恒温動物
生物における恒温性とは体温の自律的な恒常性のことを指す。哺乳類・鳥類においては、かつては固有かつ普遍の特殊形質であると思われていたこともあるほど一般的に認められる生理的性質である。このため、「恒温動物」という用語は（深い検討を欠いたまま）哺乳類と鳥類のこととほぼ同義的に用いられていた。しかし、生物の体温に関する様々な事実の発見が積み重なるにつれて、それは事実誤認であることがわかってきた。そのため、近年用法が変化してきたり使用頻度が減ってきている用語である。
キノドン類
キノドン類は、現在の哺乳類が持つ特徴の大半を既に有していた。異歯性は顕著であり、頭蓋骨は後頭部でオーバーハングしている。また、既に初期段階において体毛を獲得していたと思われる。また、テロケファルスを除く獣弓類には存在しなかった骨性二次口蓋も、初期段階において既に獲得していた。これは、咀嚼と同時に呼吸が出来た事を示している。つまり、それだけ大量の酸素を必要としていた訳であり、既に彼らは恒温性を獲得しつつあったのではないかと思われる。これは、身体を丸め、眠った姿のまま化石化したキノドン類の化石からも伺える。彼らのその姿勢は現在の小型哺乳類と同様、体温を逃さぬ為のものだったと思われる。初期獣歯類であるゴルゴノプス類の化石の吻部に既に洞毛の痕跡が認められる事からも、既にかれらは体毛も獲得していたと思われる。