太田淑子
『ドラえもん（第1作）』（日本テレビ版）で野比のび太役を演じた、初代のび太役の声優である。『ドラえもん(第2作1期)』(テレビ朝日版)ではのび太の玄孫に当たるセワシ役を演じている。また、『タイムボカン』と『ヤッターマン』第1作で、『ドラえもん(第2作1期)』(テレビ朝日版)野比のび太役かつ『ドラえもん(第1作)』(日本テレビ版)野比玉子役である小原乃梨子と共演しているが、太田と小原はそれぞれ主役（丹平、ガンちゃん）と悪役（マージョ、ドロンジョ）を演じている。また『ヤッターマン』では主役であるヤッターマンより悪役のドロンボー一味のほうが出番が増えたことに「ワルばっか目立って」と不満を持っていたことが語られている。
大山のぶ代
声優業は1957年『名犬ラッシー』の吹き替えでデビュー、1965年『ハッスルパンチ』にて初主演。後に代表作となる『ドラえもん』以前では、『ハリスの旋風』の石田国松や『無敵超人ザンボット3』の神勝平のようにハスキー声でやんちゃな喋り方をする演技が特徴的で、後者では主にアドリブで｢べらんめえ調｣の喋りも多用した。『ドラえもん』のドラえもんは本人により丁寧な演技が心掛けられ、以前のような荒々しい演技は影を潜め、長年の放送期間を経て徐々に低音でゆったりと喋る演技に変化していった。『ドラえもん』降板後は声質の変化もあり、ダンガンロンパシリーズのモノクマや『ゼウシくん』でのみの太など『ドラえもん』時代の演技に比べハイテンションで高く張りのある声が特徴的だった。