銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
目暮十三
『まじっく快斗』の単行本第4巻「ブラックスターの巻」では、新一とともにゲスト出演している。また、『ルパン三世』とのクロスオーバー作品『ルパン三世VS名探偵コナン』において、ICPOの銭形警部とは古い知人ということも判明した。