肩章
背嚢の負革その他の装備品を固定する等の実用的な目的のために、古くから軍服に用いられていた。その後、装飾を目的としたものも現われ、軍隊に於いて階級や兵科が整備されてくると、それらを表示する機能を持たせられるようになった。現在でも自衛隊を含む軍隊等では階級章の取付場所として用いられている。また、単に装飾目的で付されることも多く、一般の服にも使われている。
円形章
陸軍・空軍の制帽においては、胴部（「鉢巻」ともいう）にその国の国章や軍種・兵科を象徴する意匠（陸軍を象徴する剣や小銃、空軍を象徴する翼やプロペラ等）をあしらった帽章（刺繍又は金属レリーフ）がつき、その上のクラウン部に円形章がつくことが多い。だがこの上下の位置関係が逆になっている例（第三帝国時代のドイツ国防軍や現在のロシア軍等）、胴部に円形章のみがつく例もある。胴部に円形章が付く場合、周囲が木の葉などをかたどった環状の刺繍や金属レリーフで囲まれる場合が多い。