末梢神経系
末梢神経系（まっしょうしんけいけい、, PNS）とは、神経系のうち中枢神経系（脳・脊髄）以外のもの。中枢神経系外の神経線維と、神経節とから成る。体の知覚・運動を制御する体性神経系と内臓・血管などの自動的制御に関わる自律神経系とに大別される。
筋皮神経
筋皮神経（きんぴしんけい、musculocutaneous nerve）は腕神経叢から出る上腕部、前腕部に走行する末梢神経で、上肢の屈側を走行し、上腕部で、停止する。主な神経支配筋肉は、上腕二頭筋で、上腕と前腕の屈曲運動を司っている。外側前腕皮神経に分枝する。