Tokugawa Ieyasu
Tokugawa Ieyasu (徳川 家康; ; lahir dengan nama Matsudaira Takechiyo 松平 竹千代) adalah seorang "daimyo" dan "shogun" di Jepang. Pendiri Keshogunan Tokugawa ("Tokugawa Shogunate") yang memerintah Jepang sejak menaklukkan Ishida Mitsunari dalam Pertempuran Sekigahara pada tahun 1600 hingga Restorasi Meiji pada tahun 1868. Bersama dengan Toyotomi Hideyoshi dan Oda Nobunaga, Ieyasu adalah salah satu dari tiga pemersatu Jepang pada periode Sengoku. Ia memerintah dari tahun 1600 karena sepeninggalan Hideyoshi terjadi perebutan kekuasaan di antara para daimyo. Daimyo Ieyasu akhirnya berhasil merebut kekuasaan keshogunan. Ieyasu mendirikan keshogunan Tokugawa, Pemerintahannya dipusatkan di Edo (sekarang Tokyo). Selama 264 tahun (1603-1868) keshogunan Tokugawa berkuasa di Jepang. Selama periode ini, Jepang cenderung tertutup dari dunia luar. Keshogunan Tokugawa berakhir setelah Restorasi Meiji yang menandai berakhirnya keshogunan Tokugawa sekaligus menjadi keshogunan terakhir di Jepang.
Pertempuran Nagashino
Menurut "Shinchō kōki", Nobunaga dan Ieyasu membawa total 38.000 orang untuk meringankan pengepungan di benteng oleh Katsuyori. Dari 15.000 penyerbu asli Takeda, hanya 12.000 yang menghadapi tentara Oda–Tokugawa dalam pertempuran ini. Sisa 3000 melanjutkan pengepungan untuk mencegah garnisun di kastil agar tidak keluar dan bergabung dalam pertempuran. Oda dan Tokugawa memposisikan orang-orang mereka di seberang dataran dari kastil, di belakang Rengogawa, sebuah sungai kecil yang tepian curamnya akan memperlambat biaya kavaleri yang dikenal dengan klan Takeda.