Fósil
Los icnofósiles son restos de deposiciones, huellas, huevos, nidos, bioerosión o cualquier otro tipo de impresión. Son el objeto de estudio de la Paleoicnología.
Icnita
Se denomina icnita a una huella o señal de actividad dejada en los sedimentos o las rocas por un organismo. Se utilizan como equivalentes los términos traza, pista, huella, marca y rastro. Inicialmente se vinculó el término icnita a aquellas marcas que fueran el producto de la pisada de un vertebrado, aunque tal restricción no está justificada. Para algunos autores «icnita» es equivalente a «icnofósil», mientras que para otros un icnofósil es una icnita fosilizada. Se clasifican en icnotaxones. La disciplina que estudia las icnitas se denomina icnología (Paleoicnología para el caso particular de las fosilizadas).