ガイア・ギア
本作はアニメ「ガンダムシリーズ」の一つである宇宙世紀シリーズに該当し、『機動戦士ガンダム』の原作者、富野由悠季によって著述された作品としては最も遠い未来の、宇宙世紀0200年代（ラジオドラマでは宇宙世紀0203年と設定されていて、年表などではこちらが記載される）を舞台としている。ラジオドラマ版では大筋の物語はほぼ共通しているものの、人物の性格など細かい設定に異なる点は多く、こちらにしか登場しない人物もいる。
機動戦士ガンダム
この時点での仮題は『ガンボーイ』（別題： 機動鋼人ガンボーイ、宇宙戦闘団ガンボーイ、フリーダムファイター ガンボーイ）だった。これが当時人気を博したアメリカ映画『コンボイ』から『ガンボイ』に、さらにチャールズ・ブロンソンがテレビCMで流行語にした「う〜ん、マンダム」から「フリーダム」のダムとかけて『ガンダム』という名前が生み出された。最終決定となったこの『ガンダム』の名はタカラ（現タカラトミー）の沼本清海の発案によるものである。富野によると「ンのはいった四文字のタイトルの作品は当たる。」というジンクスがあるという。初回放送時の視聴率は名古屋地区で平均9.1%、関東地区で5.3%と振るわなかった。