オパビニア
発見時はその独特な形態が理解されておらず、オパビニアはほぼ疑いもなく節足動物であると考えられた。1912年、アメリカの古生物学者チャールズ・ウォルコット（）はこれをバージェス動物群のうち最も原始的な節足動物と見なした。彼はオパビニアの化石を現存する科の無甲目（ホウネンエビとアルテミアの仲間）と比較し、オパビニアを原始的な無甲目の甲殻類と見なしたが、現生甲殻類のような特徴（2対の触角、大顎、小顎）は見当たらず、ヒレにある櫛状構造の解釈に難点があるとも明記した。
オパビニア
かつてはアノマロカリスなどと同様に、バージェス動物群の中で現存する動物門の体制には収まりきらないプロブレマティカ（不詳化石）と疑問視され、「奇妙奇天烈動物」（weird wonders）の代表例として語れてきた著名な一生物である。その後は研究が進んでいるに至り、真正の節足動物の初期脇道系統（ステムグループ）に属する基盤的な節足動物として認められるようになった。