銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
好物はラーメン（インスタントを含む）らしく、差し入れがラーメンであったり、外食や出張先でたびたび食している描写がある。またアニメでは、石川五ェ門ほど顕著ではないが洋食が続くと和食に対するホームシック状態に陥る描写もある。劇場版『ルパンVS複製人間』では警視総監と共にコロンビアの日本料理店で食事し、TVスペシャル『ワルサーP38』では病院の食事は口に合わないという理由で、ニューヨーク市街の日本料理店で納豆ご飯などを食べた。また時折ファーストフードで食事する描写もある。