自動車損害賠償責任保険
自賠責保険は、自動車損害賠償保障法が施行された1955年（昭和30年）に、「交通事故が発生した場合の被害者の補償」を目的として開始された対人保険制度である。
賠償責任保険
賠償責任保険での主な免責事由には、被保険者の故意など偶然性に欠けるもの（注：偶然性があることは損害保険の前提である）、損害額が巨額となるおそれがあるもの（例えば、自然災害）、施設所有管理者賠償責任保険における自動車の所有・使用・管理に関する免責など、自動車保険が独自商品としてある関係上、商品間の整理を行うために敢えて免責としているものなどがある。以下に代表的なものを挙げるが、以下に掲げるほか各保険商品で加除修正が行われる。なお、「重過失」は商法の規定にかかわらず、賠償責任保険普通保険約款では基本的には免責とはせず、各保険を構成する特別約款の規定に委ねている。賠償責任保険の保険料は、各商品・各保険会社ごとに異なるものの、一般に、次の計算式（あるいは考え方）で求められる。つまり、保険金額×保険料率＝保険料といった単純な計算式ではなく、対象とするリスクや補償条件によって複雑なものとなっている。なお、2006年4月の保険業法改正により保険料を構成する付加率が自由化されたことを受けて、下記に米国のPremium Discount Rate（保険料の実額に応じた割引制度）を追加することが可能となった。