Evidencia de antepasado común
La boca y antenas de los insectos se consideran homólogas a las patas de los insectos. Se ven desarrollos paralelos en algunos arácnidos: el par anterior de patas puede estar modificado de forma similar a las antenas, concretamente en el escorpión látigo, que camina con seis patas. Estos cambios apoyan la teoría de que a menudo surgen modificaciones complejas por duplicidad de los componentes, transformándose los duplicados en direcciones distintas.
Arquianélidos
Los arquianélidos, antes conocidos como el taxón Archiannelida (B. Hatschek, 1878) o Haplodrili (R. Lankester), son un grupo de gusanos anélidos muchas veces no segmentados y de hábitat meiofaunal, habitando entre los granos de arena del sedimento marino, y que por su simplicidad y pequeño tamaño fueron considerados primitivos. Figuró como filo, clase o como un orden dentro de Polychaeta, sin embargo, los análisis filogenéticos no validan este grupo y podría tratarse de un grupo polifilético o de uno parafilético basal con respecto a los clados Errantia y Sedentaria y conformado por familias que actualmente están clasificadas en Polychaeta "incertae sedis", pero que podrían estar agrupadas en los siguientes clados:En general presentan las siguientes características.