킬로그램
킬로그램(, )은 SI 단위계에서 사용하는 질량의 기본 단위이다. 기호는 kg이다.
미터 매 초 제곱
SI 단위계에서, 힘의 단위인 뉴턴(N)은 "킬로그램·미터 매 초 제곱"으로도 쓸 수 있다. 즉, 1 뉴턴은 질량, 1 킬로그램의 물체에 1 미터 매 초 제곱의 가속도를 주는 힘이라고 할 수 있다. 가속도는 속도의 변화율이므로 이것은 운동의 제2 법칙의 가장 단순한 형태가 된다.