第一次世界大戦
11月20日から12月6日までのカンブレーの戦いで初めての大規模な機甲戦が行われた。短期間の予備砲撃の後、の戦車約320台は飛行機400機、6個歩兵師団、3個騎兵師団の援護を受けて、上の地域で15kmにわたる前線を突破、7km前進した。それまでは塹壕戦によりまず長期間の砲撃が行われることが予想されたため、連合国軍の攻勢は奇襲となったが、鉄道の中心地であったカンブレーまでの突破は失敗。戦車の3分の1が破壊された。さらに、ドイツ軍は11月30日に反攻に転じて、占領された地域の大半を奪還した。防衛の成功によりドイツ軍の首脳部は機甲部隊の重要性を誤認し、その整備を後回してしまうというミスを犯した。
戦闘教義
第一次世界大戦においては機関銃などを用いた陣地防御が強力に実行されるようになり、長大な横隊を展開し、戦場機動は停滞するようになった。そのためハインツ・グデーリアンはジョン・フレデリック・チャールズ・フラーの『機甲戦』を研究し、強力な陣地防御を突破する戦闘教義として電撃戦を研究開発した。その内容としては、まず戦闘隊形を縦隊を応用して銃弾のような形状にした銃弾陣を考案した。この銃弾陣の先端に当たる部分に戦車部隊を配置し、その背後に自動車化した歩兵部隊を追随させた。さらに実際の運用においては急降下爆撃部隊による戦術的航空作戦で戦車部隊の進攻を火力支援を行わせた。これは戦車の機動力と打撃力を充分に発揮する戦闘教義であり、1940年にドイツ陸軍がフランスへ侵攻する際に用いられ成功した。