Keshogunan Tokugawa
Sistem politik feodal Jepang pada zaman Edo disebut , "baku" dalam "bakuhan" berarti "tenda" yang merupakan singkatan dari "bakufu" (pemerintah militer atau keshogunan). Dalam sistem "Bakuhan taisei", daimyo menguasai daerah-daerah yang disebut "han" dan membagi-bagikan tanah kepada pengikutnya. Sebagai imbalannya, pengikut daimyo berjanji untuk setia dan mendukung daimyo secara militer.
Cayor
Pada tahun 1549, Damel ("dammeel" dalam bahasa Wolof, dapat diterjemahkan menjadi "raja") Dece Fu Njogu memisahkan diri dari Kekaisaran Wolof dan menjadikan kota Mbul sebagai ibukota Cayor. Damel-damel Cayor juga menguasai kawasan Cap-Vert (lokasi kota Dakar modern) dan mereka juga pernah menjadi "Teignes" (penguasa) kerajaan Baol di selatan.