ローマ王
古代ローマ最初期の政体は王政だった。伝承では古代ローマは紀元前753年に初代ローマ王ロームルスが建国し紀元前509年に第7代の王タルクィニウス・スペルブスが追放されるまで続いたことになっている。世襲ではなく市民によって選ばれていた。一般的には伝説上の人物と見なされることが多い。タルクィニウスの追放によって王政は終わり王政への反省から共和政がとられた。これ以降ローマ人の間には「王を置かない国家ローマ」の心情が刷り込まれており特に東方の専制君主に対して強い拒絶反応を示すようになった。しかし古代ローマが都市国家の枠を越えた領域国家へと発展すると元老院中心の共和政は徐々に崩壊の過程を辿りローマは再び専制君主を必要とした。三頭政治を経てローマの実権を一手に握ったオクタウィアヌスは共和制の多くの要職を兼任するプリンケプス（元首）として君臨し元老院に「アウグストゥス（尊厳なる者）」の称号を与えられた。帝政ローマの始まりである。古代ローマは王号が蘇ることのないまま395年の東西分裂を迎えた。
ロムルス・アウグストゥルス
「ロムルス・アウグストゥルスをローマ皇帝とみなしてよいか」は現代でもしばしば議論の対象になる。これは「ローマ皇帝」という存在が後世の歴史家によって創られた主観的な分類であって、例えば帝位継承法のような正統な皇帝と正統でない皇帝を決めるための共有できるルールが存在しないからである。伝統的にはローマの元老院によってアウグストゥスの称号を付与されたものが正統な皇帝とされたが、元老院が正統な皇帝としたエウゲニウスやアッタルスらは最終的に歴史の敗者となったため、一般的には僭称皇帝と認識される傾向にある。また東の宮廷と西の宮廷とでも正統な皇帝として記録されている人物と年代には差異がある。例えばホノリウスは東方帝から正当な皇帝と認識されていたが、東方帝の認める西方帝ホノリウスと元老院とが共同皇帝として認めていたは、東ローマ帝国では僭称皇帝とされていた。こういった傾向はテオドシウス朝時代以降には特に顕著であり、西ローマ帝国の人々は東ローマ帝国の推す皇帝を容易に皇帝として受け入れようとはせず、たびたび反乱を起こした。また逆に東ローマ皇帝の側でも、ほとんどの場合、西ローマ帝国の皇帝を皇帝としては認めなかった。これはロムルス・アウグストゥルスとユリウス・ネポスの関係についても同様であり、東ローマ皇帝ゼノンやガリアの将軍たちははアウグストゥルスを皇帝と認めずにネポスの皇帝権を支持し、逆にローマの元老院や西ローマ帝国の人々は東方帝が推すネポスを皇帝とすることを拒絶していた。