광해군의 중립외교
선조는 왜란이 끝나고도 9년이나 더 재위한 다음 타계했으며, 1608년에 세자 광해군(光海君, 1608~1623)이 그 뒤를 이어 왕위에 올랐다. 광해군은 유능한 왕자로서 왜란 때에는 항일의 공로도 매우 컸으나, 혈통상으로는 이복동생인 영창대군(永昌大君)에 비해 불리한 조건에서 왕위에 올랐다. 이것이 광해군시대를 어렵게 만든 요인이 되었다.
발해 고왕
대조영(大祚榮)은 705년에 당(唐)과 화친하였고, 713년, 당나라(唐羅羅)는 고왕(高王)을 좌효위대장군 발해군왕(座孝位大將君 渤海 君王) 홀한주도독부도독(忽汗州都督府都督)으로 명목상 책봉하였다. 719년, 고왕(高王)이 붕어한 뒤 그의 아들 무왕(武王)가 왕위를 이었다.
당나라는 발해(渤海)를 고립시키고자 하였으나, 오히려 고왕(高王)은 돌궐(突厥)과 동맹 관계를 형성하며 고립 관계에서 벗어나고자 하였다. 이는 발해(渤海)의 세력이 건국 초기에 비해 상대적으로 강해졌음을 의미한다.