مفصل
این دسته‌بندی بر پایه گونه بافت پیونددهنده‌ای انجام می‌شود که استخوان‌ها را به هم پیوند می‌دهد. در دسته‌بندی ساختاری سه گونه مفصل شناخته می‌شود:
مچ
در ردیف مبدأئی مچ دست، چهار استخوانچه وجود دارد که به ترتیب از طرف شست به طرف انگشت کوچک عبارتند از زورقی(اسکافوئید)، هلالی(لونیت)، هرمی(تریکتروم)، نخودی(پیزیفورم). در ردیف انتهایی هم چهار استخوانچه قرار دارد که به ترتیب از طرف شست به طرف انگشت کوچک عبارتند از چهارپهلو(تراپزیوم)، شبه ذوزنقه‌ای(تراپزوئید)، سَرسان (کّپیتِیت) و چنگکی(هَمِیت).