銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
ケータイ刑事 銭形シリーズの設定
「銭形」という名字だが、『ルパン三世』に登場する銭形警部とは無関係（銭形警部を連想させる「インターポール所属の四姉妹の父」も当然ながら関係はない）。また、銭（和同開珎）を模した携帯ストラップを用いて犯人を攻撃するところから銭形平次の子孫という設定と思われがちだが、銭形平次が使用するのは寛永通宝であり、銭形警部との関係が無いという時点でもこちらも無関係。