競馬
イギリスではリチャード2世がアランデル伯爵（のちのカンタベリー大司教、1353年-1414年）と所有の馬を用いてしばしば一騎打ちのレースを行っていた。1540年にはチェスター郊外のルーディに初の常設の競馬場（チェスター競馬場）が完成。1666年には亡命先から帰還したチャールズ2世が競馬のレースに王室杯を贈呈している。競馬発祥の地イギリスでは、王侯貴族や有力者によって近代競馬が形創られた過程に鑑みて「スポーツ・オブ・キングス (Sport of Kings)」と形容する場面もある。
障害競走
公認競馬の開始後は、1908年に北海道競馬会が新設した子取川競馬場（現：札幌競馬場）において障害競走を創始した。同年春季に行われた最初の競走は距離1マイルで争われ、友成玉之助所有のキンツルが122秒で優勝した。これは平地競走の走路に小規模な置障害を設置して行われるものであり、競走距離は1マイル、1マイル1/8の2種類、つまり1600m〜1800mで行われ、800m〜1800mで行われた当時の平地競走とほぼ同条件であった。その後1915年の目黒競馬場において日本で初めて障害競走専用の走路が設置された。なお専用走路の設置にあたっては、馬政局から東京競馬倶楽部に対して補助金が与えられた。