위석
1906 년 조지 레버 웨일랜드가 닳고 연마된 석영 자갈이 플레시오사우루스와 용각류 공룡과 함께 발견된 것을 보고하고 이 돌을을 위석으로 해석하였다. 1907 년에 바넘 브라운이 오리주둥이 공룡 하드로사우루스류인 클라오사우루스("Claosaurus")와 자갈이 함께 있는 것을 발견하고 역시 위석으로 해석하였다. 브라운은 공룡이 소화계에서 위석을 이용하여 음식을 분쇄했다는 것을 인지한 최초의 고생물학자들 중 한 명이었다. 하지만 이 해석은 시간이 지남에 따라 설득력이 떨어지는 것으로 다른 고생물학자들에 의해 간주되었다. 1932 년에 프리드리히 폰 훼네가 트라이아스기 후기의 퇴적물에서 전용각류(prosauropod)인 셀로사우루스("Sellosaurus")와 함께 돌이 발견된 것을 보고 위석으로 해석하였다. 1934 년에 와이오밍 북서부의 화석산지인 호위 채석장(Howe Quarry)에서 공룡 뼈와 함께 위석이 발견되었다. 1942 년에 윌리엄 리 스토크스는 쥐라기 후기 지층에서 용각류 공룡의 화석과 함께 위석이 있는 것을 인지하였다.
유오플로케팔루스
유오플로케팔루스의 첫번째 화석은 1897년 앨버타주에서 발견되었다. 1902년에, 그것은 "스테레오케팔루스"라고 이름 지어졌지만, 그러나 그 이름은 이미 곤충에게 주어져서, 그래서 1910년에 바뀌었다. 나중에, 더 많은 안킬로사우루스과의 잔해가 북아메리카의 캄파니아에서 발견되었고 종종 분리된 속을 만들었다. 1971년에, 월터 코콤은 이 공룡들이 모두 유오플로케팔루스에 속한다고 결론지었는데 이 공룡들은 가장 잘 알려진 공룡들 중 하나가 될 것이다. 그러나 최근에 전문가들은 그 반대의 결론에 도달해, 유오플로케팔루스의 진짜 발견을 약 12개의 표본으로 제한했다. 이것들은 많은 완전한 해골을 포함하고 있다. 그럼에도 불구하고 많은 것들이 이 동물의 구조에 대해 알려져 있다.