ナガスクジラ科
最大種はシロナガスクジラで最大全長3,360cmで本科やクジラ目のみならず哺乳綱最大種。最小種はミンククジラで最大全長1,070cm。オスよりもメスの方が大型になる。体形は細長い。下顎はやや上方へ湾曲し、上顎の先端よりも下顎の先端の方が前方へ突出する。喉から腹部にかけて畝が入る。
トックリクジラ属
キタトックリクジラとミナミトックリクジラはともに比較的寒冷な海域に棲息する。
従来はこれら2種は身体的な類似点が多いとされていたが、近年ではむしろ違いが大きいことがわかってきている。
キタトックリクジラは19世紀から20世紀初頭までノルウェーとイギリスによって大規模な商業捕鯨の対象とされていた。
ノルウェーは1973年にキタトックリクジラの捕獲を中止した。
一方、ミナミトックリクジラは滅多に観察されることもなく、捕鯨の対象とされたこともなく、南極海において最も多数棲息しているクジラであろうと考えられている。