¿Cómo revolucionó el transporte la invención de la rueda?
Rueda
La rueda, seguramente, merece un lugar de honor en cualquier lista de grandes inventos. Una civilización industrializada es inconcebible sin ella. Su invención era tal vez inevitable, pero tardó bastante en aparecer al lado del ser humano. Muchas civilizaciones, incluidos los incas y los aztecas, no tenían vehículos de ruedas. La más antigua evidencia del uso de la rueda (un pictograma de Sumeria, en el moderno Irak) data del año 3500 antes de Cristo. A partir de allí, el invento se difundió rápidamente por el antiguo mundo Occidental. Un vehículo con ruedas requiere mucho menos trabajo para moverse que simplemente arrastrando el mismo peso. La baja resistencia al movimiento se explica por el hecho de que el trabajo de fricción realizado ya no está en la superficie que recorre el vehículo, sino en los rodamientos. En el caso más sencillo y antiguo, el cojinete es solo un agujero redondo por el que pasa el eje (un "Cojinete de deslizamiento"). Incluso con un cojinete liso, el trabajo de fricción se reduce considerablemente porque:Se pierde energía adicional en la interfaz rueda-carretera. Esto se denomina resistencia a la rodadura que es predominantemente una pérdida por deformación. Depende de la naturaleza del suelo, del material de la rueda, de su inflado en el caso de un neumático, del par neto ejercido por el eventual motor y de muchos otros factores.
Rueda de repuesto Continental
El desarrollo del maletero cerrado en los automóviles significó que la rueda de repuesto se pudiera colocar fuera de la vista, pero esta disposición requería ocupar un valioso espacio que podía ser destinado a transportar equipaje. Edsel Ford hizo construir un automóvil especial después de regresar de un viaje a Europa de "aspecto Continental", que incluía una rueda de repuesto montada sobre el maletero. En 1939, el maletero corto del Lincoln Continental con su rueda de repuesto trasera montada en su propio cofre exterior se convirtió en un diseño distintivo. Si bien este no fue el primer automóvil en llevar la rueda de repuesto sobre el parachoques trasero o integrada en la parte posterior de la carrocería, fue el primero en hacerlo con tanta elegancia y, por lo tanto, esta característica se conoció como una "rueda de repuesto Continental" incluso cuando estaba presente en otras marcas.
Rudge-Whitworth
A principios de la década de 1900, John Pugh, hijo del fundador de la empresa Charles Pugh y un automovilista pionero, pensó que tenía que haber una mejor manera de reparar los neumáticos pinchados que tener que cambiarlos con la rueda aún fija al automóvil. En competencia con Victor Riley de la Riley Cycle Company, ambos diseñaron una rueda desmontable fijada mediante una sola tuerca grande. A Pugh se le concedió una patente para su rueda en 1908. Hubo diferencias de detalle en el diseño que dieron lugar a disputas legales entre las dos empresas sobre los derechos intelectuales de la rueda desmontable. Pugh finalmente perdió la disputa tras apelar a la Cámara de los Lores.
Locomoción rotativa en los sistemas vivos
La resistencia a la rodadura es también la razón por la cual las ruedas no se ven en ciertas civilizaciones humanas de la historia. Durante la época del Imperio Romano, los carros con ruedas eran comunes en el Oriente Medio y el Norte de África; sin embargo, cuando se derrumbó el Imperio y sus caminos cayeron en mal estado, las ruedas perdieron su mérito en las poblaciones locales, que prefirieron a los camellos para el transporte de mercancías en el clima arenoso del desierto. En su libro "Dientes de gallina y dedos de caballo", Stephen Jay Gould explica esta curiosa historia, afirmando que, en ausencia de caminos mantenidos, los camellos requieren menos mano de obra y agua que un carro tirado por bueyes.
Rueda hidráulica
Los antiguos griegos inventaron la rueda hidráulica y fueron, junto con los Romanos, los primeros en usarla en casi todas las formas y funciones descritas anteriormente, incluida su aplicación como molino de agua. Este avance tecnológico ocurrió entre los siglos III y I a. C del período helenístico, una época de avances tecnológicos y una sociedad abierta a los avances científicos.
