티타노사우루스류
티타노사우루스류는 살타사우루스와 이시사우루스 등을 포함하는 분류군으로, 브라키오사우루스과와 함께 상위 분류군인 티타노사우루스형류(Titanosauriformes)를 이룬다. 지구 상에서 가장 무거운 동물로도 잘 알려진 아르헨티노사우루스와 푸에르타사우루스 등이 속한다.
용각아목
초기의 용각아목의 속으로는 사투르날리아가 있는데, 이 속은 체구가 작을 뿐만 아니라 날씬했다. 그러나 불과 트라이아스기 후기에 용각아목은 동시대의 가장 큰 동물로 진화했고, 쥐라기와 백악기에 들어서는 매우 거대화했다. 이 시기의 대표적인 속에는 수페르사우루스, 디플로도쿠스, 아르헨티노사우루스 등이 있으며, 몸 길이는 약 40m에 무게는 최대 100t에 육박했다.