مفصل
این دسته‌بندی بر پایه گونه بافت پیونددهنده‌ای انجام می‌شود که استخوان‌ها را به هم پیوند می‌دهد. در دسته‌بندی ساختاری سه گونه مفصل شناخته می‌شود:
مفصل اطلسی‌محوری
مفصل اطلسی‌محوری ( شامل ۳ مفصل می‌باشد که عبارتند از: دو مفصل بین توده‌های طرفی مهره های اطلس و محوری، و یک مفصل بین زائده ادنتوئید مهره محوری و قسمت خلفی قوس قدامی مهره اطلس.