銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
アニメでは野村胡堂「銭形平次 捕物控」の主人公・銭形平次がモチーフになっているような描写をされることが多い（モンキー・パンチはゼニガタアザラシに由来していると説明している）。下の名前については、原作では作者自身「平一」とつけたかったはずなのだが、誤植のために「幸一（原作第8話）」となってしまい、その後この名前を使用する機会がなかった。さらに、作者が下の名を既に付けていたことを忘れ、第64話では「平太郎」と新たに付けてしまった。