اندام حرکتی
پا و پیش‌پای انسان و دوپایان برای تحرک روی دو پا سازگار شده‌اند. اما بیشتر گونه‌های پستانداران از چهار اندام حرکتی خود برای قدم برداشتن و دویدن استفاده می‌کنند. برخی جانوران نیز توانایی پرواز پیدا کرده‌اند. دست انسان، نسبت به پا اندام ضعیف‌تری است. اما توانایی چرخش زیادی دارد و به انسان اجازه می‌دهد به زاویه و فاصله‌های گوناگونی دست پیدا کند. دست‌های تخصص‌یافته انسان توانایی خوبی در چنگ زدن و دستکاری اجسام دارند.
پنجه‌رو
پنجه‌روها معمولاً نسبت به دیگر جانوران سرعت بیشتری دارند و بی‌سروصداتر راه می‌روند. در حالیکه انسان بر روی کف پا راه می‌رود و حرکت کف‌روی دارد، حیوانات پنجه‌رو بر روی بندهای میان‌انگشتی و سرانگشتی خود راه می‌روند. شکل ویژه و خم‌شده لِنگ‌های سگ بخاطر همین جاپیمایی پنجه‌روانه است.