ラリー
ラリー (rally) という言葉の由来は古フランス語の「ralier（re：再び+alier：参加する）」であり、各地を出発してから一箇所に集うのがイベントの原型である。その起源は、中世の騎士が各地から戦争を始める城へ集結した行動とされる。平時においても訓練を兼ね、馬に騎乗して領主の元へ誰が一番早く到着できるか競い合う競技があり、その言葉が20世紀の自動車競技に継承された。
ラリー・モンテカルロ
かつては参加車がヨーロッパ各都市を出発して約1,000kmを48時間で走りきり、本戦前にモナコに集参する「コンサントラシオン」（正式名称:「パルクール・デ・コンサントラシオン」）という前座ステージがあった。初期には競技の主体であったが、各ラリーの画一化を図る国際自動車連盟（FIA）の意向、主催のACMが各都市で車検を行う事への負担、および1980年代以降のラリーがSS主体で争われる競技へ変質したことから、ラリーのプロモーションという面しか持たなくなり、WRCとしては1995年を最後に廃止された。コンサントラシオンは、その後1997年よりヒストリックカーカテゴリとして分離し受け継がれている。詳細は後述の「ラリー・モンテカルロ・ヒストリック」を参照。