鹿屋市
県庁所在地の鹿児島市へは、隣の垂水市にある垂水港から鴨池・垂水フェリー（大隅交通ネットワーク）で鹿児島湾を横断し鹿児島市の鴨池港へ向かうルートが最短で、所要時間は最短で70分ほど（待ち時間なし、直行バスでは約2時間）である。桜島フェリーを利用する（国道220号・224号経由）ルートもある。陸路のみでは高速道路経由で1時間15分（鹿屋串良JCT - 鹿児島IC間の所要時間）、一般道では2時間以上掛かり、隣県（宮崎県）の県庁所在地である宮崎市への所要時間（高速道路経由で1時間22分）と大差が無い。
鹿児島市
鹿児島市を通る高規格幹線道路のうち、高速自動車国道は、九州縦貫自動車道鹿児島線（営業路線名：九州自動車道）及び、東九州自動車道があり、いずれも高速自動車国道の路線を指定する政令において鹿児島市が終点に指定されており、国土開発幹線自動車道の終点としては鹿児島市は最南端となる。東九州自動車道は姶良市の加治木JCTから鹿児島ICまでの区間は九州自動車道に重複する。