Glyptemys insculpta
Las tortugas de bosque crecen hasta alcanzar entre 14 y 20 cm de longitud, y llegan a un máximo de 23,4 cm. Tienen caparazones duros de color pardo o pardo grisáceo, con una protuberancia longitudinal en su parte central formada por patrones piramidales de crestas y surcos. Los galápagos más viejos presentan los caparazones rozados y desgastados. Cuando están completamente desarrollados pesan alrededor de un 1 kg. El cariotipo de la tortuga de bosque está compuesto por 50 cromosomas.
Procolophonomorpha
Los procolofonomorfos (Procolophonomorpha) son un orden o clado de parareptiles primitivos que aparecieron durante el Pérmico Medio. Constituye una colección diversa que incluye a varias formas similares a lagartos, así como formas más diversas como los pareiasaurios. El subclado más importante, Procolophonia, ha sido tradicionalmente considerado como un ancestro de las tortugas, razón por la cual anteriormente se las incluía en este grupo. Lee 1995, 1996, 1997 ha afirmado que las tortugas evolucionaron de los pareiasaurios, pero esta idea no ha sido sostenida unánimemente. Rieppel y deBraga 1996 y deBraga & Rieppel, 1997 han indicado que las tortugas evolucionaron a partir de los sauropterigios y por lo tanto son diápsidos.