シートベルト
シートベルトが初めて自動車に搭載されたのは1922年である。当初は競技用自動車に任意で取り付けられていた。一般の乗用車への採用は1946年のタッカー・トーピードであった。
タイミングベルト
チェーンと同じ雰囲気下で使用されるもので、従来のベルトに比べ高い耐久性がありチェーンに比べ摩擦損失が少なく省燃費性に有利となる。チェーンからの置き換えも容易で、2008年に自動車向けで初採用となったフォードの1.8L Duratorq-TDCi (Lynx）ディーゼルエンジンは従来のタイミングチェーンをベルトとプーリーに置き換えている。
耐久性ではプジョー208の1.0Lエンジンではメーカー指定の交換時期は18万キロ、10年で、部品メーカーでは寿命は24万キロをうたっている。
自動車以外では1990年代以降より発電機や超小型4ストロークガソリンエンジンを搭載した一部の刈払い機などで油中式（湿式）タイミングベルトが使用されている。