近衛師団
また、戦後の皇室および現在の自衛隊（陸上自衛隊）において、皇太子含め男性皇族が自衛官または自衛隊員としてそれらの職務に従事するようなことはなく、旧陸軍の近衛師団のような他国における近衛兵に相当する部隊・組織は存在しておらず、警察庁附属機関である皇宮警察本部がその役割を実質的に担っている。以下は近衛歩兵連隊のみ。
近衛兵 (イギリス)
清教徒革命により大陸へ亡命中のチャールズ皇太子（後のチャールズ2世）のためにオランダで編成された騎馬護衛隊（Royal Mounted Bodyguard 又は Life Guard）が近衛騎兵 (Horse Guards) 第一中隊、ジョージ・マンク将軍（）の騎馬部隊が第二中隊、チャールズの弟で後にジェームズ2世になるヨーク公の騎馬護衛隊が第三中隊として、1660年のロンドン入城に同行した。