鉄道車両の歴史
17世紀頃から蒸気機関に関するアイデアが出され始め、1698年にイギリスのトーマス・セイヴァリによって初めての蒸気機関である、蒸気圧による揚水機械の特許が取得された。さらに鉱山の排水用として、やはりイギリスのトーマス・ニューコメンにより1712年に初めて実用になる蒸気機関が発明された。この蒸気機関はまだ効率が悪かったため、改良が進められてジェームズ・ワットにより1769年に新方式の蒸気機関が開発された。このワットが改良した蒸気機関がその後広く普及して、産業革命を推し進めていく原動力となった。
水蒸気
蒸気機関では、凝結水が発生しないなどの利点があるため、
たとえば、蒸気機関車では、日本の場合、
初代9600形（9580形）が最初期であるが、
以降の中型以上の機関車はほぼ過熱式であり、
国鉄制式機関車ではB20形のような特殊な例外を除き
全て過熱式である。