조선의 대외 관계
13세기까지 한반도와 중국 남부와의 무역으로 생계를 유지하던 대마도, 이키 섬, 규슈 주민들은 고려와 원나라의 침략 (1274년 및 1281년)으로 가족과 삶의 터전을 잃고 통상로까지 막히자 복수심과 생계를 위해 해적질을 시작했으니, 이들이 왜구(倭寇) 의 시초이다. 이들 왜구는 13세기에서 16세기까지 중국과 한국을 침략하였다. 특히, 한반도 연안에는 고려 말부터 조선 초에 걸쳐 침략이 거셌다. 고려 말 공민왕(재위 1351~74년) 이후로 식량과 문화재를 약탈하기 위해 들어오는 일본 하급 무사, 즉 왜구 때문에 해안 지방은 하루도 편한 날이 없었고, 백성들은 산속으로 숨어들어 농사를 제대로 지을 수가 없었다. 일본은 그만큼 식량 부족이 심각하고 선진문명에 대한 욕구가 컸다. 왜구에 대한 퇴치 문제는 한일 관계에서 큰 숙제의 하나였다.그리하여 조선 태조는 1392년 음력 11월에 승려 각추(覺鎚)를 무로마치 막부에 보내, 왜구의 금압(禁壓)과 피로인(被虜人)의 귀환을 요구함과 동시에 수호(修好)할 것을 요청하였다. 이에 대해 아시카가 요시미쓰는 답사(答使)를 보내 피로인 100명을 송환하면서 조선의 요구를 적극적으로 수용하겠다는 의사를 밝혔다. 몇 년 뒤에는 정식으로 교린(交隣)관계가 성립되었다. 중국의 왕조에 대한 사대정책과 함께 조선 시대 외교정책의 근간을 이루게 된 이러한 교린정책은 일본 이외에 여진에 대해서도 행하여졌다.
한국 현대사
제2차 세계 대전이 끝나가던 1945년 8월, 히로시마·나가사키 원자폭탄 투하 이후 소련군이 웅기읍에 상륙하는 작전을 실시해 한반도의 동북부 일부 지역은 일제로부터 소련군에 의해 먼저 해방되었다. 곧 이어 일본의 무조건 항복 선언으로 끝나면서 광복을 맞게 된다. 소련의 침공에 놀란 조선총독부는 여운형과 협상을 벌였고, 여운형은 건국준비위원회를 만들어 조선인민공화국을 선포하는 등 한국인(조선인)이 일제로부터 직접 한국(조선)의 통치권을 회수하고자 하였다. 그러나 미군과 소련군의 진주로 한국인(조선인)에 의한 통치권 회수가 무산되고 한국의 군정기에 들어간다.