鰭脚類
なお、現生の海生哺乳類としては、鰭脚類のほかに、鯨偶蹄目のクジラ類、ジュゴン目（海牛目）の全て、鰭脚類と同じネコ目（食肉目）のラッコ・ホッキョクグマがいる。
哺乳類
※哺乳類は、従来は後述する顎関節の特徴で定義されてきた。しかし近年、中間的な化石が出現するなどこの定義が適用できない場合が増えたため、現生種を含む最も小さい単系統となるよう、系統学的に厳密に再定義することが多くなった。これにより、梁歯目、モルガヌコドン目などの原始的なグループ（ここでは代表的なもののみ記した）が哺乳類から外れることになる。それらを含めた従来の広い意味での哺乳類を、哺乳形類という。