디젤 엔진
디젤 기관을 발명한 사람은 독일의 기술자인 루돌프 디젤(Rudolf Diesel)이다. 디젤 기관이란 명칭도 루돌프 디젤이란 이름에서 따온 것이다. 디젤은 1982년에 ‘새로운 합리적인 열기관에 대한 이론과 구조(；Theory und Aufbau, Neuerationellen Wärmekraftmaschinen)’라는 논문을 발표하였고, 1893년 2월 23일에 독일제국 특허국(Kaiserliches Patentamt in Berlin)으로부터 “열기관의 작동 사이클과 실행방법( : Arbeitsverfahren und Ausführungsart fürVerbrennungskraftmaschinen)”에 관한 특허(DRP 67207)를 받았다.
오토 기관
독일의 발명가 니콜라우스 오토와 그의 파트너 에우겐 란겐은 3가지 유형의 내연 기관을 설계했다. 이 모델은 실패한 1862년 압축 기관, 1864년 대기 엔진 및 1876년 오토 사이클 기관으로서 오늘날 "가솔린 기관"으로 알려져 있다. 다임러와 같은 다른 업체는 수송 용도로 오토 기관을 만들었다.