マイソール王国
1399年、ヤドゥ・ラーヤはカルガハッリのナーヤカであるデラヴォーイー・マーラ・ナーヤカを殺害し、マイソールの支配権を奪った。これにより、彼はこの地に支配権を確立し、マイソール王国が建国された。
トゥラジャージー2世
1780年、マイソール王国とイギリスとの間に第二次マイソール戦争が勃発すると、マイソール側のハイダル・アリーはしばしばタンジャーヴールの領土に降った。1781年初頭にハイダル・アリーは息子ティプー・スルターンともに侵入し、およそ半年間にわたったその領土を荒らした。王国軍の代わりとなっていたイギリス軍は役に立たず、1782年2月8日に首都タンジャーヴール近郊の戦いで敗れ去った（アンナグディの戦い）。