軌道力学
ヨハネス・ケプラーは、高い正確性で惑星の軌道のモデル化に成功した最初の人物であり、1605年にケプラーの法則を発表した。アイザック・ニュートンは、天体の運動のより一般的な法則を1687年の著書『自然哲学の数学的諸原理』の中で発表した。
真近点角
真近点角（しんきんてんかく、true anomaly）とは、天文学において、ケプラーの法則に従う軌道運動を行う質点(天体)の, ある時刻における位置を表すパラメータの1つである。真近点離角と呼ぶこともある。