ドレンシュタインフルト
ドレンシュタインフルトは、851年にアレクサンダーの遷御と関連して初めて文献に記録されている。これはヴィドゥキントの孫ヴァルブラートが、殉教者アレクサンダーの遺骨をローマからに移したことである。この途上、従者が " Stenvorde in regione Dreni"（Dreni付近の石の渡し場）に留まった。当時ドレンシュタインフルトは、ヴェルゼ川の石の多い浅瀬を利用した徒渉地沿いの農地に過ぎなかった。この交通地理上の利点から、この集落は急速に周辺農場の中心地として重要な場所に発展していった。集落はおそらく7世紀にはすでに成立していたと考えられる。
ランシュタット
共同統治の3人の領主はいずれも宗教改革を敢行したため、ランシュタットもルター派の村となった。1556年に独自の教区が設けられた。1601年に共同統治地域の分割が行われ、ランシュタットはシュトルベルク＝ゲーデルン伯領となり、その「アムト・オルテンベルク」に組み込まれた。