نیرو
نیروی اصطکاک ایستایی formula_1 وقتی دو جسم نسبت به هم ساکن‌اند به هر یک از دو جسم وارد می‌شود و دقیقاً مخالف نیرویی است که می‌خواهد دو جسم را نسبت به هم بلغزاند. این نیرو مقدار بیشینه‌ای دارد که با نیروی عمودبرسطح متناسب است:
کشش (فیزیک)
در یک مثال دیگر فرض می‌کنیم دو جسم الف و ب که به ترتیب دارای جرم formula_6 و formula_7 هستند، به وسیله طنابی غیرکشسان و یک قرقرهٔ بدون اصطکاک به یکدیگر وصل شده‌اند. به جسم الف دو نیرو اعمال می‌گردد: نیروی وزن (formula_8) که به سمت پایین وارد می‌شود و نیروی کشش formula_9 که به وسیلهٔ طناب و به سمت بالا اعمال می‌گردد. اگر جسم الف دارای جرمی بیشتر از جسم ب باشد (formula_10)، پس نیروی عمدهٔ formula_11 که به جسم الف وارد می‌شود، برابر است با formula_12. بنابراین formula_13.