キャンプ
人類学などでは、もともと人類はその歴史のほとんど狩猟採集生活をし、移動して過ごしてきた、としている。人類学では、人類の歴史がおよそ500万年の長さなのに対して農業や牧畜が始まったのはわずか1万3000年ほど前にすぎない、ということが理解されるようになってきている。つまり人類の歴史の99%以上は狩猟採集生活の歴史である。狩猟・採集生活では食糧の保存ということを行わなかった。ある場所で食べ物が無くなれば、食べ物がある場所を求めて移動し、簡素なシェルターで過ごしたのである。
アフリカ史
サハラ砂漠地域に人類が定着した歴史はかなり古くから存在するが、ラクダを使用した砂漠の横断が行われ始めるのは紀元前後で、それまではサハラ南部と地中海側の砂漠化した地帯を越えての交易は行われていなかったと考えられている。サハラには紀元前3000年ごろよりベルベル人が居住していたが、紀元前8世紀ごろより、フェニキア人によって建国されたカルタゴによって北アフリカ沿岸一帯が支配下に組み込まれるようになる。紀元前146年、ローマ帝国によりカルタゴが攻め落とされると支配下地域はさらに南下し、ローマの属州として分割統治がなされた。この頃、ディアスポラと呼ばれるユダヤ人も多数北アフリカへ定着し始めたが、118年のキレナイカでの反乱をきっかけにローマ帝国による厳しい弾圧がなされるようになると、サハラ奥地へ移住していった。