مفصل
این دسته‌بندی بر پایه گونه بافت پیونددهنده‌ای انجام می‌شود که استخوان‌ها را به هم پیوند می‌دهد. در دسته‌بندی ساختاری سه گونه مفصل شناخته می‌شود:
مفصل نیمه‌متحرک
مفصل نیمه‌متحرک یا بندگاه نیمه‌جُنبا () گونه‌ای از مفصل است که در آن، استخوان‌های تشکیل دهنه مفصل توسط بافتی دیگر به یکدیگر چسبیده‌اند و نمی‌توانند به خوبی نسبت به هم حرکت کنند مانند مفاصل بین دو مهره کمری یا مفصل بین استخوان‌های درشت‌نی و نازک‌نی در ناحیه زانو.