Queen + Paul Rodgers
Fue hecho claro que Paul Rodgers no estaría reemplazando al vocalista original de Queen, Freddie Mercury, quien falleció en 1991; él simplemente estaría "presentándose con" Queen. El bajista original de Queen, John Deacon, declinó participar en la colaboración debido a su retiro a finales de los 90. Los tres miembros principales del nuevo grupo, Brian May, Roger Taylor y Paul Rodgers, fueron ayudados en sus giras por el teclista Spike Edney (quien había tocado en las giras de Queen en los 80), el guitarrista Jamie Moses (como segundo guitarrista) y el bajista Danny Miranda.
Rufus Tiger Taylor
En 2011, Taylor actuó junto a su padre, cuando se unió a la colaboración Queen + Adam Lambert como músico de gira, proporcionando batería y percusión para el espectáculo de escenario. Algunos de sus momentos notables en la gira fueron sus "drum battles" con su padre, y asumió el cargo de baterista principal en clásicos de Queen como "Tie Your Mother Down", o en " A Kind of Magic "mientras su padre dejaba el kit para proporcionar voces principales. Taylor se ha unido a la banda en sus dos giras mundiales y sigue siendo un pilar de su show en vivo.