Dirección relativa
Proa, popa, babor y estribor son términos náuticos que aluden a direcciones relativas e impersonales, ligadas al contexto del marco móvil de los pasajeros a bordo de un barco. La necesidad de términos impersonales se ve más claramente en un barco de remos (con un solo remo por remero), donde la mayoría de la tripulación mira hacia la popa ("hacia atrás"), por lo que los remos a su derecha están en realidad en el lado de babor del barco. Los remeros evitan los términos izquierdo, derecho, babor y estribor en favor del lado del primer remero y del lado de proa. El uso se deriva de la tradición de situar el remo más cercano a la popa del barco en el lado de babor.
Velocidad de desplazamiento
La velocidad o velocidad crítica de un casco se puede definir como la velocidad de un barco en que la longitud de onda de la ola de proa es igual a la eslora de la embarcación. Al aumentar la velocidad, la medida de la ola de proa aumenta y, por lo tanto, su longitud de ola, pero cuando se llega a la "velocidad de desplazamiento", parece como si el barco quedara atrapado dentro del agua que desplaza, puesto que no es posible aumentar la velocidad, aunque se aumente la potencia del motor o en el caso de barcos de vela el empuje proporcionado por el viento. Más aportaciones de potencia (por parte del motor, la hélice o viento) se convierten en un aumento de la ola y no en un aumento de velocidad, salvo que el tipo de barco sea capaz de planear sobre la ola (similar al esquí acuático).