پستانداران
مغز پستانداران دما و دستگاه گردش خون را که شامل یک قلب چهار حفره‌ای است کنترل می‌کند. دستهٔ پستانداران، شامل ۵۵۰۰ گونه (از جمله انسان) است که در ۱۲۰۰ تیره، ۱۵۲ خانواده و ۴۶ راسته توزیع شده‌اند؛ هر چند این به گونه رده‌بندی علمی نیز بستگی دارد.
آرواره‌داران
آرواره‌داران ، تباری از بندپایان که شامل زیرشاخه‌های موجود هزارپایان (هزارپا و دیگران)، سخت‌پوستان و شش‌پایان (حشرات و دیگران) است. در حال حاضر اعتقاد بر این است که آراواره‌داران گروه خواهری کلاد Arachnomorpha است که از دیگر بندپایان (گیره‌داران و تریلوبیت‌ها) تشکیل شده‌است. آرواره‌داران بزرگترین و متنوع‌ترین گروه بندپایان را تشکیل می‌دهد.