Barroco
Luis XIV favoreció la profesionalización de la danza, para lo que creó la Academia real de Danza en 1661, la primera de esta modalidad en el mundo. En ella desarrolló su labor Pierre Beauchamp, quizá el primer coreógrafo profesional, creador de la "danse d'école", el primer sistema pedagógico de la danza. Beauchamp introdujo el "en dehors" —la rotación de las piernas hacia fuera, uno de los pasos tradicionales del ballet clásico—, así como las cinco posiciones de los pies, que varían en diferentes grados de apertura respecto al eje central del cuerpo. Por otro lado, la Academia favoreció la transformación del ballet en grandes espectáculos donde, además de la danza, destacaban los elementos dramático y musical. Así como el principal referente musical fue, como se ha visto, Lully, a nivel dramático jugó un papel esencial Molière, creador del "comédie-ballet", un género de danza inspirado en la "commedia dell'arte" italiana. Por último, cabría mencionar a Raoul Auger-Feuillet, que en 1700 desarrolló un nuevo sistema de notación de danza, gracias al cual han sobrevivido numerosas coreografías de la época.
La siesta de un fauno (ballet)
"La siesta de un fauno" es una de las obras clave del repertorio de los Ballets Rusos tanto por el impacto inmediato que tuvo en su momento como por sus efectos posteriores sobre la estética de la danza. Se mantuvo vivo en reposiciones como la de Serge Lifar de 1935 para la Ópera de París y la de Marie Rambert de 1949, en la que Jean Babilée interpretó el Fauno. Jerome Robbins reinventó la pieza recuperando el vocabulario clásico en su paso a dos "Afternoon of a Faun" estrenado por el New York City Ballet el 14 de mayo de 1953 con Tanaquil Le Clercq y Francisco Monción. En 1991, la Ópera de París presentó en un programa dedicado a los Ballets Rusos de Diáguilev una reconstrucción fiel de "La siesta de un fauno" de Nijinski con Charles Jude y Marie-Claude Pietragalla en los papeles principales.