نیرو
نیروی اصطکاک ایستایی formula_1 وقتی دو جسم نسبت به هم ساکن‌اند به هر یک از دو جسم وارد می‌شود و دقیقاً مخالف نیرویی است که می‌خواهد دو جسم را نسبت به هم بلغزاند. این نیرو مقدار بیشینه‌ای دارد که با نیروی عمودبرسطح متناسب است:
فشار
formula_2 در این فرمول، formula_3 نشانده ی چگالی ماده بر حسب کیلو گرم بر متر مکعب و g نشانده دهنده ی شدت جاذبه بر حسب نیوتون بر کیلوگرم و h نشانده ی میزان ارتفاع از سطح است که بر حسب متر محاسبه می‌شود.