プリンキパトゥス
その後を継いだオクタウィアヌスは、紀元前27年に元老院より「アウグストゥス（尊厳なる者）」の称号を受け、古代ローマ最初の「皇帝」となったとされる。だがそれは後世の認識であり、アウグストゥスは建前上は君主の地位に就いたわけではなく、共和政の守護者として振る舞った。このような、実質上は皇帝の地位に就いたものの、建前としては古代ローマの伝統を墨守し共和政の体裁を守ったこの体制を、後世になって元首政（プリンキパトゥス）と呼ぶ。
マクシミヌス・トラクス
ガイウス・ユリウス・ウェルス・マクシミヌス（、 173年頃 - 238年5月10日）は、ローマ帝国の皇帝（在位：235年 - 238年）であり、最初の軍人皇帝として知られる。トラキア出身であったため、マクシミヌス・トラクス (、トラクスは「トラキア人」の意）と呼ばれ、またはマクシミヌス1世とも。