Surear
Marcio Campos afirma que “en cualquier punto de referencia de observación, el Sol naciente del lado del oriente permite la orientación. En el hemisferio norte, la Estrella Polar, Polaris, permite el norteamiento. En el hemisferio sur, el Crucero del Sur permite el 'sureamiento'”. Y problematiza: “Pese a esto, en nuestras escuelas se sigue enseñando la regla práctica del norte, es decir, con la mano derecha hacia el lado naciente (este), tenemos el oeste a la izquierda, el norte al frente y el sur detrás, con esta pseudo-regla-práctica tenemos un esquema corporal que, por la noche, nos deja de espaldas al Crucero del Sur, la constelación fundamental para el acto de 'surearse'. ¿No sería mejor si usamos la mano izquierda apuntando hacia el oriente?”.
Orientación (geometría)
Otro teorema es que toda matriz de rotación tiene un autovector real, que determina el eje de rotación. Basándose en esto, Euler introdujo una notación alternativa para las rotaciones basada en un vector, que determina la orientación, y que se define como perpendicular al plano de giro y de módulo el valor del ángulo girado. Al venir cada orientación definida por un giro desde el origen, se puede dar la orientación usando este vector.