芸術劇場
NHK教育テレビが開局した翌日の1959年1月11日から放送が開始された。この番組は、日本及び外国の有名な劇作品をなるべく忠実に紹介しようという目的で始められた。1972年4月の番組改定で教育テレビから総合テレビに移動して1975年3月16日まで放送された後、『NHK劇場』に改題、NHK教育テレビで1975年4月13日から1982年4月4日まで7年間放送。1982年4月11日から『芸術劇場』に再改題して、2011年3月まで放送された長寿番組であった。
NHK教育テレビジョン
2000年度（平成12年度）から5:00起点の24時間放送を実施。2006年度（2006年4月3日月曜深夜以降）は基本的に5:00から翌日2:00の21時間放送とし、特別編成や災害・地震などの緊急報道が行われる場合およびその日の総合テレビの管内全域放送休止による終夜放送振り替えを除き放送休止となる。