Goku
Goku dan Dragon Ball pada umumnya, dikembangkan dari salah satu seri one-shot terdahulu Akira Toriyama yang disebut Dragon Boy. Dalam cerita ini, protagonis yang terlihat sangat mirip dengan Goku memiliki sepasang sayap. Ketika Akira Toriyama membuat Dragon Ball, dia terinspirasi oleh Journey to the West. Mencoba berkreasi dengan idenya, Akira Toriyama mendesain Goku sebagai seorang anak manusia dengan ekor monyet, karena ekor akan memberikannya sebuah keistimewaan. Dia kemudian mengatakan kalau ekor adalah sebuah "pain to draw", oleh karena itulah kenapa Goku ekornya langsung dipotong sesegera mungkin. Akira Toriyama pada awalnya tak bermaksud membuat Goku menjadi makhluk asing, itu tidak terjadi sampai pengenalan seorang petarung dari planet lain yang ia sudah menetapkannya sebagai seorang Saiya. Goku diberikan kemampuan untuk berteleportasi ke planet manapun dalam hitungan detik, supaya Akira Toriyama bisa meningkatkan laju ceritanya.
Dragon Ball Z
Di seluruh produksinya, para pengisi suara ditugaskan memainkan karakter yang berbeda dan melakukan dialog mereka dengan kode tertentu dan pindah antarperan saat dibutuhkan. Pengisi suara tidak bisa merekam dialog mereka sendiri-sendiri karena dekatnya jarak waktu antardialog. Masako Nozawa mengatakan kalau ia tidak kesulitan memainkan suara Goku, Gohan dan Goten saat ditanya demikian dan dia berucap kalau dia mampu berpindah peran pada saat melihat gambar karakternya.