हरियाणा का इतिहास
विदेशी आक्रमणकारियों द्वारा दिल्ली पर अधिकार के लिए अधिकतर युद्ध हरियाणा की धरती पर ही लड़े गए। तरावड़ी के युद्ध के अतिरिक्त पानीपत के मैदान में भी तीन युद्ध एसे लड़े गए जिन्होंने भारत के इतिहास की दिशा ही बदल दी। पानीपत का पहला युद्ध [1526] में - बाबर और इब्राहिम लोदी के मध्य लड़ा गया था जिसमें लोदी की पराजय हुई थी। पानीपत का दूसरा युद्ध- [1556] में अकबर और हेमू ( अंतिम हिन्दू शासक जिसने दिल्ली के तख्त पर शासन किया) के मध्य हुआ जिसमें हेमू की पराजय हुई तथा हेमू को बैरम खाॅ द्वारा मौत के घाट उतार दिया गया।  पानीपत का तीसरा युद्ध- [1761] अहमद शाह अबदाली तथा मराठों के बीच हुआ , जिसमें मराठों की पराजय हुई ।
गिरी-सुमेल का युद्ध
राव मालदेव राठौड़ १५३१ ई. को मारवाड़ के शासक बने। राव मालदेव सोजत और जोधपुर परगने के बाद अपने पराक्रम से संपूर्ण राजपूताना की प्रमुख रियासतों अपने शासन में मिलाते हुए दिल्ली और आगरा के पास हिडोन, बयाना, फतेहपुर सीकरी और मेवात तक पहुंच गए। जब इस प्रतापी राजा की आंच दिल्ली सल्तनत के ५० मील के फासले तक पहुंची तो शेरशाह सूरी के माथे पर चितां की तस्वीरे उभर आई। सीमा विस्तार कर रहे राव मालदेव रोकने के लिए दिल्ली के बादशाह शेरशाह सूरी ने १५४३ ई. में लगभग ८० हजार सैनिकों की एक विशाल के सेना लेकर फतेहपुर मेड़ता होते हुए सुमेल आ पहुंचा। इधर सूचना मिलते ही राव मालदेव भी अपने सैनिको के साथ गिरी आ पहुंचे और पीपाड़ को संचालन केन्द्र बनाया। रोजाना दोनों सेनाओं में छुट-पुट लड़ाई होती, जिसमें शेरशाह की सेना का नुकसान होता। कई दिनों की अनिर्णीत लडा़इयों से शेरशाह तंग आ गया और उसने छुट-पुट लड़ाइयां बन्द कर दी। इस तरह कई दिनों तक सेनाएं आमने-सामने पडी़ रही। शेरशाह के सामने सैनिकों के राशन और हाथी-घोड़ो के लिए दाना-पानी की व्यवस्था चुनौती बन गई। शेरशाह के अनिर्णय की स्थिति मे लौट पाना भी असंभव था, ऐसी स्थिती में शेरशाह सूरी ने कूटनीतिक चाल चलते हुए मालदेव के सरदारो में फिरोजशाही मोहरे भिजवाई और नई ढालों के अंदर शेरशाह के फरमानों को सिलवा दिया था, उसमें लिखा था कि सरदार मालदेव को बंदी बनाकर शेरशाह को सौंप देंगे। यह जाली पत्र चालाकी से राव मालदेव के पास भी पहुंचा दिये, जिससे राव मालदेव को शंका पैदा हुई और वे रात्रि में ही युद्ध शिविर से वापस जोधपुर लौटने का निश्चय किया। जोधपुर सेना के सेनापति राव जैता, राव कूंपा व अन्य सरदारो ने मालदेव को समझाने का बहुत प्रयास किया, लेकिन मालदेव ने अपना इरादा नहीं बदला और इस युद्ध को लड़ने से इंन्कार करते हुए तीन जनवरी देर रात को युद्ध शिविर से सेना लेकर जोधपुर के लिए रवाना हो गए। पीछे रह गए जैताजी व कूंपाजी ने अपने रजपूती गौरव व मूल्यों की रक्षार्थ और अपने ऊपर लगे कलंक को मिटाने के लिए अपने बचे हुए कुछेक सैनिको के सहयोग से युद्ध करने का निश्चय किया।  जब वर्धनोरा के ठिकानेदार नरा चौहान ने राव जैता-कूंपा के शाही सेना के साथ अकेले युद्ध लड़ने और राजा मालदेव के लौट जाने का समाचार सुना तब वह अपने तीन हजार सैनिकों के साथ युद्ध में भाग लेने पहुंच गए। ऐसे में जैता व कूंपा को जोश दुगुना हो गया और अपने सैन्यबल के साथ अफगान सेना का प्रतिरोध करने के लिए रात्रि मे ही निकल पड़े।