Glyptemys muhlenbergii
El nombre del género fue cambiado a "Glyptemys" en 2001. La tortuga de pantano y el galápago de bosque, "Glyptemys insculpta", habían sido incluidas en el género "Clemmys" hasta entonces, el cual también incluía a las tortugas moteadas (C. guttata) y al galápago occidental ("C. marmorata"). La secuenciación de nucleótidos y análisis de DNA ribosomal sugirieron que las tortugas de pantano y el galápago del bosque están relacionados estrechamente, pero ninguna se relaciona directamente con las tortugas moteadas, por lo que se hizo la separación del género "Glyptemys".
Sauropsida
Más detalladamente con todas las formas extintas es la siguiente: La agrupación de las tortugas ha sido históricamente muy variable. Clásicamente, las tortugas se consideraron relacionadas con los reptiles primitivos de Anapsida o Parareptilia, no obstante varios estudios genéticos y evidencias fósiles recientes han colocado a las tortugas dentro de los diápsidos. Todos los estudios genéticos han apoyado la posición diapsida de las tortugas generalmente como un grupo hermano de los arcosaurios (cocodrilos, aves y parientes), mientras que uno solo ha podido colocar a las tortugas como grupo hermano de los lepidosaurios (lagartos, serpientes y tuataras) dejando abierta esta posibilidad.