Infantería
La aparición al final de la Edad Media de monarquías fueron fuertes deseosas de dominar totalmente a los señores, junto con cambios tácticos que benefician a la infantería, cambian el panorama. Los reyes necesitan ejércitos fuertes que tienen que mantener de su bolsillo y obviamente los soldados a pie son más baratos. En Inglaterra se desarrolla durante la Edad Media el arco largo, un arma capaz de lanzar una docena de proyectiles por minuto contra el enemigo, aunque precisa hombres fuertes y años de entrenamiento para dominarlo. Con grandes contingentes de arqueros, los ingleses derrotan a la caballería feudal francesa en 1346 y 1415 en las batallas de Crécy y Azincourt. Finalmente en el siglo XV los suizos comienzan a exportar por todo el continente su forma de lucha, cuadros de infantes muy próximos entre sí armados con picas de cinco o más metros que contienen y ensartan a la caballería, desordenándola y frenándola, y entonces de su interior salen soldados armados con alabardas y mandobles que masacran a la caballería, parados y apretados los caballeros con pocas posibilidades de defenderse.
Historia de las armas
Tras el saqueo Galo en el 390 a.C., los romanos se reagruparon y formaron una alianza de las ciudades estado. Ellos desplegaron soldados entrenados a fondo en el noroeste de sus fronteras para proteger roma de más ataques. Finalmente derrotaron a los galos y consiguieron el control total de la península itálica así como el noroeste de Europa. Los romanos nunca usaron armas complejas, en vez de ello, usaran armas de guerra simples e inusuales. Las armaduras y las armas fueron usadas bajo excelente supervisión, grandes líderes y una discliplina que capacitaba a los romanos a crear fuerzas militares superiores, tanto ejércitos regulares como irregulares, incluyendo mercenarios y aliados, y así fueron capaces de conquistar a sus oponentes.