近衛師団
なお戦後から現代にかけて、自衛隊の陸上組織、陸上自衛隊において他の君主国における近衛兵のような部隊等は存在しておらず、旧宮内省の皇宮警察、禁衛府、皇宮警察署、皇宮警察局、警視庁皇宮警察部と変遷を経て、警察組織である現在の皇宮警察本部がそれらの役割を担っている。
自動火器
日本においては、フルオート射撃の可能な自動火器を保有できる組織は自衛隊、海上保安庁に限定されていたが、近年では日本の警察官や皇宮護衛官もこうした火器を使用するようになり、特殊急襲部隊（SAT）や特別警備隊など、特別な部署が主な配備先となっている。