Mutsuhito
Keshogunan Tokugawa didirikan pada awal abad ke-17. Jepang diperintah oleh shogun yang berasal dari klan Tokugawa. Kira-kira 180 tuan tanah yang disebut "daimyo" menguasai domain feodal yang disebut "han". Daimyo tunduk kepada shogun yang kadang-kadang memanggil "daimyo" untuk meminta hadiah, tetapi daimyo tidak terkena pajak. Shogun menguasai para "daimyo" dengan banyak cara, hanya shogun yang dapat menyetujui perkawinan mereka, dan shogun dapat mencabut hak atas tanah feodal milik "daimyo".
Tokugawa Ieyasu
Ieyasu tetap menjadi sekutu Oda Nobunaga dan tentara Mikawa-nya adalah bagian dari pasukan Nobunaga yang ditangkap di Kyoto pada tahun 1568. Pada saat yang sama Ieyasu sedang memperluas wilayahnya sendiri. Dia dan Takeda Shingen, daimyo klan Takeda di Provinsi Kai membuat aliansi dengan tujuan menaklukkan semua wilayah Imagawa. Pada tahun 1570 , pasukan Ieyasu ditangkap di Provinsi Tōtōmi ketika pasukan Shingen merebut Provinsi Suruga (termasuk ibukota Imagawa, Sunpu).