魚雷
史上初の自航式魚雷のプロトタイプは、 （クロアチア語: Ivan Lupis） と によって設けられた委員会によって製作された。ルッピスはオーストリア・ハンガリー帝国の港町フィウーメ(現在のクロアチアのリエカ) 出身のオーストリア海軍士官であり、ホワイトヘッドはイギリス人技術者で町工場の経営者だった。1864年、ルッピスはホワイトヘッドに、陸からロープを引っ張ることによって駆動する浮遊兵器、salascoste （沿岸防御機の意） の計画を披露し、これを完成させるための契約を行った。
タイガーフィッシュ (魚雷)
長距離において深々度を高速で移動する標的に対処する信頼性ある装備を切望するイギリス海軍の努力は、タイガーフィッシュに核弾頭を装備させるプロジェクトに帰結した。核弾頭の装備により、タイガーフィッシュの貧弱な潜行能力と誘導性能を差し引きにし、撃破確率を90パーセント近くまで引き上げようとしたのである。1969年半ばには他にも様々な施策が提案され、それらの中には、アメリカからMk45 ASTOR 核魚雷、Mk48、ないしサブロックを購入するというもの、あるいは、非誘導かつ浅深度を航走し、射程も短いが信頼のおけるMk8魚雷に核弾頭を装着するという、イギリス潜水艦隊司令官の主導の提案もあった。潜水艦隊司令官は、Mk8魚雷にWE.177核弾頭を装備させる提案を主張した。WE.177弾頭であれば、魚雷の性能が不足であっても、「現存するイギリスのどんな潜水艦用兵器よりずっと優れている」と。しかしながら、この見方は誤解を招くものである。Mk8魚雷の射程は短く、発射した潜水艦は魚雷の核弾頭の加害範囲に入ってしまう。