オパビニア
吻を除いて体長はおよそ4 - 7cm程度。
両側にヒレ（鰭）が並ぶ胴体、そして頭部にはハサミを具える吻と5つの眼があるという他の動物には全く見られない独特の形態を持つ。
ハビレ
体は頑丈で、吻は長くて幅広く先端は丸い。鼻孔にはよく発達した三角形の前鼻弁がある。眼は少し大きくて丸く、瞬膜がある。口は広く湾曲し、口角に明らかな溝はない。上顎歯列は左右に14–16で、長く幅広で三角形の尖頭、鋸歯状の縁を持つ。中央の歯は直立するが、側方の歯は傾斜する。下顎歯列は左右に14–15で、細く直立し、非常に細かい鋸歯がある。5対の鰓裂は多少長い。