Gran Premio de San Marino de 1994
El profesor Sid Watkins, entonces jefe del equipo médico en pista de la Fórmula 1, recuerda en sus memorias la reacción de Ayrton Senna a la noticia: «Ayrton se derrumbó y lloró en mi hombro». Watkins trató de persuadir a Senna de que no corriera al día siguiente, diciendo: «¿Qué más necesitas hacer? Has sido campeón mundial tres veces, eres obviamente el piloto más rápido. Déjalo y vamos a pescar», pero Senna fue insistente en decir: «Sid, hay ciertas cosas sobre las que no tenemos control. No puedo retirarme, tengo que seguir.»
Toleman
El equipo se renueva en 1984 se ficha al venezolano Johnny Cecotto, doble campeón del mundo de motociclismo (de 350cc en 1975 y 750cc en 1978) que en 1983 había corrido para Theodore Racing y al brasileño Ayrton Senna figura emergente y campeón de la F3 británica. Se comienza la temporada con el Toleman TG183B del año anterior, que califica en la mitad inferior de la parrilla, pero con el cual Senna se las apaña para marcar dos puntos por sendos 6º en Sudáfrica (su segunda carrera) y Bélgica. La siguiente carrera en San Marino fue el único gran premio en el cual Senna no consiguió entrar en la parrilla. Para la siguiente carrera ya estaba listo el nuevo modelo el Toleman TG184-Hart, posiblemente el mejor modelo Toleman. Se incidía en el concepto de doble alerón trasero, aún más optimizado, se estilizaba la línea y se conseguía bajar el peso hasta los 540 kg gracias a la fibra de carbono. Pero quizá lo que más aumentó la competitividad del equipo fue el cambio de proveedor de neumático de Pirelli a Michelin con mucha más experiencia en los modelos turboalimentados.  Tras un doble abandono en Francia, en la siguiente carrera en Mónaco, Senna dará la primera de sus espectaculares lecciones de conducción en mojado. Saliendo desde la posición 13, consigue ser 10º en el primer paso por meta, y comienza una espectacular remontada, 9º en la 2, 8º en la 3, 7º en la 7, 6º en la 9, 5º en la 12, 4º en la 14, 3º en la 16, 2º en la 19. A pesar de estar a 20" del líder Alain Prost se lanza en su persecución arrebatándole 1" por vuelta, sin embargo la dirección de la carrera decide suspenderla en la vuelta 31 por las malas condiciones y la pésima visibilidad, Senna acaba 2º a 7" de Prost. Sin embargo a pesar de ser su mejor resultado y el mejor de Toleman, el brasileño se siente frustrado, tanto él como su equipo estaban seguros de que la carrera era suya. Desgraciadamente no se volvió a presentar una oportunidad así, aunque de nuevo Senna mostró su talento consiguiendo dos 3º en Inglaterra y Portugal (salió 3º de la parrilla, la mejor posición de Toleman).