オパビニア
発見時はその独特な形態が理解されておらず、オパビニアはほぼ疑いもなく節足動物であると考えられた。1912年、アメリカの古生物学者チャールズ・ウォルコット（）はこれをバージェス動物群のうち最も原始的な節足動物と見なした。彼はオパビニアの化石を現存する科の無甲目（ホウネンエビとアルテミアの仲間）と比較し、オパビニアを原始的な無甲目の甲殻類と見なしたが、現生甲殻類のような特徴（2対の触角、大顎、小顎）は見当たらず、ヒレにある櫛状構造の解釈に難点があるとも明記した。
アノマロカリス類
多くのアノマロカリス類の胴体の後端には、対をなしに特殊化したヒレ状の付属体（tail fans、tail fins）がある。アノマロカリスやライララパクスなどは3対、フルディアとシンダーハンネスは1対、ラガニアとエーギロカシスは尾ヒレを持たず、尾端は単純の鈍い突起である。少なくともアノマロカリス・カナデンシスの場合、第3対の尾ヒレの間にはもう1本の小さな尾ヒレがある。アンプレクトベルア科のものは、1対の尾毛が加えている。シンダーハンネスは、尾ヒレの次には1本の剣状の尾がある。アノマロカリス類の近縁とされたオパビニアとケリグマケラも、それぞれ特殊化した3対の尾ヒレと1本の尾がある。