プリンキパトゥス
その後を継いだオクタウィアヌスは、紀元前27年に元老院より「アウグストゥス（尊厳なる者）」の称号を受け、古代ローマ最初の「皇帝」となったとされる。だがそれは後世の認識であり、アウグストゥスは建前上は君主の地位に就いたわけではなく、共和政の守護者として振る舞った。このような、実質上は皇帝の地位に就いたものの、建前としては古代ローマの伝統を墨守し共和政の体裁を守ったこの体制を、後世になって元首政（プリンキパトゥス）と呼ぶ。
ローマ王
選出された新しい王はカール大帝の玉座があるアーヘン大聖堂にてケルン大司教の手によりローマ王（"Romanorum Rex"）としての戴冠式を行った。戴冠式は選挙結果を確認するための行事でしかないものの厳粛な儀式だった。936年に行われたオットー1世の戴冠式における詳細は中世の歴史家であるコルヴァイのヴィドゥキントが著した "Res gestae saxonicae" に記されている。国王が帝冠が受け取る儀式は少なくとも1024年に戴冠したコンラート2世の頃には確立した。アーヘン大聖堂以外では1198年にホーエンシュタウフェン朝の国王候補者フィリップがマインツ大聖堂でローマ王として戴冠しているが（数世紀後のローマ王ループレヒトも同地で挙行）、ヴェルフ家の対立王オットー4世に対して優勢になるとやはりアーヘンで戴冠式をやり直している。