ケルト人
ケルト人はおそらく青銅器時代に中部ヨーロッパに広がり、その後期から鉄器時代初期にかけて、ハルシュタット文化（紀元前1200年 - 紀元前500年）を発展させた。当時欧州の文明の中心地であったギリシャやエトルリアからの圧倒的な影響の下、ハルシュタット文化はラ・テーヌ文化（紀元前500年 - 紀元前200年）に発展する。ちなみに、イギリスの世界遺産であるストーンヘンジはより古い新石器時代～青銅器時代(紀元前3千年～2千年) の建造と考えられている。
ラーデンブルク
この場所に初めて人が定住したのは、紀元前3,000年から紀元前200年の間のいずれかの時期であった。ラーデンブルクは初め、ケルト人入植地 Lokudunom（=「水城」）として成立した。紀元前200年にケルト人の中心地がハイデルベルク近郊のハイリゲンベルクからラーデンブルクに移転した。紀元後40年、エルベゲルマン族がローマ帝国の在郷農民兵として定住した。ローマ人はこの地を Suebi Nicrenses と呼んだ。74年にはローマ人の城が築かれ、その宿営地がこの都市の原点となった。