車輪
車輪は最古の最重要な発明とされており、その起源は古代メソポタミアで紀元前5千年紀（ウバイド期）にさかのぼり、元々は轆轤（ろくろ）として使われていた。その北方のカフカースでは洞窟がいくつか発見されており、そこに紀元前3700年ごろから、荷車などが使われていた痕跡が見つかっている。これは（紀元前3400-2000ごろ）の草創期にあたる。車輪のある乗り物（ここでは四輪で軸が2つあるもの）と思われる最古の絵は、ポーランド南部で出土した紀元前3500年ごろのものと思われる に描かれたものである。
車輪は紀元前4千年紀にはヨーロッパや西南アジアに広まり、紀元前3千年紀にはインダス文明にまで到達した。中国では紀元前1200年ごろには車輪を使った戦車が存在していたことがわかっている。ただし Barbieri-Low (2000) によれば、紀元前2000年ごろには中国に車輪つきの乗り物があったという。東アジアで独自に車輪を発明したのか、ヒマラヤという障壁を越えて車輪が伝わったのかについては、まだ結論が出ていない。
ニック・ワレンダ
ダブルの鉄の車輪は、ワレンダとノックスによって発案された。2人は、共にサラソタで育ち、2005年の夕食で同席して、ダブルの鉄の車輪を考案する前に、1年協力することを提案していた。その後、彼らはノックス家の裏庭にある作業場で、9ヶ月間装置を制作し、4ヶ月間はテストとパフォーマンスの組み立てをしていた。最大の難問は、これがまだ紡績の状態だったとき、車輪を分割する方法を見つけることだった。「計画には長い間かかった」とワレンダは思い起こしている。結局、この問題は、ピストンのような空気圧シリンダーのシステムによって解決された。アメリカ航空宇宙局（NASA）のエンジニアであるワレンダのおじ、ティモシー・スティーブンソンは、回転軸が壊れないようにカスタム・ブランドした焼入鋼をつくることを提案した。このように、装置を制作するには10万ドル以上かかった。