디젤 엔진
디젤 기관을 발명한 사람은 독일의 기술자인 루돌프 디젤(Rudolf Diesel)이다. 디젤 기관이란 명칭도 루돌프 디젤이란 이름에서 따온 것이다. 디젤은 1982년에 ‘새로운 합리적인 열기관에 대한 이론과 구조(；Theory und Aufbau, Neuerationellen Wärmekraftmaschinen)’라는 논문을 발표하였고, 1893년 2월 23일에 독일제국 특허국(Kaiserliches Patentamt in Berlin)으로부터 “열기관의 작동 사이클과 실행방법( : Arbeitsverfahren und Ausführungsart fürVerbrennungskraftmaschinen)”에 관한 특허(DRP 67207)를 받았다.
SS-083 도산안창호
2018년 현재 전세계에는 디젤잠수함과 핵잠수함 둘 뿐이다. 디젤잠수함은 평소에 디젤엔진을 주로 사용하고, 매우 제한적으로 납축전지를 사용해서 디젤잠수함이라고 불린다. 그러나 리튬잠수함은 평소에 리튬이온 배터리를 사용하고, 매우 제한적으로 디젤엔진을 사용한다. 시판중인 하이브리드 자동차와 같은 개념이라고 한다. 평소에 디젤엔진을 끈다는 의미는, 잠수함 소음이 매우 적어진다는 의미이다.