ドレンシュタインフルト
ドレンシュタインフルトは、851年にアレクサンダーの遷御と関連して初めて文献に記録されている。これはヴィドゥキントの孫ヴァルブラートが、殉教者アレクサンダーの遺骨をローマからに移したことである。この途上、従者が " Stenvorde in regione Dreni"（Dreni付近の石の渡し場）に留まった。当時ドレンシュタインフルトは、ヴェルゼ川の石の多い浅瀬を利用した徒渉地沿いの農地に過ぎなかった。この交通地理上の利点から、この集落は急速に周辺農場の中心地として重要な場所に発展していった。集落はおそらく7世紀にはすでに成立していたと考えられる。
ドレンシュタインフルト
本市は田園風のキャラクターを一部遺している。街の中心に位置する古典主義様式の教区教会聖レギーナ教会のほかに、ヨハン・マティアス・フォン・レック男爵が三翼式建造物として造営したヴェルゼ川沿いのシュタインフルト館、リンケローデ地区に建つボルク館およびビスピング館、市の中心部にあり1647年建造の宿駅に入居している市庁舎および市長執務室がある。メルシュ地区のフェンネ館も見応えがある。さらに、1872年建造のドレンシュタインフルトの旧シナゴーグは、ヴェストファーレン地方では数少ないオリジナルに忠実に保存されているユダヤ教シナゴーグの1つである。