地球球体説
ベーダは明らかに大地が丸いと考えており、「私たちが大地を地球と呼ぶのは、丸い形が平地と山地の多様さに表されているかのようにというわけではなく、万物がその外形に含まれるならば大地の外周が完全な球形を示すからである。[...]それが本当に宇宙の中心に坐する球体であるならば; それは広い宇宙の中で、盾のように円形なのではなくボールのように球形をしており、中心から等距離に広がった完全な球形をしているのである」と書いている。
太陽
中世ヨーロッパで地動説は、ニコラウス・コペルニクス（1473年 - 1543年）によって唱えられ、ガリレオ・ガリレイ（1564年 - 1642年）が望遠鏡を用いた天体観測を重ね、木星の衛星（ガリレオ衛星）軌道から地動説を提唱したが、二度の宗教裁判の末に敗れた。しかし地動説はヨハネス・ケプラー（1571年 - 1630年）が堅持し、アイザック・ニュートン（1642年 - 1727年）が万有引力の法則で理論的に説明したことで広く受け入れられるようになった。