اصطکاک
هرگاه به جسمی که بر یک سطح افقی در حالت سکون است نیروی افقی وارد شود و جسم حرکت نکند و در حال سکون باقی بماند، نشانگر آن است که برآیند نیروهای وارده بر آن صفر است. پس نیرویی به اندازه نیروی وارده، بر جسم وارد می‌شود که نیروی F را خنثی می‌کند. این نیرو، نیروی اصطکاک ایستایی نامیده می‌شود و از برهم‌کنش بین دو سطحی که نسبت به هم ساکن هستند و با هم در تماس‌اند به‌وجود می‌آید.
شعاع هیدرولیکی
که در آن، "W" نیروی وزن سیال بین دو مقطع برابر با "γAL" و "θ" شیب بستر کانال هستند. هم‌چنین "F" نیروی اصطکاک جریان با بستر و کنارهٔ کانال است که از رابطهٔ ' به دست می‌آید. "τ" تنش برشی بستر و کنارهٔ کانال است که از رابطهٔ ' محاسبه می‌شود. "L" و "P" و "A" به ترتیب طول کانال، پیرامون مرطوب و سطح مقطع کانال هستند. هم‌چنین "γ" و "ρ" به ترتیب وزن مخصوص و چگالی سیال هستند. با جایگذاری این مقادیر در معادلهٔ پایستگی تکانه، رابطهٔ زیر به دست می‌آید: