アシカ科
海生の哺乳類には、それぞれ独立に進化してきた大きな3つの現生グループがある。すなわち、クジラ類（かつてのクジラ目）、ジュゴン目（海牛）、そして鰭脚類（= ネコ目アザラシ上科）である。このほかに、孤立した種としてラッコやホッキョクグマ、すでに絶滅したごく小さなグループとして、束柱目がある。いずれも陸生の哺乳類から、水中の生活に再適応する形で分化した。
アシカ科
なお、ジュゴンやマナティは、鰭脚類とは別の海生哺乳類のグループであるジュゴン目に属する。これらは海生哺乳類としては唯一、草食（海藻食）の動物群である。イルカはさらに別のグループであるクジラ類に属する。ラッコやカワウソは、裂脚類のイタチ科カワウソ亜科、ビーバーやヌートリア、カピバラはネズミ目（齧歯類）の動物であり、いずれも、アシカやアザラシの仲間とは、系統的に特に近縁ではない。