Keshogunan Tokugawa
Pemerintahan keshogunan Tokugawa selama 264 tahun disebut sebagai zaman Edo atau zaman Tokugawa. Periode terakhir Keshogunan Tokugawa yang diwarnai dengan maraknya gerakan untuk menggulingkan keshogunan Tokugawa dikenal dengan sebutan Bakumatsu.
Hōzōin-ryū
Menjelang akhir dari Keshogunan Tokugawa, (sekitar pertengahan abad ke-19) ada banyak pakar Hōzōin-ryū sōjutsu dipekerjakan di pusat pelatihan beladiri keshogunan.