고려의 역사
공민왕 때에는 왕권을 다시 세우고 원나라의 배척에 성공하였으며, 이와 더불어 국력을 강화시키고자 하였지만 모두 수포로 돌아갔다. 결국 공민왕은 홍륜과 최만생에게 시해되자, 급기야는 왕권이 약화되고 민심이 급격하게 악화되어 갔다. 이후 위화도 회군과 폐가입진이라는 두 차례의 쿠데타를 일으킨 무관이자 화령 지역의 토호였던 이성계와 그의 오른팔 역할을 한 정도전 등이 주도를 하는 역성혁명주의 정치 세력의 발호하면서, 고려는 1392년 멸망하였다.
진포 해전
고려 후기인 고종(高宗) 10년(1223년)부터 조선 초기까지 계속된 왜구의 침입은 특히 고려 말 약 40년간은 고려 정부 자체의 존속을 위협할 정도로 규모나 수준에서 성장해 있었다. 이미 공민왕(恭愍王) 때에는 1백 회에 걸쳐 한반도 동해안에서 서남해로, 나아가 내륙으로까지 침입이 번져갔고 고려 조정에서는 해상에서의 보딩(Boarding) 전술과 창칼을 잡고 휘두르는 단병접전에 뛰어난 왜구의 공격에 맞서 제대로 된 대응을 하지 못하고 있었다. 공민왕 6년(1357년)에 교동(喬桐)을 점령해 조운선을 약탈하고, 다시 강화와 예성강, 한강 하류까지 나타나는 등 개경 부근까지 출몰하는 왜구 앞에 고려 조정은 연안 섬 지역을 거의 포기하다시피 한 상태였고, 공민왕 23년(1374년)에는 합포에서 고려군이 왜구에 크게 패했다. 우왕 때에는 영산강(榮山江)과 낙동강(洛東江) 하구, 경기 근교의 한강 물길까지 왜구 세력권 안에 들어가는 등, 한반도 해안선 전역이 왜구에 거의 포위되어 있다고 해도 좋을 정도였다.