銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
特に『TV第2シリーズ』ではルパン逮捕のためとはいえ、民間人に「逮捕するぞ!」などと脅して無理矢理ルパン追跡の捜査に協力させ、ルパンたちの世間的評価を下げるために悪人と手を組んで凶悪犯罪者に陥れたり、わざと冤罪を着せたりする場合もある。果ては犯罪シンジケートやマフィアと手を組んだり、『PartIII』では言葉が通じない現地の漁師に「追え!」と命令するなど、日本の普通の警察官とはあまりにもかけ離れ過ぎた手段を選ぶ行為もしばしば見られる。