ヤドゥ・ラーヤ
1399年、ヤドゥ・ラーヤはカルガハッリのナーヤカであるデラヴォーイー・マーラ・ナーヤカを殺害し、マイソールの支配権を奪った。これにより、彼はこの地に支配権を確立し、マイソール王国が建国された。
ニザーム王国
その後、イギリスと南インドのマイソール王国との間にマイソール戦争が勃発し、第一次マイソール戦争ではマイソール側に味方したがイギリスに圧迫され、1767年2月23日にニザーム王国は新たな友好条約を結ばされ、イギリスからの税収差額支払いの減額を決められた。