銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
『TV第2シリーズ』開始当初は、ジープ（左ハンドルであることから三菱製ではなくウィリス社製と思われる）が愛車として設定され、公私に乗り回していた。また劇場版『カリオストロの城』『風魔一族の陰謀』等で何度か410型日産・ブルーバードを運転している。