魚雷
史上初の自航式魚雷のプロトタイプは、 （クロアチア語: Ivan Lupis） と によって設けられた委員会によって製作された。ルッピスはオーストリア・ハンガリー帝国の港町フィウーメ(現在のクロアチアのリエカ) 出身のオーストリア海軍士官であり、ホワイトヘッドはイギリス人技術者で町工場の経営者だった。1864年、ルッピスはホワイトヘッドに、陸からロープを引っ張ることによって駆動する浮遊兵器、salascoste （沿岸防御機の意） の計画を披露し、これを完成させるための契約を行った。
テセオ・テセイ
テセオ・テセイ （Teseo Tesei、1909年 - 1941年7月26日）は、イタリア王立海軍の士官である。第二次世界大戦中に「マイアーレ」(イタリア語で豚の意）と呼ばれた人間魚雷を開発した。