天竜川
天竜川(てんりゅうがわ)(旧名称天龍川)は、長野県から愛知県、静岡県を経て太平洋へ注ぐ天竜川水系の本流で、一級河川のひとつ。流路延長は213km（日本全国9位）、流域面積は5,090km（日本全国12位）。
天竜浜名湖鉄道
旧国鉄特定地方交通線二俣線を前身とし、静岡県遠州地方の浜名湖北岸を走る鉄道路線「天竜浜名湖線」を運営する、同線の沿線自治体などが出資する第三セクター企業である。TH2100形は、2001年（平成13年）にTH1形を置き換える目的で登場した。全長18.5 m で座席はセミクロスシート。ドアチャイムが付いている。
駆動機関は米国カミンズディーゼル社のN14-Rを1機搭載、変速機は変速1段・直結3段の日立ニコトランスミッション製TACN-33-1601を搭載している。低速域からの直結段投入とパワーオンシフトによる燃費と、加速力の向上が計られている。台車は2軸駆動で、一部の車両には急勾配区間の空転対策として砂まき装置が設置された。最高速度は85 km/h。