Guerra medieval
Durante la Alta Edad Media, la principal (y casi única) táctica de los soldados de infantería, que componían la principal fuerza de los ejércitos de la Alta Edad Media, suponía aproximarse al enemigo y descargar hachazos sobre él. Los francos disponían de hachas arrojadizas llamadas franciscas (de ahí el nombre del pueblo). El poder de la caballería pesada, que apareció en tiempos de Carlomagno, relegó a la infantería a un segundo plano, más que nada, porque no se trataba de una tropa bien instruida y con disciplina. En los primeros ejércitos feudales, la infantería se componía de campesinos mal armados y sin instrucción.
Armas de la Grecia antigua
La maza no estaba ya en uso cuando se produjo el sitio de Troya pero sí todas las demás armas pues allí se ven los locrios con hondas hechas de lana; a Teucro tendiendo su arco encorvado al abrigo del escudo de Áyax y a todos los guerreros lanzando al instante sus picas y combatiendo después con la espada, que llevaban en un cinturón atravesado como bandolera y cayendo sobre el muslo. Vemos a Agamenón echar al hombro su espada adornada de clavos de oro, con una vaina de plata atada con correas de oro. También una especie de cuchillo o puñal, que puede ser que sirviese menos para los combates que para los sacrificios, pero el hacha se empleaba para uno y otro uso. La mayor parte de estas armas eran de cobre y había pocas de hierro. Con todo, los héroes Griegos y Troyanos no desdeñaban la más antigua.