サル
猨（猿、テナガザル）と猴（マカク）の区別は、周代には厳然とあり、14世紀までは維持された。しかし、それ以降、テナガザルの分布が南に退くにつれて、両者は混同されていった。野生テナガザルのいない日本でも、両文字は区別されていなかった。現在の中国語では、上で述べたもののうち、猩はオランウータン、ゴリラ、チンパンジーを、猿はテナガザル（長臂猿）を、狒はヒヒを、狨はマーモセットをあらわすために用いられている。また、猴は、全般的に類人猿でない霊長類（英語のmonkeyに相当する分類群）をあらわすために用いられている。日本語では、霊長類一般を指す際にもっぱら猿を用いる。
ゴリラ
以前はゴリラ"Gorilla gorilla"のみで本属が構成され、1929年に213個の頭骨の比較から西部個体群（基亜種ローランドゴリラ"G. g. gorilla"）と東部個体群（亜種マウンテンゴリラ"G. g. beringei"）の2亜種に分けられた。1961年に下顎骨の比較から亜種を独立種として、マウンテンゴリラから東部低地個体群（亜種ヒガシローランドゴリラ"G. beringei graueri"）を分割する説もあった。一方で1971年には近年まで主流とされた1種3亜種（基亜種ニシローランドゴリラ"G. g. gorilla"・亜種マウンテンゴリラ"G. g. beringei"・亜種ヒガシローランドゴリラ"G. g. graueri"）とする説が提唱され、亜種ヒガシローランドゴリラはニシローランドゴリラとマウンテンゴリラの中間型と考えられていた。ミトコンドリアDNAのCOII遺伝子やDループ領域の分子系統推定から、西部個体群（基亜種ニシローランドゴリラと亜種クロスリバーゴリラ）と東部個体群（基亜種マウンテンゴリラと亜種ヒガシローランドゴリラ）との遺伝的距離がチンパンジー属の種間距離（チンパンジーとボノボ）に匹敵する解析結果が得られたことで以下の2種に分ける説もある。ミトコンドリアDNAの解析からニシゴリラとヒガシゴリラが分岐したのは2,500,000年前と推定されている。