竜
英語の （や他の西洋諸語におけるこれに相当する単語）の訳語として「竜」が用いられるように、巨大な爬虫類を思わせる伝説上の生物を広く指す場合もある。さらに、恐竜をはじめとする爬虫類の種名や分類名に用いられる saurus（、トカゲ）の訳語としても「竜」が用いられている。このように、今日では広範な意味を持つに至っている。
魚竜
魚竜は様々な形態へ変化したが、それには海蛇に似たキンボスポンディルスのようなものや、ミクソサウルスのようなより小さくより典型的なものを含んでいる。三畳紀晩期までには、魚竜は古典的なシャスタサウルス、および、より進化しイルカに類似した Euichthyosauria（"Californosaurus"、"Toretocnemus"）および Parvipelvia（Hudsonelpidia、Macgowania）の両方から成った。これらは、もっと高度な形式へ発展していく側系統である "Shastosaurs" も含めて、進化の連続体を成している(Maisch and Matzke 2000)のか、あるいは両者は早い時期に共通の先祖から発展した個別の単系統(ニコルスおよび真鍋真、 2001)なのかどうかについては、専門家の意見は一致していない。