マリアナ海溝
マリアナ海溝の最深部はチャレンジャー海淵と呼ばれている。その深さについてはいくつかの計測結果があるが、最新の計測では水面下10,911mとされ、地球上で最も深い海底凹地（海淵）である。これは海面を基準にエベレストをひっくり返しても山頂が底につかないほどの深さで、地球の中心からは6,366.4km地点にある。
チャレンジャー海淵
1995年3月24日、日本のロボット深海探査機かいこうは、チャレンジャー海淵の海底近くまで接近した時に、無人探査の深さ記録を更新した。日本海洋研究開発機構（JAMSTEC）（当時は海洋科学技術センター）が製作したもので、6000メートル以上の深海潜水調査が可能な無人深海探査機の一つである。
チャレンジャー海淵のにおいてマノメータで測定された水深10911m±3 mは、これまでに計測された最も正確な測定値だと信じられている 。かいこうはまた、深海底から海洋生物を含む堆積物コアを収集した 。かいこうは1995年、1996年、1998年と3回の探査期間中にマリアナ海溝へ沢山の無人潜航を行った 。かいこうによって1996年に測定された最大水深は 地点での10898mであり、1998年には地点で10907mとなった 。2003年5月29日、台風を受けて子機ビークルを四国の海域で喪失した。