독일의 역사
1095년 교황 우르바누스 2세의 선동으로 십자군 전쟁이 일어나게 된다. 서임권 분쟁 이후의 혼란한 상황을 정리하고, 다시 중앙 집권적 권력을 일시적으로나마 강화한 프리드리히 바르바로사도 십자군 전쟁에 참여하였다.
도릴라이움 전투
십자군은 적어도 얼마간 킬리지 아르슬란의 재보를 획득하고 부유해졌다. 셀주크 군은 퇴각하였고, 아르슬란은 동방의 영토에 좀 더 신경을 써야만 했다. 이에 따라 십자군은 안티오키아로 향하는 아나톨리아의 진군로에서 적의 저항을 받지 않을 수 있었다. 여름의 열기를 견디며 3달 동안 아나톨리아를 돌파한 끝에 십자군은 10월에 안티오키아 공방전을 시작하였다.