Historia de la astronomía
Nicolás Copérnico (1473-1543) retoma las ideas heliocentristas y propone un sistema en el cual el sol se encuentra inmóvil en el centro del universo y a su alrededor giran los planetas en órbitas con «movimiento perfecto», es decir circular. Este sistema copernicano, sin embargo, adolecía de los mismos o más errores que el geocéntrico postulado por Ptolomeo, en el sentido de que no explicaba el movimiento retrógrado de los planetas y erraba en la predicción de otros fenómenos celestes. Copérnico, por tanto, incluyó igualmente epiciclos para aproximarse a las observaciones realizadas.
Kidinnu
Estrabón y Plinio el Viejo se referían a él como "Kidenas" o "Cidenas". Fue el jefe de la escuela de astronomía de la ciudad babilónica de Sippar y desarrolló la teoría de precesión de los equinoccios, preparando el camino para la obra más exacta de Hiparco de Nicea.