サービスラーニング
サービス・ラーニングの基礎は、教育学者であるウィリアム・ジェームズ（William James）とジョン・デューイ(John Dewey）がサービス（奉仕）を基本としたラーニング（経験学習）を主張したことが発端である。そして1916年にジョン・デューイが提唱した「体験的教育」を推進したことからサービス・ラーニングは発展した。ジョン・デューイは知識を教授することだけが教育ではなく，体験を通して獲得する学びにこそ真の教育があるという「行動による学習」論を展開した。また、学習者が他者へサービスを行う概念や体験を振り返るプロセスの重要性を指摘した。
サービスラーニング
サービス・ラーニングが日本の大学などの教育機関で導入されるようになったのは，1990年代後半であり，一般に普及し始めたのは2000年以降である。サービス・ラーニングの先駆者である国際基督教大学（ICU ）は1999 年からサービス・ラーニング関連科目を開講し、2002年に「サービス・ラーニング・アジア会議」（Service Learning in Asia: Creating Networks and Curricula in Higher Education）を開催した。この会議には国内外から約30の大学が参加し、サービス・ラーニング推進のネットワークやプログラムづくり、協力関係を構築した。また同年の10月に、「ICU サービス・ラーニング・センター」を設立した。現在では国際基督教大学以外に早稲田大学，上智大学、青山学院大学、立命館大学，昭和女子大学，恵泉女学院大学，愛媛大学などといった大学でサービス・ラーニングが実施されている。