弾道ミサイル
弾道ミサイル（だんどうミサイル、）は、大気圏の内外を弾道を描いて飛ぶ対地ミサイルのこと。弾道弾とも呼ばれる。弾道ミサイルは最初の数分の間に加速し、その後慣性によって、いわゆる弾道飛行と呼ばれている軌道を通過し、目標に到達する。
ロベール・エスノー＝ペルトリ
1929年、エスノー＝ペルトリは軍事的な爆撃に関して弾道ミサイルという着想を提案した。1930年までには、彼とジャン＝ジャック・バールはこの構想の研究を始めるようフランス軍務省を説得した。1931年、二人は多種多様な型（液体燃料タイプを含む）のロケット推進システムで実験を開始した。同じ年に彼はガソリンと液体酸素で動くロケット・エンジンのデモンストレーションを行なっている。テトラニトロメタンを使うロケットの実験の際には、エスノー＝ペルトリは、爆発で右手の指三本を失った。不幸なことに彼らの研究はフランスでは省みられることはなかった。