백악기
백악기 초기에서 중기에 이르기까지 하늘에는 익룡이 날아다녔다. 이후 공룡의 일부가 방산 적응의 결과 조류로 진화하였다. 수각아목에 속하는 발가락이 셋 달린 공룡인 코에루로사우루스류가 이시기에 출현하였으며 이 가운데 일부가 진화하여 조류가 되었다. 조류는 백악기 말에 있었던 대멸종에서도 살아남아 오늘날까지 유지되고 있다.
차오양사우루스과
차오양사우루스과(Chaoyangsauridae)는 공룡의 한 과이다. 이들은 1억 4800만년 전 쥐라기 후기에 주식두류 공룡들 중 가장 먼저 지구상에 나타났다. 차오양사우루스과의 공룡들은 잎을 뜯기 위한 날카로운 부리와 머리 뒤쪽에 프릴을 가지고 있었다. 차오양사우루스과 공룡들이 후두류인지 각룡류인지 혹은 그 외의 조상 그룹에 속하는 공룡인지는 학자들 간에 이견이 있다.