人智学
それまで神智学と呼んでいた自身の思想をシュタイナーがどの時点で人智学（アントロポゾフィー）と呼ぶようになったかは不明であるが、1916年にツィンマーマンからの影響に関して以下のように述べている。
シュタイナーは、第一次世界大戦後のドイツの破滅的な状況のなかで、近代の諸問題を克服する思想・実践を模索した。近代の物質主義を忌避しており、人間の意識は進化すること、人間は意識の進化の基礎となる霊的な現実を直接知覚することが可能であること、また、文化活動・経済活動・政治活動を通して社会を発展させることができると信じた。様々な思想や当時の科学的知見を取り入れて自らの思想を構築し、その思想を当初は「神智学」、のちに人智学と呼んだ。人間の内なる霊性の認識と訓育、さらには近代社会の諸問題を乗り越えた新たなる調和に至る社会構想を説いた。神智学協会との決裂後、人智学協会を設立した。
アントロポゾフィー協会
神智学協会ドイツ支部の中で展開されていた思想は神智学（テオゾフィー）ではなく人智学（アントロポゾフィー）であったとルドルフ・シュタイナー自身は告白している。神智学協会ドイツ支部の会員の大部分が1912/3年のアントロポゾフィー協会創立に際して移籍していることなども考慮すれば、神智学協会ドイツ支部も“広義の”アントロポゾフィー協会に含まれると考えることができる。シュタイナー学派の学者は同協会を「アントロポゾフィー協会の誕生前史」とみなしている。神智学協会ドイツ支部（1902年）、アントロポゾフィー協会（1912/3年）、普遍アントロポゾフィー協会（1923年）という三つの協会は、ルドルフ・シュタイナーという人物と人智学という思想に密接に関係しているという点において、本質的に同じ性格のものである。