日本海軍式水上機
1912年（明治45年）6月、海軍は航空機の研究のために海軍航空技術委員会を設け、水上機の研究を開始。横須賀海軍工廠造兵部に飛行機工場を新設し、1913年（大正2年）5月から外国製水上機の組み立てを行うと同時に、中島知久平機関大尉を主務者として純国産の水上機の設計・製作を進め、同年秋に1機を完成させた。その後、輸入機の教官を務めていた山田忠治大尉による試験が行われたが、本格的な使用には至らず実験機に終わった。
九〇式水上初歩練習機
飛行試験は1931年(昭和6年)4月から開始されたが成績が良好だったため、1932年（昭和7年）から渡辺鉄工所で生産が開始された。しかし、制式採用が決定したのは1933年（昭和8年）5月で、九〇式初歩水上練習機の名称が与えられたが、1938年（昭和13年）に九〇式水上初歩練習機に改称された。