ヤドゥ・ラーヤ
1399年、ヤドゥ・ラーヤはカルガハッリのナーヤカであるデラヴォーイー・マーラ・ナーヤカを殺害し、マイソールの支配権を奪った。これにより、彼はこの地に支配権を確立し、マイソール王国が建国された。
ハイダル・アリー
さらに、ハイダル・アリーはマイソール王国の領土の拡大を目指し、マイソール王国の周辺諸国に軍事遠征を行った。すでに、18世紀後半までに王国は内陸交通網が発達し、国内外の都市や町との間で多くの物資が流通していたが、彼はアラビア海に面する領土の重要性を理解していた。