地球球体説
西方では、地球球体説はヘレニズム文明との長期にわたる相互交流を経て自然とローマ人に伝わった。キケロや大プリニウスといった多くのローマの著述家は自身の著作で大地が丸いことを当然のこととして述べている。船乗りたちが水平線の観察に基づいて最初に大地が平面でないことの証拠を最初に見出したのではないかと主張されてきた。この主張は地理学者ストラボン(紀元前64年-24年)によって推進されたが、少なくともホメロスの時代から地中海周辺の船乗りたちに大地が丸いことが知られていたと彼は主張しており、ホメロスが紀元前8-7世紀にはすでにこのことを知っていたことを示すものとして『オデュッセイアー』の一節を引いている。ストラボンは大地が丸いことを象徴するものとして海洋で見られる様々な現象を挙げている。彼は、地上型灯器や陸域は船乗りからは低い灯器よりもずっと遠くから見えることを観察し、明らかに海の湾曲がこういったことの原因だと述べている。
ジャン・ピカール
1669年に本格的な三角測量を行い、緯度差1度に相当する子午線弧の距離を0.3%程度の精度で測定した（既に1615年にオランダのヴィレブロルト・スネルが三角測量を行っているが、その精度は悪く、3%程度の誤差がでていた）。ピカールは望遠鏡つきの経緯儀を使って測量した結果、緯度差1度に相当する子午線弧長を110.5kmと測定した（地球の形状は、回転楕円体に近いため、子午線弧長は観測地点の緯度により実際は異なる。）。この値から地球の半径を計算すると6372kmであり、これは実際の値6357kmに比べて十分高い精度である。