アウディ
創業者はアウグスト・ホルヒ（"August Horch" 、1868-1951年）。自動車史の黎明期にベンツで工場長を務めた後に独立、ザクセン州ツヴィッカウでホルヒを設立し、1901年から自動車生産を開始、当時としては高性能・高品質の自動車を送り出して名声を得る。
アウディ・クワトロ
ポルシェからフェルディナント・ピエヒを技術担当責任者に迎え入れて最初の型式であり、1980年3月のサロン・アンテルナショナル・ド・ロト（通称ジュネーヴ・モーターショー）で発表された。初代モデルの公式名は単純に『クワトロ』であった。クワトロの名称は当型式以後の同社4WDシステム名または4WD仕様車を指す語として使用頻度を広げたことにより、混乱を避けるため『Ur-クワトロ』という呼び方も一般化している。