Urbanismo
El término «urbanismo» procede de la palabra latina "urbs" (‘ciudad’), la cual se desarrolló en la antigüedad y se refería por antonomasia a la capital del mundo romano, Roma. Aparece por vez primera en el diccionario de la Real Academia Española en 1956, donde se define como «conjunto de conocimientos que se refieren al estudio de la creación, desarrollo, reforma y progreso de los poblados en orden a las necesidades de la vida urbana». Es claro que la idea de poblado no se ajusta a la dimensión actual del urbanismo, siendo la idea de ciudad, en el sentido moderno del término, la que se adecúa más al campo de esta disciplina.
Santiago Agurto
El libro "Estudios acerca de la construcción, arquitectura y planeamiento incas", publicado en 1987, es una de sus principales contribuciones al campo de la arquitectura y urbanismo prehispánicos. En él, Agurto señalaba que el planeamiento urbano incaico estaba fuertemente ligado a la infraestructura de la red de caminos del Imperio, pues su objetivo principal era mejorar la administración del Tahuantinsuyo. Además, este urbanismo, se desarrolló en comunión y respeto con la naturaleza o Pachamama, creadora del alimento, y por tanto, del bienestar del pueblo. Por eso, se caracterizó por el máximo aprovechamiento agrícola. Asimismo, para Agurto, tanto la arquitectura como el urbanismo inca tenían un vocabulario bastante simple, creado en base a combinaciones que satisfacían sus necesidades básicas. El funcionalismo y durabilidad que pretendían se materializaba en la piedra, material primordial que utilizaban en sus construcciones, y que pese a su simplicidad, lo manipulaban estéticamente, algo que se evidenciaba en la armonía y refinamiento de su andenería.