Guerra medieval
La caballería pesada, armada con lanzas y un variado surtido de armas de mano, desempeñaron un papel importante en las batallas de la Edad Media. La caballería pesada se nutría de caballeros ricos y de nobles que podían permitirse el equipo y los nobles escuderos empleados por los nobles. La caballería pesada era la diferencia entre la victoria y la derrota en muchas batallas importantes. Sus cargas atronadoras podían romper las líneas de la mayoría de las formaciones de la infantería, haciéndoles un activo valioso a todos los ejércitos medievales.
Militarismo Celta
La península ibérica, que comprende actualmente España y Portugal, era un lugar de diversas culturas en la época clásica con varias tribus, que no siempre pueden clasificarse firmemente como celtas, de influencia celta (como la Lusitani) o no celtas. Algunos de los celtas ibéricos lucharon por Aníbal contra los romanos en la Segunda Guerra Púnica. La más conocida de sus armas es la falcata, una espada curva corta con el borde interior y la empuñadura cerrada. El legionario romano Xiphias se llamaba originalmente el Hispaniensis gladius y se basa en otro tipo de espada celtibérica. El nombre también puede provenir de la raíz celta * kledo-que significa "espada". La lancea palabra latina utilizada para las jabalinas de las tropas auxiliares, también se supone que deriva de una palabra ibérica ó celtibérica, pero cuya forma original no se registra. Los romanos describen la lanza de los galos con la palabra gaesum , una Latinización del galo gaisos.