독일의 역사
1095년 교황 우르바누스 2세의 선동으로 십자군 전쟁이 일어나게 된다. 서임권 분쟁 이후의 혼란한 상황을 정리하고, 다시 중앙 집권적 권력을 일시적으로나마 강화한 프리드리히 바르바로사도 십자군 전쟁에 참여하였다.
니코폴리스 전투
14세기 왕과 기사에 의해 개인적으로 일어난 많은 소규모의 십자군이 있었다. 가장 최근에 있었던 것은 1390년 튀니지를 공력하다 실패한 십자군과 아직 발트 해 연안에서 진행 중인 북유럽의 북방 십자군이 전투를 벌이고 있었다. 1389년 코소보 전투 승리 이후, 오스만 제국은 발칸 반도의 대부분을 정복하고, 비잔티움 제국의 영토를 계속 침략해, 겨우 수도 콘스탄티노폴리스 주변과 모레아 일부로 몰아넣었고, 그 후 오스만 제국은 콘스탄티노폴리스에 대하여 여러 차례 공성전을 진행하였다(1390년, 1395년, 1397년, 1400년, 1422년에 공성전을 벌였고, 최종적으로 1453년에 정복하였다).