관성
질량은 관성의 수치적인 측정량이다. 질량의 단위는 SI 단위계에서 킬로그램(kg)이다. 관성(질량)은 뉴턴 역학에서 외부힘에 대해 저항하는 정도를 말한다. 정지한 물체에 힘이 가해지지 않으면 그 물체는 정지를 계속한다. 운동하는 물체에 힘이 가해지지 않으면 그 물체는 운동 상태를 바꾸지 않고 등속 직선운동을 계속한다. 이것이 뉴턴의 제1법칙이다.
슬러그
중력단위체계에서는 질량이 아닌 중력을 기본단위로 하기 위해 질량의 조립단위(組立単位)가 된다. SI 같은 절대단위계에서 힘의 단위는 질량과 가속도의 단위부터 구성되는 것과는 반대로, 중력 단위계에는 질량의 단위가 힘과 가속도의 단위부터 구성된다. 1슬러그는 '1 lbf(중량 파운드)의 힘에 의해 1 ft/s(슬러그 매초)의 가속도(加速度)가 생기는 질량(質量)'으로 정의(定義)되기도 한다. 단위 기호로는, slug = lbf·s/ft라고 쓴다.