ミゲル・デ・セルバンテス
そして1605年、マドリードにて『ドン・キホーテ・デ・ラ・マンチャ』が出版された。『ドン・キホーテ』は出版されるやいなやたちまち大評判となり、同年中に6版が重ねられた。『ドン・キホーテ』の成功にもかかわらず、版権を安く売り渡していたため、生活面での向上は得られなかったが、その後も創作活動は展開され、有名なものに『模範小説集』（1613年）、『ドン・キホーテ 後編』（1615年）、遺作『ペルシーレスとシヒスムンダの苦難』（1617年）などを世に送り出した。1616年、69歳でその波瀾に満ちた人生を終えた。彼が息を引き取った最後の借家はマドリード中心部の2つの通りが交わる地点にあり、片方の通りの名は彼の名を取りセルバンテス通りと名付けられている。
ラ・マンチャの男
ミュージカル・ナンバーとしては、タイトル曲『ラ・マンチャの男〜われこそはドン・キホーテ（Man of La Mancha - I, Don Quixote）』、ドン・キホーテが宿屋の下働きかつ売春婦のアルドンサを高貴な姫と信じて歌う『ドルシネア（Dulcinea）』などが知られる。なかでも『見果てぬ夢（The Impossible Dream）』は、本作品のテーマとして、中盤でドン・キホーテが歌い、ラストでも大合唱によって繰り返される。なお、2001年に全米で巡業された公演では、1966年に『見果てぬ夢』をヒットさせた（ビルボードのチャート35位まで上昇した）歌手のジャック・ジョーンズ自身がドン・キホーテ（ミゲルデ・セルバンテス）役を演じた。