精通
11歳ころ（小学生の高学年）から経験者が現れはじめ、14歳から15歳（中学生）までにほぼ半数の者が経験する（後述 #精通年齢と射精経験率の項を参照）。女性と性交を行った場合には相手を妊娠させる可能性がある。
子供の性
自慰及びオルガスムに関しては1950年代のアルフレッド・キンゼイの報告が有名である。キンゼイによれば子供は5ヶ月の年齢からオルガスムを感じることが可能である。キンゼイは、3歳まで少女が少年より更にしばしば手淫を行うことに気付いた。腟の反応は、成人女性のそれと類似した状態で性的に刺激された少女に同じく観察された。少年は精液を思春期頃に生産し始めるまで、ドライオーガズムをただ経験し得る。いくらかの研究者は、その子供がそれを性的行為と関連付けることを後に学童期になって学ばなかったならば、子供の自慰は性に関するものではないと考えられる可能性もあると考えている。