ケルト人
ケルト人はおそらく青銅器時代に中部ヨーロッパに広がり、その後期から鉄器時代初期にかけて、ハルシュタット文化（紀元前1200年 - 紀元前500年）を発展させた。当時欧州の文明の中心地であったギリシャやエトルリアからの圧倒的な影響の下、ハルシュタット文化はラ・テーヌ文化（紀元前500年 - 紀元前200年）に発展する。ちなみに、イギリスの世界遺産であるストーンヘンジはより古い新石器時代～青銅器時代(紀元前3千年～2千年) の建造と考えられている。
マーストリヒト
8000年から25000年前の旧石器時代の遺構が、市内の西部で発見されている。ローマ人が住みつく少なくとも500年前には、マース川が浅瀬になり対岸に容易に渡ることができる地点にケルト人が住んでいた。その後、ローマ帝国が現在のシント・セルファース橋の少し上流側に橋を架け、帝国内各地より低地ゲルマニアの州都ケルンに繋がる道を造った（この橋は13世紀に、シント・セルファース橋の位置に架け替えられている）。