ドミナートゥス
古代ローマは、初代皇帝アウグストゥス（実質的にはガイウス・ユリウス・カエサル）から帝政に移行したとされる。しかしながらカエサルが暗殺された経緯から、アウグストゥスは君主制に対するローマ市民のアレルギーを熟知していた。そこでアウグストゥスは、実質としては君主でありながら、建前としては共和制を遵守する姿勢を貫き、これは後のローマ皇帝にも継承された。これを「元首政（プリンキパトゥス）」と呼ぶ。
アウグストゥス (称号)
初代のアウグストゥス（すなわち初代ローマ皇帝）は、ガイウス・ユリアス・カエサル・オクタウィアヌスである。彼は、紀元前27年1月16日に元老院からこの称号を授与され、その日以降、正式に「インペラトル・カエサル・アウグストゥス」（Imperator Caesar Augustus）に改名した。そして、オクタウィアヌスがアウグストゥスを名乗ってから40年間にわたり、彼は以下のように様々な公職や権力を集中して兼任し、自身が特別な地位であると認めさせ、後に続くしきたりを築き上げた。