ヴァールブルク
七年戦争の間、1760年7月31日にオッセンドルフおよびヴァールブルクの近郊でヴァールブルクの戦いが行われた。ブラウンシュヴァイク＝リューネブルク選帝侯、ブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル侯、ヘッセン＝カッセル方伯およびイギリスの連合軍が、デュ・ムイ伯中将が率いるフランス軍と戦った。連合軍の勝利によって少なくともディーメル線とヴェストファーレンは防衛されたが、ヘッセン＝カッセル方伯はこれを放棄しなければならなかった。
ヴァールブルクの戦い
ムイ中将は連合軍が付近にいることを知っていたが、朝霧のせいで土地を見渡せなかった。そのため、より明確に状況をつかむべくカストリー侯爵中将をいくつかの擲弾兵・猟兵連隊、竜騎兵2個連隊そして「フィッシャー義勇部隊」とともにデーゼンベルクへ差し向けた。カストリー侯はそこで少佐率いる「イギリス人軍団」に遭遇するが、同隊は急速にレーゼベックへと退避している。午前9時30分頃に霧が晴れるとカストリー侯、そして馳せ参じたムイ伯は接近してくる敵の戦列に遂に気づく。ムイ伯はデーゼンベルクに1個の後衛部隊を残し、「フィッシャー義勇部隊」にヴァールブルクを占領するよう命じた。最終的には指揮下の部隊に、戦列を組むよう命令を下す。攻撃は東側から来ると思われたので、陣形もそちらに向いていた。歩兵4個旅団と砲兵2個大隊がの指揮下、ヴァールブルクの西方の高地に陣取る。左翼はオッセンドルフの全面で鉤状に曲がっていた。その右側ではモープー侯率いる歩兵2個旅団が隣接していた。リュッツェルブルクとドーヴェの諸将が率いる騎兵は攻撃に適した地形が広がる中央に展開した。騎兵の後方で、ムイ伯は「ルエルグ」旅団を予備として留め置く。輜重部隊は念のため、ディーメル川の南岸へ移された。