Infantería
La aparición al final de la Edad Media de monarquías fueron fuertes deseosas de dominar totalmente a los señores, junto con cambios tácticos que benefician a la infantería, cambian el panorama. Los reyes necesitan ejércitos fuertes que tienen que mantener de su bolsillo y obviamente los soldados a pie son más baratos. En Inglaterra se desarrolla durante la Edad Media el arco largo, un arma capaz de lanzar una docena de proyectiles por minuto contra el enemigo, aunque precisa hombres fuertes y años de entrenamiento para dominarlo. Con grandes contingentes de arqueros, los ingleses derrotan a la caballería feudal francesa en 1346 y 1415 en las batallas de Crécy y Azincourt. Finalmente en el siglo XV los suizos comienzan a exportar por todo el continente su forma de lucha, cuadros de infantes muy próximos entre sí armados con picas de cinco o más metros que contienen y ensartan a la caballería, desordenándola y frenándola, y entonces de su interior salen soldados armados con alabardas y mandobles que masacran a la caballería, parados y apretados los caballeros con pocas posibilidades de defenderse.
Armas de los francos
Entre las armas defensivas las había de que no todos podían servirse. El Alpartraz que era la principal y la más capaz de resistir a la lanza, pertenecía solo a los caballeros y a los que poseían feudo de Alpartraz. Es cierto que la caballería ligera no rema. n!a esta arma, y que así no era a propósito o capaz de sostenerse contra los caballeros en un combate; pero los escuderos, esto es, aquellos que por su nacimiento podían pretender la caballería y a quienes solo faltaba la edad o un cierto tiempo de servicio para llegar a esta clase; combatían muchas veces entre los caballeros, contra los del partido enemigo y eran admitidos en los torneos y en las funciones de armas, donde esta armadura era muy ventajosa y necesaria contra los terribles golpes que allí se daban. Los escuderos tenían al menos el coselete o cota de malla, que hacia la principal parte del alpartraz y además, el peto. Esto parece estar bien probado por un artículo manuscrito de la antigua costumbre de Normandía, donde se dice