병리학
병리학 (病理學, )은 질병의 본질적 성질을 연구하는 의학의 한 분야로서, 특히 병을 일으킨 신체의 조직이나 기관의 기질적 변화 및 기능적 변화를 연구하는 학문이다. 일반적으로 알려지기로는 세포, 조직, 장기의 표본을 육안이나 현미경 등을 이용하여 검사해, 그것들이 질병에 침범되었을 때에 어떤 변화를 나타나는지에 대하여 연구하는 학문이다.(인체)병리학은 인간을 대상으로 하기 때문에 정상 구조에 대한 지식이 있어야 하므로 해부학 및 조직학과 밀접한 관련이 있다. 병원에서 병리의사는 병리학적인 지식을 바탕으로 임상의사들에게 병을 알려주는 역할을 하게 된다. 즉 병리학적 진단을 내려준다. 따라서 종종 의학분야에서 병리학은 기초의학과 임상의학의 중간자라고도 일컬어진다.
의학에 있어 임상의사에게 채취된 인체의 표본으로 병리검사를 시행하여 정확한 진단에 이르게 하여 환자의 치료방향을 결정하는데 근거를 제공한다. 또한 질병의 병기와 표현형을 분류하여 환자의 질병에 대한 예후인자를 밝히고 치료방법 결정에 영향을 준다.
법의학은 병리학에 기반을 두고 있다.
평행 이동
평행 이동(translation)은 기하학에서 모든 점을 같은 방향으로 같은 거리 이동시키는 함수를 가리킨다. 병진(竝進) 이라고도 한다.
고정점이 없는 아핀 변환이다. 행렬 곱셈은 원점을 고정점으로 가지기 때문에 이를 바로 사용할 수 없다. 가장 좋은 회피방법은 동차좌표에서 병진 벡터를 같이 나타내서 곱하는 것으로, 원래 이동하는 차원이 n차원이라면 n+1차 정사각행렬을 사용한다.
평행 이동 연산자 formula_1는 다음과 같이 표현된다.