Keshogunan Tokugawa
Pemerintahan keshogunan Tokugawa selama 264 tahun disebut sebagai zaman Edo atau zaman Tokugawa. Periode terakhir Keshogunan Tokugawa yang diwarnai dengan maraknya gerakan untuk menggulingkan keshogunan Tokugawa dikenal dengan sebutan Bakumatsu.
Putri Atsu
Tokugawa Yoshinobu otomatis menjadi shogun ke 15 pada tahun 1866, setelah kekalahannya oleh partai Tobaku (partai pengusiran shogun) ia mengundurkan diri dari jabatan shogun,maka runtuhlah Keshogunan Tokugawa yang telah berdiri 265 tahun. Setelah kehancuran Kashogunan Tokugawa , Tenshoin dan menantunya, Seikan'in no Miya meninggalkan Istana Edo. Tenshoin mendedikasikan hidupnya untuk membesarkan putra angkat Iemochi (yang sebenarnya dipilih shogun iemochi sebagai penerusnya yang berarti Iemochi dan Kazunomiya sebagai orangtua angkatnya), Tayasu Kamenosuke yang dikenal sebagai Pangeran Tokugawa Iesato