일본의 역사
이어서 일본에서는 조몬 문화(기원전 1만 3천 년 경부터 기원전 300년까지)라고 불리는 독자적인 신석기문화로 이행했다. 그 뒤에도 해진 현상(海進現像)이 계속되어, 일본 열도는 현재의 혼슈, 시코쿠, 규슈, 홋카이도의 네 개의 큰 섬과 수많은 작은 섬으로 분리되었다. 한민족을 비롯한 몽골계 인종과 시베리아 지역을 통해 왔다고 추정되는 아이누족, 남방 폴리네시아 지역에서 온 민족들이 일본 열도로 이주하여 오늘날의 일본인의 조상이 되었다. 이 사람들을 다른 지역에서 건너 온 사람이라 하여 도래인(渡來人)이라고 한다.
요코스카시
약 2 만년전(후기 구석기시대)에 미우라 반도에 사람이 살기 시작했다고 하는 설이 있다. 조몬 시대에 들어가면 사람들이 생활했다는 흔적이 되는 패총도 시내에서 발견된다. 고훈 시대에는 소규모의 무늬 고분이 만들어졌고 나라시대 중반까지는 사가미 국에서 가즈사 국으로 연결되는 옛 도카이도가 지나고 있었다.