柔道
柔道（じゅうどう）、日本伝講道館柔道（にほんでんこうどうかんじゅうどう）は、柔術修行に打ち込み修めた嘉納治五郎が様々な流派を研究してそれぞれの良い部分を取り入れ、さらに自らの創意と工夫を加えた技術体系の「柔よく剛を制す」という心身の力をもっとも有効に活用した原理を完成させ、1882年（明治15年）にその考察から創始した文武の道である。
柔術
投げ、固めの技法から、当身技や武器術も含む技法を網羅した武道を目指したものが柔道であった（前期柔道として現代柔道と区別する者もいる）が、乱取が競技化したことにより（組み付いた状態での）投げ技と寝技の乱取稽古に特化し、当身や対武器の技術は形稽古のみで行われ後に禁じ手・反則技とされてしまい形稽古自体さえも全く行われなくなった。