劉邦
泗水郡沛県豊邑中陽里（現在の江蘇省徐州市豊県）で、父・劉太公と母・劉媼の三男として誕生した。長兄に劉伯、次兄に劉喜が、異母弟に劉交がいる。生年については2説ある。
劉備
劉備は前漢の景帝の第9子、中山靖王劉勝（? - 紀元前113年没）の庶子の劉貞の末裔という。劉勝は子と孫も含めて120人以上の子を残しており、劉備の祖とされる劉貞は、紀元前117年に涿郡涿県の列侯として陸城亭侯の爵位を賜った。だが、紀元前112年の年始（正月）頃に、彼は列侯のみに課された漢朝への上納金（酎金）を納めなかったために、侯国を除かれ、史書の系譜もそこで止まっている。