협정 세계시
협정 세계시는 그레고리력의 표기를 따른다. 율리우스일을 함께 사용하기도 한다. 1일은 24시간으로 나뉘며, 1시간은 60분으로 나뉜다. 1분은 60초로 나뉘는 것이 보통이나 약간은 가변적이다. 협정 세계시의 하루는 보통 86,400 SI 초이다. 그러나 지구의 자전 주기가 일정하지 않기 때문에 세계시 UT1과 0.9초의 차이가 생길 때 협정 세계시에서는 하루의 마지막 1분을 59초나 61초로 해서 이 차이를 수정한다. 이렇게 수정되는 초를 윤초(閏秒)라 한다.
가가속도
가가속도를 시간에 대해서 미분하면 가가가속도가 나오고 한번 더 시간에 대해서 미분하면 가가가가속도가 나온다.
수학적으로 가가속도는 가속도를 시간으로 미분한 것으로 정의된다.
여기서
이다.