Lanza
Durante la Edad de los Metales, la Antigüedad y la Edad Media estuvo compuesta normalmente de una moharra metálica y un asta de madera. Fue el arma principal de los soldados hasta la llegada de las armas de fuego. Era conocida como «arma reina de las batallas».
Noble Compañía de Ballesteros Hijosdalgo de San Felipe y Santiago
Las fuentes medievales nos proporcionan los tipos de flechas que lanzaron estar armas, con diferentes usos y significados, incluso balas de piedra capaces de atravesar armaduras a una distancia mayor de 76 metros. Fue utilizado por caballeros e infantes a fines del siglo XII, especialmente en el sur de Europa. En tierra y mar, en asedios, acciones y batallas, sus víctimas no tienen número (nota: el asesinato del Rey Ricardo de la Casa de Plantagenet en 1199). A pesar de la presencia de un arma tan efectiva durante las campañas medievales, la Iglesia católica condenó su uso entre los cristianos en las guerras: ya en 1097-1099 el Papa Urbano II la había condenado, y el 1139 Concile en Laterano confirmó su prohibición.