Rueda de reacción
Una rueda de reacción o volante de reacción es un tipo de rueda utilizado en un vehículo espacial para cambiar su momento angular sin consumir combustible. Se utilizan para los cambios en la actitud, por ejemplo, son particularmente útiles cuando una la nave espacial debe ser girada en cantidades muy pequeñas, tales como mantener un telescopio apuntando a una estrella. Las ruedas de reacción también permiten aumentar la carga útil en el lanzamiento y ahorrar combustible.
Sociedad protoindoeuropea
La rueda ("*rótH₂eH₂" o "*kʷékʷlos", círculo) era conocida; en efecto, es posible que usaran carros tirados por bueyes. Los carruajes de caballos se desarrollaron después de la ruptura de la protolengua, originándose con los protoindoiranios alrededor del 2000 a. C.
Edad Contemporánea
La a todos los aspectos de la vida cotidiana, desde el teléfono a la iluminación, cambió incluso la forma y tamaño de las ciudades. Dos nuevas formas de desplazamiento: el ascensor en vertical y el tranvía eléctrico en horizontal (ambas debidas en parte a Frank Julian Sprague, 1887 y 1892), permitieron a las viviendas alejarse de los lugares de trabajo, a los edificios elevarse en alturas insospechadas (los negocios y las viviendas de los ricos ya no se limitaban al "primer piso" y los áticos, antes reservados a los pobres, pasaron a ser los más cotizados) y a los barrios diversificarse socialmente. Chicago fue la primera ciudad en experimentar el nuevo modelo, gracias a su reconstrucción tras el incendio de 1871. El Metro de Londres (inaugurado en 1863) se electrificó desde 1890, y a partir de entonces se extendió ese modelo de movilidad urbana por las mayores ciudades del mundo. La construcción del Canal de Suez supuso un hito en la ingeniería al ser la primera vía artificial moderna en unir dos mares (el mar Mediterráneo y el mar Rojo), acortando el viaje entre Europa y Asia. La forma del suministro del fluido eléctrico desató una "guerra de las corrientes" entre Westinghouse (Nikola Tesla) y General Electric (Thomas Edison), uno de cuyos episodios más morbosos fue el patrocinio de la silla eléctrica (1890) por Edison para demostrar los peligros de la corriente alterna generada por su competidor.
Reinventar la rueda
La metáfora de la rueda se utiliza por cuanto esta se considera un arquetipo del ingenio humano, base fundamental de los desarrollos tecnológicos modernos, ya existente y libre de fallas operacionales. La idea de reinventar la rueda en el campo práctico es un sin sentido por cuanto en esencia no se podría agregar valor al objeto, y más bien por el contrario se desperdiciarían recursos valiosos que podrían destinarse de otra forma para causas más complejas y de mayor relevancia.
Radio (rueda)
Las primeras ruedas estaban constituidas por simples discos de madera con una perforación central para poder insertarlas en un eje. La invención de la rueda con radios se estima que surge durante la llamada cultura andrónovo (2000-1200 a. C.), en una región situada al norte de Asia Central y posibilitó la construcción de vehículos mucho más ligeros y rápidos.
Transporte terrestre
En América, el caballo, la mula y el transporte sobre ruedas fueron introducidos por españoles y portugueses. Los mismos aprovecharon muchas veces las rutas construidas por los indígenas.
Empuñadura (motocicleta)
La empuñadura giratoria de control de un acelerador apareció por primera vez en el velocípedo de vapor Roper de 1867-69. Más que un mango que rotaba alrededor del manillar, en la empuñadura construida por Sylvester H. Roper giraba el manillar entero, de forma que cuando rotaba hacia adelante abría el acelerador, y cuando lo hacía hacia atrás aplicaba el freno de zapata. Glynn Kerr, columnista de la revista "Motorcycle Consumer News" afirma que el inicio de esta tecnología es un punto a favor de la prioridad de Roper como inventor de la primera motocicleta, en respuesta a Kevin Cameron, editor de la revista "Cycle World", que opina que la Daimler Reitwagen de 1885 merece más ser considerada la primera motocicleta, por introducir la tecnología que finalmente se impondría: el motor de combustión interna frente al de vapor. Los planos de diseño del "Reitwagen" describen un control de velocidad con una empuñadura, que al ser girada en un sentido tensaba la correa de transmisión (que a su vez accionaba la rueda trasera como un sencillo mecanismo de embrague), y que también permitía aplicar el freno. Sin embargo, el modelo finalmente construido, no incluyó empuñaduras de giro, correa tensora, o frenos.
