نارنجک تفنگی
نارنجک تفنگی گلوله ای است شبیه گلوله آر پی جی که به وسیله تفنگ و غالباً با سلاح ژ-۳ به سمت هدف پرتاب می‌شود. این گلوله به وسیله گازی که فشنگ گازی (و نه مشقی) ایجاد می‌کند به سمت نقطه مورد نظر هدایت می‌شود. خرج گود و خرج ضمیمه از اجزای مهم نارنجک تفنگی می‌باشند که در جلوی سر نارنجک قطعه ای قرار دارد که هنگام برخورد سر نارنجک با هدف خرج احتراق مشتعل می‌شود. نارنجک تفنگی مجهز به یک فنر نازنک است که عمل نشانه‌گیری را دقیق تر می‌کند و برای تیراندازی به سمت اهداف مختلف در سازه‌های ۵۰، ۷۵ و ۱۰۰ متری به کار می‌رود.
نارنجک ارتقاءیافته چندمنظوره
نارنجک ارتقاءیافته چندمنظوره (ET-MP) گونه پیشرفته‌ای از نارنجک است که توسط مهندسان پژوهشگاه طراحی و توسعه جنگ‌افزار ارتش ایالات متحده آمریکا (ARDEC) واقع در زرادخانه پیکاتینی ایالت نیوجرسی در سال ۲۰۱۶ معرفی شد. این نارنجک که فیوز آن الکترونیکی است، می‌تواند در دو حالت ترکشی یا موجی منفجر شود؛ بدین صورت که کاربر پیش از پرتاب می‌تواند تعیین کند که نارنجک به هنگام انفجار ترکش نیز رها کند یا تنها موج انفجار ایجاد کند. دیگر ویژگی این نارنجک، آن طور که مهندسان اظهار داشته‌اند، قابلیت پرتاب با دست چپ است.