劉邦
泗水郡沛県豊邑中陽里（現在の江蘇省徐州市豊県）で、父・劉太公と母・劉媼の三男として誕生した。長兄に劉伯、次兄に劉喜が、異母弟に劉交がいる。生年については2説ある。
劉太公
また一説に、息子の劉邦が泗水郡沛県豊邑中陽里（現・江蘇省徐州市沛県）の亭長となり、単父県（現・山東省菏沢市）から移住した富豪の呂氏と縁戚関係を結んだことから、沛の豪農だったともいわれる。つまり、劉邦は小作人を召し抱えた裕福な農家（あるいは沛の地主）の出身という説である。