Dinámica de las esferas celestes
Si bien Nicolás Copérnico (1473–1543) transformó la astronomía ptolemaica y la cosmología aristotélica al remover la Tierra del centro del universo, conservó tanto el modelo tradicional de las esferas celestes como las explicaciones aristotélicas medievales de las causas de su movimiento. Copérnico afirmaba, como Aristóteles, que el movimiento circular era natural para la forma de una esfera; sin embargo, parece también haber aceptado la creencia filosófica tradicional de que las esferas se mueven por un motor externo.
Observatorio de Ulugh Beg
Beg determinó la longitud del año tropical en 365 días, 5 horas, 49 minutos y 15 segundos, lo que tiene un error de +25 segundos, haciéndolo más preciso que Nicolás Copérnico, que tuvo un error de +30 segundos. Beg también determinó la oblicuidad de la eclíptica de la Tierra en 23.52 grados, lo que sigue siendo la medida más precisa hasta la fecha. Superó así la precisión de astrónomos posteriores como Copérnico y Tycho Brahe y logró valores de utilidad incluso hoy en día.