開陽丸
開陽丸（かいようまる）は、幕末期に江戸幕府が所有していたオランダ製軍艦である。オランダでの愛称は"Voorlichter"（夜明け前）。木造シップ型帆船。排水量2,590t、長さ約72.8m、幅約13m、高さ約45m、マスト3本、補助蒸気機関410馬力、備砲は当時最新鋭のクルップ砲を含む26門。
梵天丸
大きさは150 mm×130 mm×70 mm（タイヤ・電池ボックス含む）、重さは約210 g（乾電池含まず）で単3乾電池4個で動く。上部には基板と電池ボックス、下部にはキャスターとギヤボックスがそれぞれ1個、タイヤが2個ある。
1996年8月に仙台市科学館のロボット教室などのために販売開始。2010年12月1日より、梵天丸Ver5を販売開始。