발해
발해(, , , , 698년 ~ 926년)는 고구려 멸망 이후 대조영이 건국한 국가이다. 698년부터 926년까지 약 228년간 한반도 동북부와 만주, 연해주 등에 걸쳐 존속하였다. 713년 발해(渤海)로 국명을 채택하였다고 여겨진다. 발해를 일컫는 별칭으로는 진(振), 고려(高麗), 북국(北國), 말갈(靺鞨) , 발해말갈(渤海靺鞨), 북적(北狄), 해동성국(海東盛國), 모싀 구르(大國, : mos-i gur) 등이 있다.
관북 지방
이후 고구려가 성장하면서 옥저는 고구려에 완전히 병합되었다. 6세기에는 신라의 진흥왕이 옥저 지역을 정복하여 황초령비와 마운령비를 세웠는데, 이후에 다시 고구려가 수복한 것으로 보인다. 668년에 고구려가 멸망하자 일시적으로 무주지(無主地)가 되었으나 8세기 초에 발해가 건국되면서 함경도 일대를 영토로 삼았다. 발해의 5경 중 하나인 남경 남해부는 함경도에 위치하고 있었다.