Vexille
En la década de 2060, la tecnología robótica ha avanzado al punto en que la cibernética se ha vuelto realidad. La opinión mundial comienza a oponerse a este tipo de robótica, liderada por las Naciones Unidas, declarando una prohibición unilateral para llevar a cabo estudios y desarrollos de cualquier tipo en el año 2067. Japón, hogar de la empresa pionera ‘’Daiwa Heavy Industries’’, protesta fuertemente contra esta medida, pero no es capaz de detener su puesta en marcha.
Robot SCARA
En 1981, Sankyo Seiki, Pentel y NEC presentaron un concepto completamente nuevo para robots de ensamblaje. El robot fue desarrollado bajo las pautas de Hiroshi Makino, un profesor de la Universidad de Yamanashi, y se le dio el nombre de "Selective Compliance Assembly Robot Arm" ( SCARA). Su brazo era rígido en el eje "z" y flexible en los ejes "x" e "y", lo que le permitía adaptarse a los huecos en dichos ejes.