ドラえもん (キャラクター)
球状の頭部と胴体、短い手足をもっている。実物のネコの体毛によくあるように、体と顔面・腹部でツートンに色分けされていて、体は青色で顔面と腹部は白色になっている。鼻としっぽの先は赤色である。はじめに造られたときは耳がついており、体には黄色いメッキで塗装されていた（原作では製造当初から青色）。だが工作用ネズミロボットに耳を齧られたのち、ひみつ道具「悲劇の素」を誤って飲み号泣した振動でメッキが剥げ、ガラガラ声になってしまった（初期設定ではネズミに耳を齧られた姿を鏡で見て青ざめたため、前述の三日三晩泣き続けたため、他にも耳が無くなった悲しみで砂浜を走ったため、などがある）。連載初期はやや胴が頭より大きく雪だるまのようなずんぐりした体型で、しっぽの先が青く、体は現在より淡い青色で光沢も見られた。また、手足は長い間肌色一色で、初期のグッズでは手足が肌色に塗られたおもちゃも存在した。全身には「極微反重力特殊コーティング」が施されており、ゴミや泥は軽くふき取るだけできれいになる。
ドラえもん (2005年のテレビアニメ)
本作のキャラクターデザインは原作第30巻前後に近いデザインになった（具体的には、ドラえもんの頭がやや大きくなった。しずかの髪の色がこれまでの淡い栗色から黒髪に（ただし、『ドラえもん のび太の新魔界大冒険 〜7人の魔法使い〜』では、濃い栗色になっている）変更されている。ドラえもん、のび太、しずか、スネ夫、ジャイアンの黒目が大きくなってハイライトが入る=従来の●から○へ。しずかの目を閉じる絵が睫毛と一緒に下がるものに変更され、通常時のジャイアンの白目の表現がなくなった。しずかの母の顔のデザインは原作とは違い従来のアニメのまま。キャラクターの服装のデザインは各話ごとに変わっているが、のび太、スネ夫、ジャイアンは第1期の普段着と同じデザインであることが多い（のび太の服の色は朱色、水色の場合もある）。野比家の外観、間取りなども原作に準拠した設定に変更（のび太の机がステンレスから木製に変更、のび太の部屋の扉がふすまからドアに変更など）された。ただし、のび太の部屋は畳の上にカーペットが敷かれている（劇場版では畳の場合がある）。タイトルロゴの「ド」の字の濁点部分にあたる「目」も、本作から「笑った目」に変更されている。