ロマノフ朝
リューリク朝は1598年1月、フョードル1世の死で断絶した。以後、ロシアでは皇位をめぐる動乱期に入り、その中で16世紀末のフョードル・ニキーチチ・ロマノフの代にロマノフ家が台頭して動乱期を制し、その息子であるミハイル・フョードロヴィチ・ロマノフが1613年に推戴されて初代ツァーリに即位した。ロマノフ家はリューリク朝と直接の血縁関係は無いが、イヴァン4世の第1夫人がロマノフ家出身であるという縁戚である。こうして、ここに300年続くロマノフ朝が始まった。
ロマノフ公国
ロマノフ公国はヤロスラヴリ公国から分離して成立した。それは1345年にヤロスラヴリ公ヴァシリーが死亡し、その子のロマンが公国領を分離継承したことによる。他のロマノフ公としては14世紀末から15世紀初頭に公位にあった、ロマンの子のイヴァンが知られている。公国もまた、15世紀初頭には消滅したと考えられている。一方、公の血統は存続し、イヴァンの子孫からロマノフスキー家、モルトキン家、ベリスキー家等貴族の家系が輩出されている。