Dinámica de las esferas celestes
Si bien Nicolás Copérnico (1473–1543) transformó la astronomía ptolemaica y la cosmología aristotélica al remover la Tierra del centro del universo, conservó tanto el modelo tradicional de las esferas celestes como las explicaciones aristotélicas medievales de las causas de su movimiento. Copérnico afirmaba, como Aristóteles, que el movimiento circular era natural para la forma de una esfera; sin embargo, parece también haber aceptado la creencia filosófica tradicional de que las esferas se mueven por un motor externo.
Bernard Wapowski
En 1535, Wapowski escribió una carta a un caballero de Viena, instándole a publicar un almanaque adjunto, que se indicaba que había sido confeccionado por Copérnico. Esta es la primera y única mención conocida en los registros históricos de un almanaque obra de Copérnico. Este almanaque probablemente pudo contener las tablas de posiciones planetarias de Copérnico. La carta de Wapowski menciona la teoría de Copérnico sobre los movimientos de la Tierra. Nada más se sabe de este encargo, puesto que Wapowski murió un par de semanas más tarde.