ラリー
ラリー (rally) という言葉の由来は古フランス語の「ralier（re：再び+alier：参加する）」であり、各地を出発してから一箇所に集うのがイベントの原型である。その起源は、中世の騎士が各地から戦争を始める城へ集結した行動とされる。平時においても訓練を兼ね、馬に騎乗して領主の元へ誰が一番早く到着できるか競い合う競技があり、その言葉が20世紀の自動車競技に継承された。
トラックレース
起源については定かではないが、1878年にイギリスのイズリントンにある、ロイヤル・アグリカルチュラル・ホール（現 ビジネス・デザイン・センター）において、6日間レースの起源となる、1000マイルレースが行なわれていることや、1888年にデンマークにおいて、車券発売が施された自転車レース（競輪） が開始されたことから考えると、1870～1880年代には既に行なわれていたと考えられる。また1893年に、第1回の世界選手権自転車競技大会が、アメリカ合衆国のシカゴで開催されたが、同大会は1920年まで、トラックレースのみの開催であった。