Asura
Menurut agama Buddha, asura adalah golongan makhluk gaib non-dewa, tapi bukan merupakan hantu. Mereka menjalani kehidupan sebagai penghuni salah satu alam kehidupan—sebagaimana halnya manusia dan dewa—karena masih menjalani samsara atau tumimbal kelahiran, akibat karma yang mereka lakukan pada kehidupan sebelumnya. Mereka dikatakan sebagai makhluk yang menghuni bagian bawah gunung Sumeru, masih suka melekat pada kenikmatan duniawi, bersikap iri hati dan berseteru dengan makhluk yang disebut dewa. Seiring dengan persebaran agama Buddha ke Asia Timur, maka konsep tentang asura dikembangkan, bahkan dipadupadankan dengan kepercayaan akan dewa-dewi lokal yang sudah ada sebelum kedatangan agama Buddha, dan dimasukkan sebagai bagian dari panteon Buddhis di daerah bersangkutan.
Keyakinan dalam agama Buddha
Dalam teks-teks Buddhisme awal, seperti teks-teks Pāli , "saddhā" biasanya diterjemahkan menjadi "keyakinan", namun dengan konotasi berbeda ketimbang istilah Inggris-nya. Kata tersebut terkadang juga diterjemahkan menjadi "percaya", dalam hal percaya akan doktrin. Menurut cendekiawan John Bishop, keyakinan dalam Buddhisme awal secara esensial merupakan "religius tanpa nuansa teistik". Ini tidaklah menjadikan Tuhan sebagai pusat dari agama. Berlawanan dengan Brahmanisme Weda, yang mendahului agama Buddha, gagasan Buddhisme awal atas keyakinan lebih berkaitan dengan ajaran-ajaran untuk memahami dan menerapkan, ketimbang berfokus pada deiti luar. Ini tak berarti bahwa kesepakatan agama Buddha terhadap realitas tak dipengaruhi oleh tradisi lain: pada saat agama Buddha berkembang, beberapa komunitas agama India mengajarkan kesepakatan kritikal dalam memahami kebenaran.