اصطکاک
با حرکت جسم جامد بر سطح جسم جامدی دیگر، نیرویی موازی سطح تماس به هریک از دو جسم از طرف جسم دیگر، وارد می‌شود که نیروی اصطکاک جنبشی نام دارد. نیروی اصطکاک جنبشی از برهم‌کنش بین دو سطحی که نسبت به هم متحرک می‌باشند و با هم تماس دارند به وجود می‌آید. جهت نیروی اصطکاک جنبشی در خلاف جهت حرکت جسم است.
کشش (مهندسی)
کشش، به انگلیسی () و یا نیروی کششی عبارت است از نیروی مورد استفاده برای تولید حرکت بین یک بدنه (جسم) و یک سطح مماس با آن. این اصطلاح در مورد نیروی لازم برای غلبه بر اصطکاک بین یک سطح (جاده) و یک جسم متحرک مانند خودرو به کار می‌رود.