ヤドゥ・ラーヤ
1399年、ヤドゥ・ラーヤはカルガハッリのナーヤカであるデラヴォーイー・マーラ・ナーヤカを殺害し、マイソールの支配権を奪った。これにより、彼はこの地に支配権を確立し、マイソール王国が建国された。
マイソール王国
そして、1767年8月、マイソール王国はニザーム王国との同盟締結後、カルナータカ太守の領土に侵攻し、第一次マイソール戦争（アングロ・マイソール戦争）が勃発した。イギリスはマラーター王国やニザーム王国とともに戦ったが、マイソール王国も近代化のために力をつけており、1769年3月に逆にマドラスを包囲され、同年4月3日にマドラス条約を結んで一時停戦した。