交通
車輪は紀元前3500年ころ、シュメールで発明され、その後急速にユーラシア大陸の各地に広まった。古代メソポタミア文明でも車輪の絵が残っており、古代中国でも車輪が使われていた。一方で、マヤ文明には車輪を実用化した痕跡はない。
踏車
大蔵永常の文政5年（1822年）の著作『農具便利論巻之下』によると、寛文年中（1661年から1672年の間）に大坂農人橋の京屋七兵衛と京屋清兵衛が制作し、宝暦から安永の頃（1751年から1780年の間）までに日本諸国に広まったと記録されている。
『農業便利論』では1人足踏み用の寸法は4尺5寸、5尺、5尺5寸の3タイプがあった。このほか2人踏用の大車や手回しの小車もあった。