Keshogunan Tokugawa
Keshogunan Tokugawa menjalankan pemerintah pusat dari Edo, sedangkan penguasa sah Jepang dipegang kaisar Jepang yang berkedudukan di Kyoto. Kebijakan pemerintahan dikeluarkan istana kaisar di Kyoto dan diteruskan kepada klan Tokugawa. Sistem ini berlangsung sampai kekuasaan pemerintah dikembalikan kepada kaisar pada zaman Restorasi Meiji.
Pertempuran Kōshū-Katsunuma
Setelah mengalahkan pasukan Keshogunan Tokugawa di Pertempuran Toba-Fushimi, pasukan kekaisaran (terdiri dari pasukan domain feodal Domain Chōshū, Domain Satsuma dan Domain Tosa) yang dipecah menjadi tiga kolone, bergerak maju ke arah timur laut menuju ibu kota Keshogunan Tokugawa di Edo. Kolone tersebut melewati tiga jalan utama: Tōkaidō, Nakasendō, dan Hokurikudō.