プリンキパトゥス
その後を継いだオクタウィアヌスは、紀元前27年に元老院より「アウグストゥス（尊厳なる者）」の称号を受け、古代ローマ最初の「皇帝」となったとされる。だがそれは後世の認識であり、アウグストゥスは建前上は君主の地位に就いたわけではなく、共和政の守護者として振る舞った。このような、実質上は皇帝の地位に就いたものの、建前としては古代ローマの伝統を墨守し共和政の体裁を守ったこの体制を、後世になって元首政（プリンキパトゥス）と呼ぶ。
カール大帝
カール大帝（カールたいてい、742年4月2日 - 814年1月28日）は、フランク王国の国王（在位：768年 - 814年）。西ローマ皇帝（在位：800年 - 814年）。初代神聖ローマ皇帝とも見なされる。カロリング朝を開いたピピン3世（小ピピン）の子。フランス語でシャルルマーニュ といい、またカール1世（シャルル1世）ともいう。ドイツ、フランス両国の始祖的英雄と見なされていることから、ドイツ風とフランス風の呼び方を共に避けて英語読みのチャールズ大帝という表記が用いられることもある。