ナガスクジラ科
最大種はシロナガスクジラで最大全長3,360cmで本科やクジラ目のみならず哺乳綱最大種。最小種はミンククジラで最大全長1,070cm。オスよりもメスの方が大型になる。体形は細長い。下顎はやや上方へ湾曲し、上顎の先端よりも下顎の先端の方が前方へ突出する。喉から腹部にかけて畝が入る。
ツチクジラ属
一方、ツチクジラは、20世紀、主に日本によって捕鯨の対象になっていた。
日本は1986年の商業捕鯨モラトリアムまでに約4,000頭を捕獲した。
最も多いのは1952年の年間300頭であった。
ソ連、カナダ、アメリカも頭数は少ないが捕鯨を行っていた。
ソ連は1974年に捕鯨を中止するまでに176頭のツチクジラを、カナダ、アメリカは1966年に中止するまでに60頭のツチクジラをそれぞれ捕獲した。