そうりゅう (潜水艦)
「そうりゅう」は、中期防衛力整備計画に基づく平成16年度計画2900トン型潜水艦8116号艦として、三菱重工業神戸造船所で2005年3月31日に起工され、2007年12月5日の命名・進水式において、「そうりゅう」と命名され進水、2008年10月4日に公試開始、2009年3月30日に就役し、第1潜水隊群第5潜水隊に編入され呉に配備された。
じんりゅう (潜水艦)
「じんりゅう」は、中期防衛力整備計画に基づく平成23年度計画2900トン型潜水艦8122号艦として、三菱重工業神戸造船所で2012年2月14日に起工され、2014年10月8日に命名・進水、2015年7月30日に公試開始、平成28年3月7日に神戸造船所から防衛省に引き渡された。2016年3月7日に就役し、第1潜水隊群第1潜水隊に編入された。定係港は呉。