地球球体説
初期のギリシア哲学者達は地球球体説を唱えたが、いくらか曖昧なやり方でそれに言及した。彼らの中でも特にピュタゴラス（紀元前6世紀）が球体説の創始者とされるが、これは、あらゆる発見を古代の賢者の数人に帰そうとする古代ギリシア人の慣習による可能性がある。ある程度の地球球体説は紀元前5世紀のパルメニデスやエンペドクレスにも知られており、高い信頼性をもって球体説をピュタゴラスに帰することはできないが、それにもかかわらず、球体説は紀元前5世紀にピュタゴラス派によって明文化された。紀元前5世紀以降、声望あるギリシア人著述家で大地が球形以外の形だと考える者はいなくなった。
ヘイフォード楕円体
ヘイフォード楕円体（ヘイフォードだえんたい、）は、アメリカ合衆国の測地学者・ジョン・フィルモア・ヘイフォードが1909年に提案した準拠楕円体。1924年にスペイン・マドリードで開かれた国際測地学・地球物理学連合（IUGG）総会において国際楕円体としてヘイフォード楕円体を採用する決定を下し、世界各国に使用を推奨したため、国際楕円体1924（）とも呼ばれる。日本とドイツが使用していたベッセル楕円体やアメリカ合衆国とイギリスが使用していたクラーク楕円体は、ヘイフォード楕円体と比べてあまり差がなかったため、これらの国々では従来の準拠楕円体を使用し続けた。