ヘンシェル
1810年、ゲオルク・クリスティアン・カール・ヘンシェル（）がカッセルにて、最初は鋳造工場としてヘンシェルを設立した。1816年に蒸気機関の製造を開始した。1837年には息子のカール・アントン・ヘンシェル（）が、現在のカッセル大学の位置に当たる、オランダ広場（Holländischen Platz）で第2工場を設立した。1848年7月29日、ヘンシェルが最初に製作した蒸気機関車が、1844年設立のフリードリヒ・ヴィルヘルムス・ノルト鉄道（）に納入された。1848年8月、公式に45km/hまで出せるドラッヘ（Drache、竜の意）号が納入されている。
ヘンシェル
1956年、ドイツ連邦軍のヘリコプター、SE3130 アルエットIIとシコルスキーS-58/H34のメンテナンスを行うために、カッセルに子会社としてヘンシェル航空機製作所（HFW: Henschel Flugzeugwerke AG）が設立された。ミッテルフェルト工場の場所に本社、航空機製作工場、格納庫やヘリコプター発着場があった。また、クルフト（）に支社をおいた。後に国境警備隊や警察用のヘリコプターの整備の仕事も受注し、カッセルの古い飛行場ヴァルダウ（Flugplatz Waldau）を入手してパイパー社のドイツにおける総代理店となった。この全盛期にヘンシェル航空機は450人の従業員を抱えていた。ヘリコプターの装備品に関する試験場などを建設している。