末梢神経系
末梢神経系（まっしょうしんけいけい、, PNS）とは、神経系のうち中枢神経系（脳・脊髄）以外のもの。中枢神経系外の神経線維と、神経節とから成る。体の知覚・運動を制御する体性神経系と内臓・血管などの自動的制御に関わる自律神経系とに大別される。
脊髄神経
脊髄神経は、脊椎の椎間孔ごとに一対ずつ出ている。頚椎の間から出るものを頚神経（cervical nerve）、胸椎の間から出るものを胸神経（thoracic nerve）、腰椎の間から出るものを腰神経（lumbar nerve）、仙骨の仙骨孔から出るものを仙骨神経（sacral nerve）、第1尾椎と第2尾椎の間から出るものを尾骨神経（coccygeal nerve）と呼ぶ。これらは上から順に番号をつけた略号で、C1〜C8（第1頚神経〜第8頚神経）、Th1〜Th12（T1〜T12とも表記する：第1胸神経〜第12胸神経）、L1〜L5（第1腰神経〜第5腰神経）、S1〜S5（第1仙骨神経〜第5仙骨神経）と呼ばれる。後頭骨と第1頚椎（環椎）の間からC1、第7頚椎と第1胸椎の間からC8が出て、以下、第1胸椎と第2胸椎の間からTh1、第1腰椎と第2腰椎の間からL1、第1前仙骨孔・後仙骨孔からS1が出る。なお、これらの略称は神経ではなく骨に対しても（第3頸椎＝C3という具合に）使われることがある。この項ではもっぱら脊髄神経に対してのみ使う。