Servicio Europeo de Acción Exterior
Al frente de cada embajada o delegación se encuentra un "jefe de Delegación", con rango de embajador. El embajador ejercerá su autoridad sobre todo el personal de la Delegación y respecto de todas sus actividades, por lo que es asimismo responsable de toda la Delegación y de su gestión global ante el Alto Representante, de quien recibe instrucciones. Cuando la Comisión, en el ámbito de sus facultades, dicte instrucciones sobre determinadas políticas a las delegaciones, estas serán ejecutadas bajo la responsabilidad del embajador.
Legación
Durante el siglo XIX y los primeros años del siglo XX, la mayoría de las misiones diplomáticas eran legaciones. Un embajador era considerado el representante personal de su monarca, por lo que solo una gran potencia que fuera una monarquía enviaría un embajador y establecería una embajada. Una república o una monarquía más pequeña solo enviaría un ministro y establecería una legación. Debido a la reciprocidad diplomática, incluso una monarquía mayor solo establecería una legación en una república o en una monarquía más pequeña. Por ejemplo, en los años del Segundo Imperio Francés, la Confederación Alemana del Norte tenía una embajada en París, mientras que Baviera y Estados Unidos tenían legaciones.