Yamcha
Yamcha adalah mantan bandit padang pasir sehingga pernah menjadi musuh Goku tetapi dengan cepat berubah dan menjadi teman seumur hidup dan sekutu. Yamcha adalah ahli seni bela diri yang sangat berbakat dan salah satu manusia Bumi terkuat. Ia memiliki kemampuan dan sifat yang membuatnya bisa ikut bertarung saat ada ancaman. Akan tetapi, dalam setengah cerita Dragon Ball Z berikutnya dia mulai tidak ikut bertarung karena telah terlampaui sangat jauh oleh teman-temannya yang lain. Golongan darahnya adalah O.
Ketika Akira Toriyama memutuskan untuk menciptakan Dragon Ball, ia menggunakan kisah Perjalanan ke Barat karya Wu Cheng'en sebagai prototipe untuk serinya. Yamcha kemungkinan besar didasarkan pada Sha Wujing yang dikenal juga sebagai Sha Seng dari novel ini. Keduanya adalah bandit yang kuat (Yamcha dari gurun berpasir dan Sha dari sungai berpasir) yang pada akhirnya mengubah jalan mereka dan menolong tokoh utama dalam pencarian mereka.
Yamcha
Di permulaan Dragon Ball Z , dia menunjukkan kebanggaan yang besar dalam melindungi bumi dari para Saiya, ia rela mengorbankan nyawanya untuk menghentikan mereka dan tampaknya ia melakukannya. Setelah dihidupkan lagi, ia bersiap-siap melawan para Android. Selama waktu ini dia dan Bulma telah putus secara baik-baik (karena mereka masih berteman) dan Bulma pun akhirnya bersama Vegeta yang membuat Yamcha jengkel. Setelah melihat reaksi emosi Vegeta pada kematian Future Trunks, Yamcha memaafkannya dan kemudian berteman dengan Vegeta. Yamcha juga baik pada Trunks dan memberi tahu Future Trunks kalau ayahnya sangat menyayanginya. Setelah hampir terbunuh oleh Dr. Gero, dia mulai mengalami kekurangan minat pada pertarungan karena kekuatan yang selalu bertambah besar untuk setiap musuh yang muncul. Tampaknya semua keinginan bertarung yang ia miliki hilang saat kemunculan Super Saiya yang secara drastis membuatnya tampak tak berarti. Setelah menyadari kalau musuhnya jauh lebih kuat darinya, Yamcha menerimanya dan sehingga kontribusinya tak akan berarti dan sebagai gantinya ia memilih untuk diam dan tetap melihat saja. Walaupun seperti ini, dia tetap teman yang bisa dipercaya dan bertarung pada saat dibutuhkan. Di setengah akhir Dragon Ball Z , dia mengundurkan diri dari pertarungan tetapi tetap berlatih sendiri.