ラリー
ラリー (rally) という言葉の由来は古フランス語の「ralier（re：再び+alier：参加する）」であり、各地を出発してから一箇所に集うのがイベントの原型である。その起源は、中世の騎士が各地から戦争を始める城へ集結した行動とされる。平時においても訓練を兼ね、馬に騎乗して領主の元へ誰が一番早く到着できるか競い合う競技があり、その言葉が20世紀の自動車競技に継承された。
ワールドラリーカー
ワールドラリーカー ("World Rally Car") とは、市販車両をベースとして大幅な改造を行った、FIA世界ラリー選手権（WRC）用の競技専用車両である。通称はWRカー。
1997年にグループAの特例として登場。国際自動車連盟（FIA）の規定するラリー車両クラスの最上位である「RC1」に分類され、WRCの競技クラス最上位で使用される車両である。グループAが市販車に近すぎた結果、ホモロゲーション取得にあたっての各メーカーの負担が大きくなって衰退を招いた反省から、年間2,500台以上生産されている市販車を大幅に改造することを認めている。規則上はグループAの特例として存在しており、「WRCキット変型」と称される。