アブラミミズ
アブラミミズは、貧毛綱アブラミミズ科に属する動物の総称である。体長はせいぜい数mm、肉眼で見えなくはないが、細くて透明なため、ガラス容器にいれて壁を這っているのが糸屑状に見えるのがやっとである。
ウデムシ
前体（頭胸部）は平たくハート形の背甲に覆われており、単眼は前方中央1対（中眼）と左右に3対（側眼）をもち、目が退化した種類もある。他のクモガタ類と同様、前体の付属肢（関節肢）は6対あり、鋏角1対・触肢1対・および歩脚4対からなる。前体腹側の中心には4節に分かれた小さな腹板がある。