ホレーショ・ネルソン (初代ネルソン子爵)
ノーフォーク、バーナム・ソープ村の教区牧師の第六子として生まれた。母方の叔父のモリス・サクリングが海軍の軍人であった。ウォルポールとも遠縁にあたる。12歳の時（1770年）、父が病床にあり家計が逼迫していたこともあって、戦列艦の艦長だった叔父を頼って海軍に入り、北洋探検航海などに参加した。1774年から東インド方面に勤務するが、マラリアにかかって帰国する。
ヘレーネ・フリーデリケ・アウグスタ・フォン・ヴァルデック＝ピルモント
ヴァルデック侯ゲオルク・ヴィクトルとその最初の妻であるヘレーネ・フォン・ナッサウ（ルクセンブルク大公アドルフの異母妹、スウェーデン王妃ゾフィアの同母姉）の五女（第5子）として、侯国の首都アロルゼン（現在のドイツ・ヘッセン州の町）で生まれた。オランダ王妃エンマは姉、ヴァルデック侯フリードリヒは弟にあたる。