皇帝
帝政ローマの最高支配者となったガイウス・ユリウス・カエサル・オクタウィアヌス（アウグストゥス）は、後世において最初の「ローマ皇帝」とされる。しかし、彼は建前としての共和政を遵守する立場であり、大きな権威と権力を手中にしながら、共和政下のローマでは伝統的にネガティブなイメージを帯びていた「王」の称号を採用せず、代わりに共和政時代から存在する官職や権限を一身に兼ねるという形をとっている。そのため、ローマ帝権は多数の称号を身に帯びることになった。中でも特に重要な称号が「インペラートル」「カエサル」「アウグストゥス」の3つである。
セルウィウス・トゥッリウス
紀元前579年、先代ルキウス・タルクィニウス・プリスクスの暗殺後に、先王の娘を妻として王となる。セルウィウスはプレブスの承認なくして王位に就任した最初の王となり、王座には先王の妃の助力が大であったと言う。王となり、彼はウェイイを攻略、エトルリア人都市に出征を行う。また内政としてはローマの領域を拡張、中でも彼の信仰するフォルトゥナ神、ディアナ神の神殿を多く建てた。またセルウィウスは王政ローマの組織を大幅に変革した。彼は下層階級のプレブスの支持を得ていたが、同時にその政策は既存勢力であるパトリキには人気はなかった。