バロック音楽
音楽史的な観点から「バロック音楽」に組織的に言及したのはドイツの音楽学者クルト・ザックス（1888年 - 1959年）である。彼の1919年の論文 "Barockmusik" によれば、バロック音楽は「彫刻や絵画等と同じように速度や強弱、音色などに対比があり、劇的な感情の表出を特徴とした音楽」と定義される
バロック・ハープ
17世紀に広く普及したが、ペダルアクションが発明され衰退した。
現在のダブル・アクション・ペダル・ハープと大きく異なる点は、ペダルが存在しない点、そして弦が3列に張られている事である。弦の並びは両脇がピアノの白鍵にあたるダイヤトニック、真ん中の列が黒鍵の並びになっている(クロマティック・ハープとは異なる)。よって、両脇の弦の間から指を入れて真ん中の弦を弾く必要がある。
現代のダブル・アクション・ペダル・ハープが主に47本の弦を有するのに対し、100本程の弦が張られている。ただし、テンションはダブル・アクション・ペダル・ハープに比べ低く、細い。主にガット弦が用いられるが、一部フロロカーボンなども使用される。
調律法は現代の平均律ではなく、ミーン・トーン、ヤング、ヴァロッティなどが多い。
ルネサンス・ハープ(ダブル・ハープ)、ゴシック・ハープも存在する。ライナー・トゥーラウ(独ヴィース・バーデン)