ナガスクジラ科
最大種はシロナガスクジラで最大全長3,360cmで本科やクジラ目のみならず哺乳綱最大種。最小種はミンククジラで最大全長1,070cm。オスよりもメスの方が大型になる。体形は細長い。下顎はやや上方へ湾曲し、上顎の先端よりも下顎の先端の方が前方へ突出する。喉から腹部にかけて畝が入る。
ピグミーシロナガスクジラ
最大級の個体でも24mに達せず、また平均でも雌雄ともに通常のシロナガスクジラに比べて4mほど小さい。また、外鼻孔の形態なども異なる。