Barroco
Luis XIV favoreció la profesionalización de la danza, para lo que creó la Academia real de Danza en 1661, la primera de esta modalidad en el mundo. En ella desarrolló su labor Pierre Beauchamp, quizá el primer coreógrafo profesional, creador de la "danse d'école", el primer sistema pedagógico de la danza. Beauchamp introdujo el "en dehors" —la rotación de las piernas hacia fuera, uno de los pasos tradicionales del ballet clásico—, así como las cinco posiciones de los pies, que varían en diferentes grados de apertura respecto al eje central del cuerpo. Por otro lado, la Academia favoreció la transformación del ballet en grandes espectáculos donde, además de la danza, destacaban los elementos dramático y musical. Así como el principal referente musical fue, como se ha visto, Lully, a nivel dramático jugó un papel esencial Molière, creador del "comédie-ballet", un género de danza inspirado en la "commedia dell'arte" italiana. Por último, cabría mencionar a Raoul Auger-Feuillet, que en 1700 desarrolló un nuevo sistema de notación de danza, gracias al cual han sobrevivido numerosas coreografías de la época.
Turdión
Casi todas las variantes se basan en el turdión "cinq pas" simple. El "cinq pas" (cinco pasos) puede comenzar en "posture droit" o en "posture gauche" (la primera con el pie derecho un poco más adelante y la última con el izquierdo), con el peso distribuido uniformemente entre los pies. Partiendo de una "posture gauche", le siguen en un solo pulso un "pied en l'air droit" (pie derecho en el aire) y un "petit saut" (pequeño salto), es decir, una pequeña patada al aire del pie derecho al mismo tiempo que un salto ligero para caer con el pie izquierdo. Hay que recordar que todos los "pied en l'air" (pie en el aire) van acompañados del "petit saut" en el pie opuesto.