모터사이클
세계 최초의 모터사이클은 고틀리프 다임러(Gottlieb Daimler)와 빌헬름 마이바흐(Wilhelm Maybach)가 1886년에 발명한 라이트바겐(Reitwagen, 아인스퍼라고도 부름)이다.
자전거 경기
최초의 자전거 경기는 1868년 5월 31일에 파리의 파크 드 상클로에서 열린 1,200미터 경주였다. 우승자는 국외에 살던 영국인 제임스 모어로 쇠로 만든 타이어를 쓰는 목재 자전거를 사용하였다. 이 기계는 영국의 캠브리지셔의 일라이에 있는 박물관에 전시되어있다.
국제 자전거 경기 연합은 벨기에, 미국, 프랑스, 이탈리아, 스위스 등의 나라에 의해 1900년 4월 14일 창립되었는데, 영국과의 분쟁과 여러 문제등으로 인하여 1892년 창립되었던 국제자전거협회를 대체하게 되었다.