로마 제국
로마 제국은 아우구스투스가 황제 지배 체제 혹은 원수정(principatus)을 사실상 시작한 기원전 27년부터 몰락까지의 로마를 일컫는다. 로마 제정 시대의 종식은 395년 동서 로마의 분할, 476년 서로마 제국 멸망, 1453년 비잔티움 제국 멸망 등 관점에 따라 다르게 볼 수 있다.
비잔티움 제국
당시 이사키오스 콤네노스가 키프로스를 장악하고 헝가리의 벨러 3세가 크로아티아 땅을 병합했으며, 세르비아의 스테판 네마냐는 로마 제국에 독립을 선언한 상황이었는데 군대에게 지지받는 그 사람도 이들 문제를 해결하지 못한 데다가 1185년에 시칠리아의 굴리엘모 2세가 배 300척에 병력 80,000 명을 이끌고 제국을 침략했다. 안드로니코스는 수도를 방어하고자 100척 규모 소함대를 동원했으나 황제가 보낸 암살자를 도로 죽인 이사키오스 2세 앙겔로스가 시민에게 지지받아 권력을 잡고 안드로니코스 황제를 죽였다.