愛
広辞苑では、次のような語義をあげている。
日本の古語においては、「かなし」という音に「愛」の文字を当て、「愛（かな）し」とも書き、相手をいとおしい、かわいい、と思う気持ち、守りたい思いを抱くさま、を意味した。
友愛
近代以前に「友愛」が使用されている日本の文献としては、東福寺の僧侶翺之慧鳳（こうしえほう）の著『竹居清事』（1455年頃）、中江藤樹著『翁問答』（1650年）、慈雲著『十善法語』（1775年）などがある。