ロシアの歴史
1611年にロシア人は、国家を上げて国民軍を結成する。クジマ・ミーニンらの率いる国民軍は瞬く間に10万を超える大軍となった。1612年9月、激戦の末、ポーランドを撃退、モスクワは解放された。翌年1613年2月、ロシアの大貴族ロマノフ家のミハイル・ロマノフをツァーリに推戴、ここに1917年まで続くロマノフ朝が成立した。
ロマノフ家
また、この時代は皇帝による支配が安定した時期であり、それまでロシアの政治を担ってきた貴族階級が没落した時代でもあった（絶対君主制）。なおロマノフ家の嫡系はピョートル2世の代で絶え、1762年にホルシュタイン＝ゴットルプ家から迎えられた外孫のピョートル3世が皇位を継承している（以後をホルシュタイン＝ゴットルプ＝ロマノフ家と呼ぶこともある）。ピョートル3世の皇后であったが夫を廃して自ら即位したエカチェリーナ2世も生粋のドイツ人であり、以後もロシアの帝室はドイツの血統が濃密となった（後にドイツ人との婚姻で、帝室に影を落とす血友病もロマノフ家に流入した）。