스쿠버 다이빙
스쿠버 다이빙()은 수중 호흡기(Self Contained Underwater Breathing Apparatus)를 지닌채 부력 조절 조끼를 입고 잠수하는 수중 다이빙(underwater diving)이다. 영어 SCUBA는 원래 잠수 장비를 가리키는 명사였지만 현재는 이 방식의 기구를 사용하는 잠수 활동 자체도 스쿠버로 일컬으며, 또한 형용사적인 언어로도 사용된다. 여가 다이버의 경우, 잠수 가능 깊이는 최대 40 미터 정도이다. 잠수 가능한 최대 시간은 3시간 반 정도이다(단, 잠수를 깊게 할 수록 시간은 짧아진다).
ASR-21 청해진
심해잠수장비에는 심해와 같은 압력 환경을 만들어주는 갑판 감압실(DDC)과 잠수부를 안전하게 작전 깊이까지 수송하는 인원 수송 캡슐(PTC) 등으로 구성되어 있다. 감압실은 최대 9명의 잠수부가 들어가 수심 300m까지의 압력을 조성할 수 있으며 인원 수송 캡슐은 3명의 잠수부를 공기, 온수, 전기, 통신장비와 함께 최대 300m 까지 안전하게 수송 가능하다.