명왕성
2011년 7월 20일 미항공우주국(NASA)은 허블 우주망원경을 이용하여 명왕성의 새로운 위성을 발견했다고 발표하였다. 이 위성은 임시로 P4(또는 S/2011 P 1)란 명칭이 부여되었으며 명왕성으로부터 약 59,000 km 거리에서 위성 닉스의 공전 궤도 바깥쪽, 위성 히드라의 공전 궤도 안쪽을 약 31일 주기로 공전하는, 직경 13~34 km 정도의 작은 위성으로 확인되었다. 이 위성은 명왕성의 고리를 찾던 가운데 2011년 6월 28일 처음으로 관측되었고, 뒤이어 7월 3일과 7월 18일의 관측에 의해 그 존재가 확정되었으며 공전 궤도와 공전 주기도 계산되었다. 2011년 7월 현재 명왕성의 고리는 확인되지 않고 있다.
스틱스 (위성)
스틱스는 명왕성과 카론 간의 질량 중심으로부터 42,656 km 떨어진 거리에 있으며 카론과 닉스 사이에 위치해 있다. 스틱스를 포함한 모든 명왕성의 위성들은 모두 완벽에 가까운 원궤도를 따라 돌며, 궤도 경사각은 거의 0°에 육박한다. 이를 스틱스의 발견자인 마크 쇼월터는 "차곡차곡 쌓인 러시아 인형과 흡사하다" 라고 묘사했다.