JR九州キハ200系気動車
車体は普通鋼製20m車体で、片側3箇所にステップ付きの両開き扉を設置しており、前面は貫通扉を設けた構造となっている。ブレーキシステムを電気指令式とし、自動空気ブレーキの在来車両との併結は考慮していないため、連結器は電車と同じ密着式のものを採用しているが、非常時に在来車と連結するための中間連結器を装備している。走行用機関は新潟鉄工（現：新潟原動機）またはコマツ（220形200番台）の331kW（450PS）の出力のものを2エンド側に1基装備して連結面側台車の2軸を駆動する。これに伴い排気管を車体外部の連結面に設置して室内スペースを確保しているが、両運転台付きのキハ220形では従来通り室内に排気管を貫通させている。
小湊鉄道キハ200形気動車
2018年現在は全区間が車内禁煙であるが、上総牛久 - 上総中野間で喫煙ができた当時の名残で、車内の「禁煙」表示付近の「五井-上総牛久間」の表示がふさがれている。
駆動用機関は縦型の振興造機→神鋼造機DMH17Cディーゼルエンジン、変速機も同じく振興造機→神鋼造機製のTC-2液体式変速機、そして台車もDT22・TR51相当品と、設計当時に増備されていたキハ20形200番台に準じた機器が選択されている。保守部品を共通化し、機器取り扱いの統一を図るなどの見地から、これらを1977年の最終増備車まで一貫して採用し続けた。最終増備車は、完全新造の車両としては日本で最後にDMH17系エンジンを搭載して製造された車両である。これらのエンジンや変速機の大多数が、JR・私鉄を問わず大幅に淘汰された2017年時点でも、小湊鉄道における換装は実施されていない。