Yamcha
Yamcha adalah mantan bandit padang pasir sehingga pernah menjadi musuh Goku tetapi dengan cepat berubah dan menjadi teman seumur hidup dan sekutu. Yamcha adalah ahli seni bela diri yang sangat berbakat dan salah satu manusia Bumi terkuat. Ia memiliki kemampuan dan sifat yang membuatnya bisa ikut bertarung saat ada ancaman. Akan tetapi, dalam setengah cerita Dragon Ball Z berikutnya dia mulai tidak ikut bertarung karena telah terlampaui sangat jauh oleh teman-temannya yang lain. Golongan darahnya adalah O.
Ketika Akira Toriyama memutuskan untuk menciptakan Dragon Ball, ia menggunakan kisah Perjalanan ke Barat karya Wu Cheng'en sebagai prototipe untuk serinya. Yamcha kemungkinan besar didasarkan pada Sha Wujing yang dikenal juga sebagai Sha Seng dari novel ini. Keduanya adalah bandit yang kuat (Yamcha dari gurun berpasir dan Sha dari sungai berpasir) yang pada akhirnya mengubah jalan mereka dan menolong tokoh utama dalam pencarian mereka.
Piccolo
Empat tahun kemudian, Piccolo berhadapan dengan Raditz. Menyadari orang Saiya akan menghalangi rencananya untuk menguasai dunia, Piccolo bergabung dengan Goku dan berusaha menghentikan Raditz menghancurkan bumi. Saat kedua rival ini bersatu, Piccolo mampu mengalahkan Raditz, tetapi dengan bayaran hidup Goku. Piccolo terkejut dengan kekuatan Gohan dan melatihnya sebagai persiapan melawan dua orang Saiya yang akan menginvasi bumi. Saat para saiya tiba setahun berikutnya, kasih sayang Piccolo pada Gohan membuatnya memalangi salah satu serangan Nappa yang dibidik ke Gohan yang membuat dirinya, Kami dan Dragon Ball menghilang. Setelah para saiya dikalahkan, Gohan dan yang lain pergi ke tempat asal Piccolo yaitu Namek untuk membangkitkan semua yang mati melawan para Saiya dengan Dragon Ball Bangsa Namek. Piccolo dibangkitkan di planet Namek untuk membantu Goku dan yang lain mengalahkan iblis Frieza. Dia menggunakan waktu ini untuk bergabung dengan seorang Namek bernama yang memberi Piccolo peningkatan kekuatan. Walaupun kekuatannya yang besar meningkat dan berhadapan langsung dengan transformasi ke-2 Frieza, Frieza berubah lagi dan Piccolo dikalahkan dan berkali-kali terluka olehnya.