Suspensión (automóvil)
Desde el punto de vista geométrico, la rueda como cualquier cuerpo que se mueve en el espacio, lo hace sobre sus tres ejes lineales, sobre los que además puede rotar, dando lugar a un movimiento en hasta seis grados de libertad.
Neumático
La rueda lleva miles de años de uso, pero la idea de ponerle caucho en el borde exterior es relativamente nueva. Fue a principios del siglo XVIII cuando por primera vez se utilizó goma natural para recubrir las ruedas de madera o de acero. Ahora bien, como la goma se desgastaba con rapidez, su futuro no parecía muy prometedor, hasta que, en 1839, un resuelto inventor de Connecticut (EE.UU.) llamado Charles Goodyear descubrió la vulcanización,"proceso mediante el cual el caucho se mezcla con azufre y se le aplica calor y presión, lo que mejora su plasticidad y resistencia. Fue entonces cuando se hicieron populares las llantas de goma maciza, solo que los viajes eran muy incómodos.
Cambio de ejes
El primer sistema de cambio de ejes fue desarrollado y aplicado por la empresa de transporte ferroviario Transfesa en 1950, en la estación francesa de Hendaya, y era utilizado para trenes de mercancías. Poco tiempo después, se aplicó el mismo procedimiento en los trenes de viajeros entre España y Portugal y Francia: el «"Sudexpreso"» (Lisboa-París), el «"Puerta del Sol"» (Madrid-París) y el "Expreso" Vigo-Hendaya llevan coches-cama y coches de literas aptos para el cambio de ejes en los que los viajeros no deben hacer transbordo.
Empuñadura (motocicleta)
Glenn Curtiss, quien probablemente desconocía los usos previos de la empuñadura de giro, la utilizó desde 1904 en las motocicletas con las que batió el récord del mundo de velocidad, por lo que en ocasiones es considerado como el inventor del dispositivo. El fabricante de motocicletas Indian menciona en sus anuncios, también de 1904, el haber inventado la empuñadura con giro. Si bien Curtiss, Gottlieb Daimler o Roper pueden ser considerados los verdaderos inventores de la empuñadura de control por distintos motivos, sí se sabe con certeza que la motocicleta Indian de 1904 fue el primer modelo de serie en utilizarla.
Rueda
Posteriormente se empleó en la construcción de carros; se difundió por el Viejo Mundo junto con los carros y los animales de tiro. Usualmente se cree que la rueda migró a Europa y Asia Occidental en el IV milenio a. C., y a la cultura del valle del Indo hacia el III milenio a. C. Sin embargo, la rueda de carro más antigua que se conoce se encontró en Eslovenia.
Rueda
En Gran Bretaña, una gran rueda de madera, de unos de diámetro, fue descubierta en el yacimiento de Must Farm en Anglia Oriental en 2016. El espécimen, que data de entre el 1100 y el 800 a.C., representa el más completo y antiguo de su tipo encontrado en Gran Bretaña. El cubo de la rueda también está presente. Una espina de caballo encontrada en las cercanías sugiere que la rueda podría haber formado parte de un carro tirado por caballos. La rueda se encontró en un asentamiento construido sobre pilotes en un humedal, lo que indica que el asentamiento tenía algún tipo de vínculo con la tierra firme. Aunque el uso a gran escala de las ruedas no se produjo en las Américas antes del contacto europeo, se han encontrado numerosos artefactos pequeños con ruedas, identificados como juguetes para niños, en sitios arqueológicos mexicanos, algunos de los cuales datan de aproximadamente 1500 a.C. Se cree que el principal obstáculo para el desarrollo a gran escala de la rueda en las Américas fue la ausencia de animales grandes domesticados que pudieran utilizarse para tirar de carros con ruedas. El pariente más cercano del ganado presente en América en tiempos precolombinos, el bisonte americano, es difícil de domesticar y nunca fue domesticado por los nativos americanos; varias especies de caballos existieron hasta hace unos 12 000 años, pero finalmente se extinguieron. El único animal de gran tamaño que fue domesticado en el hemisferio occidental, la llama, un animal de carga, pero no apto físicamente para ser utilizado como animal de tiro para arrastrar vehículos con ruedas, y el uso de la llama no se extendió mucho más allá de los Andes en la época de la llegada de los europeos.
