न्यूटन के गति नियम
सबसे पहले न्यूटन ने इन्हे अपने ग्रन्थ "फिलासफी नेचुरालिस प्रिंसिपिआ मैथेमेटिका" (सन १६८७) में संकलित किया था। न्यूटन ने अनेक स्थानों पर भौतिक वस्तुओं की गति से सम्बन्धित समस्याओं की व्याख्या में इनका प्रयोग किया था। अपने ग्रन्थ के तृतीय भाग में न्यूटन ने दर्शाया कि गति के ये तीनों नियम और उनके सार्वत्रिक गुरुत्वाकर्षण का नियम सम्मिलित रूप से केप्लर के आकाशीय पिण्डों की गति से सम्बन्धित नियम की व्याख्या करने में समर्थ हैं।
अल्मागेस्ट
अन्य शास्त्रीय लेखकों ने अलग क्रमों का सुझाव दिया, प्लेटो (४२७ - ३४७ ई.पू.) के क्रम में सूर्य, चंद्रमा के बाद दूसरे स्थान पर है | मार्टिनस केपेल्ला (5 वीं शताब्दी) ने बुध और शुक्र को, सूर्य के चारों ओर गतिशील रूप में रखा | टॉलेमी का प्राधिकार सबसे मध्ययुगीन इस्लामी और बाद के मध्ययुगीन यूरोपीय खगोलविदों द्वारापसंद किया गया था।