Pedúnculo ocular
Los pedúnculos oculares son un tipo de tentáculo especializado . También pueden tener órganos olfativos en sus extremos. Ejemplos de criaturas con tentáculos olfativos incluyen caracoles, la superfamilia de trilobites Asaphida y la familia de moscas Diopsidae . En las babosas y los caracoles, estos tentáculos volverán a crecer si están gravemente dañados y, en algunas especies, son retráctiles. Los crustáceos también tienen pedúnculos oculares, que constan de dos segmentos.
Goniobranchus splendidus
Para investigar el medio tiene dos tentáculos situados en la cabeza, llamados rinoforos, y otros dos tentáculos, situados cerca de la boca, que les sirven para oler, detectar estímulos químicos y tocar. En la parte posterior del dorso, tiene unos apéndices, entre 9 y 12, de apariencia plumosa que son las branquias que utiliza para respirar. Los rinoforos son de color rojo, y las branquias son blancas, con el lado exterior en rojo. Carecen de órgano de la vista, propiamente dicho, que sustituyen por un órgano sensor situado tras los rinoforos, consistente en una pequeña esfera imbuida en el manto, que tan sólo detecta luz y sombra.