テクノロジー
考古学者によれば、車輪の発明は紀元前4000年ごろとされている。車輪はおそらく、メソポタミアで発明されたと言われている。時期は紀元前5500年から3000年まで様々な説があるが、紀元前4000年ごろとする専門家が多い。車輪を使った荷車が描かれた人工物として最も古いものは紀元前3000年ごろのものである。しかし、そのような絵が描かれる千年前から、車輪を使った輸送手段が存在していただろうと言われている。また、同時代にろくろとして車輪を使っていた証拠も残っている。なお、元々のろくろは車輪を使ったものではなく、地面に突き立てた棒の上に真ん中に窪みか穴のある平らな板を載せただけのものだった。近年、スロベニアのリュブリャナの湿地で世界最古の木製の車輪が発見された。
オネシフォール・ペックール
1827年、キュニョーの蒸気自動車を発展させた小型版を製作した。キュニョーの車は3輪で前輪1輪を前方に載せた蒸気エンジンで駆動したが、ペックールの車は、前輪が2輪となり2輪を動かすステアリング機構を持つ4輪自動車となっていた。前方に載せた蒸気エンジンは後方の車輪を駆動する後輪駆動だった。このとき、差動装置を開発し特許を取得した。ペックールの発明が現代の自動車で使われている差動装置のベースであり、ほぼ同等機能をすでに備えていた。この車に装備されたステアリング装置も時代に先立つものだった。