모터사이클
세계 최초의 모터사이클은 고틀리프 다임러(Gottlieb Daimler)와 빌헬름 마이바흐(Wilhelm Maybach)가 1886년에 발명한 라이트바겐(Reitwagen, 아인스퍼라고도 부름)이다.
BMW 모토라드
BMW는 20세기 초, 제1차 세계대전 시절, 처음 항공기 엔진 메이커로 시작되었다. 최초의 모터사이클 R32는 1923년에 만들어져, 수평대향 복서 엔진을 탑재하고 있었다.
BMW 모토라드는 현재도 수평대향 복서 엔진을 사용하고 있지만, 기타의 형식의 엔진도 제조하고 있다.
2008년에는 DOHC Boxer HP2 Sport를 발표, G450X를 릴리즈해 오프로드 레이서 시장에 본격적으로 참여했다.