Paleoicnología
Paleoicnología (Del griego "paleo" «antiguo», "ijnos" «huella» y "logos" «tratado») es una división de la icnología que se encarga del estudio de las estructuras etológicas antiguas, dejadas por organismos del pasado. De hecho, en muchas ocasiones estas estructuras son la única información que disponemos sobre cómo vivían, qué costumbres tenían o cómo se desplazaban estos. No es frecuente encontrar simultáneamente estructuras etológicas y restos del ser vivo que las produjo. Esto hace la asignación de una estructura etológica a un determinado organismo algo bastante difícil. Características de un animal tan importantes como su longitud, peso o centro de gravedad pueden revelarse gracias a icnofósiles.
Icnofósil
El concepto de icnofacies fue introducido por Adolf Seilacher en 1964 como una herramienta simple para análisis sedimentológicos al estar basado fundamentalmente en consideraciones batimétricas. Aunque el modelo fue bien aceptado por la comunidad científica, de seis icnofacies descritas inicialmente hoy se contemplan hasta catorce, su validez hoy es limitada debido a que los avances en sedimentología han puesto de manifiesto su excesiva simpleza.