ローマ王
古代ローマ最初期の政体は王政だった。伝承では古代ローマは紀元前753年に初代ローマ王ロームルスが建国し紀元前509年に第7代の王タルクィニウス・スペルブスが追放されるまで続いたことになっている。世襲ではなく市民によって選ばれていた。一般的には伝説上の人物と見なされることが多い。タルクィニウスの追放によって王政は終わり王政への反省から共和政がとられた。これ以降ローマ人の間には「王を置かない国家ローマ」の心情が刷り込まれており特に東方の専制君主に対して強い拒絶反応を示すようになった。しかし古代ローマが都市国家の枠を越えた領域国家へと発展すると元老院中心の共和政は徐々に崩壊の過程を辿りローマは再び専制君主を必要とした。三頭政治を経てローマの実権を一手に握ったオクタウィアヌスは共和制の多くの要職を兼任するプリンケプス（元首）として君臨し元老院に「アウグストゥス（尊厳なる者）」の称号を与えられた。帝政ローマの始まりである。古代ローマは王号が蘇ることのないまま395年の東西分裂を迎えた。
ローマ王
東ローマ帝国はその後も約1000年存続したが君主号は皇帝ヘラクレイオス（在位：610年 - 641年）の時代に大きな変化があった。629年にサーサーン朝に勝利して首都コンスタンティノポリスヘ凱旋したヘラクレイオスは「キリスト信者のバシレウス」とだけ名乗った。「バシレウス」とは「王」を意味するギリシア語でラテン語の "rex" にあたるものだった。その意味でヘラクレイオス以降の東ローマ皇帝（ビザンツ皇帝）は「ローマ王」であるが一般的には皇帝と呼ぶ。同時代でも「インペラトル、カエサル、フラウィウス、アウグストゥス」という古典的な称号をギリシャ語に置き換えた「アウトクラトール、カイサル、フラウィオス、セバストス」という称号は併用され続けた。東ローマ帝国はヨーロッパ諸国の王には「レークス」、アジア系民族には「カガノス」を用い、自国の君主である「バシレウス」とは区別した。ローマ帝国の皇帝専制体制はバシレイオス2世（在位：976年 - 1025年）の時代に頂点を迎えた。