劉邦
泗水郡沛県豊邑中陽里（現在の江蘇省徐州市豊県）で、父・劉太公と母・劉媼の三男として誕生した。長兄に劉伯、次兄に劉喜が、異母弟に劉交がいる。生年については2説ある。
楊班侯
中国河北省永年県広府鎮の出身。名は鈺、字は班侯。号は「二先生」。子は兆鵬がいる。長兄楊鳳侯の子楊兆林にも太極拳を指導する。幼少より、学問より武術を好み、楊露禅が一を教えると三を理解した。そして若くして楊露禅の家伝を受け継いだ。父に随い北京に出向くが、17歳以後より「雄県劉」、「万斤力」など名だたる武術家を打ち破った。楊式太極拳の不敗の評判は、清朝廷より中国全土に広がり、太極拳を「国術」にとの論争が起こった。