مفصل
این دسته‌بندی بر پایه گونه بافت پیونددهنده‌ای انجام می‌شود که استخوان‌ها را به هم پیوند می‌دهد. در دسته‌بندی ساختاری سه گونه مفصل شناخته می‌شود:
صدفیان
صَدَفیان (Ostracoda) رده‌ای از سخت‌پوستان هستند که گاه به آن‌ها میگوی دانه‌ای هم گفته می‌شود. در این رده در حدود ۷۰ هزار گونه شناسایی شده که در چندین راسته دسته‌بندی شده‌اند.