人智学
19世紀初頭には、スイスの医師であり哲学者でもあるイグナツ・パウル・ヴィタリス・トロクスラー（1780年-1866年）が「人智学」という概念を用い、それを著作『生智学の要素』（1806年）にて生智学（, ビオゾフィー）〔/bios：生命 + /sophia：叡智〕に分類した。生命哲学の、そしてまた何よりもトロクスラーに学んだ自然哲学者シェリングの先駆者という意味において、生智学は「自己認識を通して得る本性認識」を意味している。トロクスラーは人間本性に関する認識のことを人智学と呼んだ。かれに従えば、全ての哲学は人智学にならなければならず、また、全ての哲学は同時に本性認識でなければならない。それは「本来的な人間」に基づいた「客観化された人間学」() と考えられた。必然的に神と世界は、人間本性において神秘的過程を通して統一されるのである。
人智学
オーストリアの哲学者でありヘルバルト主義者でもある（1824年-98年）は、いわゆる「哲学序論」の創始者でもある。かれは1882年の自らの著作において「人智学」という言葉を選んだ（『人智学概論 実念論的基礎に基づいた観念論的世界解釈体系のための草稿』、1882年）。その哲学講義を若かりし日にルドルフ・シュタイナーも聴講したことがあるというツィンマーマンは、「通俗的な体験の見地が担う制約と矛盾」を自らの体系において克服するために「人間知の哲学」を構築しようとした。それは経験の科学に端を発するものであるが、同時に論理的思考が必要とされる場合、それを超越するものでもあった。