南海21000系電車
1958年（昭和33年）から1964年（昭和39年）にかけて、モハ21001-モハ21100-モハ21100-モハ21001の全電動車方式による4両編成8本32両が、地元・大阪府堺市に所在していた帝國車輛工業で新製され、南海では1997年（平成9年）まで使用された。クロスシート車は、30000系登場までは、臨時「こうや」に使用されることもあった。
大阪府都市開発100系電車
南海6100系に準じた4扉20m車体であるが、南海6100系がオールステンレス車体であるのに対してセミステンレス車体となっている。製造当時の泉北高速鉄道は第三セクターであり、この時点で製造特許を持つ東急車輛との一社独占契約となってしまうオールステンレス車体が入札公平性の観点から採用出来なかったためである。6100系同様に外板はバッド社スタイルのコルゲートが付けられている。