티타노사우루스류
티타노사우루스류는 살타사우루스와 이시사우루스 등을 포함하는 분류군으로, 브라키오사우루스과와 함께 상위 분류군인 티타노사우루스형류(Titanosauriformes)를 이룬다. 지구 상에서 가장 무거운 동물로도 잘 알려진 아르헨티노사우루스와 푸에르타사우루스 등이 속한다.
티라노사우루스
티라노사우루스 렉스는 이족 보행을 하는 육식 공룡으로, 머리가 거대하고 그것을 지탱하기 위하여 꼬리가 길고 무겁다. 뒷다리도 매우 크고 강력하다. 앞다리는 앞발가락이 2개이며 뒷다리에 비해서 매우 작지만, 몸의 전체적인 크기와 골격에 부착된 근육으로 미루어보아 앞다리의 힘도 최대 186kgf 정도로 셌던 것으로 보인다. 물론 크기에 비해서는 약한 편이다. 뒷다리에는 발가락이 세 개 있고, 앞다리에는 발가락 두 개와 세번째 발가락의 흔적이 있다. 몸길이는 최대 15미터, 높이 3~6미터, 몸무게는 4~7톤으로, 이는 티라노사우루스과에서 가장 크고 무거운 수치이다. 가장 완벽한 표본 중 하나가 필드자연사박물관에서 보관하고 있는 PR2081("수")라는 화석이다. 티라노사우루스의 생존 당시 무게에 대한 다양한 추정이 있었는데, 초기에는 적어도 5톤까지 무게가 나갈 것으로 추정했으나, 현대에는 일반적으로는 5톤, 육중한 개체는 6톤으로 추정한다.