そうりゅう (潜水艦)
「そうりゅう」は、中期防衛力整備計画に基づく平成16年度計画2900トン型潜水艦8116号艦として、三菱重工業神戸造船所で2005年3月31日に起工され、2007年12月5日の命名・進水式において、「そうりゅう」と命名され進水、2008年10月4日に公試開始、2009年3月30日に就役し、第1潜水隊群第5潜水隊に編入され呉に配備された。
はくりゅう (潜水艦)
「はくりゅう」は、中期防衛力整備計画に基づく平成18年度計画2900トン型潜水艦8118号艦として、2007年2月6日に三菱重工業神戸造船所で起工され、2009年10月16日に同造船所にて挙行された命名・進水式において防衛大臣・北澤俊美（防衛副大臣・榛葉賀津也代読）により「はくりゅう」と命名され進水した。艤装を施した後、2011年3月14日に就役し、第1潜水隊群第5潜水隊に編入され呉に配備された。