テクノロジー
考古学者によれば、車輪の発明は紀元前4000年ごろとされている。車輪はおそらく、メソポタミアで発明されたと言われている。時期は紀元前5500年から3000年まで様々な説があるが、紀元前4000年ごろとする専門家が多い。車輪を使った荷車が描かれた人工物として最も古いものは紀元前3000年ごろのものである。しかし、そのような絵が描かれる千年前から、車輪を使った輸送手段が存在していただろうと言われている。また、同時代にろくろとして車輪を使っていた証拠も残っている。なお、元々のろくろは車輪を使ったものではなく、地面に突き立てた棒の上に真ん中に窪みか穴のある平らな板を載せただけのものだった。近年、スロベニアのリュブリャナの湿地で世界最古の木製の車輪が発見された。
砂糖車
1808年、奄美大島の黍横目（きびよこめ・サトウキビの栽培・製糖の指導・管理役）だった柏有渡（かしわゆうと）は木製ローラーの2倍の威力を持つ金属製のローラーを備えた砂糖車を開発した。また、琉球王国においては1869年、森林資源の枯渇を理由として、石製ローラーの使用が奨励されている。しかし加工の困難な石製のローラーや高価な金属製ローラーは、即座には普及しなかった。