Barroco
Luis XIV favoreció la profesionalización de la danza, para lo que creó la Academia real de Danza en 1661, la primera de esta modalidad en el mundo. En ella desarrolló su labor Pierre Beauchamp, quizá el primer coreógrafo profesional, creador de la "danse d'école", el primer sistema pedagógico de la danza. Beauchamp introdujo el "en dehors" —la rotación de las piernas hacia fuera, uno de los pasos tradicionales del ballet clásico—, así como las cinco posiciones de los pies, que varían en diferentes grados de apertura respecto al eje central del cuerpo. Por otro lado, la Academia favoreció la transformación del ballet en grandes espectáculos donde, además de la danza, destacaban los elementos dramático y musical. Así como el principal referente musical fue, como se ha visto, Lully, a nivel dramático jugó un papel esencial Molière, creador del "comédie-ballet", un género de danza inspirado en la "commedia dell'arte" italiana. Por último, cabría mencionar a Raoul Auger-Feuillet, que en 1700 desarrolló un nuevo sistema de notación de danza, gracias al cual han sobrevivido numerosas coreografías de la época.
Real Escuela Superior de Arte Dramático
El 11 de marzo de 1952 la sección de Declamación del Conservatorio pasa a llamarse Real Escuela Superior de Arte Dramático. Guillermo Díaz-Plaja, profesor de Historia de la Literatura Dramática se convierte en director de la Escuela. En 1966 se traslada de nuevo al Teatro Real, siendo reformada en 1967, siguiendo las nuevas líneas de Díaz-Plaja. En 1966 se impartían en tres años las materias de Dicción y Lectura Expresiva, Mimodrama, Interpretación, Prácticas Escénicas, Historia del Teatro, Historia del Traje, Ambientación Escénica, Cultura Dramática, Historia de la Cultura, Psicología del Gesto, Caracterización, Historia de la Interpretación, Prácticas de Acomodación Interpretativa las Técnicas de la Televisión y Radio. Al crecer tanto los estudios de Danza se crean estudios especiales para ello. Así la Escuela se reestructura y pasa a denominarse Real Escuela Superior de Arte Dramático y Danza.