Sistema radicular
En Botánica, se denomina sistema radicular o sistema radical al conjunto de raíces de una misma planta. Según su origen y desarrollo se distinguen dos tipos de sistemas radicales, los cuales están asociados a grupos diferentes de plantas. En las gimnospermas y dicotiledóneas la raíz primaria produce, por alargamiento y ramificación, el "sistema radical alorrizo", caracterizado porque hay una raíz central, principal, nítida y dominante sobre las raíces laterales, las que no son morfológicamente equivalentes. El sistema radical generalmente es unitario, presenta ramificación racemosa y acrópeta. En este sistema la raíz se dice axonomorfa o pivotante, tiene raíces de segundo a quinto orden y crecimiento secundario.
Xenambulacraria
Fue propuesto en 2006 inicialmente incluyendo a Xenoturbellida y Ambulacraria posteriores estudios encontraron una relación hermana entre Xenoturbellida y Acoelomorpha. Dichos estudios han propuesto que Xenacoelomorpha represente el grupo basal de Bilateria ya que además de los análisis genéticos, estos animales carecen de ciertos órganos presentes en el resto de los bilaterales. Pero estudios moleculares recientes han sugerido que Xenacoelomorpha se relaciona estrechamente con Ambulacraria y que su posición basal es causada por la atracción de ramas largas debido a las altas tasas de evolución rápida que presentan las especies de Acoelomorpha, lo que hace empujar al filo a la base del árbol. Los xenaceolomorfos por el contrario serían deuteróstomos altamente reducidos y no bilaterales basales.