Pedúnculo ocular
Los pedúnculos oculares son un tipo de tentáculo especializado . También pueden tener órganos olfativos en sus extremos. Ejemplos de criaturas con tentáculos olfativos incluyen caracoles, la superfamilia de trilobites Asaphida y la familia de moscas Diopsidae . En las babosas y los caracoles, estos tentáculos volverán a crecer si están gravemente dañados y, en algunas especies, son retráctiles. Los crustáceos también tienen pedúnculos oculares, que constan de dos segmentos.
Desarrollo de los nudibranquios
Otras babosas de la subclase de los opistobranquios tienen concha reducida y delgada que puede ser externa o interna.  Los nudibranquios, por el contrario, carecen por completo de esa estructura, al igual que de opérculo. La cabeza de un nudibranquio puede presentar un rinóforo o dos. La cabeza también puede presentar tentáculos: estructuras encargadas de reconocer el terreno por el cual se desplaza la babosa; se piensa que, en algunos casos, los tentáculos de los nudibranquios también tienen la capacidad de captar olores, al igual que los rinóforos. La cavidad del manto está reducida en este grupo de animales. Son organismos bentónicos y en su gran mayoría marinos. Sin embargo, hay algunas especies de babosas que son dulceacuícolas.