مفصل
این دسته‌بندی بر پایه گونه بافت پیونددهنده‌ای انجام می‌شود که استخوان‌ها را به هم پیوند می‌دهد. در دسته‌بندی ساختاری سه گونه مفصل شناخته می‌شود:
مفصل لقمه‌ای
مفصل لقمه‌ای گونه‌ای از مفصل است که در آن، انتهای برجسته یکی از استخوان‌ها که بیضی‌شکل است در حفره استخوان دیگر که آن هم بیضی شکل است قرار می‌گیرد مثل مچ دست (بین انتهای پایینی استخوان رادیوس و ردیف اول استخوان‌های مچ دست). این مفصل‌ها تقریباً کلیه حرکات به استثنای حرکات چرخشی را انجام می‌دهند.