NHK総合テレビジョン
東京にて1953年2月1日開局（以降の開局は#沿革参照）。本チャンネルは日本初のテレビチャンネルである。「総合テレビジョン」という通称名は、同じく地上波で放送されるNHK教育テレビジョン（2011年からの通称：Eテレ）と対比して、総合編成を実施しているということから付けられたものである。
NHKワールドTV
1990年：ヨーロッパで日本のテレビ番組を放送するJSTVが開局、1991年には北米地域で放送するテレビジャパンが開局。どちらもNHKの関連会社が運営（どちらも改組している）。共に放送内容はNHKを中心に、民放の番組も放送している共通点がある。