ラッコ
体長100 - 130センチメートル。尾長25 - 37センチメートル。体重オス22 - 45キログラム、メス15 - 32キログラム。イタチ科最大種。尾は短く扁平。尾の基部には臭腺（肛門腺）を持たない。体毛密度が高く、哺乳類のなかでも最も高い部類に入る。1平方センチメートルあたり10万本以上の柔らかい下毛（綿毛）が密生する。8億本もの体毛が全身に生えている。潜水する時も綿毛の間に空気の層ができることで、寒冷な海洋でも生息することができる。これは6cmの皮膚にヒトの頭髪すべてが生えているのと同等である。全身をくまなく毛繕いするために柔軟な体、皮膚を具えている。体色は赤褐色や濃褐色・黒と変異が大きく、頭部や喉・胸部は灰色や黄白色。吻部には洞毛が密生する。幼獣は全身が黄褐色、亜成獣は全身が濃褐色の体毛で被われる。
ピノコ
動物好きであり、患者用のベッドで子猫を温めていたり、家の軒下に住む猫家族の子猫が怪我している事をブラック・ジャックに知らせて治療させようとするが、親猫にブラック・ジャックが引っ掻かれて頭にきたブラック・ジャックが武力行使で無理矢理引き離そうとすると「やめてぇ」と止めていた。アルビノの子ライオンを可愛がっており、ブラック・ジャックの提案に対して反対し、子ライオンを抱えて家中を逃げ回ったが、ブラック・ジャックに諭され納得した。通りがかりに車に轢かれた野良犬を見てブラック・ジャックに助けるようせがみ、ブラック・ジャックが「うちは動物病院じゃない」というと、泣いてひっくり返りながら駄々を捏ね、周囲に心配されたブラック・ジャックが恥ずかしくなり、止む無く野良犬を連れ帰させることに成功している。完治した野良犬は「ラルゴ」と名付けられ、ブラック・ジャックの家で飼われるようになった（原作でラルゴはブラック・ジャックとピノコを救う代わりに家の下敷きになり亡くなっているが、アニメ版ではブラック・ジャックが治しペットとして飼われている）。