JR九州キハ200系気動車
車体は普通鋼製20m車体で、片側3箇所にステップ付きの両開き扉を設置しており、前面は貫通扉を設けた構造となっている。ブレーキシステムを電気指令式とし、自動空気ブレーキの在来車両との併結は考慮していないため、連結器は電車と同じ密着式のものを採用しているが、非常時に在来車と連結するための中間連結器を装備している。走行用機関は新潟鉄工（現：新潟原動機）またはコマツ（220形200番台）の331kW（450PS）の出力のものを2エンド側に1基装備して連結面側台車の2軸を駆動する。これに伴い排気管を車体外部の連結面に設置して室内スペースを確保しているが、両運転台付きのキハ220形では従来通り室内に排気管を貫通させている。
JR九州キハ200系気動車
1991年から製造されている基本番台。トイレ付きの0番台と、トイレなしの1000番台の2両で1本の編成を組成する。15編成が製造された。座席は転換クロスシート。ただし、車端部および客用扉寄りは固定式で、以下他の転換クロスシート車も同様である。最初に投入されたのは、筑豊本線・篠栗線だった。現在は、大村線と、同線の列車が乗り入れる長崎本線および佐世保線・豊肥本線・久大本線・指宿枕崎線で使用されている。