Heracles
Llegando finalmente al Jardín de las Hespérides, Heracles engañó a Atlas para que cogiese algunas manzanas del jardín ofreciéndose a sujetar el cielo mientras iba a buscarlas, puesto que el titán no tendría problema alguno para hacerlo, ya que era el padre de las Hespérides (aunque según algunas versiones, tan solo tenían un simple parentesco). Al volver, Atlas decidió no aceptar el sujetar los cielos de nuevo, y en vez de eso se ofreció a llevar las manzanas a Euristeo él mismo, pero Heracles volvió a engañarlo aceptando quedarse en el lugar de Atlas, con la única condición de que este sujetase el cielo un momento para que el héroe pudiera ponerse su capa más cómodamente. Atlas accedió, y entonces Heracles tomó las manzanas y se marchó.
Atlas (mitología)
En la mitología griega, Atlante o Atlas (en griego antiguo Ἄτλας, ‘el portador’, de τλάω "tláô", ‘portar’, ‘soportar’) era un titán de segunda generación al que Zeus condenó a cargar sobre sus hombros la bóveda celeste.Su epíteto, Telamón (cuya etimología es similar a la de Atlas), hace referencia a ese castigo físico.Era hijo de Jápeto y la ninfa Clímene (en otras versiones, de Asia) y hermano de Prometeo, Epimeteo y Menecio.Higino, sin embargo, lo hace hijo de la Tierra y el Éter, y lo cita entre los gigantes y no entre los titanes; aunque el texto del "Prefacio", donde hace esta afirmación, está algo corrupto.En cambio un autor lo hace solamente hijo de Jápeto.Pausanias nos dice que un templo de Zeus en Olimpia se exhibía una imagen de madera de Atlante.