ロマノフ朝
リューリク朝は1598年1月、フョードル1世の死で断絶した。以後、ロシアでは皇位をめぐる動乱期に入り、その中で16世紀末のフョードル・ニキーチチ・ロマノフの代にロマノフ家が台頭して動乱期を制し、その息子であるミハイル・フョードロヴィチ・ロマノフが1613年に推戴されて初代ツァーリに即位した。ロマノフ家はリューリク朝と直接の血縁関係は無いが、イヴァン4世の第1夫人がロマノフ家出身であるという縁戚である。こうして、ここに300年続くロマノフ朝が始まった。
ホルシュタイン＝ゴットルプ＝ロマノフ家
1762年にロシア女帝であったエリザヴェータが崩御してロマノフ家の男系が断絶すると、ロシア皇帝位はエリザヴェータの姉アンナの息子のピョートル3世（カール・ペーター・ウルリヒ）が継いだ。ホルシュタイン＝ゴットルプ家出身のカール・ペーター・ウルリヒは1742年、子供のいなかったエリザヴェータに後継者として迎えられていた。