入り江
入り江は、多くの場合において、陸地と水面との境界が他の場所よりも深く陸地側に切り込まれている状態であるが、ある程度大きくなると湾（大きく水辺が陸地方向に切れ込んだ地形）になる。しかし、この境界はしばしば曖昧である。
東京湾
旧石器時代は最終氷期にあたり、氷河が発達していたため海面が現在より著しく低く、浦賀水道付近以北は陸地となっており、「古東京川」と呼ばれる川が流れていた。
6000年前には縄文海進と呼ばれる海水面の上昇があり、関東地方の海水準は現在より3 - 4mほど高かった。東京湾は渡良瀬川河道では群馬県邑楽郡板倉町付近まで、利根川河道では埼玉県川越市付近まで湾入したことが貝塚分布から裏付けられる。この頃の東京湾を指して奥東京湾と呼ぶ。また、このうち、大宮台地の西側の水域は古入間湾とも呼ぶ。
かつては武蔵国と下総国の間は広大な低湿地帯で通行に適さなかったため日本書紀、古事記でヤマトタケルが、また律令時代の東海道も771年以前は相模国三浦半島より湾を渡って上総国房総半島へ至っている。鎌倉時代にも交通路として利用されていた資料が残る。中世には海賊衆も活動し、戦国時代には後北条氏と里見氏の水軍の争いの舞台にもなった。