ヴァールブルク
七年戦争の間、1760年7月31日にオッセンドルフおよびヴァールブルクの近郊でヴァールブルクの戦いが行われた。ブラウンシュヴァイク＝リューネブルク選帝侯、ブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル侯、ヘッセン＝カッセル方伯およびイギリスの連合軍が、デュ・ムイ伯中将が率いるフランス軍と戦った。連合軍の勝利によって少なくともディーメル線とヴェストファーレンは防衛されたが、ヘッセン＝カッセル方伯はこれを放棄しなければならなかった。
ヴァールブルク
ヴァルトベルクとその城からはディーメル川の谷の素晴らしい眺望が得られる。このため、ヴァールブルクやパーダーボルンへ向かう商人が渡らなければならなかった渡渉地を監視することができた。ディーメル川の渡渉地は多くの広域通商路の交差点であり、この街の発展に決定的な因子であった。後の市域内には、ディーメル川の渡渉地前にベルナ、ディーメル河畔にモルフーゼン、現在のデッセル市区方面にブスドルフ、現在のメンネ市区方面にパーペンハイムといった集落が形成された。