سقوط آزاد
با وجود اصطکاک دو نیروی مخالف هم به جسم وارد می‌شوند اولی گرانش و دیگری اصطکاک. نیروی گرانش ثابت و برابر formula_1 رو به پایین است ولی نیروی اصطکاک متغیر و وابسته به سرعت جسم و رو به بالاست و برابر: که در آن: بنابرین برآیند نیروها برابر است با: پس اندازه شتاب در راستای عمود برابر است با: از آنجایی که formula_19 این معادله تبدیل به یک معادله دیفرانسیل مرتبه اول می‌شود که با حل آن سرعت به صورت زیر بدست می‌آید:
مقیاس تورینو
جرم مورد نظر بر پایهٔ میزان «احتمال برخورد» و انرژی جنبشی آن (که بر حسب مگاتون TNT بیان می‌شود) ارزیابی می‌شود. به برخورد احتمالی آن، مقداری بین ۰ تا ۱۰ به نسبت، داده می‌شود. "مقیاس تورینو" رویدادهای برخوردی احتمالی اجرام را فقط برای بازهٔ زمانی کمتر از ۱۰۰ سال آینده تعریف می‌کند. «برای یک شی با رویدادهای برخوردی احتمالی متعدد در مجموعه‌ای از چند تاریخ برخورد، لازم است که برای هر تاریخ یک مقدار "مقیاس تورینو" تعیین شود. شاید راحت‌تر باشد که چنین جسمی را با بیشترین مقدار "مقیاس تورینو" در مجموعه خلاصه کنیم.»