광해군의 중립외교
선조는 왜란이 끝나고도 9년이나 더 재위한 다음 타계했으며, 1608년에 세자 광해군(光海君, 1608~1623)이 그 뒤를 이어 왕위에 올랐다. 광해군은 유능한 왕자로서 왜란 때에는 항일의 공로도 매우 컸으나, 혈통상으로는 이복동생인 영창대군(永昌大君)에 비해 불리한 조건에서 왕위에 올랐다. 이것이 광해군시대를 어렵게 만든 요인이 되었다.
잠팽
건무 2년(26년), 광무제의 명으로 형주를 쳐서 주(犨)·섭(葉)등 10여 성을 함락했다. 이 당시 형주는 군웅이 할거하고 있었다. 진풍(秦豊)은 여구(黎丘)를 거점으로 삼고 12현을 거느려 스스로 초려왕(楚黎王)이라 일컬었다. 동흔(董訢)은 도(堵)향에, 허한(許邯)은 남양군 복양현 행(杏)취에 웅거했다. 또 경시제의 장군들이 남양군의 각 성에 웅거했다. 그리고 광무제가 정벌을 맡긴 오한이 약탈과 포학을 일삼아, 광무제의 파로장군 등봉이 남양군 신야현에 돌아왔다가 자기 고향을 오한이 약탈한 것에 분노해 오한을 쳐서 치중을 빼앗고 육양현에 웅거했다. 가을이 되어 허한을 행에서 무찔러 항복시켰다. 광무제는 주우·가복·건위대장군 경감·한충장군 왕상·무위장군 곽수(郭守)·월기장군 유굉(劉宏)·편장군 유가·경식(耿植) 등을 보내 도왔다. 이들과 함께 등봉과 싸웠는데, 먼저 도를 쳤으나 등봉이 동흔을 도왔고, 등봉과 동흔의 군대가 모두 남양군의 정병이라 몇 달을 쳐도 이기지 못했다. 건무 3년(27년), 광무제가 직접 와서 섭에 이르렀고, 동흔이 길을 끊으려 하자 이를 쳐서 크게 무찔렀다. 광무제가 도양에 이르자 등봉은 밤을 틈타 육양으로 달아났고 동흔은 항복했다. 잠팽은 경감·적노기도위 장궁(臧宮) 등과 함께 소장안취에서 등봉은 추격했고, 광무제가 친히 싸워 대파했다. 등봉은 궁박해 항복했다. 광무제는 등봉이 원래 공신이고(광무제의 매부이며 역시 공신인 등신의 조카이기도 함), 반역한 것도 오한의 잘못 때문이기에 용서해 주려 했다. 그러나 경감과 함께 반대했다.