銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
原作に至っては「銭形流逮捕術の第一人者」であり、さらに「よく知られているルパンの顔や声は実は作られたもので、本当の素顔は(本人を除いて)誰も知らない」という、次元たちですら知らない事実を突き止めていることから相当優秀な刑事であることが分かる。その実力を買われ、ルパン逮捕以外にも現金輸送や金塊輸送、国連からの依頼で要人警護の任務に就くこともある。TVスペシャル『the Last Job』では後任の警官がルパンを追うが全く勝負にならなかった点から一部のICPOの警官や上層部の幹部達からはルパンを追い続けてきた故の経験と実力を買われている描写がある。『警部銭形』やテレビドラマ『銭形警部』では、ルパン一味に見せかけた犯人の犯行を、些細な物証や矛盾から真相を暴く姿が描かれている。