銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
ルパン三世 炎の記憶〜TOKYO CRISIS〜
火曜日、仲間に協力を求めようとするルパンであったが、不二子と五ェ門の行方はつかめず、次元に至っては虫歯のために銃を撃つのもままならない。結局次元からも協力を断られたルパンは、仕方なく単独で行動を開始した。一方、銭形のもとには雑誌記者の一色まりやが取材に押しかけてくる。取材攻勢にあいながらもガラス乾板を届けた銭形は、アクアポリスの警備を任命されてはりきっていた。銭形の警備のもと、残る「乾の慶喜」をトレーラーで輸送することを知ったルパンは、輸送中にガラス乾板を盗む作戦を実行する。ルパンが既に来ていることに気づいた銭形はルパンを逮捕すべく銭形を助けに来たまりやとともにルパンを追うが突如、トレーラーが銭形の命令なしにルパンを襲い始める。一度、首都高速道路から落とされたルパンであったが途中で次元を巻き込み、いざトラックに乗り込む。そこで待っていたのは、スズキの部下であるゴンドウだった。だが、ゴンドウにルパンが苦戦している目の前で、ヘリコプターで現れた不二子と五ェ門に「乾の慶喜」を奪われてしまう。銭形もルパンの追跡を図るが道路交通法違反の現行犯で逮捕されてしまう。