Archosauria
Un gran número de estos grupos de arcosaurios, sobre todo los grandes Crurotarsi, y los antiguamente llamados Tecodontes (en libros en los que no se usaba la cladística actual), se extinguieron hace 195 millones de años, durante la Extinción masiva del Triásico-Jurásico. Los supervivientes fueron los dinosaurios y pterosaurios entre los Ornithodira, y los Sphenosuchia y Protosuchia así como sus descendientes cocodrilos entre los Crurotarsi. Los dinosaurios dominaron la tierra y más tarde los pterosaurios dominarían el cielo hasta el fin del Cretácico, y los cocodrilos los ríos y pantanos y algunos incluso invadieron los mares (los Teleosauridae y los Metriorhynchidae).
Dracoraptor hanigani
Al final del período Triásico aproximadamente la mitad de las especies de la Tierra se habían extinguido. Esta extinción masiva le permitió a los dinosaurios que la sobrevivieron convertirse en los animales terrestres dominantes. Los mayores depredadores terrestres al final del Triásico eran los Rauisuchia, grandes reptiles cuadrúpedos, los cuales desaparecieron en el evento de extinción lo que dio a los dinosaurios carnívoros la oportunidad para ser los mayores depredadores en tierra.