Euphorbia grosseri
grosseri: epíteto otorgado en honor del botánico alemán Wilhelm Carl Heinrich Grosser (1869-1942).
Euphorbia adjurana
Tiene una estrecha relación con "Euphorbia kibwezensis". "Euphorbia adjurana" fue descrito por P.R.O.Bally & S.Carter y publicado en "Hooker's Icones Plantarum" 39: t.3857. 1982.  Euphorbia: nombre genérico que deriva del médico griego del rey Juba II de Mauritania (52 a 50 a. C. - 23), Euphorbus, en su honor – o en alusión a su gran vientre – ya que usaba médicamente "Euphorbia resinifera". En 1753 Carlos Linneo asignó el nombre a todo el género.