ガイア・ギア
本作はアニメ「ガンダムシリーズ」の一つである宇宙世紀シリーズに該当し、『機動戦士ガンダム』の原作者、富野由悠季によって著述された作品としては最も遠い未来の、宇宙世紀0200年代（ラジオドラマでは宇宙世紀0203年と設定されていて、年表などではこちらが記載される）を舞台としている。ラジオドラマ版では大筋の物語はほぼ共通しているものの、人物の性格など細かい設定に異なる点は多く、こちらにしか登場しない人物もいる。
伝説巨神イデオン
また、富野が原作を務めた漫画『機動戦士クロスボーン・ガンダム』で作画を担当した長谷川裕一は、ガンダムシリーズと本作品の世界観を繋げたクロスオーバー漫画作品『機動戦士VS伝説巨神 逆襲のギガンティス』を発表している。その作品の設定では、ガンダムの「宇宙世紀」シリーズの世界は、『イデオン』の結末の先の宇宙での物語であるという設定を取っていた。