조선의 역사
조선(1392~1897)의 역사는 크게 전기와 후기로 나뉘며, 전기를 다시 둘로 나누어 전기와 중기로 보아 전기-중기-후기로 보기도 한다. 이때 전기-후기를 나누는 기준은 임진왜란(1592~1598)이며, 전기-중기-후기를 나누는 기준은 전기와 중기는 중종반정(1506), 중기와 후기는 임진왜란 또는 병자호란(1636~1637)이다.
장림도정
1592년 18세 때 임진왜란이 일어나자 선조가 의주로 몽진할 때 이복형 익성군(益城君)이 아버지 하원군(河原君)을 모시고 임금을 호종하며 거가를 따르자 공도 분연히 거가를 뒤 따르려 하였으나 아버지와 형이 나이가 어리다고 제지하자 울면서 말하길 "군부(君父)가 난을 만났는데 신하의 몸으로 어찌 감히 편안함을 취할 수 있겠습니까?" 하면서 맨발로 보호하며 수행하였다.