アノマロカリス類
近縁の古生物として、上述のオパビニア（Opabinia）、パンブデルリオン （"Pambdelurion"）とケリグマケラ （"Kerygmachela"）がある。いずれもアノマロカリス類と同様にDinocaridida綱に属し、一連のヒレと特化した前部付属肢を持ち、「Gilled lobopodians」（鰓のある葉足動物）とも呼ばれた動物群である。アノマロカリス類に似通う特徴は他にもいくつか見られ、例えばオパビニアの特殊化した尾ヒレ・「setal blades」を有し・眼が眼柄にあることが本群と共通し、パンブデルリオンは放射状の歯をもち、ケリグマケラは複眼様の多数のレンズからなる眼がある。
エーギロカシス
アノマロカリス類の近縁であるオパビニア、パンブデルリオンとケリグマケラ、いわゆる「Gilled lobopodians」は、鰭の下に葉足動物様の脚（葉足）を持つ。そのため、従来の知見では、アノマロカリス類の鰭はGilled lobopodiansの鰭に相同で、その脚は完全に退化し（もしくは単に化石に保存されず）、1体節に1対の鰭しか残らなかったと思われた。しかしエーギロカシスの発見は、この仮説を覆し、アノマロカリス類の最後の共通祖先は1体節に2対の鰭を持ち、そのうちsetal bladesに接続した背側の退化的な鰭はGilled lobopodiansのsetal bladesが張り付いた鰭に相同で、腹側の鰭および他のアノマロカリス類に見かける発達した鰭は、Gilled lobopodiansの葉足に相同であることを示唆する。
腹側の鰭と葉足の相同性は、構造上の類似性が低いという疑問点が存在するが、背腹位置は対応しており、アノマロカリス類の発達した鰭とGilled lobopodiansの鰭の非相同性（および背側の鰭の相同性）も、逆の畳み方と鰓らしき構造（setal blades）の有無などの相違点に支持される。また、アノマロカリス類の腹側の鰭は往々にして発達な筋組織を持つことにより、パンブデルリオンによる発達した筋組織を持つ葉足と筋組織を持たない鰭も、この対応関係に裏付ける証拠であるとされる。