پهپاد
بدنهٔ یک پهپاد باید به‌طوری طراحی شود که بتواند سامانه‌های ارتباطیِ، جنگ‌افزارها، اشخاص، بارها و کلیهٔ لوازم مرتبط با مأموریت محوله‌اش را در خود جای دهد و ویژگی سازگاری با شرایط جوّی منطقهٔ مأموریت را نیز دارا باشد. بهترین عوامل برای طراحی یک بدنهٔ پهپاد سرعت، مدت پرواز و اطمینان‌پذیری آن است.
مهاجر (پهپاد)
مهاجر ("مرصاد")، نام دسته‌ای از پهپادهاست که در ایران تولید شده‌اند و توسط ایران و حزب‌الله لبنان استفاده می‌گردند. در جنگ ایران و عراق، ایران با به پرواز درآوردن پهپاد تلاش، زمینه‌ای را برای توسعه پهپادهای خود آغاز نمود. بعد از این جنگ، ایران بر روی بسیاری از انواع پهپادهای تهاجمی و چندمنظوره کار کرد و بعد از سال‌ها مقامات رسمی ایران از تولید و توسعه پهپادهایی از قبیل مهاجر ۳ (که هدهد نیز نامیده می‌شود) و مهاجر ۴ خبر دادند. مدل‌های اولیه مهاجر در اواخر دهه ۱۹۹۰ برای انجام مأموریت‌های شناسایی در آسمان افغانستان در جریان جنگ داخلی این کشور به کار رفتند و همچنین به عنوان سکوی هواپایه شلیک راکت‌های آرپی‌جی-۷ آزمایش شدند. پهپاد مهاجر ۴ و صاعقه، هر دو در تاریخ ۱۶ فوریه ۲۰۰۲ تست پرواز شده‌اند. الشرق‌الاوسط به نقل از یکی از افسران ارشد سپاه پاسداران نوشته که ایران ۸ فروند از این پهپاد را به حزب‌الله داده است.