Guerra medieval
Durante la Alta Edad Media, la principal (y casi única) táctica de los soldados de infantería, que componían la principal fuerza de los ejércitos de la Alta Edad Media, suponía aproximarse al enemigo y descargar hachazos sobre él. Los francos disponían de hachas arrojadizas llamadas franciscas (de ahí el nombre del pueblo). El poder de la caballería pesada, que apareció en tiempos de Carlomagno, relegó a la infantería a un segundo plano, más que nada, porque no se trataba de una tropa bien instruida y con disciplina. En los primeros ejércitos feudales, la infantería se componía de campesinos mal armados y sin instrucción.
Tácticas de caballería
Junto con los elefantes, los camellos eran los animales más altos y pesados disponibles para la caballería. No son ni tan ágiles ni tan rápidos como los caballos. Su uso como animales de monta, reportado en la batalla de Qarqar, fue más frecuente que el de los caballos en la antigüedad. Su ventaja era que mientras estaban de pie, un arquero a caballo podía apuntar y disparar con un arco fuerte desde detrás de una formación de infantería. Los camellos equipados con pequeños cañones dieron a las tropas afganas una ventaja durante la tercera batalla de Panipat. Otra ventaja era su efecto sobre los caballos, si los caballos nunca antes se habían encontrado con los camellos. En la batalla de Pterium, la experimentada caballería lidia tuvo que luchar repentinamente con sus caballos entrando en pánico, al intentar enfrentarse a un ataque de jinetes dromedarios. El efecto psicológico de los soldados mejor entrenados y más confiables siendo invadidos por la confusión decidió la batalla. Las principales potencias de Europa, África y Asia se preparaban para enfrentarse a esta guerra. No se sabe si después de este incidente los caballos de guerra estaban preparados para enfrentarse a los camellos y dromedarios.