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高森朝雄原作・ちばてつや作画によるボクシング漫画『あしたのジョー』（以下『ジョー』と略記する場合あり）が連載開始から50周年を迎えたことを記念し、『ジョー』を原案として制作されている。「原案」とあるとおり、作風などに『ジョー』の要素を数多く採り入れているが、本作と『ジョー』という作品の設定や物語とは直接のつながりは無い。
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『明日のジョー』の著作権は漫画家であるちばてつやの他に、原作者である高森朝雄、さらには出版社である講談社も保有しているにも関わらず、漫画家のみの著作権表示にしたことは権利の侵害であると指摘され問題化された。