銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
『TV第2シリーズ』第98話「父っつあんのいない日」では、トリュフォー警視の策動によって暗殺されかけた（トリュフォーの部下で、銭形の射撃の先生であり、また好敵手でもあった男に銃撃された）が、実は撃ち込まれたのは麻酔弾であった。そしてルパン達によって真相が暴かれ、銭形はトリュフォーの逮捕に成功する。その後ルパン達は逃亡するが、銭形は自分のために動いてくれたルパンたちに感謝の念を込めて敬礼をするという一幕が存在する。この時ルパンは｢年中ドジで出世はまあまあだが、とっつぁんはICPOの鏡｣と銭形に一目置いている旨の発言をしている。