ドミナートゥス
古代ローマは、初代皇帝アウグストゥス（実質的にはガイウス・ユリウス・カエサル）から帝政に移行したとされる。しかしながらカエサルが暗殺された経緯から、アウグストゥスは君主制に対するローマ市民のアレルギーを熟知していた。そこでアウグストゥスは、実質としては君主でありながら、建前としては共和制を遵守する姿勢を貫き、これは後のローマ皇帝にも継承された。これを「元首政（プリンキパトゥス）」と呼ぶ。
ロムルス・アウグストゥルス
彼自身は最後の皇帝であるが、その名は、奇しくも、ふたりの初代統治者（伝説上の王政ローマ建国の初代王ロムルスと帝政ローマの初代皇帝アウグストゥス）の名をあわせたものとなっている。