劉邦
泗水郡沛県豊邑中陽里（現在の江蘇省徐州市豊県）で、父・劉太公と母・劉媼の三男として誕生した。長兄に劉伯、次兄に劉喜が、異母弟に劉交がいる。生年については2説ある。
劉永 (新朝)
劉 永（りゅう えい、? - 27年）は、中国の新代から後漢初期にかけての武将、政治家。豫州梁郡睢陽県の人。父は梁王・劉立。弟は劉防、劉少公。子は劉紆。前漢の梁孝王劉武の8世の子孫で、新代から後漢初期にかけて梁国に割拠した、漢宗室の群雄の一人である。