Endoscopia
Generalmente se utiliza el término de endoscopia para referirse específicamente a la endoscopia gastrointestinal, sin embargo su definición es exacta al describir a este aparato como una forma de mirar dentro del cuerpo usando una sonda flexible que tiene una pequeña cámara en su extremo, sin especificar que parte del cuerpo es. Los principales tipos de endoscopia se mencionan a continuación:
Procedimiento mínimamente invasivo
A veces, el uso de métodos no invasivos no es una opción, por lo que se busca el siguiente nivel de técnicas mínimamente invasivas. Estos incluyen el uso de inyección hipodérmica (usando la jeringa), un endoscopio, cirugía percutánea que involucra la punción de la piel con aguja, cirugía laparoscópica comúnmente llamada cirugía de ojo de cerradura (en inglés: "keyhole surgery"), un catéter coronario, angioplastia y cirugía estereotáctica.