銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
ルパン三世 バビロンの黄金伝説
TVシリーズ『ルパン三世 PARTIII』（以下、『PARTIII』）放送中の映画化である劇場第3作は、前作『カリオストロの城』で監督を務めた宮崎駿の推薦で、押井守が監督を務める予定だった。しかし、その準備稿があまりに実験的であったため、その内容を危惧した制作側が押井を降板させ、TV版スタッフから吉田しげつぐが新たに監督として参加し、さらには映画監督の鈴木清順（TV第2シリーズ監修、『PARTIII』第13話「悪のり変装曲」脚本）を共同監督に迎え、TVシリーズのスタッフを移行させて制作したという経緯がある。