Barroco
Luis XIV favoreció la profesionalización de la danza, para lo que creó la Academia real de Danza en 1661, la primera de esta modalidad en el mundo. En ella desarrolló su labor Pierre Beauchamp, quizá el primer coreógrafo profesional, creador de la "danse d'école", el primer sistema pedagógico de la danza. Beauchamp introdujo el "en dehors" —la rotación de las piernas hacia fuera, uno de los pasos tradicionales del ballet clásico—, así como las cinco posiciones de los pies, que varían en diferentes grados de apertura respecto al eje central del cuerpo. Por otro lado, la Academia favoreció la transformación del ballet en grandes espectáculos donde, además de la danza, destacaban los elementos dramático y musical. Así como el principal referente musical fue, como se ha visto, Lully, a nivel dramático jugó un papel esencial Molière, creador del "comédie-ballet", un género de danza inspirado en la "commedia dell'arte" italiana. Por último, cabría mencionar a Raoul Auger-Feuillet, que en 1700 desarrolló un nuevo sistema de notación de danza, gracias al cual han sobrevivido numerosas coreografías de la época.
Jacques d'Amboise
En 1976, fundó el Instituto Nacional de Danza, para promover la danza entre los niños. Al principio, el grupo solo tenía 30 niños. En 2021, el programa había llegado a 2 millones de niños. En 1978, fue nombrado decano de danza en la Universidad Estatal de Nueva York en Purchase. D'Amboise fue el tema del documental de Emile Ardolino, "He Makes Me Feel Like Dancin", que siguió a sus trabajos con el Instituto Nacional de Danza. La película ganó el en 1983 y el Premio Primetime Emmy al Programa Infantil Destacado en 1984.