오일러 방정식
유체 동역학에서, 오일러 방정식()은 유체의 비점성() 흐름을 다루는 미분방정식이다. 레온하르트 오일러의 이름을 따라 명명되었다.
오일러 운동 방정식
3차원 공간에서 한 점이 고정된 강체에 돌림힘 formula_1가 가해진다고 하자.
편의상, 관성 모멘트 텐서의 고유기저로 직교좌표계를 잡자. 즉, 관성 모멘트 텐서는 다음과 같은 꼴이다.
그렇다면 강체의 운동은 오일러 운동 방정식이라 불리는 다음 세 방정식을 만족한다.
여기서 formula_6은 강체의 각운동량, formula_7은 강체의 각속도, formula_8은 강체에 가해진 돌림힘이다.