نیرو
نیروی اصطکاک ایستایی formula_1 وقتی دو جسم نسبت به هم ساکن‌اند به هر یک از دو جسم وارد می‌شود و دقیقاً مخالف نیرویی است که می‌خواهد دو جسم را نسبت به هم بلغزاند. این نیرو مقدار بیشینه‌ای دارد که با نیروی عمودبرسطح متناسب است:
نیروی بدون تماس
نیروی گرانشی است که وزن را تعیین می کند. در مقابل نیروی تماس نیرویی است که یک جسم نیرو را به جسم دیگری که با آن در تماس است وارد می‌کند.