군주제
군주제에서는 ‘국왕’이나 ‘황제’ 또는 그밖에 군주에 해당하는 직위(예를 들면 술탄, 칸, 파라오 등)를 가지는 사람이 국가 원수가 된다. 왕위 계승률에 따라 세습하는 경우가 많으나, 군주를 선거로 뽑는 경우도 있다. 입헌 군주제와 절대 군주제로 나뉘는데, 입헌 군주제도 직접 투표에 의해 선출된 의회가 국정을 맡고, 군주는 상징에 머무르는 영국형과, 의회와 헌법은 있으나 군주의 권한이 강력한 프로이센형으로 나뉜다.
연방군주제
역사적으로 대표적인 연방군주제 국가는 독일 제국과 그 전신들(북독일 연방, 독일 연방)이다. 독일 제국의 국가원수는 독일 황제였으며 독일 황제는 연방에서 가장 큰 가맹국인 프로이센 왕국의 국왕을 겸했다. 독일 제국 가맹방인 여러 제후국들은 각자의 군주와 자체적인 육군을 보유했다. 또한 23개 군주국 외에도 3개의 공화제 도시국가(브레멘, 함부르크, 뤼베크)가 연방에 가맹했고, 반자치령인 엘자스-로트링겐도 공화제였다.