Glyptemys muhlenbergii
El nombre del género fue cambiado a "Glyptemys" en 2001. La tortuga de pantano y el galápago de bosque, "Glyptemys insculpta", habían sido incluidas en el género "Clemmys" hasta entonces, el cual también incluía a las tortugas moteadas (C. guttata) y al galápago occidental ("C. marmorata"). La secuenciación de nucleótidos y análisis de DNA ribosomal sugirieron que las tortugas de pantano y el galápago del bosque están relacionados estrechamente, pero ninguna se relaciona directamente con las tortugas moteadas, por lo que se hizo la separación del género "Glyptemys".
Testudines
El testudino más antiguo que se conoce es "Odontochelys", que vivió en Asia meridional en el Triásico, hace 220 millones de años, lo que supone que las tortugas formen uno de los grupos de reptiles más antiguos, mucho más antiguos que los lagartos y serpientes. Era acuática, y poseía un plastrón bien definido, pero el espaldar era primitivo. La siguiente tortuga fue "Proganochelys" (antes "Triasssochelys"), que vivió en el Triásico superior de Eurasia hace unos 210 millones de años. Era una tortuga primitiva, con un caparazón parecido al de las especies actuales, pero poseía aún dientes en el paladar; la cabeza, cola y patas no podían retraerse dentro del caparazón, pero estaban protegidas por espinas.