Herrerasauridae
Los miembros de Herrerasauridae están entre los más antiguos dinosaurios conocidos, ya que aparecen en el registro fósil entre mediados y finales del Triásico, hace unos 228 millones de años. Se extinguieron hacia el fin de ese mismo período.
Dryosaurus altus
Dryosaurus altus (gr. "reptil roble alto") es una especie y tipo del género extinto Dryosaurus de dinosaurio ornitópodo driosáurido, que vivió a finales del período Jurásico,hace aproximadamente 157 y 145 millones de años, en el Kimmeridgiense y el Titoniense, en lo que hoy es Norteamérica. Originalmente llamada "Laosaurus altus" por Marsh en 1978, "Dryosaurus altus" fue la única especie válida del género hasta 2018 donde Carpenter y Galton describieran "Dryosaurus elderae".