Guerra medieval
La caballería pesada, armada con lanzas y un variado surtido de armas de mano, desempeñaron un papel importante en las batallas de la Edad Media. La caballería pesada se nutría de caballeros ricos y de nobles que podían permitirse el equipo y los nobles escuderos empleados por los nobles. La caballería pesada era la diferencia entre la victoria y la derrota en muchas batallas importantes. Sus cargas atronadoras podían romper las líneas de la mayoría de las formaciones de la infantería, haciéndoles un activo valioso a todos los ejércitos medievales.
Escorpión (arma)
Köhler sostuvo ("Die Entwicklung des Kriegswesens und der Kriegführung in der Ritterzeit", Breslavia, 1886), que escorpión fue el nombre con que se conocía la catapulta durante la Edad Media. Bardin, en su diccionario, tampoco aclara la cuestión, pues nos dice que aunque Vitrubio afirma que la catapulta y el escorpión arrojan dardos y la ballesta piedras, Cicerón y Valerio Máximo llamaban ballesta a lo que Vitrubio catapulta, y Amiano, contemporáneo de Vitrubio, afirma lo contrario de este y llama "onagro" al escorpión. Para aumentar la confusión, Clonard, que en su obra "Historia orgánica de la infantería y caballería" considera al escorpión como una máquina de acción horizontal que arrojaba dardos, cita un texto de san Isidoro, quien en sus "Etimologías" dice: