ティキヌスの戦い
紀元前219年、カルタゴの将軍ハンニバルのサグントゥム（現：サグント）攻撃をきっかけに第二次ポエニ戦争が勃発した。紀元前218年5月、ハンニバルはイタリア本土へ侵攻するために北上を開始。ローマの元老院は執政官プブリウス・コルネリウス・スキピオに2個軍団を与え、ハンニバルの前進を阻止するために海路でマッシリア（現：マルセイユ）へ派遣した。
第二次ポエニ戦争
紀元前200年、ピリッポス5世のイリュリアに対する介入を口実にローマはマケドニアに侵攻、第二次マケドニア戦争が開始された。戦いはローマの優勢に進み、紀元前196年、マケドニアはローマに降伏した。カルタゴと同様に対等の同盟を宣言していたが、事実上は従属であった。続く第三次マケドニア戦争(紀元前171年 - 紀元前168年)によって、マケドニア王国は4つの共和国に分割され、王国は消滅した。第四次マケドニア戦争(紀元前150年 - 紀元前148年)の結果、ギリシアは完全にローマの属州となった。