بندپایان
بَندپایان (Arthropoda) شاخه‌ای بزرگ از جانوران بی‌مهره و پریاخته هستند. شاخه بندپایان دربرگیرنده جانورانی چون حشرات، عنکبوتیان،هزارپایان و سخت‌پوستان است. فرهنگستان زبان فارسی در مصوبات تازه خود برای شاخه‌های جانداران پسوند «-تباران» را در نظر گرفته و بنا بر این شیوه بندپایان را «بندپاتباران» نیز نامیده است.
تک‌انشعابی‌ها
تک‌انشعابی‌ها (Uniramia) نام گروهی از بندپایان است. این گروه پیش از این کرم‌های مخملی را هم دربر می‌گرفت اما امروزه کرم‌های مخملی را دسته‌ای جدا می‌دانند.