ヤドゥ・ラーヤ
1399年、ヤドゥ・ラーヤはカルガハッリのナーヤカであるデラヴォーイー・マーラ・ナーヤカを殺害し、マイソールの支配権を奪った。これにより、彼はこの地に支配権を確立し、マイソール王国が建国された。
コダグ王国
翌1789年、ティプー・スルターンは軍勢を派遣したが、マイソール王国が第三次マイソール戦争で手が回らないことも幸いして、1790年にヴィーラ・ラージェーンドラはマイソール王国からマディケーリを奪還することに成功し、コダグ王国は主権を回復した。