کرونوگراف
کرونوگراف ()، نوع خاصی از ساعت است که به عنوان کرونومتر همراه با ساعت نمایشگر استفاده می‌شود. یک "کرونوگراف" اساسی دارای یک عقربهٔ دوم رفت و برگشت مستقل و یک دقیقه زیر شماره‌گیری است. با فشار متوالی بر روی تکمه می‌توان آن را شروع، متوقف و صفر کرد. "کرونوگراف‌های" پیچیده‌تر از قابلیت‌های عملکردی اضافی برخوردارند و می‌توانند چندین شمارش فرعی برای اندازه‌گیری ثانیه، دقیقه، ساعت و حتی دهم ثانیه داشته باشند. بعلاوه، بسیاری از …کرنوگراف‌های مدرن از حاشیه‌های متحرک به عنوان دور سنج برای محاسبه سریع سرعت یا مسافت استفاده می‌کنند. لوییس موینه "کرونوگراف" را در سال ۱۸۱۶ برای استفاده در ردیابی اجرام آسمانی نجومی اختراع کرد.همچنین از "کرونوگراف‌ها" در آتش توپخانه از اواسط تا اواخر دههٔ ۱۸۰۰ به صورت گسترده‌ای استفاده شد.
گره (یکای سرعت)
در گذشته در بعضی کشتی‌ها سرعت را به این ترتیب اندازه می‌گرفتند که یک قطعه چوب را که طنابی به آن متصل بود از عقب کشتی به آب می‌انداختند. تکه چوب نسبت به آب ثابت می‌ماند و طناب با سرعت برابر با سرعت کشتی نسبت به آب از دستان ملوانی که سرعت را اندازه می‌گرفت می‌گذشت. روی طناب گره‌هایی در فواصل مشخص وجود داشت که ملوان با شمارش آن‌ها سرعت را اعلام می‌کرد. برخی دیگر نیز با ساعت شنی زمان را محاسبه می‌کردند. به این ترتیب سرعت کشتی محاسبه و به ناخدا اعلام می‌شد.