カルニチン
カルニチン（carnitine）は、生体の脂質代謝に関与するビタミン様物質で、アミノ酸から生合成される誘導体である。動物の体内で生合成されるため必須アミノ酸ではない。しかし、摂取不足や過剰消費によって欠乏症を発症することがある。獣肉類の赤身に多く含まれる。
カルノシン
カルノシン（carnosine）は、β-アラニンとヒスチジンから成るジペプチドである。構成するヒスチジンにはキラル中心が存在するため、"L"-カルノシンと"D"-カルノシンが存在する。ただし、天然のものは全て"L"-カルノシンである。"L"-カルノシンのIUPAC組織名は、"N"-β-アラニル-("S")-ヒスチジン（英語、"N"-β-alanyl-("S")-histidine）である。