발해
발해(, , , , 698년 ~ 926년)는 고구려 멸망 이후 대조영이 건국한 국가이다. 698년부터 926년까지 약 228년간 한반도 동북부와 만주, 연해주 등에 걸쳐 존속하였다. 713년 발해(渤海)로 국명을 채택하였다고 여겨진다. 발해를 일컫는 별칭으로는 진(振), 고려(高麗), 북국(北國), 말갈(靺鞨) , 발해말갈(渤海靺鞨), 북적(北狄), 해동성국(海東盛國), 모싀 구르(大國, : mos-i gur) 등이 있다.
후지와라노 가마타리
덴지 7년(668년), 한반도의 백제에 이어 고구려가 나(羅) · 당(唐) 연합군에게 패망한 9월 26일, 당시 왜에 와 있던 신라의 사신 급찬(級湌) 김동엄(金東嚴) 등을 통해 신라의 대각간(大角干) 김유신(金庾信)에게 배 한 척을 선물하고, 사흘 뒤에는 문무왕(文武王)에게도 수어조선(輸御調船) 한 척을 선물하였다. 이것은 한반도에서 왜와 유대관계를 맺고 있던 백제에 이어 고구려까지 멸망한 현실 앞에서 나 · 당 연합군의 왜 열도로의 침공 위협이 가시화된 것에 대한 대책으로서 신라와의 관계를 우호적으로 개선하기 위한 의도로 보인다.