مفصل
این دسته‌بندی بر پایه گونه بافت پیونددهنده‌ای انجام می‌شود که استخوان‌ها را به هم پیوند می‌دهد. در دسته‌بندی ساختاری سه گونه مفصل شناخته می‌شود:
گونه‌های دوچرخه
دوچرخه‌ها انواع گوناگونی دارند، که بر پایه‌های مختلفی دسته‌بندی می‌شوند.