Lanza
Durante la Edad de los Metales, la Antigüedad y la Edad Media estuvo compuesta normalmente de una moharra metálica y un asta de madera. Fue el arma principal de los soldados hasta la llegada de las armas de fuego. Era conocida como «arma reina de las batallas».
Mayal
El mayal fue un instrumento muy extendido por todo el Viejo Continente y, a menudo, derivó en armas defensivas u ofensivas, como las mazas medievales europeas de diversos tipos (maza de guerra, mangual). En Extremo Oriente, el "San jie gun" y el "Shao zi gun" son mayales de combate chinos, mientras que el nunchaku es la versión japonesa.