テクノロジー
考古学者によれば、車輪の発明は紀元前4000年ごろとされている。車輪はおそらく、メソポタミアで発明されたと言われている。時期は紀元前5500年から3000年まで様々な説があるが、紀元前4000年ごろとする専門家が多い。車輪を使った荷車が描かれた人工物として最も古いものは紀元前3000年ごろのものである。しかし、そのような絵が描かれる千年前から、車輪を使った輸送手段が存在していただろうと言われている。また、同時代にろくろとして車輪を使っていた証拠も残っている。なお、元々のろくろは車輪を使ったものではなく、地面に突き立てた棒の上に真ん中に窪みか穴のある平らな板を載せただけのものだった。近年、スロベニアのリュブリャナの湿地で世界最古の木製の車輪が発見された。
カール・フォン・ドライス
1813年に4輪車の改造を試みた後、1817年に、自転車の原型となった「ドライジーネ（ランニング・マシーン）」を発明した。ドライジーネは木製の二輪車で、ペダルはついておらず、足で地面を蹴って進む乗り物だった。初の走行は1817年6月12日にマンハイムで約7キロ離れた場所を往復する形で行われ、ほぼ時速15kmを出したと言われる。