精通
11歳ころ（小学生の高学年）から経験者が現れはじめ、14歳から15歳（中学生）までにほぼ半数の者が経験する（後述 #精通年齢と射精経験率の項を参照）。女性と性交を行った場合には相手を妊娠させる可能性がある。
精巣
ヒトの精巣は、直径4 - 5cm程度の卵型をしており、下腹部にある陰嚢（いんのう）と呼ばれる皮膚が袋状に垂れ下がった部位の中におさまっている。精巣の隣には精巣上体（副睾丸）があり、精巣で作られた精子はまずここに運ばれる。精巣上体には精索（せいさく）というヒモ状の構造がつながっており、精巣へ出入りする動脈、静脈、神経、および精子が通る精管（せいかん）がその中を通っている。精索は、鼠径部の鼠径管を通って腹の中へとつながる。精巣と精索全体は、陰嚢の中で精巣挙筋という腹筋の一部が変わった筋肉に包まれ、ぶら下がっている。精巣挙筋が収縮すると、精巣は腹部の方へと引き上げられる。平均的に右側に片寄っていることが多い。精巣容量が男性器のタナー段階IIに相当する4ml以上になると思春期が始まり（この段階で思春期に入った事に気づきにくく、身長の伸びのピークを迎えるか陰毛が発生（陰毛のタナー段階II）した時点で思春期に入った事に気づきやすい）、血中テストステロンが測定可能となる10ng/dl超となる。思春期が始まる年齢は平均して11歳6ヶ月前後である。