魚雷
史上初の自航式魚雷のプロトタイプは、 （クロアチア語: Ivan Lupis） と によって設けられた委員会によって製作された。ルッピスはオーストリア・ハンガリー帝国の港町フィウーメ(現在のクロアチアのリエカ) 出身のオーストリア海軍士官であり、ホワイトヘッドはイギリス人技術者で町工場の経営者だった。1864年、ルッピスはホワイトヘッドに、陸からロープを引っ張ることによって駆動する浮遊兵器、salascoste （沿岸防御機の意） の計画を披露し、これを完成させるための契約を行った。
ホーウェル魚雷
計画の資金不足、兵器としての魚雷の斬新さ、海軍高官の無理解によって非常に開発が遅延した後、1889年、50本のホーウェル マークI魚雷が発注された。担当はロード・アイランド州プロビデンスのホチキス兵器会社だった。これは直径36cm、全長330cm、重量43.5kgの弾頭を備え、射程は365mで雷速は25ノットだった。同世代のホワイトヘッド魚雷はE・W・ブリス・カンパニーで製造され、より優れた性能と、もっと大きな発展の可能性を有した。