Hespérides
Llegando finalmente al Jardín de las Hespérides, Heracles engañó a Atlas para que recuperase algunas manzanas de oro ofreciéndose a sujetar el cielo mientras iba a buscarlas (Atlas podría tomarlas en esta versión porque era el padre de las Hespérides o tenía algún parentesco con ellas). Al volver, Atlas decidió no aceptar los cielos de vuelta, y en su lugar se ofreció a llevar las manzanas a Euristeo él mismo, pero Heracles volvió a engañarlo aceptando quedarse en su lugar a condición de que Atlas sujetase el cielo un momento para ponerse su capa más cómodamente. Atlas accedió, y entonces Heracles tomó las manzanas y se marchó.
Titan IIIE
El Centro de Investigación Lewis de la NASA (ahora el Centro de Investigación Glenn) recibió la tarea de integrar Titán con Centauro, lo que requirió una serie de modificaciones para acomodar el refuerzo más poderoso. El cambio más obvio fue encerrar al Centauro en una gran cofia que protegía la etapa y la carga durante el ascenso. Esto permitió el uso de un aislamiento mejorado en Centaur, que aumentó el tiempo de costa en órbita de 30 minutos cuando se lanzó en Atlas a más de 5 horas en el Titan IIIE. Dado que Centaur era más ancho que la etapa central de Titán, se requería una interfaz de estrechamiento progresivo. Esta interfaz debía aislarse para evitar el vaciado de los propelentes criogénicos de Centaur, ya que Titan utilizaba propulsores hipergólicos almacenados a temperatura ambiente, mientras que Atlas utilizaba oxígeno líquido. La etapa Centaur también contenía la computadora de guía para todo el vehículo de lanzamiento.