뇌
척추동물의 두뇌 진화는 대뇌를 포함한 전뇌의 부피증가가 특징적이다. 원시어류의 경우 척추 앞부분에 약간 부풀어오르는 돌기모양의 뇌를 갖는다. 그보다 조금 더 발달한 어류는 원시어류에 비해 약간 큰 1~2g 정도의 돌기를 갖게 되었다. 이 돌기가 고등 동물의 후뇌, 뇌간, 중뇌에 해당된다.
중간뇌
또한 뇌하수체루두부와 회백융기 유두체 후유공질이 대뇌각간와에 존재한다.
중뇌의 복측부 즉 앞면에는 대뇌각과 교 그리고 대뇌에 의해 둘러 쌓여져있는데 대뇌각 안쪽에서는 동안신경이 나오며 대뇌각 외측으로는 활차신경이 나온다.
또한 뇌하수체루두부와 회백융기 유두체 후유공질이 대뇌각간와에 존재한다.
상구는 피질하시각중추를 구성한다. 시색을 통한 시각정보를 시상후부의 외측슬장체에 중계하고 다시 이 시각정보는 후두엽의 시각중추피질에 전달된다 .
그리고 이선에서 동안시경핵과 부핵즉 야쿠보비치 핵이 존재한다.
하구는 피질하청각중추를 구성한다. 청각신경로를 따라온 정보는 하구를 거쳐 시상후부의 내측즐장체에 들어가고 이 청각정보는 측두엽의 청각중추피질에 전달된다.
그리고 이선에서 활차신경핵이 존재한다.