Declinación del latín
El latín heredó seis de los ocho casos gramaticales originales del protoindoeuropeo: el nominativo, el vocativo, el acusativo, el genitivo, el dativo y el ablativo. El caso locativo indoeuropeo sobrevivió en las declinaciones de algunos topónimos y sustantivos, como "Roma" "Roma" (locativo "Romae") o "domus" "casa" (locativo "domi"). Algunas formas adverbiales que acaban en "-e" son vestigios del caso instrumental. Además en latín existen cinco grandes grupos de flexión nominal o "declinaciones":
Declinación (gramática)
En algunas lenguas los casos son denotados mediante construcciones preposicionales o posposicionales (e.g. en castellano la preposición «de» se utiliza para indicar posesión de un objeto) u otros mecanismos, mientras que en otras lenguas los casos se indican mediante declinación. Lenguas como el finés o el húngaro utilizan declinación para indicar la función que cumplen la gran mayoría de los elementos en la oración, mientras que lenguas como el alemán y el ruso presentan un uso mixto de declinación y construcciones preposicionales para indicar esta función (utilizando también una combinación entre preposiciones y declinación para indicar la función de un elemento). Finalmente, existen lenguas en que la declinación tiene un uso vestigial (como el inglés, francés o castellano) y lenguas sin ningún tipo de declinación (como el chino mandarín).En español, para distinguir entre (1) La madre ama al hijo   y  (2) El hijo ama a la madre