مفصل
این دسته‌بندی بر پایه گونه بافت پیونددهنده‌ای انجام می‌شود که استخوان‌ها را به هم پیوند می‌دهد. در دسته‌بندی ساختاری سه گونه مفصل شناخته می‌شود:
دنده (کالبدشناسی)
هر دنده دارای بخش های: سر، گردن، دکمه، زاویه و غضروف دنده‌ای است.