テクノロジー
考古学者によれば、車輪の発明は紀元前4000年ごろとされている。車輪はおそらく、メソポタミアで発明されたと言われている。時期は紀元前5500年から3000年まで様々な説があるが、紀元前4000年ごろとする専門家が多い。車輪を使った荷車が描かれた人工物として最も古いものは紀元前3000年ごろのものである。しかし、そのような絵が描かれる千年前から、車輪を使った輸送手段が存在していただろうと言われている。また、同時代にろくろとして車輪を使っていた証拠も残っている。なお、元々のろくろは車輪を使ったものではなく、地面に突き立てた棒の上に真ん中に窪みか穴のある平らな板を載せただけのものだった。近年、スロベニアのリュブリャナの湿地で世界最古の木製の車輪が発見された。
ニック・ワレンダ
ダブルの鉄の車輪は、ワレンダとノックスによって発案された。2人は、共にサラソタで育ち、2005年の夕食で同席して、ダブルの鉄の車輪を考案する前に、1年協力することを提案していた。その後、彼らはノックス家の裏庭にある作業場で、9ヶ月間装置を制作し、4ヶ月間はテストとパフォーマンスの組み立てをしていた。最大の難問は、これがまだ紡績の状態だったとき、車輪を分割する方法を見つけることだった。「計画には長い間かかった」とワレンダは思い起こしている。結局、この問題は、ピストンのような空気圧シリンダーのシステムによって解決された。アメリカ航空宇宙局（NASA）のエンジニアであるワレンダのおじ、ティモシー・スティーブンソンは、回転軸が壊れないようにカスタム・ブランドした焼入鋼をつくることを提案した。このように、装置を制作するには10万ドル以上かかった。