اصطکاک
هرگاه به جسمی که بر یک سطح افقی در حالت سکون است نیروی افقی وارد شود و جسم حرکت نکند و در حال سکون باقی بماند، نشانگر آن است که برآیند نیروهای وارده بر آن صفر است. پس نیرویی به اندازه نیروی وارده، بر جسم وارد می‌شود که نیروی F را خنثی می‌کند. این نیرو، نیروی اصطکاک ایستایی نامیده می‌شود و از برهم‌کنش بین دو سطحی که نسبت به هم ساکن هستند و با هم در تماس‌اند به‌وجود می‌آید.
نیروی بدنی (حجمی)
توزیع نیروهایی که برای تاثیر روی ماده به تماس مستقیم احتیاج ندارند توزیع نیروی بدنی(1)(حجمی) نامیده می شوند. نیروی جاذبه ثقل عمومی‌ترین توزیع نیروی بدنی روی یک جسم است. همچنین توزیع نیروی مغناطیسی روی مادهٔ مغناطیسی شده، در یک میدان مغناطیسی نیز یک توزیع نیروی بدنی است.