Goku
Goku dan Dragon Ball pada umumnya, dikembangkan dari salah satu seri one-shot terdahulu Akira Toriyama yang disebut Dragon Boy. Dalam cerita ini, protagonis yang terlihat sangat mirip dengan Goku memiliki sepasang sayap. Ketika Akira Toriyama membuat Dragon Ball, dia terinspirasi oleh Journey to the West. Mencoba berkreasi dengan idenya, Akira Toriyama mendesain Goku sebagai seorang anak manusia dengan ekor monyet, karena ekor akan memberikannya sebuah keistimewaan. Dia kemudian mengatakan kalau ekor adalah sebuah "pain to draw", oleh karena itulah kenapa Goku ekornya langsung dipotong sesegera mungkin. Akira Toriyama pada awalnya tak bermaksud membuat Goku menjadi makhluk asing, itu tidak terjadi sampai pengenalan seorang petarung dari planet lain yang ia sudah menetapkannya sebagai seorang Saiya. Goku diberikan kemampuan untuk berteleportasi ke planet manapun dalam hitungan detik, supaya Akira Toriyama bisa meningkatkan laju ceritanya.
Laura Bailey (pengisi suara)
Laura Bailey terinspirasi untuk pergi ke akting setelah menonton pembuatan Dawson Creek khusus di mana mereka diwawancarai Katie Holmes. Dia menghadiri program teater di Collin County Community College (Quad C) di Plano, Texas. Di mana ia berpartisipasi dalam produksi dari "Suburbia", "Melalui Glass Onion", dan "Don’t Rock the Jukebox". Kent Williams, yang melihat dia di salah satu drama, mengundangnya untuk audisi untuk Funimation, yang telah bekerja di Dragon Ball Z. peran yang paling menonjol nya di Dragon Ball Z adalah Kid Trunks, yang ia digambarkan dengan suara serak. Dia menyuarakan karakter dibintangi Marlene Angel in Blue Gender, yang merupakan proyek pertama Funimation melakukan di luar dunia Dragon Ball, dan Keiko Yukimura di YuYu Hakusho.
Bailey dilemparkan untuk peran utama dari Tohru Honda di Buah anime Basket. Bailey mengatakan bahwa karakter Tohru telah membantunya menjadi lebih positif: "Saya sangat terinspirasi oleh karakter olehnya, sukacita, dan pandangan hidup yang, Anda tahu, Anda ingin meniru itu." Dia kemudian menyuarakan Lust, salah satu penjahat di Fullmetal Alchemist, dan Sana Kurata di Kodocha.