NHK総合テレビジョン
東京にて1953年2月1日開局（以降の開局は#沿革参照）。本チャンネルは日本初のテレビチャンネルである。「総合テレビジョン」という通称名は、同じく地上波で放送されるNHK教育テレビジョン（2011年からの通称：Eテレ）と対比して、総合編成を実施しているということから付けられたものである。
NHKワールド JAPAN
開局当初はNHK総合・BS1などを中心としたニュース・情報番組を中心に編成し、独自制作で英語によるニュースを放送していた。2009年2月2日から、英語放送・完全自主編成となっている。