Queen + Paul Rodgers
Fue hecho claro que Paul Rodgers no estaría reemplazando al vocalista original de Queen, Freddie Mercury, quien falleció en 1991; él simplemente estaría "presentándose con" Queen. El bajista original de Queen, John Deacon, declinó participar en la colaboración debido a su retiro a finales de los 90. Los tres miembros principales del nuevo grupo, Brian May, Roger Taylor y Paul Rodgers, fueron ayudados en sus giras por el teclista Spike Edney (quien había tocado en las giras de Queen en los 80), el guitarrista Jamie Moses (como segundo guitarrista) y el bajista Danny Miranda.
Queen + Adam Lambert
En noviembre de 2011, Adam Lambert se unió a Queen para una actuación especial en la Europa MTV Awards en Belfast, donde la banda recibió el Premio Global Icon. Fue entonces, diciembre de 2011, que Taylor y May anunciaron que habían iniciado conversaciones con Lambert para que él sea el nuevo vocalista de Queen en futuros conciertos. El 30 de junio de 2012, Queen + Adam Lambert dio su primer concierto completo, en la Plaza de la Independencia de Kiev, en un espectáculo en conjunto con Elton John, en beneficio de la Fundación Elena Pinchuk - ANTIAIDS.