ドミナートゥス
古代ローマは、初代皇帝アウグストゥス（実質的にはガイウス・ユリウス・カエサル）から帝政に移行したとされる。しかしながらカエサルが暗殺された経緯から、アウグストゥスは君主制に対するローマ市民のアレルギーを熟知していた。そこでアウグストゥスは、実質としては君主でありながら、建前としては共和制を遵守する姿勢を貫き、これは後のローマ皇帝にも継承された。これを「元首政（プリンキパトゥス）」と呼ぶ。
内乱の一世紀
英語などでは共和政ローマの危機（Crisis of the Roman Republic）と呼ばれる。
ローマの起源は、紀元前8世紀中ごろにイタリア半島を南下したラテン人の一派がテヴェレ川のほとりに形成した都市国家ローマである（王政ローマ）。当初エトルリア人による王政下にあったローマは紀元前509年、この異民族の王を追放して貴族による共和政を始め、2名の執政官（コンスル）を指導者として、定員300名の元老院が大きな力を持っていた（共和政ローマ）。紀元前494年には護民官（トリブヌス・プレビス）の制度も整えられ、平民（プレブス）も政治に参加していった。