劉邦
泗水郡沛県豊邑中陽里（現在の江蘇省徐州市豊県）で、父・劉太公と母・劉媼の三男として誕生した。長兄に劉伯、次兄に劉喜が、異母弟に劉交がいる。生年については2説ある。
劉延孫
劉道産の子として生まれた。はじめ徐州主簿となり、秀才に挙げられた。彭城王劉義康の下で司徒行参軍をつとめた。尚書都官郎に任じられ、銭唐県令に転じた。444年（元嘉21年）、武陵王劉駿の下で撫軍参軍となった。広陵王劉誕の下に転じて北中郎中兵参軍・南清河郡太守をつとめた。448年（元嘉25年）、劉駿が徐州刺史となると、延孫はその下で治中従事史となった。450年（元嘉27年）、北魏の太武帝率いる大軍が懸瓠を包囲し、別軍が汝陽に進攻してくると、劉駿は文帝の命を受けて救援の軍を派遣することとなった。延孫が元帥として推挙されたが、固辞したため、代わりに劉泰之が派遣された。劉泰之が汝陽で敗死すると、文帝は激怒して、劉駿は鎮軍将軍に降格され、延孫は免官された。451年（元嘉28年）、延孫は劉駿の下で鎮軍北中郎中兵参軍となった。劉駿が南中郎将・江州刺史となると、延孫は南中郎諮議参軍となり、録事を兼ねた。453年（元嘉30年）、劉劭が文帝を殺害して帝を称し、劉駿が劉劭を討つべく起兵すると、延孫は劉駿の下で長史・尋陽郡太守となり、南中郎府の留守の事務を代行した。