銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
ルパンの国外逃亡を許してしまった責任を問われ、警視庁から長野県警信州高畑村駐在所勤務に左遷された事がある。その後にICPOに出向、ルパン三世専従捜査官に任命される。ただし、本人は「派出所勤務ならまだしも、俺はまだ駐在所には勤務したことはない」とも語っている。また、現実には警視庁と各県警をまたいだ人事は、一般的には警察庁採用者（キャリア、あるいは準キャリア）のみであるため、「現場ポストにしがみ付いているため階級も警部止まり」という描写とは矛盾する。これについては「上司の不正を告発したため出世の道が断たれた」とも語っている。