魚雷
史上初の自航式魚雷のプロトタイプは、 （クロアチア語: Ivan Lupis） と によって設けられた委員会によって製作された。ルッピスはオーストリア・ハンガリー帝国の港町フィウーメ(現在のクロアチアのリエカ) 出身のオーストリア海軍士官であり、ホワイトヘッドはイギリス人技術者で町工場の経営者だった。1864年、ルッピスはホワイトヘッドに、陸からロープを引っ張ることによって駆動する浮遊兵器、salascoste （沿岸防御機の意） の計画を披露し、これを完成させるための契約を行った。
魚雷艇 (大日本帝国海軍)
日本海軍における魚雷艇に関する本格的な研究は、1922年（大正11年）ごろに始まった。第一次世界大戦中に実績のあった、イギリスのソーニクロフト（）社のCMBやドイツのエルツ社の魚雷艇を購入したほか、国内の造船所に試作艇の建造を命じている。以降細々と研究が続いていたが、日中戦争中の1937年（昭和12年）に、第三艦隊旗艦であった出雲が中国海軍の魚雷艇の襲撃を受けたことで、魚雷艇への注目が急速に高まった。この後日本海軍は、日中戦争中に捕獲した英国製魚雷艇や、イタリアから購入したMAS艇、従来の研究結果を反映した実験艇を使って試験を繰り返し、1941年（昭和16年）に、排水量20トン級の第一号型（乙型）魚雷艇6隻の建造に至った。