ドミナートゥス
古代ローマは、初代皇帝アウグストゥス（実質的にはガイウス・ユリウス・カエサル）から帝政に移行したとされる。しかしながらカエサルが暗殺された経緯から、アウグストゥスは君主制に対するローマ市民のアレルギーを熟知していた。そこでアウグストゥスは、実質としては君主でありながら、建前としては共和制を遵守する姿勢を貫き、これは後のローマ皇帝にも継承された。これを「元首政（プリンキパトゥス）」と呼ぶ。
ポストゥムス・コミニウス・アウルンクス
紀元前501年、アウルンクスはティトゥス・ラルキウス・フラウスと共に執政官に就任した。ティトゥス・リウィウスによれば、フラウスはローマ史上最初の独裁官（ディクタトル）となった人物である。他の資料では、この年にラティウム同盟との敵対が始まり、また奴隷に間に陰謀が広まったとする。