ケプラーの法則
ケプラーの法則（ケプラーのほうそく）は、1609年から約1619年にかけてヨハネス・ケプラーによって発表された惑星の運動に関する法則である。
逆2乗の法則
ヨハネス・ケプラーは、1596年に発表した著作『宇宙の神秘』の中で、平面上に等方的に光が放出される場合について上記の考察と同様の議論をした。ケプラーはまた、天体に及ぼされる引力についても同様の考えが成り立つと推察し、重力に関する理論を展開した。ケプラーは重力の広がりを球面ではなく円によって捉えたがために逆2乗の法則を導くことはなかった。ケプラーが、天体を動かす原動力が同心円状に広がると考えたのは、当時知られていた惑星の軌道がほぼ同一平面状にあったためである（当時は彗星の軌道は計算されていなかった）。