광해군의 중립외교
선조는 왜란이 끝나고도 9년이나 더 재위한 다음 타계했으며, 1608년에 세자 광해군(光海君, 1608~1623)이 그 뒤를 이어 왕위에 올랐다. 광해군은 유능한 왕자로서 왜란 때에는 항일의 공로도 매우 컸으나, 혈통상으로는 이복동생인 영창대군(永昌大君)에 비해 불리한 조건에서 왕위에 올랐다. 이것이 광해군시대를 어렵게 만든 요인이 되었다.
발해 고왕
이 때 걸사비우(乞四比羽)와 걸걸중상(乞乞仲象)이 죽고, 대조영(大祚榮)은 남은 고구려(高句麗) 유민과 걸사비우의 말갈을 합병하여 이끌게 되었다. 대조영(大祚榮)은 698년 천문령 전투(天門嶺戰鬪)에서 당나라(唐羅羅)의 추격군을 격파해 승리하고 읍루의 동모산(東牟山) 지린 성(地隣成) 돈화(敦化) 부근)에서 발해(渤海)를 건국하였다. 당의 북진 정책을 위협하던 돌궐(突厥)과 손을 잡아 대당 견제세력을 구축했다.