ラリー
ラリー (rally) という言葉の由来は古フランス語の「ralier（re：再び+alier：参加する）」であり、各地を出発してから一箇所に集うのがイベントの原型である。その起源は、中世の騎士が各地から戦争を始める城へ集結した行動とされる。平時においても訓練を兼ね、馬に騎乗して領主の元へ誰が一番早く到着できるか競い合う競技があり、その言葉が20世紀の自動車競技に継承された。
タイムトライアル
多くのモータースポーツで、決勝のスタート順を決めるために同様の方式が採用されている。ただし、たいていは最速ラップを出すための試走が複数回認められている。ラリーでは、がタイムトライアル形式で行われる。レースゲームでは、最速を競ったりタイムアタックを行う類似のレースが、しばしばゲームの一部となっている。