مفصل
این دسته‌بندی بر پایه گونه بافت پیونددهنده‌ای انجام می‌شود که استخوان‌ها را به هم پیوند می‌دهد. در دسته‌بندی ساختاری سه گونه مفصل شناخته می‌شود:
استخوان پاشنه
پای انسان در ناحیه مچ پا شامل هفت استخوان می‌باشد که بزرگ‌ترین آن استخوان پاشنه بوده و بیشترین وزن بدن را نیز تحمل می‌کند و در بخش ابتدای پا، پیش از قوس آن قرار دارد. ساختارش نسبتاً به شکل مکعب مستطیل است و در اطراف آن بست‌ها (رباط‌ها) و ماهیچه‌های زیادی واقع شده‌اند. چنانچه در این استخوان، یک زائده خرد پدیدار گردد (خار پاشنه) می‌تواند دردناک شده و نهایتاً راه رفتن را دشوار می‌سازد.