日本の集団的自衛権
集団的自衛権は、1945年に成立した国際連合憲章の第51条に記載された権利であり、国際連合加盟国において認められた権利である。
先制的自衛権
歴史上自衛権は19世紀以来国際慣習法によって認められてきた国家の国際法上の権利である。1945年に署名・発効した国連憲章の第51条には「武力攻撃が発生した場合」に国連加盟国が「個別的又は集団的自衛の固有の権利」を有することが明文化された。国連憲章第51条を以下に引用する。