近衛師団
また、戦後の皇室および現在の自衛隊（陸上自衛隊）において、皇太子含め男性皇族が自衛官または自衛隊員としてそれらの職務に従事するようなことはなく、旧陸軍の近衛師団のような他国における近衛兵に相当する部隊・組織は存在しておらず、警察庁附属機関である皇宮警察本部がその役割を実質的に担っている。以下は近衛歩兵連隊のみ。
防衛駐在官
派遣先はアメリカ合衆国（在米大使館）が最初であったが、徐々に増加し、1979年（昭和54年）には22ヶ国、1989年（昭和64年/平成元年）には30ヶ国となっている。2004年（平成16年）1月1日時点では、34大使館2政府代表部に47名（うち陸22名・海13名・空12名）、2013年（平成25年）1月1日時点では、38カ所の在外公館に49名（陸23名・海13名・空13名）が派遣されていた。三自衛隊からそれぞれ派遣者があるのは米国6名（陸海空各2名）、インド、大韓民国、中華人民共和国、オーストラリア、ロシア（陸海空各1名）で、他の国には関係の深い自衛隊から派遣されることが多い。国際儀礼にならい、通常は1佐（三）（大佐相当）が防衛駐在官に補職されるが、米国首席防衛駐在官は将補（二）（少将相当）が指定される。また、外務省職員（外交官）としての地位は派遣国によって異なり、1佐の場合、参事官（主要国のみ）又は1等書記官となる。