自動列車制御装置
ATCの基本的なシステムは、以下の通り。
日本の鉄道において、自動的にブレーキ制御を行うATCを最初に採用した鉄道は、1961年に開業した帝都高速度交通営団（現・東京地下鉄）日比谷線である。この日比谷線で採用されたATCは、それまでに開発された新技術をベースに連続照査や機械優先制御などの多くのATCが有する特徴を有する一方で、地上信号方式、確認（ブレーキ緩解）スイッチ、最高速度制限なしなど、当時の自動列車停止装置 (ATS) の特徴を引きずる折衷仕様となった。
福井鉄道130形電車
その後、1970年（昭和45年）4月にモハ132が三菱電機製の間接非自動制御装置（HL制御器）を搭載して制御方式を従来の直接制御から間接制御に改め総括制御を可能としたほか、連結運転に備えて制動装置をSME非常弁付直通ブレーキに改造した。同年8月にはモハ131についても同様に間接制御化改造が実施されたが、同車は貨物列車牽引用途に供するため制動装置をM三動弁を用いるAMM自動空気ブレーキに改造したほか、客用扉に戸閉装置（ドアエンジン）を新設して自動扉仕様となった。自動扉化改造は後年モハ132に対しても施工されたほか、同時期にモハ131・132ともに従来構体に内蔵されていた妻面の縦樋を露出型に改造した。