República Democrática del Congo
Anteriormente la República Democrática del Congo era una colonia de Bélgica denominada Congo belga, después de la independencia el nombre usado era el nombre de República del Congo hasta el 1 de agosto de 1964, cuando su nombre se cambió por el de República Democrática del Congo (para corresponder a un cambio de constitución y distinguirla de la vecina República del Congo). Antes de esto, los dos países eran distinguidos por sus capitales, la República Democrática del Congo con Leopoldville (actual Kinsasa), "Congo-Léopoldville", y la República del Congo con Brazzaville, "Congo-Brazzaville". En 1971, el entonces presidente Mobutu cambió el nombre del país por "República del Zaire", nombre derivado de una mala pronunciación en portugués de la palabra en kikongo "nzere" o "nzadi", lo que se traduce como "el río que se traga todos los ríos", en alusión al río Congo, que también cambió su nombre por el de Zaire.
Reino del Congo
Según la tradición de Congo, el origen del reino se encuentra en el país muy grande y muy rico de Mpemba Kasi, ubicado justo al sur del actual Matadi en la República Democrática del Congo. Una dinastía de gobernantes de este pequeño gobierno construyó su dominio a lo largo del valle de Kwilu, y sus miembros están enterrados en Nsi Kwilu, su capital. Las tradiciones del siglo XVII aluden a este cementerio sagrado. Según el misionero Girolamo da Montesarchio, un capuchino italiano que visitó la zona desde 1650 hasta 1652, el sitio era tan sagrado que mirarlo era mortal. Los súbditos del siglo XVII de Mpemba Kasi llamaban a su país "Madre del Rey del Congo" con respecto a la antigüedad del territorio. En algún momento alrededor de 1375, Nimi a Nzima, gobernante de Mpemba Kasi, hizo una alianza con Nsaku Lau, el gobernante del vecino reino de Mbata. Esta alianza garantizaba que cada uno de los dos aliados ayudaría a asegurar la sucesión del linaje de su aliado en el territorio del otro.