ヴァールブルクの戦い
ヴァールブルクの戦い（）は七年戦争（1756年-1763年）中の1760年7月31日、現在のノルトライン＝ヴェストファーレン州、ヴァールブルク付近で生起した戦闘である。そこでフェルディナント・フォン・ブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル大将率いるブラウンシュヴァイク＝リューネブルク（ハノーファー選帝侯領）、ブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル、ヘッセン＝カッセル、及びイギリス各国の連合軍がムイ伯爵中将指揮下のやや優勢なフランス軍を破った。
ジョン・チャーチル (初代マールバラ公)
フランス軍がマールバラとのライン川での追いかけっこを終えて直接対峙したのは、行軍もほぼ目的を達したドナウ川沿いの町、ドナウヴェルト近郊にあるシェレンベルク要塞においてであった。要塞を守るアルコ伯爵は同盟軍の急襲に対して応戦をしたが、側面からの奇襲攻撃と正面からの激しい攻撃に同日中に降伏した（シェレンベルクの戦い）。シェレンベルク要塞の降伏以降、マールバラはフランスとの同盟からバイエルン選帝侯を単独講和に持ち込むため、バイエルン王国内の戦略的略奪行為を行ったが、バイエルン選帝侯が叛意しないことを確認すると再度略奪した後にドナウヴェルトへ引き上げた。8月にライン川でフランス軍を牽制していたプリンツ・オイゲンが同盟軍に合流、オイゲンと対峙していたタラールもアウクスブルクにいたマルサン及びバイエルン選帝侯と合流した。