魚雷
史上初の自航式魚雷のプロトタイプは、 （クロアチア語: Ivan Lupis） と によって設けられた委員会によって製作された。ルッピスはオーストリア・ハンガリー帝国の港町フィウーメ(現在のクロアチアのリエカ) 出身のオーストリア海軍士官であり、ホワイトヘッドはイギリス人技術者で町工場の経営者だった。1864年、ルッピスはホワイトヘッドに、陸からロープを引っ張ることによって駆動する浮遊兵器、salascoste （沿岸防御機の意） の計画を披露し、これを完成させるための契約を行った。
魚雷艇
様々な歴史資料が、魚雷艇が水雷時代の幕開けを導いた、あるいは機雷や「自走水雷」すなわち魚雷の開発を促したと述べている。水雷が登場した当初、大きな課題となったのはどのようにしてこの新兵器を用いるか、すなわちいかなる艦船にこの兵器を搭載すべきか、という問題であった。