ラリー
ラリー (rally) という言葉の由来は古フランス語の「ralier（re：再び+alier：参加する）」であり、各地を出発してから一箇所に集うのがイベントの原型である。その起源は、中世の騎士が各地から戦争を始める城へ集結した行動とされる。平時においても訓練を兼ね、馬に騎乗して領主の元へ誰が一番早く到着できるか競い合う競技があり、その言葉が20世紀の自動車競技に継承された。
グランプリ (モータースポーツ)
モータースポーツにおいて最初に「グランプリ」の名を冠したのは、1901年にフランスのポーで行われた公道自動車レースだったとされる（現在のポーグランプリ）。1906年にはフランスのル・マン郊外でフランス自動車クラブ・グランプリ（ACFグランプリ、後のフランスグランプリ）が開催され、国際規格のグランプリの端緒となった。1920年代よりフランスに倣って他国でもグランプリが開催されるようになり、第二次世界大戦後は各カテゴリにおいてグランプリを転戦する世界選手権が編成されていった。