日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
秩序警察
1936年6月26日全ドイツ警察長官であるハインリヒ・ヒムラーの指令により、ドイツの警察はすべて親衛隊に吸収されることになった。これにより、市町村、州、国のすべての警察は一元的に親衛隊の支配下に置かれるようになった。警官組織は秩序警察と保安警察に二分された。保安警察は、私服を着用した秘密警察と刑事警察から構成されていた。秩序警察は通常の緑色の制服で法を執行した。