ヤドゥ・ラーヤ
1399年、ヤドゥ・ラーヤはカルガハッリのナーヤカであるデラヴォーイー・マーラ・ナーヤカを殺害し、マイソールの支配権を奪った。これにより、彼はこの地に支配権を確立し、マイソール王国が建国された。
第一次マイソール戦争
そのころ、1757年にイギリス東インド会社はベンガル太守をプラッシーの戦いで破り、1764年にはムガル帝国、アワド太守、ベンガル太守をブクサールの戦いで破った。翌1765年にはベンガル・ビハール・オリッサのディーワーニー（行政徴税権）を得ることに成功し、植民地の拡張を目指して次にこの地を支配するべく機会を狙っていた。