日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
軍警察 (ブラジル)
ポルトガル植民地時代の1791年に原型が設立されたのを起源とし、約450,000人もの人員を有している。各軍警察は、機動隊や騎馬警官隊、リオデジャネイロ州軍警察のBOPE(特殊警察作戦大隊)のような特殊部隊を有する。