백악기
백악기 초기에서 중기에 이르기까지 하늘에는 익룡이 날아다녔다. 이후 공룡의 일부가 방산 적응의 결과 조류로 진화하였다. 수각아목에 속하는 발가락이 셋 달린 공룡인 코에루로사우루스류가 이시기에 출현하였으며 이 가운데 일부가 진화하여 조류가 되었다. 조류는 백악기 말에 있었던 대멸종에서도 살아남아 오늘날까지 유지되고 있다.
용각하목
용각하목(龍脚下目, Sauropoda), 흔히 용각류(龍脚類, Sauropods)는 용반목에 속하는 하목의 하나이다. 용각류 공룡들은 유사 이래 최대의 육상 동물이다. 잘 알려진 속으로는 아파토사우루스속, 브라키오사우루스속, 디플로도쿠스속이 있다. 용각류는 트라이아스기 말기에 출현하여 쥐라기에는 광범위하게 분포하였다(특히 디플로도쿠스와 브라키오사우루스). 백악기 말기에는 티타노사우루스만이 좁은 분포지에서 살아남았는데 결국 백악기-제3기 대멸종 당시 다른 공룡들과 함께 멸종하였다. 화석은 남극 대륙을 제외한 전지역에서 발견되고 있다. 학명은 1878년에 오스니얼 찰스 마시가 명명했다.