پهپاد
بدنهٔ یک پهپاد باید به‌طوری طراحی شود که بتواند سامانه‌های ارتباطیِ، جنگ‌افزارها، اشخاص، بارها و کلیهٔ لوازم مرتبط با مأموریت محوله‌اش را در خود جای دهد و ویژگی سازگاری با شرایط جوّی منطقهٔ مأموریت را نیز دارا باشد. بهترین عوامل برای طراحی یک بدنهٔ پهپاد سرعت، مدت پرواز و اطمینان‌پذیری آن است.
حماسه (پهپاد)
هر چند از حماسه به عنوان یک پهپاد با قابلیت‌های رزمی یاد می‌شود اما هیچ اشاره ای به نوع تسلیحات محمول آن نشده‌است. در مراسم رونمایی از آن زیر هر یک از بال‌ها جایگاه حمل سلاح دیده می‌شد که در هر یک از آنها یک راکت ۱۰۷ میلیمتری نصب شده‌است.