鰭脚類
なお、現生の海生哺乳類としては、鰭脚類のほかに、鯨偶蹄目のクジラ類、ジュゴン目（海牛目）の全て、鰭脚類と同じネコ目（食肉目）のラッコ・ホッキョクグマがいる。
アシカ科
なお、ジュゴンやマナティは、鰭脚類とは別の海生哺乳類のグループであるジュゴン目に属する。これらは海生哺乳類としては唯一、草食（海藻食）の動物群である。イルカはさらに別のグループであるクジラ類に属する。ラッコやカワウソは、裂脚類のイタチ科カワウソ亜科、ビーバーやヌートリア、カピバラはネズミ目（齧歯類）の動物であり、いずれも、アシカやアザラシの仲間とは、系統的に特に近縁ではない。