광해군의 중립외교
선조는 왜란이 끝나고도 9년이나 더 재위한 다음 타계했으며, 1608년에 세자 광해군(光海君, 1608~1623)이 그 뒤를 이어 왕위에 올랐다. 광해군은 유능한 왕자로서 왜란 때에는 항일의 공로도 매우 컸으나, 혈통상으로는 이복동생인 영창대군(永昌大君)에 비해 불리한 조건에서 왕위에 올랐다. 이것이 광해군시대를 어렵게 만든 요인이 되었다.
발해
《속일본기》에 기록된 728년, 무왕이 일본에 보내는 국서에는 "무예는 황송스럽게도 대국(大國)을 맡아 외람되게 여러 번을 함부로 총괄하며, 고려의 옛 땅을 회복하고 부여의 습속(習俗)을 가지고 있습니다."라 적혀있고, 발해 사신을 고려 사신, 발해악을 고려악, 발해 문왕역시 스스로를 고려국왕 대흠무라 자칭하는 등 고구려 계승국임을 일본에 표출했다. 이를 근거로 일각에서는 발해는 고구려 기피증에 걸린 당나라와 마찰을 방지하기 위해 대당 외교용 국호이고, 실제 내부 국호는 고려라는 주장을 하지만, 《속일본기》에 나오는 발해, 발해로(渤海路), 발해사(渤海使) 등의 용어는 은폐하고, 발해의 왕이 일본에 보낸 국서에 고려사(高麗使), 고려국왕(高麗國王)이라고 하였다는 기록만으로 발해와 고구려의 관계를 단순화한다는 비판을 받았다.