Orientación familiar
Según la RAE, la palabra orientación designa la “acción y efecto de orientar u orientarse”. Por su parte, orientar proviene de oriente, punto cardinal, y consiste en “fijar la posición o dirección de algo respecto de un lugar”. De allí que con la palabra oriente (oriri, nacer, surgir) se haya designado el punto cardinal por donde el sol se eleva. En todos los casos, el sufijo “-ción” indica efecto, hecho o acción.
Orientación (geometría)
A diferencia de los de Euler, las tres rotaciones son respecto de los ejes intrínsecos. Se denominan en castellano cabeceo, guiñada y alabeo, pero suelen usarse con sus nombres en inglés (Yaw, Pitch y Roll). Se usan mucho en ingeniería aerospacial, donde se les suele llamar "Ángulos de Euler", creando confusión con la terminología usada en matemáticas.