اصطکاک
با حرکت جسم جامد بر سطح جسم جامدی دیگر، نیرویی موازی سطح تماس به هریک از دو جسم از طرف جسم دیگر، وارد می‌شود که نیروی اصطکاک جنبشی نام دارد. نیروی اصطکاک جنبشی از برهم‌کنش بین دو سطحی که نسبت به هم متحرک می‌باشند و با هم تماس دارند به وجود می‌آید. جهت نیروی اصطکاک جنبشی در خلاف جهت حرکت جسم است.
نیروی بدنی (حجمی)
توزیع نیروهایی که برای تاثیر روی ماده به تماس مستقیم احتیاج ندارند توزیع نیروی بدنی(1)(حجمی) نامیده می شوند. نیروی جاذبه ثقل عمومی‌ترین توزیع نیروی بدنی روی یک جسم است. همچنین توزیع نیروی مغناطیسی روی مادهٔ مغناطیسی شده، در یک میدان مغناطیسی نیز یک توزیع نیروی بدنی است.