Dinámica de las esferas celestes
Si bien Nicolás Copérnico (1473–1543) transformó la astronomía ptolemaica y la cosmología aristotélica al remover la Tierra del centro del universo, conservó tanto el modelo tradicional de las esferas celestes como las explicaciones aristotélicas medievales de las causas de su movimiento. Copérnico afirmaba, como Aristóteles, que el movimiento circular era natural para la forma de una esfera; sin embargo, parece también haber aceptado la creencia filosófica tradicional de que las esferas se mueven por un motor externo.
Jacopo Mazzoni
Interesado también en la astronomía, Mazzoni expone su teoría en un trabajo de 1597 titulado "In universam Platonis et Aristotelis philosophiam preludia". Allí defiende el sistema geocéntrico de Aristóteles por sobre la teoría heliocéntrica de Copérnico. Este trabajo se ha hecho muy conocido porque Galileo Galilei, luego de leerlo, le envió a Mazzoni una carta fechada el 30 de mayo de 1597 en la que defendía a Copérnico. Dicha misiva es el testimonio más antiguo que se conserva de la adhesión de Galileo a la teoría heliocéntrica.