劉邦
泗水郡沛県豊邑中陽里（現在の江蘇省徐州市豊県）で、父・劉太公と母・劉媼の三男として誕生した。長兄に劉伯、次兄に劉喜が、異母弟に劉交がいる。生年については2説ある。
劉唐
天異星の生まれ変わりで、序列は梁山泊第二十一位の好漢。渾名は赤髪鬼（せきはつき）で、鬢（こめかみ辺りの毛）に赤痣があり、そこから赤毛が生えていることに由来。なお、『水滸伝』の元となった作品の一つである『宋江三十六人賛』での渾名は「尺八腿」であり、こちらは短足を意味する。