Pemacu peranti
Pemacu peranti (bahasa Inggris: "Device driver") adalah istilah teknologi informasi yang mengacu kepada komponen perangkat lunak yang mengizinkan sebuah sistem komputer untuk berkomunikasi dengan sebuah perangkat keras. Sebagian besar perangkat keras, tidak akan dapat berjalan atau sama sekali tidak dapat berjalan tanpa "driver" yang cocok yang terinstal di dalam sistem operasi. "Device driver", umumnya akan dimuat ke dalam ruangan kernel ("kernelspace") sistem operasi selama proses booting dilakukan, atau secara sesuai permintaan (ketika ada intervensi pengguna atau memasukkan sebuah perangkat "plug-and-play"). Beberapa sistem operasi juga menawarkan "device driver" yang berjalan di dalam ruangan pengguna ("userspace") sistem operasi. Beberapa "driver" telah dimasukkan ke dalam sistem operasi secara "default" pada saat instalasi, tetapi banyak perangkat keras, khususnya yang baru, tidak dapat didukung oleh "driver-driver" bawaan sistem operasi. Adalah tugas pengguna yang harus menyuplai dan memasukkan "driver" ke dalam sistem operasi. Driver juga pada umumnya menyediakan layanan penanganan interupsi perangkat keras yang dibutuhkan oleh perangkat keras.
Cakram keras
Kontrol elektronik cakram keras mengatur gerakan motor penggerak lengan dan putaran piringan, juga melakukan pembacaan dan penulisan sesuai permintaan kontrol cakram ("disk controller"). Umpan balik dari bagian elektronik cakram didapat dengan mengartikan bagian khusus dari cakram untuk diserahkan ke pelayan umpan balik. Ini merupakan satu lingkaran sempurna (dalam kasus teknologi pelayan khusus /"dedicated servo technology") atau bagian yang diselingi dengan data sebenarnya (dalam kasus teknologi pelayan tertanam / "embedded servo technology"). Pelayan umpan balik mengoptimalkan sinyal ke rasio penganggu dari sensor GMR dengan menyesuaikan gulungan suara pada lengan penggerak. Putaran piringan juga menggunakan sebuah motor pelayan. Perangkat usaha ("firmware") cakram modern mampu menjadwalkan pembacaan dan penulisan secara efisien pada permukaan piringan dan memetakan ulang sektor yang mengalami kegagalan.