末梢神経系
末梢神経系（まっしょうしんけいけい、, PNS）とは、神経系のうち中枢神経系（脳・脊髄）以外のもの。中枢神経系外の神経線維と、神経節とから成る。体の知覚・運動を制御する体性神経系と内臓・血管などの自動的制御に関わる自律神経系とに大別される。
脳神経
脳神経（のうしんけい、）とは、脊椎動物の神経系に属する器官で、脳から直接出ている末梢神経の総称。これに対し、脊髄から出ている末梢神経のことを脊髄神経と呼ぶ。