世界ラリー選手権
競技ライセンス“国際C級レース除外”を取得し、規定に合致した車両を用意して抽選に通れば、一般人もプライベーターとして出場することが可能である。WRカーの後から同じコースを走りタイムを争い、時にはプライベーターがランキングの上位に食い込むということもある。尚コ・ドライバーもドライバーと同等の競技ライセンスが必要である。
サーキットで行われる周回競技と異なり、一般道路や林道などを一時的に閉鎖して行われるため、設営された観客席は少ない。観客はコースを間近で見られることもあり、熱心なファンは足繁く観戦ポイントに出向く。しかし、車両がコースオフし客席に飛び込む恐れもあるために観戦には危険も伴い、過去には死亡・負傷事故も起こっている。
ラリーレイド
スプリントラリーの最高峰である世界ラリー選手権 (WRC) は1イベントあたり3日間に1,000km程度を走行するが、ラリーレイドのひとつダカール・ラリーでは、20日間ほどかけて10,000km以上走行し、SS1本の距離も数百kmに及ぶ。原則的にルートが事前発表されないため、WRCのようにコースを事前試走（レッキ）してペースノートを作成した状態で走行することはできない。危険が待ち受ける悪路を長時間走りきるためには、競技者の体力・精神力もタフでなければならない。