魚雷
史上初の自航式魚雷のプロトタイプは、 （クロアチア語: Ivan Lupis） と によって設けられた委員会によって製作された。ルッピスはオーストリア・ハンガリー帝国の港町フィウーメ(現在のクロアチアのリエカ) 出身のオーストリア海軍士官であり、ホワイトヘッドはイギリス人技術者で町工場の経営者だった。1864年、ルッピスはホワイトヘッドに、陸からロープを引っ張ることによって駆動する浮遊兵器、salascoste （沿岸防御機の意） の計画を披露し、これを完成させるための契約を行った。
航空魚雷
雷撃に使用した機種は、当初は九二式艦上攻撃機、九試艦攻（空技廠製の九六式艦上攻撃機）で、そののち九六式陸上攻撃機（中攻）を使って高速雷撃の研究を行った。（さらに九五式陸上攻撃機（大攻）で1.5トン魚雷の雷撃実験を行った時期もあった。）当時の横空 第三飛行隊長は新田慎一 少佐（海兵51期）で、雷撃実験は、1935年末（11月）に航空母艦「赤城」から異動してきた横空 雷撃班 八分隊長の馬野光 大尉（海兵52期）が中心となって担当した。雷撃操縦員は、河野好信、田力、船津、土屋誠一（各航空兵曹）が担当していた。