سقوط آزاد
با وجود اصطکاک دو نیروی مخالف هم به جسم وارد می‌شوند اولی گرانش و دیگری اصطکاک. نیروی گرانش ثابت و برابر formula_1 رو به پایین است ولی نیروی اصطکاک متغیر و وابسته به سرعت جسم و رو به بالاست و برابر: که در آن: بنابرین برآیند نیروها برابر است با: پس اندازه شتاب در راستای عمود برابر است با: از آنجایی که formula_19 این معادله تبدیل به یک معادله دیفرانسیل مرتبه اول می‌شود که با حل آن سرعت به صورت زیر بدست می‌آید:
ابزار ورزشی هیدرولیکی
میزان اصطکاک با توجه به میزان نیروی وارد شده و اندازه روزنه تنظیم کننده میزان روغن هیدرولیک، تعیین می‌شود. این ویژگی مهم این طرح است و اجازه می‌دهد اصطکاک به سطح قدرت کاربر بستگی پیدا کند.