日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
水上警察
1798年、コルコーン治安判事の努力により、テムズ川において、ロンドン橋とタワー橋の間の警戒・警備にあたる組織が設立され、1800年の法律によって正式に河川警察（River Police）として発足した。これはイギリスの警察組織としては最初期のものであった。