미나모토노 요시쓰네
1181년 기요모리가 죽은 뒤 헤이케는 점차 기울기 시작했고, 각지에서 일어나는 겐지들의 반헤이케 거병에 밀린 헤이케는 결국 교토를 떠나 본거지인 서쪽으로 낙향하기에 이르렀고, 이때 안토쿠 천황과 삼종신기를 함께 가지고 가버린다. 주에이 2년(1183년) 7월에 기소 요시나카(木曾義仲, 미나모토노 요시나카)가 헤이시를 교토에서 몰아내고 가장 먼저 교토에 들어간다. 하지만 고시라카와 법황은 헤이시 추토의 공적을 논하면서 1등을 요리토모로 두고 요시나카를 2등으로 두는 등 요시나카를 낮게 평가하면서, 거꾸로 요리토모가 교토로 들어와주기를 기대하였다. 8월 14일에 요시나카는 후계 천황으로서 자신이 직접 옹립한 호쿠리쿠노미야(北陸宮)를 천거하지만 고시라카와 법황은 이에 격노하고, 요시나카를 제치고 요리토모에게 선지를 내려(주에이 2년 10월의 선지) 요리토모에게 간토 지역의 지배권을 인정해주기에 이르면서 양자간의 대립은 격화된다. 요리토모는 윤10월 5일에 가마쿠라를 떠났지만, 다이라노 요리모리로부터 교토의 심각한 식량부족 상황을 전해듣고 교토로 가는 것을 중지하고, 대신 요시쓰네와 나카하라노 지카요시(中原親能)를 대관으로서 교토에 보냈다. 당시 구교였던 구조 사다자네의 일기 《교쿠요》윤 10월 17일조에는 "'요리토모의 아우인구로(九郞)'라는 자가 대장군으로서 수만의 군병을 거느리고 교토로 왔다"고 하면서, 구로에 대해서 "이름은 모르겠다"고 적었다. 이것이 귀족의 일기에 요시쓰네가 처음으로 등장하는 사례이다.
구마모토시
도요토미 히데요시와 동시대 인물인 가토 기요마사가 1588년에 히고 국에 입봉하였고 1607년에 구마모토 성을 세웠다. 많은 혁신적인 방어 설계 덕분에 구마모토 성은 난공불락(難攻不落)으로 여겨졌고 기요마사는 일본 역사에서 가장 정교한 성을 세운 사람 중 하나라는 명성을 얻었다. 1611년에 기요마사가 사망한 후에 그의 아들인 가토 다다히로가 뒤를 이었으나 1632년에 영지를 몰수당하고 호소카와 씨로 대체되었다. 예전에 일본 총리였던 호소카와 모리히로는 구마모토의 호소카와 씨의 직계 자손이었고, 총리 되기 전에는 구마모토 현 지사로 역임하기도 했다. 또 한 명의 유명한 정치인으로 한 때 페루의 대통령이었던 알베르토 후지모리 또한 구마모토에 뿌리를 두고 있다. 후지모리의 아버지는 20세기 초에 구마모토에서 페루로 이주했다.구마모토의 성주였던 가토 기요마사는 임진왜란과 정유재란 때 주로 울산 지역에 주둔하였다. 가토는 울산성(오늘날 학성공원)에서 조명 연합군의 공격을 받아 구사일생으로 살아나 태화강 하구를 통해 일본으로 달아났다. 가토는 한국에서 가장 규모가 큰 왜성인 울산 서생포왜성을 울산의 조선인들을 동원하여 쌓았고, 많은 울산 사람들을 강제로 구마모토로 끌고가 살게 했다. 오늘날 구마모토 중심가에 '울산정 역'이 있는데 '울산정(蔚山町駅 うるさんまち)역' 안내 소개문에는 역의 이름이 '조선의 울산'에서 유래하였다고 쓰여져 있다. 울산정 역 인근에는 가토 기요마사가 끌고온 울산 사람들이 살았다고 알려져 있다. 구마모토에서는 '울산 간장'이라는 이름의 간장도 특산품으로 생산한다. 구마모토에는 가토가 왜성을 쌓았던 울산 지역의 지명과 동일한 서생(西生, nishio にしお)이라는 성을 가진, 끌려간 조선인의 후예라고 알려진 사람도 있는 것으로 알려졌다. 구마모토의 명물이자 일본 2대 성 중의 하나인 구마모토성은 가토가 울산 서생포 왜성을 축성한 경험을 바탕으로 쌓여졌다고 알려져 있으며 실제로 구조와 축성법에서 매우 유사하다. 두 도시는 2010년 4월 26일 우호협력도시 체결을 맺으면서 과거의 앙숙 관계를 넘어 교류 관계를 확대하고 있다.