Archosauria
Un gran número de estos grupos de arcosaurios, sobre todo los grandes Crurotarsi, y los antiguamente llamados Tecodontes (en libros en los que no se usaba la cladística actual), se extinguieron hace 195 millones de años, durante la Extinción masiva del Triásico-Jurásico. Los supervivientes fueron los dinosaurios y pterosaurios entre los Ornithodira, y los Sphenosuchia y Protosuchia así como sus descendientes cocodrilos entre los Crurotarsi. Los dinosaurios dominaron la tierra y más tarde los pterosaurios dominarían el cielo hasta el fin del Cretácico, y los cocodrilos los ríos y pantanos y algunos incluso invadieron los mares (los Teleosauridae y los Metriorhynchidae).
Dinodontosaurus
Dinodontosaurus (gr. lagarto con dientes terribles) es un género extinto de terápsidos dicinodontes (reptiles similares a mamíferos) que vivió en el periodo Triásico y seguramente se extinguió a finales de éste. Parece ser que "Dinodontosaurus turpior" era una de las especies más comunes en el Triásico Medio. El descubridor de esta especie fue el paleontólogo alemán Friedrich von Huene en 1929; halló individuos adultos junto a varias crías en una excavación situada en São Pedro do Sul, Rio Grande do Sul (Brasil), lo que sugiere que este animal era maternal y social (vivían en manadas más o menos grandes).