헤이안쿄
간무 천황은 와케노 기요마로의 조언으로 794년에 수도를 세웠고 황궁을 주변의 나가오카쿄로부터 이전하였다. 당나라의 수도 장안을 모방하였고 미나모토 씨가 권력을 차지해 가마쿠라 막부를 세우는 1185년까지 정치적 중심지였다. 794년부터 1185년까지를 일본의 역사에서 헤이안 시대로 부른다.
원삼국 시대
원삼국 시대(原三國時代) 또는 열국 시대(列國時代)는 기원 전후로부터 기원후 2세기 중반까지의 초기 철기 시대 이후를 말하며, 역사적으로는 고조선이 멸망 또는 쇠퇴하고 부여가 건국되는 시기부터 삼국이 건립된 이후의 2세기에서 3세기에 걸친 시기에 해당한다. 한반도에서 철기를 사용하기 시작한 기원전 300년부터 기원후 300년까지 600년을 원삼국이라 부르기도 한다.