Fragata
En 1583, durante la Guerra de los Ochenta Años, la Casa de Habsburgo recuperó los Países Bajos Meridionales de la rebelión alemana. Esto hizo que los puertos fueran ocupados por corsarios al servicio de la corona española que atacaban a los holandeses y a sus aliados mediante barcos ligeros a los que se denominaba fragatas. El éxito de estos corsarios hizo que el término fragata empezara a aplicarse a barcos de guerra veloces. Los ingleses empezaron a describir sus barcos ligeros como fragatas a partir del "HMS Sovereign of the Seas" en 1651.
Sloop-of-war
Originalmente, una balandra de guerra era más pequeña que una fragata de vela y estaba (a causa de sus pocos cañones) fuera del sistema de clasificación de la Royal Navy. En general, una balandra de guerra estaría bajo el mando de un Comandante en lugar de un Capitán, aunque en la rutina diaria el oficial al mando de cualquier buque de guerra sería llamado Capitán.