Barroco
Luis XIV favoreció la profesionalización de la danza, para lo que creó la Academia real de Danza en 1661, la primera de esta modalidad en el mundo. En ella desarrolló su labor Pierre Beauchamp, quizá el primer coreógrafo profesional, creador de la "danse d'école", el primer sistema pedagógico de la danza. Beauchamp introdujo el "en dehors" —la rotación de las piernas hacia fuera, uno de los pasos tradicionales del ballet clásico—, así como las cinco posiciones de los pies, que varían en diferentes grados de apertura respecto al eje central del cuerpo. Por otro lado, la Academia favoreció la transformación del ballet en grandes espectáculos donde, además de la danza, destacaban los elementos dramático y musical. Así como el principal referente musical fue, como se ha visto, Lully, a nivel dramático jugó un papel esencial Molière, creador del "comédie-ballet", un género de danza inspirado en la "commedia dell'arte" italiana. Por último, cabría mencionar a Raoul Auger-Feuillet, que en 1700 desarrolló un nuevo sistema de notación de danza, gracias al cual han sobrevivido numerosas coreografías de la época.
Volta (danza)
La volta es un baile en tres tiempos, de movimiento rápido, por lo general escrita en 3/4 o 6/8. No tenemos ninguna subdivisión exacta del ritmo, pero podemos decir que no era tan diferente de la gallarda. Con respecto a los instrumentos que se utilizan para acompañar el baile, nos encontramos escrita, en Notes sur la vie privée à la Renaissance, que la volta provenzal estaba acompañada con el sonido del címbalo. En el ejemplo de la volta en el' “Orchesographie” de Thoinot Arbeau , el autor no menciona el tempo , pero escribe que es ternario y pone “spezzabattute” cada seis mínimo entonces, se puede deducir que la unidad de tiempo es el 6/2.  La partitura no tiene alteraciones, está escrito en notación mensural , pero no cita el instrumento para esto fue escrito. La partitura es muy corta y se compone de cuatro partes y una melodía muy simple. Curt Sachs , sobre la base de esta partitura, se ha conseguido crear una subdivisión hipotética del ritmo . De acuerdo con la reconstrucción, el tempo sería de 3/4 y compuesto por seis corcheas juntas o sincopado : semicorchea-corchea o corchea-negra.