銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
ルパン三世 ルパンVS複製人間
後の映画作品やテレビスペシャルでは不二子以外の（ヒロインやマドンナ的な役柄の）女性キャラクターの登場がほぼ恒例となっているが、この作品には登場せず、不二子がヒロインとしてルパンとの関係にも焦点が当てられ、その存在についても物語のうえでキーポイントの一つとなっている。書記長として出演した梶原一騎は製作担当の東京ムービー新社社長藤岡豊と『巨人の星』以来親交がある。エジプト警察署長として出演した三波春夫は本作品のエンディングテーマである「ルパン音頭」を歌っており、これも藤岡の指示で挿入されたものである。この一件は、経緯を承知していなかった監督の吉川惣司が降板すると言い出す騒ぎとなった。