赤血球
赤血球の発見は顕微鏡の発明によってもたらされた。古代から凸レンズを使えば物を拡大して見られることは知られていたが、1590年代にヤンセン父子によって二枚のレンズを使った現代の顕微鏡の祖となる最初の複式顕微鏡が発明された。しかし、この17世紀中の複式顕微鏡は収差が大きく性能が低く、17世紀中はレンズが一枚の単式顕微鏡が性能を上げ大きな成果を上げていた。
上部消化管内視鏡
1868年 - 世界初の胃鏡となる「硬性胃鏡」がドイツのアドルフ・クスマウルによって開発された。筒状の金属棒の中に鏡を仕込み、胃の中を覗く仕組みである。しかし患者の苦痛があまりにも酷く、金属棒が食道を突き破り死亡事故まで発生したため使われなくなった。
1950年 - オリンパス光学工業の技術者らにより、「腹中カメラ」開発。
1967年 - 光ファイバーを用いた軟性内視鏡が開発。
2000年 - 粘膜面をズームアップできる拡大内視鏡の開発。
2002年 - 画像強調内視鏡(旧称：分光内視鏡)の開発。
2012年 - レーザー光源を搭載した内視鏡が発売。ファイバー内視鏡と電子スコープ内視鏡は、さらに経口内視鏡、経鼻内視鏡に分類される。検査前日の夕食後は絶食となる。