로마 황제
공화정 체재 복귀를 선언하며 초대 황제가 된 옥타비아누스에게 로마 원로원이 붙인 칭호로, '위엄있는, 존귀한'이라는 의미를 갖고 있다. 아우구스투스 이후 황제들의 칭호가 되었으며, 황제의 아내나 딸들에게는 아우구스타(Augusta)라는 칭호가 붙여졌다. 그리고 이 아우구스투스라는 명칭과 카이사르라는 호칭이 결합해야만 정식으로 인정된 황제였다. 쉽게 말해서 예를 들어 아우구스투스 카이사르 클라우디우스 티베리우스'는 원로원의 정식 동의를 받은 티베리우스 황제라는 의미이다
원수정
옥타비아누스가 얻은 칭호와 권한들을 정리하면 다음과 같다. 이러한 칭호들 중 일부는 나중에 군주를 의미하는 단어들의 어원이 된다.초대 원수 아우구스투스로부터 내리 5대가 혈연에 의해 세습되었다(율리우스-클라우디우스조).