性善説
なお、今日「性善説」という言葉は「人は本質として善であるため、放っておいても悪を行わないとする楽天主義」という意味で用いられることが少なくないが、本来は正しくない。以下に解説するように、孟子も朱子も、人の「性」は善であっても放っておけば悪を行うようになってしまうため、「聖人の教え」や「礼」などによることが必要であると説いている。
性欲
「性的欲求は動物の生殖本能の現れであり、性行為を行い子孫を残すためにある」などとも言われる。「故に一般に、生殖相手としてふさわしい同種の異性に対して抱くものだ」とも言う。ただし、人間の性欲は多彩な欲求との相互作用により変化し、学習によって様々なフェチズムが生まれる。そのため一口に性欲といっても個人によって様々な形がある。人間だけが変態になるなどとも言われる。もっとも、「多くの動物で同性愛など生殖に結びつかない性行動もある」という。