アーサー王物語
アーサーの生涯がはじめてまとまった形をとったのは、1136年頃ウェールズ人ジェフリー・オブ・モンマスが書いた『ブリタニア列王史』においてである。『ブリタニア王列史』は歴史書の体裁を取っているものの、非現実的な部分が多くを占めており、今日の伝説上の人物としてのアーサー王のイメージはここから始まると言ってよい。以降、彼の作品とそれを基にしたアングロ＝ノルマンの詩人ウァースの『ブリュ物語』（1155年頃）、それにウェールズ人と共通の文化を有するブルターニュのブルトン人などを経由して、アーサーの伝説は西ヨーロッパ全体に伝播してゆく。
小説アーサー王物語
ローマ軍がブリタニアから撤退した5世紀は、残されたブリトン人にとって受難の時代だった。このとき彼らは東方からはアングロサクソン人の侵攻に、西方ではアイルランド人の略奪に悩まされていた。その上、ブリトン人自身も多くの小王国に分かれて内紛を繰り返しており、宗教的にも新来のキリスト教と古来のドルイド教が激しく対立していた。このように諸勢力が入り乱れる、混沌とした5世紀のブリテン島を舞台に物語は展開する。