ナガスクジラ科
最大種はシロナガスクジラで最大全長3,360cmで本科やクジラ目のみならず哺乳綱最大種。最小種はミンククジラで最大全長1,070cm。オスよりもメスの方が大型になる。体形は細長い。下顎はやや上方へ湾曲し、上顎の先端よりも下顎の先端の方が前方へ突出する。喉から腹部にかけて畝が入る。
コククジラ
絶滅していたと思われていたが、アジア系では初の水中撮影が1993年に伊豆大島で行われた（およびロシア国内外での、一度の出現数では最多の3頭）。この時の撮影を行ったのは、望月昭伸（初のセミクジラの水中撮影も小笠原で成功した）や中村宏治、小笠原ホエールウォッチング協会会長を務めた森恭一らである。この時の撮影は、同種の採餌行動を鮮明に捉えたものでも世界初であった。　伊勢湾・三河湾では80年代より3度生存個体が確認されており、数ヶ月にわたる定着行動も見られた（同地域は国内での商業捕鯨業の発祥地でもある）。また、2010年に伊良湖岬近くの田原市赤羽根町沖で確認された若年個体が2012年に湾内に定着していた事も証明され、アジア圏では初の定期的な回遊の記録となった。2009年に尾鷲沖で観察された幼鯨も同一の可能性がある。