鹿屋市
県庁所在地の鹿児島市へは、隣の垂水市にある垂水港から鴨池・垂水フェリー（大隅交通ネットワーク）で鹿児島湾を横断し鹿児島市の鴨池港へ向かうルートが最短で、所要時間は最短で70分ほど（待ち時間なし、直行バスでは約2時間）である。桜島フェリーを利用する（国道220号・224号経由）ルートもある。陸路のみでは高速道路経由で1時間15分（鹿屋串良JCT - 鹿児島IC間の所要時間）、一般道では2時間以上掛かり、隣県（宮崎県）の県庁所在地である宮崎市への所要時間（高速道路経由で1時間22分）と大差が無い。
鹿屋市
大隅半島のほぼ中心部に位置しており、市域は東西20km、南北41kmに及ぶ。市の北西部には高隈山地、南東部には肝属山地（国見山地）が連なる。両山地との間に笠野原台地・鹿屋原台地などのシラス台地、市の中央部を流れる肝属川の沖積平野を中心とする肝属平野が広がる。西部は鹿児島湾（錦江湾）に接し海岸線が続いている。