Archosauria
Un gran número de estos grupos de arcosaurios, sobre todo los grandes Crurotarsi, y los antiguamente llamados Tecodontes (en libros en los que no se usaba la cladística actual), se extinguieron hace 195 millones de años, durante la Extinción masiva del Triásico-Jurásico. Los supervivientes fueron los dinosaurios y pterosaurios entre los Ornithodira, y los Sphenosuchia y Protosuchia así como sus descendientes cocodrilos entre los Crurotarsi. Los dinosaurios dominaron la tierra y más tarde los pterosaurios dominarían el cielo hasta el fin del Cretácico, y los cocodrilos los ríos y pantanos y algunos incluso invadieron los mares (los Teleosauridae y los Metriorhynchidae).
Beipiaosaurus inexpectus
Beipiaosaurus inexpectus ("reptil de Beipiao inesperado") es la única especie conocida del género extinto Beipiaosaurus de dinosaurio terópodo tericinosauriano, que vivió a principio del período Cretácico, hace aproximadamente 130 a 125 millones de años entre el Barremiense y el Aptiense, en lo que hoy es Asia. "Beipiaosaurus" fue el dinosaurio con evidencia de plumas más grande conocido hasta el descubrimiento de "Yutyrannus".