ガス気球
ガス気球（ガスききゅう）とは、静的浮力を持つ空気よりも軽い気体（ヘリウム、水素、あるいは石炭ガスなど）で満たされた気球のこと。人類初めてのガス気球による有人飛行に成功したジャック・シャルルにちなみ、シャルリエールとも呼ばれる。
ロベール兄弟
アン＝ジャン・ロベール（"Anne-Jean Robert" 、1758年-1820年）とニコラ＝ルイ・ロベール（"Nicolas-Louis Robert" 、1760年-1820年）の兄弟は、フランスの気球のパイオニアである。ジャック・シャルルのもとで水素気球製作のエンジニアを務め、弟のニコラ・ルイ・ロベールは1873年12月1日、シャルルとともに2時間5分の水素気球による最初の飛行を行った。気圧計、温度計を製作し、初めて空中で気象観測を行なった。その後も人力で操縦できる気球の改造に務め、1784年9月には兄弟でパリからバーヴリーまでの186kmの飛行を行い、これは史上初めて100kmを超える飛行となった。