地球球体説
初期のギリシア哲学者達は地球球体説を唱えたが、いくらか曖昧なやり方でそれに言及した。彼らの中でも特にピュタゴラス（紀元前6世紀）が球体説の創始者とされるが、これは、あらゆる発見を古代の賢者の数人に帰そうとする古代ギリシア人の慣習による可能性がある。ある程度の地球球体説は紀元前5世紀のパルメニデスやエンペドクレスにも知られており、高い信頼性をもって球体説をピュタゴラスに帰することはできないが、それにもかかわらず、球体説は紀元前5世紀にピュタゴラス派によって明文化された。紀元前5世紀以降、声望あるギリシア人著述家で大地が球形以外の形だと考える者はいなくなった。
ジャン・ピカール
1669年に本格的な三角測量を行い、緯度差1度に相当する子午線弧の距離を0.3%程度の精度で測定した（既に1615年にオランダのヴィレブロルト・スネルが三角測量を行っているが、その精度は悪く、3%程度の誤差がでていた）。ピカールは望遠鏡つきの経緯儀を使って測量した結果、緯度差1度に相当する子午線弧長を110.5kmと測定した（地球の形状は、回転楕円体に近いため、子午線弧長は観測地点の緯度により実際は異なる。）。この値から地球の半径を計算すると6372kmであり、これは実際の値6357kmに比べて十分高い精度である。