독일의 역사
1095년 교황 우르바누스 2세의 선동으로 십자군 전쟁이 일어나게 된다. 서임권 분쟁 이후의 혼란한 상황을 정리하고, 다시 중앙 집권적 권력을 일시적으로나마 강화한 프리드리히 바르바로사도 십자군 전쟁에 참여하였다.
제3차 십자군
예루살렘의 함락소식이 유럽에 전해졌을 때 유럽은 큰 충격을 받았다. 교황 우르바노 3세는 그 충격으로 죽었고 뒤를 이은 교황 그레고리오 8세는 성지탈환을 목표로 새로운 십자군 파견을 잉글랜드와 프랑스에 호소했다. 잉글랜드 왕 헨리 2세와 프랑스 왕 존엄왕 필리프 2세는 영토 문제를 둘러싸고 전쟁상태에 있었으나 요청을 받아들여 이를 종결하고, 쌍방은 국내에서 [사라덴세(稅)]을 부과하여 십자군 편성을 위한 자금을 모았다. 그러나 양국간의 전쟁은 곧 재개되고, 게다가 잉글랜드 국내에서는 헨리 2세의 아들 리처드가 국왕에 대항해 반란을 일으켰다.