Herrerasauridae
Los miembros de Herrerasauridae están entre los más antiguos dinosaurios conocidos, ya que aparecen en el registro fósil entre mediados y finales del Triásico, hace unos 228 millones de años. Se extinguieron hacia el fin de ese mismo período.
Archosauria
La mayoría de estos grupos se extinguieron hace 65 millones de años, durante la extinción masiva del Cretácico-Terciario. Los únicos grupos sobrevivientes son los dinosaurios terópodos (concretamente las aves), los cocodrilianos, que incluyen a los modernos cocodrilos, caimanes y a los gaviales, y los sebéquidos, "cocodrilos" terrestres extintos en el Mioceno.