蒸気船
世界最初の実用的な蒸気船は、1783年にフランス人であるクロード・フランソワ・ドロテ・ジュフロワ・ダバン ( ) によって作られた。
雲行丸
1851年（嘉永4年）、藩主となった斉彬は、『水蒸船略説』を参考にした蒸気機関の試作を命じた。同年春には江戸の薩摩藩邸、同年冬には薩摩本国においても試作品の製造が始まった。この試作が難航するうちに黒船来航を迎えて蒸気船の威力が広く実感されると、蒸気船導入の要請はさらに強まった。幕府はオランダから日本最初の蒸気船「観光丸」の寄贈を受けて長崎海軍伝習を開始したが、薩摩藩も長崎に人員を派遣して「観光丸」や小型蒸気艇の見学を行い、蒸気機関試作の参考とした。