オパビニア
吻を除いて体長はおよそ4 - 7cm程度。
両側にヒレ（鰭）が並ぶ胴体、そして頭部にはハサミを具える吻と5つの眼があるという他の動物には全く見られない独特の形態を持つ。
オカダウミウシ
身体は単純なナメクジ状で、触角が頭部にある他は、外鰓など表面の突起物はなく、表面は滑らかである。小型種で、体長は3mm程度だが、5mmに達するとも。体色は橙色から赤みを帯びた半透明。体内に大粒で赤みを帯びた卵塊が透けて見えることが多く、他の内臓も透けて見える。触手は表面が滑らかで、先端が淡い色になることがある。