헤이안쿄
간무 천황은 와케노 기요마로의 조언으로 794년에 수도를 세웠고 황궁을 주변의 나가오카쿄로부터 이전하였다. 당나라의 수도 장안을 모방하였고 미나모토 씨가 권력을 차지해 가마쿠라 막부를 세우는 1185년까지 정치적 중심지였다. 794년부터 1185년까지를 일본의 역사에서 헤이안 시대로 부른다.
동아시아의 역사
13세기경부터 왜구가 고려와 중국 해안에서 활동을 시작하였다. 한반도에서는 13세기 중반부터 중국의 내란에 휘말려 왜구의 피해를 입고, 국내에서는 왕과 무인이 충돌하였다. 원나라는 광대한 영토를 유지하지 못하고 내란이 일어났다. 14세기 후반 동아시아의 국제정세는 크게 소용돌이 쳤는 바, 1368년에 주원장의 명나라(明)는 원나라를 몽골 고원으로 쫓아내었다. 명나라는 1372년부터 해금(海禁)이라는 정책으로 사무역을 금지시켰다. 1391년에는 북원(北元)이 멸망한다. 이로써 북방민족의 중원지배가 끝나고 한족(漢族)에 의한 중국 지배시대가 시작되었는데, 이것은 동아시아 국제질서에 있어서도 큰 변화요인이 되었다. 1392년에 조선이 건국되었고, 조선은 왜구에 대한 대책으로 일본과의 무역을 왜관(倭館)에서만 이루어지게 하였다. 1419년에는 왜구 단속을 위해 대마도를 정벌하는 정책을 펼치기도 하였다. 1510년에는 왜인들이 조선의 무역제도에 반발하여 대마도주 종성친의 지원을 받아 삼포 왜란을 일으키기도 하였다. 한편, 1300년대 초에 일본에서는 가마쿠라 막부가 실권을 잃고, 1338년에는 아시카가 다카우지가 무로마치 막부(室町幕府)를 세웠다.