銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
警部銭形
犯人が自身の犯罪の隠蔽工作としてルパン一味の予告状、犯行声明、偽の状況証拠を残しているため、本来ならば管轄外であるICPO出向中の銭形警部が呼び出される。一見、飄々と見えながらも銭形警部は、犯人の偽装工作や矛盾を暴いていく。