Barroco
Luis XIV favoreció la profesionalización de la danza, para lo que creó la Academia real de Danza en 1661, la primera de esta modalidad en el mundo. En ella desarrolló su labor Pierre Beauchamp, quizá el primer coreógrafo profesional, creador de la "danse d'école", el primer sistema pedagógico de la danza. Beauchamp introdujo el "en dehors" —la rotación de las piernas hacia fuera, uno de los pasos tradicionales del ballet clásico—, así como las cinco posiciones de los pies, que varían en diferentes grados de apertura respecto al eje central del cuerpo. Por otro lado, la Academia favoreció la transformación del ballet en grandes espectáculos donde, además de la danza, destacaban los elementos dramático y musical. Así como el principal referente musical fue, como se ha visto, Lully, a nivel dramático jugó un papel esencial Molière, creador del "comédie-ballet", un género de danza inspirado en la "commedia dell'arte" italiana. Por último, cabría mencionar a Raoul Auger-Feuillet, que en 1700 desarrolló un nuevo sistema de notación de danza, gracias al cual han sobrevivido numerosas coreografías de la época.
La siesta de un fauno (ballet)
El origen de este ballet se sitúa a finales de 1910 y comienzos de 1911, cuando Diáguilev y sus colaboradores discutían nuevas creaciones para la temporada de primavera en París. Se hallaban en preparación dos proyectos de Fokine de estética clasicista, "Narcisse" y "Daphnis et Chloé". Nijinski, que participaba en las discusiones, deseaba por entonces demostrar sus capacidades como coreógrafo y, con su hermana Bronislava, estaba trabajando en un "poema bailado" inspirado en los frisos egipcios y griegos para el que había inventado pasos y movimientos hieráticos y angulares que evitaban la frontalidad. Cuando a principios de 1911 los hermanos Nijinski mostraron a Diáguilev el resultado de su trabajo, este dio su aprobación y propuso el "Preludio a la siesta de un fauno" de Debussy como fondo musical para el ballet. El escenógrafo Léon Bakst subrayó con sus bocetos para el vestuario y la escenografía la estética bucólica clasicista.