Guerra medieval
Durante la Alta Edad Media, la principal (y casi única) táctica de los soldados de infantería, que componían la principal fuerza de los ejércitos de la Alta Edad Media, suponía aproximarse al enemigo y descargar hachazos sobre él. Los francos disponían de hachas arrojadizas llamadas franciscas (de ahí el nombre del pueblo). El poder de la caballería pesada, que apareció en tiempos de Carlomagno, relegó a la infantería a un segundo plano, más que nada, porque no se trataba de una tropa bien instruida y con disciplina. En los primeros ejércitos feudales, la infantería se componía de campesinos mal armados y sin instrucción.
Historia de las armas
Tras el saqueo Galo en el 390 a.C., los romanos se reagruparon y formaron una alianza de las ciudades estado. Ellos desplegaron soldados entrenados a fondo en el noroeste de sus fronteras para proteger roma de más ataques. Finalmente derrotaron a los galos y consiguieron el control total de la península itálica así como el noroeste de Europa. Los romanos nunca usaron armas complejas, en vez de ello, usaran armas de guerra simples e inusuales. Las armaduras y las armas fueron usadas bajo excelente supervisión, grandes líderes y una discliplina que capacitaba a los romanos a crear fuerzas militares superiores, tanto ejércitos regulares como irregulares, incluyendo mercenarios y aliados, y así fueron capaces de conquistar a sus oponentes.