Lanza
Durante la Edad de los Metales, la Antigüedad y la Edad Media estuvo compuesta normalmente de una moharra metálica y un asta de madera. Fue el arma principal de los soldados hasta la llegada de las armas de fuego. Era conocida como «arma reina de las batallas».
Cañón inglés
Hacia el final de la Edad Media, el desarrollo del cañón hizo cambios revolucionarios en la guerra de asedio en toda Europa, y muchos castillos se volvieron susceptibles al fuego de artillería. En Inglaterra, los cambios significativos fueron evidentes a partir del siglo XVI, cuando Enrique VIII comenzó a construir Device Forts entre 1539 y 1540 como fortalezas de artillería para contrarrestar la amenaza de invasión de Francia y España. Fueron construidos por el estado en puntos estratégicos para formar las primeras baterías de cañón poderosas, pero, aunque tenían muchas de las mismas facetas arquitectónicas que los verdaderos castillos, cumplían una función puramente militar (en lugar de servir como residencias). El Castillo de Deal sigue siendo uno de los fuertes de dispositivos más impresionantes, y era perfectamente simétrico, con una torre baja y circular en el centro. Se colocaron más de 200 puertos de cañones y armas dentro de las paredes, y el fuerte formó una plataforma de tiro con una forma que permitía muchas líneas de fuego. Además, sus bastiones curvos bajos fueron diseñados para desviar balas de cañón. Los cañones ahora eran una parte inexorable de la guerra inglesa.