ドミナートゥス
古代ローマは、初代皇帝アウグストゥス（実質的にはガイウス・ユリウス・カエサル）から帝政に移行したとされる。しかしながらカエサルが暗殺された経緯から、アウグストゥスは君主制に対するローマ市民のアレルギーを熟知していた。そこでアウグストゥスは、実質としては君主でありながら、建前としては共和制を遵守する姿勢を貫き、これは後のローマ皇帝にも継承された。これを「元首政（プリンキパトゥス）」と呼ぶ。
ローマ王
東ローマ帝国はその後も約1000年存続したが君主号は皇帝ヘラクレイオス（在位：610年 - 641年）の時代に大きな変化があった。629年にサーサーン朝に勝利して首都コンスタンティノポリスヘ凱旋したヘラクレイオスは「キリスト信者のバシレウス」とだけ名乗った。「バシレウス」とは「王」を意味するギリシア語でラテン語の "rex" にあたるものだった。その意味でヘラクレイオス以降の東ローマ皇帝（ビザンツ皇帝）は「ローマ王」であるが一般的には皇帝と呼ぶ。同時代でも「インペラトル、カエサル、フラウィウス、アウグストゥス」という古典的な称号をギリシャ語に置き換えた「アウトクラトール、カイサル、フラウィオス、セバストス」という称号は併用され続けた。東ローマ帝国はヨーロッパ諸国の王には「レークス」、アジア系民族には「カガノス」を用い、自国の君主である「バシレウス」とは区別した。ローマ帝国の皇帝専制体制はバシレイオス2世（在位：976年 - 1025年）の時代に頂点を迎えた。