愛撫
ボノボは、高度に洗練された性的な様式をもつことで知られる類人猿である。この動物は、性交を単に繁殖のためだけではなく、コミュニケーション手段としても活用することが知られているが、性行為の最中にメスがオスの睾丸を愛撫する様子が観察されている。またオス同士・メス同士で尻や性器を接触させあう・または性器を愛撫する行動様式もあり、これによって彼らの社会に於ける友好的な挨拶としている様子も観察されている。現在のところは研究の途中ではあるが、人間のそれに近しいボノボの性的な意味を持つ愛撫は、原始社会の人類に通じる物があるのかもしれないと考えられている。またチンパンジーでは挨拶（または謝罪）の一環で接吻することが知られているが、このボノボに至っては、より濃厚（フレンチキスとも形容される）な接吻をする行動も確認されており、これらも原始人間社会のありようを示唆する物ではないか？ともされている。
性的興奮
鳥類はその視覚的な物もあるが、（スズメ目やオウム目では特に）それ以上に鳴き声によって求愛活動を行い、異性の性的興奮を喚起させる。昆虫などでは求愛活動に一晩中鳴き続けたりする。また齧歯類やクジラ目などに代表される哺乳類の多くも、求愛活動の段階において、特徴的な声や音を発する。鳥類や両生類、哺乳類をはじめとする多くの動物では、オスの方が求愛活動として独特の音声を発し、メスの発情を促すパターンが多くなっているが、ネコなど一部の動物ではその逆となる。