Peaje
Normalmente las tarifas de peaje se pagan en estaciones de peaje ubicadas en la vía, puente o túnel donde se está viajando, ya sea sobre la vía principal o en las vías laterales (al salir de la autopista). El principal problema directo asociado con el cobro de peajes es la congestión que se produce en las estaciones de peaje durante las horas pico (en el área urbana) o durante la ida y regreso de los viajeros durante los finales de semana y feriados (en el área rural). Cuando los volúmenes de tránsito son muy altos las colas pueden alcanzar kilómetros y las demoras pueden llegar a ser extremadamente altas.
Autopista de peaje
Las autopistas de peaje son autopistas en las que es necesario realizar el pago de una tarifa de peaje a su concesionaria para poder utilizarlas, ya que estos se encargan de su mantenimiento y en muchos casos la construyeron. El pago se efectúa en los controles de peaje dispuestos en los ramales de conexión con otras carreteras o en el mismo tronco de la autopista (peajes de cabecera). A las explanadas de peaje se las denomina comúnmente «playas de peaje» por comparación física en alusión a extensión. Recientemente ha ido apareciendo un sistema de peaje electrónico denominado telepeaje (en inglés "free flow"), que permite hacer el pago sin detenerse, aunque no sin una reducción considerable de velocidad, ya que los dispositivos de lectura, suelen encontrarse en los controles de peaje. En algunos países (Suiza, por ejemplo) el peaje se paga una vez al año; en otros, solamente pagan peaje los vehículos pesados.