ティキヌスの戦い
紀元前219年、カルタゴの将軍ハンニバルのサグントゥム（現：サグント）攻撃をきっかけに第二次ポエニ戦争が勃発した。紀元前218年5月、ハンニバルはイタリア本土へ侵攻するために北上を開始。ローマの元老院は執政官プブリウス・コルネリウス・スキピオに2個軍団を与え、ハンニバルの前進を阻止するために海路でマッシリア（現：マルセイユ）へ派遣した。
共和政ローマ
第三次ポエニ戦争の後も対外征服戦争および反ローマの反乱などによりローマの軍事活動は止むことがなかった（ヌマンティア戦争、ユグルタ戦争、同盟市戦争、ミトリダテス戦争、クィントゥス・セルトリウスの、3次の奴隷戦争など）。また、初めてゲルマン人がローマ領内へ侵入したのもこの時期であり（キンブリ・テウトニ戦争）、帝政ローマ期を通じローマを悩ませることとなった。