Infantería
La aparición al final de la Edad Media de monarquías fueron fuertes deseosas de dominar totalmente a los señores, junto con cambios tácticos que benefician a la infantería, cambian el panorama. Los reyes necesitan ejércitos fuertes que tienen que mantener de su bolsillo y obviamente los soldados a pie son más baratos. En Inglaterra se desarrolla durante la Edad Media el arco largo, un arma capaz de lanzar una docena de proyectiles por minuto contra el enemigo, aunque precisa hombres fuertes y años de entrenamiento para dominarlo. Con grandes contingentes de arqueros, los ingleses derrotan a la caballería feudal francesa en 1346 y 1415 en las batallas de Crécy y Azincourt. Finalmente en el siglo XV los suizos comienzan a exportar por todo el continente su forma de lucha, cuadros de infantes muy próximos entre sí armados con picas de cinco o más metros que contienen y ensartan a la caballería, desordenándola y frenándola, y entonces de su interior salen soldados armados con alabardas y mandobles que masacran a la caballería, parados y apretados los caballeros con pocas posibilidades de defenderse.
Historia de las armas
Las armas medievales todavía estaban en servicio durante el renacimiento. Algunas de las armas medievales que todavía estaban en uso incluyen Guisarme, la alabarda, el macis y el partidario. La alabarda es un arma tradicional utilizado por los suizos. La alabarda fue diseñada intrincadamente. Este tipo de armas tradicionales y consistió de una hoja de hacha equilibrada por un pico, la cabeza del eje generalmente parecería más un punto. Esta arma fue utilizada sobre todo por los soldados de pie contra la caballería. Las alabardas se volvieron obsoletas cuando las picas improvisadas comenzaron a ser producidas en gran número. Mientras tanto, el partidario fue introducido en Inglaterra en el siglo XIV y fue utilizado excesivamente y extensamente en Europa y especialmente en Francia. Originalmente el partidario era una lanza con alas pequeñas añadido debajo de él. Independiente también se conoce como 'Vulgur Polearm'. Aunque la espada seguía siendo el arma más popular durante el [Renacimiento].