劉邦
泗水郡沛県豊邑中陽里（現在の江蘇省徐州市豊県）で、父・劉太公と母・劉媼の三男として誕生した。長兄に劉伯、次兄に劉喜が、異母弟に劉交がいる。生年については2説ある。
橋本雅邦
雅邦の父の橋本養邦（はしもとおさくに）は武蔵国（埼玉県）川越藩の御用絵師であり、木挽町狩野家当主晴川院養信（せいせんいん おさのぶ）の高弟として同家の邸内に一家を構えていた。このため雅邦は天保6年にこの木挽町狩野家の邸内に生まれている。