بندپایان
بَندپایان (Arthropoda) شاخه‌ای بزرگ از جانوران بی‌مهره و پریاخته هستند. شاخه بندپایان دربرگیرنده جانورانی چون حشرات، عنکبوتیان،هزارپایان و سخت‌پوستان است. فرهنگستان زبان فارسی در مصوبات تازه خود برای شاخه‌های جانداران پسوند «-تباران» را در نظر گرفته و بنا بر این شیوه بندپایان را «بندپاتباران» نیز نامیده است.
شاخک
شاخک یک جفت از اعضای بدن بندپایان است که برای حس کردن مورد استفاده قرار می‌گیرد.شاخک‌ها به یک یا دو بخش اول سر بندپا متصل می شود.شکل شاخک‌ها به طور گسترده ای متفاوت هستند، اما همیشه از یک یا چند بخش متصل به هم تشکیل شده‌اند.در حالیکه آنها معمولاً دستگاه حسی هستند ،طبیعت دقیق چیزی که آنها حس می‌کنند و نحوهٔ احساس آنها در همهٔ گروه‌ها یکسان نیست.این حس ممکن است گوناگون شامل حس لمس، حرکت هوا، گرما، ارتعاش (صدا) و به‌ویژه بو یا مزه باشد. شاخک‌ها گاهی برای مقاصد دیگری اصلاح شده‌اند، مانند جفت‌گیری، پرورش فرزندان، شنا کردن، و حتی چنگ زدن به یک بستر. شاخک‌های لارو بندپایان با شاخک بندپایان بالغ متفاوت است.به عنوان مثال بسیاری از خرچنگ‌ها،اشکال لاروی قادر به شنا دارند که برای شنا از شاخک‌هایشان استفاده می‌کنند.