Ciclovía
Por lo general, se requieren bicicletas resistentes y livianas. Deberá transportar el peso del ciclista y su equipaje. Las mountain bike son muy apropiadas por su robustez y flexibilidad. Los neumáticos dependerán del recorrido: si es ruta asfaltada, camino de ripio o pisos blandos.
Ciclismo adaptado
La UCI establece en el documento UCI Cycling Regulations (v.1.02.14) una serie de categorías considerando el grado de discapacidad decreciente de los ciclistas (es decir, el número 1 corresponde a los grupos con el máximo grado de discapacidad), basándose en detallados criterios médicos.  El equipo es muy similar al utilizado en el ciclismo convencional, con prendas ligeras y ajustadas para minimizar la resistencia del aire. La principal diferencia estriba en las bicicletas, que como ya se ha señalado, difieren notablemente de los tipos convencionales. El uso del casco es obligatorio; y su color cambia dependiendo de la categoría. Las competiciones ciclistas para atletas con distintas capacidades físicas tienen inicio en los años ochenta. La primera institución en organizar pruebas paraciclistas a gran escala fue el Comité Paralímpico Internacional en 1988, y desde 2007 se corren los Campeonatos Mundial de Ciclismo Adaptado bajo la gestión de la Unión Ciclista Internacional.