ジョセフ・グルー
グルーは、マサチューセッツ州ボストン市西部のバックベイ (Back Bay)地区に、エドワード・スタージスおよびアニー・クロフォード・グルーの四番目の子として生まれた。2人の兄（ヘンリーおよびランドルフ）と姉（エレノア）がいた。グルー家は祖先がイギリスから渡米したボストンの名門で、貿易・綿取り引き業・金融業などで財をなし、同じく名門のパークマン家やスタージス家などとつながっていた。
ジョセフ・グルー
1892年秋、人格・指導力・社会奉仕の精神の育成を目指す全寮制のグロトン校に入学した。同校卒業後、ボストンの由緒ある家庭の男子が通常進学したハーバード大学に入学した。入学後は、大学新聞『クリムゾン』の編集員として活躍すると共に、スポーツにも熱心であった。最も熱を入れたのが、「フライ・クラブ(Fly Club)」であった。グルーは後に「クラブでの活動と社交が自分にとっての大学生活のハイライトであった」と述べている。第32代大統領のフランクリン・D・ルーズベルトはグロトンとハーバードでグルーの2年後輩であったが、両人が当時親しく交流していたという記録はない。