 일본군이 한양(漢陽-지금의 서울특별시)을 침범하자, 선조는 공빈(恭嬪)김씨(金氏)의 소생인 둘째아들 광해군(光海君-이혼(李琿), 1575년 ~ 1641년)을 급히 세자로 삼고 전란 수습에 노력을 기울였다. 일본이 수도 및 평양, 개성 등을 점령하자 선조는 요동(遼東)으로 망명하기 위해 세자에게 조선에 잔류하면서 나라를 다스리라 지시한다. 이때 광해군의 소조정(小朝廷)이 분조이고, 선조의 의주 행재소(行在所)는 원조정(元朝廷)에 대한 대칭 개념이다.