日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
吹田市警察
大阪府では全国に先駆けて、1947年（昭和22年）12月より試験的に自治体警察制度が導入された。吹田市でも吹田市警察署が設置された。1948年（昭和23年）3月7日の旧警察法の施行により、正式に発足した。