ऋषभदेव
भागवत में "अर्हन्" राजा के रूप में इनका विस्तृत वर्णन है। श्रीमद्भागवत् के पाँचवें स्कन्ध के अनुसार मनु के पुत्र प्रियव्रत के पुत्र आग्नीध्र हुये जिनके पुत्र राजा नाभि (जैन धर्म में नाभिराय नाम से उल्लिखित) थे। राजा नाभि के पुत्र ऋषभदेव हुये जो कि महान प्रतापी सम्राट हुये। भागवत् पुराण अनुसार भगवान ऋषभदेव का विवाह इन्द्र की पुत्री जयन्ती से हुआ। इससे इनके सौ पुत्र उत्पन्न हुये। उनमें भरत चक्रवर्ती सबसे बड़े एवं गुणवान थे ये भरत ही भारतवर्ष के प्रथम चक्रवर्ती सम्राट हुए;जिनके नाम से भारत का नाम भारत पड़ा | उनसे छोटे कुशावर्त, इलावर्त, ब्रह्मावर्त, मलय, केतु, भद्रसेन, इन्द्रस्पृक, विदर्भ और कीकट ये नौ राजकुमार शेष नब्बे भाइयों से बड़े एवं श्रेष्ठ थे। उनसे छोटे कवि, हरि, अन्तरिक्ष, प्रबुद्ध, पिप्पलायन, आविर्होत्र, द्रुमिल, चमस और करभाजन थे।
अलीराजपुर रियासत
राज्य का प्रारंभिक इतिहास बहुत स्पष्ट नहीं है, राज्य के संस्थापक या तो आनंद देव या उदे देव थे। राज्य का नाम "अली के किले" और "राजपुर की राजधानी" के नाम पर पड़ा। अलीराजपुर के शासक जोधपुर के शाही परिवार के राठौर के होने का दावा करते हैं, हालांकि इस दावे को जोधपुर के महाराजा ने स्वीकार नहीं किया है। राज्य 1818 में ब्रिटिश शासन के अधीन आ गया। अलीराजपुर के अंतिम शासक सुरेंद्र सिंह थे, जिन्होंने बाद में 1980 के दशक में स्पेन में भारत के राजदूत के रूप में कार्य किया। 1947 में भारतीय स्वतंत्रता के बाद, अलीराजपुर भारत संघ में शामिल हो गया, और रियासत को मध्य भारत के नए राज्य में शामिल किया गया, जो बाद में 1 नवंबर 1956 को मध्य प्रदेश राज्य बन गया।