銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
ルパン三世 ルパン暗殺指令
TVスペシャルが開始されて以来一貫して監督を務めてきた出崎統が降板し、代わりに『ルパン三世 (TV第1シリーズ)』（以下、『TV第1シリーズ』）初期の演出を手がけたおおすみ正秋が22年ぶりに参加したことで『TV第1シリーズ』の雰囲気にある程度戻すことができた。おおすみは『TV第1シリーズ』のハードボイルド路線に戻すために、ルパン役の山田康雄におちゃらけたセリフを言わないように指示している。しかし、この頃のルパン・シリーズにはすでにスポンサーから求められる一定の「枠」があり、そこから大きく外れることはできなかった。