ナガスクジラ科
最大種はシロナガスクジラで最大全長3,360cmで本科やクジラ目のみならず哺乳綱最大種。最小種はミンククジラで最大全長1,070cm。オスよりもメスの方が大型になる。体形は細長い。下顎はやや上方へ湾曲し、上顎の先端よりも下顎の先端の方が前方へ突出する。喉から腹部にかけて畝が入る。
シロナガスクジラ
全長26メートル。最大全長33.6メートル。体重190トン（全長27.6メートル）と哺乳綱最大種。体長20-34m、体重80-190t。成体ではオスよりメスのほうが若干大きい。体型は紡錘型。下顎から臍にかけて55 - 88本の溝（畝）が入る。体色は青灰色で、淡色の斑紋が点在する。和名は水中では他種と比較して白く見えることに由来する。胸鰭の腹面は白い。