Sōichirō Honda
En 1948, asociado a Takeo Fujisawa, funda la "Honda Motor Company" con el objetivo de fabricar motocicletas, ya que los bombardeos habían devastado el parque móvil japonés. La idea original consistió en fabricar bicicletas con motor, aunque el primer motor utilizado fue demasiado pesado y enseguida la empresa quebró. Sin embargo, Soichiro fabricó un motor más liviano, rápido y silencioso e, inmediatamente, sobrevino el éxito. La producción fue aumentando vertiginosamente y se instalaron fábricas en todo Japón. La primera bicicleta motorizada, la tipo A, era impulsada por el primer diseño de Sōichirō Honda, y fue vendida hasta 1951. La tipo D en 1949 era una verdadera motocicleta con un bastidor estampado de acero diseñado y producido por Honda con un motor de 2 tiempos de 98 cc y , y que llegaría a ser el primer motor en la serie de motocicletas . La a los modelos A y D dentro de su lista de ""240 hitos de la tecnología japonesa"".
Motor de dos cilindros en línea
Muchas motocicletas pequeñas de menos de 250 cc utilizan un cigüeñal a 360°, ya que el problema de las vibraciones es menos significativo; entre los ejemplos se incluyen la Honda CB92, la CB160 y la CM185. Los bicilíndricos más grandes de más de 500 cc, como el XS650 y el TX750 de Yamaha, han usado cigüeñales de 360°, pero estos bicilíndricos paralelos tienden a tener ejes de equilibrado. La serie de motos Honda CB en el rango de 250 a 500 cc utilizaba cigüeñales a 180°. Tanto la Yamaha TX500 de 1973 como la Suzuki GS400 de 1977 tenían un cigüeñal a 180° y un eje de equilibrio, mientras que la Kawasaki KZ400 de 1974 utilizaba un cigüeñal a 360° y un eje de equilibrio. La Honda CB 250 N y la CB 400 N de 1978 a 1984 también son diseños a 360°; posteriormente, los bicilíndricos rectos de Honda desde 1993 en adelante hasta hoy, son nuevamente diseños a 180°, con la excepción del diseño a 270° del nuevo motor de 700 cc que impulsa la Honda NC700 series.