केप्लर के ग्रहीय गति के नियम
इन तीन नियमों की खोज जर्मनी के गणितज्ञ एवं खगोलविद योहानेस केप्लर (Johannes Kepler 1571–1632) ने की थी। और सौर मंडल के ग्रहों की गति के लिये वह इनका उपयोग करते थे। वास्तव में ये नियम किन्ही भी दो आकाशीय पिण्डों की गति का वर्णन करते हैं जो एक-दूसरे का चक्कर काटते हैं।
अल्मागेस्ट
अन्य शास्त्रीय लेखकों ने अलग क्रमों का सुझाव दिया, प्लेटो (४२७ - ३४७ ई.पू.) के क्रम में सूर्य, चंद्रमा के बाद दूसरे स्थान पर है | मार्टिनस केपेल्ला (5 वीं शताब्दी) ने बुध और शुक्र को, सूर्य के चारों ओर गतिशील रूप में रखा | टॉलेमी का प्राधिकार सबसे मध्ययुगीन इस्लामी और बाद के मध्ययुगीन यूरोपीय खगोलविदों द्वारापसंद किया गया था।