日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
自治体警察
日本の警察では旧警察法により1940年代半ばから1950年代半ばまで地方公共団体に設置されていた組織のことをいう。対する国家警察は「国家地方警察」。