Revolución de Copérnico
La Revolución de Copérnico es el título con el que suele conocerse a la revolución científica que se produce en Europa Occidental, representada en la astronomía por el paso del tradicional "sistema ptolemaico" geocéntrico al innovador "sistema copernicano" heliocéntrico, iniciada en el siglo XVI por Nicolás Copérnico (cuya obra "De revolutionibus", no alude al tradicional concepto de revolución, sino al de ciclo o trayectoria circular de los cuerpos celestes) y culminada en el siglo XVII por Isaac Newton. En gran parte como consecuencia de esta revolución, el panorama intelectual de finales del siglo XVII y comienzos del siglo XVIII se considera la crisis de la conciencia europea y abrirá el siglo XVIII como "Siglo de las luces" o de la Ilustración.
Esferas celestes
A principios del Nicolás Copérnico reformó drásticamente el modelo de la astronomía desplazando a la Tierra de su lugar central a favor del Sol, pero llamó a su gran obra "De revolutionibus orbium coelestium" (Sobre los giros de los orbes celestes). Aunque Copérnico no trata en detalle la naturaleza física de las esferas, sus pocas alusiones aclaran que, como muchos de sus predecesores, aceptó esferas celestes no sólidas. Copérnico rechazó la novena y décima esferas, colocó el orbe de la Luna alrededor de la Tierra y movió el Sol desde su orbe al centro del mundo. Las órbitas planetarias rodeaban el centro del mundo en el orden: Mercurio, Venus, el gran orbe que contiene la Tierra y el orbe de la Luna, luego los orbes de Marte, Júpiter y Saturno. Finalmente, mantuvo la octava esfera estrellada, que sostuvo inmóvil.