캄브리아기
캄브리아기(Cambrian Period)는 고생대의 첫 기이다. 캄브리아기는 5억 4200만 년 전에 시작하여 4억 8830만 년 전에 끝난다. 캄브리아기의 시작은 고생대가 시작되는 시기이며 캄브리아기의 끝은 오르도비스기로 이어진다. 캄브리아기는 해면이나 히드라종류보다 복잡한 다세포생물의 화석이 많이 발견되기 시작하는 첫 번째 시기이다. 이 시기 동안 대략 15종류의 문이 예고도 없이 갑자기 생겨났다. 이러한 갑작스런 생물 문의 증가는 캄브리아기의 대폭발이라고 부른다.
네발동물
파충류의 작은 그룹이었던 이궁류가 트라이아스기 동안 분화하기 시작했고, 그 중 하나가 공룡이다.
트라이아스기(Triassic Period)는 중생대의 세 기 중 첫째 시기로, 고생대 페름기와 중생대 쥐라기의 사이이다. 약 2억 3000만 년 전부터 1억 8000만 년 전까지 지속되었다. 삼첩기(三疊紀)라고도 한다.
이 시기의 주요 네발동물으로는
육상
플라케리아스("Placerias"), 칸네메리아("Kannemeyeria",
"Cannemeeria"), 포스토수쿠스("Postosuchus")//파충류
플라테오사우루스("Plateosaurus"), 코엘로피시스("Coelophisys"), 마소스폰딜루스("Massospondylus"), 헤레라사우루스("Hererasaurus")//공룡
바다
킴보스폰딜루스("Cymbospondylus"), 노토사우루스("Nothosaurus"), 타니스트로페우스("Tanistropheus")//어룡, 수서 파충류
등을 들 수 있다.