Barroco
Luis XIV favoreció la profesionalización de la danza, para lo que creó la Academia real de Danza en 1661, la primera de esta modalidad en el mundo. En ella desarrolló su labor Pierre Beauchamp, quizá el primer coreógrafo profesional, creador de la "danse d'école", el primer sistema pedagógico de la danza. Beauchamp introdujo el "en dehors" —la rotación de las piernas hacia fuera, uno de los pasos tradicionales del ballet clásico—, así como las cinco posiciones de los pies, que varían en diferentes grados de apertura respecto al eje central del cuerpo. Por otro lado, la Academia favoreció la transformación del ballet en grandes espectáculos donde, además de la danza, destacaban los elementos dramático y musical. Así como el principal referente musical fue, como se ha visto, Lully, a nivel dramático jugó un papel esencial Molière, creador del "comédie-ballet", un género de danza inspirado en la "commedia dell'arte" italiana. Por último, cabría mencionar a Raoul Auger-Feuillet, que en 1700 desarrolló un nuevo sistema de notación de danza, gracias al cual han sobrevivido numerosas coreografías de la época.
Ensayo de un ballet en el escenario
"Ensayo de un ballet en el escenario" muestra a un grupo de bailarinas anónimas reunidas en un escenario preparándose para una actuación. Una luz cálida y envolvente llega al escenario desde el frente y abajo, lo que puede ser una indicación de que se trata de un ensayo general. Las bailarinas claramente no han comenzado a la hora que se muestra. Algunas todavía alisan sus tutús, otras están probando con cautela sus primeros pasos. En el lateral del escenario se sienta una figura a horcajadas sobre una silla del revés que puede ser el director del teatro o el patrón de una de las chicas. Sucedía a menudo en ese momento que los amigos del director del teatro o personas importantes eran invitados a asistir a los ensayos. Degas mismo también realizó numerosos bocetos por invitación durante las sesiones de práctica.