نارنجک تفنگی
نارنجک تفنگی گلوله ای است شبیه گلوله آر پی جی که به وسیله تفنگ و غالباً با سلاح ژ-۳ به سمت هدف پرتاب می‌شود. این گلوله به وسیله گازی که فشنگ گازی (و نه مشقی) ایجاد می‌کند به سمت نقطه مورد نظر هدایت می‌شود. خرج گود و خرج ضمیمه از اجزای مهم نارنجک تفنگی می‌باشند که در جلوی سر نارنجک قطعه ای قرار دارد که هنگام برخورد سر نارنجک با هدف خرج احتراق مشتعل می‌شود. نارنجک تفنگی مجهز به یک فنر نازنک است که عمل نشانه‌گیری را دقیق تر می‌کند و برای تیراندازی به سمت اهداف مختلف در سازه‌های ۵۰، ۷۵ و ۱۰۰ متری به کار می‌رود.
شاهر (تفنگ)
شاهر نام یک تفنگ تک‌تیراندازی با کالیبر ۱۱۴×۱۴٫۵ میلی‌متری برای هدف‌گیری اهداف دور است که توسط سازمان تحقیقات و جهاد خودکفایی نیروی زمینی ارتش تولید شده که ۲۲ کیلوگرم وزن و ۱۸۵ سانتیمتر بلندی دارد. این سلاح دارای برد مؤثر ۳ کیلومتر و برد مفید ۴ کیلومتر می‌باشد که برای استفاده بهینه به ۳ نفر کاربر نیاز دارد. برای افزایش برد، خشاب آن در انتهای سلاح نصب می‌شود.این سلاح به کشور های متحد ایران از جمله یمن فلسطین. عراق. سوریه. ونزوئلا. به صورت گسترده صادر شده است.