Guerra medieval
Durante la Alta Edad Media, la principal (y casi única) táctica de los soldados de infantería, que componían la principal fuerza de los ejércitos de la Alta Edad Media, suponía aproximarse al enemigo y descargar hachazos sobre él. Los francos disponían de hachas arrojadizas llamadas franciscas (de ahí el nombre del pueblo). El poder de la caballería pesada, que apareció en tiempos de Carlomagno, relegó a la infantería a un segundo plano, más que nada, porque no se trataba de una tropa bien instruida y con disciplina. En los primeros ejércitos feudales, la infantería se componía de campesinos mal armados y sin instrucción.
Noble Compañía de Ballesteros Hijosdalgo de San Felipe y Santiago
Las fuentes medievales nos proporcionan los tipos de flechas que lanzaron estar armas, con diferentes usos y significados, incluso balas de piedra capaces de atravesar armaduras a una distancia mayor de 76 metros. Fue utilizado por caballeros e infantes a fines del siglo XII, especialmente en el sur de Europa. En tierra y mar, en asedios, acciones y batallas, sus víctimas no tienen número (nota: el asesinato del Rey Ricardo de la Casa de Plantagenet en 1199). A pesar de la presencia de un arma tan efectiva durante las campañas medievales, la Iglesia católica condenó su uso entre los cristianos en las guerras: ya en 1097-1099 el Papa Urbano II la había condenado, y el 1139 Concile en Laterano confirmó su prohibición.