アルゴノート (SS-166)
V-4は、第一次世界大戦時の巡洋潜水艦タイプUボートU142型の艦体に、機雷敷設潜水艦U117型の機雷敷設機構を組み合わせて折衷したような型の機雷敷設艦として設計され、費用として615万ドルが投じられた。V-4はアメリカ海軍においてそのような目的で設計された最初かつ唯一の実験艦だった。艦は前方に魚雷発射管4門、後方に機雷敷設筒2門を装備していた。V-4は建造当時世界最大の潜水艦であり、1959年に原子力潜水艦トライトン ("USS Triton, SSRN-586") が就役するまでは、約30年もの間、アメリカ海軍が保有した最大の潜水艦であった。
深海
「かいこう」はもともと、「ランチャー」という親機と「ビークル」という子機からなっていた。これら 2 つが繋がった状態で水深 7,000 m まで潜航し、さらにビークルを分離することで、世界のどの探査機より深い水深 11,000 m まで潜航することができた。しかし 2003 年にケーブルが切れ、ビークルを失う事故が発生した。このため現在は別の無人探査機「UROV7K」を改造してビークルの代用に充てている。なお「UROV7K」の潜航深度が 7,000 m であるため、現在は「かいこう 7000」として運用中である。7,000 m であっても潜航深度としては現存する世界のどの探査機よりも深い。「かいこう」ランチャー自体は現在も 11,000 m まで潜航可能であるが、ランチャーには探査機能がない。