관성
질량은 관성의 수치적인 측정량이다. 질량의 단위는 SI 단위계에서 킬로그램(kg)이다. 관성(질량)은 뉴턴 역학에서 외부힘에 대해 저항하는 정도를 말한다. 정지한 물체에 힘이 가해지지 않으면 그 물체는 정지를 계속한다. 운동하는 물체에 힘이 가해지지 않으면 그 물체는 운동 상태를 바꾸지 않고 등속 직선운동을 계속한다. 이것이 뉴턴의 제1법칙이다.
바 (단위)
무게를 뜻하는 그리스어 에서 유래하였다. 공식적인 기호는 "bar"이다. 한때 기호를 "b"로 쓴 적이 있으나, 반과 혼동되므로 현재는 쓰이지 않는다. 바와 밀리바는 1919년 네피어 쇼경에 의해 도입되었고, 1929년에 국제적으로 채택되었다.