江戸幕府
江戸幕府（えどばくふ）は、1603年に征夷大将軍に任官した徳川家康が創設した武家政権である。終末期は、一般的には大政奉還が行われた1867年までとされる（他に諸説あり、後述）。江戸（現・東京都）に本拠を置いたのでこう呼ばれる。徳川幕府（とくがわばくふ）ともいう。安土桃山時代とともに後期封建社会にあたる。
江戸型山車
一方徳川家康が関東に江戸幕府を開き、江戸府内の町や寺社が発展してゆく中で、山王権現（現日枝神社）は家康以来の徳川家の守り神として、また神田明神は江戸の総鎮守とされ、その祭礼の行列（神幸祭）は将軍の上覧を受け天下祭と呼ばれるに至った。渡御する神輿には各氏子町より山車練り物が付き添ったが、初期のころの江戸の山車練り物は京都の祇園祭の影響を色濃く受けていたとみられる。山王権現の氏子である麹町は山王祭に明治に至るまで傘鉾を出していたが、この傘鉾は京都の祇園祭に古くからあり、その影響の名残であるという。やがてそれらの山車の中から吹貫型山車、万度型山車、鉾台型山車と呼ばれる江戸独自のものが現れる。