蒸気船
世界最初の実用的な蒸気船は、1783年にフランス人であるクロード・フランソワ・ドロテ・ジュフロワ・ダバン ( ) によって作られた。
ナルシス・ムントリオル
イクティネオ II は1865年5月20日に人力推進の下、処女航海を行なった。潜水深度は30mに達した。人力駆動の限界に飽き足らないムントリオルは蒸気機関の搭載を構想したが、当時の蒸気機関は火を必要とするものであり、潜水艦には不適であった。彼は化学に活路を求めて実験を繰り返し、亜鉛53%・二酸化マンガン16%・塩素酸カリウム31%を混ぜると、蒸気機関を動かすのに必要な熱が生み出されることを発見した。なお熱と同時に酸素も発生する。これはタンクに貯められ、呼吸用に使われた。ムントリオルは6気筒の蒸気機関を購入し、それを二分割した。半分は水上航行用であり石炭を焚いて駆動された。そしてもう半分が水中航行用であり、上述の物質の化合熱で動かされたのである。