顕微鏡
最初の顕微鏡は1590年、オランダのミデルブルフで眼鏡製造者サハリアス・ヤンセンと父のハンス・ヤンセンが作った。他に、同じ眼鏡製造者であるハンス・リッペルスハイ（望遠鏡を最初に作ったといわれる）が顕微鏡も最初に作ったとする説もある。ただし、彼らがこれを使って何か意味のある観察をしたという記録はない。
上部消化管内視鏡
1868年 - 世界初の胃鏡となる「硬性胃鏡」がドイツのアドルフ・クスマウルによって開発された。筒状の金属棒の中に鏡を仕込み、胃の中を覗く仕組みである。しかし患者の苦痛があまりにも酷く、金属棒が食道を突き破り死亡事故まで発生したため使われなくなった。
1950年 - オリンパス光学工業の技術者らにより、「腹中カメラ」開発。
1967年 - 光ファイバーを用いた軟性内視鏡が開発。
2000年 - 粘膜面をズームアップできる拡大内視鏡の開発。
2002年 - 画像強調内視鏡(旧称：分光内視鏡)の開発。
2012年 - レーザー光源を搭載した内視鏡が発売。ファイバー内視鏡と電子スコープ内視鏡は、さらに経口内視鏡、経鼻内視鏡に分類される。検査前日の夕食後は絶食となる。