ヴァールブルク
七年戦争の間、1760年7月31日にオッセンドルフおよびヴァールブルクの近郊でヴァールブルクの戦いが行われた。ブラウンシュヴァイク＝リューネブルク選帝侯、ブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル侯、ヘッセン＝カッセル方伯およびイギリスの連合軍が、デュ・ムイ伯中将が率いるフランス軍と戦った。連合軍の勝利によって少なくともディーメル線とヴェストファーレンは防衛されたが、ヘッセン＝カッセル方伯はこれを放棄しなければならなかった。
ヴァールブルク
この街は、8世紀には事実上ザクセン人貴族の支配地となった。ディーメル川北岸および南岸のザクセンのヘッセンガウは772年にカール大帝のフランク王国に征服され、キリスト教化された。その後この地域は伯領に分割された。現在のブルクベルクにあたるヴァールベルクは伯の所在地となり、都市にその名を与えた。中世、ヴァールブルクには（特定の共同体のための裁判所）があり、ヴォルメルン集落に裁判所（秘密刑事裁判所）があった。ヴァールブルクとカーレンベルクとの間の低地または「アム・ローテン・グラーベン」耕作地に位置したホルスターブルクは、考古学チームによって2010年に発掘された。この城塞は、モッテに分類されている。シュタウフェン時代に建設され、八角形の形状をしていた。こうした種類の城壁は、それまでたとえばカステル・デル・モンテの隅塔などシュタウフェン家の支配地域だけで知られていた。この壁の素材には石灰岩が使われている。壁の中には水路が発掘されている。この水路はおそらく、暖房システムとして用いられたものである。1358年にヴァールブルクは、シュタットベルゲン（マルスベルク）、ホーフガイスマー、フォルクマールゼン、ヴォルフハーゲンと防衛協定を結んだ。