オパビニア
吻を除いて体長はおよそ4 - 7cm程度。
両側にヒレ（鰭）が並ぶ胴体、そして頭部にはハサミを具える吻と5つの眼があるという他の動物には全く見られない独特の形態を持つ。
ペルビアンジャイアントオオムカデ
近縁の巨大種ではガラパゴスオオムカデ（"S galapagosensis”）がおり、ガラパゴス諸島や対岸のエクアドルなどに分布しており、体色は黒で、本種より太目でがっしりとした体格をしている。なお、ガラパゴスオオムカデは未確認情報で60cm以上にも達すると言われているが、定かではなく、誤認情報だという可能性もある。