Tentáculo
En zoología, un tentáculo es un órgano alargado, flexible y móvil de algunas especies de animales, generalmente invertebrados. En anatomía animal, los tentáculos generalmente se disponen en uno o más pares. Anatómicamente, los tentáculos funcionan como hidrostatos musculares. La mayoría se utilizan para agarrar y alimentarse, pero algunos actúan como órganos manipuladores y muchos son órganos sensoriales, con distintos niveles de receptividad al tacto, a la visión, al olor o al sabor de alimentos o a las amenazas.
Desarrollo de los nudibranquios
Otras babosas de la subclase de los opistobranquios tienen concha reducida y delgada que puede ser externa o interna.  Los nudibranquios, por el contrario, carecen por completo de esa estructura, al igual que de opérculo. La cabeza de un nudibranquio puede presentar un rinóforo o dos. La cabeza también puede presentar tentáculos: estructuras encargadas de reconocer el terreno por el cual se desplaza la babosa; se piensa que, en algunos casos, los tentáculos de los nudibranquios también tienen la capacidad de captar olores, al igual que los rinóforos. La cavidad del manto está reducida en este grupo de animales. Son organismos bentónicos y en su gran mayoría marinos. Sin embargo, hay algunas especies de babosas que son dulceacuícolas.