コアラ
コアラはコアラ科コアラ属で現生する唯一の種である。化石種では他に同じ科の属、同じ属の種があり、西オーストラリア州南西部やオーストラリア中央部や北部において化石が発見されている。
コアラの最初の目撃記録は、1798年1月26日にジョン・ハンターの使用人であったジョン・プライスがシドニーの西部の高地を探検している時であり、“先住民がCullawineと呼ぶ、アメリカのナマケモノのような生き物がいた”と記録している。その後、1802年に、探検家のフランシス・バラリアーが、先住民が“colo”と呼ぶサルのような生き物がいることを記録している。
1816年にフランスの動物学者であるブランヴィルが、コアラの属名そして"Phascolarctos"を与えた。これはギリシア語の"phaskolos"および"arktos"からきており、それぞれ“皮の袋”、“熊”という意味である。また1817年にドイツ人の動物学者が、種小名としてコアラに"cinereus"という名を与えた。この言葉はラテン語から来ており、“灰色の”という意味。。
19世紀に、一時、同じ有袋類のウォンバットに近縁であるとされたが、1921年まではコアラは完全な樹上性であり、一方のウォンバットは地面に穴を掘る半地中性の生活を送ることから、議論の的となっていた。現在は同じウォンバット型亜目（）に分類されている。
クンバラサウルス
クンバラサウルスは小型の鎧竜で、長い尾をもつ四足歩行の植物食性動物だった。2015年、クンバラサウルスの頭からいくつかの固有形質が提唱された。頭頂部がほとんど完全に平らで、前眼窩骨と鼻骨の制限された convex profile によって分離されている。prefrontal と上眼窩骨、前眼窩骨によって形成される頭頂部の角が頭骨の側面と直角になっている。上眼窩骨は複数ではなく1つの骨で構成されている。前頭骨は頭頂部にのみ露出し、眼窩には届かない。鼻骨は吻部の先に届かず、大きく、より中心に位置しており、鼻孔周囲に開口する。この完全に鼻骨の内側に位置する開口部は、吻部の上顎骨部分と比較して大きく、上部および側部から完全に繋がっている。上顎骨は垂直に頭骨の全高と頭頂骨の前部に達する。最も奥側の歯は眼窩の後隅の下側に向く。翼状骨は脳函においてその後部が基蝶形骨に一切接触せず、完全に離れている。四肢は垂直である。下顎の関節丘突起は強く突き出る。脳函の側面は大部分が骨ではなく軟骨でできているため、ほとんどの神経は小さなものが枝分かれしていたのではなく、単一の大きな開口部から出ていたと思われる。内耳は全体として頭骨に比べて非常に大きく、前庭が他のすべての既知の恐竜とは異なり脳腔から分離されず、うずまき管の底面は骨でなく、前庭は非常に大きく、半規管が短くなっている。頭骨の皮骨は平らであるか、せいぜい低い隆条しか持たない。頭骨上部の角と頬に鱗状骨や方頬骨の角や瘤の類は存在しない。