پستانداران
مغز پستانداران دما و دستگاه گردش خون را که شامل یک قلب چهار حفره‌ای است کنترل می‌کند. دستهٔ پستانداران، شامل ۵۵۰۰ گونه (از جمله انسان) است که در ۱۲۰۰ تیره، ۱۵۲ خانواده و ۴۶ راسته توزیع شده‌اند؛ هر چند این به گونه رده‌بندی علمی نیز بستگی دارد.
نرم‌زرهیان
نرم‌زرهیان (Malacostraca) بزرگ‌ترین رده در میان شش رده جانوران سخت‌پوست است. رده نرم‌زرهیان بیش از ۲۵ هزار گونه دارد که در ۱۶ راسته تقسیم شده‌اند. اعضای این رده تفاوت‌های بدنی میان اعضای این رده بیش از تمامی دیگر رده‌های جانوری است و نرم‌زرهیان شامل جانورانی چون خرچنگ، میگو، شاه‌میگو، کریل، خرخاکی، دوجورپایان، و میگوی آخوندکی می‌شود.