Archosauria
Un gran número de estos grupos de arcosaurios, sobre todo los grandes Crurotarsi, y los antiguamente llamados Tecodontes (en libros en los que no se usaba la cladística actual), se extinguieron hace 195 millones de años, durante la Extinción masiva del Triásico-Jurásico. Los supervivientes fueron los dinosaurios y pterosaurios entre los Ornithodira, y los Sphenosuchia y Protosuchia así como sus descendientes cocodrilos entre los Crurotarsi. Los dinosaurios dominaron la tierra y más tarde los pterosaurios dominarían el cielo hasta el fin del Cretácico, y los cocodrilos los ríos y pantanos y algunos incluso invadieron los mares (los Teleosauridae y los Metriorhynchidae).
Dinosaurio viviente
A pesar de que casi toda evidencia indica que todos los dinosaurios no avianos fueron extintos en el límite K-T, se presentaron pruebas que indicaban que los dinosaurios vivieron durante un corto periodo de tiempo durante el Paleoceno, apoyando la reclamación de que el acontecimiento que causó la extinción de los dinosaurios no fue repentino, sino gradual. Estos argumentos están basados en el hallazgo de restos de dinosaurio en la Formación Hell Creek hasta por encima del estrato del límite K/T, por tanto 40,000 años más tarde que la frontera K-T. Sin embargo los métodos y resultados fueron puestos en duda, y los hallazgos reinterpretados como producto de la reelaboración tafonómica: fósiles cretácicos erosionados del sedimento original, transportados y sedimentados de nuevo durante el Paleoceno, junto a restos de mamíferos contemporáneos de los nuevos sedimentos.