ケルト人
ケルト人はおそらく青銅器時代に中部ヨーロッパに広がり、その後期から鉄器時代初期にかけて、ハルシュタット文化（紀元前1200年 - 紀元前500年）を発展させた。当時欧州の文明の中心地であったギリシャやエトルリアからの圧倒的な影響の下、ハルシュタット文化はラ・テーヌ文化（紀元前500年 - 紀元前200年）に発展する。ちなみに、イギリスの世界遺産であるストーンヘンジはより古い新石器時代～青銅器時代(紀元前3千年～2千年) の建造と考えられている。
キルヒャルト
キルヒャルトで最古の人の痕跡は、青銅器時代に遡る。現在のキルヒャルトの町域に、最初に人が定住し始めたのは紀元前6世紀のケルト人の時代である。ローマ人は、紀元90年から260年に、”civitas alisinensis”（エルゼンツガウ）に様々な構造物、 ネッカー＝オーデンヴァルト・リーメスへの兵站線である道路や建物を建設した。その中には、1832年に現在の町域内のハフテンヴァルトで発掘された Villa rustica（ローマ時代の、貴族の荘園などの大規模地方農場）が含まれる。また、シュネッケンベルクの農場跡もこの時代のものである。主要なローマ街道が現在のベルヴァンゲン地区を通っており、いわゆるジュピター柱が発掘されている。260年頃、ライン右岸地区からローマ人が撤退すると、アレマン人が進出し、ローマ時代の建築は荒廃していった。