魚雷
史上初の自航式魚雷のプロトタイプは、 （クロアチア語: Ivan Lupis） と によって設けられた委員会によって製作された。ルッピスはオーストリア・ハンガリー帝国の港町フィウーメ(現在のクロアチアのリエカ) 出身のオーストリア海軍士官であり、ホワイトヘッドはイギリス人技術者で町工場の経営者だった。1864年、ルッピスはホワイトヘッドに、陸からロープを引っ張ることによって駆動する浮遊兵器、salascoste （沿岸防御機の意） の計画を披露し、これを完成させるための契約を行った。
光子魚雷
なお24世紀までは、魚雷を射出する装置である魚雷ランチャーは光子魚雷や量子魚雷などの種類毎に専用のものを設置する必要があったが、25世紀には1基で異なる種類の様々な魚雷を射出する事が出来るマルチ魚雷ランチャーが開発された（Star Trek Online）。