헤이안 시대
헤이안 시대(, 794년~1185년)는 794년 간무 천황이 헤이안쿄(平安京)로 천도한 것으로부터, 가마쿠라 막부의 설립까지의 약 390년간을 지칭하는 일본역사의 시대구분의 하나이다. 교토에 세워진 헤이안쿄가 가마쿠라 막부가 설립될까지 정치의 중심이었기 때문에 헤이안 시대라고 한다.
하코네정
하코네는 헤이안 시대의 문헌에 등장하는 신사인 하코네 신사가 위치한 것으로 유명하다. 겐페이 전쟁 때 미나모토노 요리토모는 이시바시야마 전투에서 패한 후 이 신사에서 승리를 기원하였다. 센고쿠 시대에 아시가라시모 군의 나머지는 오다와라의 고호조 씨의 지배하에 있었다. 에도 시대가 시작된 후에 하코네주쿠는 에도와 교토를 연결하는 도카이도의 슈쿠바(역참)였다. 이곳은 또한 간토 지방의 경계를 이루는 하코네 관문이 있던 장소였다. 도쿠가와 막부 하에 도카이도를 따라 에도를 오고가는 여행객들은 모두 이곳에 멈춰서 관리들로부터 그들의 허가증과 짐들을 조사받았다. 오직 조선 통신사만은 이 절차를 생략한 채 그대로 통과하였다.