オデュッセイア
紀元前8世紀頃に吟遊詩人が吟唱する作品として成立し、その作者はホメーロスと伝承されるが、紀元前6世紀頃から文字に書かれるようになり、現在の24巻からなる叙事詩に編集された。この文字化の事業は、伝承ではアテーナイのペリクレスに帰せられる。
4つの最後の歌 (ヴォーン・ウィリアムズ)
ある日、ヴォーン・ウィリアムズ夫妻はトーマス・エドワード・ロレンスが訳したホメーロスの「オデュッセイア」を読み、アーシュラは何かしら詩を書かねばならないと感じるようになった。その結果出来上がった詩歌と楽曲が、曲集の第4番となった『"Menelaus"』である。Menelaus（メネラーオス）という人物はホメーロスの「イーリアス」と「オデュッセイア」の両方に登場する。メネラーオスはスパルタの王であり、その妻ヘレネーがトロイのパリスにさらわれた。兄のアガメムノーン、仲間の王オデュッセウスや他の戦士と共にメネラーオスはトロイア戦争を開始し、彼女をスパルタへと奪還することに成功した。「オデュッセイア」においては、オデュッセウスの息子のテーレマコスがメネラーオスを訪ねて戦争から戻らない彼の父に関する情報を得ようとする。ヴォーン・ウィリアムズ夫妻は、オデュッセウスが帰還のためにせねばならないこととして、メネラーオスがテーレマコスに対して説明した内容に霊感を得ている。このことは曲中で「you will come home」という歌詞で示される箇所によって明らかであり、この部分は詩と音楽の両方が繰り返される。