Infantería
La aparición al final de la Edad Media de monarquías fueron fuertes deseosas de dominar totalmente a los señores, junto con cambios tácticos que benefician a la infantería, cambian el panorama. Los reyes necesitan ejércitos fuertes que tienen que mantener de su bolsillo y obviamente los soldados a pie son más baratos. En Inglaterra se desarrolla durante la Edad Media el arco largo, un arma capaz de lanzar una docena de proyectiles por minuto contra el enemigo, aunque precisa hombres fuertes y años de entrenamiento para dominarlo. Con grandes contingentes de arqueros, los ingleses derrotan a la caballería feudal francesa en 1346 y 1415 en las batallas de Crécy y Azincourt. Finalmente en el siglo XV los suizos comienzan a exportar por todo el continente su forma de lucha, cuadros de infantes muy próximos entre sí armados con picas de cinco o más metros que contienen y ensartan a la caballería, desordenándola y frenándola, y entonces de su interior salen soldados armados con alabardas y mandobles que masacran a la caballería, parados y apretados los caballeros con pocas posibilidades de defenderse.
Militarismo Celta
La península ibérica, que comprende actualmente España y Portugal, era un lugar de diversas culturas en la época clásica con varias tribus, que no siempre pueden clasificarse firmemente como celtas, de influencia celta (como la Lusitani) o no celtas. Algunos de los celtas ibéricos lucharon por Aníbal contra los romanos en la Segunda Guerra Púnica. La más conocida de sus armas es la falcata, una espada curva corta con el borde interior y la empuñadura cerrada. El legionario romano Xiphias se llamaba originalmente el Hispaniensis gladius y se basa en otro tipo de espada celtibérica. El nombre también puede provenir de la raíz celta * kledo-que significa "espada". La lancea palabra latina utilizada para las jabalinas de las tropas auxiliares, también se supone que deriva de una palabra ibérica ó celtibérica, pero cuya forma original no se registra. Los romanos describen la lanza de los galos con la palabra gaesum , una Latinización del galo gaisos.