ヒト
ヒトとは、いわゆる人間のことで、学名が "Homo sapiens"（ホモ・サピエンス）あるいは "Homo sapiens sapiens"（ホモ・サピエンス・サピエンス）とされている動物の標準和名である。Homo sapiens は「知恵のある人」という意味である。
サル
日本語におけるサル（猿）とは、通俗的な意味ではサル目（霊長目）のうち、ヒト（古人類を含む）を除いたもののことである。ただし、生物学的観点から見ればヒトもまた「サル」の一種に他ならない。
日本の歴史的文献においては、単に猿といえば日本固有種のニホンザルを指す場合が多い。