Barroco
Luis XIV favoreció la profesionalización de la danza, para lo que creó la Academia real de Danza en 1661, la primera de esta modalidad en el mundo. En ella desarrolló su labor Pierre Beauchamp, quizá el primer coreógrafo profesional, creador de la "danse d'école", el primer sistema pedagógico de la danza. Beauchamp introdujo el "en dehors" —la rotación de las piernas hacia fuera, uno de los pasos tradicionales del ballet clásico—, así como las cinco posiciones de los pies, que varían en diferentes grados de apertura respecto al eje central del cuerpo. Por otro lado, la Academia favoreció la transformación del ballet en grandes espectáculos donde, además de la danza, destacaban los elementos dramático y musical. Así como el principal referente musical fue, como se ha visto, Lully, a nivel dramático jugó un papel esencial Molière, creador del "comédie-ballet", un género de danza inspirado en la "commedia dell'arte" italiana. Por último, cabría mencionar a Raoul Auger-Feuillet, que en 1700 desarrolló un nuevo sistema de notación de danza, gracias al cual han sobrevivido numerosas coreografías de la época.
Juan Manuel Fernández Pacheco
Comenta asimismo que nunca vistió a la española, sino a la francesa, porque no soportaba el cuello de golilla; no se dejaba amilanar por nadie, de suerte que llegó a apalear a bastonazos al mismísimo valido, el cardenal Alberoni, porque, aun siendo mayordomo mayor, una vez no le dejó visitar al Rey cuando este cayó enfermo en una de sus habituales crisis melancólicas. Gracias a esa exención de labores cortesanas pudo consagrarse a fundar en 1713 la Real Academia Española (RAE), a imitación de la Academia Francesa y la de Florencia, junto con varios ilustrados (nobles, clérigos y algunos altos funcionarios) que se reunían de tertulia en su casa de la plaza de las Descalzas, tras una propuesta que le formuló al rey Felipe V. Los miembros habituales de esta tertulia eran el padre Juan de Ferreras, historiador y erudito; el poeta Gabriel Álvarez de Toledo; Andrés González de Barcia; el filólogo trilingüe fray Juan Interián de Ayala; los jesuitas matemáticos y astrónomos Bartolomé Alcázar y José Casani y el bibliotecario real Antonio Dongo Barnuevo. El mismo marqués era miembro de la Academia de la Arcadia de Roma desde 1704 e individuo de la Academia de Ciencias de Francia (era de hecho, un "novator" o preilustrado, y el doctor Diego Mateo Zapata aseguró en 1716 que conocía perfectamente la “filosofía moderna”). Fue elegido su director provisional el 3 de agosto de 1713, siendo su primer director en propiedad a partir del 3 de octubre de 1714 (fecha de la Real Cédula), y perpetuo según los antiguos estatutos de la institución. Cumplió dicha función hasta su fallecimiento el 29 de junio de 1725. Encargado de la organización inicial de la RAE, promovió la publicación del primer "Diccionario", así como la elaboración del plan de trabajo del "Diccionario de Autoridades", cuyo primer tomo no llegó a ver publicado. Su trabajo organizativo fue tan eficaz que el "Diccionario de Autoridades" fue durante mucho tiempo la verdadera obra maestra de esta institución. La importante biblioteca que llegó a reunir, formada por 6.997 volúmenes impresos y 172 manuscritos, pasó a sus herederos, pero se dispersó en el siglo XIX.