ラリー
ラリー (rally) という言葉の由来は古フランス語の「ralier（re：再び+alier：参加する）」であり、各地を出発してから一箇所に集うのがイベントの原型である。その起源は、中世の騎士が各地から戦争を始める城へ集結した行動とされる。平時においても訓練を兼ね、馬に騎乗して領主の元へ誰が一番早く到着できるか競い合う競技があり、その言葉が20世紀の自動車競技に継承された。
国際自動車連盟
1894年、史上初の自動車レースとされる「パリ-ルーアン」が開催され、これを開催した競技団体がフランス自動車クラブ (, ACF) へと発展した。ヨーロッパ各国でも同様に四輪モータースポーツ統括団体となるナショナル・スポーツ・オーソリティー（, ASN）が設立されていった。ASN相互の交流や公平なルール制定などを図るための国際機構として、1904年にフランスで国際自動車公認クラブ協会（, AIACR）が発足した。1922年には世界のモータースポーツを統括する下部組織として、国際スポーツ委員会 (, CSI) を設立した。