井上真樹夫
『宇宙海賊キャプテンハーロック』の主人公・ハーロックを演じるにあたり、原作のファンにとっては固定したハーロックのイメージがあるので、その期待にこたえられるか不安だったという。男の悲哀や強さを様々な場面、台詞で重層的に表現しなくてはならず、声や口調も今までの主人公と違って派手に叫んだりはせず、抑えて演じたとのことである。2回病気で休んだため（代演は徳丸完）に全話出演を果たせなかったことについては、心残りだと語っている。その後の松本零士作品でハーロックが客演する際も井上が担当していたが、2001年頃を境に演じていなかった。その後『アオイホノオ』の劇中アニメで13年ぶりにハーロックを演じた。
アルカディア号
設計者はハーロックの生涯唯一無二の親友、トチロー。彼は『キャプテンハーロック』の物語が始まる前に死去しているが、中枢大コンピューターにその魂を宿している。つまりトチローの記憶と意識を保つ“ 生きている艦 ”で、一種のサイボーグ戦闘艦であるともいえるがこの事実は艦長ハーロックと乗員の一人・ミーメしか知らない。ハーロック以外に同志40人の海賊と1羽のトリと1匹の猫が同乗している。