Krav Maga
Nama umumnya berasal dari bahasa Ibrani yang berarti "Pertarungan Jarak Dekat". Kata "maga"(מגע) berarti "kontak" atau "dekat" dan kata "krav" (קרב) berarti "pertarungan". Kata tersebut mempunyai maksud pertarungan yang melibatkan kontak fisik sebagai kebalikan dari pertarungan yang menggunakan senjata jarak jauh - walaupun Krav Maga juga mengajarkan teknik penggunaan senjata modern yang digunakan dalam kehidupan sehari-hari seperti senapan, pistol, dan benda sejenis yang digabungkan dengan teknik bela diri.
Naga Jawa
Kata naga berasal dari bahasa Sanskerta "nāgá" (), yaitu perwujudan ular Kobra raksasa yang ditemukan dalam kepercayaan Hindu, Buddha dan Jain. Kata "nāgá" kadang juga digunakan untuk merujuk "ular" secara umum. Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia naga diartikan sebagai ular yang besar.