Pedúnculo ocular
Los pedúnculos oculares son un tipo de tentáculo especializado . También pueden tener órganos olfativos en sus extremos. Ejemplos de criaturas con tentáculos olfativos incluyen caracoles, la superfamilia de trilobites Asaphida y la familia de moscas Diopsidae . En las babosas y los caracoles, estos tentáculos volverán a crecer si están gravemente dañados y, en algunas especies, son retráctiles. Los crustáceos también tienen pedúnculos oculares, que constan de dos segmentos.
Spionida
El par de tentáculos que tienen son flexibles, poseen surcos, facilitan la alimentación y surgen directamente del prostomio. Algunas especies tienen pequeñas manchas en los ojos y otras presentan un lóbulo sensorial central. Algunos de los segmentos anteriores tienen branquias. Los parapodios o lóbulos laterales tienen laminillas grandes. Las quetas son capilares y poseen espinas y ganchos no ramificados.