Barroco
Luis XIV favoreció la profesionalización de la danza, para lo que creó la Academia real de Danza en 1661, la primera de esta modalidad en el mundo. En ella desarrolló su labor Pierre Beauchamp, quizá el primer coreógrafo profesional, creador de la "danse d'école", el primer sistema pedagógico de la danza. Beauchamp introdujo el "en dehors" —la rotación de las piernas hacia fuera, uno de los pasos tradicionales del ballet clásico—, así como las cinco posiciones de los pies, que varían en diferentes grados de apertura respecto al eje central del cuerpo. Por otro lado, la Academia favoreció la transformación del ballet en grandes espectáculos donde, además de la danza, destacaban los elementos dramático y musical. Así como el principal referente musical fue, como se ha visto, Lully, a nivel dramático jugó un papel esencial Molière, creador del "comédie-ballet", un género de danza inspirado en la "commedia dell'arte" italiana. Por último, cabría mencionar a Raoul Auger-Feuillet, que en 1700 desarrolló un nuevo sistema de notación de danza, gracias al cual han sobrevivido numerosas coreografías de la época.
Louis-François Aubry
El 29 de marzo de 1784, Aubry ingresó en la École royale des élèves protégés de la Academia real de pintura y de escultura de París, donde el registro de alumnos protegidos de la Academia real menciona su admisión como alumno de Louis Jean-Jacques Durameau. Era entonces alumno de François-André Vincent y luego tomó lecciones de Jean-Baptiste Isabey que tenía la misma edad que él.Salón de París en 1798, y expuso en todos los salones excepto en el de 1806 hasta 1833. En 1804, después de haber enviado tres miniaturas y un dibujo hecho de la naturaleza, un informe titulado: "Pasquino et Scapin au muséum" habla de él en estos términos halagadores: Sobre el dibujo, un estudio tomado del natural, el artículo añade: «...Es un dibujo completado por sus bellas formas, por su precisión y elegancia. Es un modelo de belleza, porque todas las partes están bien dibujadas y bien dispuestas...». También se encuentra el nombre de Aubry honorablemente citado, aunque en términos más breves, por otros críticos de salón.