Damon Hill
En 1994, el tres veces campeón del mundo Ayrton Senna entró a Williams junto a Hill. Como el entonces campeón Prost, tampoco volvió a correr, Hill mantuvo su número '0'. La pretemporada apostaba por Senna, el mejor piloto en ejercicio conduciendo además el mejor auto, como indiscutible aspirante al título. No obstante, Senna, tras demostrar su rapidez en las tres primeras calificaciones, de Brasil y Japón, había concluido en colisión ambas participaciones, seriamente afectado de problemas de concentración como el mismo advertiría. En la tercera fecha del campeonato, en el Imola y tras un fin de semana plagado de accidentes por los problemas de adherencia resultantes del reciente reasfaltado de la pista, entre ellos el que acabó con la vida del piloto Roland Ratzenberger, Senna obtuvo su tercera "pole position" consecutiva, pero el brasileño perdió la vida al retomar la carrera tras una bandera amarilla y salirse a alta velocidad de la pista en Tamburello, la más peligrosa curva en la historia de la Fórmula 1. Con el equipo bajo investigación de las autoridades italianas por homicidio involuntario, Hill se encontró liderando un equipo con apenas la experiencia de una temporada en Williams, mientras que Michael Schumacher de Benetton había ganado ambas carreras. Aunque Hill comentó a la BBC Sport en 2004 que él creía que Senna simplemente tomó la curva demasiado rápido, y el propio Senna había denunciado, entre otros problemas, tras el accidente de Ratzenberger los problemas de adherencia por la menor presión en los neumáticos que se suscitaban al recorrer la pista tras el coche de seguridad durante las banderas amarillas, fue extensamente anunciado en el momento que la columna de dirección del coche había fallado.
Rivalidad Prost-Senna
La rivalidad alcanzó su punto máximo a fines de , cuando el título se decidiría entre Senna y Prost, estando el brasileño en la necesidad de vencer en los últimos dos grandes premios, . y Australia, para arrebatarle el campeonato al francés.  Los dos McLaren colisionaron en la "chicane Casio Triangle" cuando Prost bloqueó un intento de pase de Senna. El francés se alejó mientras el brasileño regresaba a la pista. Senna ganó la carrera, pero más tarde fue descalificado en una decisión muy polémica sobre su camino de regreso a la pista, ya que su monoplaza fue empujado a través de la carretera alrededor de la chicane. La descalificación de Ayrton Senna le implicaba caer en la imposibilidad matemática de superar los puntos de Prost, por lo que el campeonato de se definía antes de llegar a Adelaida a favor del galo. Ha habido mucho debate sobre si el brasileño fue demasiado ambicioso en su maniobra de adelantamiento, si Prost se topó intencionalmente con Senna, o si la colisión fue simplemente un incidente de carreras entre dos compañeros de equipo que estaban en conflicto. Aún sin conocer el resultado de la apelación realizada por Mclaren a la sanción impuesta a Senna, el paulista llegó a la última fecha del mundial con la intención de vencer en Adelaida y así superar, al menos moralmente, a su rival. No obstante, la fecha estuvo marcada por una copiosa lluvia anterior al inicio del gran premio, y consiguientemente la carrera se tornó absolutamente impredecible. Prost abandonó recién iniciado el gran premio y a la postre el propio Senna, quien también había tenido la intención de abandonar, terminó impactando contra Martin Brundle, producto de los resbaladizo del piso, y quedando fuera de carrera sin lograr su ansiada revancha (la carrera la terminó ganando el belga Thierry Boutsen, de Williams-Renault). Para empeorar la situación, después de una apelación fallida de McLaren, el paulista recibió una multa adicional de US$100.000 y una suspensión de seis meses, lo que llevó a Senna a acusar al presidente de la Federación Internacional del Automóvil (FIA), Jean-Marie Balestre, de favorecer a su compatriota Prost.