Fragata
El término fragata es muy anterior a la navegación a vapor y a las escuadras de naves blindadas de la segunda mitad del siglo XIX. Desde el siglo XVII las fragatas eran buques de tres palos, más ligeros que los navíos de línea que formaban el núcleo principal de las escuadras de vela. Disponían como máximo de dos cubiertas y por lo normal artillada solo una o, todo lo más, con una pequeña batería en la segunda y con un número total de piezas que raramente excedía de treinta, aunque en algún caso llegaba a cincuenta.
Lancha de desembarco
Una barcaza de desembarco según el Diccionario de la RAE es "Barco de poco calado con portón abatible para el desembarco de tropas o armamento". La barcaza siempre es con fondo plano y poco calado, bordas rectas, bastante ancha en relación a su longitud, de velocidad lenta. Etimológicamente, proviene de barca, siendo una barca mucho más grande. La lancha es una embarcación más pequeña, más rápida, más ágil y más estable en el mar, debido a su casco más hidrodinámico y a que no tiene el fondo plano, tiene quilla. Por ejemplo, las Daihatsu sí son lanchas de desembarco.