Barroco
Luis XIV favoreció la profesionalización de la danza, para lo que creó la Academia real de Danza en 1661, la primera de esta modalidad en el mundo. En ella desarrolló su labor Pierre Beauchamp, quizá el primer coreógrafo profesional, creador de la "danse d'école", el primer sistema pedagógico de la danza. Beauchamp introdujo el "en dehors" —la rotación de las piernas hacia fuera, uno de los pasos tradicionales del ballet clásico—, así como las cinco posiciones de los pies, que varían en diferentes grados de apertura respecto al eje central del cuerpo. Por otro lado, la Academia favoreció la transformación del ballet en grandes espectáculos donde, además de la danza, destacaban los elementos dramático y musical. Así como el principal referente musical fue, como se ha visto, Lully, a nivel dramático jugó un papel esencial Molière, creador del "comédie-ballet", un género de danza inspirado en la "commedia dell'arte" italiana. Por último, cabría mencionar a Raoul Auger-Feuillet, que en 1700 desarrolló un nuevo sistema de notación de danza, gracias al cual han sobrevivido numerosas coreografías de la época.
Real Asociación de Escuelas Dominicales
Una de estas iniciativas fue la creación en España de las Escuelas Dominicales, siguiendo como modelo las promovidas por el periodista inglés Robert Raikes en el siglo XVIII. Impulsada por el jesuita Mariano Cortés y la duquesa de Humanes, la Real Asociación de Escuelas Dominicales fue autorizada por Real Orden de 12 de septiembre de 1857, norma que aprobó sus Estatutos. La primera fundada fue la Escuela Dominical de Madrid, que sirvió de modelo a las que surgirían posteriormente. Se trataba de establecimientos educativos orientados fundamentalmente a la formación de mujeres dedicadas al servicio doméstico que no habían podido completar sus estudios elementales. Su implantación, importante en 1868, adquirió un relevante impulso en el Sexenio Revolucionario (1868-1874).