위석
1906 년 조지 레버 웨일랜드가 닳고 연마된 석영 자갈이 플레시오사우루스와 용각류 공룡과 함께 발견된 것을 보고하고 이 돌을을 위석으로 해석하였다. 1907 년에 바넘 브라운이 오리주둥이 공룡 하드로사우루스류인 클라오사우루스("Claosaurus")와 자갈이 함께 있는 것을 발견하고 역시 위석으로 해석하였다. 브라운은 공룡이 소화계에서 위석을 이용하여 음식을 분쇄했다는 것을 인지한 최초의 고생물학자들 중 한 명이었다. 하지만 이 해석은 시간이 지남에 따라 설득력이 떨어지는 것으로 다른 고생물학자들에 의해 간주되었다. 1932 년에 프리드리히 폰 훼네가 트라이아스기 후기의 퇴적물에서 전용각류(prosauropod)인 셀로사우루스("Sellosaurus")와 함께 돌이 발견된 것을 보고 위석으로 해석하였다. 1934 년에 와이오밍 북서부의 화석산지인 호위 채석장(Howe Quarry)에서 공룡 뼈와 함께 위석이 발견되었다. 1942 년에 윌리엄 리 스토크스는 쥐라기 후기 지층에서 용각류 공룡의 화석과 함께 위석이 있는 것을 인지하였다.
세렌디파케라톱스
2003 년에 모식종인 세렌디파케라톱스 아르투르클라케이("Serendipaceratops arthurcclarkei")가 톰 리치와 패트리샤 비커스-리치에 의해 명명 및 보고되었다. 호주에서 각룡이 발견되리라고는 생각도 못한 발견자들은 처음에 이 화석이 수각류의 뼈라고 생각했다. 하지만 몇 달 수, 캐나다 앨버타 주의 로얄 티렐 고생물학 박물관을 방문했을 때 데일 러셀은 이 뼈가 놀랄 만큼 렙토케라톱스의 자뼈와 유사하다는 것을 지적했다. 그래서 뜻밖의 발견이라는 의미의 세렌디피티(serendipity)와 각룡이라는 의미의 케라톱스를 조합하여 속명을 만들었다. 종명은 과학소설 작가인 아서 C. 클라크를 기념한 것이다. 명명자 부부와 개인적으로 아는 사이이며 2001 스페이스 오디세이과 라마와의 랑데뷰 등의 책을 쓴 저자인 클라크는 어린 시절에 공룡에 매료되어 과학에 흥미를 가지기 시작했다. 아마도 우연이겠지만 "세렌딥" 은 클라크가 말년을 보낸 나라인 스리랑카의 예전 이름이기도 하다.