헤이안쿄
간무 천황은 와케노 기요마로의 조언으로 794년에 수도를 세웠고 황궁을 주변의 나가오카쿄로부터 이전하였다. 당나라의 수도 장안을 모방하였고 미나모토 씨가 권력을 차지해 가마쿠라 막부를 세우는 1185년까지 정치적 중심지였다. 794년부터 1185년까지를 일본의 역사에서 헤이안 시대로 부른다.
현대사
아시아 지역별로는 한국의 역사와 일본의 역사는 1945년 9월 2일 제2차 세계 대전 종결 (일본제국의 붕괴) 이후, 중국의 역사는 1949년 10월 1일 국공내전 종결 (중화인민공화국의 성립) 이후, 타이완의 역사는 1945년 10월 25일 중화민국에 편입 이후, 베트남의 역사는 1976년 7월 2일 남북 통일 이후가 현대에 해당한다.