Ópera Garnier
El rey Luis XIV autorizó al compositor Jean-Baptiste Lully para establecer la Academia real de Música en 1672, la institución de arte dramático francesa que comprendía ópera, "ballet" y música. Aunque la ópera conformó su propia compañía hasta 1669, el "ballet" de aquel tiempo era simplemente una extensión de ella, desarrollándose en forma independiente del arte dramático. Sin embargo, Luis XIV estableció la escuela de "ballet" en 1661 como Academia real de Danza. Desde 1671 hasta la muerte de Lully, la escuela estuvo bajo la dirección del maestro de baile Pierre Beauchamp, el hombre que creó las cinco posiciones del pie.
Ballet de la Ópera de París
En 1661 Luis XIV creó la Academia real de Danza, luego en 1669 y por iniciativa de Jean-Baptiste Colbert, el cuerpo de ballet se integró en la Real Academia de Música. Hoy forma parte de la Ópera de París.