劉邦
泗水郡沛県豊邑中陽里（現在の江蘇省徐州市豊県）で、父・劉太公と母・劉媼の三男として誕生した。長兄に劉伯、次兄に劉喜が、異母弟に劉交がいる。生年については2説ある。
劉氏
前漢の劉氏の起こりは、沛の農民の生まれである劉邦が、秦の始皇帝死後の混乱に乗じて台頭し、勢力を拡大、宿敵の項羽を討って漢（前漢）を建てたことに始まる。劉邦については多くの伝承があり、家系については様々な議論があった。司馬貞は「晋の士会の子孫」としているが、これに対して銭大昕は「劉太公（劉邦の父）以前は姓を考えるような身分ではなかった。どうして祖先の姓がわかるだろうか」と述べている。正史とされる史書の中では『漢書』と『新唐書』が劉邦の出自に言及している。
以来、劉氏は漢の皇室として繁栄したが、外戚であった王莽が孺子嬰より禅譲を受けると、前漢皇室としての劉氏は一旦は滅亡した。