ヴァールブルク
七年戦争の間、1760年7月31日にオッセンドルフおよびヴァールブルクの近郊でヴァールブルクの戦いが行われた。ブラウンシュヴァイク＝リューネブルク選帝侯、ブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル侯、ヘッセン＝カッセル方伯およびイギリスの連合軍が、デュ・ムイ伯中将が率いるフランス軍と戦った。連合軍の勝利によって少なくともディーメル線とヴェストファーレンは防衛されたが、ヘッセン＝カッセル方伯はこれを放棄しなければならなかった。
ヴァールブルクの戦い
ムイ中将はその間に、残存部隊をディーメル川の南岸に集結させようと試みていたが、その大部分は戦場から逃亡した。「トゥレーヌ」及び「ラ・トゥール・デュ・パン」歩兵旅団は適時、損害を被らないまま南岸の高地に陣取り、打ち破られた友軍の撤退行動を援護した。その後、彼らも退却する。この逃避行の中、フランス軍の輜重の一部は付近で連合軍の奇襲部隊の手に落ちた。ブラウンシュヴァイク公フェルディナントはイギリス軍の12個大隊と騎兵10個中隊をグランビー卿に託し、敗れた敵軍の追撃に当たらせた一方、友軍の残りは戦場やディーメル川南岸の高地で休止させた。