هشت‌پا
هَشت‌پا یا اُختاپوس یک جانور آبزی از رده چند پایان است که در بخش‌های گوناگونی از اقیانوس‌های جهان، به‌ویژه در آب‌سنگ‌های مرجانی زندگی می‌کند. ۳۰۰ گونه از هشت پا شناسایی شده که این تعداد، یک‌سوم از تمامی گونه‌های سرپایان را تشکیل می‌دهد. هشت‌پاه، از زیرردهٔ نیام‌داران ("Coleoidea")، بالاراستهٔ هشت‌پاریختان ("Octopodiformes") و راستهٔ هشت‌پایان ("Octopoda") است.
دوپایان
دوپایان گروهی از جانداران هستند که برای جابه‌جایی و پیمودن راه بر روی خشکی از اندام‌های پشتی یا دو پای خود بر روی زمین استفاده می‌کنند. برخی ربات‌های ساخته شده نیز دوپا هستند. جابجایی دوپایی می‌توان به صورت پیاده‌روی، دویدن یا جهیدن باشد.