조선의 역사
1592년, 일본열도를 통일하고 내부 갈등을 통합해야 할 필요를 느낀 도요토미 히데요시는 철저한 준비 끝에 20만 병력을 이끌고 조선을 침략해 왔다. 이를 임진왜란이라고 한다. 미처 전쟁 준비가 되어 있지 않았던 조선군은 대규모 조총 부대를 앞세운 일본군에 크게 고전하여 선조가 서울을 버리고 의주까지 피난을 가야 했다. 그러나 한 번도 패배하지 않고 일본 수군을 대파한 이순신이 지휘한 조선 수군에 의해 일본 육군은 보급이 끊기다시피 하여 곤란을 겪었고, 전국 각지에서 자발적으로 조직된 의병들의 활약과 명나라의 지원으로 조선군은 7년 만에 일본군을 몰아냈다.
시마즈 요시히로
이후 요시히로는 토요토미 정권에 대해 협력적인 자세로 전향해 1592년 임진왜란 때부터 1597년 정유재란까지 조선반도에서 침략전을 수행했다. 임진왜란 준비 단계에 히데요시에게 1만여 장병의 차출을 명 받았으나, 사쓰마 번의 내부 모순 등으로 인한 농민 봉기로 1만명을 채 동원하지 못하고 기일을 한참 넘겼다. 이 탓에 4번대 총대장 모리 요시나리(毛利吉成) 밑으로 배속돼 길이 험한 강원도로 진군해야 했고, 설상가상으로 이듬해인 1593년 음력 9월에는 후계자 히사야스(久保)를 조선 진중에서 풍토병으로 잃었다.