Lanza
Durante la Edad de los Metales, la Antigüedad y la Edad Media estuvo compuesta normalmente de una moharra metálica y un asta de madera. Fue el arma principal de los soldados hasta la llegada de las armas de fuego. Era conocida como «arma reina de las batallas».
Escorpión (arma)
Köhler sostuvo ("Die Entwicklung des Kriegswesens und der Kriegführung in der Ritterzeit", Breslavia, 1886), que escorpión fue el nombre con que se conocía la catapulta durante la Edad Media. Bardin, en su diccionario, tampoco aclara la cuestión, pues nos dice que aunque Vitrubio afirma que la catapulta y el escorpión arrojan dardos y la ballesta piedras, Cicerón y Valerio Máximo llamaban ballesta a lo que Vitrubio catapulta, y Amiano, contemporáneo de Vitrubio, afirma lo contrario de este y llama "onagro" al escorpión. Para aumentar la confusión, Clonard, que en su obra "Historia orgánica de la infantería y caballería" considera al escorpión como una máquina de acción horizontal que arrojaba dardos, cita un texto de san Isidoro, quien en sus "Etimologías" dice: