Goku
Goku dan Dragon Ball pada umumnya, dikembangkan dari salah satu seri one-shot terdahulu Akira Toriyama yang disebut Dragon Boy. Dalam cerita ini, protagonis yang terlihat sangat mirip dengan Goku memiliki sepasang sayap. Ketika Akira Toriyama membuat Dragon Ball, dia terinspirasi oleh Journey to the West. Mencoba berkreasi dengan idenya, Akira Toriyama mendesain Goku sebagai seorang anak manusia dengan ekor monyet, karena ekor akan memberikannya sebuah keistimewaan. Dia kemudian mengatakan kalau ekor adalah sebuah "pain to draw", oleh karena itulah kenapa Goku ekornya langsung dipotong sesegera mungkin. Akira Toriyama pada awalnya tak bermaksud membuat Goku menjadi makhluk asing, itu tidak terjadi sampai pengenalan seorang petarung dari planet lain yang ia sudah menetapkannya sebagai seorang Saiya. Goku diberikan kemampuan untuk berteleportasi ke planet manapun dalam hitungan detik, supaya Akira Toriyama bisa meningkatkan laju ceritanya.
Dragon Ball Z
Pada kepulangannya ke bumi setahun kemudian, Goku dijumpai seorang penjelajah waktu bernama Trunks (anak masa depan Bulma dan Vegeta) yang memperingati Goku bahwa dua Android akan muncul tiga tahun yang akan dan berniat balas dendam pada Goku karena menghancurkan Tentara Pita Merah saat masih kecil. Sementara ancaman para android masih berlanjut, sebuah bentuk kehidupan jahat yang disebut Cell menyerang dan setelah menghisap dua android ia pun meraih bentuk "sempurna" ny. Segera setelah itu ia mengumumkan di stasiun televesi menggelar turnamen untuk menguji kemampuannya. Setelah pertarungan yang panjang dan mengorbankan hidup goku, gohan dalam bentuk Super Saiya 2 berhasil mengalahkan cell dengan juris kamehameha. Tujuh tahun berikutnya, Goku yang kembali sehari kebumi untuk dan bertemu anak termudanya Son Goten dan teman-temannya ditarik ke dalam pertempuran melawan makhluk sihir bernama Majin Buu. Setelah sejumlah pertempuran yang mengakibatkan penghancuran dan penciptaan kembali bumi, Goku yang telah hidup kembali menghancurkan Kid Buu dengan sebuah "Spirit Bomb" yang berisi energi semua orang di bumi. Goku berdoa agar kid Buu direinkarnasikan menjadi orang baik dan sepuluh tahun kemudian, di turnamen bela diri tenkaichi, Goku bertemu reinkarnasi manusia Kid Buu bernama Uub. Goku berangkat bersama dengan Uub untuk melatihnya menjadi pelindung baru bumi dan meninggalkan pertarungan yang belum selesai antara mereka.