ティキヌスの戦い
紀元前219年、カルタゴの将軍ハンニバルのサグントゥム（現：サグント）攻撃をきっかけに第二次ポエニ戦争が勃発した。紀元前218年5月、ハンニバルはイタリア本土へ侵攻するために北上を開始。ローマの元老院は執政官プブリウス・コルネリウス・スキピオに2個軍団を与え、ハンニバルの前進を阻止するために海路でマッシリア（現：マルセイユ）へ派遣した。
ピリッポス5世
第2次ポエニ戦争が終わり、カルタゴの脅威がなくなると共和政ローマとの関係に軋轢が生じる。紀元前200年にローマがマケドニアがギリシア諸都市の安全を脅かしていると干渉、ギリシアに軍団の派兵を決めると武力で対抗、しかし紀元前197年のキュノスケファライの戦いでローマの指揮官フラミニヌスに致命的な敗北をする。