NHK総合テレビジョン
東京にて1953年2月1日開局（以降の開局は#沿革参照）。本チャンネルは日本初のテレビチャンネルである。「総合テレビジョン」という通称名は、同じく地上波で放送されるNHK教育テレビジョン（2011年からの通称：Eテレ）と対比して、総合編成を実施しているということから付けられたものである。
NHKワールドTV
放送する財源は、NHKの予算のみではなく、日本国政府からの交付金も投入されている。ノンスクランブルの無料放送で、視聴料金は発生しない（日本国内で受信する場合でもNHK受信料額は変わらない）。開局期は日本語放送で、総合テレビのニュース番組の同時放送などで構成。段階的に英語放送を拡充し、2009年2月に英語による世界向け放送として開局し直した。