ロールプレイングゲーム
ロールプレイングゲーム（role-playing game, 略称：RPG）とは、参加者が各自に割り当てられたキャラクター（プレイヤーキャラクター）を操作し、一般にはお互いに協力しあい、架空の状況下にて与えられる試練（冒険、難題、探索、戦闘など）を乗り越えて目的の達成を目指すゲームである。
性的ロールプレイ
通常の性行為でも用いられるが、SMプレイにおいても主人と奴隷という役割を認識しやすくするために何らかのロールプレイになることが多い。また役柄は人間に限らず動物（犬など）としたり、椅子やベッドなど非生物にすることもある。より雰囲気を楽しむためにコスプレの側面も持つ。これら一連の遊戯は性風俗産業においてはSMクラブやイメージクラブと呼ばれる店で行われることが多いが、近年は単なるコスプレになっていることも少なくない。