청나라
대청국(, , , 1636년 5월 15일 또는 1644년 6월 5일 ~ 1912년 2월 12일 또는 1924년 1월 5일)은 대청제국(大淸帝國) 청조(淸朝), 중화대청국(中华大清國), 만청(滿淸), 중국(中國, )이라고도 한다.
조선 정조
정조시기에 이르러 청나라를 바라보는 시각 가운에는 문물이 번창한 선진국이라는 시각도 있었다. 북학파 실학자들은 중국의 선진 문물을 따라 배워야 한다는 의견을 개진하였고, 박지원은 《열하일기》의 서문에서 숭정후삼경자(崇禎後三庚子)라는 연호를 사용하며 명나라가 망한지 130년이 지나서도 그 연호를 사용하는 것을 풍자하기도 하였다. 그러나, 북학파의 주장은 새로운 문물의 도입과 같은 일에 일부 수용되었을 뿐으로 당시를 주도한 중화의식은 청나라를 여전히 오랑캐로 보았다.