そうりゅう (潜水艦)
「そうりゅう」は、中期防衛力整備計画に基づく平成16年度計画2900トン型潜水艦8116号艦として、三菱重工業神戸造船所で2005年3月31日に起工され、2007年12月5日の命名・進水式において、「そうりゅう」と命名され進水、2008年10月4日に公試開始、2009年3月30日に就役し、第1潜水隊群第5潜水隊に編入され呉に配備された。
深海救難艇
韓国では張保皐級潜水艦の整備に伴って、潜水艦救難艦「清海鎮」を建造した。同級はLR5K型DSRV一隻を搭載している。同級は英国のLR5型DSRVの設計を元にしていると言われている。また、英国から新たに新型のDSRVを購入する計画がある、と伝えられている。