광해군의 중립외교
선조는 왜란이 끝나고도 9년이나 더 재위한 다음 타계했으며, 1608년에 세자 광해군(光海君, 1608~1623)이 그 뒤를 이어 왕위에 올랐다. 광해군은 유능한 왕자로서 왜란 때에는 항일의 공로도 매우 컸으나, 혈통상으로는 이복동생인 영창대군(永昌大君)에 비해 불리한 조건에서 왕위에 올랐다. 이것이 광해군시대를 어렵게 만든 요인이 되었다.
정안국
정안국은 938년 경 열만화가 건국한 것으로 보고 있다. 요나라 태조 야율아보기는 926년 발해를 멸망시키고 그 땅에 동란국(926년~936년)이라는 괴뢰국을 세우고, 태자인 야율배를 왕으로 삼아 발해 지역을 다스리게 하였다. 928년 동란국이 거란의 내부 사정으로 랴오양(遼陽)으로 옮겨가자, 발해의 옛 지역은 발해의 태자인 대광현에 의해 다스려지게 되었다. 이 때 남경 남해부(南京南海府) 출신의 발해 귀족 열만화는 대광현의 삼촌이자 발해의 마지막 왕인 대인선의 동생(성명 미상)을 도와 발해 태자 대광현을 몰아내고 후발해를 세우는데 큰 공을 세웠다. 934년 발해 태자 대광현은 무리 수만 명을 이끌고 고려 태조 왕건에게 귀순하였다. 왕건은 발해의 태자 대광현에게 '왕계'라는 성명을 하사하고 왕실 호적에 붙여주었으며 그에 딸린 관리들에게 작위를 주고 병사들에게는 밭과 집을 하사하였다. 938년에는 발해인 박승(朴昇)이 3,000여 호를 이끌고 고려로 넘어왔다. 당시 후발해에 심각한 내분이 있었던 것으로 보이며, 이 시기에 무수히 많은 발해 왕족과 귀족 및 유민들이 고려로 귀순하였다. 936년 열만화는 남경 남해부에서 서경 압록부(西京鴨緑府)로 이동하고, 938년 경 정안국(定安國)을 건국하였다. 정안국의 건국 시점은 서기 938년 경으로 보고 있으나, 928년 또는 935년이라는 설도 있다. 정안국이 건국된 장소는 서경 압록부로 보고 있으나 상경 용천부라는 설도 있다.