ゼロックス
1906年、ロチェスターで "The Haloid Photographic Company"（ハロイド）として創業。当初は印画紙や関連機器を製造していた。1958年に「ハロイド・ゼロックス (Haloid Xerox)」、1961年に「ゼロックス (Xerox)」と改称した。Xeroxの名称は同じロチェスターで創業されたコダック(Kodak)に倣って、最初と最後が同じ文字で力強い響きの単語として考案されたもので、特別な意味は持たない。
富士ゼロックス
2008年 (平成20年)4月に約13年ぶりにコーポレート・ロゴを一新した。新しいロゴは米国ゼロックス社のロゴ変更に伴うもので、「FUJI xerox」（小文字）と"X"をモチーフとしたシンボルを一体化したものとなっている。一部は2010年 (平成22年)に富士ゼロックスマニュファクチャリングに移管された。2006年 (平成18年)4月より、当社の販売会社名を「（地域名）ゼロックス」から「富士ゼロックス（地域名）」に社名変更している。（例：東京ゼロックス株式会社→富士ゼロックス東京株式会社）
また、2012年 (平成24年)7月より、地域統轄会社として、各地域ごとに広域販社を設立している。