Goku
Goku dan Dragon Ball pada umumnya, dikembangkan dari salah satu seri one-shot terdahulu Akira Toriyama yang disebut Dragon Boy. Dalam cerita ini, protagonis yang terlihat sangat mirip dengan Goku memiliki sepasang sayap. Ketika Akira Toriyama membuat Dragon Ball, dia terinspirasi oleh Journey to the West. Mencoba berkreasi dengan idenya, Akira Toriyama mendesain Goku sebagai seorang anak manusia dengan ekor monyet, karena ekor akan memberikannya sebuah keistimewaan. Dia kemudian mengatakan kalau ekor adalah sebuah "pain to draw", oleh karena itulah kenapa Goku ekornya langsung dipotong sesegera mungkin. Akira Toriyama pada awalnya tak bermaksud membuat Goku menjadi makhluk asing, itu tidak terjadi sampai pengenalan seorang petarung dari planet lain yang ia sudah menetapkannya sebagai seorang Saiya. Goku diberikan kemampuan untuk berteleportasi ke planet manapun dalam hitungan detik, supaya Akira Toriyama bisa meningkatkan laju ceritanya.
Dragon Ball Z
Judul "Dragon Ball Z" dipilih oleh Akira Toriyama karena Z adalah huruf terakhir pada alfabet dan dia ingin mengakhiri seri ini karena dia telah kehabisan ide untuk Dragon Ball. Pengetahuan lazim di Jepang menggunakan "Z" hanya untuk animenya untuk memisahkan masa kecil dan masa dewasa Goku. Dragon Ball Z diadaptasi dari akhir bab 325 seri manganya yang dipublikasikan oleh Weekly Shonen Jump dari 1988 sampai 1995, ia pertama tayang di Jepang pada Fuji Television pada 26 April 1989 dan terdiri atas 291 episode sampai tamatnya pada 31 Januari 1996.