Phascolarctos cinereus
Es un animal robusto, con una gran cabeza y cola vestigial o inexistente. Su longitud corporal es de 60-85 cm con un peso de 4 a 15 kg, lo que lo convierte en uno de los mayores marsupiales arborícolas. Los koalas de Victoria pesan casi el doble que los de Queensland. La especie no presenta un marcado dimorfismo sexual, aunque los machos son un 50 % más grandes que las hembras; los machos también se distinguen de las hembras por su nariz más curva y por la presencia de glándulas pectorales (que producen secreciones olorosas), que son visibles como manchas sin pelo. Al igual que la mayoría de los marsupiales, el macho tiene un pene bifurcado y la hembra tiene dos vaginas laterales y dos úteros separados. La piel que recubre el pene del macho contiene bacterias naturales que desempeñan un papel importante en la fertilización. La abertura del marsupio de la hembra puede contraerse por medio de un esfínter para evitar que las crías se caigan.
Thylogale
Los pademelones, ualabíes y canguros tienen una estructura corporal similar, correspondiendo cada denominación a grupos de especies de diferente tamaño. Aparte de por su menor tamaño, los pademelones se distinguen de los ualabíes por estar dotados de cola más corta, más gruesa y escasamente cubierta de pelo. Su masa corporal varía entre 3,5 y 10 kg, con un cuerpo que oscila entre los 29 y los 63 cm, más una cola de 27 a 50 cm. de longitud. Su coloración varía entre el gris oscuro y el castaño. Al igual que los ualabíes, se desplazan dando saltos.