自動列車制御装置
ATCの基本的なシステムは、以下の通り。
日本の鉄道において、自動的にブレーキ制御を行うATCを最初に採用した鉄道は、1961年に開業した帝都高速度交通営団（現・東京地下鉄）日比谷線である。この日比谷線で採用されたATCは、それまでに開発された新技術をベースに連続照査や機械優先制御などの多くのATCが有する特徴を有する一方で、地上信号方式、確認（ブレーキ緩解）スイッチ、最高速度制限なしなど、当時の自動列車停止装置 (ATS) の特徴を引きずる折衷仕様となった。
ソウル特別市地下鉄公社2000系電車
1980年から1993年にかけて抵抗制御車、チョッパ制御車を合わせて計39編成導入された。
制御装置は、抵抗制御車は日立製のMMC-HTB-20R形、チョッパ車は三菱製のTHB-1L-2A形がそれぞれ採用されている。台車は、日本車輌製造製の台車ND-310型が採用され、軸バネにはコイルバネ、枕バネには空気バネがそれぞれ採用され乗り心地が大幅に向上した。制動装置は、アナログ演算方式の電気指令式ブレーキを採用している。