銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
ルパン三世 (TV第2シリーズ)
なお、このシリーズから、2001年放送のTVスペシャル第13作『ルパン三世 アルカトラズコネクション』まではメインスタッフ、キャストがほぼ変わらずに推移する。キャストは1995年に山田の死去によりルパン三世の声優が栗田貫一に変更されたのを除き上記の通り2010年まで固定されていたが、スタッフでは文芸の飯岡順一（1971〜）、撮影の長谷川肇、小林健一およびトムス・フォトスタッフ（1977〜2000）、音楽の大野雄二（1977〜）、音楽監督の鈴木清司（1977〜）、録音の加藤敏（1977〜2010）、編集の鶴渕充寿と高橋（鶴渕）和子（1977〜2001）、音響効果の糸川幸良（1977〜2006）、以上の面々は以後24年に渡り、劇場映画、TVシリーズ、TVスペシャルに携わることになった。2011年以降も声優の小林清志、スタッフでは飯岡順一（コミック版のシナリオ編集を含む）、大野雄二、鈴木清司は現役で登板し続けている。