ラリー
ラリー (rally) という言葉の由来は古フランス語の「ralier（re：再び+alier：参加する）」であり、各地を出発してから一箇所に集うのがイベントの原型である。その起源は、中世の騎士が各地から戦争を始める城へ集結した行動とされる。平時においても訓練を兼ね、馬に騎乗して領主の元へ誰が一番早く到着できるか競い合う競技があり、その言葉が20世紀の自動車競技に継承された。
ルノー
だがそれらの勝利の一方で、当時のヨーロッパにおける最高峰の公道レースの1つとなった1903年5月24日スタートの「パリ－マドリッドレース」では、参加したマルセル・ルノーが操縦ミスで事故死するという悲劇も起こっている（このレースの実態は、路上まで観客の溢れる未舗装の公道で重量レーサー群による130km/h超の接戦が展開されるという危険極まりないもので、他にもドライバーや観客に多数の死傷者が生じ、5月24日の複数の事故で累計死者8人を数える未曽有の「死のレース」となった。事態を危惧したフランス政府は途中のボルドーでレースを中止させ、以後、自動車競技はクローズドサーキットを中心に実施されるようになる）。ルイ・ルノーもこのレースに参加、ボルドーでの中止時点でフェルナン・ガブリエルに次ぐ2位につけていたが（パリからの公道552kmをガブリエルのモールZが5時間13分台、ルイの30CVルノーは5時間29分台と、共に100km/h超の驚異的ペースで走破していた）、マルセルの死に深く落胆したルイは、これを最後に自らレースに参戦することを止めた。