Herrerasauridae
Los miembros de Herrerasauridae están entre los más antiguos dinosaurios conocidos, ya que aparecen en el registro fósil entre mediados y finales del Triásico, hace unos 228 millones de años. Se extinguieron hacia el fin de ese mismo período.
Amphicoelias altus
Amphicoelias altus (del gr. "carácter hueco en ambos lados alto") es la única especie conocida del género extinto Amphicoelias de dinosaurio saurópodo diplodócido, que vivió a finales del Jurásico, hace aproximadamente 150 y 145 millones de años, en el Kimmeridgiense y el Titoniense, en lo que hoy es Norteamérica. "Amphicoelias" está presente en la zona estratigráfica 6 de la Formación Morrison.