Raíz primaria
La "raíz primaria", también llamada raíz pivotante, raíz axonomorfa o raíz fusiforme, es la raíz que crece verticalmente hacia abajo. Forma un centro del cual otras raíces pueden brotar lateralmente.
Xenacoelomorpha
Los anteriores estudios los consideraban un grupo muy primitivo y situado como el grupo basal de los bilaterales; aunque otros estudios los relacionan con los ambulacrarios. Recientemente se ha sugerido que los xenacelomorfos en realidad son deuteróstomos altamente reducidos, emparentados con los ambulacrarios y que los estudios que los coloquen en posición basal de Bilateria es causada por la atracción de ramas largas debido a las altas tasas de evolución genética que presentan las especies de Acoelomorpha que hacen empujar el filo a la base del árbol. Según los estudios los xenacelomorfos y ambulacrarios forman un clado llamado Xenambulacraria.