Tityus
El género "Tityus" contiene especies de escorpiones venenosos y tóxicos para el humano, una de éstas es el conocido escorpión amarillo brasileño ("T. serrulatus").
Scorpiones
El nombre común de estos arácnidos en idioma español es escorpión o alacrán. La palabra escorpión proviene del latín "scorpĭo", -"ōnis" y esta del griego "σκορπίος" "skorpíos"; alacrán tiene su origen en el árabe hispánico "al‘aqráb", que a su vez proviene del árabe clásico "‘aqrab". La primera documentación del vocablo "alacran" se remonta a 1251, "Calila", 39.688 y la de "escorpión" se encuentra en Berceo, "Signos", 39.