광역시
1995년 광역시 체제 출범 당시에는 기존의 직할시였던 부산, 인천, 광주, 대구, 대전만이 있었으나 1997년에 경상남도 울산시가 광역시로 승격하면서 현재는 총 6곳이 되었다.
울산광역시
울산은 다른 특별시나 광역시와 달리 유일하게 지하철이 존재하지 않는다. 울산광역시청은 2002년부터 도시 내 교통환경 개선과 대중교통 이용률의 제고를 목적으로 시가지를 운행하는 노면전차 신설을 2014년 말 완공으로 계획하였으나 계획 축소 및 논란으로 사업진행은 정체되어 있는 상황이다. 이후 동해선 전철이 운행될 예정이다.