مفصل
این دسته‌بندی بر پایه گونه بافت پیونددهنده‌ای انجام می‌شود که استخوان‌ها را به هم پیوند می‌دهد. در دسته‌بندی ساختاری سه گونه مفصل شناخته می‌شود:
مفصل لغزنده
در این نوع مفصل، سطوح مفصلی تقریباً مسطح است یا دارای کوژی و کاوی (محدب و مقعر) اندکی است و حرکات آن که به وسیله رباط‌های مفصلی محدود شده‌است به صورت لغزشی است. مثل مفصل بین استخوان‌های مچ دست و مچ پا و مفصل خاجی خاصره‌ای.