Tren
Se trataba de aquel vehículo que tenía su camino marcado por las rodadas sobre las que circulaba. Los carros fueron excavando surcos paralelos en las calles de Ur. Los habitantes se dieron cuenta muy pronto de que estas rodadas, cuando eran profundas, mantenían a los vehículos guiados y no estropeaban, al circular, las casas junto a las que pasaban, en las estrechas calles de las ciudades que regaban el Tigris y el Éufrates. Más adelante se cubrieron con losas las calles polvorientas o enfangadas, dejando, deliberadamente, los surcos necesarios para que los carros siguieran un camino fijo. No hay que olvidar que la carreta de cuatro ruedas era entonces una invención reciente, y que su eje trasero no era orientable.
Tren
El ferrocarril, es sin duda alguna, una de las formas de transporte, más importantes, significativas, y vitales, debido al impacto que ha tenido a lo largo de la historia de la humanidad, desde su más primitiva e inicial versión en los tiempos de su invención, hasta la revolución industrial, ayudando así a poder transportar multitudes de personas
Rueda de ferrocarril
Un caso especial fueron las "ruedas de patente Howden-Meredith" utilizadas en autobuses ferroviarios en Irlanda . Richard Meredith y George Howden desarrollaron una rueda de ferrocarril, en la que una llanta neumática llena de gas estaba encerrada por una llanta de acero. La compañía ferroviaria irlandesa Great Northern Railway (GNR) construyó en la década de 1930 para sí misma y para otros operadores una serie de vehículos ferroviarios basados en autobuses urbanos, donde se utilizó este sistema.
Biciclo
En 1888, cuando John Dunlop reinventó el neumático para el triciclo de su hijo, la rueda alta quedó obsoleta. La cómoda marcha proporcionada por las ruedas de gran diámetro, ahora se podía disfrutar en las bicicletas de cadena, mucho más pequeñas. En 1893, los vehículos de grandes ruedas ya no se producían. Su uso persistió hasta la década de 1920 para el ciclismo en pista, hasta que las bicicletas de seguridad de carreras se diseñaron adecuadamente.
Rueda
La inclusión de una cinta de hierro alrededor de las ruedas de los carros surgió en el primer siglo antes de Cristo entre los pueblos celtas que, además, fueron los primeros en usar un tipo rodamiento rudimentario en el eje consistente de unos discos de madera muy dura. Posteriormente los romanos utilizaron anillos de bronce como rodamiento, a modo de buje. Por esa época, constructores daneses también probaron con éxito un sistema de cojinetes con rodillos de madera que hacían girar la rueda con menor fricción.
Rueda
La rueda por sí sola no es una máquina, pero cuando está unida a un eje junto con un rodamiento, forma la rueda y eje, una de las máquinas simples. Una rueda motriz es un ejemplo de rueda y eje. Las ruedas son anteriores a las ruedas motrices en unos 6000 años, siendo una evolución del uso de troncos redondos como rodillos para mover una carga pesada, una práctica que se remonta a la prehistoria tan lejos que no ha sido datada.
Rueda de radios
El primer uso comercialmente exitoso de ruedas con radios de alambre fue en las bicicletas. Se introdujeron desde el principio de su desarrollo, poco después de la adopción de neumáticos de caucho macizo. Este desarrollo marcó una mejora importante respecto a las ruedas de madera más antiguas, tanto en términos de peso como de confort (la mayor elasticidad de la rueda ayuda a absorber las vibraciones de la carretera).
Ejército asirio
Aunque los sumerios inventaron la rueda aproximadamente en 3000 a. C., los asirios fueron los primeros en fabricar las ruedas de metal, hechas de cobre, bronce y después de hierro. Las ruedas cubiertas de metal tenían la clara ventaja de ser más duraderas y rebasar a los oponentes en la batalla, lo que tendría un efecto mayor.
Historia de la tecnología
La economía basada en el trabajo manual fue reemplazada por otra dominada por la industria y la manufactura. La Revolución comenzó con la mecanización de las industrias textiles y el desarrollo de los procesos del hierro. La expansión del comercio fue favorecida por la mejora de las rutas de transportes y posteriormente por el nacimiento del ferrocarril. Las innovaciones tecnológicas más importantes fueron la máquina de vapor y la denominada Spinning Jenny, una potente máquina relacionada con la industria textil. Estas nuevas máquinas favorecieron enormes incrementos en la capacidad de producción.
