로마 황제
공화정 체재 복귀를 선언하며 초대 황제가 된 옥타비아누스에게 로마 원로원이 붙인 칭호로, '위엄있는, 존귀한'이라는 의미를 갖고 있다. 아우구스투스 이후 황제들의 칭호가 되었으며, 황제의 아내나 딸들에게는 아우구스타(Augusta)라는 칭호가 붙여졌다. 그리고 이 아우구스투스라는 명칭과 카이사르라는 호칭이 결합해야만 정식으로 인정된 황제였다. 쉽게 말해서 예를 들어 아우구스투스 카이사르 클라우디우스 티베리우스'는 원로원의 정식 동의를 받은 티베리우스 황제라는 의미이다
원수정
옥타비아누스는 아우구스투스 칭호 외에도 프린켑스 칭호를 가졌는데, 프린켑스는 공화정 시대부터 존재하던 칭호로 "제1인자, 원수"를 의미한다. 아우구스투스는 암살을 피하기 위해 최고권력자를 연상시키는 행동을 최대한 회피했고, 직접적 권력을 내포하지 않는 명예칭호인 프린켑스를 허울로 사용했다. 따라서 아우구스투스와 같은 구성을 취한 후속 황제들의 통치 체제가 원수(프린켑스)의 통치라고 하여 원수정(프린키파투스)이라고 한다.