ガス圧作動方式
その後、1895年に特許（U.S.Patent544,657）を取得したM1895機関銃によりガス圧作動方式を採用した銃器が初めて製品化された。
エリコンKD 35 mm 機関砲
1960年代初頭、KDBの最初の型式として開発されたのがGDF-001である。1969年には、スーパーフレーダーマウス射撃統制システムとともに35mm2連装高射機関砲 L-90として陸上自衛隊に採用された。1980年には、改良型のフェランティ社製射撃統制システムを採用したGDF-002が発表され、のちに自己潤滑性材料の採用などの改良を施したGDF-003にマイナーチェンジされた。112発の即用弾と126発の予備弾が搭載されている。1985年、全面的な改良版であるGDF-005が発表された。これは、ガンキング照準器とレーザー測距儀を組み込んだ新しい射撃統制システムを採用しており、280発の即用弾と自動装填装置を搭載している。これらの連装砲架は、スカイ・ガード・システムとして市場に提示され、広く採用された。