Arachnida
Los arácnidos (Arachnida, del griego -αράχνη -"aráchne", "araña" e -ιδες "-ides", "perteneciente a un grupo") son una clase de artrópodos quelicerados de la que han sido descriptas más de 102 000 especies. Incluye formas tan conocidas como las arañas, las garrapatas y otros ácaros, o los escorpiones.
Articulación de la rodilla
En los insectos y otros animales el término rodilla se usa ampliamente para referirse a cualquier articulación en bisagra. Los arácnidos poseen un par de apéndices llamados pedipalpos que constan de seis porciones que se llaman igual que los huesos de las extremidades de los vertebrados: coxa, trocánter, fémur, patela, tibia y tarso, la patela por encontrarse entre fémur y tibia, sería el equivalente a la rodilla