Dirección relativa
Proa, popa, babor y estribor son términos náuticos que aluden a direcciones relativas e impersonales, ligadas al contexto del marco móvil de los pasajeros a bordo de un barco. La necesidad de términos impersonales se ve más claramente en un barco de remos (con un solo remo por remero), donde la mayoría de la tripulación mira hacia la popa ("hacia atrás"), por lo que los remos a su derecha están en realidad en el lado de babor del barco. Los remeros evitan los términos izquierdo, derecho, babor y estribor en favor del lado del primer remero y del lado de proa. El uso se deriva de la tradición de situar el remo más cercano a la popa del barco en el lado de babor.
Virada
"Virada por avante" o virada por proa, es el cambio de dirección que se imprime a un yate en movimiento en el sentido hacia donde sopla el viento. Viene por lo tanto usada, por ejemplo navegando de bolina, para cambiar de amura entre un bordada y la siguiente. En la práctica, la virada por avante se hace hacia babor o a estribor en función de l lado donde está amurada la vela ("si está amurada a babor", se vira a "babor" y viceversa). Esta maniobra de cambio de dirección se efectúa llevando la proa hacia el lugar de donde viene el viento, haciendo más pequeño el ángulo de bolina hasta el cambio de lado desde donde sopla el viento sobre las velas, pasando al bordo opuesto con el consiguiente cambio de amura de las "velas" a la "amura" contraria.