Yamcha
Yamcha adalah mantan bandit padang pasir sehingga pernah menjadi musuh Goku tetapi dengan cepat berubah dan menjadi teman seumur hidup dan sekutu. Yamcha adalah ahli seni bela diri yang sangat berbakat dan salah satu manusia Bumi terkuat. Ia memiliki kemampuan dan sifat yang membuatnya bisa ikut bertarung saat ada ancaman. Akan tetapi, dalam setengah cerita Dragon Ball Z berikutnya dia mulai tidak ikut bertarung karena telah terlampaui sangat jauh oleh teman-temannya yang lain. Golongan darahnya adalah O.
Ketika Akira Toriyama memutuskan untuk menciptakan Dragon Ball, ia menggunakan kisah Perjalanan ke Barat karya Wu Cheng'en sebagai prototipe untuk serinya. Yamcha kemungkinan besar didasarkan pada Sha Wujing yang dikenal juga sebagai Sha Seng dari novel ini. Keduanya adalah bandit yang kuat (Yamcha dari gurun berpasir dan Sha dari sungai berpasir) yang pada akhirnya mengubah jalan mereka dan menolong tokoh utama dalam pencarian mereka.
Dragon Ball GT
Seri ini melanjutkan lagi petualangan dari Goku yang kembali dijadikan kecil oleh Kaisar Pilaf yang tidak sengaja meminta ini menggunakan ' di awal seri dan dia dipaksa untuk pergi mengelilingi galaksi untuk mengumpulkan kembali Dragon Ball itu. Setengah bagian pertama dari seri ini memfokuskan pada Goku, Pan dan Trunks, sementara setengah bagian keduanya kembali lebih menonjolkan karakter-karakter dari Dragon Ball dan Dragon Ball Z. Seri ini mengisahkan para Z Fighter yang melawan musuh yang jauh lebih kuat seperti "Luud Cult, Mesin Mutant, Baby, Super 17" dan para "Shadow Dragon".
Tidak seperi seri anime Dragon Ball yang lain, Dragon Bal GT tidak mengadaptasi seri manga yang ditulis oleh Akira Toriyama, tetapi menceritakan cerita original yang dikonsep oleh staf Toei Animation yang menggunakan karakter dan dunia yang sama dengan manga original Dragon Ball. Tetapi Toriyama telah memberikan nama Dragon Ball GT yang berarti ""Grand Touring"" (perjalanan yang hebat) yang merujuk pada cerita dimana karakternya harus menjelajahi angkasa dan ia juga mendesain penampilan pemeran utamanya. Toriyama sendiri menyebutkan GT sebagai "cerita sampingan dari Dragon Ball original".