Lanza
Durante la Edad de los Metales, la Antigüedad y la Edad Media estuvo compuesta normalmente de una moharra metálica y un asta de madera. Fue el arma principal de los soldados hasta la llegada de las armas de fuego. Era conocida como «arma reina de las batallas».
Armas de la Grecia antigua
La caballería griega, pesadamente armada, llevaba la larga carga, la mediana, la media, la espada o sable corvo, el dardo, el casco, la coraza, el escudo y los botines. La que estaba armada de escudos se llamaba "thyreophora" y la que tenía dardos "xystes", "xystepbora". La caballería ligera o "acrobalística", es decir, que combatía de lejos, tenía media pica, dardo, arco y flechas; la que usaba media pica o dardo, espada y hacha, se llamaba "hypaconihta" o "tarentina" y la que estaba armada de arcos y flechas "hippotoxita" o "escytha".