Puente levadizo
Las entradas a los fuertes y castillos siempre fue un punto débil por lo que a lo largo de la historia se idearon diferentes artilugios para su protección. Con la ayuda de un puente levadizo se pudo evitar el acceso a través del foso de forma efectiva y rápida. En la Edad Media también se hizo uso de puentes de madera destruibles en caso de que fuera necesario, pero un puente levadizo, además de su flexibilidad, también permitía una salida rápida en caso de que fuera necesario. Para impedir que se bajase el puente por medio de ganchos desde el exterior, a menudo la plataforma se alojaba en una hendidura.
Eje pórtico
Sin embargo estas transmisiones tienen el gran inconveniente de que todas las ruedas del mismo lado giran a la misma velocidad, por lo que cuando se utilizan en carretera, la diferente distancia recorrida en las curvas por las ruedas delanteras y traseras de un mismo lado, hace que las transmisiones se tensen -"wind up"- (es decir los árboles de transmisión se torsionan, forzando a los engranajes), para lo que es necesario que sean utilizados en terreno resbaladizo a fin de que esta tensión pueda ser liberada.