Yamcha
Yamcha adalah mantan bandit padang pasir sehingga pernah menjadi musuh Goku tetapi dengan cepat berubah dan menjadi teman seumur hidup dan sekutu. Yamcha adalah ahli seni bela diri yang sangat berbakat dan salah satu manusia Bumi terkuat. Ia memiliki kemampuan dan sifat yang membuatnya bisa ikut bertarung saat ada ancaman. Akan tetapi, dalam setengah cerita Dragon Ball Z berikutnya dia mulai tidak ikut bertarung karena telah terlampaui sangat jauh oleh teman-temannya yang lain. Golongan darahnya adalah O.
Ketika Akira Toriyama memutuskan untuk menciptakan Dragon Ball, ia menggunakan kisah Perjalanan ke Barat karya Wu Cheng'en sebagai prototipe untuk serinya. Yamcha kemungkinan besar didasarkan pada Sha Wujing yang dikenal juga sebagai Sha Seng dari novel ini. Keduanya adalah bandit yang kuat (Yamcha dari gurun berpasir dan Sha dari sungai berpasir) yang pada akhirnya mengubah jalan mereka dan menolong tokoh utama dalam pencarian mereka.
Trunks
Trunks adalah karakter yang sangat populer dalam seri ini, dia ditempatkan di posisi ke-3 dalam angket popularitas karakter Dragon Ball tahun 1993 dan 1995 yang divote oleh pembaca Weekly Shonen Jump. Tahun 2004, penggemar seri ini memilihnya sebagai karakter terpopuler ke-4 untuk sebuah angket dalam buku . Trunks telah muncul dalam berbagai macam angket Anime Grand Priz, ia muncul sebagai ke-5 dalam kategori "karakter pria terbaik" dalam angket tahun 1992 dan ke-5 lagi dalam angket 1993 dan ke-19 dalam angket 1994. Jian DeLeon dari majalah menyalonkannya pada nomor 13 dalam sebuah daftar dari 25 Karakter Anime Paling Trendi.