Pedúnculo ocular
Los pedúnculos oculares son un tipo de tentáculo especializado . También pueden tener órganos olfativos en sus extremos. Ejemplos de criaturas con tentáculos olfativos incluyen caracoles, la superfamilia de trilobites Asaphida y la familia de moscas Diopsidae . En las babosas y los caracoles, estos tentáculos volverán a crecer si están gravemente dañados y, en algunas especies, son retráctiles. Los crustáceos también tienen pedúnculos oculares, que constan de dos segmentos.
Hallucigenia
El pequeño cuerpo tubular del "Hallucigenia" tenía los dos extremos bien diferenciados. Uno de ellos poseía un engrosamiento redondeado, que clásicamente se ha identificado con la cabeza; el otro extremo terminaba en un tubo abierto curvado hacia arriba, considerado como la zona caudal. Esta zona se encontraba ornamentada por tres pares de pequeños tentáculos. Al principio se identificaba el dorso con el lado donde se alineaban siete pares de puntiagudas espinas que sobresalían en vertical y quizá protegieran al "Hallucigenia" de depredadores. Sin embargo, pronto surgió la idea de que, en realidad este animal estaba «al revés», y dichas espinas podrían haber sido móviles, como las de los equinodermos. No está claro, por tanto, qué cara es la ventral y cuál es la dorsal, aunque se cree que usaba las espinas para caminar. En cualquier caso, al otro lado aparecen siete tentáculos blandos.