مفصل
این دسته‌بندی بر پایه گونه بافت پیونددهنده‌ای انجام می‌شود که استخوان‌ها را به هم پیوند می‌دهد. در دسته‌بندی ساختاری سه گونه مفصل شناخته می‌شود:
مفصل کمری‌خاجی
مفصل کمری‌خاجی () از مفصل‌های لگن خاصره است. در مفصل کمری‌خاجی، دو مهره ال۵ و اس۱ در سه نقطه مفصلی با همدیگر مفصل می‌شوند. مفصل بین تنه‌های دو مهره مذکور که با واسطه دیسک بین مهره‌ای ایجاد می‌شود و به نام مفصل بین مهره نیز گفته می‌شود، اصلی‌ترین مفصل بین این دو مهره است.