肩章
背嚢の負革その他の装備品を固定する等の実用的な目的のために、古くから軍服に用いられていた。その後、装飾を目的としたものも現われ、軍隊に於いて階級や兵科が整備されてくると、それらを表示する機能を持たせられるようになった。現在でも自衛隊を含む軍隊等では階級章の取付場所として用いられている。また、単に装飾目的で付されることも多く、一般の服にも使われている。
襟章
軍服における襟章は、形状面では刺繍等が適宜施された多角形の布を用いたものと、金属製のバッジ・メダル・ボタン等を用いたものに大別される（前者を台布として後者を配する例もある）。前者の布は、かつては兵科色等の鮮やかな色が用いられていたが、現代の戦闘服では服生地と同色または同系色が用いられる場合が多い。