ナガスクジラ科
最大種はシロナガスクジラで最大全長3,360cmで本科やクジラ目のみならず哺乳綱最大種。最小種はミンククジラで最大全長1,070cm。オスよりもメスの方が大型になる。体形は細長い。下顎はやや上方へ湾曲し、上顎の先端よりも下顎の先端の方が前方へ突出する。喉から腹部にかけて畝が入る。
ツチクジラ属
近年、複数のストランディング個体の解剖や目撃情報等の資料が得られた結果、北海道沖（知床半島および網走沿岸）を含むオホーツク海にツチクジラの別種と思われる鯨類が生息する事が判明した。これらのクジラは既知のツチクジラ属よりもかなり小型で体長は6〜7mほど、黒味が強い体色などが特徴とされ、沿岸性であることが予想される。地元の捕鯨業者には代々「クロツチ」あるいは「カラス」と呼ばれていた。遺伝学的研究によると当種は既存のツチクジラ属2種とは異なる遺伝グループに属し、本種を加えるとツチクジラ属には3つの遺伝グループが存在することになる。 "キタトックリクジラ" は旧ソビエト連邦時代にオホーツク海で報告されており（キタトックリクジラは北大西洋にしか生息しない）、「上下の顎に4本の牙を持つツチクジラ」は、日本の伝統捕鯨で記録されていた。これらの記録が、存在が判明しつつある未知のツチクジラ属と関連しているかは不明である。