Yamcha
Yamcha adalah mantan bandit padang pasir sehingga pernah menjadi musuh Goku tetapi dengan cepat berubah dan menjadi teman seumur hidup dan sekutu. Yamcha adalah ahli seni bela diri yang sangat berbakat dan salah satu manusia Bumi terkuat. Ia memiliki kemampuan dan sifat yang membuatnya bisa ikut bertarung saat ada ancaman. Akan tetapi, dalam setengah cerita Dragon Ball Z berikutnya dia mulai tidak ikut bertarung karena telah terlampaui sangat jauh oleh teman-temannya yang lain. Golongan darahnya adalah O.
Ketika Akira Toriyama memutuskan untuk menciptakan Dragon Ball, ia menggunakan kisah Perjalanan ke Barat karya Wu Cheng'en sebagai prototipe untuk serinya. Yamcha kemungkinan besar didasarkan pada Sha Wujing yang dikenal juga sebagai Sha Seng dari novel ini. Keduanya adalah bandit yang kuat (Yamcha dari gurun berpasir dan Sha dari sungai berpasir) yang pada akhirnya mengubah jalan mereka dan menolong tokoh utama dalam pencarian mereka.
Akira Toriyama
Toriyama pernah diminta untuk menggambar karakter dan monster untuk permainan video "Dragon Quest" yang pertama (1986) dengan tujuan untuk membedakannya dari permainan RPG yang lain pada masanya. Dia mengerjakan setiap judul dalam serinya. Untuk masing-masing permainan, Yuji Horii pertama-tama mengirim sketsa kasar dari karakter-karakternya bersama informasi latar belakang mereka pada Toriyama yang kemudian menggambarnya ulang. Terakhir, Horii menyetujui karya yang telah selesai. Toriyama menjelaskan untuk permainan video, karena -nya sangat kecil, selama mereka memiliki penampilan khusus sehingga orang-orang bisa membedakan antara masing-masing karakter, dia bisa membuat sebuah desain yang rumit tanpa khawatir harus membuatnya ulang seperti yang dia bisa lakukan di manga. Di samping desain karakter dan monster, Toriyama juga membuat gambar pembungkus permainannya dan untuk "" dia juga membuat kapal dan perahunya. Karakter seri ini, yang menjadi jenis maskot untuk waralaba ini dianggap menjadi salah satu tokoh paling dikenal dalam game.