اصطکاک
با حرکت جسم جامد بر سطح جسم جامدی دیگر، نیرویی موازی سطح تماس به هریک از دو جسم از طرف جسم دیگر، وارد می‌شود که نیروی اصطکاک جنبشی نام دارد. نیروی اصطکاک جنبشی از برهم‌کنش بین دو سطحی که نسبت به هم متحرک می‌باشند و با هم تماس دارند به وجود می‌آید. جهت نیروی اصطکاک جنبشی در خلاف جهت حرکت جسم است.
شعاع هیدرولیکی
که در آن، "W" نیروی وزن سیال بین دو مقطع برابر با "γAL" و "θ" شیب بستر کانال هستند. هم‌چنین "F" نیروی اصطکاک جریان با بستر و کنارهٔ کانال است که از رابطهٔ ' به دست می‌آید. "τ" تنش برشی بستر و کنارهٔ کانال است که از رابطهٔ ' محاسبه می‌شود. "L" و "P" و "A" به ترتیب طول کانال، پیرامون مرطوب و سطح مقطع کانال هستند. هم‌چنین "γ" و "ρ" به ترتیب وزن مخصوص و چگالی سیال هستند. با جایگذاری این مقادیر در معادلهٔ پایستگی تکانه، رابطهٔ زیر به دست می‌آید: