数学史
有史より遥か古い時代の線画にも、数学の知識や、天体観測に基づいた測時法があったことを示すものがある。古生物学者による例では、南アフリカの砂岩洞窟の中に、幾何学的模様で彩られた線刻画が発見され、紀元前7万年頃のものと推定されている。他にも、アフリカやフランスで発見されている紀元前3万5千～2万年頃の先史時代遺物の中に、時間を表現しようとした形跡がある。
ヨハネス・シェーナー
1494年からエアフルトで薬学、数学、神学などを学んだ。自ら印刷所を所有し、多くの地図や地球儀を製作した。非常に初期の印刷された地球儀は1515年にシェナーが製作した。1526年からニュルンベルクで数学の教授となった。