ヴァールブルクの戦い
ヴァールブルクの戦い（）は七年戦争（1756年-1763年）中の1760年7月31日、現在のノルトライン＝ヴェストファーレン州、ヴァールブルク付近で生起した戦闘である。そこでフェルディナント・フォン・ブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル大将率いるブラウンシュヴァイク＝リューネブルク（ハノーファー選帝侯領）、ブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル、ヘッセン＝カッセル、及びイギリス各国の連合軍がムイ伯爵中将指揮下のやや優勢なフランス軍を破った。
マルプラケの戦い
しかし、森の守りは堅く右翼のロットゥム、シューレンブルク、ウィザーズは突破できず、左翼のオランダ軍は5000もの大損害を出して敗走した。ヘッセン＝カッセル騎兵の補充で左翼は保たれたが、戦況は膠着状態に陥った。右翼はドイツ軍の物量差で次第に同盟軍が優勢になり、ヴィラールは止むを得ず中央から左翼への増援に回してフランス軍を押し返し、オイゲンも銃弾が耳を掠めるほどの激戦となった。オイゲンは手当てを拒絶して指揮を執り続け、昼前にフランス軍を森から追い出して占領した。