アウディ
創業者はアウグスト・ホルヒ（"August Horch" 、1868-1951年）。自動車史の黎明期にベンツで工場長を務めた後に独立、ザクセン州ツヴィッカウでホルヒを設立し、1901年から自動車生産を開始、当時としては高性能・高品質の自動車を送り出して名声を得る。
アウディ・クワトロ
アウディはこれまでどおりS1で参戦していたが、フロントエンジン車のS1では競合他社の4WD車の戦力を前にこれまで築いてきた優位性が縮まりつつあった。そこでアウディは更なる優位性を保つため、1985年、グループBをさらに先鋭化させたグループSの立ち上げが決定されると同時に、グループS用車両として『RS002』が開発された。合わせて、並行しこちらもプロトタイプであったS1のミッドシップ発展版であるグループB用『ミッドシップ・クワトロ』の開発に着手した。両車パワーソースをミッドシップとし、RS002は更に6気筒(初期段階では300馬力)化され、炭素繊維を主体としたシャシーでのパッケージングとなる。実際に試作プロトタイプが何台か製作され、まず、パッケージング思想が同様であるミッドシップのハンドリングテストをロールの協力のもとドイツ国内で行い、まずまずの感触を掴んでいたが、1986年のヘンリ・トイヴォネンらの事故死をきっかけにグループBの廃止が急遽決定されると同時にグループSも消滅した。開発途上であったRS002及び、ミッドシップでのWRC参戦は実現されず、1986年の残りのシーズンであるサファリまでクワトロで戦い、その後のエントリーは消極的となって行った。次シーズンをグループAによる200クワトロでの参戦に留める。現在、試作されたRS002はドイツのジンスハイム自動車技術博物館、及びアウディ・ミュージアムにも展示されている。