世界ラリー選手権
競技ライセンス“国際C級レース除外”を取得し、規定に合致した車両を用意して抽選に通れば、一般人もプライベーターとして出場することが可能である。WRカーの後から同じコースを走りタイムを争い、時にはプライベーターがランキングの上位に食い込むということもある。尚コ・ドライバーもドライバーと同等の競技ライセンスが必要である。
サーキットで行われる周回競技と異なり、一般道路や林道などを一時的に閉鎖して行われるため、設営された観客席は少ない。観客はコースを間近で見られることもあり、熱心なファンは足繁く観戦ポイントに出向く。しかし、車両がコースオフし客席に飛び込む恐れもあるために観戦には危険も伴い、過去には死亡・負傷事故も起こっている。
レーシングカー
ただしラリーなど、たとえば世界ラリー選手権では、競技の一環として公道を走るものもある。そういったような競技用のレーシングカーは公道を走行できるよう、ルートが存在する地域（国や州など）の法令等に沿った保安部品等を備えるなどし、ナンバープレートを取得し取付けなければならない。そういった競技で公道を走っている際に速度違反や危険走行を行うと、たとえ競技中であろうと逮捕されることもあり、最悪の場合は抑留され棄権を余儀なくされる。