承久の乱
1185年に鎌倉幕府が成立して以降、東日本を勢力下におく鎌倉幕府と、西日本を勢力下におく朝廷による2頭政治が続いていた。その間、幕府の初代将軍の源頼朝が落馬で死亡、2代将軍の頼家と3代将軍の実朝が次々と暗殺され、天皇家の血を引く源氏将軍が鎌倉から滅亡した。その1219年以降、鎌倉は将軍の代理人である執権の北条氏が実権を握り、幕府を実質的に手中に収めるに至ったため、日本を統治するのは朝廷であり、朝廷主導の政治が本来の姿とする朝廷側の怒りが高まっていった。この2年後に起きた承久の乱の結果、鎌倉幕府主導の政治体制が固まり、朝廷を監視する六波羅探題を京都に置き、朝廷の権力は制限され、皇位継承等にも影響力を持つようになっていった。
近衛大将
建久元年（1190年）、源頼朝は平治の乱で伊豆国に流罪となって以降初めて上洛し、権大納言と右大将に任じられた。わずかな期間で両職を辞した（右大将在任は11月24日 - 12月4日）ものの、朝廷及び幕府内部における自己の立場の権威づけに成功させ、鎌倉幕府確立への道筋をつけた。「幕府」とは本来は近衛大将の唐名であり、右大将就任をもって鎌倉幕府の成立とする見方もある。3代将軍源実朝は右大将よりも高位の左大将を望んだ。