Buceo
En el buceo autónomo el buzo utiliza una botella con aire comprimido que le permite ir respirando el aire almacenado, dotándolo de una autonomía considerable (usualmente, en torno a una hora). Además del equipo básico y de la propia botella, se emplea un arnés, un mecanismo de flotabilidad —el arnés y el sistema de flotabilidad integrados reciben el nombre chaleco hidrostático, chaleco de flotabilidad (también llamado chaleco estabilizador), un regulador (sistema de válvulas, tubos y boquillas que permiten respirar el aire de la botella), y un sistema de lastre. No obstante, los estándares de seguridad actuales requieren una serie de instrumentos que le permiten saber a qué profundidad se encuentra y qué presión de aire le queda, llamados profundímetro y manómetro, respectivamente. También se están popularizando los ordenadores de buceo, que en función de la profundidad, la mezcla de aire y el tiempo de permanencia bajo el agua, indican al buceador en cada momento los límites de profundidad en los que puede permanecer.
Torpedo humano
La Armada yugoslava no tenía torpedos humanos, pero sus buzos militares empleaban un aparato subacuático llamado "Buceador R-1" para una variedad de misiones, inclusive dragado de minas, infiltración, vigilancia clandestina y seguridad, así como misiones de asalto contra buques e instalaciones navales enemigos. Estos pequeños aparatos fueron relegados a la Armada Croata (HRM) en 1991 y a la Armada de Montenegro en 2007. Por lo menos dos modelos de vehículo de propulsión para buceo similares a los Chariot estuvieron a la venta en el mercado de equipos para buceo por un tiempo después de 1960.