Ópera Garnier
El rey Luis XIV autorizó al compositor Jean-Baptiste Lully para establecer la Academia real de Música en 1672, la institución de arte dramático francesa que comprendía ópera, "ballet" y música. Aunque la ópera conformó su propia compañía hasta 1669, el "ballet" de aquel tiempo era simplemente una extensión de ella, desarrollándose en forma independiente del arte dramático. Sin embargo, Luis XIV estableció la escuela de "ballet" en 1661 como Academia real de Danza. Desde 1671 hasta la muerte de Lully, la escuela estuvo bajo la dirección del maestro de baile Pierre Beauchamp, el hombre que creó las cinco posiciones del pie.
Ballet cómico de la reina
Con motivo de las bodas del duque de Joyeuse con Margarita de Lorena, cuñada de Enrique III (rey de Francia entre 1574 y 1589), la reina madre Catalina de Médicis ordenó celebrar un pomposo espectáculo, el cual estuvo a cargo de Balthazar de Beaujoyeulx (Baldassarino de Belgioioso). Durante el reinado de Enrique III, las guerras de religión enfrentaron a los franceses protestantes (calvinistas) hugonotes contra los franceses católicos. Todo se complicó aún más debido a las rivalidades dinásticas surgidas a causa a que la línea masculina de la dinastía de los Valois iba a desaparecer con Enrique. La Paz de Bergerac (1577) puso en pausa los conflictos: los hugonotes perdieron algunos de sus derechos con el Edicto de Poitiers, y la Santa Liga ayudada por el rey de España y otros príncipes católicos fue desintegrada. Durante ese periodo apacible, pero sabiendo que el batifondo de conflictos estaba latente, se compuso y se llevó a escena el "Balet Comique de la Royne".