Infantería
La aparición al final de la Edad Media de monarquías fueron fuertes deseosas de dominar totalmente a los señores, junto con cambios tácticos que benefician a la infantería, cambian el panorama. Los reyes necesitan ejércitos fuertes que tienen que mantener de su bolsillo y obviamente los soldados a pie son más baratos. En Inglaterra se desarrolla durante la Edad Media el arco largo, un arma capaz de lanzar una docena de proyectiles por minuto contra el enemigo, aunque precisa hombres fuertes y años de entrenamiento para dominarlo. Con grandes contingentes de arqueros, los ingleses derrotan a la caballería feudal francesa en 1346 y 1415 en las batallas de Crécy y Azincourt. Finalmente en el siglo XV los suizos comienzan a exportar por todo el continente su forma de lucha, cuadros de infantes muy próximos entre sí armados con picas de cinco o más metros que contienen y ensartan a la caballería, desordenándola y frenándola, y entonces de su interior salen soldados armados con alabardas y mandobles que masacran a la caballería, parados y apretados los caballeros con pocas posibilidades de defenderse.
Ribadoquín
El primer ribadoquín conocido fue empleado por el ejército de Eduardo III en Francia en 1339, durante la Guerra de los Cien Años. Los ribadoquines de Eduardo III tenían doce cañones, los cuales disparaban salvas de doce balas. Ribadoquines de nueve cañones fueron empleados por el Ducado de Milán y otros participantes en las Guerras italianas. Los ribadoquines también fueron empleados en la Guerra de las Dos Rosas. Durante la Segunda Batalla de San Albano, los soldados borgoñones al mando de los yorkistas emplearon esta arma contra el ejército lancasteriano al mando de la Reina Margarita de Anjou. En Europa oriental, una versión más pesada del cañón de órgano fue empleada por Esteban III de Moldavia en una fecha tan tardía como 1475, siendo atestiguado por el cronista polaco Marcin Bielski.