オパビニア
吻を除いて体長はおよそ4 - 7cm程度。
両側にヒレ（鰭）が並ぶ胴体、そして頭部にはハサミを具える吻と5つの眼があるという他の動物には全く見られない独特の形態を持つ。
オダライア
全長は15センチメートルほどで、体の前方には1対の大きな眼があり、その間には丸い甲羅があって、そこに2個の小さな眼があった可能性がある。環状の節に細分された体は管状の殻に覆われ、45対を超える二叉型付属肢がある。尾には水平方向に1対、垂直方向に1基、合計3基の鰭があり、腹を上にして泳ぐ際に姿勢を安定させたと考えられている。