پستانداران
مغز پستانداران دما و دستگاه گردش خون را که شامل یک قلب چهار حفره‌ای است کنترل می‌کند. دستهٔ پستانداران، شامل ۵۵۰۰ گونه (از جمله انسان) است که در ۱۲۰۰ تیره، ۱۵۲ خانواده و ۴۶ راسته توزیع شده‌اند؛ هر چند این به گونه رده‌بندی علمی نیز بستگی دارد.
پستاندارسانان
پستاندارسانان یک کلاد است که شامل پستانداران گروه تاج و نزدیک‌ترین خویشاوندان منقرض‌شده آن‌ها است. این گروه از سگ‌دندانهای پیشروآرواره‌های قبلی واگرا شدند این به عنوان کلاد منشأ گرفته از جدیدترین جد مشترک مورگان‌دندان‌سانان و پستانداران گروه تاج تعریف می‌شود. دومی کلادی است که از جدیدترین جد مشترک موجود تک‌سوراخ‌سانان، کیسه‌داران و جفت‌داران سرچشمه می‌گیرد. علاوه بر مورگان‌دندان‌سانان و پستانداران گروه تاج، پستاندارسانان شامل تیرک‌دندان‌سانان و "Hadrocodium" و همچنین "Tikitherium" تریاسی، نخستین عضو شناخته‌شده این گروه است.