シートベルト
シートベルトが初めて自動車に搭載されたのは1922年である。当初は競技用自動車に任意で取り付けられていた。一般の乗用車への採用は1946年のタッカー・トーピードであった。
衝突安全ボディー
日本では、1993年（平成5年）1月に「道路運送車両の保安基準」が改訂され、1994年（平成6年）4月以降の新型車には前面衝突試験が義務付けられた。
1995年（平成7年）12月にトヨタ自動車が5代目スターレット（P90型系）のフルモデルチェンジを皮切りに、衝突安全ボディーを謳った「GOA」を次々に同社製品に採用、以降、他メーカーからも衝突安全ボディー採用を謳う新型車が続々と登場した。