이순신
전라우수영군의 합류가 늦어지자, 7월 8일(음력 5월 29일)에 이순신은 뱃머리를 돌려 노량으로 향하였다. 그곳에서 원균의 경상우수영군을 만났다. 이날 사천 선창에 있던 왜군을 공격하여 적선 30여 척을 쳐부수었다. 이것이 바로 사천 해전이다. 이 전투에서 이순신은 왼쪽 어깨 위에 관통상을 입었다. 이 해전은 두번째 출동하여 벌어진 첫 번째 전투였고, 또한 거북선이 출전한 첫 번째 전투다.
이영남
이영남 장군은 문의공의 10대 손이다. 1580년(선조 12년)에 무과에 급제하시고 첫 부임지가 경상도 우수사 관하 소비포항 해안대장으로 재수 받았다. 남해안 거재도 가덕도 율포 만호 한산도에 해안대장을 두루 역임하였다. 임진왜란시 일본군이 함정 수백 척을 이끌고 우리나라 해안 곳곳으로 기습침공하자 우수사 원균과 좌수사 박흥이 싸움도 해보지도 않고 겁을 먹고 배를 모조리 불태운 다음 육지로 도망치었다. 그러나 원균의 시하에 있는 이영남 장군은 물러서지 않고 해안을 지키며 옥포해상에서 왜적 함 20여 척을 격멸하고 이어 거재 해안으로 진입하는 왜적함을 차단하며 끝까지 싸웠다.