Idioma numidio
Las inscripciones líbico-bereberes están atestiguadas desde el siglo III a. C. hasta el siglo III d. C. El idioma está apenas atestiguado y sólo puede identificarse con seguridad como perteneciente a la familia afroasiática. Como los masilios, que hablaban el idioma, eran étnicamente bereberes, se supone que el numidiano era, por tanto, una lengua bereber. La rama bereber del afroasiático a veces se llama "líbico-bereber," ya que no es seguro si el numidio entraría dentro de las lenguas bereberes modernas o formaría una rama hermana de ellas. De hecho, se supone ampliamente que constituye un grupo propio, ya que no hay rastro de sistema de casos de sustantivos compartido por las lenguas bereberes modernas. Sin embargo, se teoriza que el idioma proto-Berber tampoco tenía caso gramatical.
Lenguas bereberes
Antiguamente se escribían usando la escritura líbico-berber testimoniada arqueológicamente al menos desde el siglo III a. C. y que sigue existiendo ahora en la forma del tifinag. Este era utilizado tradicionalmente por los tuareg y ha sido revivido en época reciente por instituciones y movimientos culturales berberistas, como el Congreso Mundial Amazig. Se usa también el alfabeto bereber latino en Argelia (que incluye letras griegas como ɣ) y el alfabeto árabe en otros lugares, como Marruecos, hasta la adopción oficial del tifinagh para la enseñanza.