Dinámica de las esferas celestes
Si bien Nicolás Copérnico (1473–1543) transformó la astronomía ptolemaica y la cosmología aristotélica al remover la Tierra del centro del universo, conservó tanto el modelo tradicional de las esferas celestes como las explicaciones aristotélicas medievales de las causas de su movimiento. Copérnico afirmaba, como Aristóteles, que el movimiento circular era natural para la forma de una esfera; sin embargo, parece también haber aceptado la creencia filosófica tradicional de que las esferas se mueven por un motor externo.
Kidinnu
Estrabón y Plinio el Viejo se referían a él como "Kidenas" o "Cidenas". Fue el jefe de la escuela de astronomía de la ciudad babilónica de Sippar y desarrolló la teoría de precesión de los equinoccios, preparando el camino para la obra más exacta de Hiparco de Nicea.