نارنجک تفنگی
نارنجک تفنگی گلوله ای است شبیه گلوله آر پی جی که به وسیله تفنگ و غالباً با سلاح ژ-۳ به سمت هدف پرتاب می‌شود. این گلوله به وسیله گازی که فشنگ گازی (و نه مشقی) ایجاد می‌کند به سمت نقطه مورد نظر هدایت می‌شود. خرج گود و خرج ضمیمه از اجزای مهم نارنجک تفنگی می‌باشند که در جلوی سر نارنجک قطعه ای قرار دارد که هنگام برخورد سر نارنجک با هدف خرج احتراق مشتعل می‌شود. نارنجک تفنگی مجهز به یک فنر نازنک است که عمل نشانه‌گیری را دقیق تر می‌کند و برای تیراندازی به سمت اهداف مختلف در سازه‌های ۵۰، ۷۵ و ۱۰۰ متری به کار می‌رود.
تفنگ تهاجمی
تفنگ تهاجمی یا AR به گونه‌هایی از تفنگ‌ها اطلاق می‌شود که از آتش انتخابی بهره می‌برند و از خشاب جداشدنی با فشنگ‌های متوسط استفاده می‌کنند و حداقل برد مفید آن‌ها ۳۰۰ متر است. سلاح‌های تهاجمی ابتدا در جنگ جهانی دوم معرفی شدند اما این گونه سلاح‌ها در جبهه‌ی متفقین به سختی پذیرفته شد؛ با این حال پس از پایان قرن بیستم، این سلاح‌ها به سلاح اصلی بیشتر ارتش‌های جهان تبدیل شد.