केप्लर के ग्रहीय गति के नियम
इन तीन नियमों की खोज जर्मनी के गणितज्ञ एवं खगोलविद योहानेस केप्लर (Johannes Kepler 1571–1632) ने की थी। और सौर मंडल के ग्रहों की गति के लिये वह इनका उपयोग करते थे। वास्तव में ये नियम किन्ही भी दो आकाशीय पिण्डों की गति का वर्णन करते हैं जो एक-दूसरे का चक्कर काटते हैं।
साधारण अवकल समीकरण
साधारण अवकल समीकरण का एक उदाहरण नियत द्रव्यमान "m" वाली किसी वस्तु की गति का वर्णन करने वाला न्यूटन का गति का दूसरा नियम है-