鹿屋市
鹿児島県内では鹿児島市（県庁所在地）・霧島市に次いで3番目の人口規模を有する都市である（人口10万人規模の都市としては他に薩摩川内市がある）。現在の鹿屋市は2代目であり、旧鹿屋市と肝属郡の2町（吾平町・串良町）、曽於郡1町（輝北町）との合併により2006年に発足した。初代・鹿屋市の市制施行は1941年5月27日（海軍記念日）である。
鹿児島市
鹿児島市を通る高規格幹線道路のうち、高速自動車国道は、九州縦貫自動車道鹿児島線（営業路線名：九州自動車道）及び、東九州自動車道があり、いずれも高速自動車国道の路線を指定する政令において鹿児島市が終点に指定されており、国土開発幹線自動車道の終点としては鹿児島市は最南端となる。東九州自動車道は姶良市の加治木JCTから鹿児島ICまでの区間は九州自動車道に重複する。