Barroco
Luis XIV favoreció la profesionalización de la danza, para lo que creó la Academia real de Danza en 1661, la primera de esta modalidad en el mundo. En ella desarrolló su labor Pierre Beauchamp, quizá el primer coreógrafo profesional, creador de la "danse d'école", el primer sistema pedagógico de la danza. Beauchamp introdujo el "en dehors" —la rotación de las piernas hacia fuera, uno de los pasos tradicionales del ballet clásico—, así como las cinco posiciones de los pies, que varían en diferentes grados de apertura respecto al eje central del cuerpo. Por otro lado, la Academia favoreció la transformación del ballet en grandes espectáculos donde, además de la danza, destacaban los elementos dramático y musical. Así como el principal referente musical fue, como se ha visto, Lully, a nivel dramático jugó un papel esencial Molière, creador del "comédie-ballet", un género de danza inspirado en la "commedia dell'arte" italiana. Por último, cabría mencionar a Raoul Auger-Feuillet, que en 1700 desarrolló un nuevo sistema de notación de danza, gracias al cual han sobrevivido numerosas coreografías de la época.
Ballet cómico de la reina
Con motivo de las bodas del duque de Joyeuse con Margarita de Lorena, cuñada de Enrique III (rey de Francia entre 1574 y 1589), la reina madre Catalina de Médicis ordenó celebrar un pomposo espectáculo, el cual estuvo a cargo de Balthazar de Beaujoyeulx (Baldassarino de Belgioioso). Durante el reinado de Enrique III, las guerras de religión enfrentaron a los franceses protestantes (calvinistas) hugonotes contra los franceses católicos. Todo se complicó aún más debido a las rivalidades dinásticas surgidas a causa a que la línea masculina de la dinastía de los Valois iba a desaparecer con Enrique. La Paz de Bergerac (1577) puso en pausa los conflictos: los hugonotes perdieron algunos de sus derechos con el Edicto de Poitiers, y la Santa Liga ayudada por el rey de España y otros príncipes católicos fue desintegrada. Durante ese periodo apacible, pero sabiendo que el batifondo de conflictos estaba latente, se compuso y se llevó a escena el "Balet Comique de la Royne".