マイソール王国
1399年、ヤドゥ・ラーヤはカルガハッリのナーヤカであるデラヴォーイー・マーラ・ナーヤカを殺害し、マイソールの支配権を奪った。これにより、彼はこの地に支配権を確立し、マイソール王国が建国された。
マラーター王国
そのため、1764年から1767年にかけて、マーダヴ・ラーオはマイソール王国へ2度遠征を行った。この2度にわたる遠征により、マイソール王国の勢力拡大に一応の歯止めをかけることができた。