Infantería
La aparición al final de la Edad Media de monarquías fueron fuertes deseosas de dominar totalmente a los señores, junto con cambios tácticos que benefician a la infantería, cambian el panorama. Los reyes necesitan ejércitos fuertes que tienen que mantener de su bolsillo y obviamente los soldados a pie son más baratos. En Inglaterra se desarrolla durante la Edad Media el arco largo, un arma capaz de lanzar una docena de proyectiles por minuto contra el enemigo, aunque precisa hombres fuertes y años de entrenamiento para dominarlo. Con grandes contingentes de arqueros, los ingleses derrotan a la caballería feudal francesa en 1346 y 1415 en las batallas de Crécy y Azincourt. Finalmente en el siglo XV los suizos comienzan a exportar por todo el continente su forma de lucha, cuadros de infantes muy próximos entre sí armados con picas de cinco o más metros que contienen y ensartan a la caballería, desordenándola y frenándola, y entonces de su interior salen soldados armados con alabardas y mandobles que masacran a la caballería, parados y apretados los caballeros con pocas posibilidades de defenderse.
Tácticas de caballería
Junto con los elefantes, los camellos eran los animales más altos y pesados disponibles para la caballería. No son ni tan ágiles ni tan rápidos como los caballos. Su uso como animales de monta, reportado en la batalla de Qarqar, fue más frecuente que el de los caballos en la antigüedad. Su ventaja era que mientras estaban de pie, un arquero a caballo podía apuntar y disparar con un arco fuerte desde detrás de una formación de infantería. Los camellos equipados con pequeños cañones dieron a las tropas afganas una ventaja durante la tercera batalla de Panipat. Otra ventaja era su efecto sobre los caballos, si los caballos nunca antes se habían encontrado con los camellos. En la batalla de Pterium, la experimentada caballería lidia tuvo que luchar repentinamente con sus caballos entrando en pánico, al intentar enfrentarse a un ataque de jinetes dromedarios. El efecto psicológico de los soldados mejor entrenados y más confiables siendo invadidos por la confusión decidió la batalla. Las principales potencias de Europa, África y Asia se preparaban para enfrentarse a esta guerra. No se sabe si después de este incidente los caballos de guerra estaban preparados para enfrentarse a los camellos y dromedarios.