Arthropoda
Los artrópodos (Arthropoda, del griego ἄρθρον, "árthron", «articulación» y πούς, "poús", «pie») constituyen el filo más numeroso y diverso del reino animal (Animalia). El grupo incluye animales invertebrados dotados de un esqueleto externo y apéndices articulados; los insectos, arácnidos, crustáceos y miriápodos, entre otros.
Arquianélidos
Los arquianélidos, antes conocidos como el taxón Archiannelida (B. Hatschek, 1878) o Haplodrili (R. Lankester), son un grupo de gusanos anélidos muchas veces no segmentados y de hábitat meiofaunal, habitando entre los granos de arena del sedimento marino, y que por su simplicidad y pequeño tamaño fueron considerados primitivos. Figuró como filo, clase o como un orden dentro de Polychaeta, sin embargo, los análisis filogenéticos no validan este grupo y podría tratarse de un grupo polifilético o de uno parafilético basal con respecto a los clados Errantia y Sedentaria y conformado por familias que actualmente están clasificadas en Polychaeta "incertae sedis", pero que podrían estar agrupadas en los siguientes clados:En general presentan las siguientes características.