ヨット
ヨットの原型は7世紀頃に発明されたアラブのダウ船である。これは追い風だけしか利用できなかったそれまでの帆船を大きく変え、向かい風でも斜め前方に進むことができる大発明であった。その後、その技術がヨーロッパにも伝わり、ヨットという名称が歴史に初めて登場するのは、14世紀のオランダとされている。当初は、その高速性や俊敏さから海賊を追跡したり、偵察などに用いられるために建造された三角帆を持つ風上にも進行可能な高速帆船で、jaght schip、略して“jaght”と呼ばれていた。
17世紀には金持ちの娯楽としてセーリングが大々的に流行するようになり、スペールヤハトと呼ばれる専用のプレジャーヨットが作られるようになった。
ヨット
資産家の中には小型客船並みの大きさ（メガヨット、ギガヨットとも）を所有する者もおり、プールやジャグジー、ヘリパッドを有するなどクルーズ船並みの装備があるヨットも建造されている。中型船では船体を規格化し内装のみ注文に応じて変更するセミオーダー形式のメーカー（など）もあるが、全長100m超の船舶では顧客の好みに合わせるためHDWやブローム・ウント・フォスなどの大型船舶を手がける造船会社が船体を設計し、専門業者が内装を制作するなどグルーズ客船の手法で製造することもある。ラグジュアリーヨットのメーカーはリゾート地があるイタリアやフランスに集中している。また大型船舶には資格を有する船員が複数必要であるため、これらの船舶に船員を派遣する会社も存在する。