多板綱
体が偏平で、下面は広い足となっていて基盤に吸着する点は腹足類と同じであり、特にアワビやウミウシのように全体が偏平なものはそれらと似ていなくも無いが、内部構造等には重要な差異があり別個の分類群となっている。
特徴的な形態を持つため、中国語ではスッポン1に例えた石鼈シービエという名が使われてきたが日本にも様々な者に例えた地方名がある[[福岡県の[[志賀島]]で「イソワラジ」と呼ぶ。[[山口県]][[萩市]]では「ジイノセナカ」「ジイノセナ」「ジイノセ」「オジノセ」「バアノセナ」「ジイとバア」「ジイジイババアバア」などと呼ばれる[[島根県]]
の[[隠岐]]では「オナノツメ」　爺の背、婆の背岩から剥がすと丸まる習性による。「ハチマイ」「ハチマイガイ」（八枚貝）と呼ぶ地方も多数ある。== 形態 ==
[[Image:Acanthopleura spinosa 01 Pengo.jpg|right|220px|thumb|"Acanthopleura spinosa"の標本]]
全体に楕円形等の形をしており、多少細長いものもあるが、いずれも輪郭はほぼ滑らか。[[左右対称]]で腹背方向に偏平、背面はなだらかな丸みを帯びる。背面に[[感覚器]]など特に目だった構造は無い。大きさは全長数cm程度のものが多いが、最大種の[[オオバンヒザラガイ]]は普通で20cm、時に40cmにもなる。
関節肢
六脚類、鋏角類や多足類に属するほとんどの節足動物は、付属肢の付け根に枝はなく、これは単枝型付属肢と呼んでいる。
多くの甲殻類の付属肢は、基本的には内肢と外肢という二つの枝を持つものであり、二叉型付属肢と呼ばれる。しかし、甲殻類を代表する群とも言える軟甲綱のものは、内肢と外肢のうちどちらか一方（主に内肢）だけが発達して、外見上は単枝状に見えるものが多い。カニやエビなど十脚類の成体に見かける、外肢のない5対の胸肢がその代表例である。また、三葉虫を初め、カンブリア紀のほとんどの節足動物の付属肢は、鰭状の外肢と歩脚状の内肢からなる二叉型である。