豊橋鉄道T1000形電車
以上の経緯により2008年（平成20年）に導入された車両が本形式「T1000形」である。車両価格は約2億5000万円。国と豊橋市からの補助金で費用の半額をまかない、さらに市の地域公共交通活性化基金を通じた市民からの寄付金も購入費に充てられている。集まった寄付金は約3500万円に達し、豊橋鉄道の負担は1億円を切る見込みであると報道されている。
本形式は3車体連接2台車方式の超低床電車で、アルナ車両が製造する「リトルダンサー」シリーズの「タイプUa」と呼ばれる車両である。
万葉線MLRV1000形電車
車両導入決定後の2003年（平成15年）1月より、万葉線株式会社では地元高岡市と縁の深い工業デザイナーの佐藤康三に委嘱して車両のトータルデザインの開発・監理を行い、同年9月1日に最終デザインを決定した。独自性を打ち出し他都市の車両との差別化を図るべく車両のコンセプトは「情熱」「元気」とされ、このコンセプトに基づき基本デザインに対して内外装あわせて84か所を変更している。
MLRV1000形は2車体を連接した車両であり、パンタグラフを置く越ノ潟駅側の車両を「A車」、反対側の高岡駅側の車両を「B車」と称する。車体は耐久性と保守性への考慮から耐候性鋼板 (SPA) 製で、ほかにステンレス鋼板を屋根と床板に、ガラス繊維強化プラスチック (GRP) を前頭部に用いる。車体塗装は基本色に赤、アクセントのラインにグレーと黒、グラフィックデザインに白を採用する。