劉邦
泗水郡沛県豊邑中陽里（現在の江蘇省徐州市豊県）で、父・劉太公と母・劉媼の三男として誕生した。長兄に劉伯、次兄に劉喜が、異母弟に劉交がいる。生年については2説ある。
曹無傷
史記の伝えるところによると、劉邦の部下で役職は左司馬であった。紀元前207年の冬、項羽は先に秦を降伏させ関中に入った劉邦に対し攻め寄せてきた。曹無傷は劉邦を見限り、項羽に密使を送って「沛公（劉邦）は関中王と称して秦の子嬰を宰相として財産を独占するつもりだ」と讒言し、項羽の腹心の范増も劉邦を討つよう勧めたことで、項羽は翌日に合戦することに決めた。しかし、劉邦は項羽の従父（叔父）の項伯の手引きで、釈明のために項羽の陣に赴いて自ら謝罪した（鴻門の会）。その際に項羽は「あなたの左司馬である曹無傷が私に讒訴したのだ」と述べたことで、劉邦は曹無傷の裏切りを知った。やがて、劉邦は帰陣すると、ただちに裏切者である曹無傷を処刑した。