Dirección relativa
Proa, popa, babor y estribor son términos náuticos que aluden a direcciones relativas e impersonales, ligadas al contexto del marco móvil de los pasajeros a bordo de un barco. La necesidad de términos impersonales se ve más claramente en un barco de remos (con un solo remo por remero), donde la mayoría de la tripulación mira hacia la popa ("hacia atrás"), por lo que los remos a su derecha están en realidad en el lado de babor del barco. Los remeros evitan los términos izquierdo, derecho, babor y estribor en favor del lado del primer remero y del lado de proa. El uso se deriva de la tradición de situar el remo más cercano a la popa del barco en el lado de babor.
Bogar
La boga consiste en dar movimiento a una embarcación, haciéndola navegar a impulso de los remos con empuje violento y vigoroso, dado en el agua, de proa a popa, o sea, de adelante a atrás. En la boga el remo funciona como una palanca de primer grado , que tiene el punto de apoyo en el agua, la potencia o sea la fuerza motriz suministrada por el brazo del remero, aplicada al puño o extremo del guion y la resistencia aproximadamente en su medianía, por cuyo punto se apoya en la chumacera o escalamo que lo liga a la embarcación que es preciso mover. El movimiento será tanto más eficaz cuanto más largo sea el remo, mayor guion tenga dentro de la embarcación y más horizontalmente se haga el esfuerzo. De ello que se deduce que la pala del remo debe meterse en el agua sólo lo necesario para que encuentre suficiente apoyo y que cuanto menos ésta se moje es tanto más eficaz la fuerza que se aplica al guion y tanto menor el cansancio del que boga.