의자왕
의자왕(義慈王, ? ~ 660년, 재위 : 641년 ~ 660년)은 백제의 마지막 국왕(혹은 31대 국왕)이다. 이름은 부여의자(扶餘義慈)며 망국의 군주이기 때문에 시호를 받지 못했다. 태자 시절부터 아우들과 우애가 깊고 사려가 깊어 중국의 사상가 증자에 견주어 해동증자(海東曾子)라 일컬어졌다. 말년의 실정으로 나·당연합군의 공격을 받음으로써 초대 온조왕으로 부터 이어진 백제는 멸망하고 의자왕을 비롯한 왕족들과 수많은 백성들이 낙양으로 끌려갔다.
흥수
부여성충과 함께 사치와 유흥에 빠져 있는 의자왕을 간(諫)하다가 유배되었다. 660년 나·당 연합군의 침입을 받자 의자왕이 유배지에 사자(使者)를 보내어 방어책을 문의하자, 흥수는 부여성충이 말한 계책대로 당군이 백강(白江)을 못 건너게 하고 신라군은 탄현(炭峴)을 통과하지 못하도록 하라고 충언(忠言)하였다. 그러나 의자왕이 이를 실행하지 못해 백제는 멸망하였다. 부여성충, 계백과 함께 백제의 3충신이라 불린다. 백제 의자왕 때 좌평(佐平)으로 있다가 죄를 얻어 고마미지현(古馬彌知縣, 지금의 전라남도 장흥)으로 귀양갔다.