Lanza
Durante la Edad de los Metales, la Antigüedad y la Edad Media estuvo compuesta normalmente de una moharra metálica y un asta de madera. Fue el arma principal de los soldados hasta la llegada de las armas de fuego. Era conocida como «arma reina de las batallas».
Tácticas de caballería
El arco largo y la ballesta pudieron contrarrestar el dominio de los caballeros montados en el campo de batalla. Aunque los caballeros de la Edad Media a menudo luchaban a pie o al menos evitaban los inútiles ataques frontales, ocurrió varias veces que los ejércitos caballerescos dirigían las cargas en obediencia a su ideal guerrero solo para encontrarse con el desastre. En Crécy (1346) y Poitiers (1356), los caballeros franceses sufrieron fuertes bajas contra los arqueros galeses/ingleses. La capacidad de mantener varias flechas en el aire en un momento dado fue una importante ventaja del arquero medieval. Así, mientras que una carga de caballería seguía un estricto patrón de aceleración (400 metros en 2 minutos, galopar solo en los últimos 150 metros) desde una distancia más allá del alcance efectivo de los misiles, una vez que se encontraban dentro del alcance podían recibir una lluvia de flechas que podían herir gravemente tanto al caballo como al jinete. Sin embargo, la infantería ligera sin apoyo y los arqueros no podrían causar suficientes bajas a una fuerza de caballería, si estuviera cargando a través de un terreno adecuado, para inclinar las probabilidades a su favor en el siguiente combate cuerpo a cuerpo. Por lo tanto, siempre era aconsejable que las tropas de misiles lucharan en un terreno desventajoso para las cargas de la caballería, y con la infantería pesada de apoyo cerca.