مفصل
این دسته‌بندی بر پایه گونه بافت پیونددهنده‌ای انجام می‌شود که استخوان‌ها را به هم پیوند می‌دهد. در دسته‌بندی ساختاری سه گونه مفصل شناخته می‌شود:
زوائد مفصلی
زوائد مفصلی همانند زوائد عرضی از تلاقی تیغه و پایه قوس مهره‌ای ایجاد می‌شوند. هر مهره دارای چهار زائده مفصلی به صورت زیر است: