Yamcha
Yamcha adalah mantan bandit padang pasir sehingga pernah menjadi musuh Goku tetapi dengan cepat berubah dan menjadi teman seumur hidup dan sekutu. Yamcha adalah ahli seni bela diri yang sangat berbakat dan salah satu manusia Bumi terkuat. Ia memiliki kemampuan dan sifat yang membuatnya bisa ikut bertarung saat ada ancaman. Akan tetapi, dalam setengah cerita Dragon Ball Z berikutnya dia mulai tidak ikut bertarung karena telah terlampaui sangat jauh oleh teman-temannya yang lain. Golongan darahnya adalah O.
Ketika Akira Toriyama memutuskan untuk menciptakan Dragon Ball, ia menggunakan kisah Perjalanan ke Barat karya Wu Cheng'en sebagai prototipe untuk serinya. Yamcha kemungkinan besar didasarkan pada Sha Wujing yang dikenal juga sebagai Sha Seng dari novel ini. Keduanya adalah bandit yang kuat (Yamcha dari gurun berpasir dan Sha dari sungai berpasir) yang pada akhirnya mengubah jalan mereka dan menolong tokoh utama dalam pencarian mereka.
Gohan
Gohan pertama kali muncul pada komik/manga Dragon Ball Z Nomor 17. Ketika pertama kali muncul Gohan masih berusia 4 tahun dan memiliki cita-cita untuk menjadi profesor. Gohan dibawa oleh Goku untuk mengunjungi rumah Master Roshi yang berada di sebuah pulau kecil yang memang sedang mengadakan acara kumpul-kumpul bersama. Namun sayangnya, ketika baru saja menjejakan kakinya di pulau Kame dan berkenalan dengan Master Roshi, Bulma, Umigame (si kura-kura), dan Krillin, tiba-tiba datang orang asing yang mengaku bernama Raditz, yakni kakak kandung dari Goku. Kedatangan Raditz adalah untuk memeriksa apakah Goku sudah berhasil melaksanakan tujuan utamanya. Namun karena Raditz, Vegeta dan Nappa masih melihat adanya kehidupan di planet Bumi, akhirnya Raditz diutus untuk memeriksanya. Karena ternyata Goku tidak mau bergabung kembali dengan Raditz, maka Raditz menyandera Gohan dan mengancam akan membunuhnya jika Goku tidak membawa 100 mayat manusia bumi.