ハプスブルク＝ロートリンゲン家
カール6世が1740年に没すると、プロイセン王フリードリヒ2世、バイエルン選帝侯カール・アルブレヒト、ポーランド王兼ザクセン選帝侯アウグスト3世らがルイ15世と同盟を結び、先の取り決めを無視して領土の割譲や帝位を要求し、オーストリア継承戦争が勃発した。カール・アルブレヒトとアウグスト3世はそれぞれカール6世の兄ヨーゼフ1世の娘（マリア・テレジアの従姉）マリア・アマーリエとマリア・ヨーゼファを妃としており、妻の相続権を主張していた。この戦争によってオーストリアはフリードリヒ2世にシレジアを奪われ、またカール・アルブレヒトがボヘミアを一時占領した上に皇帝カール7世として戴冠した。しかしマリア・テレジアの下でオーストリアは反撃に転じ、シレジアを取り戻すことはできなかったものの、ボヘミアからバイエルンを撃退し、カール7世がわずかな在位期間ののち1745年に没すると、フランツ・シュテファンがフランツ1世として皇帝位に就いた。以後、神聖ローマ皇帝位は帝国の解体までフランツ1世、およびフランツ1世とマリア・テレジアの間の子、孫によって継承された。
墺土戦争 (1787年-1791年)
オーストリアは1788年2月に開戦した時点で簡単に勝利する機会を失ってしまった。ロシアの準備が遅かったせいでオスマン軍がベオグラードに集結してしまったのであった。オーストリアはロシアがモルダヴィアで支援することに頼っていたが、それは1788年末のことであり、またヨーゼフ2世はオスマン軍と戦いたくないという様子だった。7月、オスマン軍がドナウ川を越えてオーストリア領バナトに進攻した。両軍とも物資不足に悩まされたほか、疫病の流行がオーストリア軍を苦しめた。さらに、5万人ものセルビア人難民がドナウ川を越えてやってきたため、オーストリア軍に兵站上の問題が生じてしまった。これに対し、ヨーゼフ2世が8月中旬に20,400人をバナトに派遣したほか、それまでのオスマン帝国との紛争から逃れてきたセルビア難民から組織されたの兵士5千人がバナトに集結した。彼らはセルビア解放とハプスブルク統治を望み、そのために戦った。