Mutsuhito
Keshogunan Tokugawa didirikan pada awal abad ke-17. Jepang diperintah oleh shogun yang berasal dari klan Tokugawa. Kira-kira 180 tuan tanah yang disebut "daimyo" menguasai domain feodal yang disebut "han". Daimyo tunduk kepada shogun yang kadang-kadang memanggil "daimyo" untuk meminta hadiah, tetapi daimyo tidak terkena pajak. Shogun menguasai para "daimyo" dengan banyak cara, hanya shogun yang dapat menyetujui perkawinan mereka, dan shogun dapat mencabut hak atas tanah feodal milik "daimyo".
Pertempuran Nagashino
Menurut "Shinchō kōki", Nobunaga dan Ieyasu membawa total 38.000 orang untuk meringankan pengepungan di benteng oleh Katsuyori. Dari 15.000 penyerbu asli Takeda, hanya 12.000 yang menghadapi tentara Oda–Tokugawa dalam pertempuran ini. Sisa 3000 melanjutkan pengepungan untuk mencegah garnisun di kastil agar tidak keluar dan bergabung dalam pertempuran. Oda dan Tokugawa memposisikan orang-orang mereka di seberang dataran dari kastil, di belakang Rengogawa, sebuah sungai kecil yang tepian curamnya akan memperlambat biaya kavaleri yang dikenal dengan klan Takeda.