蒸気船
ロバート・フルトンは、外輪式蒸気船「クラーモント号」を開発し、1807年8月17日にハドソン川で乗客を乗せた試運転に成功したことでも知られている。このため、一般には（実用的な乗り物としての）蒸気船を発明したのはフルトンだという印象が定着している。
ロバート・スティーブンス (技術者)
ロバート・リビングストン・スティーブンス（、1787年10月18日 - 1856年4月20日）は、発明家のジョン・スティーブンスの息子で、1807年に父親とともに蒸気船のを建造し、これが1809年にニューヨークからデラウェア川まで航海して初めて大洋を航海した蒸気船となった。ロバート・フルトンとそのパートナーである駐仏アメリカ公使のロバート・リビングストンがニューヨークにおける独占権を得ていたため、フェニックスはニューヨークの港では運航することができなかった。