シートベルト
シートベルトが初めて自動車に搭載されたのは1922年である。当初は競技用自動車に任意で取り付けられていた。一般の乗用車への採用は1946年のタッカー・トーピードであった。
メルセデス・ベンツ・Aクラス
初代は1997年に登場したが、その構造から、フットプリント（ホイールベース×トレッド）に対し、静的重心がやや高くなる結果となり、メディアが行なったエルクテスト（大型動物が進路を塞いだという想定で、直進から2回のレーンチェンジを行う障害物緊急回避テスト）では転倒の危険が発覚した。そのため販売開始早々リコールされ、対策としてサスペンション・セッティングとタイヤサイズの見直し、そして、ESPを標準装備とし、ブレーキ4輪個別制御で速度と姿勢を抑える方法を採った。しかしこの事件はと世界中で報じられ、またMクラスの失態と並んで報じられた。