マイソール王国
1399年、ヤドゥ・ラーヤはカルガハッリのナーヤカであるデラヴォーイー・マーラ・ナーヤカを殺害し、マイソールの支配権を奪った。これにより、彼はこの地に支配権を確立し、マイソール王国が建国された。
マイソール王国
マイソール戦争後、ハイダル・アリーは再びマラーター王国と争いを始めた。マラーター軍はハイダル・アリーを征討するため、1770年1月にマイソール王国に侵入し、1771年3月に首都シュリーランガパトナを包囲するなど窮地に立たされた。だが、マラーター王国宰相マーダヴ・ラーオの病状悪化もあり、1772年6月に両国の間に和睦が成立した。