Fragata
En 1583, durante la Guerra de los Ochenta Años, la Casa de Habsburgo recuperó los Países Bajos Meridionales de la rebelión alemana. Esto hizo que los puertos fueran ocupados por corsarios al servicio de la corona española que atacaban a los holandeses y a sus aliados mediante barcos ligeros a los que se denominaba fragatas. El éxito de estos corsarios hizo que el término fragata empezara a aplicarse a barcos de guerra veloces. Los ingleses empezaron a describir sus barcos ligeros como fragatas a partir del "HMS Sovereign of the Seas" en 1651.
Barco de transporte fluvial
Un barco de transporte fluvial es toda embarcación que navega en uno o más ríos. Además, estas pueden ser de poco o gran calado (profundidad que alcanza bajo la línea de flotación) dependiendo de la profundidad que alcanza el río donde navega, por ejemplo en los ríos afluentes del río Amazonas y en sus inicios en territorio Peruano hasta el trapecio amazónico ubicado en las fronteras de Brasil, Colombia y Perú el calado debe ser menor, entre la ciudad de Tabatinga y la ciudad de Manaus en Brasil del mismo río Amazonas pueden navegar barcos de mayor calado, mientras que a partir de Manaus ya pueden navegar embarcaciones transoceánicas.