武豊
曽祖父の彦七は函館大経の弟子で、祖父芳彦は馬主協会元会長、現役騎手邦彦の三男として生まれる京都府で生まれるものの、すぐ現在の栗東市へ引っ越す。なお、四男の幸四郎もJRA所属の騎手（1999年3月～2017年2月）・調教師（2017年3月～）である。10歳の時乗馬を始める。栗東市立金勝小学校・栗東市立栗東中学校を経て1984年（昭和59年）JRA競馬学校入学。同級生に調教師の池江泰寿がいる。
飯田武郷
諏訪藩士・飯田武敏と同藩士飯島義道の娘・諦子の子として江戸・芝の諏訪藩江戸藩邸に生まれる。はじめ、服部元済に儒学を学ぶが、本居宣長の著書を読んで感激して国学を志す。だが、宣長も平田篤胤も既に病死しており、そこで篤胤の実子・平田鐵胤の許しを得て篤胤の死後の門人となり、鐵胤に国学を学んだ。後に和歌を海野游翁に学んだ。嘉永5年（1852年）26歳のときに『日本書紀』の注釈を志して「日本書紀通釈」の執筆を始める。その後、尊王攘夷運動に参加、元治元年（1864年）の天狗党の乱において自藩が和田峠で敗退した直後、下諏訪の浪士軍の宿所を訪ね、伊那谷通行を進言した。慶応2年（1866年）に家督を長男・武夫に譲って脱藩し京都に上り、岩倉具視の元に寄食する。