Calendario gregoriano
Los romanos contaron el tiempo con diferentes cómputos. Uno de ellos consistió en empezar a contar a partir del año de la fundación de Roma, es decir, "ab urbe condita", abreviadamente a.u.c. Otra modalidad fue el sistema consular y las llamadas eras provinciales, como la Era de Diocleciano, la Era cesarea de Antioquía o la Era hispánica que empezaba el 38 antes de Cristo.
Saeculum
En el segundo siglo antes de Cristo, los historiadores romanos ya empleaban el saeculum para datar sus crónicas y guerras. En épocas del emperador Augusto, los romanos fijaron el saeculum en 110 años. En 17 a. C., César Augusto organizó los "Ludi saeculares" ("juegos del siglo") por primera vez para celebrar el "quinto saeculum de Roma". Emperadores posteriores como Claudio y Septimio Severo celebraron el paso de los saecula mediante juegos a intervalos irregulares. En 248, Filipo el Árabe combinó los Juegos seculares con el milésimo aniversario de la fundación de Roma ("ab urbe condita"). El nuevo milenio de Roma recibió el nombre de "Saeculum Novum", un término que obtuvo una connotación metafísica durante la Cristiandad al referirse a la era que atravesó el mundo (de allí el término "secular").