日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
女性警察官
第二次世界大戦後にこの動きは加速し、1949年にはロンドン警視庁で女性警察官（Woman Police Constable, WPC）が採用された。日本でもGHQの指示に基づき、1946年に最初の女性警察官採用が行われた。当時の名称は婦人警察官（ふじんけいさつかん。婦人警官・婦警）であり、逮捕権を持たなかった。