オパビニア
発見時はその独特な形態が理解されておらず、オパビニアはほぼ疑いもなく節足動物であると考えられた。1912年、アメリカの古生物学者チャールズ・ウォルコット（）はこれをバージェス動物群のうち最も原始的な節足動物と見なした。彼はオパビニアの化石を現存する科の無甲目（ホウネンエビとアルテミアの仲間）と比較し、オパビニアを原始的な無甲目の甲殻類と見なしたが、現生甲殻類のような特徴（2対の触角、大顎、小顎）は見当たらず、ヒレにある櫛状構造の解釈に難点があるとも明記した。
葉足動物
一部の種類、例えばハルキゲニアの1種"H. fortis" とカーディオディクティオンの一部の化石標本は、首から伸びていた細長い葉足が頭部を覆い、その葉足であった痕跡は頭部を覆う二枚の大きな殻の外縁と見間違いさるため、これらの葉足動物の頭部は2枚の甲皮に覆われるように復元される時期があった。ミクロディクティオンなどの甲皮は六角形に並ぶ顕微構造から構成されており、対をなす複眼と見なされる経緯もあった。カンブリア紀における一部の古生物の化石、特にアノマロカリス類から脱落した単体の触手（前部付属肢）化石は、しばしば葉足動物と混同し、触手の主幹部は胴体・腹側の棘は葉足と見間違いされることがある。例えば、最初は葉足動物"Mureropodia" 属とアイシュアイアの1種"Aysheaia prolata" として記載された化石標本は、再検証によって、それぞれカリョシントリプスとスタンレイカリスという2属のアノマロカリス類の触手であると判明した。また、正体および体の向きが解明される以前のハルキゲニアは、アノマロカリスの触手のように、別の動物から脱落した付属肢の断片ではないかという異説もかつてあった。