Este
El término oriente proviene del latín "orĭens","-entis", participio activo de "orīri" ('aparecer, nacer'), indicando la dirección por donde sale o nace el sol y los demás astros.
Orientación (geometría)
A diferencia de los de Euler, las tres rotaciones son respecto de los ejes intrínsecos. Se denominan en castellano cabeceo, guiñada y alabeo, pero suelen usarse con sus nombres en inglés (Yaw, Pitch y Roll). Se usan mucho en ingeniería aerospacial, donde se les suele llamar "Ángulos de Euler", creando confusión con la terminología usada en matemáticas.