이순신
전라우수영군의 합류가 늦어지자, 7월 8일(음력 5월 29일)에 이순신은 뱃머리를 돌려 노량으로 향하였다. 그곳에서 원균의 경상우수영군을 만났다. 이날 사천 선창에 있던 왜군을 공격하여 적선 30여 척을 쳐부수었다. 이것이 바로 사천 해전이다. 이 전투에서 이순신은 왼쪽 어깨 위에 관통상을 입었다. 이 해전은 두번째 출동하여 벌어진 첫 번째 전투였고, 또한 거북선이 출전한 첫 번째 전투다.
화준구미 해전
화준구미 해전(花樽龜尾海戰)은 1592년 9월 1일 이순신이 이끄는 조선 수군이 일본 전투선과 벌인 소규모 해전이다. 이 싸움은 1592년 8월 29일부터 9월 2일까지 있었던 이순신의 4차 출정 중 부산포로 접근하던 과정에서 일어났다. 조선 수군은 이 전투에서 일본 전투선 5척을 침몰시켰다.