مفصل
این دسته‌بندی بر پایه گونه بافت پیونددهنده‌ای انجام می‌شود که استخوان‌ها را به هم پیوند می‌دهد. در دسته‌بندی ساختاری سه گونه مفصل شناخته می‌شود:
مفصل پاشنه‌ای
در این مفصل انتهای قوسی شکل یک استخوان حول محور استخوان دیگر می‌چرخد و حرکات این نوع مفصل‌ها تنها چرخشی است نظیر مفصل بین رادیو و اولنا و مفصل بین زایده دندانی (Odontoid) دومین مهره گردنی با اطلس.