Herrerasauridae
Los miembros de Herrerasauridae están entre los más antiguos dinosaurios conocidos, ya que aparecen en el registro fósil entre mediados y finales del Triásico, hace unos 228 millones de años. Se extinguieron hacia el fin de ese mismo período.
Dryosauridae
Los driosáuridos (Dryosauridae) son una familia de dinosaurios ornitópodos iguanodontianos, que vivieron desde el Jurásico superior hasta el Cretácico inferior (hace aproximadamente entre 156 y 112 millones de años, desde el Kimmeridgiense hasta el Albiense), en lo que hoy es Norteamérica, Europa y África.