Arachnida
Los arácnidos (Arachnida, del griego -αράχνη -"aráchne", "araña" e -ιδες "-ides", "perteneciente a un grupo") son una clase de artrópodos quelicerados de la que han sido descriptas más de 102 000 especies. Incluye formas tan conocidas como las arañas, las garrapatas y otros ácaros, o los escorpiones.
Uropygi
Los uropigios o uropígidos (Uropygi) son un orden de arácnidos, comúnmente llamados vinagrillos, vinagrones o escorpiones látigo, que incluye casi 300 especies que se distribuyen en regiones tropicales y subtropicales, en donde viven debajo de las rocas y troncos. Aparecen en el registro fósil en el Carbonífero. Carecen de glándulas venenosas pero tienen glándulas anales con las que expulsan un líquido con olor a vinagre, inofensivo para los humanos, de donde deriva su nombre vulgar. Son de color pardo-rojizo u oscuros y presentan un largo flagelo multiarticulado al final del cuerpo; miden entre 2 y 15 cm.  El nombre "uropygi" significa "cola trasera", del Griego ('), del (') "cola" y ("") "trasero".