劉邦
泗水郡沛県豊邑中陽里（現在の江蘇省徐州市豊県）で、父・劉太公と母・劉媼の三男として誕生した。長兄に劉伯、次兄に劉喜が、異母弟に劉交がいる。生年については2説ある。
劉元起
劉 元起 （りゅう げんき、生没年不詳）は、中国後漢末の人物。家系は劉氏。中山靖王劉勝の子である陸城亭侯劉貞の子孫という。幽州涿郡涿県の出身。蜀漢の初代皇帝劉備の族父もしくは従父で、劉徳然の父。「元起」はおそらく字で名は不明。