Goku
Goku dan Dragon Ball pada umumnya, dikembangkan dari salah satu seri one-shot terdahulu Akira Toriyama yang disebut Dragon Boy. Dalam cerita ini, protagonis yang terlihat sangat mirip dengan Goku memiliki sepasang sayap. Ketika Akira Toriyama membuat Dragon Ball, dia terinspirasi oleh Journey to the West. Mencoba berkreasi dengan idenya, Akira Toriyama mendesain Goku sebagai seorang anak manusia dengan ekor monyet, karena ekor akan memberikannya sebuah keistimewaan. Dia kemudian mengatakan kalau ekor adalah sebuah "pain to draw", oleh karena itulah kenapa Goku ekornya langsung dipotong sesegera mungkin. Akira Toriyama pada awalnya tak bermaksud membuat Goku menjadi makhluk asing, itu tidak terjadi sampai pengenalan seorang petarung dari planet lain yang ia sudah menetapkannya sebagai seorang Saiya. Goku diberikan kemampuan untuk berteleportasi ke planet manapun dalam hitungan detik, supaya Akira Toriyama bisa meningkatkan laju ceritanya.
Dragon Ball GT
Seri ini melanjutkan lagi petualangan dari Goku yang kembali dijadikan kecil oleh Kaisar Pilaf yang tidak sengaja meminta ini menggunakan ' di awal seri dan dia dipaksa untuk pergi mengelilingi galaksi untuk mengumpulkan kembali Dragon Ball itu. Setengah bagian pertama dari seri ini memfokuskan pada Goku, Pan dan Trunks, sementara setengah bagian keduanya kembali lebih menonjolkan karakter-karakter dari Dragon Ball dan Dragon Ball Z. Seri ini mengisahkan para Z Fighter yang melawan musuh yang jauh lebih kuat seperti "Luud Cult, Mesin Mutant, Baby, Super 17" dan para "Shadow Dragon".
Tidak seperi seri anime Dragon Ball yang lain, Dragon Bal GT tidak mengadaptasi seri manga yang ditulis oleh Akira Toriyama, tetapi menceritakan cerita original yang dikonsep oleh staf Toei Animation yang menggunakan karakter dan dunia yang sama dengan manga original Dragon Ball. Tetapi Toriyama telah memberikan nama Dragon Ball GT yang berarti ""Grand Touring"" (perjalanan yang hebat) yang merujuk pada cerita dimana karakternya harus menjelajahi angkasa dan ia juga mendesain penampilan pemeran utamanya. Toriyama sendiri menyebutkan GT sebagai "cerita sampingan dari Dragon Ball original".