Goku
Goku dan Dragon Ball pada umumnya, dikembangkan dari salah satu seri one-shot terdahulu Akira Toriyama yang disebut Dragon Boy. Dalam cerita ini, protagonis yang terlihat sangat mirip dengan Goku memiliki sepasang sayap. Ketika Akira Toriyama membuat Dragon Ball, dia terinspirasi oleh Journey to the West. Mencoba berkreasi dengan idenya, Akira Toriyama mendesain Goku sebagai seorang anak manusia dengan ekor monyet, karena ekor akan memberikannya sebuah keistimewaan. Dia kemudian mengatakan kalau ekor adalah sebuah "pain to draw", oleh karena itulah kenapa Goku ekornya langsung dipotong sesegera mungkin. Akira Toriyama pada awalnya tak bermaksud membuat Goku menjadi makhluk asing, itu tidak terjadi sampai pengenalan seorang petarung dari planet lain yang ia sudah menetapkannya sebagai seorang Saiya. Goku diberikan kemampuan untuk berteleportasi ke planet manapun dalam hitungan detik, supaya Akira Toriyama bisa meningkatkan laju ceritanya.
Trunks
Trunks adalah karakter yang sangat populer dalam seri ini, dia ditempatkan di posisi ke-3 dalam angket popularitas karakter Dragon Ball tahun 1993 dan 1995 yang divote oleh pembaca Weekly Shonen Jump. Tahun 2004, penggemar seri ini memilihnya sebagai karakter terpopuler ke-4 untuk sebuah angket dalam buku . Trunks telah muncul dalam berbagai macam angket Anime Grand Priz, ia muncul sebagai ke-5 dalam kategori "karakter pria terbaik" dalam angket tahun 1992 dan ke-5 lagi dalam angket 1993 dan ke-19 dalam angket 1994. Jian DeLeon dari majalah menyalonkannya pada nomor 13 dalam sebuah daftar dari 25 Karakter Anime Paling Trendi.