性善説
なお、今日「性善説」という言葉は「人は本質として善であるため、放っておいても悪を行わないとする楽天主義」という意味で用いられることが少なくないが、本来は正しくない。以下に解説するように、孟子も朱子も、人の「性」は善であっても放っておけば悪を行うようになってしまうため、「聖人の教え」や「礼」などによることが必要であると説いている。
性科学
性行為が理想的に達成され、パートナー双方が身体的・心理的な喜びや満足・快感を得ることが学の目標である。性行為に関わる身体器官（生殖器官）の十全性や、性の生理学的機構、また心理的な調整の技術を研究すると共に、身体・心理、いずれの場合でも、障害や不全性があるケースにおいて、これを補完し、性の医療技術や心理療法によってクオリティを高めようとする。