芸術劇場
NHK教育テレビが開局した翌日の1959年1月11日から放送が開始された。この番組は、日本及び外国の有名な劇作品をなるべく忠実に紹介しようという目的で始められた。1972年4月の番組改定で教育テレビから総合テレビに移動して1975年3月16日まで放送された後、『NHK劇場』に改題、NHK教育テレビで1975年4月13日から1982年4月4日まで7年間放送。1982年4月11日から『芸術劇場』に再改題して、2011年3月まで放送された長寿番組であった。
NHK教育テレビジョン
1990年代後半になって、少しずつ「24時の壁」が破られるようになる。1998年（平成10年）度には語学講座の深夜編成により月-金曜の一部は0:35（放送日基準24:35）終了となった。翌1999（平成11）年度はさらに拡大され、月-金曜は2:00（放送日基準26:00）までに。そして翌2000年（平成12年）には遂に、原則第2・4・5週の日曜深夜=月曜未明を除き、5:00基点の24時間放送を開始した。ただ当時は第2・4・5週の日曜の翌日が祝日や振替休日になる場合、放送休止の編成に対する批判の声が多かった。