Dinámica de las esferas celestes
Si bien Nicolás Copérnico (1473–1543) transformó la astronomía ptolemaica y la cosmología aristotélica al remover la Tierra del centro del universo, conservó tanto el modelo tradicional de las esferas celestes como las explicaciones aristotélicas medievales de las causas de su movimiento. Copérnico afirmaba, como Aristóteles, que el movimiento circular era natural para la forma de una esfera; sin embargo, parece también haber aceptado la creencia filosófica tradicional de que las esferas se mueven por un motor externo.
Commentariolus
Copérnico escribió "Commentariolus" algo antes de 1514 e hizo circular copias entre sus amigos y colegas. Por lo tanto, esta obra comenzó a conocerse entre los contemporáneos de Copérnico, aunque nunca fue impresa durante su vida. En 1533, Johann Albrecht Widmannstetter dio una serie de conferencias en Roma explicando la teoría de Copérnico. El papa Clemente VII y varios cardenales escucharon las conferencias y se interesaron en las teorías. El 1 de noviembre de 1536, Nikolaus von Schönberg, arzobispo de Capua y desde el año anterior, cardenal, escribió a Copérnico desde Roma y le pidió una copia de sus escritos «cuanto antes como sea posible».