Infantería
La aparición al final de la Edad Media de monarquías fueron fuertes deseosas de dominar totalmente a los señores, junto con cambios tácticos que benefician a la infantería, cambian el panorama. Los reyes necesitan ejércitos fuertes que tienen que mantener de su bolsillo y obviamente los soldados a pie son más baratos. En Inglaterra se desarrolla durante la Edad Media el arco largo, un arma capaz de lanzar una docena de proyectiles por minuto contra el enemigo, aunque precisa hombres fuertes y años de entrenamiento para dominarlo. Con grandes contingentes de arqueros, los ingleses derrotan a la caballería feudal francesa en 1346 y 1415 en las batallas de Crécy y Azincourt. Finalmente en el siglo XV los suizos comienzan a exportar por todo el continente su forma de lucha, cuadros de infantes muy próximos entre sí armados con picas de cinco o más metros que contienen y ensartan a la caballería, desordenándola y frenándola, y entonces de su interior salen soldados armados con alabardas y mandobles que masacran a la caballería, parados y apretados los caballeros con pocas posibilidades de defenderse.
Archicofradía del Huerto (Málaga)
La maza es de las armas más antiguas conocidas en la historia bélica, utilizada como instrumento defensivo por primitivas civilizaciones como la egipcia, griega o romana. En sus comienzos, las formas se asemejaban más a toscos garrotes, palos gruesos y fuertes que los guerreros esgrimían a modo de bastón. Con el tiempo, a fin de convertirla en un arma más eficaz, su diseño evolucionó hasta transformarse en palos de madera muchos más largos que gruesos, generalmente cilíndricos, guarnecidos de hierro y rematados por una parte superior abultada que constituía la cabeza, pieza ésta más manejable por los jinetes de los ejércitos. Ya en la Edad Media, las mazas comenzaron a tener formas especializadas, pasando a ser el metal el material empleado para su fabricación. Las tácticas de combate medievales hicieron de la maza una herramienta efectiva para detener los lances del enemigo. Las órdenes militares adscritas a la Iglesia las emplearon como primordial arma con las que abastecían a los soldados integrantes de sus ejércitos. De esta forma, evitaban sangrar a los adversarios al no serles ello permitido por su condición de frailes.