ユトランド半島
ユトランド半島のデンマーク側の最大の都市はオーフスである。他の主要都市として、オールボー、エスビャウ、フレゼリクスハウン、ラナース、コリング、シルケボー、ヴァイレ、ヴィボー、ホーセンスなどがある。なお、デンマークの首都コペンハーゲンは大陸側にはなく、スカンジナビア半島との間に浮かぶシェラン島にある。
コペンハーゲン
1167年にロスキレ司教アブサロンはスロッツホルメン島に城塞を築き、都市建設の始まりとされる。これはデンマーク王による国内統治強化とも連携していた。1254年にはヤーコプ・エルランドセン司教から都市の特許を受けた。しかしハンザ同盟と対立し市街地および城塞は度重なる攻撃を受けた。1417年に城塞はロスキレ司教からデンマーク王の所有へ移り、王国の主要都市となっていき、近世には首都となった。