プリンキパトゥス
その後を継いだオクタウィアヌスは、紀元前27年に元老院より「アウグストゥス（尊厳なる者）」の称号を受け、古代ローマ最初の「皇帝」となったとされる。だがそれは後世の認識であり、アウグストゥスは建前上は君主の地位に就いたわけではなく、共和政の守護者として振る舞った。このような、実質上は皇帝の地位に就いたものの、建前としては古代ローマの伝統を墨守し共和政の体裁を守ったこの体制を、後世になって元首政（プリンキパトゥス）と呼ぶ。
ポストゥムス・コミニウス・アウルンクス
紀元前501年、アウルンクスはティトゥス・ラルキウス・フラウスと共に執政官に就任した。ティトゥス・リウィウスによれば、フラウスはローマ史上最初の独裁官（ディクタトル）となった人物である。他の資料では、この年にラティウム同盟との敵対が始まり、また奴隷に間に陰謀が広まったとする。