Disposición del motor
En este grupo se encuentran dos tipos de motores, ambos con disposición radial de los cilindros: los motores de tipo radial y los motores de tipo rotativo, utilizados ambos principalmente en los motores de aviación y como motores estáticos. La diferencia entre ambos consiste en que los motores de tipo radial mantienen el bloque fijo, girando el cigüeñal en su interior, mientras que los de tipo rotativo, el cigüeñal permanece fijo y es el bloque entero el que gira.
Motor de disco en nutación
Un solo prototipo se ha hecho funcionar brevemente, con una relación potencia-peso igual a la de los motores de cuatro tiempos típicos actuales. Los autores del informe de evaluación técnica del desarrollador/Laboratorio de Investigación del Ejército de los Estados Unidos/NASA afirman que una versión de producción en serie del nuevo motor (para aplicaciones de vehículos aéreos no tripulados) podría proporcionar una relación potencia a peso de 1,6 hp/lb o 2,7 kW/kg. Esto es ligeramente mejor que los motores automotrices de producción en serie actuales, pero no se acerca al rendimiento del motor de dos tiempos Graupner G58, o al del Desert Air DA 150.