プリンキパトゥス
その後を継いだオクタウィアヌスは、紀元前27年に元老院より「アウグストゥス（尊厳なる者）」の称号を受け、古代ローマ最初の「皇帝」となったとされる。だがそれは後世の認識であり、アウグストゥスは建前上は君主の地位に就いたわけではなく、共和政の守護者として振る舞った。このような、実質上は皇帝の地位に就いたものの、建前としては古代ローマの伝統を墨守し共和政の体裁を守ったこの体制を、後世になって元首政（プリンキパトゥス）と呼ぶ。
ロームルス
娘を攫われたラテン人の国々やザビニ人はローマを非難したが、ロムルスはこれを一蹴した。ローマの蛮行にカエニナ、アンテムナエ、クルスツメリウスというローマと敵対する3つのラテン人・サビニ人の国が挙兵して、ローマ最初の大規模な対外戦争が勃発した。
ロームルスはレギオーを率いて戦争に赴き、ローマに攻め入ってきた諸国軍を悉く打ち破った。主力であったカエニナ王国の王アークロンは戦場で討ち死にし、ロームルスはアークロン王が身に着けていた鎧を戦勝物（スポリア・オピーマ）として、主神ラティーヌスに捧げたと伝えられている。ロムルスは同胞であるカエニナ王国に寛大に接し、彼ら全てをローマ王国の民として取り込んだ。続いてアンテムナエとクルストゥメリウスもローマに破られ、併合された。