ロマノフ朝
リューリク朝は1598年1月、フョードル1世の死で断絶した。以後、ロシアでは皇位をめぐる動乱期に入り、その中で16世紀末のフョードル・ニキーチチ・ロマノフの代にロマノフ家が台頭して動乱期を制し、その息子であるミハイル・フョードロヴィチ・ロマノフが1613年に推戴されて初代ツァーリに即位した。ロマノフ家はリューリク朝と直接の血縁関係は無いが、イヴァン4世の第1夫人がロマノフ家出身であるという縁戚である。こうして、ここに300年続くロマノフ朝が始まった。
ロマノフ家
また、この時代は皇帝による支配が安定した時期であり、それまでロシアの政治を担ってきた貴族階級が没落した時代でもあった（絶対君主制）。なおロマノフ家の嫡系はピョートル2世の代で絶え、1762年にホルシュタイン＝ゴットルプ家から迎えられた外孫のピョートル3世が皇位を継承している（以後をホルシュタイン＝ゴットルプ＝ロマノフ家と呼ぶこともある）。ピョートル3世の皇后であったが夫を廃して自ら即位したエカチェリーナ2世も生粋のドイツ人であり、以後もロシアの帝室はドイツの血統が濃密となった（後にドイツ人との婚姻で、帝室に影を落とす血友病もロマノフ家に流入した）。