マイソール王国
1399年、ヤドゥ・ラーヤはカルガハッリのナーヤカであるデラヴォーイー・マーラ・ナーヤカを殺害し、マイソールの支配権を奪った。これにより、彼はこの地に支配権を確立し、マイソール王国が建国された。
チトラドゥルガ・ナーヤカ朝
マダカーリ・ナーヤカ5世は勇敢な戦士として知られ、マイソール王国との数次にわたるチトラドゥルガの攻防戦を耐え抜いたが、1779年3月に首都チトラドゥルガを落とされて、王国は滅亡した。マダカーリ・ナーヤカ5世はチトラドゥルガ陥落ののち、マイソール王国の首都シュリーランガパッタナに連行され、投獄されたのちに殺害された。