뇌
척추동물의 두뇌 진화는 대뇌를 포함한 전뇌의 부피증가가 특징적이다. 원시어류의 경우 척추 앞부분에 약간 부풀어오르는 돌기모양의 뇌를 갖는다. 그보다 조금 더 발달한 어류는 원시어류에 비해 약간 큰 1~2g 정도의 돌기를 갖게 되었다. 이 돌기가 고등 동물의 후뇌, 뇌간, 중뇌에 해당된다.
대뇌화
대뇌화()는 뇌가 발달하면서 뇌의 기능이 발달하는 것을 일컫는 용어이다. 이는 동물의 전체 몸질량에 대한 뇌 질량의 양으로 정의된다. 동물의 대뇌화를 정량화하는 것은 동물의 지적수준과 직접적으로 관련되어 있는 것으로 뵌다. 아리스토텔레스는 기원전 335년에 "모든 동물중, 인간은 몸에 비해 가장 큰 뇌를 가지고 있다"라고 썼다.