銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
上層部からは、失敗続きのためかあまり良い評価をされていない。そのため、インターポール（ICPO）は銭形がルパンを逮捕できないことに業を煮やし、ルパン抹殺という強行手段に打って出たこともあり、一度はルパン抹殺に成功したかのように描写されたこともあったが、結局ルパンは生き延びたためICPOはぬか喜びに終わっている。