神奈川県
平安時代から武士団の活動が活発化し、末期には征夷大将軍・源頼朝により鎌倉に鎌倉幕府が置かれた。鎌倉時代の始まりである（開幕の時期は諸説あり）。鎌倉には鶴岡八幡宮を筆頭に神社仏閣が多数建立され、鎌倉五山も整備され、武士の都として機能した。その後、執権北条氏によって運営された鎌倉幕府は元寇の恩賞を分け与えられず、全国的に反乱を招く。幕府自体も新田義貞の鎌倉攻めにより滅亡。足利尊氏による室町時代へと時代は移る。室町時代には鎌倉公方が東の将軍府として置かれるも、政権争いが絶えず、最終的に鎌倉公方は茨城県古河に移り古河公方となり、武家の都・鎌倉の終焉を迎える。その際に鎌倉の街並みも破壊され、現在に至る街の連続性は失われた。
近衛大将
建久元年（1190年）、源頼朝は平治の乱で伊豆国に流罪となって以降初めて上洛し、権大納言と右大将に任じられた。わずかな期間で両職を辞した（右大将在任は11月24日 - 12月4日）ものの、朝廷及び幕府内部における自己の立場の権威づけに成功させ、鎌倉幕府確立への道筋をつけた。「幕府」とは本来は近衛大将の唐名であり、右大将就任をもって鎌倉幕府の成立とする見方もある。3代将軍源実朝は右大将よりも高位の左大将を望んだ。