魚雷
史上初の自航式魚雷のプロトタイプは、 （クロアチア語: Ivan Lupis） と によって設けられた委員会によって製作された。ルッピスはオーストリア・ハンガリー帝国の港町フィウーメ(現在のクロアチアのリエカ) 出身のオーストリア海軍士官であり、ホワイトヘッドはイギリス人技術者で町工場の経営者だった。1864年、ルッピスはホワイトヘッドに、陸からロープを引っ張ることによって駆動する浮遊兵器、salascoste （沿岸防御機の意） の計画を披露し、これを完成させるための契約を行った。
Mk43 (魚雷)
Mk43はアメリカ合衆国が開発した短魚雷。対潜水艦用の小型魚雷であり、誘導魚雷としても初期のものである。電気モーター推進であり、直径は25cm（10インチ）、長さは2.3m（92インチ）、重量120kg（265ポンド）。最大速度は16kt。1950年より配備が開始され、Mk44などへの更新により、1960年代に退役した。