Barroco
Luis XIV favoreció la profesionalización de la danza, para lo que creó la Academia real de Danza en 1661, la primera de esta modalidad en el mundo. En ella desarrolló su labor Pierre Beauchamp, quizá el primer coreógrafo profesional, creador de la "danse d'école", el primer sistema pedagógico de la danza. Beauchamp introdujo el "en dehors" —la rotación de las piernas hacia fuera, uno de los pasos tradicionales del ballet clásico—, así como las cinco posiciones de los pies, que varían en diferentes grados de apertura respecto al eje central del cuerpo. Por otro lado, la Academia favoreció la transformación del ballet en grandes espectáculos donde, además de la danza, destacaban los elementos dramático y musical. Así como el principal referente musical fue, como se ha visto, Lully, a nivel dramático jugó un papel esencial Molière, creador del "comédie-ballet", un género de danza inspirado en la "commedia dell'arte" italiana. Por último, cabría mencionar a Raoul Auger-Feuillet, que en 1700 desarrolló un nuevo sistema de notación de danza, gracias al cual han sobrevivido numerosas coreografías de la época.
Bailía y senescalía
Antes de la Revolución francesa, eran una circunscripción administrativa, financiera y judicial. El término "bailiazgo" fue usado más frecuentemente en el norte de Francia, mientras "senescalía" en el Sur. Se crearon senescalías en el Languedoc, en la Bretaña, en el Poitou, en el Artois, en el Boulonnais y en el Ponthieu. El término estaba aplicado también a un territorio en el cual las funciones de Sheriff estaban ejercitadas por un bailío o senescal nombrado por el rey. La administración era a su vez suddividida en prebosturas reales (bajo la jefatura de un preboste nombrado y pagado por el bailío) o en vizcondados como en Normandía (con un vizconde, o funcionario público a veces plebeyo). En el siglo XVI, algunos bailiazgos se convirtieron en bailiazgos presidenciales bajo Enrique II. Al mismo tiempo, se eliminó el nombre de bailiazgos en Provenza, y los 15 alguaciles de esta provincia pasaron a llamarse "vigueries" después de 1540.