出初式
江戸時代の江戸では火事が頻発したため（江戸の火事）、江戸幕府によって消防組織である火消が制度化されていった。まず制度化されたのは武士による火消（武家火消）であり寛永20年（1643年）、大名に課役として消防を命じた大名火消が制度化された。しかし明暦3年（1657年）に発生した明暦の大火では火勢を食い止めることが出来ず江戸城天守閣を含む江戸の大半が焼失、3万人から10万人と推計される犠牲者を出し江戸の歴史上最大の被害となった。
江戸の火事
幕府の対策としては、消防組織である火消の制度化、厳罰を科すことによる放火の抑制、大名屋敷や寺社の移転による火除地・広小路の確保、瓦葺や土蔵造りの採用による不燃化の推進などが行なわれた。人口の増加に対しては、天保の改革により天保14年（1843年）に人返し令を出したものの、大きな効果はあげられなかった。
江戸時代初期には消防組織が制度化されていなかったが、度重なる大火などを契機として火消の制度が設けられていった。火消は、武士によって組織された武家火消と、町人によって組織された町火消に大別される。また、武家火消は大名による大名火消と旗本による定火消に分類される。