日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
ロバート・ピール
1829年には内務大臣として制定を主導してスコットランドヤードにロンドン警視庁を創設。近代警察の礎を築いた。以後、イギリスの警察官はピールにちなみ「ピーラー（peelers）」、あるいはロバートの愛称“ボブ”から「ボビー（bobbies）」と呼ばれる。