Precio público
Se diferencia de la tasa en que ésta se paga por el aprovechamiento especial del dominio público, la prestación de servicios o la realización de actividades en régimen de Derecho público que, o bien es de solicitud obligatoria por parte del contribuyente, o bien dicho servicio no puede realizarse en modo alguno por el sector privado. Tanto la tasa como el precio público son ingresos públicos de Derecho público que obtiene el Estado, aunque solamente la tasa se trata de un tributo. En el caso de la tasa, el pago puede cubrir como máximo el importe real del servicio, mientras que el pago de un precio público debe cubrir como mínimo este importe, por ello se permite obtener beneficios solamente en el caso del precio público.
Derecho tributario de Venezuela
En los tiempos antiguos y por la poca evolución y falta de conocimiento de los roles del Estado, la sociedad no se daba la tarea de buscar recursos económicos para satisfacer la necesidad los habitantes de dicho Estado, sino todo lo contrario. En el sistema feudal, no se conocía la diferencia entre los recursos de la hacienda pública y el tesoro del rey, y mucho menos existía un marco regulatorio, sino que todo lo recolectado iba a las arcas del Rey. El pago de tributos, era una imposición del rey a su pueblo, que lo hacía pagar a la fuerza, a través de la presencia del ejército. Esta explotación de los dominios territoriales del rey, convertidos en los primeros impuestos cobrados en la era antigua, eran malgastados en lujos, bacanales y joyas para el rey, olvidándose de los intereses colectivos de su pueblo. Pero no siempre fue así, a medida que iba creciendo las necesidades colectivas del pueblo, y la toma de conciencia de los jerarcas, se empieza a normalizar la separación del tesoro del rey de la hacienda pública, y la administración de lo recolectado para el uso de las necesidades de un pueblo ávido de soluciones. Hoy en día con un marco regulatorio más exigente, y con los tributos bien definidos, el estado se encarga del desarrollo científico, tecnológico y educativo, la independencia económica, la distribución equitativa de la riqueza, la transformación del medio físico adaptándolo necesidad del logro de los objetivos colectivos.