Tityus
El género "Tityus" contiene especies de escorpiones venenosos y tóxicos para el humano, una de éstas es el conocido escorpión amarillo brasileño ("T. serrulatus").
Scorpiones
Se han encontrado fósiles de escorpiones en muchos estratos, como los depósitos marinos del Silúrico y estuarios del Devónico, depósitos de carbón del periodo Carbonífero y en ámbar. Se debate si los primeros escorpiones eran marinos o terrestres, aunque tenían pulmones en libro como las especies terrestres modernas. Se han descrito más de cien especies fósiles. La más antigua encontrada hasta 2020 es "Parioscorpio venator", que vivió hace cuatrocientos treinta y siete millones de años, durante el Silúrico, en lo que hoy es Wisconsin; a diferencia de los escorpiones actuales, pero como sus antepasados marinos, tenía ojos compuestos. "Gondwanascorpio" del Devónico es uno de los primeros animales terrestres conocidos del supercontinente Gondwana.