Evidencia de antepasado común
La boca y antenas de los insectos se consideran homólogas a las patas de los insectos. Se ven desarrollos paralelos en algunos arácnidos: el par anterior de patas puede estar modificado de forma similar a las antenas, concretamente en el escorpión látigo, que camina con seis patas. Estos cambios apoyan la teoría de que a menudo surgen modificaciones complejas por duplicidad de los componentes, transformándose los duplicados en direcciones distintas.
Meinertellidae
Los meinertélidos (Meinertellidae) son una pequeña familia basal de insectos pertenecientes al orden Archaeognatha. Estos insectos pueden distinguirse de los miembros de la otra familia de Archaeognatha existente, Machilidae, por la ausencia de escamas en la base de las patas y antenas.