劉邦
泗水郡沛県豊邑中陽里（現在の江蘇省徐州市豊県）で、父・劉太公と母・劉媼の三男として誕生した。長兄に劉伯、次兄に劉喜が、異母弟に劉交がいる。生年については2説ある。
劉伯姫
劉 伯姫（りゅう はくき、生没年不詳）は、中国の後漢初代皇帝光武帝（劉秀）の妹。荊州南陽郡蔡陽県（湖北省棗陽市）の人。後漢建国の功臣李通の妻。兄の即位後に寧平長公主（または寧平公主）に封じられた。父は劉欽。母は樊嫺都。姉に劉黄、劉元、兄に劉縯、劉仲、劉秀がいる。子は李音、李雄だが、いずれも伯姫の子かは不明である。以下、本記事では「伯姫」とする。