皇帝
帝政ローマの最高支配者となったガイウス・ユリウス・カエサル・オクタウィアヌス（アウグストゥス）は、後世において最初の「ローマ皇帝」とされる。しかし、彼は建前としての共和政を遵守する立場であり、大きな権威と権力を手中にしながら、共和政下のローマでは伝統的にネガティブなイメージを帯びていた「王」の称号を採用せず、代わりに共和政時代から存在する官職や権限を一身に兼ねるという形をとっている。そのため、ローマ帝権は多数の称号を身に帯びることになった。中でも特に重要な称号が「インペラートル」「カエサル」「アウグストゥス」の3つである。
フランク・ローマ皇帝
797年に東ローマ帝国でエイレーネーが皇帝コンスタンティノス6世を追放してローマ皇帝史上初めての女帝を名乗るクーデターが発生した。この女帝即位はローマ帝国の西方では僭称として認められず、帝国西方においてはローマ皇帝が空位の状態であるとみなされた。そのためローマ教皇レオ3世は800年12月25日にローマのサン・ピエトロ大聖堂にてクリスマスのミサが執り行われている最中に、コンスタンティノス6世の正統な後継者としてフランク国王カール1世にローマ皇帝の冠を授けた。自らを古代ローマ皇帝の後継者であると見做していた東ローマ皇帝（東方帝位、）は当初はカールの皇帝号を承認しなかった。しかし、812年に東ローマ皇帝ミカエル1世ランガベーは811年の対ブルガリア戦で自軍が壊滅した際にカールからの支援を考慮に入れてその皇帝号を正式に承認した。カールはその見返りとしてヴェネツィアとダルマチアを東ローマ帝国に譲渡した。しかし、12、13世紀に東ローマ皇帝はこの皇帝号に対して異議を申し立てている。