皇帝
帝政ローマの最高支配者となったガイウス・ユリウス・カエサル・オクタウィアヌス（アウグストゥス）は、後世において最初の「ローマ皇帝」とされる。しかし、彼は建前としての共和政を遵守する立場であり、大きな権威と権力を手中にしながら、共和政下のローマでは伝統的にネガティブなイメージを帯びていた「王」の称号を採用せず、代わりに共和政時代から存在する官職や権限を一身に兼ねるという形をとっている。そのため、ローマ帝権は多数の称号を身に帯びることになった。中でも特に重要な称号が「インペラートル」「カエサル」「アウグストゥス」の3つである。
ローマ王
選出された新しい王はカール大帝の玉座があるアーヘン大聖堂にてケルン大司教の手によりローマ王（"Romanorum Rex"）としての戴冠式を行った。戴冠式は選挙結果を確認するための行事でしかないものの厳粛な儀式だった。936年に行われたオットー1世の戴冠式における詳細は中世の歴史家であるコルヴァイのヴィドゥキントが著した "Res gestae saxonicae" に記されている。国王が帝冠が受け取る儀式は少なくとも1024年に戴冠したコンラート2世の頃には確立した。アーヘン大聖堂以外では1198年にホーエンシュタウフェン朝の国王候補者フィリップがマインツ大聖堂でローマ王として戴冠しているが（数世紀後のローマ王ループレヒトも同地で挙行）、ヴェルフ家の対立王オットー4世に対して優勢になるとやはりアーヘンで戴冠式をやり直している。