Icnofósil
Los icnofósiles (del griego ikhnos: huella, marca) o pistas fósiles son estructuras etológicas fósiles individualmente identificables que reflejan en mayor o menor grado la morfología del organismo productor. Una pista puede estar formada por un solo elemento (por ejemplo, una madriguera o una pisada) o por varios elementos físicamente separados pero en conexión etológica (por ejemplo un rastro de pisadas o un reguero de pelets). Los icnofósiles son objeto de estudio por parte de la Paleoicnología. Presentan características propias que los hacen identificables y permiten su clasificación como parataxones: icnogéneros e icnoespecies. Es raro que se puedan relacionar de manera inequívoca y precisa con el organismo que los originó, pero en general es posible inferir al menos la categoría taxonómica superior a la que pertenecía el organismo productor.
Icnita
Se denomina icnita a una huella o señal de actividad dejada en los sedimentos o las rocas por un organismo. Se utilizan como equivalentes los términos traza, pista, huella, marca y rastro. Inicialmente se vinculó el término icnita a aquellas marcas que fueran el producto de la pisada de un vertebrado, aunque tal restricción no está justificada. Para algunos autores «icnita» es equivalente a «icnofósil», mientras que para otros un icnofósil es una icnita fosilizada. Se clasifican en icnotaxones. La disciplina que estudia las icnitas se denomina icnología (Paleoicnología para el caso particular de las fosilizadas).