Infantería
La aparición al final de la Edad Media de monarquías fueron fuertes deseosas de dominar totalmente a los señores, junto con cambios tácticos que benefician a la infantería, cambian el panorama. Los reyes necesitan ejércitos fuertes que tienen que mantener de su bolsillo y obviamente los soldados a pie son más baratos. En Inglaterra se desarrolla durante la Edad Media el arco largo, un arma capaz de lanzar una docena de proyectiles por minuto contra el enemigo, aunque precisa hombres fuertes y años de entrenamiento para dominarlo. Con grandes contingentes de arqueros, los ingleses derrotan a la caballería feudal francesa en 1346 y 1415 en las batallas de Crécy y Azincourt. Finalmente en el siglo XV los suizos comienzan a exportar por todo el continente su forma de lucha, cuadros de infantes muy próximos entre sí armados con picas de cinco o más metros que contienen y ensartan a la caballería, desordenándola y frenándola, y entonces de su interior salen soldados armados con alabardas y mandobles que masacran a la caballería, parados y apretados los caballeros con pocas posibilidades de defenderse.
Historia de la metalurgia en el subcontinente indio
[[Archivo:The Defeat of Baz Bahadur of Malwa by the Mughal Troops, 1561, Akbarnama.jpg|thumb|200px|right|[[Akbarnama]], escrito el 12 de agosto de 1602, representa la derrota de [[Baz Bahadur]] de [[Malwa]] por las tropas del [[Imperio mogol]], 1561. Los mogoles mejoraron mucho las armas y armaduras de metal utilizadas por los ejércitos de la  [[Archivo:Jaigarh fort cannon.jpg|thumb|200px|right|El [[cañón de Jaivana]], un [[supercañón]] fundido en 1720 bajo el reinado de [[Jai Singh II of Amber]]. Se dice que puede ser el cañón sobre ruedas más grande del mundo.]] [[Archivo:HyderAli.jpg|thumb|200px|right|[[Hyder Ali]] (aprox. 1722-1782), el gobernante del [[Reino de Mysore]] hasta 1782, desarrolló cohetes militares utilizando cilindros de metal para contener el polvo de combustión.]]