プリンキパトゥス
その後を継いだオクタウィアヌスは、紀元前27年に元老院より「アウグストゥス（尊厳なる者）」の称号を受け、古代ローマ最初の「皇帝」となったとされる。だがそれは後世の認識であり、アウグストゥスは建前上は君主の地位に就いたわけではなく、共和政の守護者として振る舞った。このような、実質上は皇帝の地位に就いたものの、建前としては古代ローマの伝統を墨守し共和政の体裁を守ったこの体制を、後世になって元首政（プリンキパトゥス）と呼ぶ。
コンラート3世 (神聖ローマ皇帝)
コンラート3世（Konrad III., 1093年 - 1152年2月15日）はローマ王（中世ドイツの王、在位：1138年 - 1152年）及びイタリア王（在位：1138年 - 1152年）。ホーエンシュタウフェン朝初代の王。正当な帝国君主としては皇帝に即位しなかった初めての人物である。先代ローマ王、並びに皇帝であるロタール3世（ズップリンブルク家）の対立ローマ王（在位：1127年 - 1135年）及びイタリア王（在位：1128年 - 1135年）でもあった。ザーリアー朝最後のローマ皇帝ハインリヒ5世の甥。シュヴァーベン大公フリードリヒ1世と皇帝ハインリヒ4世の長女アグネスの間に次男として生まれた。シュヴァーベン大公フリードリヒ2世の弟、オーストリア辺境伯兼バイエルン公ハインリヒ2世、レオポルト4世の異父兄に当たる。