اصطکاک
هرگاه به جسمی که بر یک سطح افقی در حالت سکون است نیروی افقی وارد شود و جسم حرکت نکند و در حال سکون باقی بماند، نشانگر آن است که برآیند نیروهای وارده بر آن صفر است. پس نیرویی به اندازه نیروی وارده، بر جسم وارد می‌شود که نیروی F را خنثی می‌کند. این نیرو، نیروی اصطکاک ایستایی نامیده می‌شود و از برهم‌کنش بین دو سطحی که نسبت به هم ساکن هستند و با هم در تماس‌اند به‌وجود می‌آید.
کشش (مهندسی)
کشش، به انگلیسی () و یا نیروی کششی عبارت است از نیروی مورد استفاده برای تولید حرکت بین یک بدنه (جسم) و یک سطح مماس با آن. این اصطلاح در مورد نیروی لازم برای غلبه بر اصطکاک بین یک سطح (جاده) و یک جسم متحرک مانند خودرو به کار می‌رود.