이순신
전라우수영군의 합류가 늦어지자, 7월 8일(음력 5월 29일)에 이순신은 뱃머리를 돌려 노량으로 향하였다. 그곳에서 원균의 경상우수영군을 만났다. 이날 사천 선창에 있던 왜군을 공격하여 적선 30여 척을 쳐부수었다. 이것이 바로 사천 해전이다. 이 전투에서 이순신은 왼쪽 어깨 위에 관통상을 입었다. 이 해전은 두번째 출동하여 벌어진 첫 번째 전투였고, 또한 거북선이 출전한 첫 번째 전투다.
이영남
좌수사 이순신 장군은 3도 통제사가 되어 해안을 지휘 통솔하면서 최후까지 해안을 방어한 이영남 장군을 해안 전술을 높이 평가하고 경상도 우수 선봉대장으로 임명하였다. 이순신 장군의 부하가 되어 이순신 장군과 같이 남해 노량대전에서 적함 2백 여척을 대파하고 이순신 장군과 때를 같이하여 장열하게 해상에서 전사하시고 증 병조판서가 되었다. 박정희 대통령은 이영남 장군을 나라를 지키신 훌륭한 공을 높이 평가하고 국비로 전주시에 사당을 건립하고 사당의 명을 선충사(宣忠祠)로하고 편액을 집접 친필하였다.