Ópera Garnier
El rey Luis XIV autorizó al compositor Jean-Baptiste Lully para establecer la Academia real de Música en 1672, la institución de arte dramático francesa que comprendía ópera, "ballet" y música. Aunque la ópera conformó su propia compañía hasta 1669, el "ballet" de aquel tiempo era simplemente una extensión de ella, desarrollándose en forma independiente del arte dramático. Sin embargo, Luis XIV estableció la escuela de "ballet" en 1661 como Academia real de Danza. Desde 1671 hasta la muerte de Lully, la escuela estuvo bajo la dirección del maestro de baile Pierre Beauchamp, el hombre que creó las cinco posiciones del pie.
Pierre Beauchamp
Perteneciente a una familia de «maîtres de danse», Beauchamp debutó en la corte de Luis XIV en 1648, en el "Ballet du dérèglement des passions". Colaboró a continuación con Jean-Baptiste Lully y Molière e inventó con ellos la «comédie-ballet» de la que la mejor ilustración es "Le Bourgeois gentilhomme" (1670). Compuso también las danzas de las principales operas de Robert Cambert y Pierre Perrin para la Académie royale de Musique, de la que fue el primer «maître de ballet».