Adipati
Setelah terpecahnya wangsa Mataram, wilayah Kasunanan Surakarta harus menyerahkan hampir separuh wilayahnya kepada Keadipatian (Kadipaten) Mangkunegaran (1757). Mangkunegaran merupakan keadipatian otonom, dalam arti dapat mengurus wilayah kekuasaannya tanpa harus berkonsultasi dengan Kasunanan. Hal ini merupakan suatu hal yang baru dalam sejarah kekuasaan di Jawa. Sekitar enam puluh tahun kemudian (1813), giliran Kesultanan Yogyakarta harus menyerahkan sebagian kekuasaannya untuk menjadi Keadipatian Pakualaman, yang juga bersifat otonom.
Ada juga kadipaten kecil yang merdeka dengan fungsi buffer state misal Kadipaten Dayeuhluhur di perbatasan wilayah Sunda dan Jawa.
Pertempuran Surabaya (1677)
Pemberontakan Trunajaya mulai pada tahun 1674 ketika pasukan pemberontak melakukan serangan terhadap kota-kota Kesultanan Mataram. Pada tahun 1676, pasukan pemberontak berkekuatan 9.000 orang menyerbu Jawa dari pangkalan mereka di Madura. Mereka merebut Surabaya, kota utama Jawa timur, kemudian dikerahkan tentara kerajaan yang jauh lebih besar untuk menekan mereka dalam Pertempuran Gegodog bulan Oktober 1676 di Jawa timur laut. Para pemberontak terus meraih kemenangan dan memperoleh banyak wilayah di bulan berikutnya, merebut sebagian besar pantai utara Jawa sampai ke barat mencapai Cirebon. Menghadapi keruntuhan kekuasaannya yang mungkin segera terjadi, Raja Mataram Amangkurat I mencari bantuan dari VOC di Batavia. Pada 20 Januari 1677, Laksamana Cornelis Speelman, yang baru diangkat menjadi komandan pasukan VOC di pantai utara Jawa, tiba di Jepara untuk bernegosiasi dengan Wangsadipara, Gubernur Mataram di pantai utara. Mereka menyetujui sebuah kontrak pada bulan Februari, yang disahkan oleh raja pada bulan Maret.