Dirección relativa
Proa, popa, babor y estribor son términos náuticos que aluden a direcciones relativas e impersonales, ligadas al contexto del marco móvil de los pasajeros a bordo de un barco. La necesidad de términos impersonales se ve más claramente en un barco de remos (con un solo remo por remero), donde la mayoría de la tripulación mira hacia la popa ("hacia atrás"), por lo que los remos a su derecha están en realidad en el lado de babor del barco. Los remeros evitan los términos izquierdo, derecho, babor y estribor en favor del lado del primer remero y del lado de proa. El uso se deriva de la tradición de situar el remo más cercano a la popa del barco en el lado de babor.
Navegación a vela
La navegación a vela se basa en la física de las velas, ya que éstas obtienen potencia del viento, generando tanto empuje como resistencia. En un rumbo determinado, las velas se colocan en un ángulo que optimiza el desarrollo de la fuerza del viento, según lo determinado por el viento aparente, que es el viento que se percibe desde una embarcación en movimiento. Las fuerzas transmitidas a través de las velas son resistidas por las fuerzas del casco, la quilla y el timón de una embarcación de vela, por las fuerzas de los patines de una embarcación de hielo o por las fuerzas de las ruedas de una embarcación de vela terrestre para permitir el gobierno del rumbo. Esta combinación de fuerzas significa que es posible navegar con un rumbo de ceñida, así como con un rumbo de popa.