自動列車制御装置
ATCの基本的なシステムは、以下の通り。
日本の鉄道において、自動的にブレーキ制御を行うATCを最初に採用した鉄道は、1961年に開業した帝都高速度交通営団（現・東京地下鉄）日比谷線である。この日比谷線で採用されたATCは、それまでに開発された新技術をベースに連続照査や機械優先制御などの多くのATCが有する特徴を有する一方で、地上信号方式、確認（ブレーキ緩解）スイッチ、最高速度制限なしなど、当時の自動列車停止装置 (ATS) の特徴を引きずる折衷仕様となった。
名鉄3550系電車
また、名鉄の直流1,500 V電化路線に在籍する自動加速制御車、すなわちAL車各形式の主要機器統一化に伴い、1961年（昭和36年）から1962年（昭和37年）にかけてモ3550形の制御装置を東洋電機製造ES-516から同ES-568-Aへ全車とも換装した。また、同時期にはTDK-550系主電動機の改修工事も施工され、改修後は型番がTDK-528/14-NMと改められた。さらに1960年代半ば頃にモ3558・ク2554・ク2555・ク2558・ク2560の5両を対象に運転台位置のかさ上げ（高運転台構造化）が施工され、前面窓が小型化されたほか、前面の窓上下に存在した補強帯（ウィンドウシル・ヘッダー）が構体内部へ埋め込まれ、外観に変化が生じた。