ノンシンクロトランスミッション
歯車の組合せによる手動変速機は、フランスの自動車メーカー、パナールの創業者であるルイス・ルネ・パナールとEmile Levassorによって19世紀末に発明された。この変速機は複数のギア比を持つ前進ギアと一つの後退ギアを備え、ギアは複数の軸上をスライドして噛み合う選択摺動式（スライディングメッシュ、）でシンクロメッシュ機構は組み込まれなかった。そのため、現在普及しているシンクロメッシュ機構付きの常時噛み合い式に比較すると変速操作が難しく、変速時の際に歯車にかかる負荷が大きく耐久性は低かった。
パルマ公国
ファルネーゼ家出身の教皇パウルス3世が息子のピエール・ルイージに教皇領の一部であったパルマとピアチェンツァを分けて創建したのが最初である。