Ibnu Batutah
Setelah tinggal selama sepuluh hari di Taghaza, rombongan kafilah melanjutkan perjalanan menuju oasis di Tasarahla (mungkin Bir Al-Ksaib), tempat kafilah beristirahat selama tiga hari sebelum melakukan perjalanan yang terakhir sekaligus tersulit menyeberangi Gurun Sahara. Dari Tasarahla, seorang pandu Masufa diutus terlebih dahulu ke Kota Oasis Oualata guna mempersiapkan bekal air yang akan diangkut menempuh jarak sejauh empat hari perjalan menuju tempat pertemuan dengan kafilah yang membutuhkannya sebagai pelepas dahaga. Oualata adalah pos paling selatan di jalur niaga lintas-Sahara, dan belum lama menjadi bagian dari wilayah Kemaharajaan Mali. Secara keseluruhan, rombongan kafilah itu menghabiskan waktu selama dua bulan untuk melakukan perjalanan lintas gurun sejauh 1.600 km (990 mil) dari Sijilmasa.
Rub' al Khali
Rub 'al Khali juga disebut Ar-Rub Al-Khali atau Empty Quarter
adalah salah satu gurun pasir terbesar di dunia yang terletak di Semenanjung Arab Selatan. Meliputi sebagian besar dari sepertiga selatan Semenanjung Arab. Sekitar 80 persen dari wilayah ini berada di Kerajaan Arab Saudi, dan mencakup sekitar seperempat dari permukaan daratan Kerajaan. Tepi timurnya meluas ke Uni Emirat Arab, dan margin selatannya berada di Kesultanan Oman. Bagian dari batas selatan dan barat daya berada di Republik Yaman
. Gurun ini mencakup area seluas sekitar 250.000 mil persegi (650.000 km persegi). Gurun mencakup area yang lebih luas dari Prancis. Sebagian besar belum dijelajahi sampai saat ini, perjalanan pertama yang didokumentasi oleh orang Barat adalah Bertram Thomas pada tahun 1931 dan St. John Philby pada tahun 1932..