ドラえもん (キャラクター)
身長について、のび太を見下ろさない高さとして1969年当時の小学4年生女子の平均身長（小学4年生男女混合の平均身長）である129.3センチメートルに設定したという。ただし連載が進むにつれ、のび太より若干低く描かれるようになった。なお、アニメではドラえもんの身長は1メートル程度になるよう作画されている。体重は129.3キロとのことだが、のび太の頭に乗ったり、のび太がドラえもんを抱き上げたり、のび太とシーソーに乗ったりのび太と対等に取っ組み合いの喧嘩をするような描写もある。またジャイアンに一方的に殴られることが多いが、ドラえもんが一方的に殴り倒したこともある。ドラミと違ってドラえもんに眉毛はない。
野比玉子
夫は野比のび助。38歳。旧姓が「片岡」。怠けた印象があるのび太には非常に厳しい専業主婦。のび太たち家族からは基本的に「ママ」、のび助からは「きみ」とも呼ばれる。また外部の人間からは「のび太君のママ」、「野比さん家の奥さん」と呼ばれ、本名の「玉子」と呼ばれることはほとんどない（公式HPおよびスタッフロールでも「ママ」とのみ表記されている）。
外見は比較的長身。体型について本人は体重増加を気にする場面があった。アニメ「ドラえもんがダイエット!?」では、リバウンド時の体重は58.0kg。。癖は舌で唇をなめること。また、ドラえもんの道具を、それが何かもわからず勝手に使ってしまった結果自分やドラえもん、のび太たちが被害を受けることがあり、トラブルメーカーでもある。ニッと笑うと、女優の池内淳子に似ていると自称。なお、のび太同様かなりの近眼であり、眼鏡を外すと新聞も読めずのび太そっくりの「3」の字型のショボショボした目つきになるが、アニメ第2作1期「ママは小学五年生」（1994年12月9日放映）では「眼鏡を外すとかなりの美人」という設定に変更され、その言動も時に「まだまだ若い」ものがあるように変更された。「ママ、小学生になる」（2015年11月6日放送）では偶然「タイムふろしき」を被った玉子が小学生になり、のび太と行動を共にするが、その頃にはまだメガネは不要だったようで、素顔の玉子が登場する。