恒温動物
温血動物（）という言葉が暗に示すように、恒温性はかつては哺乳類・鳥類に固有かつ普遍の特殊形質であると思われていた。しかし、哺乳類・鳥類以外にも様々な生物で様々なレベルの体熱産生を伴う能動的な体温調節の例が発見され、哺乳類・鳥類においても、ナマケモノやカッコウのように変温動物といっていい体温調節を行うものがあることが知られるようになった。「哺乳類は恒温動物」・「魚類は変温動物」のように単純に2分類することや、ある生物をさして厳密な定義なしに恒温生物か変温生物かを議論することは少なくとも科学的とは言えないものである。
キノドン類
キノドン類は、現在の哺乳類が持つ特徴の大半を既に有していた。異歯性は顕著であり、頭蓋骨は後頭部でオーバーハングしている。また、既に初期段階において体毛を獲得していたと思われる。また、テロケファルスを除く獣弓類には存在しなかった骨性二次口蓋も、初期段階において既に獲得していた。これは、咀嚼と同時に呼吸が出来た事を示している。つまり、それだけ大量の酸素を必要としていた訳であり、既に彼らは恒温性を獲得しつつあったのではないかと思われる。これは、身体を丸め、眠った姿のまま化石化したキノドン類の化石からも伺える。彼らのその姿勢は現在の小型哺乳類と同様、体温を逃さぬ為のものだったと思われる。初期獣歯類であるゴルゴノプス類の化石の吻部に既に洞毛の痕跡が認められる事からも、既にかれらは体毛も獲得していたと思われる。