Infantería
La aparición al final de la Edad Media de monarquías fueron fuertes deseosas de dominar totalmente a los señores, junto con cambios tácticos que benefician a la infantería, cambian el panorama. Los reyes necesitan ejércitos fuertes que tienen que mantener de su bolsillo y obviamente los soldados a pie son más baratos. En Inglaterra se desarrolla durante la Edad Media el arco largo, un arma capaz de lanzar una docena de proyectiles por minuto contra el enemigo, aunque precisa hombres fuertes y años de entrenamiento para dominarlo. Con grandes contingentes de arqueros, los ingleses derrotan a la caballería feudal francesa en 1346 y 1415 en las batallas de Crécy y Azincourt. Finalmente en el siglo XV los suizos comienzan a exportar por todo el continente su forma de lucha, cuadros de infantes muy próximos entre sí armados con picas de cinco o más metros que contienen y ensartan a la caballería, desordenándola y frenándola, y entonces de su interior salen soldados armados con alabardas y mandobles que masacran a la caballería, parados y apretados los caballeros con pocas posibilidades de defenderse.
Sable
Aunque las espadas cortantes de un solo filo ya existían en el mundo antiguo, como las antiguas espadas tipo hoz egipcias y sumerias, estas armas (normalmente curvadas hacia delante en lugar de hacia atrás) eran armas de corte para los soldados de a pie. Este tipo de arma se convirtió en armas cortantes pesadas como la Machaira griega y el Drepanon anatoliano, y aún sobrevive como el cuchillo cortante pesado Kukri de los Gurkhas. Sin embargo, en la antigua China los soldados de a pie y la caballería solían utilizar una espada recta de un solo filo, y en el siglo VI de nuestra era apareció en el sur de Siberia una variedad de caballería más larga y ligeramente curvada de esta arma. Este "proto-sable" (los sable turco-mongol) se convirtió en el verdadero sable de caballería en el siglo VIII de nuestra era, y en el siglo IX se convirtió en el arma auxiliar habitual en las estepas euroasiáticas. El sable llegó a Europa con los magiares y la expansión turca. Estos sables más antiguos tenían una ligera curvatura, quillóns cortos y girados hacia abajo, la empuñadura orientada en sentido contrario a la hoja y una punta afilada con el tercio superior del reverso afilado.