ナガスクジラ科
最大種はシロナガスクジラで最大全長3,360cmで本科やクジラ目のみならず哺乳綱最大種。最小種はミンククジラで最大全長1,070cm。オスよりもメスの方が大型になる。体形は細長い。下顎はやや上方へ湾曲し、上顎の先端よりも下顎の先端の方が前方へ突出する。喉から腹部にかけて畝が入る。
クジラ目
日本語では、クジラの中でも成体で体長4m程度以下の比較的小型のハクジラの一部をイルカと呼ぶが、生物分類上はクジラとイルカの間に明確な境界は無い。この曖昧さは日本語だけのものではなく、例えば英語では、ヒゲクジラの全てと大型ハクジラ類を（クジラ）、小型のハクジラ類（概して日本語での「イルカ」）をさらに（イルカ一般）と（ネズミイルカ）の2つに分け、計3種類に区別して呼ばれるが、生物分類上はWhaleとDolphinの境界は明確ではない。