Fragata
El término fragata es muy anterior a la navegación a vapor y a las escuadras de naves blindadas de la segunda mitad del siglo XIX. Desde el siglo XVII las fragatas eran buques de tres palos, más ligeros que los navíos de línea que formaban el núcleo principal de las escuadras de vela. Disponían como máximo de dos cubiertas y por lo normal artillada solo una o, todo lo más, con una pequeña batería en la segunda y con un número total de piezas que raramente excedía de treinta, aunque en algún caso llegaba a cincuenta.
Nuestra Señora del Rosario (fragata)
La Nuestra Señora del Rosario, alias La Princesa, fue una fragata de la Armada Española construida en los astilleros de San Blas y botada en 1778. En ocasiones es llamada fragata y en otras corbeta. Esto se debe a que durante esta época eran tipos de naves muy similares, con tres palos y velas cuadradas, con la diferencia de que las corbetas eran ligeramente menores y con una sola cubierta en vez de dos. Sin embargo, aunque las especificaciones concreta de La Princesa son desconocidas, fue diseñada con una capacidad de almacenamiento suficiente para poder navegar durante un año sin necesidad de reavituallamiento. Se construyó pensando más en la durabilidad que en la velocidad. Como "La Favorita", una fragata similar también basada en San Blas, "la Princesa" fue intensamente usada durante tres décadas jugando un importante papel en la exploración del Noroeste del Pacífico así como en el aprovisionamiento de las misiones de Alta California.