日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
人民警察機動隊
1955年、占領地警察の機動警察（Bereitschaftspolizei, 兵営人民警察の前身）と平行し、労働者の武力としてドイツ人民警察長官たる内務大臣の下に人民警察機動隊(VP-Bereitschaften)が編成される。人民警察機動隊は人民警察や兵営人民警察とは命令系統を違えた独立した戦力であり、ソビエト連邦を始めとする東側諸国の内務省軍と同等のものと見なされた。