Derecho consuetudinario
Si se trata de entender qué costumbres son "buenas" o correctas se tienen que tomar en cuenta las exigencias de las reglas morales dentro de la convivencia social. La axiología es la rama que determina si una costumbre es buena o mala. Los valores no pueden cambiar, pero la moral, el hecho de cómo riman los valores, eso puede modificarse con el tiempo; es la moral quien permite ver actitudes, rechazadas antes, aceptadas hoy en día, y viceversa.
William Paley
Paley considera absurdo separar la teología natural de la revelada, porque ambas tratan de descubrir lo mismo, la voluntad de Dios, la cual se convierte en todo el asunto de la moralidad. Para Paley, las acciones son, en abstracto, correctas o incorrectas según su tendencia; "es la utilidad de cualquier regla moral por sí sola lo que constituye la obligación de la misma". Una acción es útil dependiendo de su consecuencia general (si la misma práctica estuviera generalmente permitida) y no particular. Un gobierno moral procede por reglas generales, "cuyo objeto es influir en la conducta de las criaturas razonables". Por ejemplo, la falsificación de divisas no es correcto porque la consecuencia general es la abolición del dinero. Paley criticó el emotivismo de David Hume de su "Investigación sobre los principios de la moral" al considerar de ineficientes los motivos para impedir la satisfacción de pasiones como lujuria, venganza, envidia, avaricia sin apelar a la religión cristiana.