銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
「ルパン三世VS名探偵コナン THE MOVIE」では警視庁捜査二課の中森警部が謹慎し、特例として捜査一課から佐藤刑事と高木刑事が銭形警部のルパン捜査に同行し、共に捜査する。「血の刻印〜永遠のMermaid」では部下らしき刑事も登場している。