Paleoicnología
Paleoicnología (Del griego "paleo" «antiguo», "ijnos" «huella» y "logos" «tratado») es una división de la icnología que se encarga del estudio de las estructuras etológicas antiguas, dejadas por organismos del pasado. De hecho, en muchas ocasiones estas estructuras son la única información que disponemos sobre cómo vivían, qué costumbres tenían o cómo se desplazaban estos. No es frecuente encontrar simultáneamente estructuras etológicas y restos del ser vivo que las produjo. Esto hace la asignación de una estructura etológica a un determinado organismo algo bastante difícil. Características de un animal tan importantes como su longitud, peso o centro de gravedad pueden revelarse gracias a icnofósiles.
Dickinsonia
Se han encontrado rastros de los icnofósiles producidos por "Dickinsonia", denominados "Epibaion" ("E. costatus"), pero su interpretación es demasiada insegura. Pueden ser impresiones del organismo mientras se apoyaba en la superficie del sedimento quizás por un limo secretor, o para la disolución de los microbios subyacentes con el fin de consumir.