Peaje
Normalmente las tarifas de peaje se pagan en estaciones de peaje ubicadas en la vía, puente o túnel donde se está viajando, ya sea sobre la vía principal o en las vías laterales (al salir de la autopista). El principal problema directo asociado con el cobro de peajes es la congestión que se produce en las estaciones de peaje durante las horas pico (en el área urbana) o durante la ida y regreso de los viajeros durante los finales de semana y feriados (en el área rural). Cuando los volúmenes de tránsito son muy altos las colas pueden alcanzar kilómetros y las demoras pueden llegar a ser extremadamente altas.
Autopista de peaje
En España se identifican por la nomenclatura AP-XX, donde la "P" hace alusión a peaje, a no ser que coincidan con una nomenclatura propia de Comunidad Autónoma, lo que conlleva que no todas las autopistas de peaje lleven dicha "P" en su nombre (ni por tanto en los hitos miriamétricos que en ella se encuentran) haciendo imposible deducir cuáles disponen peajes en su ruta y cuales no, al menos por su nomenclatura (claro ejemplo: C-16, Eje del Llobregat en Cataluña; R-2 en Madrid; etc.). El resto de las autopistas españolas que fueron (en algún caso) las primeras en portar el identificador A-XX, lo comparten con las autovías desde 2003. Recientemente, muchas vías se encuentran bajo el sistema de peaje en la sombra, sin ser necesariamente autopistas y siendo más común en las autovías. No requieren de controles de peaje físicos "in situ" ni conexiones (enlaces) adaptadas al efecto, y el pago del peaje se realiza generalmente mediante un único pago anual (o fraccionado) a nivel estatal desde erario público, tras un cálculo previo de la intensidad media diaria de tráfico (IMD), directamente a concesionaria. Por ejemplo la autopista M-50 de la concesionaria Accesos a Madrid o la concesión temporal que se está ejecutando por tramos en la autovía de Aragón E-90/A-2 en la carretera N-II entre Madrid y Zaragoza, fragmentada en: Madrid-Guadalajara (Autovía de Aragón Tramo I, S. A.), Guadalajara-Límite autonómico Castilla-La Mancha-Castilla y León (A2 Tramo 2, S.A.), Límite autonómico Castilla-La Mancha-Castilla y León-Calatayud (Autovía Medinaceli-Calatayud sociedad concesionaria del Estado, S.A.) y Calatayud-Alfajarín (Agrupación de Empresas Grupo Ferrovial S. A, Grupisa Infraestructuras S.A., Ferrovial Agromán S.A.). Aparte de la autopista M-50, o la M-45 son escasas las autopistas con el sistema de peaje en la sombra.  Las vías con contrato de concesión en sombra, no llevan la "P", siendo exclusiva del peaje "in situ".