オパビニア
吻を除いて体長はおよそ4 - 7cm程度。
両側にヒレ（鰭）が並ぶ胴体、そして頭部にはハサミを具える吻と5つの眼があるという他の動物には全く見られない独特の形態を持つ。
ピカイア
現生する脊索動物門- 頭索動物亜門のナメクジウオによく似ているが、呼吸器や摂食器官はナメクジウオに比べて原始的である。体長1.5in（4cm弱、3.81cm）程度の体の先端には一対の触角があり、背中には脊索がある。尾は鰭状になっている。眼を持たず、筋節を持ち、体をくねらせて泳いでいたと思われる。ただし、この復元像は、前後逆である可能性が指摘されている（右上に示したような復元図では体の細い方が前になっているが、ナメクジウオのように太い方が前で、後は先細りになっている可能性がある）