질량
질량(質量, )은 물리학에서 물질이 가지고 있는 고유한 양을 일컫는 말이다. 질량의 SI 단위는 킬로그램(kg)이다. 질량의 개념은 고대 그리스의 여러 철학자들의 물질이나 물질관에 대한 토론으로부터 비롯되었다. 질량은 일반적으로 다음 세 가지 방법으로 정의된다.
미터 매 초 제곱
SI 단위계에서, 힘의 단위인 뉴턴(N)은 "킬로그램·미터 매 초 제곱"으로도 쓸 수 있다. 즉, 1 뉴턴은 질량, 1 킬로그램의 물체에 1 미터 매 초 제곱의 가속도를 주는 힘이라고 할 수 있다. 가속도는 속도의 변화율이므로 이것은 운동의 제2 법칙의 가장 단순한 형태가 된다.