명왕성
2011년 7월 20일 미항공우주국(NASA)은 허블 우주망원경을 이용하여 명왕성의 새로운 위성을 발견했다고 발표하였다. 이 위성은 임시로 P4(또는 S/2011 P 1)란 명칭이 부여되었으며 명왕성으로부터 약 59,000 km 거리에서 위성 닉스의 공전 궤도 바깥쪽, 위성 히드라의 공전 궤도 안쪽을 약 31일 주기로 공전하는, 직경 13~34 km 정도의 작은 위성으로 확인되었다. 이 위성은 명왕성의 고리를 찾던 가운데 2011년 6월 28일 처음으로 관측되었고, 뒤이어 7월 3일과 7월 18일의 관측에 의해 그 존재가 확정되었으며 공전 궤도와 공전 주기도 계산되었다. 2011년 7월 현재 명왕성의 고리는 확인되지 않고 있다.
하우메아 (왜행성)
하우메아의 크기는 1960 × 1518 × 996 km 정도로 명왕성과 비슷하나 질량은 약 4.2 × 10 kg로 명왕성의 약 32% 정도이고 긴 타원체형이다. 이 같은 형태를 띠게 된 것은 수십억 년 전 다른 천체와 충돌한 뒤 4시간 주기의 빠른 자전 속도를 갖게 되었기 때문이라고 분석되었다. 야코비 타원체로 설명된다.