Marius Petipa
El culmen de cada una de sus obras era el "pas de deux" entre los protagonistas, que empieza con un adagio a cargo de ambos, sigue con variaciones alternadas, una para ella y una para él, una lenta y otra rápida, y acaba con un nuevo dúo, exigente de técnica y resuelto con una pose entrelazada y estatuaria. Así pues, Petipa unió la tradición de la velocidad italiana con la herencia del elaborado adagio francés. Petipa fue quién llevó a cabo el llamado Ballet Imperial, en Rusia.
Peripeteia
La "peripeteia" o peripecia se distingue de la "anagnorisis" o agnición, cuando un personaje descubre una información que previamente ignoraba. Esta distinción proviene de la "Poética" de Aristóteles, que consideró que la anagnorisis, que lleva a la peripeteia, un aspecto superior de la tragedia. Dos de estas obras son "Edipo Rey", donde la información proporcionada por el oráculo de Delfos (que Edipo mató a su padre y se casó con su madre) provocó la muerte de su madre, Yocasta y su propia ceguera y exilio, e "Ifigenia entre los tauros", donde Ifigenia se da cuenta de que los extraños que ella debe sacrificar son su hermano y su amigo, lo que resultó en que los tres escaparan de Tauris. Consideró estas tramas complejas y superiores a las simples sin anagnórisis ni peripeteia, como cuando Medea decide matar a sus hijos sabiendo que lo son y aun así lo hace. Aristóteles identificó a "Edipo Rey" como la principal obra para ejemplificar la peripecia.