Dinámica de las esferas celestes
Si bien Nicolás Copérnico (1473–1543) transformó la astronomía ptolemaica y la cosmología aristotélica al remover la Tierra del centro del universo, conservó tanto el modelo tradicional de las esferas celestes como las explicaciones aristotélicas medievales de las causas de su movimiento. Copérnico afirmaba, como Aristóteles, que el movimiento circular era natural para la forma de una esfera; sin embargo, parece también haber aceptado la creencia filosófica tradicional de que las esferas se mueven por un motor externo.
Charles Malapert
Charles Malapert (1581–1630) fue un jesuita belga, escritor y astrónomo. Defensor de la cosmología aristotélica, en su época fue considerado uno de los principales intelectuales de la Iglesia católica. Utilizó observaciones de cometas y estrellas del hemisferio sur para atacar las hipótesis de Copérnico y de Galileo.