ヤドゥ・ラーヤ
1399年、ヤドゥ・ラーヤはカルガハッリのナーヤカであるデラヴォーイー・マーラ・ナーヤカを殺害し、マイソールの支配権を奪った。これにより、彼はこの地に支配権を確立し、マイソール王国が建国された。
マイソール王国
1799年2月、イギリスはマイソール側がフランスに援助を求めたことを条約違反として、ニザームと連携して王国領に侵攻し、第四次マイソール戦争が勃発した。フランスの援軍が到着する前の先制攻撃であった。