Archosauria
Un gran número de estos grupos de arcosaurios, sobre todo los grandes Crurotarsi, y los antiguamente llamados Tecodontes (en libros en los que no se usaba la cladística actual), se extinguieron hace 195 millones de años, durante la Extinción masiva del Triásico-Jurásico. Los supervivientes fueron los dinosaurios y pterosaurios entre los Ornithodira, y los Sphenosuchia y Protosuchia así como sus descendientes cocodrilos entre los Crurotarsi. Los dinosaurios dominaron la tierra y más tarde los pterosaurios dominarían el cielo hasta el fin del Cretácico, y los cocodrilos los ríos y pantanos y algunos incluso invadieron los mares (los Teleosauridae y los Metriorhynchidae).
Dryosaurus altus
Dryosaurus altus (gr. "reptil roble alto") es una especie y tipo del género extinto Dryosaurus de dinosaurio ornitópodo driosáurido, que vivió a finales del período Jurásico,hace aproximadamente 157 y 145 millones de años, en el Kimmeridgiense y el Titoniense, en lo que hoy es Norteamérica. Originalmente llamada "Laosaurus altus" por Marsh en 1978, "Dryosaurus altus" fue la única especie válida del género hasta 2018 donde Carpenter y Galton describieran "Dryosaurus elderae".