銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
ルパンは盗みを働く際には殺人を決して行わない「純粋な泥棒」であることも認めており、他の警官が「殺人犯め」や「卑劣な手で盗みをした」と言うと「殺人犯ではなくルパン」や「ルパンは人殺しなどしない」等と必死に否定をする（ルパンによる殺人を示唆する情報や物的証拠を見聞きした場合でも何らかの工作や誤解・誤認を疑う等、信頼関係のような一面も見える）。ルパンも「本気で俺を捕まえようとしたのはとっつあんだけだったからな。だから俺も盗みまくったのさ。本気でな」と銭形とのライバル関係を認めている発言をしており、それを聞いた銭形は「我が選んだ道に悔い無し」と感涙している。