스쿠버 다이빙
스쿠버 다이빙()은 수중 호흡기(Self Contained Underwater Breathing Apparatus)를 지닌채 부력 조절 조끼를 입고 잠수하는 수중 다이빙(underwater diving)이다. 영어 SCUBA는 원래 잠수 장비를 가리키는 명사였지만 현재는 이 방식의 기구를 사용하는 잠수 활동 자체도 스쿠버로 일컬으며, 또한 형용사적인 언어로도 사용된다. 여가 다이버의 경우, 잠수 가능 깊이는 최대 40 미터 정도이다. 잠수 가능한 최대 시간은 3시간 반 정도이다(단, 잠수를 깊게 할 수록 시간은 짧아진다).
돌핀급 잠수함
25.5인치 어뢰관이 문제가 되었다. 이스라엘은 이 어뢰관을 반드시 요구하였고, 독일의 유보트 제작사는 이 요구조건 때문에 상당한 개조를 해야 했다. 이스라엘 해군측은 이 어뢰관으로 수중 침투 요원을 보낸다는 것이지만, 사정거리 1500 km 인 팝아이 터보 크루즈 핵미사일을 발사하기 위한 것이라고 널리 인식되고 있다. 이스라엘은 이러한 내용을 부인하고 있으나, 미국 해군은 2000년에 이스라엘이 스리랑카 인근 인도양에 정박한 잠수함에서 행한 순항 미사일 시험을 탐지했다.