이순신
전라우수영군의 합류가 늦어지자, 7월 8일(음력 5월 29일)에 이순신은 뱃머리를 돌려 노량으로 향하였다. 그곳에서 원균의 경상우수영군을 만났다. 이날 사천 선창에 있던 왜군을 공격하여 적선 30여 척을 쳐부수었다. 이것이 바로 사천 해전이다. 이 전투에서 이순신은 왼쪽 어깨 위에 관통상을 입었다. 이 해전은 두번째 출동하여 벌어진 첫 번째 전투였고, 또한 거북선이 출전한 첫 번째 전투다.
칠천도
칠천도와 칠천도 인근 지역은 임진왜란이 발발한 1592년 5월부터 1594년 10월 장문포해전(장목해전)까지 이순신 장군이 연전연승을 거둔 옥포해전, 합포해전, 적진포 해전, 사천해전, 당포 해전, 당항포해전, 율포해전, 견내량 해전, 안골포 해전, 부산포 해전, 웅포 해전, 당항포 해전, 제1차 장문포 해전, 영등포해전, 제2차 장문포 해전 등의 전초기지였다.
1597년에 원균이 일본군에 대패한 칠천량 해전이 벌어진 곳이기도 하다.