ドラえもん (キャラクター)
球状の頭部と胴体、短い手足をもっている。実物のネコの体毛によくあるように、体と顔面・腹部でツートンに色分けされていて、体は青色で顔面と腹部は白色になっている。鼻としっぽの先は赤色である。はじめに造られたときは耳がついており、体には黄色いメッキで塗装されていた（原作では製造当初から青色）。だが工作用ネズミロボットに耳を齧られたのち、ひみつ道具「悲劇の素」を誤って飲み号泣した振動でメッキが剥げ、ガラガラ声になってしまった（初期設定ではネズミに耳を齧られた姿を鏡で見て青ざめたため、前述の三日三晩泣き続けたため、他にも耳が無くなった悲しみで砂浜を走ったため、などがある）。連載初期はやや胴が頭より大きく雪だるまのようなずんぐりした体型で、しっぽの先が青く、体は現在より淡い青色で光沢も見られた。また、手足は長い間肌色一色で、初期のグッズでは手足が肌色に塗られたおもちゃも存在した。全身には「極微反重力特殊コーティング」が施されており、ゴミや泥は軽くふき取るだけできれいになる。
ドラえもん (キャラクター)
目は赤外線アイで、暗闇の中でも普通に行動できるようになっており、現在も普通に機能している。涙に相当する物もあり、よく涙を流して泣く所が見られる。口は洗面器をまるのみにできるほど大きい。内部には「オートフードカッター」と呼ばれる歯があり、怒ったときなどに見せることがある。これまで発表された内部解析図には歯茎の記載がなかったが、『のび太の恐竜2006』などで歯茎のある描写が散見される。舌も存在し、ドラ焼きの味に対するこだわり（詳しくは後述）もあることから、人間並みの味覚も備えている模様。涎を垂らす描写があるなど唾液に相当する物もあるが成分は不明。鼻は常人の20倍の嗅覚を持つ「強力ハナ」で鼻水や鼻提灯を出すこともある。また、『STAND BY ME』では「成し遂げプログラム」（後述）の起動スイッチ（ダイヤル式）を兼ねている。鼻の周囲には周囲の物体を感知する3対の「レーダーひげ」があるが、それらはいずれも故障中。なお、ひげは抜き差しが自在だが、引っぱられると痛いらしく、一本でも抜けると力がなくなってしまう場合もある。また、隠し事をするとひげが震える。