Arachnida
Existen más de 102.000 especies de arácnidos, y son el segundo grupo más numeroso del reino animal, después de los insectos, y casi duplica en especies a los vertebrados. Los actuales se clasifican en 11 órdenes, de los que los más nutridos en especies son las arañas, los ácaros y los opiliones. Existen además grupos que sólo se conocen como fósiles. Una clasificación moderna contiene los siguientes grupos (aunque la categoría taxonómica asignada aquí puede ser discutida):A continuación se muestra un representante de cada uno de los órdenes de arácnidos:
Articulación de la rodilla
En los insectos y otros animales el término rodilla se usa ampliamente para referirse a cualquier articulación en bisagra. Los arácnidos poseen un par de apéndices llamados pedipalpos que constan de seis porciones que se llaman igual que los huesos de las extremidades de los vertebrados: coxa, trocánter, fémur, patela, tibia y tarso, la patela por encontrarse entre fémur y tibia, sería el equivalente a la rodilla