オパビニア
発見時はその独特な形態が理解されておらず、オパビニアはほぼ疑いもなく節足動物であると考えられた。1912年、アメリカの古生物学者チャールズ・ウォルコット（）はこれをバージェス動物群のうち最も原始的な節足動物と見なした。彼はオパビニアの化石を現存する科の無甲目（ホウネンエビとアルテミアの仲間）と比較し、オパビニアを原始的な無甲目の甲殻類と見なしたが、現生甲殻類のような特徴（2対の触角、大顎、小顎）は見当たらず、ヒレにある櫛状構造の解釈に難点があるとも明記した。
ハビレ
胸鰭は長くて幅広く、先端は尖り縁はほぼ直線。第一背鰭は胸鰭基部後端から始まり、かなり高く鎌状、先端は丸く後端は長い。第二背鰭は臀鰭の少し前方で、比較的大きく後端は短い。背鰭間の中央線上に高い隆起がある。尾鰭付け根上部の尾柄には、三日月型の凹みがある。尾鰭下葉は大きく、上葉先端には強い欠刻がある。皮歯は近接しているが重なってはおらず、個々は楕円形で3本の水平隆起が縁まで続く。背面はブロンズ-灰色で、体側に微かに淡い筋が走る。腹面は白で、鰓に沿って緑の光沢が見られることもある。腹鰭以外の鰭の先端は暗く、特に若魚で顕著。最低でも雄は2.7m、雌は2.8mになり、3mに達する可能性もある。最大で168kgの個体が報告されている。