交通
車輪は紀元前3500年ころ、シュメールで発明され、その後急速にユーラシア大陸の各地に広まった。古代メソポタミア文明でも車輪の絵が残っており、古代中国でも車輪が使われていた。一方で、マヤ文明には車輪を実用化した痕跡はない。
車輪配置 0-3-0
グレートブリテン及びアイルランド連合王国（現・アイルランド共和国）の (Listowel and Ballybunion Railway) で使用されていた機関車は車輪配置0-3-0であったが、これらもまた非荷重軸受案内輪を必要としていた。
これらの機関車は、1888年にイングランド・リーズのによって製造された。