킬로그램
킬로그램(, )은 SI 단위계에서 사용하는 질량의 기본 단위이다. 기호는 kg이다.
갈릴레이 온도계
예를 들자면 다음과 같다. 위 그림에서 각각 부피가 1 [[리터]]인 두 물체가 있다. 여기서 물체가 잠겨있는 액체의 밀도는 1 kg/L(g/cm)이며, 이 물체에 의해 밀려나는 액체의 부피는 최대 1 L이므로 밀려나는 액체의 질량은 최대 1 [[킬로그램]]이 될 것이다. 왼쪽 그림에서 갈색 물체의 질량은 0.5 kg이므로 갈색 물체가 액체에 반 쯤 잠겼을 때 질량과 부력이 평형을 이룰 것이다. 따라서 갈색 물체는 액체에 뜨게 된다. 그러나 오른쪽 그림에서 녹색 물체는 1 kg보다 큰 2 kg의 질량을 가지므로 녹색물체의 중력은 부력과 평형을 이룰 수 없다. 따라서 녹색 물체는 갈색물체와는 달리 액체에 가라앉게 된다. 이 경우에 우리는 1L의 부피를 가지는 어떤 물체가 1 kg/L의 밀도를 가지는 액체에 뜨기 위해서는 적어도 질량이 1 kg보다 작아야 함을 알 수 있다.