江戸幕府
江戸幕府（えどばくふ）は、1603年に征夷大将軍に任官した徳川家康が創設した武家政権である。終末期は、一般的には大政奉還が行われた1867年までとされる（他に諸説あり、後述）。江戸（現・東京都）に本拠を置いたのでこう呼ばれる。徳川幕府（とくがわばくふ）ともいう。安土桃山時代とともに後期封建社会にあたる。
伏見藩
関ヶ原後、家康は豊臣氏の牽制と畿内支配の拠点という両点から、焼失した伏見城の再建に乗り出す。そして慶長8年（1603年）、家康は伏見城にて将軍宣下を受け、江戸幕府を開いた。その後、家康は慶長12年（1607年）に駿府城を正式に居城とするまで、この伏見城を拠点としている。