蛇行動
一方、日本では上記の松平らの研究を中心として蛇行動の研究が進み、1950年代後半頃から計画された新幹線の開発にもこれらの成果が投入された。1964年には日本で営業最高速度200km/hで新幹線が開業する。ヨーロッパでも高速鉄道の技術が高まり、1981年にはフランスのTGVが、1991年にはドイツのICEが開業する。蛇行動抑制のためのヨーダンパもTGV車両で初めて実用化され、新幹線でも1992年に運用が開始された300系でヨーダンパを装備したボルスタレス台車が採用され、高速鉄道用ボルスタレス台車の実用化も達成された。
建設を開始すべき新幹線鉄道の路線を定める基本計画
昭和46年1月18日 運輸省告示第17号（改正：昭和47年7月3日 運輸省告示第242号）
昭和47年7月3日 運輸省告示第243号（変更：昭和48年11月15日 運輸省告示第465号）
昭和47年12月12日 運輸省告示第466号
昭和48年11月15日 運輸省告示第466号
1971年（昭和46年）に基本計画が公示された路線は、計画が失効した成田新幹線を除いて全区間開通済みである。1972年（昭和47年）に基本計画が公示された路線は、1973年（昭和48年）に整備計画が決定された。これらの路線は整備新幹線とよばれ、一部区間が開通済みまたは着工済みであるが、未着工区間も存在する。1973年（昭和48年）に基本計画が公示された路線は、2011年（平成23年）に整備計画が決定された中央新幹線を除き、着工の見込みは立っていない。