Paleoicnología
Paleoicnología (Del griego "paleo" «antiguo», "ijnos" «huella» y "logos" «tratado») es una división de la icnología que se encarga del estudio de las estructuras etológicas antiguas, dejadas por organismos del pasado. De hecho, en muchas ocasiones estas estructuras son la única información que disponemos sobre cómo vivían, qué costumbres tenían o cómo se desplazaban estos. No es frecuente encontrar simultáneamente estructuras etológicas y restos del ser vivo que las produjo. Esto hace la asignación de una estructura etológica a un determinado organismo algo bastante difícil. Características de un animal tan importantes como su longitud, peso o centro de gravedad pueden revelarse gracias a icnofósiles.
Fósil
Los icnofósiles presentan características propias que les hacen identificables y permiten su clasificación como parataxones: icnogéneros e icnoespecies. Los parataxones son clases de pistas fósiles agrupadas por sus propiedades comunes: geometría, estructura, tamaño, tipo de sustrato y funcionalidad. Aunque a veces diagnosticar la especie productora de un icnofósil puede resultar ambiguo, en general es posible inferir al menos el grupo biológico o el taxón superior al que pertenecía.