工藤平助
享保19年（1734年）、紀州藩江戸詰の藩医長井基孝（長井大庵）の三男として江戸に生まれた（幼名は長三郎）。延享3年（1746年）、前藩主の侍医であった工藤安世（工藤丈庵）が仙台藩医になる際に妻帯が条件であったため、平助は51歳の安世が妻をめとるのとほぼ同時に13歳で工藤家へ養子に入った。実父長井基孝と養父工藤安世は友人同士であった。
工藤平助
妻は、仙台藩医桑原隆朝如璋とやよ子の娘遊（ゆう、1741年?-1792年）であり、その母同様古典に造詣が深かった。なお、如璋とやよ子の孫娘（平助・遊の夫婦からは姪にあたる）桑原信は伊能忠敬の後妻となった。