질량
질량(質量, )은 물리학에서 물질이 가지고 있는 고유한 양을 일컫는 말이다. 질량의 SI 단위는 킬로그램(kg)이다. 질량의 개념은 고대 그리스의 여러 철학자들의 물질이나 물질관에 대한 토론으로부터 비롯되었다. 질량은 일반적으로 다음 세 가지 방법으로 정의된다.
슬러그
중력단위체계에서는 질량이 아닌 중력을 기본단위로 하기 위해 질량의 조립단위(組立単位)가 된다. SI 같은 절대단위계에서 힘의 단위는 질량과 가속도의 단위부터 구성되는 것과는 반대로, 중력 단위계에는 질량의 단위가 힘과 가속도의 단위부터 구성된다. 1슬러그는 '1 lbf(중량 파운드)의 힘에 의해 1 ft/s(슬러그 매초)의 가속도(加速度)가 생기는 질량(質量)'으로 정의(定義)되기도 한다. 단위 기호로는, slug = lbf·s/ft라고 쓴다.