Atlas (mitología)
Sin embargo, otras versiones cuentan que Heracles, descendiente de Perseo, engañó a Atlas para que recuperase algunas manzanas de oro del jardín de las Hespérides como parte de sus doce trabajos. Prometeo le había aconsejado que no fuese él mismo a buscarlas, sino que enviase a Atlas. Para lograrlo, Heracles se ofreció a sujetar el cielo mientras Atlas iba a buscarlas. Pero al volver, Atlas no quiso aceptar la devolución de los cielos, y dijo que él mismo llevaría las manzanas a Euristeo, el hombre que las había pedido. Heracles lo engañó de nuevo, pidiéndole que sujetase el cielo un momento para acomodarse su capa.
Atlas II
Atlas II proporcionó un rendimiento más alto que el Atlas I anterior al usar motores con mayor empuje y tanques de combustible más largos para ambas etapas. LR-89 y LR-105 fueron reemplazados por el RS-56, derivado del RS-27 . La capacidad de empuje total del Atlas II de 490.000 libras de fuerza (2.200 kN) permitieron al propulsor levantar cargas útiles de 6.100 libras (2.767 kg) en órbita de transferencia geosincrónica (GTO) de 22.000 millas (35.000 km) o más. Atlas II fue el último Atlas en usar un diseño de tres motores, "etapa y media": dos de sus tres motores fueron descartados durante el ascenso, pero sus tanques de combustible y otros elementos estructurales se conservaron. Los dos motores de refuerzo, RS-56-OBA, se integraron en una sola unidad llamada MA-5A y compartieron un generador de gas común. Quemaron durante 164 segundos antes de ser desechados. El motor sustentador central, un RS-56-OSA, se quemaría durante 125 segundos adicionales. Los motores Vernier de la primera etapa del Atlas I fueron reemplazados por un sistema de control de balanceo alimentado con hidracina.