日本海軍式水上機
1912年（明治45年）6月、海軍は航空機の研究のために海軍航空技術委員会を設け、水上機の研究を開始。横須賀海軍工廠造兵部に飛行機工場を新設し、1913年（大正2年）5月から外国製水上機の組み立てを行うと同時に、中島知久平機関大尉を主務者として純国産の水上機の設計・製作を進め、同年秋に1機を完成させた。その後、輸入機の教官を務めていた山田忠治大尉による試験が行われたが、本格的な使用には至らず実験機に終わった。
九六式水上偵察機
夜間における艦隊戦闘時に偵察や着弾観測、連絡を行う機体の必要性を感じていた日本海軍は、1931年（昭和6年）から、この任務専門に行う、長時間の低速飛行が可能な機体の開発を行っていた。海軍は1934年（昭和9年）に「九試夜間水上偵察機」の試作を愛知航空機と川西航空機に指示。愛知では、複葉式の小型飛行艇に推進式の液冷エンジンを装備した機体（E10A1）を設計し、昭和9年12月に試作第1号機を完成させた。川西機（E10K1）との比較審査でも性能的に勝っていたため、1936年（昭和11年）8月に、九六式水上偵察機として制式採用された。一方川西の機体は、不採用となり試作名称九試夜間水上偵察機から輸送機に転用領収され、九四式輸送機として制式採用された。