劉邦
泗水郡沛県豊邑中陽里（現在の江蘇省徐州市豊県）で、父・劉太公と母・劉媼の三男として誕生した。長兄に劉伯、次兄に劉喜が、異母弟に劉交がいる。生年については2説ある。
劉伯
時は流れ、劉邦が楚漢戦争で項羽を破り皇帝となると、一族功臣に爵位や領地を与えたが、劉伯の遺児である、劉信だけには何の音沙汰も無かった。これを不憫に思った劉太公が劉邦に彼のことを口添えした。すると、劉邦は、「お父上に申されなくとも、私はそのくらいのことはわかっておりますよ。でも、あの子の母親（前述の嫂）は長者ではないので、爵位も領地も与えたい気持ちがしないのです。」と、答えたと言う。