オパビニア
吻を除いて体長はおよそ4 - 7cm程度。
両側にヒレ（鰭）が並ぶ胴体、そして頭部にはハサミを具える吻と5つの眼があるという他の動物には全く見られない独特の形態を持つ。
オオイカリナマコ
体は円筒形で非常に細長い。生きている時は、よく伸びると3mにも達する。体幅は5cm程度。体側面には管足がなく、前端に触手があるだけ。触手は15本で、それぞれに羽状の20-30本の側枝がある。体壁は薄くて柔らかく、半透明で粘稠状。生きている時は、収縮すると体表に様々な大きさの疣状の突起を生じるが、標本ではすべて消える。体色は褐色、帯緑褐色、暗緑色、暗青灰色など様々な変異があり、一般的にはそれらのうちの2-3色が交互に5本、縦列をなしていて、これに濃淡様々な暗色の斑紋と黒い斑紋が交互に交わっている。