مفصل
این دسته‌بندی بر پایه گونه بافت پیونددهنده‌ای انجام می‌شود که استخوان‌ها را به هم پیوند می‌دهد. در دسته‌بندی ساختاری سه گونه مفصل شناخته می‌شود:
مفصل
۱ - یک‌آسه‌ای (لولایی پاشنه‌ای). ۲ - دوآسه‌ای (لقمه‌ای زینی) و ۳- چندآسه‌ای (توپی) ۴ - لغزنده یا مسطح.