Endoscopia
La endoscopia (también, endoscopía) es una técnica o procedimiento diagnóstico, de la rama de la medicina, que consiste en la introducción de una cámara o lente dentro de un tubo o endoscopio a través de un orificio natural, una incisión quirúrgica o una lesión para la visualización de un órgano hueco o cavidad corporal.
Procedimiento mínimamente invasivo
A veces, el uso de métodos no invasivos no es una opción, por lo que se busca el siguiente nivel de técnicas mínimamente invasivas. Estos incluyen el uso de inyección hipodérmica (usando la jeringa), un endoscopio, cirugía percutánea que involucra la punción de la piel con aguja, cirugía laparoscópica comúnmente llamada cirugía de ojo de cerradura (en inglés: "keyhole surgery"), un catéter coronario, angioplastia y cirugía estereotáctica.