Lanza
Durante la Edad de los Metales, la Antigüedad y la Edad Media estuvo compuesta normalmente de una moharra metálica y un asta de madera. Fue el arma principal de los soldados hasta la llegada de las armas de fuego. Era conocida como «arma reina de las batallas».
Cañón medieval
Los cañones de mano portátiles (en árabe, "midfa") los emplearon por primera vez los egipcios para repeler a los mongoles en la batalla de Ain Jalut en 1260, y nuevamente en 1304. La composición de la pólvora utilizada para los cañones en las batallas fue descrita más tarde en varios manuscritos de principios del siglo XIV. Se usaban cuatro composiciones diferentes, y la más explosiva (74% sal de nitro, 11% azufre, 15% carbón) es casi idéntica a la composición que se emplea en la actualidad (75% sal de nitro, 10% azufre, 15% carbón). Estas composiciones para la fabricación de pólvora eran más explosivas que las conocidas en China o Europa en aquella época.