قمر
سیارهٔ مشتری ۷۹ قمر شناخته‌شده دارد که ۴ قمر آن: قمرهای گالیله‌ای آیو، گانیمد، اروپا و کالیستو، معروفیت بیشتری دارند.
هارپلیکی
قطر این قمر حدود چهار کیلومتر است و به رنگ خاکستری دیده می‌شود. فاصله متوسط این قمر با مشتری ۲۱ میلیون کیلومتر است. قمر هارپلیکی هر ۶۲۴٫۵۴۲ روز زمینی، یک بار به دور مشتری می‌چرخد.