小田急電鉄
1923年（大正12年）5月1日に旧会社である小田原急行鉄道が設立。1941年（昭和16年）に親会社の鬼怒川水力電気がこれを合併して小田急電鉄となり、1942年（昭和17年）5月1日に東京急行電鉄に統合されたが、1948年（昭和23年）6月1日、東京急行電鉄の再編成により、東京急行電鉄、京浜急行電鉄、京王帝都電鉄（現在の京王電鉄）および新会社の小田急電鉄の4社に分離されて発足した。
小田急バス
後述する歴史のとおり、当社の前身は現在の武蔵野市、三鷹市、および調布市を基盤としていた「武蔵野乗合自動車」という会社であり、もともと小田急電鉄とは無関係の事業者だった（もっとも路線が調布から矢野口、黒川を経て、柿生駅まで達してはいた）。
一方、戦後新発足した小田急電鉄は直営のバス部門を持たず、傘下会社となった神奈中の路線も当時は鶴川止まりで、東京都近郊区間での沿線バス路線開設が宿願となっていた。