海
海の水深は平均3,800mである。地上と同じように海底にも高低差はあり、海中の山脈である海嶺や、台地である海台、大洋底に広がる広大な平原である海盆や深海平原、海底でもさらに低い谷となっている海溝など、様々な地形が存在する。海底にも火山は存在し、それらの海底火山の中でも特に高いものはしばしば海上に顔を出して火山島となる。地球上の海底で最も深いのは太平洋にあるマリアナ海溝のチャレンジャー海淵（10,911m）である。また、大陸周辺に広がる浅い海（深さ約130mまで）を大陸棚と呼ぶ。
深海
「かいこう」はもともと、「ランチャー」という親機と「ビークル」という子機からなっていた。これら 2 つが繋がった状態で水深 7,000 m まで潜航し、さらにビークルを分離することで、世界のどの探査機より深い水深 11,000 m まで潜航することができた。しかし 2003 年にケーブルが切れ、ビークルを失う事故が発生した。このため現在は別の無人探査機「UROV7K」を改造してビークルの代用に充てている。なお「UROV7K」の潜航深度が 7,000 m であるため、現在は「かいこう 7000」として運用中である。7,000 m であっても潜航深度としては現存する世界のどの探査機よりも深い。「かいこう」ランチャー自体は現在も 11,000 m まで潜航可能であるが、ランチャーには探査機能がない。