近衛師団
また、戦後の皇室および現在の自衛隊（陸上自衛隊）において、皇太子含め男性皇族が自衛官または自衛隊員としてそれらの職務に従事するようなことはなく、旧陸軍の近衛師団のような他国における近衛兵に相当する部隊・組織は存在しておらず、警察庁附属機関である皇宮警察本部がその役割を実質的に担っている。以下は近衛歩兵連隊のみ。
親衛隊
太平洋戦争後は、警察庁に移管された皇宮警察本部が皇居・離宮の警護及び儀仗の任務を担当している。現在の皇宮警察の英語表記は、近衛兵や親衛兵を意味する「"Imperial Guard"」であり事実上の皇室の親衛隊となっている。また、皇居に隣接する北の丸公園に警視庁第一機動隊の本部が置かれており、皇居の外側は第一機動隊が警備している。このことから「近衛の一機」の通称がある。なお、自衛隊には親衛隊に相当する部隊は存在しない。