井上真樹夫
『宇宙海賊キャプテンハーロック』の主人公・ハーロックを演じるにあたり、原作のファンにとっては固定したハーロックのイメージがあるので、その期待にこたえられるか不安だったという。男の悲哀や強さを様々な場面、台詞で重層的に表現しなくてはならず、声や口調も今までの主人公と違って派手に叫んだりはせず、抑えて演じたとのことである。2回病気で休んだため（代演は徳丸完）に全話出演を果たせなかったことについては、心残りだと語っている。その後の松本零士作品でハーロックが客演する際も井上が担当していたが、2001年頃を境に演じていなかった。その後『アオイホノオ』の劇中アニメで13年ぶりにハーロックを演じた。
ハーロック
『宇宙海賊-』発表以前にも、『ガンフロンティア』、『ダイバー0』など、「ハーロック」という名前のキャラクターが登場し、容姿もほぼ同じであるが同一人物というよりは、ハーロックというキャラクターを使ったスター・システムに近いものであった。『宇宙海賊-』から設定がほぼ固まり、やがて『999』や『わが青春のアルカディア』など同一人物としてのハーロックの物語が松本の他作品とリンクしながら描かれていくようになった。