ヴァールブルク
七年戦争の間、1760年7月31日にオッセンドルフおよびヴァールブルクの近郊でヴァールブルクの戦いが行われた。ブラウンシュヴァイク＝リューネブルク選帝侯、ブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル侯、ヘッセン＝カッセル方伯およびイギリスの連合軍が、デュ・ムイ伯中将が率いるフランス軍と戦った。連合軍の勝利によって少なくともディーメル線とヴェストファーレンは防衛されたが、ヘッセン＝カッセル方伯はこれを放棄しなければならなかった。
ヴァールブルク
シュタウフェン家による主権の南への移動に伴って、この街周辺のパーダーボルン司教領は、ケルン大司教を最も有力な敵とする地域紛争に巻き込まれた。山の麓の入植地はパーダーボルン司教に対して、人口が増大した入植者たちを引き続き保護し続けること、隣接する領邦に反する政治的立場を護ることを約束させた。こうして南や南東から定期的になされる暴力的行為を防いだ。こうして南東のフォアシュタットや "curia inferior"（下の宮廷）の下方に、都市領主の設計に基づく規則的な計画都市としてヴァールブルク・アルトシュタット（旧市）が1168年から1187年に建設された。都市伯が新たに建設されるアルトシュタットを指導し、住民、商人、建設労働者を監督した。