Dirección relativa
Proa, popa, babor y estribor son términos náuticos que aluden a direcciones relativas e impersonales, ligadas al contexto del marco móvil de los pasajeros a bordo de un barco. La necesidad de términos impersonales se ve más claramente en un barco de remos (con un solo remo por remero), donde la mayoría de la tripulación mira hacia la popa ("hacia atrás"), por lo que los remos a su derecha están en realidad en el lado de babor del barco. Los remeros evitan los términos izquierdo, derecho, babor y estribor en favor del lado del primer remero y del lado de proa. El uso se deriva de la tradición de situar el remo más cercano a la popa del barco en el lado de babor.
Periplous
El periplous (griego antiguo περίπλους) era una táctica naval de los buques de guerra, que consistía en navegar alrededor del barco enemigo para atacarlo por la popa. Era más simplista que el "diekplous" y podía eludirse si un capitán extendía la línea de sus naves o mantenía su flanco cerca de la costa. Como el "diekplous", el "periplous" estaba destinado a tomar los flancos o las popas, las partes más vulnerables de los buques. El más veloz de la flota normalmente lograba ejecutar la maniobra, pero a menudo era difícil conseguir rodear las alas de la flota enemiga y llegar a las popas de los barcos para embestirlas.