蒸気船
ロバート・フルトンは、外輪式蒸気船「クラーモント号」を開発し、1807年8月17日にハドソン川で乗客を乗せた試運転に成功したことでも知られている。このため、一般には（実用的な乗り物としての）蒸気船を発明したのはフルトンだという印象が定着している。
グレート・ウェスタン (蒸気船)
設計は鉄道エンジニアのイザムバード・キングダム・ブルネルであった。彼は、1818年以来帆船で運営されてきた大西洋横断定期船はやがて蒸気船に置き換わると考え、グレート・ウェスタン鉄道の幹部を説得し建造を決行したのである。