竜
英語の （や他の西洋諸語におけるこれに相当する単語）の訳語として「竜」が用いられるように、巨大な爬虫類を思わせる伝説上の生物を広く指す場合もある。さらに、恐竜をはじめとする爬虫類の種名や分類名に用いられる saurus（、トカゲ）の訳語としても「竜」が用いられている。このように、今日では広範な意味を持つに至っている。
マラスクス
2003年以来マラスクスは恐竜に最も近縁な仲間であると考えられていた。現在ではその地位はシレサウルス などの他の恐竜様類にとって代わられた。それでもなお、マラスクスは未だ恐竜の形質の進化と起源を理解するのに重要な動物のひとつである。以下に示す分岐図は、恐竜様類の基部はNesbitt (2011)、恐竜類はBaron et al. (2017)に基づく。