牛久保城
牛久保城はかつて豊川の古い河岸段丘を利用した2重の水堀を備えた平城であったが、その城域が現在はJR飯田線牛久保駅や住宅地となってしまったために、その遺構が全く滅失している。ただし城跡周辺には城跡・城下・大手などの小字が残り、往時をしのばせる。過去の発掘の結果、堀の遺構は確認されている。
牛久保衆は城主牧野氏を頭目とする武士集団であり、牧野氏直臣団とこれに合力する寄騎衆（牛久保六騎）・地侍衆より構成されていたと考えられる。牛久保衆の用語は『牛窪記』のほか『家忠日記』にもみられ、牧野氏軍団を指す一般的用語である。
牧野山城守、野瀬丹波守、（岩瀬）和泉・同嘉竹、真木越中守・真木善兵衛、稲垣平右衛門尉、山本帯刀。
牧野平三郎・平四郎、平七郎・右近、平左衛門、田兵衛、市左衛門、弥次兵衛、助兵衛。
牛久保城古図には、大きな侍屋敷しか記載がないが、上記寄騎・重臣の各氏の庶家と思われる姓・名以外にも以下の各氏を見ることができる。彼らが牛久保在城期の牧野氏においてどのような地位にあったかは文献上で今のところ検証できないが、牛久保衆の主要部を構成していたものと推察される。
今橋合戦
この時の今橋合戦に同族の牛久保牧野氏からも援軍として牧野新二郎（新三郎とも）が後詰めに出陣したが敗北にともない散兵を収めて牛久保に帰陣したとの記述もある（『牛窪密談記』）。
一方、西三河の松平長親が今川氏進攻の急報に接し、援兵を東三河に送ったとの記述もある。長親は援兵を宝飯郡の八幡（愛知県豊川市八幡町）に派遣、後陣を西三河の大平河（岡崎市大平町付近）に置いたが東三河勢が大敗したとの報を受け大平河の松平軍が大いに動揺した記述も見える（『三河海東記』）。