近衛師団
なお戦後から現代にかけて、自衛隊の陸上組織、陸上自衛隊において他の君主国における近衛兵のような部隊等は存在しておらず、旧宮内省の皇宮警察、禁衛府、皇宮警察署、皇宮警察局、警視庁皇宮警察部と変遷を経て、警察組織である現在の皇宮警察本部がそれらの役割を担っている。
御親兵
御親兵（ごしんぺい）は、明治初期の明治政府直属の軍隊。天皇及び御所の護衛を目的とする。徴兵令による新式軍隊成立後は、近衛師団に再編成された。主に薩長土の藩士中心に編成された。単に親兵とも。