ラリー
19世紀末に始まった自動車競技は都市間の公道を走行していたが、安全面などの理由から閉鎖周回路（サーキット）で行なうレースと、公道で行なうラリーに分化していった。自動車競技としてのラリーは、1911年に始まったラリー・モンテカルロが起源とされる。当時は参加者がヨーロッパの各都市を出発し、指定地点を通過しながら、険しい峰々を越えて地中海岸のリゾート地モナコへ集合するというイベントだった。ラリー界ではラリー・モンテカルロと1932年創設のRACラリー（現ウェールズ・ラリーGB）、1953年創設のサファリラリーのことを「三大ラリー」と呼ぶ。かつては長距離・長時間走行の耐久性を競う傾向が強かったが、現代ではコースや日程をコンパクトにまとめ、短距離のタイムアタックを繰り返すスプリント形式が主流となっている。
ラリー・モンテカルロ
かつては参加車がヨーロッパ各都市を出発して約1,000kmを48時間で走りきり、本戦前にモナコに集参する「コンサントラシオン」（正式名称:「パルクール・デ・コンサントラシオン」）という前座ステージがあった。初期には競技の主体であったが、各ラリーの画一化を図る国際自動車連盟（FIA）の意向、主催のACMが各都市で車検を行う事への負担、および1980年代以降のラリーがSS主体で争われる競技へ変質したことから、ラリーのプロモーションという面しか持たなくなり、WRCとしては1995年を最後に廃止された。コンサントラシオンは、その後1997年よりヒストリックカーカテゴリとして分離し受け継がれている。詳細は後述の「ラリー・モンテカルロ・ヒストリック」を参照。