Dinámica de las esferas celestes
Si bien Nicolás Copérnico (1473–1543) transformó la astronomía ptolemaica y la cosmología aristotélica al remover la Tierra del centro del universo, conservó tanto el modelo tradicional de las esferas celestes como las explicaciones aristotélicas medievales de las causas de su movimiento. Copérnico afirmaba, como Aristóteles, que el movimiento circular era natural para la forma de una esfera; sin embargo, parece también haber aceptado la creencia filosófica tradicional de que las esferas se mueven por un motor externo.
Acople Tusi
Ya que el acople Tusi fue utilizado por Copérnico en su reformulación de la astronomía matemática, existe un creciente consenso de que se dio cuenta de esta idea de alguna manera. Se ha sugerido que la idea del acople Tusi puede haber llegado a Europa dejando pocos rastros manuscritos, ya que podría haber ocurrido sin la traducción de cualquier texto árabe en latín. Una posible vía de transmisión puede haber sido a través de la ciencia bizantina, que tradujo algunas de las obras de Tusi del árabe al griego bizantino. Varios manuscritos bizantinos griegos que contienen el acople Tusi todavía existen en Italia.