Infantería
La aparición al final de la Edad Media de monarquías fueron fuertes deseosas de dominar totalmente a los señores, junto con cambios tácticos que benefician a la infantería, cambian el panorama. Los reyes necesitan ejércitos fuertes que tienen que mantener de su bolsillo y obviamente los soldados a pie son más baratos. En Inglaterra se desarrolla durante la Edad Media el arco largo, un arma capaz de lanzar una docena de proyectiles por minuto contra el enemigo, aunque precisa hombres fuertes y años de entrenamiento para dominarlo. Con grandes contingentes de arqueros, los ingleses derrotan a la caballería feudal francesa en 1346 y 1415 en las batallas de Crécy y Azincourt. Finalmente en el siglo XV los suizos comienzan a exportar por todo el continente su forma de lucha, cuadros de infantes muy próximos entre sí armados con picas de cinco o más metros que contienen y ensartan a la caballería, desordenándola y frenándola, y entonces de su interior salen soldados armados con alabardas y mandobles que masacran a la caballería, parados y apretados los caballeros con pocas posibilidades de defenderse.
Noble Compañía de Ballesteros Hijosdalgo de San Felipe y Santiago
Las fuentes medievales nos proporcionan los tipos de flechas que lanzaron estar armas, con diferentes usos y significados, incluso balas de piedra capaces de atravesar armaduras a una distancia mayor de 76 metros. Fue utilizado por caballeros e infantes a fines del siglo XII, especialmente en el sur de Europa. En tierra y mar, en asedios, acciones y batallas, sus víctimas no tienen número (nota: el asesinato del Rey Ricardo de la Casa de Plantagenet en 1199). A pesar de la presencia de un arma tan efectiva durante las campañas medievales, la Iglesia católica condenó su uso entre los cristianos en las guerras: ya en 1097-1099 el Papa Urbano II la había condenado, y el 1139 Concile en Laterano confirmó su prohibición.