アメリカ合衆国の鉄道史
信号システムもさらに進歩した。1920年代には州際通商委員会の指令により、一部の旅客量の多い鉄道では車内信号の導入が行われた。また1922年には一部区間での自動列車制御装置 (ATC) の導入も指令され、制限速度を違反すると自動的に列車を止める仕組みが装備された。エレクトロニクス技術の進歩により列車集中制御装置 (CTC) の導入も進み、各駅の信号扱所で運行を取り扱っていたのが中央の指令所に統合され、合理化と運行の効率化に大きく貢献した。ペンシルバニア鉄道では、実験的ではあったが指令室と機関士や車掌が通話することのできる誘導式電話装置の導入を行っている。
ソウル特別市地下鉄公社2000系電車
1980年から1993年にかけて抵抗制御車、チョッパ制御車を合わせて計39編成導入された。
制御装置は、抵抗制御車は日立製のMMC-HTB-20R形、チョッパ車は三菱製のTHB-1L-2A形がそれぞれ採用されている。台車は、日本車輌製造製の台車ND-310型が採用され、軸バネにはコイルバネ、枕バネには空気バネがそれぞれ採用され乗り心地が大幅に向上した。制動装置は、アナログ演算方式の電気指令式ブレーキを採用している。