مفصل
این دسته‌بندی بر پایه گونه بافت پیونددهنده‌ای انجام می‌شود که استخوان‌ها را به هم پیوند می‌دهد. در دسته‌بندی ساختاری سه گونه مفصل شناخته می‌شود:
فهرست استخوان‌های بدن انسان
اسکلت ضمیمه‌ای نیز شامل بازوها و پاها، از جمله کمربند شانه‌ای و لگن، شامل ۱۲۶ استخوان است که مجموع تعداد استخوان‌ها را به ۲۰۶ استخوان می‌رساند.