Goku
Goku dan Dragon Ball pada umumnya, dikembangkan dari salah satu seri one-shot terdahulu Akira Toriyama yang disebut Dragon Boy. Dalam cerita ini, protagonis yang terlihat sangat mirip dengan Goku memiliki sepasang sayap. Ketika Akira Toriyama membuat Dragon Ball, dia terinspirasi oleh Journey to the West. Mencoba berkreasi dengan idenya, Akira Toriyama mendesain Goku sebagai seorang anak manusia dengan ekor monyet, karena ekor akan memberikannya sebuah keistimewaan. Dia kemudian mengatakan kalau ekor adalah sebuah "pain to draw", oleh karena itulah kenapa Goku ekornya langsung dipotong sesegera mungkin. Akira Toriyama pada awalnya tak bermaksud membuat Goku menjadi makhluk asing, itu tidak terjadi sampai pengenalan seorang petarung dari planet lain yang ia sudah menetapkannya sebagai seorang Saiya. Goku diberikan kemampuan untuk berteleportasi ke planet manapun dalam hitungan detik, supaya Akira Toriyama bisa meningkatkan laju ceritanya.
Bulma
Bulma awalnya adalah parodi dari karakter di Perjalanan ke Barat (seperti Goku juga). Dia diadaptasi dari Xuanzang (disebut juga Tripitaka), biarawan dan protagonis utama di novel tersebut. Seperti di novel aslinya, dia memimpin kelompok yang terdiri dari 5 orang yaitu dirinya, Goku, Oolong, Yamcha dan Puar (mereka semua adalah adaptasi dari karakter Perjalanan ke Barat) dalam pencarian Dragon Ball. Walaupun Xuanzang adalah laki-laki, Bulma adalah seorang wanita. Hal ini mengikuti dari tradisi Opera Cina dimana perannya dilakukan oleh karakter wanita.