Orientación familiar
Según la RAE, la palabra orientación designa la “acción y efecto de orientar u orientarse”. Por su parte, orientar proviene de oriente, punto cardinal, y consiste en “fijar la posición o dirección de algo respecto de un lugar”. De allí que con la palabra oriente (oriri, nacer, surgir) se haya designado el punto cardinal por donde el sol se eleva. En todos los casos, el sufijo “-ción” indica efecto, hecho o acción.
Orientación (geometría)
Otro teorema es que toda matriz de rotación tiene un autovector real, que determina el eje de rotación. Basándose en esto, Euler introdujo una notación alternativa para las rotaciones basada en un vector, que determina la orientación, y que se define como perpendicular al plano de giro y de módulo el valor del ángulo girado. Al venir cada orientación definida por un giro desde el origen, se puede dar la orientación usando este vector.