Cognición
La cognición está íntimamente relacionada con conceptos abstractos tales como mente, percepción, razonamiento, inteligencia, aprendizaje y muchos otros que describen numerosas capacidades de los seres humanos y de otros animales (cognición animal). Según la teoría fuerte de la inteligencia artificial, también tendrían estas características algunas entidades no biológicas.
COG
Para lograrlo, se creó un sistema físico integrado semejante al de un humano (excluyendo las piernas), que contase con cabeza, cuello, tronco y brazos. Al robot le dieron el nombre de Cog, abreviatura de cognición (en inglés, cognition). Fue dotado de visión, escucha y habla así como de destreza en la manipulación de objetos y movimientos de sus miembros. Este esfuerzo supuso el reto inicial de ingeniería del equipo del MIT. El segundo reto, más ambicioso, consistía en ampliar el conocimiento en el campo de la cognición humana.