朝鮮民主主義人民共和国
1948年9月9日の朝鮮民主主義人民共和国建国後、翌1949年10月1日に建国された中華人民共和国とは特に密接な関係が築かれてきた。1949年6月30日に北朝鮮労働党と南朝鮮労働党が合併して朝鮮労働党が結成された際、金日成・崔庸健・金策ら中国共産党及び東北抗日聯軍に所属して中国東北部で抗日闘争を戦っていた朝鮮人共産主義者は満州派、朴一禹・方虎山・武亭ら朝鮮独立同盟及び朝鮮義勇軍に所属して中国共産党の本拠地延安で抗日闘争を戦っていた朝鮮人共産主義者は延安派として党内で分かれ、当初はどちらも中国大陸で活動していた共通性から朝鮮半島で専ら活動してきた「国内派」への対抗で連携していた。
朝鮮民主主義人民共和国
日本国政府は、1965年に内閣総理大臣の佐藤栄作が大韓民国の朴正煕大統領との間で批准した日本国と大韓民国との間の基本関係に関する条約（日韓基本条約）により、韓国を「朝鮮半島唯一の国家」としているため、朝鮮民主主義人民共和国を国家として承認していない。従って、正式な外交関係（いわゆる国交）はない。かつては日本国旅券に ""（「このパスポートは、北朝鮮（朝鮮民主主義人民共和国）を除く全ての国家と地域で有効です」の意味）と記載される渡航先適用除外条項があった。日本は外務省の各国・地域情勢ウェブページでも「北朝鮮」と表記し、地域扱いされている。1991年からこの条項は削除されたものの、依然として政治的・軍事的な対立から緊張した関係が続いている。ただし、朝鮮民主主義人民共和国の国際連合加盟に賛成票を投じるなど、事実上の政府（デ・ファクト）として扱うケースも多い。