日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
逮捕術
明治時代になって、初代大警視川路利良は巡査教習所（現在の警視庁警察学校）で撃剣（剣術）を教えた際、武術の重要性を訴え「警察武術」の創設を唱えた。その後、警視庁の武術世話係によって剣術、柔術、居合からなる「警視流」が創設された。