プリンキパトゥス
その後を継いだオクタウィアヌスは、紀元前27年に元老院より「アウグストゥス（尊厳なる者）」の称号を受け、古代ローマ最初の「皇帝」となったとされる。だがそれは後世の認識であり、アウグストゥスは建前上は君主の地位に就いたわけではなく、共和政の守護者として振る舞った。このような、実質上は皇帝の地位に就いたものの、建前としては古代ローマの伝統を墨守し共和政の体裁を守ったこの体制を、後世になって元首政（プリンキパトゥス）と呼ぶ。
ルドルフ1世 (神聖ローマ皇帝)
ルドルフ1世（Rudolf I.、Rudolf von Habsburg、1218年5月1日 - 1291年7月15日）は、ハプスブルク家における最初の神聖ローマ帝国君主（ローマ王、在位：1273年 - 1291年）。ハプスブルク伯としては、ルドルフ4世。日本語ではルードルフとも表記される。ルドルフ1世のローマ王（ドイツ王）選出によりハプスブルク家の名前が初めて歴史の表舞台に現れ、彼の時代にハプスブルク家はヨーロッパ有数の家門に発展する。