ヴァールブルク
七年戦争の間、1760年7月31日にオッセンドルフおよびヴァールブルクの近郊でヴァールブルクの戦いが行われた。ブラウンシュヴァイク＝リューネブルク選帝侯、ブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル侯、ヘッセン＝カッセル方伯およびイギリスの連合軍が、デュ・ムイ伯中将が率いるフランス軍と戦った。連合軍の勝利によって少なくともディーメル線とヴェストファーレンは防衛されたが、ヘッセン＝カッセル方伯はこれを放棄しなければならなかった。
ヴァールブルクの戦い
連合軍はヴァールブルクにおけるこの戦いで士官66名と兵1,173名を失った。その中で、戦いに参加したのはわずかな歩兵連隊とグランビー卿の騎兵隊のみである 。「マクスウェル」擲弾兵連隊だけでも240名を失っているが、「ドゥーラット」擲弾兵連隊の損害も大きかった。グランビー卿の騎兵隊は590名を失った。すなわち、戦没した軍人およそ1,200名の内、830名以上がイギリス人だったのである。ムイ伯のが失ったのは、彼自身の報告に拠れば4,203名であり、士官はその内の240名であった。その中で捕虜となったのは士官78名と、兵2,100名である。また連合軍は大砲12門、弾薬を積んだ荷車28台と軍旗10本を鹵獲した。