Idioma numidio
Las inscripciones líbico-bereberes están atestiguadas desde el siglo III a. C. hasta el siglo III d. C. El idioma está apenas atestiguado y sólo puede identificarse con seguridad como perteneciente a la familia afroasiática. Como los masilios, que hablaban el idioma, eran étnicamente bereberes, se supone que el numidiano era, por tanto, una lengua bereber. La rama bereber del afroasiático a veces se llama "líbico-bereber," ya que no es seguro si el numidio entraría dentro de las lenguas bereberes modernas o formaría una rama hermana de ellas. De hecho, se supone ampliamente que constituye un grupo propio, ya que no hay rastro de sistema de casos de sustantivos compartido por las lenguas bereberes modernas. Sin embargo, se teoriza que el idioma proto-Berber tampoco tenía caso gramatical.
Idioma protobereber
En el III milenio a. C., los hablantes de protobereber dispersos en un área que abarcaba desde el centro de África del Norte al reino medio de Egipto. En el último milenio a. C., una expansión bereber ulterior habría sido reflejada por los historiadores de la antigua Roma. La última fase de esta expansión habría ocurrido en el primer milenio a. C., cuando los tuareg habría ocupado parte del Sáhara central gracias a la cría de camellos (en el pasado, las regiones septentrionales del Sáhara habrían sido mucho más habitables de lo que lo son actualmente).