نارنجک
نارنجک دارای مقداری ماده منفجره است که وزن آن بستگی به نوع خرج مصرفی و وظیفهٔ تعریف شده برای نارنجک دارد ولی از یک کیلوگرم تجاوز نمی‌کند و توسط محفظه‌ای فلزی احاطه شده‌است. محفظهٔ فلزی معمولاً قابلیت ترکش شدن خوبی دارد تا در صورت انفجار مواد منفجره بیشترین آسیب ممکن را به نفرات دشمن وارد کند. از نارنجک در جنگ‌های نزدیک مثلاً پاک‌سازی سنگر دشمن یا تیربارچی یا استحکامات دشمن استفاده می‌شود. البته نارنجک‌هایی نیز هستند که فقط با موج حاصل از انفجار به نفرات آسیب می‌زنند.
ای‌جی‌اس-۱۷
نارنجک‌انداز ای‌جی‌اس-۱۷ برای پرتاب مسلسل نارنجک‌های ۳۰ میلی‌متری در سال ۱۹۷۱ توسط کشور شوروی در کارخانه مولات طراحی و ساخته شده است. این اسلحه خشاب قابل تعویض و لوله جدا شونده سامانه هیدرولیکی و دارای سه‌پایه تاشو است. سرعت اولیه گلوله پرتاب شده ۱۸۵ متر در ثانیه و حداکثر برد شلیک ۱۷۳۰ متر است و در کشور روسیه و چند کشور دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.