독일의 역사
1095년 교황 우르바누스 2세의 선동으로 십자군 전쟁이 일어나게 된다. 서임권 분쟁 이후의 혼란한 상황을 정리하고, 다시 중앙 집권적 권력을 일시적으로나마 강화한 프리드리히 바르바로사도 십자군 전쟁에 참여하였다.
후스 전쟁
1419년 7월 30일 급진 후스파 군중들이 프라하 시 평의원 7명을 던져 죽인 제1차 프라하 창밖 투척사건을 계기로 후스 전쟁이 시작되었다. 보헤미아 왕국의 체코인 인구 대부분은 후스파였으며, 때문에 후스파 공동체는 상당한 군사력을 형성했다. 후스파는 자기들을 토벌하기 위해 파견된 다섯 차례(1420년, 1421년, 1422년, 1427년, 1431년)의 십자군을 얀 지슈카의 뛰어난 지휘로 격퇴했으며, 인접 국가의 전쟁에도 개입했다. 
1420년 교황과 지기스문트 (신성 로마 제국)는 10만명의 십자군을 보내 프라하를 향해 진격했으나 프라하의 비트코프에서 대패당했다.
후스파 군대는 1422년 동부 보헤미아 하블리츠쿠프브로트에서, 1427년 서부 보헤미아의 타호프와 스트로지브로에서, 1431년 독일과의 국경지대인 도마쥴리체에서 십자군을 격파하였다.
후스 전쟁은 핸드 캐넌을 비롯한 초기 개인화기가 광범위하게 사용된 사례로도 특기할 만하다.