Infantería
La aparición al final de la Edad Media de monarquías fueron fuertes deseosas de dominar totalmente a los señores, junto con cambios tácticos que benefician a la infantería, cambian el panorama. Los reyes necesitan ejércitos fuertes que tienen que mantener de su bolsillo y obviamente los soldados a pie son más baratos. En Inglaterra se desarrolla durante la Edad Media el arco largo, un arma capaz de lanzar una docena de proyectiles por minuto contra el enemigo, aunque precisa hombres fuertes y años de entrenamiento para dominarlo. Con grandes contingentes de arqueros, los ingleses derrotan a la caballería feudal francesa en 1346 y 1415 en las batallas de Crécy y Azincourt. Finalmente en el siglo XV los suizos comienzan a exportar por todo el continente su forma de lucha, cuadros de infantes muy próximos entre sí armados con picas de cinco o más metros que contienen y ensartan a la caballería, desordenándola y frenándola, y entonces de su interior salen soldados armados con alabardas y mandobles que masacran a la caballería, parados y apretados los caballeros con pocas posibilidades de defenderse.
Armas y armadura en época vikinga
La lanza era el arma más común de la clase campesina escandinava. Las lanzas arrojadizas eran usadas constantemente por la clase guerrera; a pesar de la creencia popular, también era la principal arma del guerrero vikingo, un ajuste apropiado para sus formaciones y tácticas. Consistían en cabezas de metal con una cuchilla y un eje hueco, montados en ejes de madera de dos a tres metros de largo, y generalmente estaban hechos de madera de fresno. Las cabezas de las lanzas podrían medir entre veinte y sesenta centímetros con una tendencia hacia cabezas más largas en la última Era Vikinga. Las cabezas de lanza con alas se llaman krókspjót (lanza enganchada) en las sagas. Algunas lanzas de cabeza más grande fueron llamadas höggspjót(corte de la lanza) y también podría ser utilizado para cortar. Las lanzas de púas a menudo estaban menos adornadas que las lanzas ostentosas, ya que las lanzas arrojadizas a menudo se perdían en la batalla.