ローマ王
古代ローマ最初期の政体は王政だった。伝承では古代ローマは紀元前753年に初代ローマ王ロームルスが建国し紀元前509年に第7代の王タルクィニウス・スペルブスが追放されるまで続いたことになっている。世襲ではなく市民によって選ばれていた。一般的には伝説上の人物と見なされることが多い。タルクィニウスの追放によって王政は終わり王政への反省から共和政がとられた。これ以降ローマ人の間には「王を置かない国家ローマ」の心情が刷り込まれており特に東方の専制君主に対して強い拒絶反応を示すようになった。しかし古代ローマが都市国家の枠を越えた領域国家へと発展すると元老院中心の共和政は徐々に崩壊の過程を辿りローマは再び専制君主を必要とした。三頭政治を経てローマの実権を一手に握ったオクタウィアヌスは共和制の多くの要職を兼任するプリンケプス（元首）として君臨し元老院に「アウグストゥス（尊厳なる者）」の称号を与えられた。帝政ローマの始まりである。古代ローマは王号が蘇ることのないまま395年の東西分裂を迎えた。
ローマ帝国
ローマ帝国の起源は、紀元前8世紀中ごろにイタリア半島を南下したラテン人の一派がティベリス川（現：テヴェレ川）のほとりに形成した都市国家ローマである（王政ローマ）。当初はエトルリア人などの王を擁していたローマは、紀元前509年に7代目の王であったタルクィニウス・スペルブスを追放して、貴族（パトリキ）による共和政を布いた。共和政下では2名のコンスルを国家の指導者としながらも、クァエストル（財務官）など公職経験者から成る元老院が圧倒的な権威を有しており、国家運営に大きな影響を与えた（共和政ローマ）。やがて平民（プレブス）の力が増大し、紀元前4世紀から紀元前3世紀にかけて身分闘争が起きたが、十二表法やリキニウス・セクスティウス法の制定により対立は緩和されていき、紀元前287年のホルテンシウス法制定によって身分闘争には終止符が打たれた。