オパビニア
吻を除いて体長はおよそ4 - 7cm程度。
両側にヒレ（鰭）が並ぶ胴体、そして頭部にはハサミを具える吻と5つの眼があるという他の動物には全く見られない独特の形態を持つ。
パウキポディア
全長は8.0cmほど。胴体は蠕虫状で、1対の爪の付いた葉足が9対並んでいる。体表からには特に硬質な組織や附属体が見当たらない。他の葉足動物に比べるとその外見はシンプルである。口には歯のような構造をもち、対をなす神経節らしき痕跡も発見された。