愛撫
ボノボは、高度に洗練された性的な様式をもつことで知られる類人猿である。この動物は、性交を単に繁殖のためだけではなく、コミュニケーション手段としても活用することが知られているが、性行為の最中にメスがオスの睾丸を愛撫する様子が観察されている。またオス同士・メス同士で尻や性器を接触させあう・または性器を愛撫する行動様式もあり、これによって彼らの社会に於ける友好的な挨拶としている様子も観察されている。現在のところは研究の途中ではあるが、人間のそれに近しいボノボの性的な意味を持つ愛撫は、原始社会の人類に通じる物があるのかもしれないと考えられている。またチンパンジーでは挨拶（または謝罪）の一環で接吻することが知られているが、このボノボに至っては、より濃厚（フレンチキスとも形容される）な接吻をする行動も確認されており、これらも原始人間社会のありようを示唆する物ではないか？ともされている。
性的興奮
性的興奮を覚える対象としてもっとも普遍的なのが、発情中の同種の異性個体の存在と、その個体が発する求愛信号である。昆虫の場合、フェロモンの分泌や鳴き声などが求愛信号の代表であるが、ガガンボモドキに見られるようにオスがメスに与える餌の量が重視される場合もあり、多様である。魚類や鳥類の場合は体色の変化や特徴的な部位の顕示行動が見られる。また鳥類はそれに加え、求愛ダンスや鳴き声、求愛給餌、さらには巣づくりといったように、それぞれの種で特殊な儀式が信号となることが多い。そのような繁殖行動を促す顕示行動をディスプレイ（誇示）と呼ぶ。哺乳類では特徴的な部位（例えば偶蹄目のオスの角、サル目の臀部又は陰部、ライオンのオスのたてがみなどがある）の発達、それらの部位の顕示、鳴き声、尿や分泌液の匂いなどが信号となる。