フランス王国
カペー朝断絶後、カペー家の支流ヴァロワ家からフィリップが即位し、ヴァロワ朝（1328年 - 1589年）が始まった。初期には1339年に勃発した百年戦争に苦しんだが、この戦争を通じて英仏両国で国民意識が形成された。後期にはイタリアへと領土的野心を向け、1494年からイタリア戦争を開始したが、ハプスブルク家によって挟撃され敗北した。1589年までの間に13代の王が続いた。なお、ルイ12世以降をヴァロワ＝オルレアン朝、フランソワ1世以降をヴァロワ＝アングレーム朝とも呼ぶ。
カペー家
なお、カペー朝以後のフランスの王朝は皆カペー家の分家によるものであり、その支配は1789年（広義では1848年）まで続いている。
ブルゴーニュは11世紀初頭に一時フランス王の支配下にあったが、アンリ1世の弟ロベール1世がブルゴーニュ公に封じられて以降、その子孫によって支配された。この家系がカペー系ブルゴーニュ家である。1361年にフィリップ1世が嗣子無くして断絶すると、ヴァロワ家のフランス王ジャン2世が公位を継承し、1363年に息子のフィリップ2世に引き継がれた（この家系はヴァロワ＝ブルゴーニュ家と呼ばれる）。ブルゴーニュ公ウード1世の弟エンリケはイベリア半島でレコンキスタに参加し、カスティーリャ王アルフォンソ6世によってポルトゥカーレ伯に封じられた。その息子アフォンソ1世は初代ポルトガル王に即位してブルゴーニュ王朝を開く。