밀레바 마리치
1903년에 베른에서 아인슈타인과 결혼하였다. 당시에 아인슈타인은 스위스의 특허사무소에서 일하고 있었다. 1904년에는 첫 번째 아들 한스 알베르트 아인슈타인이 태어났다. 그들은 1909년 까지 베를린에서 살았다. 1909년에는 아인슈타인이 취리히 대학교의 강사가 되었고 1910년에 부부는 두 번째 아들 에두아르트(Eduard)를 낳았다. 1911년에는 아인슈타인이 프라하의 찰스 대학교에서 가르치게 되면서 그리로 이사하였다. 한 해 뒤인 1912년에 아인슈타인이 모교인 취리히 연방 공과 대학교에 교수로 부임하게 되면서 그들은 다시 취리히로 돌아왔다.
한스 알베르트 아인슈타인
한스 알베르트의 아버지인 알베르트 아인슈타인은 1933년 맹목적인 반유대주의인 나치의 위협을 피하기 위해 독일을 떠났다. 아버지의 충고에 따라, 한스 알베르트는 1938년 스위스에서 그린빌 (사우스캐롤라이나주)로 이민을 간다. 그는 1938년부터 1943년까지 퇴적물운반을 연구하며 미국 농무부(USDA)에서 근무하였다. 1943년부터 그는 캘리포니아 공과대학에서 USDA를 위해 일을 계속하였다. 1947년 한스 알베르트는 캘리포니아 대학교 버클리에서 수리공학(hydraulic engineering) 조교수의 자리를 얻었다. 그는 정교수, 더 나아가 명예교수로 계속 경력을 쌓았다. 분야의 권위자로서, 한스 알베르트는 수리공학 학술대회에 참석하기 위해 세계를 여행하였다. 그는 매사추세츠의 우즈홀(Woods Hole) 학술 대회에서 갑자기 의식을 잃고 급작스러운 심혈관증상으로 사망하였다.