Arachnida
Los arácnidos son siempre unisexuados, con desarrollo generalmente directo. Las gónadas están ubicadas en el abdomen y pueden ser únicas o pares. Existe transmisión indirecta de espermatozoides en casi todos los arácnidos, con producción de paquetes de espermatozoides (espermatóforos) que luego son introducidos en el cuerpo de la hembra con el pedipalpo del macho. La hembra reacciona frente a estímulos químicos, táctiles y visuales.
Arquianélidos
Los arquianélidos, antes conocidos como el taxón Archiannelida (B. Hatschek, 1878) o Haplodrili (R. Lankester), son un grupo de gusanos anélidos muchas veces no segmentados y de hábitat meiofaunal, habitando entre los granos de arena del sedimento marino, y que por su simplicidad y pequeño tamaño fueron considerados primitivos. Figuró como filo, clase o como un orden dentro de Polychaeta, sin embargo, los análisis filogenéticos no validan este grupo y podría tratarse de un grupo polifilético o de uno parafilético basal con respecto a los clados Errantia y Sedentaria y conformado por familias que actualmente están clasificadas en Polychaeta "incertae sedis", pero que podrían estar agrupadas en los siguientes clados:En general presentan las siguientes características.