Chiva (vehículo)
Originarias del departamento de Antioquia en Colombia, las chivas o "escaleras" fueron rápidamente adaptadas en toda la región en el siglo XX. En 1908 el ingeniero colombiano Luciano Restrepo y el mecánico colombiano Roberto Tisnés importaron un chasis de los Estados Unidos y construyeron en Medellín la primera carrocería. Este primer autobús fue utilizado en una ruta entre el centro de Medellín y la localidad de El Poblado. Los primeros modelos eran muy básicos, con un techo de lona a medida y cuatro bancas a modo de asientos. A los nuevos modelos se les agregó una parrilla portaequipaje para que los campesinos pudiesen transportar sus mercancías. Son muy comunes también en algunas regiones de Cauca y Nariño (en especial en los resguardos indígenas). En Panamá las chivas son buses rurales que cubren rutas desde y hacia la Ciudad de Panamá y las principales localidades del interior del país. Como transporte urbano fueron reemplazadas en los años 70 por los «diablos rojos». Actualmente su uso se limita al transporte rural y a paseos turísticos por la ciudad, siendo muy populares las «chivas rumberas».
Rodamiento de bolas
Jules Suriray, un mecánico de bicicletas parisino, diseñó el primer rodamiento de bolas de estilo radial en 1869, que luego se instaló en la bicicleta utilizada por James Moore, ganadora en la primera carrera ciclista en carretera del mundo, la París-Ruan, en noviembre de 1869.
Elizabeth Robins Pennell
En 1886, ahora cada uno bicicletas de seguridad, viajaron por Europa del Este. Esto sucedió en un momento clave en la historia de la bicicleta y, por supuesto, en la historia de derechos de la mujer, hechos que estaban entrelazados en la figura del Mujer Nueva. Sufragistas y activistas sociales como Susan B. Anthony y Frances Willard reconocieron el poder transformador de la bicicleta.
Mercado mexicano
Los principales cambios, ocurridos en el comercio mesoamericano por la conquista española, inicialmente fueron la introducción de la rueda, la cual amplió las rutas comerciales y la variedad de tamaños de productos que los comerciantes podían ofrecer. La moneda, los cultivos, los animales entre otros productos traídos desde Europa tuvieron de igual manera grandes efectos en el comercio mexicano. En 1541 los pueblos indígenas ya comenzaban a cultivar, vender y consumir cultivos como el rábano, la lechuga, la granada, el durazno, membrillo, la manzana y el higo. Muchas tecnologías artesanales, como la cerámica vidriada, también fueron fabricadas y vendidas, sin embargo, los productos más preciados y valiosos eran fabricados y traídos desde España. Otro gran cambio fue la introducción de nuevas técnicas agrícolas que minimizaban el trabajo humano. Esto creó una clase indígena y una mestiza de comerciantes en carpintería, cerámica, fabricación de canoas, cerrajería, herrería, entre muchas cosas más. Como solían hacerlo en los antiguos mercados, todos estos nuevos artesanos se situaron juntos en ciertas zonas de la ciudad. Los carpinteros, cerrajeros y herreros normalmente se encontraban en la calle de Tacubaya. Las pieles de oveja eran manufacturadas y preparadas para venderse en el barrio La Palma y, por otra parte, los curtidores se encontraban en San Hipólito y en San Sebastián, mientras que los alfareros se encontraban en la calle de Santa María. No obstante, no todos los negocios estaban agrupados; los sastres, carniceros, zapateros, albañiles, panaderos y los bares que vendían pulque tendían a dispersarse.
