ドレンシュタインフルト
ドレンシュタインフルトは、851年にアレクサンダーの遷御と関連して初めて文献に記録されている。これはヴィドゥキントの孫ヴァルブラートが、殉教者アレクサンダーの遺骨をローマからに移したことである。この途上、従者が " Stenvorde in regione Dreni"（Dreni付近の石の渡し場）に留まった。当時ドレンシュタインフルトは、ヴェルゼ川の石の多い浅瀬を利用した徒渉地沿いの農地に過ぎなかった。この交通地理上の利点から、この集落は急速に周辺農場の中心地として重要な場所に発展していった。集落はおそらく7世紀にはすでに成立していたと考えられる。
レネシュタット
1445年にケルン大司教がこの城を征服し、ビルシュタイン地方と併せてを創設した。この公領は1802年までケルン選帝侯領に属した。ケルン選帝侯時代には、1555年まで、領主のために所領経営を代行するドロステンアムト（代官）が頻繁に交替した。これは、選帝侯が領土を担保にして、たとえば軍費などの新たな資金を調達したためでもある。1556年初めにこの代官職はフリードリヒ・フォン・フュルステンベルクのものとなり、1802年まで（ヴァターラッペ＝ヘルトリンゲン系）がこれを務めた。