نارنجک تفنگی
نارنجک تفنگی گلوله ای است شبیه گلوله آر پی جی که به وسیله تفنگ و غالباً با سلاح ژ-۳ به سمت هدف پرتاب می‌شود. این گلوله به وسیله گازی که فشنگ گازی (و نه مشقی) ایجاد می‌کند به سمت نقطه مورد نظر هدایت می‌شود. خرج گود و خرج ضمیمه از اجزای مهم نارنجک تفنگی می‌باشند که در جلوی سر نارنجک قطعه ای قرار دارد که هنگام برخورد سر نارنجک با هدف خرج احتراق مشتعل می‌شود. نارنجک تفنگی مجهز به یک فنر نازنک است که عمل نشانه‌گیری را دقیق تر می‌کند و برای تیراندازی به سمت اهداف مختلف در سازه‌های ۵۰، ۷۵ و ۱۰۰ متری به کار می‌رود.
ای‌جی‌اس-۱۷
نارنجک‌انداز ای‌جی‌اس-۱۷ برای پرتاب مسلسل نارنجک‌های ۳۰ میلی‌متری در سال ۱۹۷۱ توسط کشور شوروی در کارخانه مولات طراحی و ساخته شده است. این اسلحه خشاب قابل تعویض و لوله جدا شونده سامانه هیدرولیکی و دارای سه‌پایه تاشو است. سرعت اولیه گلوله پرتاب شده ۱۸۵ متر در ثانیه و حداکثر برد شلیک ۱۷۳۰ متر است و در کشور روسیه و چند کشور دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.