Derecho consuetudinario
Si se trata de entender qué costumbres son "buenas" o correctas se tienen que tomar en cuenta las exigencias de las reglas morales dentro de la convivencia social. La axiología es la rama que determina si una costumbre es buena o mala. Los valores no pueden cambiar, pero la moral, el hecho de cómo riman los valores, eso puede modificarse con el tiempo; es la moral quien permite ver actitudes, rechazadas antes, aceptadas hoy en día, y viceversa.
Reino de los fines
Las personas solo pueden pertenecer al Reino de los Fines cuando están sujetas a estas leyes universales. Tales seres racionales deben considerarse a sí mismos simultáneamente como soberanos cuando hacen leyes y como sujetos cuando las obedecen. La moralidad, por tanto, es actuar por reverencia a todas las leyes universales que hacen posible el Reino de los Fines. En un verdadero Reino de los Fines, actuar virtuosamente será recompensado con felicidad.