蒸気船
世界最初の実用的な蒸気船は、1783年にフランス人であるクロード・フランソワ・ドロテ・ジュフロワ・ダバン ( ) によって作られた。
トラクター
その蒸気エンジンに減速機と車輪をつける形で1859年にイギリスのトーマス・アベリング (Thomas Aveling) が開発した蒸気式トラクターがトラクターの元祖である。しかし、蒸気式トラクターはボイラーが爆発しやすく、操縦者が駆動用ベルトに巻き込まれたりする可能性があるなど、安全なものではなかった。