광해군의 중립외교
선조는 왜란이 끝나고도 9년이나 더 재위한 다음 타계했으며, 1608년에 세자 광해군(光海君, 1608~1623)이 그 뒤를 이어 왕위에 올랐다. 광해군은 유능한 왕자로서 왜란 때에는 항일의 공로도 매우 컸으나, 혈통상으로는 이복동생인 영창대군(永昌大君)에 비해 불리한 조건에서 왕위에 올랐다. 이것이 광해군시대를 어렵게 만든 요인이 되었다.
유고 (형왕)
한왕 5년(기원전 202년), 경내가 어지러워져 싸울 기력을 잃은 서초패왕이 한왕과 화친을 맺고 돌아가고, 한왕은 약속을 깨고 서초를 무찌르고자 추격해 고릉에 이르렀다. 이때 명령을 받아 화이허를 건너 서초령 수춘에 이르러, 서초의 대사마 주은을 꼬드겨 서초에 모반하게 했다. 주은의 보좌를 받아 구강군에서 군사를 일으키고 영포와 합류해, 마침내 해하에서 한나라 본대와 합류해 항우를 공격했다(해하 전투). 한왕의 명령으로 구강의 군사를 거느리고 태위 노관과 함께 항우가 세운 열여덟 제후 중 마지막까지 한왕에게 투항하지 않은 임강왕 공위를 공격했다. 공위가 죽은 후 구 임강국의 판도를 남군으로 개편했다.