Herrerasauridae
Los miembros de Herrerasauridae están entre los más antiguos dinosaurios conocidos, ya que aparecen en el registro fósil entre mediados y finales del Triásico, hace unos 228 millones de años. Se extinguieron hacia el fin de ese mismo período.
Evolución de los dinosaurios
La mayoría de los fósiles de dinosaurios se han encontrado en los periodos Noriense-Sinemuriano, Kimmeridgiense-Titoniense y Campaniense-Maastrichtiense. La continuidad de las líneas evolutivas a través de los espacios temporales situados entre los periodos mencionados da muestra de la preservación de las formas en vez de la reducción de la diversidad o abundancia.