ヘンシェル
1810年、ゲオルク・クリスティアン・カール・ヘンシェル（）がカッセルにて、最初は鋳造工場としてヘンシェルを設立した。1816年に蒸気機関の製造を開始した。1837年には息子のカール・アントン・ヘンシェル（）が、現在のカッセル大学の位置に当たる、オランダ広場（Holländischen Platz）で第2工場を設立した。1848年7月29日、ヘンシェルが最初に製作した蒸気機関車が、1844年設立のフリードリヒ・ヴィルヘルムス・ノルト鉄道（）に納入された。1848年8月、公式に45km/hまで出せるドラッヘ（Drache、竜の意）号が納入されている。
ヘンシェル
1905年に最初の電気機関車を製造し、1910年には最初のガソリンエンジン機関車を製造している。ヘンシェルはボルジッヒと並んで、20世紀前半におけるドイツ最大規模の機関車製造メーカとなり、1920年に有限会社組織（GmbH）に移行した。ヘンシェル・アントリープステヒニク（Henschel Antriebstechnik、ヘンシェル動力技術）は中央工場（Werk Mittelfeld）で1918年にトランスミッションを製造開始している。その後しばらくの間にヘンシェルは、1928年にR.ヴォルフAG（R. Wolf AG）、1930年にはクルップの関連企業（）と折半出資でリンケ-ホフマン、1931年にはハノマーグと、次々に機関車製造事業を引き継いでいる。デイヴィッド・ブラウン社（David Brown Ltd.）からのライセンスを受けて、1933年には最初のウォームギヤを製造している。