そうりゅう (潜水艦)
「そうりゅう」は、中期防衛力整備計画に基づく平成16年度計画2900トン型潜水艦8116号艦として、三菱重工業神戸造船所で2005年3月31日に起工され、2007年12月5日の命名・進水式において、「そうりゅう」と命名され進水、2008年10月4日に公試開始、2009年3月30日に就役し、第1潜水隊群第5潜水隊に編入され呉に配備された。
せきりゅう (潜水艦)
「せきりゅう」は、中期防衛力整備計画（23中期防）に基づく平成24年度補正調達による2900トン型潜水艦8123号艦として、川崎重工業神戸工場で2013年3月15日に起工され、2014年8月26日に公試開始、2015年11月2日に命名・進水、2017年3月13日に就役し、第1潜水隊群第5潜水隊に編入され呉に配備された。