이순신
전라우수영군의 합류가 늦어지자, 7월 8일(음력 5월 29일)에 이순신은 뱃머리를 돌려 노량으로 향하였다. 그곳에서 원균의 경상우수영군을 만났다. 이날 사천 선창에 있던 왜군을 공격하여 적선 30여 척을 쳐부수었다. 이것이 바로 사천 해전이다. 이 전투에서 이순신은 왼쪽 어깨 위에 관통상을 입었다. 이 해전은 두번째 출동하여 벌어진 첫 번째 전투였고, 또한 거북선이 출전한 첫 번째 전투다.
제837수송대대
대한민국에는 조선의 역사에서 임진왜란 당시에 조선 수군을 지위하던 이순신 장군이 주도하여 건조 및 주력 함선으로 운영했던 거북선을 상징물로 삼아서 미국인 군무원인 가이 캠벨에 의해 디자인된 앰블럼을 채용한 부대로 알려져다. 공식적인 별명은 "".