Sistema de clasificación de la Marina Real británica
La clase no era el único sistema implementado. Durante toda la Edad de la Vela, la definición del término «fragata» se aplicó a las embarcaciones con velas cuadradas en sus tres mástiles. Las embarcaciones que tenían sólo uno o dos mástiles no eran consideradas «navíos de línea», técnicamente, y en la era de la navegación jamás habrían sido señalados como tales. Aquellos barcos con menos de tres mástiles no tenían clase y eran, durante la primera mitad del siglo XVIII, balandras de guerra —por lo general, embarcaciones de dos mástiles con las velas dispuestas en forma de queches o snows— o, posteriormente, bergantines. Sin embargo, algunas balandras poseían tres mástiles y se las conocía como corbetas. En ocasiones, también se clasificaba a las embarcaciones según el grado de su oficial al mando. Por ejemplo, si un bergantín con cañones (o incluso un cúter) estaban a cargo de un teniente, la embarcación era recategorizada como una balandra.
Lancha de desembarco
Una barcaza de desembarco según el Diccionario de la RAE es "Barco de poco calado con portón abatible para el desembarco de tropas o armamento". La barcaza siempre es con fondo plano y poco calado, bordas rectas, bastante ancha en relación a su longitud, de velocidad lenta. Etimológicamente, proviene de barca, siendo una barca mucho más grande. La lancha es una embarcación más pequeña, más rápida, más ágil y más estable en el mar, debido a su casco más hidrodinámico y a que no tiene el fondo plano, tiene quilla. Por ejemplo, las Daihatsu sí son lanchas de desembarco.