이순신
전라우수영군의 합류가 늦어지자, 7월 8일(음력 5월 29일)에 이순신은 뱃머리를 돌려 노량으로 향하였다. 그곳에서 원균의 경상우수영군을 만났다. 이날 사천 선창에 있던 왜군을 공격하여 적선 30여 척을 쳐부수었다. 이것이 바로 사천 해전이다. 이 전투에서 이순신은 왼쪽 어깨 위에 관통상을 입었다. 이 해전은 두번째 출동하여 벌어진 첫 번째 전투였고, 또한 거북선이 출전한 첫 번째 전투다.
명량대첩비
비석이 세워진 해남은 조선 수군의 전라우도(全羅右道) 방면 수군 군영이 있었던 곳이자, 정유재란(1597년) 당시 삼도수군통제사 이순신이 일본 함대와 울돌목(명량)에서 교전하기 전에 진을 쳤던 곳이다. 앞서 이순신이 모함으로 경질되어 한양으로 압송, 투옥된 뒤 새로운 삼도수군통제사가 된 원균이 이끈 조선 수군은 칠천량에서 궤멸에 가까운 참패를 당했다. 백의종군하던 이순신은 다시 삼도수군통제사로 발탁되어, 얼마 남지 않은 전함과 흩어진 수군 지휘관, 선병(船兵)을 수습하며 조선 수군 재건에 힘쓰는 한편, 육군 합류를 권유하는 선조에게 "신에게는 아직 싸울 수 있는 전함이 열두 척이나 있습니다"라며 수군 폐지를 무산시키고, 9월 16일에 진도 앞바다의 울돌목에서 300여 척의 일본 함대에 응전, 격전 끝에 일본 함대를 격퇴시켰다. 이후 이순신은 전쟁을 그만두고 일본으로 철수하는 왜군을 뒤쫓아 싸우다 노량 앞바다에서 전사하였다.