Teclado electrónico
Los teclados electrónicos completos de piano, incluyen 88 teclas, 36 negras y 52 blancas. Si además incluye pedales, se puede considerar un piano electrónico.
MIDI
Los teclados musicales son el tipo de controlador MIDI más común. Se pueden encontrar en diferentes tamaños desde los de 25 teclas, modelos de dos octavas, hasta instrumentos de 88 teclas. Algunos solo incluyen el teclado, aunque existen modelos con otros controladores en tiempo real como perillas, sliders y palancas. Usualmente tienen también conexiones para pedales de sustain y de expresión. La mayoría de los controladores con teclado permiten dividir el área de piano en zonas, las cuales pueden ser de diferentes tamaños y sobreponerse. Cada zona corresponde a un canal MIDI diferente y un set diferente de controladores, y pueden ser usados para tocar cualquier rango de notas seleccionado. Esto permite a un solo instrumento reproducir varios sonidos diferentes. Las capacidades MIDI también pueden ser encontradas en instrumentos de teclado tradicionales como pianos y pianos Rhodes. Pedaleros pueden controlar los tonos de un órgano MIDI o pueden tocar un sintetizador como el Moog Taurus.