肩章
肩の線と直角（進行方向と平行）に縫い付ける長方形の肩章で、フランス軍の常装に用いられていたものである。アメリカ陸軍やフランス軍、チリ陸軍（将官）等では現在でも使用されている。
日本陸軍でも、明治38年制式「陸軍戦時服服制」（1905年）にて将校准士官・下士官兵ともにショルダーストラップタイプの肩章が階級章として定められ、翌1906年の明治39年制式「陸軍軍服服制」および1912年の明治45年制式（四五式）にも採用となった。
臂章
臂章は、軍隊などで任務や兵科を表すために佩用することが多く、軍服（制服）や防寒服などに縫いつけるのが一般的である。主な臂章の例としては大日本帝国陸軍の下士官勤務臂章などがある。陸上自衛隊、海上自衛隊、航空自衛隊では精勤章と呼ばれ、臂章を制服に付ける。