ジョセフ・グルー
グルーは、マサチューセッツ州ボストン市西部のバックベイ (Back Bay)地区に、エドワード・スタージスおよびアニー・クロフォード・グルーの四番目の子として生まれた。2人の兄（ヘンリーおよびランドルフ）と姉（エレノア）がいた。グルー家は祖先がイギリスから渡米したボストンの名門で、貿易・綿取り引き業・金融業などで財をなし、同じく名門のパークマン家やスタージス家などとつながっていた。
ジョセフ・グルー
グルーは1939年夏、休暇で本国に帰った。出発に先立ち、「経済、財政、商業、感情のどの点から見ても合衆国は、もし日本が米国と同様に付き合うならば世界中のどの国よりも日本のよい友人である得るのだ。どの点から見ても日米戦争は、まさに愚の骨頂である」と日記に記したであった（1939年5月15日）。しかし、本国において、アメリカの世論が日本に対して厳しくなっていることを知った。