Archosauria
Un gran número de estos grupos de arcosaurios, sobre todo los grandes Crurotarsi, y los antiguamente llamados Tecodontes (en libros en los que no se usaba la cladística actual), se extinguieron hace 195 millones de años, durante la Extinción masiva del Triásico-Jurásico. Los supervivientes fueron los dinosaurios y pterosaurios entre los Ornithodira, y los Sphenosuchia y Protosuchia así como sus descendientes cocodrilos entre los Crurotarsi. Los dinosaurios dominaron la tierra y más tarde los pterosaurios dominarían el cielo hasta el fin del Cretácico, y los cocodrilos los ríos y pantanos y algunos incluso invadieron los mares (los Teleosauridae y los Metriorhynchidae).
Parankylosauria
Los paranquilosaurios (Parankylosauria, "junto a Ankylosauria") es un clado extinto propuesto para un grupo de dinosaurios anquilosaurios basales que vivieron durante el Cretácico en América del Sur, Antártida y Australia, aunque se piensa que este linaje se separó del resto de anquilosaurios durante la mitad del periodo Jurásico, a pesar de que no se conoce registro fósil del grupo con esa antigüedad.