Herrerasauridae
Los miembros de Herrerasauridae están entre los más antiguos dinosaurios conocidos, ya que aparecen en el registro fósil entre mediados y finales del Triásico, hace unos 228 millones de años. Se extinguieron hacia el fin de ese mismo período.
Parankylosauria
Los paranquilosaurios (Parankylosauria, "junto a Ankylosauria") es un clado extinto propuesto para un grupo de dinosaurios anquilosaurios basales que vivieron durante el Cretácico en América del Sur, Antártida y Australia, aunque se piensa que este linaje se separó del resto de anquilosaurios durante la mitad del periodo Jurásico, a pesar de que no se conoce registro fósil del grupo con esa antigüedad.