Yamcha
Yamcha adalah mantan bandit padang pasir sehingga pernah menjadi musuh Goku tetapi dengan cepat berubah dan menjadi teman seumur hidup dan sekutu. Yamcha adalah ahli seni bela diri yang sangat berbakat dan salah satu manusia Bumi terkuat. Ia memiliki kemampuan dan sifat yang membuatnya bisa ikut bertarung saat ada ancaman. Akan tetapi, dalam setengah cerita Dragon Ball Z berikutnya dia mulai tidak ikut bertarung karena telah terlampaui sangat jauh oleh teman-temannya yang lain. Golongan darahnya adalah O.
Ketika Akira Toriyama memutuskan untuk menciptakan Dragon Ball, ia menggunakan kisah Perjalanan ke Barat karya Wu Cheng'en sebagai prototipe untuk serinya. Yamcha kemungkinan besar didasarkan pada Sha Wujing yang dikenal juga sebagai Sha Seng dari novel ini. Keduanya adalah bandit yang kuat (Yamcha dari gurun berpasir dan Sha dari sungai berpasir) yang pada akhirnya mengubah jalan mereka dan menolong tokoh utama dalam pencarian mereka.
Daftar karakter Dragon Ball
Piccolo adalah reinkarnasi dari Raja Iblis Piccolo yang diciptakan untuk membalas dendam pada Goku. Akan tetapi, setelah dikalahkan oleh Goku, dia bergabung dengannya dan juga teman-temannya ketika melawan serbuan para Saiya. Ia juga melatih anaknya Goku, yaitu Son Gohan. Kemudian terungkaplah kenyataan yang sebenarnya kalau ia adalah seorang Namek, bangsa berkulit hijau, berjari empat, dan tanpa yang pertama kali menciptakan Bola Naga. Dia mati karena mengorbankan dirinya untuk melindungi Gohan selama perang melawan Nappa dan berlatih di alam baka di bawah bimbingan Tuan Kaio sebelum dihidupkan oleh Dragon Ball bangsa Namek. Selama pertarungan melawan Frieza dan para Android dia agak enggan untuk berteman dengan lainnya sampai waktunya tiba saat Cell (Dragon Ball) dan Majin Buu saga dia menerima kenyataan kalau mereka bersekutu.