Infantería
La aparición al final de la Edad Media de monarquías fueron fuertes deseosas de dominar totalmente a los señores, junto con cambios tácticos que benefician a la infantería, cambian el panorama. Los reyes necesitan ejércitos fuertes que tienen que mantener de su bolsillo y obviamente los soldados a pie son más baratos. En Inglaterra se desarrolla durante la Edad Media el arco largo, un arma capaz de lanzar una docena de proyectiles por minuto contra el enemigo, aunque precisa hombres fuertes y años de entrenamiento para dominarlo. Con grandes contingentes de arqueros, los ingleses derrotan a la caballería feudal francesa en 1346 y 1415 en las batallas de Crécy y Azincourt. Finalmente en el siglo XV los suizos comienzan a exportar por todo el continente su forma de lucha, cuadros de infantes muy próximos entre sí armados con picas de cinco o más metros que contienen y ensartan a la caballería, desordenándola y frenándola, y entonces de su interior salen soldados armados con alabardas y mandobles que masacran a la caballería, parados y apretados los caballeros con pocas posibilidades de defenderse.
Cañón inglés
Hacia el final de la Edad Media, el desarrollo del cañón hizo cambios revolucionarios en la guerra de asedio en toda Europa, y muchos castillos se volvieron susceptibles al fuego de artillería. En Inglaterra, los cambios significativos fueron evidentes a partir del siglo XVI, cuando Enrique VIII comenzó a construir Device Forts entre 1539 y 1540 como fortalezas de artillería para contrarrestar la amenaza de invasión de Francia y España. Fueron construidos por el estado en puntos estratégicos para formar las primeras baterías de cañón poderosas, pero, aunque tenían muchas de las mismas facetas arquitectónicas que los verdaderos castillos, cumplían una función puramente militar (en lugar de servir como residencias). El Castillo de Deal sigue siendo uno de los fuertes de dispositivos más impresionantes, y era perfectamente simétrico, con una torre baja y circular en el centro. Se colocaron más de 200 puertos de cañones y armas dentro de las paredes, y el fuerte formó una plataforma de tiro con una forma que permitía muchas líneas de fuego. Además, sus bastiones curvos bajos fueron diseñados para desviar balas de cañón. Los cañones ahora eran una parte inexorable de la guerra inglesa.