劉邦
泗水郡沛県豊邑中陽里（現在の江蘇省徐州市豊県）で、父・劉太公と母・劉媼の三男として誕生した。長兄に劉伯、次兄に劉喜が、異母弟に劉交がいる。生年については2説ある。
孟嘗君
前漢の劉邦が薛を通過したとき、孟嘗君の子孫を探し出し、その結果として孟嘗君の孫である田陵と田国を見つけた。劉邦は両人に領地を与えようとした。しかし、両人はお互いに譲り合っていたため、まとまらなかった。終いに両人は野に下って、沛郡竹邑県（現・安徽省淮北市濉渓県）に住居を構えて、田国の系統が薛氏と改称し、代々が州郡の長官を勤めた。その末孫が呉に仕えた薛綜であるという。