精通
11歳ころ（小学生の高学年）から経験者が現れはじめ、14歳から15歳（中学生）までにほぼ半数の者が経験する（後述 #精通年齢と射精経験率の項を参照）。女性と性交を行った場合には相手を妊娠させる可能性がある。
精液
精巣（睾丸）で作られた精子は、運動性を持たない未成熟な状態で、隣接する精巣上体（副睾丸）下部の少量の液体中に蓄えられ、そこで成熟しつつ射精の瞬間を待っている。射精は、まず蓄えられていた精子が精巣上体の平滑筋の収縮により精管へと送り出され、精管の蠕動運動によって押し出されるように精管末端の精管膨大部へと到達する。精管膨大部の開口部は精嚢に合流して射精管に至り、ここで精子と精嚢の分泌液が混合される。この液体は精嚢の平滑筋の収縮により前立腺に送られ、前立腺の分泌液と混合されて精液となる。