광해군의 중립외교
선조는 왜란이 끝나고도 9년이나 더 재위한 다음 타계했으며, 1608년에 세자 광해군(光海君, 1608~1623)이 그 뒤를 이어 왕위에 올랐다. 광해군은 유능한 왕자로서 왜란 때에는 항일의 공로도 매우 컸으나, 혈통상으로는 이복동생인 영창대군(永昌大君)에 비해 불리한 조건에서 왕위에 올랐다. 이것이 광해군시대를 어렵게 만든 요인이 되었다.
고밀군
전한에서 고제 6년(기원전 201년) 제도혜왕을 제나라에 봉할 때 제나라의 7군 중 하나였으며, 제나라가 문제 15년(기원전 165년)에 폐지돼 한나라의 관할이 됐다가 문제 16년(기원전 164년)에 제나라를 여섯 나라로 분할·부활하면서 따로 교서국의 봉토가 됐다. 교서왕 유앙의 난행을 이유로 경제 전2년(기원전 154년)에 영릉(營陵)·평수(平壽)·짐(斟)·순우(淳于)·도창(都昌)·상독(桑犢) 6현이 북해군으로 분할됐고, 전3년(기원전 153년) 오초칠국의 난에 교서왕이 가담했다 패망해 왕국이 일시적으로 폐지됐다. 곧 경제의 아들 교서우왕의 왕국이 됐고, 무제 치세에 교서우왕이 난행을 부렸기 때문에 봉국의 태반을 삭감했다. 원봉 3년(기원전 108년) 교서우왕이 아들 없이 죽어 한나라의 직할 군이 됐다. 교서우왕 때 삭감된 영역은 주변의 왕국으로 들어갈 수는 없으므로 낭야군과 북해군에 편입됐을 것이며, 안구현(安丘縣)과 안구후국(安丘侯國)이 북해군과 낭야군에 각각 존재하므로 안구현이 이때 분할돼 일부만 북해군에 속하고 나머지는 교서국에 남았다가 나중에 왕자후가 봉해지면서 고밀국에서 낭야군으로 옮겨진 것으로 보인다. 안구현을 제외한 나머지 삭감 영역은 대략 동무현(東武縣)을 기점으로 한 낭야군의 북서 지역으로 추정된다.