Atlas (mitología)
Sin embargo, otras versiones cuentan que Heracles, descendiente de Perseo, engañó a Atlas para que recuperase algunas manzanas de oro del jardín de las Hespérides como parte de sus doce trabajos. Prometeo le había aconsejado que no fuese él mismo a buscarlas, sino que enviase a Atlas. Para lograrlo, Heracles se ofreció a sujetar el cielo mientras Atlas iba a buscarlas. Pero al volver, Atlas no quiso aceptar la devolución de los cielos, y dijo que él mismo llevaría las manzanas a Euristeo, el hombre que las había pedido. Heracles lo engañó de nuevo, pidiéndole que sujetase el cielo un momento para acomodarse su capa.
Titan IIIE
El Centro de Investigación Lewis de la NASA (ahora el Centro de Investigación Glenn) recibió la tarea de integrar Titán con Centauro, lo que requirió una serie de modificaciones para acomodar el refuerzo más poderoso. El cambio más obvio fue encerrar al Centauro en una gran cofia que protegía la etapa y la carga durante el ascenso. Esto permitió el uso de un aislamiento mejorado en Centaur, que aumentó el tiempo de costa en órbita de 30 minutos cuando se lanzó en Atlas a más de 5 horas en el Titan IIIE. Dado que Centaur era más ancho que la etapa central de Titán, se requería una interfaz de estrechamiento progresivo. Esta interfaz debía aislarse para evitar el vaciado de los propelentes criogénicos de Centaur, ya que Titan utilizaba propulsores hipergólicos almacenados a temperatura ambiente, mientras que Atlas utilizaba oxígeno líquido. La etapa Centaur también contenía la computadora de guía para todo el vehículo de lanzamiento.