مفصل
این دسته‌بندی بر پایه گونه بافت پیونددهنده‌ای انجام می‌شود که استخوان‌ها را به هم پیوند می‌دهد. در دسته‌بندی ساختاری سه گونه مفصل شناخته می‌شود:
جوشکاری فشاری
اتصالات جوش فشاری انواع مختلفی دارند و همه آنها با شکل خاص خود نام گذاری شده اند. اتصالی که بعنوان یک جوش شیار مربعی شناخته می شود، اشکال مختلفی به منظور اتصال قطعات فلز به یکدیگر دارد که همه آنها توانایی تحمل بار زیادی دارند. انواع مختلفی از مفاصل مانند مفاصل لپ، اتصالات سه راهی، مفاصل لب به لب، و همچنین مفاصل گوشه وجود دارد. اتصالات لپ دو قطعه هستند که انتهای آن ها روی هم قرار گرفته و بهم جوش می خورند در حالی که اتصالات لب به لب، انتهای آنها کنار هم قرار گرفته و از این طریق متصل می شوند.