近衛師団
なお戦後から現代にかけて、自衛隊の陸上組織、陸上自衛隊において他の君主国における近衛兵のような部隊等は存在しておらず、旧宮内省の皇宮警察、禁衛府、皇宮警察署、皇宮警察局、警視庁皇宮警察部と変遷を経て、警察組織である現在の皇宮警察本部がそれらの役割を担っている。
親衛隊
様々な国家に設置されるが日本においては、まず君主の警護を務める「近衛兵」とそれ以外の元首を警護する「親衛隊」に大別される。主に軍隊の中の一部署である場合が多いが中には、完全に独立した組織であるものもあった。しかしどちらの場合も少数精鋭であり数個師団・旅団規模である。しかしその中でもナチス親衛隊は大きく、規模は総軍だった。ドイツ第三帝国の武装親衛隊、日本の近衛師団やイギリスの近衛兵は、警護任務だけでなく一般部隊と同様に戦争にも参加した。