교토
교토()는 일본의 역사적인 도시이다. 미야코(), 교()라고도 불렸다. 794년 일본의 수도로 세워진 헤이안쿄(平安京)에 해당하며 오랫동안 일본의 정치와 문화의 중심지였다.
구마모토시
도요토미 히데요시와 동시대 인물인 가토 기요마사가 1588년에 히고 국에 입봉하였고 1607년에 구마모토 성을 세웠다. 많은 혁신적인 방어 설계 덕분에 구마모토 성은 난공불락(難攻不落)으로 여겨졌고 기요마사는 일본 역사에서 가장 정교한 성을 세운 사람 중 하나라는 명성을 얻었다. 1611년에 기요마사가 사망한 후에 그의 아들인 가토 다다히로가 뒤를 이었으나 1632년에 영지를 몰수당하고 호소카와 씨로 대체되었다. 예전에 일본 총리였던 호소카와 모리히로는 구마모토의 호소카와 씨의 직계 자손이었고, 총리 되기 전에는 구마모토 현 지사로 역임하기도 했다. 또 한 명의 유명한 정치인으로 한 때 페루의 대통령이었던 알베르토 후지모리 또한 구마모토에 뿌리를 두고 있다. 후지모리의 아버지는 20세기 초에 구마모토에서 페루로 이주했다.구마모토의 성주였던 가토 기요마사는 임진왜란과 정유재란 때 주로 울산 지역에 주둔하였다. 가토는 울산성(오늘날 학성공원)에서 조명 연합군의 공격을 받아 구사일생으로 살아나 태화강 하구를 통해 일본으로 달아났다. 가토는 한국에서 가장 규모가 큰 왜성인 울산 서생포왜성을 울산의 조선인들을 동원하여 쌓았고, 많은 울산 사람들을 강제로 구마모토로 끌고가 살게 했다. 오늘날 구마모토 중심가에 '울산정 역'이 있는데 '울산정(蔚山町駅 うるさんまち)역' 안내 소개문에는 역의 이름이 '조선의 울산'에서 유래하였다고 쓰여져 있다. 울산정 역 인근에는 가토 기요마사가 끌고온 울산 사람들이 살았다고 알려져 있다. 구마모토에서는 '울산 간장'이라는 이름의 간장도 특산품으로 생산한다. 구마모토에는 가토가 왜성을 쌓았던 울산 지역의 지명과 동일한 서생(西生, nishio にしお)이라는 성을 가진, 끌려간 조선인의 후예라고 알려진 사람도 있는 것으로 알려졌다. 구마모토의 명물이자 일본 2대 성 중의 하나인 구마모토성은 가토가 울산 서생포 왜성을 축성한 경험을 바탕으로 쌓여졌다고 알려져 있으며 실제로 구조와 축성법에서 매우 유사하다. 두 도시는 2010년 4월 26일 우호협력도시 체결을 맺으면서 과거의 앙숙 관계를 넘어 교류 관계를 확대하고 있다.