腎臓
腎臓（じんぞう、、）は、泌尿器系の器官の一つ。血液からの老廃物や余分な水分の濾過及び排出を行って尿を生成するという、体液の恒常性の維持を主な役割とする。
排出器官
しかし、その過程を見ると、大便は消化管から放出されるのに対して小便は当然ながら血液からそれらをくみ出す仕組みによって作られる。このための器官が排出器(excretory organ)である。例えばヒトを含む脊椎動物のそれは腎臓である。無脊椎動物では腎管などがあり、それらは互いにある程度の相同性があると考えられている。それらは体腔に口を開くため、往々に体腔器と呼ばれる。また、体節制を持つものでは体節ごとに存在する例が多く、体節器と呼ばれる場合もある。また、ヒトを中心として脊椎動物のものは泌尿器系と呼ばれる。