Reformismo borbónico
El tercer pilar de la ""nueva planta académica"" fue la Real Academia de la Historia, nacida oficialmente en 1738 y cuyos miembros recibieron también el privilegio de «criados de la casa real». Su origen, como el de la Real Academia Española, fue una tertulia privada surgida hacia 1735 que se reunía en casa del abogado Julián de Hermosilla, en la que no se trataban únicamente cuestiones de historia, por lo que inicialmente se llamó Academia Universal, pero que pronto se orientó exclusivamente a la historia y geografía de España. Una parte de sus miembros pretendía depurar "la historia de España de invenciones basadas en leyendas y cronicones falsos", aunque este trabajo crítico debía ser compatible con la historia sagrada. El primer apoyo oficial, concretamente del confesor del rey, lo recibió al año siguiente cuando la academia se reunió en la Real Biblioteca. Sin embargo, las primeras actividades historiográficas de la Academia fueron poco afortunadas, como la publicación de la "España Primitiva" de Francisco Xavier de la Huerta y Vega que estaba basada en un falso cronicón del siglo XVII, lo que fue denunciado por el bibliotecario real el ilustrado valenciano Gregorio Mayáns que recibió presiones de las Academias de la Historia y de la Lengua para que cambiara su criterio, pero a pesar de ello la obra finalmente se publicó.
Academia Universal
Se llamó así a una tertulia que se dio en Madrid desde febrero de 1735 en casa del abogado Julián Hermosilla, pues sin ceñirse a tema alguno debía tratar con seriedad científica multitud de temas. Estas reuniones se institucionalizaron con el nombre de Academia Universal y fueron el germen de la futura Real Academia de la Historia, cuyo principal objetivo se fue centrando en investigar la historia en general y en especial la de España. Entre sus promotores se encuentran, además de Hermosilla, los juristas Juan Antonio de Rada y Berganza y Manuel de Roda y Arrieta, el Brigadier y Capitán de Reales guardias de infantería española Francisco de Zabila y los sacerdotes Jerónimo Escuer (secretario de la mayordomía mayor de palacio) y Juan Martínez Salafranca (capellán de San Isidro). Figuraban también entre sus miembros Leopoldo Jerónimo Puig (capellán y bibliotecario de Palacio), Alonso de Verdugo y Castilla (Conde de Torrepalma y Mayordomo de Semana), poco tiempo después se unió al grupo Agustín de Montiano y Luyando (oficial de la primera secretaría de Estado). En mayo de 1736 se trasladó la Academia a una sala de la Biblioteca Real, abierta al público desde 1714 y que posteriormente se convertiría en Biblioteca Nacional. A principios de 1737 recibió el nombre de "Academia Española de la Historia". Felipe V aprobó el proyecto de creación por real orden de 17 de junio de 1738; de esta manera la Academia de la Historia pasó a llamarse "Real", siendo Montiano su primer director. El monarca concedió para sus miembros los mismos derechos y honores de que disfrutaban los de la Real Academia Española.