銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
ルパン三世 くたばれ!ノストラダムス
本作の製作中、23年半に渡ってルパン三世の声優を担当してきた山田康雄が1995年2月17日に脳出血で倒れたため、ものまね四天王の一人であり、ルパン三世のモノマネで山田と面識があった栗田貫一が急遽「代役」という形でルパン三世を演じている。本来は山田が本編にも出演する予定であり、複数ある予告編の途中までは山田が担当しており、本作のポスターにも山田の名前がクレジットされている。