水上機
実用的な水上機としての最初期の物に1911年のカーチス水上機（米海軍名称A-1）がある。カーチス水上機はカーチス陸上機の降着装置を取り替えた物であり、機体下部にフロートを一つ、左右に補助フロートを備えていた。機体構成は、まだライトフライヤーのような帆布張りの翼とステーだけの構造から大きな変化は遂げていない。
九〇式水上初歩練習機
飛行試験は1931年(昭和6年)4月から開始されたが成績が良好だったため、1932年（昭和7年）から渡辺鉄工所で生産が開始された。しかし、制式採用が決定したのは1933年（昭和8年）5月で、九〇式初歩水上練習機の名称が与えられたが、1938年（昭和13年）に九〇式水上初歩練習機に改称された。