日本の集団的自衛権
集団的自衛権は、1945年に成立した国際連合憲章の第51条に記載された権利であり、国際連合加盟国において認められた権利である。
自衛隊法
2001年（平成13年）の改正で防衛秘密の漏洩に関して、民間人が処罰の対象に加えられた。2005年（平成17年）の改正では、ミサイル防衛システムの運用方法が定められた。2006年（平成18年）の改正では、国連平和協力活動や周辺事態での後方支援活動、在外邦人の輸送が付随的任務から本来任務に格上げされた。また、この改正で防衛庁は防衛省に昇格した。2007年（平成19年）の改正では部隊統合運用の観点から、共同の部隊が新設された。