近衛師団
なお戦後から現代にかけて、自衛隊の陸上組織、陸上自衛隊において他の君主国における近衛兵のような部隊等は存在しておらず、旧宮内省の皇宮警察、禁衛府、皇宮警察署、皇宮警察局、警視庁皇宮警察部と変遷を経て、警察組織である現在の皇宮警察本部がそれらの役割を担っている。
近衛兵 (イギリス)
清教徒革命により大陸へ亡命中のチャールズ皇太子（後のチャールズ2世）のためにオランダで編成された騎馬護衛隊（Royal Mounted Bodyguard 又は Life Guard）が近衛騎兵 (Horse Guards) 第一中隊、ジョージ・マンク将軍（）の騎馬部隊が第二中隊、チャールズの弟で後にジェームズ2世になるヨーク公の騎馬護衛隊が第三中隊として、1660年のロンドン入城に同行した。