オパビニア
1986年、ジャン・バーグストローム（）の知見により、直前の1985年で発見されたアノマロカリスの全身化石から、アノマロカリスとオパビニアとの類似点を判明し、オパビニアの各部分の構造も更新された。左右に対をなすヒレを持ち、そのうち最後の3対は斜め上を向くが、この点ではアノマロカリスも同じである。加えて、オパビニアの吻をアノマロカリスの触手に相同と見なせば、眼柄にあった眼、頭部の下面に口があり、その前に触手がある、という点でもアノマロカリスと共通している。
アノマロカリス類
これらの動物は、節足動物のステムグループに属すると考えられ、そのうちアノマロカリス類、オパビニアと真節足動物はお互いの姉妹群とする知見が一般的である。デボン紀のアノマロカリス類であるシンダーハンネスの発見は、アノマロカリス類が真節足動物をも含んだ側系統である可能性も示していたが、この異説はのちに否定的とされる向きがある（該当記事を参照）。