地球球体説
初期のギリシア哲学者達は地球球体説を唱えたが、いくらか曖昧なやり方でそれに言及した。彼らの中でも特にピュタゴラス（紀元前6世紀）が球体説の創始者とされるが、これは、あらゆる発見を古代の賢者の数人に帰そうとする古代ギリシア人の慣習による可能性がある。ある程度の地球球体説は紀元前5世紀のパルメニデスやエンペドクレスにも知られており、高い信頼性をもって球体説をピュタゴラスに帰することはできないが、それにもかかわらず、球体説は紀元前5世紀にピュタゴラス派によって明文化された。紀元前5世紀以降、声望あるギリシア人著述家で大地が球形以外の形だと考える者はいなくなった。
地球平面説
1956年にサミュエル・シェントンがイギリスのドーヴァーで立ち上げた「国際地球平面協会」（、略称IFFERS）は地球平面協会としてよく知られ、世界真理探究協会の直接的な後継者である。これはソ連が最初の人工衛星スプートニクを打ち上げる直前のことであった; 彼はこれに応えて「ワイト島の周囲を航行することで球体説が証明できることがあろうか? 人工衛星もそれと同じことだ」と述べている。