ラリー
ラリー (rally) という言葉の由来は古フランス語の「ralier（re：再び+alier：参加する）」であり、各地を出発してから一箇所に集うのがイベントの原型である。その起源は、中世の騎士が各地から戦争を始める城へ集結した行動とされる。平時においても訓練を兼ね、馬に騎乗して領主の元へ誰が一番早く到着できるか競い合う競技があり、その言葉が20世紀の自動車競技に継承された。
ラリーレイド
1978年にはパリレースの伝統を受け継ぐパリ-ダカールラリー（現ダカール・ラリー）が創設され、ラリーレイドを代表するイベントのひとつに成長した。なお現代のラリーレイドも人車一体となって困難を乗り越える冒険精神は不変であるが、自動車メーカー系チーム（ワークス・チーム）の大量参入や技術力の向上により、競技の先鋭化（スプリント化）が進んでいる。