مفصل
این دسته‌بندی بر پایه گونه بافت پیونددهنده‌ای انجام می‌شود که استخوان‌ها را به هم پیوند می‌دهد. در دسته‌بندی ساختاری سه گونه مفصل شناخته می‌شود:
مفصل رشته‌ای
مفصل‌هایی که در این دسته قرار می‌گیرند مفصلهایی هستند که ماده متصل‌کننده دو استخوان بافت همبند رشته‌ای (لیفی) است و به این خاطر به آن‌ها مفصل رشته‌ای (Fibrous) یا مفصل لیفی گفته می‌شود. این مفصلها عملاً بدون حرکت یا خیلی کم حرکت بوده و از این رو به آن‌ها مفاصل غیرمتحرک یا ثابت می‌گویند. مفصلهای رشته‌ای به مرور زمان استخوانی شده و در نتیجه دو استخوان مجاور کاملاً با هم یکی می‌شوند و در این صورت به آن پیوسته‌استخوانی (سینوستوز synostosis) می‌گویند.ملاج