銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
アニメで「とっつぁん」の愛称を最初に使ったのは次元であり、『TV第1シリーズ』第1話にて早くも登場する。『TV第1シリーズ』のオープニング・ナレーションで登場し（「俺の最も苦手なとっつぁんだ」）、『TV第2シリーズ』で「とっつぁん」として定着する。『TV第1シリーズ』では「銭形のダンナ」と呼ばれたこともある。原作では初期は「銭形」、中盤から「銭さん（ゼニさん）」と呼ばれることが多くなるが、アニメの影響で時々「銭形のとっつぁん」と呼ばれることもある。