ラリー
19世紀末に始まった自動車競技は都市間の公道を走行していたが、安全面などの理由から閉鎖周回路（サーキット）で行なうレースと、公道で行なうラリーに分化していった。自動車競技としてのラリーは、1911年に始まったラリー・モンテカルロが起源とされる。当時は参加者がヨーロッパの各都市を出発し、指定地点を通過しながら、険しい峰々を越えて地中海岸のリゾート地モナコへ集合するというイベントだった。ラリー界ではラリー・モンテカルロと1932年創設のRACラリー（現ウェールズ・ラリーGB）、1953年創設のサファリラリーのことを「三大ラリー」と呼ぶ。かつては長距離・長時間走行の耐久性を競う傾向が強かったが、現代ではコースや日程をコンパクトにまとめ、短距離のタイムアタックを繰り返すスプリント形式が主流となっている。
国際自動車連盟
1894年、史上初の自動車レースとされる「パリ-ルーアン」が開催され、これを開催した競技団体がフランス自動車クラブ (, ACF) へと発展した。ヨーロッパ各国でも同様に四輪モータースポーツ統括団体となるナショナル・スポーツ・オーソリティー（, ASN）が設立されていった。ASN相互の交流や公平なルール制定などを図るための国際機構として、1904年にフランスで国際自動車公認クラブ協会（, AIACR）が発足した。1922年には世界のモータースポーツを統括する下部組織として、国際スポーツ委員会 (, CSI) を設立した。