نیرو
نیروی اصطکاک ایستایی formula_1 وقتی دو جسم نسبت به هم ساکن‌اند به هر یک از دو جسم وارد می‌شود و دقیقاً مخالف نیرویی است که می‌خواهد دو جسم را نسبت به هم بلغزاند. این نیرو مقدار بیشینه‌ای دارد که با نیروی عمودبرسطح متناسب است:
شعاع هیدرولیکی
که در آن، "W" نیروی وزن سیال بین دو مقطع برابر با "γAL" و "θ" شیب بستر کانال هستند. هم‌چنین "F" نیروی اصطکاک جریان با بستر و کنارهٔ کانال است که از رابطهٔ ' به دست می‌آید. "τ" تنش برشی بستر و کنارهٔ کانال است که از رابطهٔ ' محاسبه می‌شود. "L" و "P" و "A" به ترتیب طول کانال، پیرامون مرطوب و سطح مقطع کانال هستند. هم‌چنین "γ" و "ρ" به ترتیب وزن مخصوص و چگالی سیال هستند. با جایگذاری این مقادیر در معادلهٔ پایستگی تکانه، رابطهٔ زیر به دست می‌آید: