이순신
전라우수영군의 합류가 늦어지자, 7월 8일(음력 5월 29일)에 이순신은 뱃머리를 돌려 노량으로 향하였다. 그곳에서 원균의 경상우수영군을 만났다. 이날 사천 선창에 있던 왜군을 공격하여 적선 30여 척을 쳐부수었다. 이것이 바로 사천 해전이다. 이 전투에서 이순신은 왼쪽 어깨 위에 관통상을 입었다. 이 해전은 두번째 출동하여 벌어진 첫 번째 전투였고, 또한 거북선이 출전한 첫 번째 전투다.
송희립
1597년 선조 30년, 왜군들은 명나라와 화의가 결렬되자 이번에도 부산을 공략한 다음, 전라좌수군이 있는 여수 본영과 1관4포가 있는 고흥반도로 재차 침입하여 바다와 육지가 초토화된다. 한편 송희립 장군의 친형 송대립 장군은 정유재란 때 백의종군하는 이순신 장군을 수행하며 수군 재건 사업을 돕고 육지에서는 의병을 일으켜 왜군들과 맞서 싸우다가 군사요충지로 알려진 고흥 첨산전투에서 중과부적으로 전사한다. 이순신 장군은 칠천량해전에서 패하고 남은 12척의 전선(戰船)을 지휘하며 진영을 진도 벽파진, 해남 우수영, 완도 고금도 등으로 옮겨 다니면서 명량해역 부근에 이르러 아군 13척과 왜선 133척이 서로 피할 수 없는 명량해전이 벌어진다. 이순신 장군은 한 치의 물러섬 없이 "필사즉생(必死則生) 필생즉사(必生則死)"를 외치자 송희립, 송정립 형제들과 제장들이 모두 혼연일체가 되어 왜선 33척을 격침시키는 등 왜군들의 기세를 완전 꺾어 버렸다.