アメリカ合衆国の鉄道史
信号システムもさらに進歩した。1920年代には州際通商委員会の指令により、一部の旅客量の多い鉄道では車内信号の導入が行われた。また1922年には一部区間での自動列車制御装置 (ATC) の導入も指令され、制限速度を違反すると自動的に列車を止める仕組みが装備された。エレクトロニクス技術の進歩により列車集中制御装置 (CTC) の導入も進み、各駅の信号扱所で運行を取り扱っていたのが中央の指令所に統合され、合理化と運行の効率化に大きく貢献した。ペンシルバニア鉄道では、実験的ではあったが指令室と機関士や車掌が通話することのできる誘導式電話装置の導入を行っている。
福井鉄道130形電車
その後、1970年（昭和45年）4月にモハ132が三菱電機製の間接非自動制御装置（HL制御器）を搭載して制御方式を従来の直接制御から間接制御に改め総括制御を可能としたほか、連結運転に備えて制動装置をSME非常弁付直通ブレーキに改造した。同年8月にはモハ131についても同様に間接制御化改造が実施されたが、同車は貨物列車牽引用途に供するため制動装置をM三動弁を用いるAMM自動空気ブレーキに改造したほか、客用扉に戸閉装置（ドアエンジン）を新設して自動扉仕様となった。自動扉化改造は後年モハ132に対しても施工されたほか、同時期にモハ131・132ともに従来構体に内蔵されていた妻面の縦樋を露出型に改造した。