Historia del arte
En Francia, la danza barroca ("ballet de cour") hizo evolucionar la música instrumental, de melodía única pero con una rítmica adaptada a la danza. Fue patrocinada especialmente por Luis XIV, que convirtió la danza en grandes espectáculos ("Ballet de la Nuit", 1653, donde intervino el rey caracterizado de sol), creando en 1661 la Academia real de Danza. Como coreógrafo destacó Pierre Beauchamp, creador de la "danse d'école", el primer sistema pedagógico de la danza. Las principales tipologías fueron: "minuet", "bourrée", "polonaise", "rigaudon", "allemande", "zarabande", "passepied", "gigue", "gavotte", etc. En España también se dieron diversas modalidades de danza: "seguidilla", "zapateado", "chacona", "fandango", "jota", etc.
Historia del ballet
El ballet continuó tomando más fuerza con la estructura francesa del "Ballet de Cour", el cual consistía de bailes sociales interpretados por la nobleza acompañados con música, interpretaciones verbales, poesía, cantos, desfiles, decoraciones y vestuarios. Cuando Catalina de Médici, una aristócrata italiana con interés en las artes, se casó con el heredero a la corona francesa, Henry II, trajo a su pasión por la danza a Francia y obtuvo apoyo financiero.  "Catherine de' Medici's court festivals" apoyó con los objetivos de la política y de la corte, los cuales por lo general se organizan en torno a temas mitológicos. La primera pieza del ballet de cour fue el Ballet de Polonais. Esta pieza de ballet se realizó en 1573 con motivo de la visita del embajador de Polonia. Fue coreografiada por Balthazar de Beaujoyeulx y contó con la presentación de dieciséis bailarinas durante una hora, cada una representando a una provincia francesa. El Ballet Comique de la Reine (1581), que también fue coreografiada y dirigida por Balthazar de Beaujoyeulx, y producida por Luisa de Lorena-Vaudémont, reina consorte del rey Enrique III de Francia, hijo de Catalina, para celebrar el matrimonio de Anne de Joyeuse. El ballet se prolongó durante más de cinco horas y fue bailado por veinticuatro bailarines.