اصطکاک
با حرکت جسم جامد بر سطح جسم جامدی دیگر، نیرویی موازی سطح تماس به هریک از دو جسم از طرف جسم دیگر، وارد می‌شود که نیروی اصطکاک جنبشی نام دارد. نیروی اصطکاک جنبشی از برهم‌کنش بین دو سطحی که نسبت به هم متحرک می‌باشند و با هم تماس دارند به وجود می‌آید. جهت نیروی اصطکاک جنبشی در خلاف جهت حرکت جسم است.
کشش (فیزیک)
در یک مثال دیگر فرض می‌کنیم دو جسم الف و ب که به ترتیب دارای جرم formula_6 و formula_7 هستند، به وسیله طنابی غیرکشسان و یک قرقرهٔ بدون اصطکاک به یکدیگر وصل شده‌اند. به جسم الف دو نیرو اعمال می‌گردد: نیروی وزن (formula_8) که به سمت پایین وارد می‌شود و نیروی کشش formula_9 که به وسیلهٔ طناب و به سمت بالا اعمال می‌گردد. اگر جسم الف دارای جرمی بیشتر از جسم ب باشد (formula_10)، پس نیروی عمدهٔ formula_11 که به جسم الف وارد می‌شود، برابر است با formula_12. بنابراین formula_13.