Infantería
La aparición al final de la Edad Media de monarquías fueron fuertes deseosas de dominar totalmente a los señores, junto con cambios tácticos que benefician a la infantería, cambian el panorama. Los reyes necesitan ejércitos fuertes que tienen que mantener de su bolsillo y obviamente los soldados a pie son más baratos. En Inglaterra se desarrolla durante la Edad Media el arco largo, un arma capaz de lanzar una docena de proyectiles por minuto contra el enemigo, aunque precisa hombres fuertes y años de entrenamiento para dominarlo. Con grandes contingentes de arqueros, los ingleses derrotan a la caballería feudal francesa en 1346 y 1415 en las batallas de Crécy y Azincourt. Finalmente en el siglo XV los suizos comienzan a exportar por todo el continente su forma de lucha, cuadros de infantes muy próximos entre sí armados con picas de cinco o más metros que contienen y ensartan a la caballería, desordenándola y frenándola, y entonces de su interior salen soldados armados con alabardas y mandobles que masacran a la caballería, parados y apretados los caballeros con pocas posibilidades de defenderse.
Tácticas de caballería
El arco largo y la ballesta pudieron contrarrestar el dominio de los caballeros montados en el campo de batalla. Aunque los caballeros de la Edad Media a menudo luchaban a pie o al menos evitaban los inútiles ataques frontales, ocurrió varias veces que los ejércitos caballerescos dirigían las cargas en obediencia a su ideal guerrero solo para encontrarse con el desastre. En Crécy (1346) y Poitiers (1356), los caballeros franceses sufrieron fuertes bajas contra los arqueros galeses/ingleses. La capacidad de mantener varias flechas en el aire en un momento dado fue una importante ventaja del arquero medieval. Así, mientras que una carga de caballería seguía un estricto patrón de aceleración (400 metros en 2 minutos, galopar solo en los últimos 150 metros) desde una distancia más allá del alcance efectivo de los misiles, una vez que se encontraban dentro del alcance podían recibir una lluvia de flechas que podían herir gravemente tanto al caballo como al jinete. Sin embargo, la infantería ligera sin apoyo y los arqueros no podrían causar suficientes bajas a una fuerza de caballería, si estuviera cargando a través de un terreno adecuado, para inclinar las probabilidades a su favor en el siguiente combate cuerpo a cuerpo. Por lo tanto, siempre era aconsejable que las tropas de misiles lucharan en un terreno desventajoso para las cargas de la caballería, y con la infantería pesada de apoyo cerca.