プリンキパトゥス
その後を継いだオクタウィアヌスは、紀元前27年に元老院より「アウグストゥス（尊厳なる者）」の称号を受け、古代ローマ最初の「皇帝」となったとされる。だがそれは後世の認識であり、アウグストゥスは建前上は君主の地位に就いたわけではなく、共和政の守護者として振る舞った。このような、実質上は皇帝の地位に就いたものの、建前としては古代ローマの伝統を墨守し共和政の体裁を守ったこの体制を、後世になって元首政（プリンキパトゥス）と呼ぶ。
ハインリヒ7世 (神聖ローマ皇帝)
ハインリヒ7世（Heinrich VII., 1275年 - 1313年8月24日）は神聖ローマ帝国のローマ皇帝。ルクセンブルク家の初代皇帝（在位：1312年 - 1313年）、ローマ王（ドイツ王）（在位：1308年 - 1313年）。ルクセンブルク伯（在位：1288年 - 1310年）でもある。フランス語を母語とし（ドイツ語も堪能）、フランス王の封建家臣でもあった。フランス名はアンリ（Henri）。ルクセンブルク伯ハインリヒ6世の子。皇帝としてはハインリヒ「6世」であるが、皇帝ではなかった東フランク王（ドイツ王）ハインリヒ1世から数えて「7世」とするのが一般的である。1250年にフリードリヒ2世が死去して以来、62年ぶりに皇帝の称号を復活させ、神聖ローマ帝国に秩序をもたらす君主としてルネサンス文化人に期待された。