愛
広辞苑では、次のような語義をあげている。
日本の古語においては、「かなし」という音に「愛」の文字を当て、「愛（かな）し」とも書き、相手をいとおしい、かわいい、と思う気持ち、守りたい思いを抱くさま、を意味した。
友愛
歴史的にはユニテリアン信仰が原点である。日本人で最初のユニテリアンは1851年にアメリカ合衆国から帰国したジョン万次郎であるが、ユニテリアン主義が日本で初めて紹介されたのは、1886年に『郵便報知新聞』紙上で矢野龍渓により連載された「周遊雑記」であり、翌1887年には、アメリカからユニテリアン宣教師アーサー・M・ナップ（）が訪日した。ユニテリアン主義は当初、日本で発展するかに見えたが、日本人のキリスト教への抵抗、ユニテリアン内部の人間関係などの理由で、期待していたようには発展しなかった。
言語としての「友愛」は、英語に翻訳すると （フラタニティ）等であるが、英語の 自体はユニテリアンに先んじて12世紀頃から使われていた。ユニテリアンの鈴木文治は、1912年の明治天皇崩御後に友愛会を設立した。鈴木は、英国で設立されていた「フレンドリー・ソサエティー(）」に倣い、自ら立ち上げた労働組合の名称に「友愛」を冠している。
鈴木の友愛会はロシア語で  であり、英語で表現すると にあたる。20世紀半ばに、"fraternal organization" であるフリーメイソンの会員としても知られる鳩山一郎元首相が英語の を「友愛」（）と翻訳して翻訳書『自由と人生』を1952年に出版した。友愛団体フリーメイソンの鳩山は友愛の思想とともに「友愛」という言葉自体の普及に努めた。