موتور دوزمانه
موتور دو زمانه، که به موتور پیستونی نیز معروف است، نوعی موتور حرارتی است که از یک یا چند پیستون دو زمانه بهره‌گیری می‌کند تا فشار را به حرکت دایره‌ای تبدیل کند.از جمله اصلی‌ترین این موتورها می‌توان به موتورهای درون‌سوز که به‌طور گسترده‌ای در وسایل نقلیه موتوری مورد استفاده قرار می‌گیرند، موتور بخار که منشا اصلی انقلاب صنعتی بود و موتور استرلینگ اشاره کرد. اگر شما مقاله طرز کار موتورماشین و طرز کار موتورهای دیزل را خوانده باشید، شما با دو نوع از موتور که امروزه تقریباً در هر خودرو و کامیونی در جاده پیدا می‌شود آشنا می شوید . هر موتور خودرو دیزلی و بنزینی به عنوان یک موتور چهار زمانه رفت و برگشتی احتراق داخلی طبقه‌بندی می‌شود .
موتور یونیورسال
موتور سری با افزایش بار کند می‌شود؛ جریان افزایش می‌یابد و گشتاور متناسب با مربع جریان افزایش می‌یابد تا وقتی که جریان یکسانی در آرمیچر و سیم بندی جبران‌کننده جاری شود. اگر موتور بی‌بار باشد، جریان تنها با مقاومت کل سیم‌پیچ‌ها محدود می‌شود و گشتاور می‌تواند بسیار زیاد شود و خطر داغ‌شدن بیش از حد سیم‌پیچ‌ها وجود دارد. ضد نیروی محرکه الکتریکی به مقاومت آرماتور کمک می‌کند تا جریان وارده به آرمیچر را محدود کند. وقتی که ولتاژ برای اولین بار به موتور اعمال می‌شود آرمیچر نمی‌چرخد. در آن لحظه نیروی ضد محرکه موتور صفر است و تنها عامل محدودکننده جریان آرمیچر مقاومت آرمیچر است. معمولاً مقاومت آرمیچر کم است در نتیجه جریانی که از آرمیچر می‌گذرد وقتی قدرت اعمال شود بسیار زیاد خواهد بود. به همین دلیل نیاز بیشتری به مقاومتی اضافی در لحظه راه اندازی تا وقتی که موتور به نیروی ضد محرکه خود برسد دارد. همین‌طور که سرعت موتور در حال زیاد شدن است مقاومت اضافی در حال کم شدن است. مشخصه سرعت-گشتاور تقریباً یک خط صاف بین سرعت بی‌باری و تمام‌گشتاور است. این برای بارهای با اینرسی بسیار بالا هم مناسب است همین‌طور که سرعت افزایش پیدا کند تا وقتی که موتور حداکثر گشتاور خود برسد.