이순신
전라우수영군의 합류가 늦어지자, 7월 8일(음력 5월 29일)에 이순신은 뱃머리를 돌려 노량으로 향하였다. 그곳에서 원균의 경상우수영군을 만났다. 이날 사천 선창에 있던 왜군을 공격하여 적선 30여 척을 쳐부수었다. 이것이 바로 사천 해전이다. 이 전투에서 이순신은 왼쪽 어깨 위에 관통상을 입었다. 이 해전은 두번째 출동하여 벌어진 첫 번째 전투였고, 또한 거북선이 출전한 첫 번째 전투다.
절강 편씨
중군 제독 편갈송 휘하의 중군 수군 이천상 양천윤 노득 복일승 진잠 등은 이순신 장군과 함께 싸운 것으로 기록되어 있다. 이순신 장군 친필 간찰을 보면 명나라 수군들의 활동을 긍정적으로 평가하고 있다. 나중에 온 진린에 대한 평가와는 상반된다.