ドミナートゥス
古代ローマは、初代皇帝アウグストゥス（実質的にはガイウス・ユリウス・カエサル）から帝政に移行したとされる。しかしながらカエサルが暗殺された経緯から、アウグストゥスは君主制に対するローマ市民のアレルギーを熟知していた。そこでアウグストゥスは、実質としては君主でありながら、建前としては共和制を遵守する姿勢を貫き、これは後のローマ皇帝にも継承された。これを「元首政（プリンキパトゥス）」と呼ぶ。
ローマ王
選出された新しい王はカール大帝の玉座があるアーヘン大聖堂にてケルン大司教の手によりローマ王（"Romanorum Rex"）としての戴冠式を行った。戴冠式は選挙結果を確認するための行事でしかないものの厳粛な儀式だった。936年に行われたオットー1世の戴冠式における詳細は中世の歴史家であるコルヴァイのヴィドゥキントが著した "Res gestae saxonicae" に記されている。国王が帝冠が受け取る儀式は少なくとも1024年に戴冠したコンラート2世の頃には確立した。アーヘン大聖堂以外では1198年にホーエンシュタウフェン朝の国王候補者フィリップがマインツ大聖堂でローマ王として戴冠しているが（数世紀後のローマ王ループレヒトも同地で挙行）、ヴェルフ家の対立王オットー4世に対して優勢になるとやはりアーヘンで戴冠式をやり直している。