Fragata
En 1583, durante la Guerra de los Ochenta Años, la Casa de Habsburgo recuperó los Países Bajos Meridionales de la rebelión alemana. Esto hizo que los puertos fueran ocupados por corsarios al servicio de la corona española que atacaban a los holandeses y a sus aliados mediante barcos ligeros a los que se denominaba fragatas. El éxito de estos corsarios hizo que el término fragata empezara a aplicarse a barcos de guerra veloces. Los ingleses empezaron a describir sus barcos ligeros como fragatas a partir del "HMS Sovereign of the Seas" en 1651.
Lancha de desembarco
Una barcaza de desembarco según el Diccionario de la RAE es "Barco de poco calado con portón abatible para el desembarco de tropas o armamento". La barcaza siempre es con fondo plano y poco calado, bordas rectas, bastante ancha en relación a su longitud, de velocidad lenta. Etimológicamente, proviene de barca, siendo una barca mucho más grande. La lancha es una embarcación más pequeña, más rápida, más ágil y más estable en el mar, debido a su casco más hidrodinámico y a que no tiene el fondo plano, tiene quilla. Por ejemplo, las Daihatsu sí son lanchas de desembarco.