Historia del arte
En Francia, la danza barroca ("ballet de cour") hizo evolucionar la música instrumental, de melodía única pero con una rítmica adaptada a la danza. Fue patrocinada especialmente por Luis XIV, que convirtió la danza en grandes espectáculos ("Ballet de la Nuit", 1653, donde intervino el rey caracterizado de sol), creando en 1661 la Academia real de Danza. Como coreógrafo destacó Pierre Beauchamp, creador de la "danse d'école", el primer sistema pedagógico de la danza. Las principales tipologías fueron: "minuet", "bourrée", "polonaise", "rigaudon", "allemande", "zarabande", "passepied", "gigue", "gavotte", etc. En España también se dieron diversas modalidades de danza: "seguidilla", "zapateado", "chacona", "fandango", "jota", etc.
Historia del ballet
El Ballet se desarrolló como una forma enfocada en la interpretación del arte en Francia durante el reinado de Luis XIV, quien era un apasionado de la danza. Pierre Beauchamp, profesor de baile personal del rey y su socio favorito en el ballet de cour durante el año de 1650, fue quien creó las seis posiciones de los pies y de los brazos en el ballet. En 1661 el rey Luis XIV, tuvo la determinación de establecer una nueva escuela de baile llamada, Académie Royale de Danse. Beauchamp fue nombrado Compositeur des Ballets du Roi y en 1680 se convirtió en el director de la academia de baile.