Dirección relativa
Proa, popa, babor y estribor son términos náuticos que aluden a direcciones relativas e impersonales, ligadas al contexto del marco móvil de los pasajeros a bordo de un barco. La necesidad de términos impersonales se ve más claramente en un barco de remos (con un solo remo por remero), donde la mayoría de la tripulación mira hacia la popa ("hacia atrás"), por lo que los remos a su derecha están en realidad en el lado de babor del barco. Los remeros evitan los términos izquierdo, derecho, babor y estribor en favor del lado del primer remero y del lado de proa. El uso se deriva de la tradición de situar el remo más cercano a la popa del barco en el lado de babor.
Castillo de popa
Las cubiertas situadas sobre el castillo de popa constituyen el techo de las cabinas y camarotes de la popa, donde suelen hospedarse los oficiales militares o los civiles de rango elevado. A la cubierta más baja del castillo (la más inmediatamente superior a la cubierta principal) se la denomina alcázar. La cubierta siguiente, en general la más elevada del buque, sobre todo en los buques y veleros antiguos, se la denomina la toldilla. En el caso de haber cubiertas aún superiores, caso ya prácticamente inexistente a partir del siglo XVIII, se las denomina alcazarillos.