日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
フランス国家警察
2014年までは公安警察部門もDGPNの指揮下におかれていた。まず1907年に総合情報中央局（, DCRG）が創設され、1944年には国土監視局（, DST）も設置された。2008年、両者は統合改編されて、国内情報中央局（, DCRI）が発足した。