Historia de la astronomía
Nicolás Copérnico (1473-1543) retoma las ideas heliocentristas y propone un sistema en el cual el sol se encuentra inmóvil en el centro del universo y a su alrededor giran los planetas en órbitas con «movimiento perfecto», es decir circular. Este sistema copernicano, sin embargo, adolecía de los mismos o más errores que el geocéntrico postulado por Ptolomeo, en el sentido de que no explicaba el movimiento retrógrado de los planetas y erraba en la predicción de otros fenómenos celestes. Copérnico, por tanto, incluyó igualmente epiciclos para aproximarse a las observaciones realizadas.
Commentariolus
Copérnico escribió "Commentariolus" algo antes de 1514 e hizo circular copias entre sus amigos y colegas. Por lo tanto, esta obra comenzó a conocerse entre los contemporáneos de Copérnico, aunque nunca fue impresa durante su vida. En 1533, Johann Albrecht Widmannstetter dio una serie de conferencias en Roma explicando la teoría de Copérnico. El papa Clemente VII y varios cardenales escucharon las conferencias y se interesaron en las teorías. El 1 de noviembre de 1536, Nikolaus von Schönberg, arzobispo de Capua y desde el año anterior, cardenal, escribió a Copérnico desde Roma y le pidió una copia de sus escritos «cuanto antes como sea posible».