Barroco
Luis XIV favoreció la profesionalización de la danza, para lo que creó la Academia real de Danza en 1661, la primera de esta modalidad en el mundo. En ella desarrolló su labor Pierre Beauchamp, quizá el primer coreógrafo profesional, creador de la "danse d'école", el primer sistema pedagógico de la danza. Beauchamp introdujo el "en dehors" —la rotación de las piernas hacia fuera, uno de los pasos tradicionales del ballet clásico—, así como las cinco posiciones de los pies, que varían en diferentes grados de apertura respecto al eje central del cuerpo. Por otro lado, la Academia favoreció la transformación del ballet en grandes espectáculos donde, además de la danza, destacaban los elementos dramático y musical. Así como el principal referente musical fue, como se ha visto, Lully, a nivel dramático jugó un papel esencial Molière, creador del "comédie-ballet", un género de danza inspirado en la "commedia dell'arte" italiana. Por último, cabría mencionar a Raoul Auger-Feuillet, que en 1700 desarrolló un nuevo sistema de notación de danza, gracias al cual han sobrevivido numerosas coreografías de la época.
Royalty Dance Crew
Royalty Dance Crew fue conformado en 2011, cuando su fundador y director Erick Guzman, en colaboración con sus miembros fundadores decidieron reclutar talentos para procesos de entrenamiento. La agrupación fue lanzada oficialmente al público el día 28 de enero de 2012 y establecida en la ciudad de Santo Domingo, República Dominicana. Se popularizó rápidamente tras resultar campeones del festival y competencia nacional de danza urbana dominicana, 'Hip Hop A la Plaza', siendo esta su primera aparición pública y primera competencia. El festival fue organizado por el maestro y coreógrafo dominicano Edmundo Poy, en 2012. Entre sus metas iniciales se creó el proyecto de internacionalización de la danza y cultura urbana dominicana. Proyecto que inició con la creación de una secuencia de cortometrajes de danza con corte cinematográfico como evidencia de la existencia del Hip Hop y cultura urbana Dominicana. La compañía se propuso dar un giro al arte urbano y a la forma en la que se percibía la cultura Hip Hop en materia de Danza en la República Dominicana, usando movimientos, ritmos y música diferentes, sin perder la esencia urbana que les caracteriza y profundizando en la conceptualización de sus piezas, haciendo de estas motivación de estudio de sus bailes al generar curiosidad en los significados de los nombres de dichas piezas.