독일의 역사
1095년 교황 우르바누스 2세의 선동으로 십자군 전쟁이 일어나게 된다. 서임권 분쟁 이후의 혼란한 상황을 정리하고, 다시 중앙 집권적 권력을 일시적으로나마 강화한 프리드리히 바르바로사도 십자군 전쟁에 참여하였다.
교황 마르티노 5세
마르티노 5세는 1420년에 십자군 원정을 두 차례 선포했다. 첫 번째는 앞서 말했다시피 보헤미아의 이단자들을 진압하기 위함이었다. 두 번째는 오스만 제국의 팽창을 저지하기 위함이었다. 이를 위해 그는 1419년-1420년에 오스만 제국의 위협을 받고 있던 동로마 제국의 황제 마누일 2세 팔레올로고스와 외교적 접촉을 하였다. 1420년 7월 12일 교황은 오스만 제국에 맞서 로마왕 지기스문트가 이끌 십자군 운동에 동참하는 사람에게는 대사를 수여하기로 결정하였다.