軌道力学
ヨハネス・ケプラーは、高い正確性で惑星の軌道のモデル化に成功した最初の人物であり、1605年にケプラーの法則を発表した。アイザック・ニュートンは、天体の運動のより一般的な法則を1687年の著書『自然哲学の数学的諸原理』の中で発表した。
ケプラーの方程式
ただし、最初の式の2番目の等号では、" E " も " M " も周期関数(周期 formula_13)であることを用いて
フーリエ展開した。よって、積分すると、