近衛師団
また、戦後の皇室および現在の自衛隊（陸上自衛隊）において、皇太子含め男性皇族が自衛官または自衛隊員としてそれらの職務に従事するようなことはなく、旧陸軍の近衛師団のような他国における近衛兵に相当する部隊・組織は存在しておらず、警察庁附属機関である皇宮警察本部がその役割を実質的に担っている。以下は近衛歩兵連隊のみ。
近衛兵
皇宮警察の警察への移管禁衛府は解体されたものの、禁衛府皇宮警察部のみは皇宮警察署として分離して存続する。1946年（昭和21年）末には宮内省から内務省に移管され、1947年（昭和22年）には警視庁皇宮警察部として移管される。旧警察法の施行に伴い、1948年（昭和23年）3月に国家地方警察本部に移管され皇宮警察府とされたが、6月には皇宮警察局と再び改称される。1954年（昭和29年）に現在の警察法が施行されるに伴い、警察庁の附属機関となり、現在の「警察庁皇宮警察本部」と改称される。英名は近衛兵を意味する「"Imperial Guard"」である。皇宮警察の紋章は五三の桐である。