África
El nombre del continente proviene del latín. Desde el , los romanos llamaban África a las tierras que los griegos conocían como Libia, al oeste del Nilo y al este de los montes Atlas. El topónimo se formó con el nombre de un pueblo local, los "Afri" y el sufijo "-ica" usado para indicar un país en función de sus habitantes (como Céltica de "los celtas").
Zubeneschamali
El nombre de Zubeneschamali proviene de la frase árabe الزبن الشمالية "Al Zuban al Shamaliyyah", «la pinza norte», refiriéndose a la vecina constelación de Escorpión. Kiffa Borealis, otro nombre ocasional, proviene tanto del árabe como del latín, significando «el plato norte de la balanza»; Lanx Septentrionalis, otra denominación de esta estrella, tiene el mismo origen.