軌道力学
ヨハネス・ケプラーは、高い正確性で惑星の軌道のモデル化に成功した最初の人物であり、1605年にケプラーの法則を発表した。アイザック・ニュートンは、天体の運動のより一般的な法則を1687年の著書『自然哲学の数学的諸原理』の中で発表した。
クーペカブリオレ
この機構の嚆矢とされるのが、歯科医でありながら自動車の設計とスタイリングにもその才能を発揮したフランスのジョルジュ・ポーラン（）が1933年（1932年説もあり）に特許を取得した、「エクリプス」と名付けられた電動油圧格納式メタルトップである。カロセリー・プルートー（）の協力を得てパナールをベースとしたデモカーを製作した結果、プジョーがこれを採用し、1934年5月以降、、、を相次いで発表、翌1935年のパリ・サロンでは401 エクリプスに代わるを発表している。カロセリー・プルートーは、同年にランチア でも通常の幌モデルに加え、「エクリプス」を手がけている。