Goku
Goku dan Dragon Ball pada umumnya, dikembangkan dari salah satu seri one-shot terdahulu Akira Toriyama yang disebut Dragon Boy. Dalam cerita ini, protagonis yang terlihat sangat mirip dengan Goku memiliki sepasang sayap. Ketika Akira Toriyama membuat Dragon Ball, dia terinspirasi oleh Journey to the West. Mencoba berkreasi dengan idenya, Akira Toriyama mendesain Goku sebagai seorang anak manusia dengan ekor monyet, karena ekor akan memberikannya sebuah keistimewaan. Dia kemudian mengatakan kalau ekor adalah sebuah "pain to draw", oleh karena itulah kenapa Goku ekornya langsung dipotong sesegera mungkin. Akira Toriyama pada awalnya tak bermaksud membuat Goku menjadi makhluk asing, itu tidak terjadi sampai pengenalan seorang petarung dari planet lain yang ia sudah menetapkannya sebagai seorang Saiya. Goku diberikan kemampuan untuk berteleportasi ke planet manapun dalam hitungan detik, supaya Akira Toriyama bisa meningkatkan laju ceritanya.
Vegeta
Vegeta disuarakan oleh Roger Rhodes dalam sulih suara bahasa Inggris dari Dragon Ball GT yang diproduksi oleh Blue Water yang ditayangkan di Kanada juga Inggris Raya. Vegeta juga disuarakan oleh Milton James dalam permainan video dan oleh kadang-kadang Ed Marcus, Doug Rand dan Sharon Mann dalam sulih suara bahasa Inggris dari film-filmnya yang didistribusikan di Eropa oleh AB Groupe yang mana di sini namanya dilafalkan veh-ji-t? . Mann menyuarakan Vegeta saat anak-anak dan dewasanya dalam sulih suara AB Groupe dari .