ロバート・E・リー
1807年にバージニア州ウェストモアランド郡のストラットフォードで、アメリカ独立戦争の英雄ヘンリー・リーとアン・ヒル・カーター・リーの子として生まれる。リーは1825年にニューヨーク州の陸軍士官学校に入学、4年後に次席の成績で卒業した。卒業後、リーは職業軍人としての道を歩み始め、1832年に少尉に、1836年に中尉に、そして1838年に大尉に昇格した。
ヘンリー・リー (3世)
ヘンリー・リー（英:Henry Lee III）またはライトホース・ハリー（英：Light Horse Harry、1756年1月29日 - 1818年3月25日）は、アメリカ独立戦争中の大陸軍騎兵士官である。バージニア州知事とアメリカ合衆国下院議員を務めた。アメリカ合衆国建国の父の一人に上げられ、また南北戦争で有名になったロバート・E・リーの父である。
リーはバージニア州のダムフリーズの近くで生まれた。父はイングランド系の少将の（1730年 - 1787年、"Leesylvania"）、母親はルーシー・グリムズ（1734年 - 1792年、the "Lowland Beauty"）である。リー自身はヘンリー・リー3世である。父親の従兄弟には大陸会議の第6代議長リチャード・ヘンリー・リーがいる。母親の姪はバージニア邦知事トマス・ネルソン・ジュニアの妻である。リーの曾祖母メアリ・ブランドは合衆国大統領トマス・ジェファーソンの大叔母である。リーの祖先を辿れば、イングランド王ジョン(在位：1199年 - 1216年)、エドワード1世(在位：1272年 - 1307年）、エドワード2世（在位：1307年 - 1327年）、エルサレム王ジャン・ド・ブリエンヌ（在位：1210年 – 1212年）、カスティーリャ王ペドロ1世（在位：1350年 - 1366年、1367年 - 1369年）に行き着く。
リーは法律家になることを目指し、1773年にニュージャージー大学（現在のプリンストン大学）を卒業した。しかし、その後直ぐにアメリカ独立戦争が勃発し、リーは革命軍の士官になった。