Historia de la astronomía
Nicolás Copérnico (1473-1543) retoma las ideas heliocentristas y propone un sistema en el cual el sol se encuentra inmóvil en el centro del universo y a su alrededor giran los planetas en órbitas con «movimiento perfecto», es decir circular. Este sistema copernicano, sin embargo, adolecía de los mismos o más errores que el geocéntrico postulado por Ptolomeo, en el sentido de que no explicaba el movimiento retrógrado de los planetas y erraba en la predicción de otros fenómenos celestes. Copérnico, por tanto, incluyó igualmente epiciclos para aproximarse a las observaciones realizadas.
Acople Tusi
Ya que el acople Tusi fue utilizado por Copérnico en su reformulación de la astronomía matemática, existe un creciente consenso de que se dio cuenta de esta idea de alguna manera. Se ha sugerido que la idea del acople Tusi puede haber llegado a Europa dejando pocos rastros manuscritos, ya que podría haber ocurrido sin la traducción de cualquier texto árabe en latín. Una posible vía de transmisión puede haber sido a través de la ciencia bizantina, que tradujo algunas de las obras de Tusi del árabe al griego bizantino. Varios manuscritos bizantinos griegos que contienen el acople Tusi todavía existen en Italia.