軌道力学
ヨハネス・ケプラーは、高い正確性で惑星の軌道のモデル化に成功した最初の人物であり、1605年にケプラーの法則を発表した。アイザック・ニュートンは、天体の運動のより一般的な法則を1687年の著書『自然哲学の数学的諸原理』の中で発表した。
ケプラーの方程式
ケプラーの時代は、この方程式から " E " を " M " と formula_1 によって近似的に表すことで惑星の位置を決定した。ニュートン力学を知っている現在では、運動方程式から計算することができる(特に2体問題の惑星の軌道を求めるのであれば、運動方程式は解析的に解ける)ので、ケプラーの方程式を解かなくても惑星の位置を知ることができる。