オパビニア
吻を除いて体長はおよそ4 - 7cm程度。
両側にヒレ（鰭）が並ぶ胴体、そして頭部にはハサミを具える吻と5つの眼があるという他の動物には全く見られない独特の形態を持つ。
オパビニア
近縁と思われるアノマロカリス類、ケリグマケラやパンブデルリオンの対になる触手（前部付属肢）とは異なり、オパビニアの1本の吻は一見で異質である。しかしこれは著しく左右融合した1対の触手であり、先端の対になるハサミが触手の端であると解釈できる。先端のハサミの明瞭な左右相称性と左右開閉の配置（これを上下開閉とする通常の復元は誤りであると指摘される）も、対になる付属肢に由来することを示唆する。また、オパビニアは鰓のような櫛状の構造体「setal blades」を持つという点も、前述の動物群と共通している。
アノマロカリスとオパビニアの上記のような特徴の組み合わせは現生節足動物に見られないが、解剖学的にはいずれも節足動物様の体節制を示し、消化管の形態から節足動物との共通点も認められ、ヒレも付属肢である見なすことができる。特にアノマロカリスには、複眼の存在と分節した外骨格をもつ触手（関節肢）など、更に多くの特徴で節足動物との類縁関係を示す（アノマロカリス類#系統関係も参照）。オパビニアの後方に向かっている口という、節足動物の共有原始形質の1つも挙げられる。また、これらの近縁と思われるケリグマケラとパンブデルリオンにおける、ヒレの下に葉足があるという附属肢の配置も、節足動物のニ叉型付属肢は、このような背腹の付属肢の融合を通じて由来することを示唆する。その後の研究も、オパビニアはこれらの動物のようは付属肢の配置をもった可能性が挙げられる（後述参照）。