Dinámica de las esferas celestes
Si bien Nicolás Copérnico (1473–1543) transformó la astronomía ptolemaica y la cosmología aristotélica al remover la Tierra del centro del universo, conservó tanto el modelo tradicional de las esferas celestes como las explicaciones aristotélicas medievales de las causas de su movimiento. Copérnico afirmaba, como Aristóteles, que el movimiento circular era natural para la forma de una esfera; sin embargo, parece también haber aceptado la creencia filosófica tradicional de que las esferas se mueven por un motor externo.
Programa Copérnico
Durante décadas, instituciones nacionales y europeas han hecho un esfuerzo sustancial en I+D en el campo de la observación terrestre. Estos esfuerzos han propiciado grandes logros durante mucho tiempo, pero siempre estaban sujetos a las limitaciones inherentes de las actividades I+D (por ejemplo, falta de soporte a largo plazo). La idea de un sistema global y continuo de observación terrestre fue desarrollada bajo el nombre de Global Monitoring for Enviroment and Security (GMES), posteriormente renombrado como «Copérnico» después de que la Unión Europea empezara a financiar y desarrollar el programa.