اندام حرکتی
پا و پیش‌پای انسان و دوپایان برای تحرک روی دو پا سازگار شده‌اند. اما بیشتر گونه‌های پستانداران از چهار اندام حرکتی خود برای قدم برداشتن و دویدن استفاده می‌کنند. برخی جانوران نیز توانایی پرواز پیدا کرده‌اند. دست انسان، نسبت به پا اندام ضعیف‌تری است. اما توانایی چرخش زیادی دارد و به انسان اجازه می‌دهد به زاویه و فاصله‌های گوناگونی دست پیدا کند. دست‌های تخصص‌یافته انسان توانایی خوبی در چنگ زدن و دستکاری اجسام دارند.
پاراپودیوم
راه رفتن با پاراپودیوم از آنجا که به وسیله توان بدنی شخص انجام می‌پذیرد و طرز ایستادن کاربر در داخل دستگاه کاملاً طبیعی و مشابه ایستادن واقعی می‌باشد، در نتیجه بهترین شبیه‌ساز راه رفتن شخص را برای او فراهم می‌کند و درد و خستگی غیرعادی که در استفاده از وسایل معمول همچون، واکر، بریس و… وجود دارد را ندارد.