箏
現在日本で広く知られている形の箏は、13本の弦を持ち、奈良時代に唐より伝わり、奈良および平安時代に雅楽の中で用いられた。龍の象徴とされ、現在でも箏の部分の名称として龍頭や龍尾などの名残がある。雅楽で用いられる箏を「楽箏（「がくごと」または「がくそう」）」と呼ぶ。
古琴
古琴の発明は色々な伝説的な人物と関係づけられている。例えば、伏羲、神農、黄帝、堯、舜など。 琴の最古の文献上の記録は詩経である。考古学的には、曾侯乙墓から琴と似た筑と十弦琴が出土している。七弦の琴は郭店一号楚墓から出土した戦国時代の琴と、馬王堆漢墓から出土した前漢の琴があるが、どちらも全長80cmあまりのもので、現在の古琴よりも小さい。