هشت‌پا
هَشت‌پا یا اُختاپوس یک جانور آبزی از رده چند پایان است که در بخش‌های گوناگونی از اقیانوس‌های جهان، به‌ویژه در آب‌سنگ‌های مرجانی زندگی می‌کند. ۳۰۰ گونه از هشت پا شناسایی شده که این تعداد، یک‌سوم از تمامی گونه‌های سرپایان را تشکیل می‌دهد. هشت‌پاه، از زیرردهٔ نیام‌داران ("Coleoidea")، بالاراستهٔ هشت‌پاریختان ("Octopodiformes") و راستهٔ هشت‌پایان ("Octopoda") است.
درازپایان
درازپایان گوناگون اندازه‌های متفاوتی دارند ولی بیشترشان پاهای عقبی بسیار بزرگ و دمی بلند و ماهیچه‌ای دارند. بیشتر آن‌ها همچنین دارای انگشتان پاهایی با شکل ویژه هستند که در آن چهارمین انگشت بسیار بلند و قوی است، پنجمین انگشت کوچکتر از چهارمی است، انگشتان دوم و سوم به هم گره‌خورده و ادغام شده‌اند. پاهای جلویی (دستان) کوتاه هستند و پنج انگشت جدای از هم دارند. همه آن‌ها سرهایی به نسبت کوچک دارند با گوش‌های دراز به استثنای کانگوروی درختی که نیاز دارد با سرعت میان شاخه‌های درختان جابجا شود.