世界ラリー選手権
1973年、それまで世界各地で単独に開催されていたラリーイベントたちをFIAの下に一本化し、ラリー競技の最高峰に位置する世界選手権としてスタートした。FIAが主催する自動車競技の世界選手権の中ではF1世界選手権（創設）の次に長い歴史を持つ。また開幕戦のラリー・モンテカルロは、F1のモナコグランプリより長い歴史を持つイベントである。選手権は元々はマニュファクチャラー部門（自動車メーカー）のみが争われたが、後にドライバー部門とコ・ドライバー部門の選手権も争われるようになった。また下位のサポート選手権であるWRC2、WRC3、JWRCが併催されている。
全日本ラリー選手権
1979年に全日本ラリードライバー選手権として始まり、翌1980年より現在の大会名となる。当初はエンジン排気量1.3L以下のAクラスと1.3L以上のBクラスの2クラスで争われた。1984年からは1L以下を加えて排気量の少ない順からA - Cの3クラスとなり、1987年 - 2002年はFIAが定めたクラスに基づき、1L以下、1.6L以下、1.6L以上とされた。1995年から第2部門として2WDのみによる選手権が始まり、1998年 - 2005年までは2WD部門と4WD部門とで駆動方式別の選手権を開催していた。また、各部門内で排気量により分類を行い、全クラスで優勝者・選手権保持者が決定していた。2006年、アベレージラリー→SSラリー方式に変更された。