Historia de la astronomía
Nicolás Copérnico (1473-1543) retoma las ideas heliocentristas y propone un sistema en el cual el sol se encuentra inmóvil en el centro del universo y a su alrededor giran los planetas en órbitas con «movimiento perfecto», es decir circular. Este sistema copernicano, sin embargo, adolecía de los mismos o más errores que el geocéntrico postulado por Ptolomeo, en el sentido de que no explicaba el movimiento retrógrado de los planetas y erraba en la predicción de otros fenómenos celestes. Copérnico, por tanto, incluyó igualmente epiciclos para aproximarse a las observaciones realizadas.
Observatorio de Ulugh Beg
Beg determinó la longitud del año tropical en 365 días, 5 horas, 49 minutos y 15 segundos, lo que tiene un error de +25 segundos, haciéndolo más preciso que Nicolás Copérnico, que tuvo un error de +30 segundos. Beg también determinó la oblicuidad de la eclíptica de la Tierra en 23.52 grados, lo que sigue siendo la medida más precisa hasta la fecha. Superó así la precisión de astrónomos posteriores como Copérnico y Tycho Brahe y logró valores de utilidad incluso hoy en día.