Guerra medieval
La caballería pesada, armada con lanzas y un variado surtido de armas de mano, desempeñaron un papel importante en las batallas de la Edad Media. La caballería pesada se nutría de caballeros ricos y de nobles que podían permitirse el equipo y los nobles escuderos empleados por los nobles. La caballería pesada era la diferencia entre la victoria y la derrota en muchas batallas importantes. Sus cargas atronadoras podían romper las líneas de la mayoría de las formaciones de la infantería, haciéndoles un activo valioso a todos los ejércitos medievales.
Armas de la Grecia antigua
La caballería griega, pesadamente armada, llevaba la larga carga, la mediana, la media, la espada o sable corvo, el dardo, el casco, la coraza, el escudo y los botines. La que estaba armada de escudos se llamaba "thyreophora" y la que tenía dardos "xystes", "xystepbora". La caballería ligera o "acrobalística", es decir, que combatía de lejos, tenía media pica, dardo, arco y flechas; la que usaba media pica o dardo, espada y hacha, se llamaba "hypaconihta" o "tarentina" y la que estaba armada de arcos y flechas "hippotoxita" o "escytha".