オパビニア
体の両側に突き出したヒレは、ムカデの脚のように、ガレー船の櫂（かい）のように、順序良く波状に動かすことによって推進力を生み出すことができると思われる。オパビニアはこれを用いて泳ぐと考えられる。オパビニアの胴体は、魚やゴカイのように左右で波打つできるほどの可動範囲を持たないと思われる。
オパビニアは、カンブリア紀の生物の中でも形態の復元と系統的位置に多くの議論が繰り広げられた一生物である。最初は甲殻類、その後は議論的な不詳化石（プロブレマティカ）、やがてアノマロカリス類と共に基盤的な節足動物と見なされて2010年代の現在に至っている。
アカバネモリクイナ
体長31-33cm。頭頂部は緑がかった灰褐色で、顔は灰色、耳羽は薄い赤紫色である。頸は濃い赤褐色、背中はオリーブ色で羽の部分は赤みをおびた茶褐色である。羽の部分が赤く見えることが英名の由来である。体の下面は青みがかった灰色で、尾に近づくにつれて濃く黒くなっていくように見える。脚は赤色である。