ナガスクジラ科
最大種はシロナガスクジラで最大全長3,360cmで本科やクジラ目のみならず哺乳綱最大種。最小種はミンククジラで最大全長1,070cm。オスよりもメスの方が大型になる。体形は細長い。下顎はやや上方へ湾曲し、上顎の先端よりも下顎の先端の方が前方へ突出する。喉から腹部にかけて畝が入る。
トックリクジラ属
トックリクジラは2種とも成体の体長は8mに達し、最大のキタトックリクジラは11.2m に達するとされる。全体的にイルカ類を思わせる丸みを帯びた体型であり、特に頭部メロンは丸く、前方に飛び出している。口吻は長く、雄は白、雌は灰色である。背びれは30cmから38cmで体長の割には小さく、背の中央よりも後側（尾側）に位置し、鎌状に曲がっていて、先端は尖っている。