プリンキパトゥス
その後を継いだオクタウィアヌスは、紀元前27年に元老院より「アウグストゥス（尊厳なる者）」の称号を受け、古代ローマ最初の「皇帝」となったとされる。だがそれは後世の認識であり、アウグストゥスは建前上は君主の地位に就いたわけではなく、共和政の守護者として振る舞った。このような、実質上は皇帝の地位に就いたものの、建前としては古代ローマの伝統を墨守し共和政の体裁を守ったこの体制を、後世になって元首政（プリンキパトゥス）と呼ぶ。
エイレーネー (東ローマ女帝)
しかしコンスタンティノスが長ずるにつれ彼女の意に沿わなくなり、母子の仲は徐々に険悪になっていった。790年にいったんはコンスタンティノスが実権を掌握したものの、792年のブルガリア遠征の失敗などから人望を失った。797年、エイレーネーは軍を動かしてコンスタンティノス6世を捕らえ、実子であるコンスタンティノスの目をくりぬいた上で追放し、同年8月にローマ皇帝史上初の女帝として即位した。しかし、この前例のない即位は帝国西方では僭称として認められず、800年にはローマ教皇レオ3世によってフランク王国の国王カールが、エイレーネーに代わるコンスタンティノス6世の正統な後継者としてローマ皇帝に戴冠された。