Harry Houdini
Se suele considerar a Houdini el mejor escapista de todos los tiempos y también precursor de muchas de las hazañas y retos de este tipo. Escapó de cuerdas, cadenas, camisas de fuerza, todo tipo de esposas, barriles, cajas, baúles, bidones, bolsas, sacos, ataúdes, jaulas y habitaciones cerradas. También se dice que escapó de «un monstruo marino», probablemente un calamar gigante o ballena, de cuyas tripas consiguió salir airoso. El público que le veía deseaba a la vez que triunfara y que fallara; la sensación de peligro inminente era poderosa en cada uno de sus números.
Escape de palanca
El escape de palanca fue inventado por el relojero británico Thomas Mudge alrededor de 1755, siendo mejorado por Abraham-Louis Breguet (1787), Peter Litherland (1791) y Edward Massey (1800). Una versión moderna (denominada "rodillo de mesa" ) fue desarrollado por George Savage a principios del siglo XIX. Desde aproximadamente 1900, prácticamente todos los relojes mecánicos, como despertadores y otros modelos portátiles han utilizado la palanca de escape.