اندام حرکتی
پا و پیش‌پای انسان و دوپایان برای تحرک روی دو پا سازگار شده‌اند. اما بیشتر گونه‌های پستانداران از چهار اندام حرکتی خود برای قدم برداشتن و دویدن استفاده می‌کنند. برخی جانوران نیز توانایی پرواز پیدا کرده‌اند. دست انسان، نسبت به پا اندام ضعیف‌تری است. اما توانایی چرخش زیادی دارد و به انسان اجازه می‌دهد به زاویه و فاصله‌های گوناگونی دست پیدا کند. دست‌های تخصص‌یافته انسان توانایی خوبی در چنگ زدن و دستکاری اجسام دارند.
پاراپودیوم
پارپودیوم یک وسیله کاملاً مکانیکی می‌باشد، که توان بالاتنه شخص را به پایین‌تنه او منتقل می‌کند و شخص می‌تواند با استفاده از پیاده‌سازی الگوی راه رفتن، از آن برای قدم برداشتن استفاده کند.