江戸幕府
江戸幕府（えどばくふ）は、1603年に征夷大将軍に任官した徳川家康が創設した武家政権である。終末期は、一般的には大政奉還が行われた1867年までとされる（他に諸説あり、後述）。江戸（現・東京都）に本拠を置いたのでこう呼ばれる。徳川幕府（とくがわばくふ）ともいう。安土桃山時代とともに後期封建社会にあたる。
加藤忠正
豊臣時代の清正の正室山崎氏（山崎片家女）に嫡男虎熊がいたが、文禄の役中に没し、関ヶ原の戦いを経て慶長8年（1603年）に徳川家康によって江戸幕府が開かれ同10年（1605年）に加藤家江戸屋敷が設けられると、熊之助は徳川将軍家への人質として江戸に置かれた。