日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
警察音楽隊
1945年10月に大阪府警音楽隊が再発足。次いで、1947年に宮崎県警音楽隊が創設。また、1948年5月5日には警視庁音楽隊も40名の編成で再発足。さらに神奈川県警音楽隊も、1950年2月4日に再発足した（当時は横浜市警察音楽隊として結成されたが、1950年の警察制度改正により現名称となった）。以後、全国各都道府県および皇宮警察に次々と音楽隊が編成され、1980年の鳥取県警察音楽隊の設立で全47都道府県に警察音楽隊が揃った。1952年発足の皇宮警察本部音楽隊も含めれば、全国で48隊ある。