Metro de São Paulo
El sistema de metro de São Paulo está compuesto por seis líneas identificadas con números y colores: Línea 1-Azul, Línea 2-Verde, Línea 3-Roja, Línea 4-Amarilla , Línea 5-Lila y Línea 15-Plata. El sistema de metro transporta más de 5 millones de pasajeros por día. La red de metro en sí está lejos de cubrir toda el área urbana de la ciudad de São Paulo y solo atiende regiones dentro de los límites municipales. Otra empresa, la Compañía Paulista de Trenes Metropolitanos (CPTM), atiende 23 de los 39 municipios que componen la Región Metropolitana de São Paulo, con líneas de transporte ferroviario pesado suburbano, que suman siete líneas (7, 8, 9, 10, 11, 12 y 13), totalizando 273 kilómetros de extensión, que sirven a 94 estaciones y transportan 2.8 millones de pasajeros por día. El Metropolitano y la red CPTM están integrados por medio de varias estaciones. La red CPTM y el Metro operan como empresas estatales y recibieron premios en los últimos años como uno de los sistemas más limpios del mundo según la norma ISO 9001.
São Paulo
Siguiendo el ejemplo pionero de la Rede Integrada de Transporte de la ciudad de Curitiba (sur de Brasil), el gobierno municipal llevó a cabo la construcción del "Expresso Tiradentes" que es hoy uno de los principales sistemas de autobuses de tránsito rápido de San Pablo. Se trata de un sistema de transporte de mediana capacidad, cuya construcción se inició a mediados de 1997. En 2009, el alcalde Gilberto Kassab y el gobernador del estado, José Serra, anunciaron un acuerdo para su expansión con una inversión de R$ 2.300.000.000 (valor en reales) a través de un metro de mediana capacidad formado por trenes de rodadura neumática de caucho. Su actual objetivo es conectar el distrito Sacomã en zona sudeste hasta el "Parque Don Pedro II" en el centro de la ciudad, donde los usuarios pueden hacer la integración con otras formas de transporte como el metro y el autobús.