銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
ルパン三世 -王妃の首飾りを追え!-
カリオストロ伯爵の登場、「裏切りは女のアクセサリー」という台詞が登場するなど、全体的にアニメシリーズを意識した演出が行われており、衣装デザインは「TV第2シリーズ」及び「TVスペシャルシリーズ」に準じたものとなっている。また大野雄二による「TV第2シリーズ」のBGMも劇中内で多数使われており、主題歌である「ルパン三世のテーマ」や三波春夫が歌う銭形警部のテーマ曲「銭形マーチ」を歌うシーンもある。