Keshogunan Tokugawa
Pemerintahan keshogunan Tokugawa selama 264 tahun disebut sebagai zaman Edo atau zaman Tokugawa. Periode terakhir Keshogunan Tokugawa yang diwarnai dengan maraknya gerakan untuk menggulingkan keshogunan Tokugawa dikenal dengan sebutan Bakumatsu.
Pertempuran Okehazama
Pada bulan Juni tahun 1560, Imagawa Yoshimoto, dengan pasukan sekitar 25.000 orang, melakukan pawai ke Kyoto. Memasuki wilayah Oda di Provinsi Owari, ia pertama kali mengambil alih benteng-benteng perbatasan Washizu dan Marune sebelum mendirikan kemah di sebuah lembah hutan yang dikenal sebagai Dengaku-hazama. Ini semua dilaporkan ke Oda Nobunaga oleh pengintai dan, sebagai tanggapan, Nobunaga kemudian memimpin pasukannya sendiri ke posisi di sebuah kuil bernama Zenshō-ji, jarak yang cukup dekat, di sisi lain jalan Tōkaidō.