Derecho consuetudinario
Si se trata de entender qué costumbres son "buenas" o correctas se tienen que tomar en cuenta las exigencias de las reglas morales dentro de la convivencia social. La axiología es la rama que determina si una costumbre es buena o mala. Los valores no pueden cambiar, pero la moral, el hecho de cómo riman los valores, eso puede modificarse con el tiempo; es la moral quien permite ver actitudes, rechazadas antes, aceptadas hoy en día, y viceversa.
Lo correcto y lo bueno
Ross se opone a la opinión de Kant de que la corrección de las acciones depende de su motivo. Tal punto de vista conduce a una explicación circular o incluso contradictoria del deber, ya que "las personas que sostienen que nuestro deber es actuar por un motivo determinado, por lo general ... sostienen que el motivo por el que debemos actuar es el sentido del deber". Así que "es mi deber realizar el acto A desde el sentido de que es mi deber realizar el acto A". Para evitar este problema, Ross sugiere que la bondad moral debe distinguirse de la corrección moral o la obligación moral. El valor moral de una acción depende del motivo, pero el motivo no es relevante para determinar si el acto es correcto o incorrecto.