Icnología
Icnología (del griego «ιχνος» "ijnos", huella, y «λογος» "logos", tratado, estudio) es una disciplina que estudia las huellas o señales de actividad dejadas en los sedimentos o las rocas por organismos vivos. Ha sido definida también como una disciplina que estudia las estructuras etológicas, es decir, el registro de comportamiento de los seres vivos en soportes naturales. Este estudio incluye la descripción, clasificación e interpretación de este registro. La parte de la Icnología que se encarga del estudio de las estructuras etológicas fósiles se denomina Paleoicnología, mientras que la Neoicnología se encarga del estudio de las actuales. A menudo se determinan paralelismos entre estructuras etológicas actuales y fósiles, lo que sirve de ayuda para entender el posible comportamiento y anatomía de los organismos que dan lugar a este tipo de fósiles, incluso sin estar presentes los restos del propio organismo. El término icnología fue introducido por William Buckland en 1836 referido al estudio de icnitas fósiles. El científico que estudia la Icnología se denomina icnólogo.
Icnofósil
Teniendo en cuenta lo anterior pueden establecerse cuatro características básicas de los icnofósiles:Los icnofósiles como estructuras etológicas resultadas de la actividad de un organismo en un sustrato son a su vez estructuras sedimentarias al contribuir en la génesis y formación de los sedimentos. Respecto a esta interacción entre el organismo productor y el propio sedimento se establecen cuatro tipos de estructuras sedimentarias etológicas: Esta clasificación fue propuesta por Adolf Seilacher en 1953, y tiene la ventaja de corresponder a las necesidades y al comportamiento del animal que las ha originado, lo cual queda reflejado en la forma y en la disposición de la huella. Esta clasificación, que es generalmente adoptada, comprende los siguientes tipos de huellas: