인체골격
일생 동안에 골격의 구성은 바뀐다. 잉태 기간의 초기 태아는 단단한 골격을 가지지 않으며, 자궁에서 9개월 동안 자라면서 뼈는 형성된다. 아기가 태어났을 때 성인보다 많은 뼈를 가지고 있다. 평균적으로 성인은 206개의 뼈를 가지고 있다(개개인마다 차이는 존재한다.). 하지만 아기는 대략 270개의 뼈를 가지고 태어난다. 뼈 개수의 차이는 성장 중에 서로 융합하기 때문이다. 이 개수는 머리뼈 및 척추등 모든 인체의 뼈를 포함하는 숫자이다. 척추의 아래쪽에 위치하는 뼈는 엉치뼈와 꼬리뼈로 이루어져 있으며, 태생시에는 나누어 있다가 자라면서 몇몇개로 융합하여 단단한 구조를 이룬다.
허리뼈
허리뼈(, ), 또는 요추(腰椎)는 인체해부학에서 척주를 구성하는 척추뼈 중 가장 큰 뼈이다. 다른 척추뼈와 구분되는 특징은 가로돌기(transverse proces)에 가로구멍(transverse foramen)이 없다는 점과, 척추뼈몸통(body)의 옆면에 관절면이 없다는 점이다. 허리뼈의 개수는 5개로, 위에서부터 가장 윗뼈를 제1허리뼈(L1), 가장 아래뼈를 제5허리뼈(L5)라고 명명한다. 허리뼈는 사람 몸통의 움직임에 가장 중요한 역할을 하며, 체중의 대부분을 지탱하는 역할을 한다.