ラリー
ラリー (rally) という言葉の由来は古フランス語の「ralier（re：再び+alier：参加する）」であり、各地を出発してから一箇所に集うのがイベントの原型である。その起源は、中世の騎士が各地から戦争を始める城へ集結した行動とされる。平時においても訓練を兼ね、馬に騎乗して領主の元へ誰が一番早く到着できるか競い合う競技があり、その言葉が20世紀の自動車競技に継承された。
1992年のパリ-モスクワ-北京ラリー
1907年、フランスのル・マタン紙の呼びかけにより、ユーラシア大陸を東の北京から西のパリまで16,000km横断する壮大な自動車レース「北京-パリ」が開催された。参加5台中4台が完走し、優勝者のシッピオーネ・ボルゲーゼ公爵らが乗るイターラはスタートから2カ月後にパリに到着した。その後は2度の世界大戦と民族紛争、東西冷戦によって冒険の再現は困難になってしまったが、1980年代になると米ソ緊張緩和と中国の改革開放政策に加えて、パリ-ダカールラリー（パリダカ）の成功もあり、北京-パリを復活させようとする機運が高まった。パリダカの創始者であるティエリー・サビーヌも「次の夢」と語っていた。