モノレール
モノレール（）とは、1本の軌条により進路を誘導されて走る軌道系交通機関。語源は「一つのもの」を意味する接頭語「mono」と軌道を意味する「rail」、つまり単軌鉄道（たんきてつどう）である。ただし厳密には「1本のレール（走路）」ではないものもまざっており、「一般の二条式鉄道とは異なるものの総称」として機能している。日本の営業路線については日本のモノレールを参照のこと。
ライトレール
またこれは大量輸送力を持つ本格的な鉄道である都市高速鉄道（北米のラピッド・トランジットやメトロのこと）に対比させており、路面電車 (streetcar) からも利用の容易性などの一部の長所を取り入れた第三の都市鉄道となっている。専用軌道比率が高く、また連節車を2、3編成程度連結して運行する形態が多い。