プリンキパトゥス
その後を継いだオクタウィアヌスは、紀元前27年に元老院より「アウグストゥス（尊厳なる者）」の称号を受け、古代ローマ最初の「皇帝」となったとされる。だがそれは後世の認識であり、アウグストゥスは建前上は君主の地位に就いたわけではなく、共和政の守護者として振る舞った。このような、実質上は皇帝の地位に就いたものの、建前としては古代ローマの伝統を墨守し共和政の体裁を守ったこの体制を、後世になって元首政（プリンキパトゥス）と呼ぶ。
コンスタンティヌス1世
ガイウス・フラウィウス・ウァレリウス・コンスタンティヌス（：、272年2月27日 - 337年5月22日）は、ローマ帝国の皇帝（在位：306年 - 337年）。帝国を再統一し、専制君主制を発展させたことから「大帝」と称される。