工藤平助
享保19年（1734年）、紀州藩江戸詰の藩医長井基孝（長井大庵）の三男として江戸に生まれた（幼名は長三郎）。延享3年（1746年）、前藩主の侍医であった工藤安世（工藤丈庵）が仙台藩医になる際に妻帯が条件であったため、平助は51歳の安世が妻をめとるのとほぼ同時に13歳で工藤家へ養子に入った。実父長井基孝と養父工藤安世は友人同士であった。
長井基孝
長井 基孝（ながい もとたか、生没年不詳）は、『赤蝦夷風説考』の筆者工藤平助の実父で紀州藩江戸詰の藩医。平助の娘工藤あや子（只野真葛）の著作『むかしばなし』には長井大庵の名で記される。「基孝」は平助の墓誌による。『伊達世臣家譜』には「長井常安某」と記載される。丈庵、大雲、高基、孝基などとも記される。