魚雷
史上初の自航式魚雷のプロトタイプは、 （クロアチア語: Ivan Lupis） と によって設けられた委員会によって製作された。ルッピスはオーストリア・ハンガリー帝国の港町フィウーメ(現在のクロアチアのリエカ) 出身のオーストリア海軍士官であり、ホワイトヘッドはイギリス人技術者で町工場の経営者だった。1864年、ルッピスはホワイトヘッドに、陸からロープを引っ張ることによって駆動する浮遊兵器、salascoste （沿岸防御機の意） の計画を披露し、これを完成させるための契約を行った。
横田寛
横田 寛（よこた ゆたか、1925年〈大正14年〉5月 - 1991年〈平成3年〉3月）は、大日本帝国海軍の元軍人。太平洋戦争中に開発された特攻兵器・人間魚雷「回天」の搭乗員で、回天を綴った手記『人間魚雷生還す』『あゝ回天特別攻撃隊 かえらざる青春の記録』（後の新装時に『あゝ回天特攻隊 かえらざる青春の記録』と改題）の著者。東京府（後の東京都）出身。