سقوط آزاد
با وجود اصطکاک دو نیروی مخالف هم به جسم وارد می‌شوند اولی گرانش و دیگری اصطکاک. نیروی گرانش ثابت و برابر formula_1 رو به پایین است ولی نیروی اصطکاک متغیر و وابسته به سرعت جسم و رو به بالاست و برابر: که در آن: بنابرین برآیند نیروها برابر است با: پس اندازه شتاب در راستای عمود برابر است با: از آنجایی که formula_19 این معادله تبدیل به یک معادله دیفرانسیل مرتبه اول می‌شود که با حل آن سرعت به صورت زیر بدست می‌آید:
کشش (مهندسی)
کشش، به انگلیسی () و یا نیروی کششی عبارت است از نیروی مورد استفاده برای تولید حرکت بین یک بدنه (جسم) و یک سطح مماس با آن. این اصطلاح در مورد نیروی لازم برای غلبه بر اصطکاک بین یک سطح (جاده) و یک جسم متحرک مانند خودرو به کار می‌رود.