スキピオニクス
1998年に"Ciro"と名づけられたこの標本は大部分の軟組織が保存された貴重なものであることから、雑誌ネイチャーの表紙を飾り、Marco Signore およびによりタイプ種"Scipionyx samniticus" として命名、記載された。属名"Scipionyx" はラテン語の名前"Scipio" と古代ギリシャ語で「爪を意味する」 ὄνυξ（"onyx"）から派生した語で、組み合わせて「スキピオの爪」を意味する。「スキピオ」は18世紀の地質学者であり、化石の発見地の累層を最初に記載した とハンニバルと戦った有名なローマの執政官であるスキピオ・アフリカヌスの両方にちなんだものである。種小名"samniticus" は「サムニウムからの」を意味し、ピエトラローヤ周辺地域のラテン語名サムニウムに由来する。「Italosaurus」、 「Italoraptor」、 「Microraptor」などいくつか別の名前も考案されたが棄却された。
メニスコエッスス
この属名の歴史は複雑で混迷している。事の発端は1882年のコープに起因する。コープはララミー累層で見つかった小型肉食恐竜の歯について既に自分で命名しているパロニコドンという学名を本属に与えてしまった。さらに後に別の生物であるトリプリオドンとディプリオドン等々もパロニコドンにしてしまった。なぜならこれらの動物の歯がその恐竜のものであると考えたためである。
気がつくと、数々の種名がメニスコエッススと同義語になっていた。これは今では疑問名あるいは無効名であると考えられている。
これらは、後の1889年にオスニエル・チャールズ・マーシュによって、メニスコエッススに改められ統合された。
1929年にシンプソンがアメリカの中生代の哺乳類 American Mesozoic Mammalia (Mem. of the Peabody Museum, 3 pt. 1; i-xv)を出版した。その中でトリプリオドンの名が用いられた上で、それらの獣脚類の歯が実際は哺乳類のそれだったことが指摘された。今ではトリプリオドンの名も使われることはない。