ジュゴン目
海生の哺乳類には、ジュゴン目、鯨偶蹄目のクジラ類、ネコ目鰭脚下目（アザラシ等）、絶滅した束柱目（デスモスチルス目）の4つの代表的グループがある（これらのほかに、ラッコなども海で暮らす哺乳類に数えられる。化石種では有毛目オオナマケモノ類にが幾らか確認されている）。このうち、比較的繁栄した2つのグループ、クジラ類と鰭脚下目が肉食性であるのに対して、2つの小さなグループ、ジュゴン目は草食性、束柱目の食性は今なお不明（一般には草食性中心ではないかとされる）である。
マラスクス
2003年以来マラスクスは恐竜に最も近縁な仲間であると考えられていた。現在ではその地位はシレサウルス などの他の恐竜様類にとって代わられた。それでもなお、マラスクスは未だ恐竜の形質の進化と起源を理解するのに重要な動物のひとつである。以下に示す分岐図は、恐竜様類の基部はNesbitt (2011)、恐竜類はBaron et al. (2017)に基づく。