Pedúnculo ocular
Los pedúnculos oculares son un tipo de tentáculo especializado . También pueden tener órganos olfativos en sus extremos. Ejemplos de criaturas con tentáculos olfativos incluyen caracoles, la superfamilia de trilobites Asaphida y la familia de moscas Diopsidae . En las babosas y los caracoles, estos tentáculos volverán a crecer si están gravemente dañados y, en algunas especies, son retráctiles. Los crustáceos también tienen pedúnculos oculares, que constan de dos segmentos.
Estatocisto
Poseen una umbrela circular, con el margen umbrelar lobulado y sin velario. Los tentáculos están directamente insertados en la umbrela. En la mayoría de las especies, los ropalia se localizan en el margen de la umbrela y están rodeados por un par de lóbulos, denominados lóbulos ropaliares.