Barroco
Luis XIV favoreció la profesionalización de la danza, para lo que creó la Academia real de Danza en 1661, la primera de esta modalidad en el mundo. En ella desarrolló su labor Pierre Beauchamp, quizá el primer coreógrafo profesional, creador de la "danse d'école", el primer sistema pedagógico de la danza. Beauchamp introdujo el "en dehors" —la rotación de las piernas hacia fuera, uno de los pasos tradicionales del ballet clásico—, así como las cinco posiciones de los pies, que varían en diferentes grados de apertura respecto al eje central del cuerpo. Por otro lado, la Academia favoreció la transformación del ballet en grandes espectáculos donde, además de la danza, destacaban los elementos dramático y musical. Así como el principal referente musical fue, como se ha visto, Lully, a nivel dramático jugó un papel esencial Molière, creador del "comédie-ballet", un género de danza inspirado en la "commedia dell'arte" italiana. Por último, cabría mencionar a Raoul Auger-Feuillet, que en 1700 desarrolló un nuevo sistema de notación de danza, gracias al cual han sobrevivido numerosas coreografías de la época.
Afternoon of a Faun
Jerome Robbins se inspiró para este "pas de deux" en el legendario ballet "La siesta de un fauno" que Nijinski creó en 1912 para los Ballets Rusos de Diáguilev. Pero si Nijinski renunció en su ballet al vocabulario clásico académico y lo situó en una Arcadia bucólica y primitiva, Robbins vuelve al lenguaje clásico del ballet, modernizado y libre de academicismo. Sin embargo, a pesar de colocar a sus bailarines en el espacio cerrado y ensimismado de un estudio de ballet rodeado de barras y dominado por el espejo, Robbins conserva el ambiente bucólico del poema de Mallarmé que subyace tanto a la partitura de Debussy como al concepto coreográfico de Nijinski.