Dinosauria
Los dinosaurios (Dinosauria, del griego δεινός "deinós" ‘terrible’ y σαῦρος "sauros" ‘lagarto’: ‘lagartos terribles’) son un grupo de saurópsidos que aparecieron durante el período Triásico. Aunque el origen exacto y su diversificación temprana es tema de activa investigación, el consenso científico actual sitúa su origen entre 231 y 243 millones de años atrás. Fueron los vertebrados terrestres dominantes durante 135 millones de años, desde el inicio del Jurásico (hace unos 200millones años) hasta el final del Cretácico (hace 66millones de años), cuando la mayoría de los grupos de dinosaurios se extinguieron durante la extinción masiva del Cretácico-Terciario que puso fin a la Era Mesozoica. El registro fósil indica que las aves evolucionaron a partir de dinosaurios terópodos durante el período Jurásico y, en consecuencia, muchos taxónomos consideran que las aves forman un subgrupo dentro de los dinosaurios. Algunas aves sobrevivieron a este acontecimiento, y sus descendientes continúan el linaje de los dinosaurios hasta nuestros días.
Genasauria
Los genasaurios (Genasauria) son un clado de dinosaurios ornitisquios que vivieron desde el Jurásico Inferior hasta el Cretácico Superior, hace aproximadamente 197 y 65 millones de años, desde el Hettangiense hasta el Maastrichtiense, distribuyéndose por todo el mundo. "Genanusauria" es el clado más basal de ornitisquios capaz de ser definido precisamente. Incluye al ancestro común de los tireóforos y de los cerapodos y todos sus descendientes, de esa manera incluye a la mayor parte de los grupos de ornitisquios. La característica más destacada es que los dientes se movieron de la línea externa de la boca a una posición más central, lo que hacía que al cerrar la boca entraran en contacto, de modo que permitía la masticación. Al masticar aprovecharon mejor lo ingerido, ya que este proceso aumenta la superficie de contacto con las enzimas digestivas. Este mejor aprovechamiento llevó a la capacidad de ser más selectivo con el alimento, de moverse más rápidamente o de llevar la armadura, de pasar más tiempo en la selección del compañero o en criar jóvenes. Esto representó una gran ventaja sobre los sauropodomorfos, que para aprovechar mejor la comida debieron ingerir gastrolitos y tener un largo aparato digestivo, ya que necesitaban más tiempo de digestión y más comida. De esta manera los saurópodos alcanzaron tamaños gigantescos y los prosaurópodos desaparecieron aproximadamente en la misma época en que aparecieron los genasaurios.