カルニチン
カルニチンは、1905年ロシアの化学者により肉抽出エキス中に発見され、1927年に構造決定された。当時チャイロゴミムシダマシ(Tenebrio Molitor)に必須の成長因子として、ビタミンBと名付けられた。1960年代までにカルニチンが長鎖脂肪酸のエネルギー代謝に必須の物質として認識され、その後も生理機能に関する研究が続けられている。なお、生体内で微量生合成されることがわかり、先述のビタミンの名称は現在では使われていない。
カルノシン
カルノシン（carnosine）は、β-アラニンとヒスチジンから成るジペプチドである。構成するヒスチジンにはキラル中心が存在するため、"L"-カルノシンと"D"-カルノシンが存在する。ただし、天然のものは全て"L"-カルノシンである。"L"-カルノシンのIUPAC組織名は、"N"-β-アラニル-("S")-ヒスチジン（英語、"N"-β-alanyl-("S")-histidine）である。