川村清雄
江戸麹町表二番町法眼坂上において、御庭番の家系で御徒頭を勤める川村帰元修正の長男として生まれる。川村家は、初期の御庭番の17名の1人・川村新六を祖とし、曽祖父・修富の代から別れた分家であるが、曽祖父・祖父と奉行職を務め御庭番家筋の中でも名門の一つであった。祖父川村修就（ながたか）は初代新潟奉行、大坂町奉行、長崎奉行などを歴任した優秀な幕臣で、後に勝海舟は三河武士の美風を残した侍の一人として挙げている。祖父の活躍が長かったため、父帰元はあまり出世していないが、後の明治25年（1892年）『旧事諮問録』（岩波文庫）にて自身の体験を詳細に語り、御庭番に関する貴重な記録を残した。
市川清流
市川は現在の三重県志摩市磯部町山原（当時の伊勢国度会郡山原村）の出身であり、同地の正伝寺には「市川清流翁碑」が建立されている。農民の出であったが勉学して江戸に上った。国学を主に学び、書道に優れ、漢学に深い知識を持っていた。幕末の外交官である岩瀬忠震の家臣となり、安政2年（1855年）ロシア使節のエフィム・プチャーチンと交渉する忠震に随行し下田・戸田港に出張している。文久元年（1861年）に岩瀬家が断絶し主君を失った直後に、松平康直の従者として文久遣欧使節の一員となる。文久3年（1863年）の1月に帰国し、ヨーロッパでの見聞をまとめ『尾蠅欧行漫録』として公刊。この『尾蠅欧行漫録』の文久2年4月24日（1862年5月22日）の項に「今日御三使博物館ニ行カル」とあり、British Museum（大英博物館）に「博物館」という訳語を当てたのは清流が初めてであると考えられている。