日本海軍式水上機
1912年（明治45年）6月、海軍は航空機の研究のために海軍航空技術委員会を設け、水上機の研究を開始。横須賀海軍工廠造兵部に飛行機工場を新設し、1913年（大正2年）5月から外国製水上機の組み立てを行うと同時に、中島知久平機関大尉を主務者として純国産の水上機の設計・製作を進め、同年秋に1機を完成させた。その後、輸入機の教官を務めていた山田忠治大尉による試験が行われたが、本格的な使用には至らず実験機に終わった。
飛行潜水艦
1960年代にアメリカニュージャージー州のR/C潜水艦マニアのドナルド・V・リードが中古飛行機のパーツからRFS-1 という水上機を組み立て、1962年に息子の操縦で飛行した。プロペラを取り外して、ゴムでエンジンをシールして、パイロットがアクアラングをつけて潜水を行った。1馬力の電気モーターで3.5mの深さに潜水した。1964年6月9日に、2mの潜水航行と10mの高度の飛行に成功した。
2008年10月6日に発行された開発プロジェクトので米国防総省の高等研究機関である国防高等研究計画局が潜水可能な飛行機の開発プロジェクトを立ち上げる事が明らかになった。
要請文書によると「飛行機と潜水艇には相反する要件が求められるため、両方の機能を備えた乗り物の開発は困難である。飛行機の設計には重量を最小限にとどめるのが重要であるが、潜水艦は逆に潜水のために重量が求められる。これに加えて、水と空気の密度の違いから飛行機と潜水艦では流動条件や制御システムなどが大きく異なる」とのこと。