テクノロジー
考古学者によれば、車輪の発明は紀元前4000年ごろとされている。車輪はおそらく、メソポタミアで発明されたと言われている。時期は紀元前5500年から3000年まで様々な説があるが、紀元前4000年ごろとする専門家が多い。車輪を使った荷車が描かれた人工物として最も古いものは紀元前3000年ごろのものである。しかし、そのような絵が描かれる千年前から、車輪を使った輸送手段が存在していただろうと言われている。また、同時代にろくろとして車輪を使っていた証拠も残っている。なお、元々のろくろは車輪を使ったものではなく、地面に突き立てた棒の上に真ん中に窪みか穴のある平らな板を載せただけのものだった。近年、スロベニアのリュブリャナの湿地で世界最古の木製の車輪が発見された。
踏車
大蔵永常の文政5年（1822年）の著作『農具便利論巻之下』によると、寛文年中（1661年から1672年の間）に大坂農人橋の京屋七兵衛と京屋清兵衛が制作し、宝暦から安永の頃（1751年から1780年の間）までに日本諸国に広まったと記録されている。
『農業便利論』では1人足踏み用の寸法は4尺5寸、5尺、5尺5寸の3タイプがあった。このほか2人踏用の大車や手回しの小車もあった。