テクノロジー
考古学者によれば、車輪の発明は紀元前4000年ごろとされている。車輪はおそらく、メソポタミアで発明されたと言われている。時期は紀元前5500年から3000年まで様々な説があるが、紀元前4000年ごろとする専門家が多い。車輪を使った荷車が描かれた人工物として最も古いものは紀元前3000年ごろのものである。しかし、そのような絵が描かれる千年前から、車輪を使った輸送手段が存在していただろうと言われている。また、同時代にろくろとして車輪を使っていた証拠も残っている。なお、元々のろくろは車輪を使ったものではなく、地面に突き立てた棒の上に真ん中に窪みか穴のある平らな板を載せただけのものだった。近年、スロベニアのリュブリャナの湿地で世界最古の木製の車輪が発見された。
車輪配置 4-6-0
一方ヨーロッパではこの車軸配置の導入が遅れ、ヨーロッパで最初に製造された4-6-0はイギリスのニールソン社が1880年に製造したのが最初だが、これは当時英領だったインド（インダス・バレー官営鉄道（IVSR）のL型）向けで、欧州で使用された第1号は1884年（SFAI）が製造したヴィットリオ・エマヌエレ型で、これはトリノ～ジェノヴァの急な坂があった路線を勾配の緩い（ただし長大なトンネルがあった）新線に直す際に使う貨客両用機で、（煤煙対策のため火力の高いウェールズ炭を使用する好条件下ではあったが）130ｔの列車を引いて時速40kmの維持ができたが、どちらかというと2-6-2の方が好評であった。