弾道ミサイル
弾道ミサイル（だんどうミサイル、）は、大気圏の内外を弾道を描いて飛ぶ対地ミサイルのこと。弾道弾とも呼ばれる。弾道ミサイルは最初の数分の間に加速し、その後慣性によって、いわゆる弾道飛行と呼ばれている軌道を通過し、目標に到達する。
弾道弾迎撃ミサイル
しかし、戦略防衛構想が事実上破綻したため、再度弾道弾を迎撃するための兵器として、弾道弾迎撃ミサイルの開発が開始される。1993年には当時のアメリカ大統領であるビル・クリントンがミサイル防衛（BMD）推進を表明。本格的な開発がスタートする。1999年には日本も共同開発という形でこれに参加した。