自動列車制御装置
ATCの基本的なシステムは、以下の通り。
日本の鉄道において、自動的にブレーキ制御を行うATCを最初に採用した鉄道は、1961年に開業した帝都高速度交通営団（現・東京地下鉄）日比谷線である。この日比谷線で採用されたATCは、それまでに開発された新技術をベースに連続照査や機械優先制御などの多くのATCが有する特徴を有する一方で、地上信号方式、確認（ブレーキ緩解）スイッチ、最高速度制限なしなど、当時の自動列車停止装置 (ATS) の特徴を引きずる折衷仕様となった。
台湾鉄路管理局EMU100型電車
EMU100型の安全裝置には製造時は自動列車警報装置（AWS）と自動列車停止装置（ATS-SNおよびATS-P）を備えていたが、幾度の列車事故を経て台鉄は2006年にETCSレベル1に相当するボンバルディア社製の列車自動保護系統（ATP）と列車無線を導入し、元のAWSは撤去された。