헤이안쿄
간무 천황은 와케노 기요마로의 조언으로 794년에 수도를 세웠고 황궁을 주변의 나가오카쿄로부터 이전하였다. 당나라의 수도 장안을 모방하였고 미나모토 씨가 권력을 차지해 가마쿠라 막부를 세우는 1185년까지 정치적 중심지였다. 794년부터 1185년까지를 일본의 역사에서 헤이안 시대로 부른다.
하코네정
하코네는 헤이안 시대의 문헌에 등장하는 신사인 하코네 신사가 위치한 것으로 유명하다. 겐페이 전쟁 때 미나모토노 요리토모는 이시바시야마 전투에서 패한 후 이 신사에서 승리를 기원하였다. 센고쿠 시대에 아시가라시모 군의 나머지는 오다와라의 고호조 씨의 지배하에 있었다. 에도 시대가 시작된 후에 하코네주쿠는 에도와 교토를 연결하는 도카이도의 슈쿠바(역참)였다. 이곳은 또한 간토 지방의 경계를 이루는 하코네 관문이 있던 장소였다. 도쿠가와 막부 하에 도카이도를 따라 에도를 오고가는 여행객들은 모두 이곳에 멈춰서 관리들로부터 그들의 허가증과 짐들을 조사받았다. 오직 조선 통신사만은 이 절차를 생략한 채 그대로 통과하였다.