水上機
実用的な水上機としての最初期の物に1911年のカーチス水上機（米海軍名称A-1）がある。カーチス水上機はカーチス陸上機の降着装置を取り替えた物であり、機体下部にフロートを一つ、左右に補助フロートを備えていた。機体構成は、まだライトフライヤーのような帆布張りの翼とステーだけの構造から大きな変化は遂げていない。
九六式水上偵察機
夜間における艦隊戦闘時に偵察や着弾観測、連絡を行う機体の必要性を感じていた日本海軍は、1931年（昭和6年）から、この任務専門に行う、長時間の低速飛行が可能な機体の開発を行っていた。海軍は1934年（昭和9年）に「九試夜間水上偵察機」の試作を愛知航空機と川西航空機に指示。愛知では、複葉式の小型飛行艇に推進式の液冷エンジンを装備した機体（E10A1）を設計し、昭和9年12月に試作第1号機を完成させた。川西機（E10K1）との比較審査でも性能的に勝っていたため、1936年（昭和11年）8月に、九六式水上偵察機として制式採用された。一方川西の機体は、不採用となり試作名称九試夜間水上偵察機から輸送機に転用領収され、九四式輸送機として制式採用された。