ラリー
19世紀末に始まった自動車競技は都市間の公道を走行していたが、安全面などの理由から閉鎖周回路（サーキット）で行なうレースと、公道で行なうラリーに分化していった。自動車競技としてのラリーは、1911年に始まったラリー・モンテカルロが起源とされる。当時は参加者がヨーロッパの各都市を出発し、指定地点を通過しながら、険しい峰々を越えて地中海岸のリゾート地モナコへ集合するというイベントだった。ラリー界ではラリー・モンテカルロと1932年創設のRACラリー（現ウェールズ・ラリーGB）、1953年創設のサファリラリーのことを「三大ラリー」と呼ぶ。かつては長距離・長時間走行の耐久性を競う傾向が強かったが、現代ではコースや日程をコンパクトにまとめ、短距離のタイムアタックを繰り返すスプリント形式が主流となっている。
全日本ラリー選手権
1979年に全日本ラリードライバー選手権として始まり、翌1980年より現在の大会名となる。当初はエンジン排気量1.3L以下のAクラスと1.3L以上のBクラスの2クラスで争われた。1984年からは1L以下を加えて排気量の少ない順からA - Cの3クラスとなり、1987年 - 2002年はFIAが定めたクラスに基づき、1L以下、1.6L以下、1.6L以上とされた。1995年から第2部門として2WDのみによる選手権が始まり、1998年 - 2005年までは2WD部門と4WD部門とで駆動方式別の選手権を開催していた。また、各部門内で排気量により分類を行い、全クラスで優勝者・選手権保持者が決定していた。2006年、アベレージラリー→SSラリー方式に変更された。