近衛師団
なお戦後から現代にかけて、自衛隊の陸上組織、陸上自衛隊において他の君主国における近衛兵のような部隊等は存在しておらず、旧宮内省の皇宮警察、禁衛府、皇宮警察署、皇宮警察局、警視庁皇宮警察部と変遷を経て、警察組織である現在の皇宮警察本部がそれらの役割を担っている。
禁衛府
このようにして旧近衛師団の兵士がそのまま新禁衛府の衛士になったのであるが、彼らはあくまでも徴兵された結果、近衛兵になったのであって、職業としてこの任務に就いたのではなかった。彼らの故郷は全国にまたがっており、終戦後の社会混乱もあって一刻も早く復員して故郷に帰りたいという希望が殺到していた。そのため、新たに職業（宮内省官吏）としての「衛士」を応募することになった。昭和21年度春季採用試験は、1946年1月9日から11日にかけて行われ、合格者は即日採用された。採用者はそのまま旧近衛騎兵連隊兵舎内に設けられた「臨時皇宮衛士教習所」に送られ、直ちに衛士としての教育がはじまった。臨時皇宮衛士教習所では、「禁闕守護教科書」と呼ばれる教科書を使って授業が行われ、規定では9週間の教育を受けることになっていた。