Archosauria
Un gran número de estos grupos de arcosaurios, sobre todo los grandes Crurotarsi, y los antiguamente llamados Tecodontes (en libros en los que no se usaba la cladística actual), se extinguieron hace 195 millones de años, durante la Extinción masiva del Triásico-Jurásico. Los supervivientes fueron los dinosaurios y pterosaurios entre los Ornithodira, y los Sphenosuchia y Protosuchia así como sus descendientes cocodrilos entre los Crurotarsi. Los dinosaurios dominaron la tierra y más tarde los pterosaurios dominarían el cielo hasta el fin del Cretácico, y los cocodrilos los ríos y pantanos y algunos incluso invadieron los mares (los Teleosauridae y los Metriorhynchidae).
Hexinlusaurus multidens
" Hexinlusaurus multidens es la única especie conocida del género extinto Hexinlusaurus " (“lagarto de He Xin-Lu”) de dinosaurios ornitisquios, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 165 a 161 millones de años, en el Bathoniense y Calloviense, en lo que es hoy Asia. El nombre fue puesto en honor al Profesor He Xin-Lu, de la Universidad Tecnológica de Chengdu. Otros dinosaurios conocidos de la misma región incluyen al saurópodo "Shunosaurus", terópodo "Gasosaurus" y al estegosáurido "Huayangosaurus".