銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
ルパン三世 sweet lost night 〜魔法のランプは悪夢の予感〜
本作ではゲスト声優に銭形警部を演じる納谷悟朗の実弟、納谷六朗がゲスト出演している。「ルパン三世」のアニメで納谷兄弟での共演は本作が最後となった。