ガス圧作動方式
その後、1895年に特許（U.S.Patent544,657）を取得したM1895機関銃によりガス圧作動方式を採用した銃器が初めて製品化された。
エリコンKA 20 mm 機関砲
1970年、エリコン社はイスパノ・スイザ社の銃砲部門を吸収した。イスパノ・スイザ社は、独自規格の20x139mm弾を使用する機関砲を開発しており、これは非常に優れた設計であったことから、エリコン KADとして販売は継続されることとなった。作動機構はガス圧作動式、発射速度は1,000発/分、初速は1,100m/sで、有効射程は1,500mであった。GAI-CO1（HS社時代のHS.639-B3）は、75発のドラム型弾倉1つによって給弾される単装マウント、GAI-CO3（HS社時代のHS.639-B4）は、50発のドラム型弾倉、GAI-CO6（HS社時代のHS.639-B5）は、75発のドラム型弾倉2つによって給弾される。また、
1970年代中盤に開発されたGAI-DO1（HS.666A）は、120発の箱型弾倉を2つずつ使用する油圧駆動の連装マウントで、レーダー射撃管制装置で統制される。