JR九州キハ200系気動車
車体は普通鋼製20m車体で、片側3箇所にステップ付きの両開き扉を設置しており、前面は貫通扉を設けた構造となっている。ブレーキシステムを電気指令式とし、自動空気ブレーキの在来車両との併結は考慮していないため、連結器は電車と同じ密着式のものを採用しているが、非常時に在来車と連結するための中間連結器を装備している。走行用機関は新潟鉄工（現：新潟原動機）またはコマツ（220形200番台）の331kW（450PS）の出力のものを2エンド側に1基装備して連結面側台車の2軸を駆動する。これに伴い排気管を車体外部の連結面に設置して室内スペースを確保しているが、両運転台付きのキハ220形では従来通り室内に排気管を貫通させている。
JR東日本キハ100系気動車
1993年（平成5年）2月から製造が開始されたマイナーチェンジ車であり、100番台と同様普通列車用となっている。キハ110形50両、キハ111・112形2両編成21本の計92両が導入された。そのうち、キハ110形14両 (223 - 236) とキハ111・112形2両編成3本 (210 - 212) の計20両は、後述の300番台からの編入改造車である。
新津運輸区、高崎運転所（→高崎車両センター高崎支所）を皮切りに、長野総合車両所（→長野総合車両センター）、小牛田運輸区に投入された。
なお、以下に示す投入区分は本項における便宜上のものである。