Paradoja de las ruedas de Aristóteles
En la antigüedad, el problema de la rueda se describía en la "Mecánica" aristotélica, así como en la "Mecánica" de Herón de Alejandría. En el primero aparece como "Problema 24", donde la descripción de la rueda se da de la siguiente manera. Para que haya un círculo más grande ΔZΓ un EHB más pequeño, y A en el centro de ambos; sea ZI la línea que más se desenrolla por sí sola, y HK la que desenrolla más pequeño por sí misma, igual a ZΛ. Cuando muevo el círculo más pequeño, muevo el mismo centro, que es A; deja que el más grande se adhiera a él. Cuando AB se vuelve perpendicular a HK, al mismo tiempo, AΓ se vuelve perpendicular a ZΛ, de modo que siempre habrá completado una distancia igual, es decir, HK para la circunferencia HB, y ZΛ para ZΓ. Si el cuarto se desenrolla a una distancia igual, está claro que todo el círculo se desenrollará a la misma distancia que todo el círculo, de modo que cuando la línea BH llegue a K, la circunferencia ZΓ será ZΛ, y el círculo entero se desenrollará. De la misma manera, cuando muevo el círculo grande, encajando el pequeño, su centro es el mismo, AB será perpendicular y estará en ángulos rectos simultáneamente con A latter, este último con ZI, el primero con HΘ. De modo que, cuando uno haya completado una línea igual a H the, y el otro a ZI, y ZA vuelva a ser perpendicular a ZΛ, y HA a HK, para que sean como al principio en Θ y I. El problema se plantea entonces: Ahora, ya que no hay una parada de la mayor para la menor, de modo que [la mayor] permanece durante un intervalo de tiempo en el mismo punto, y dado que la más pequeña no salta sobre ningún punto, es extraño que la mayor atraviese un camino. igual a la de los más pequeños, y nuevamente que el más pequeño atraviesa un camino igual a la de los más grandes. Además, es notable que, aunque en cada caso solo hay un movimiento, el centro que se mueve en un caso rueda una gran distancia y en el otro una distancia menor.
Tecnologías prehistóricas
Otro artefacto perteneciente a ese periodo es la rueda, surgida en Mesopotamia y utilizada en los primeros carros de guerra y para el transporte de soldados. En este periodo nacen los mapas, tecnología relevante para el siglo XVI, dada la cantidad de descubrimientos geográficos, que forzaron la creación de nuevos mapamundis que incluyeran el continente americano, la costa africana y luego las islas de los mares del sur.El papiro fue una tecnología que le permitía al hombre poder escribir, posteriormente se reemplazó por pieles de animales secas, que llevaban el nombre de pergaminos. Luego, en el año 105 d. C. fue inventado el papel en Samarcanda por el chino Tsai Lun.
Rueda
La palabra rueda viene del latín "rota" ("rueda"). Por su parte, la palabra inglesa "wheel" proviene del inglés antiguo , de la lengua protogermánica , del Protoindoeuropeo , una forma extendida de la raíz "girar, moverse". Los cognados dentro del indoeuropeo incluyen el Islandés "rueda, neumático", griego , y sánscrito , los dos últimos significan "círculo" o "rueda".
Grúa de rueda
Durante la Alta Edad Media, la grúa de rueda fue reintroducida en gran escala después de que la tecnología hubiera caído en desuso en Europa occidental, con la desaparición del Imperio Romano de Occidente. La referencia más temprana a una grúa de rueda ("magna rota") reaparece en la literatura archivística en Francia alrededor de 1225, seguida de una representación iluminada en un manuscrito, probablemente, también de origen francés que data de 1240. En navegación, los primeros usos de grúas de puerto se documentan para Utrecht en 1244, Amberes en 1263, Brujas en 1288 y Hamburgo en 1291, mientras que en Inglaterra la grúa de rueda no se registra antes de 1331.
Rueda
La introducción de las ruedas de radios (carro) en la Edad de Bronce Media parece haber conllevado cierto prestigio. La cruz solar parece tener un significado en la religión de la Edad del Bronce, sustituyendo el concepto anterior de barco solar por el más "moderno" y tecnológicamente avanzado carro solar. La rueda también era un símbolo solar para los Antiguo Egiptoianos.
Rueda de libros
El punto hasta el que se apreciaban las ruedas de libros para su conveniencia, y no por sus cualidades estéticas, aunque se especula, según el ingeniero moderno americano Henry Petroski. Ramelli describió la rueda de libros como una «máquina bella e ingeniosa, muy útil y conveniente para cualquiera a quien le gusta estudiar, especialmente aquellos indispuestos y martirizados por la gota». La referencia de Ramelli a la gota, una enfermedad que afecta la movilidad, demuestra el atractivo de un dispositivo que permite acceder a diversos libros sentado. Sin embargo, Petroski remarca que en la ilustración de Ramelli falta un espacio donde se pueda escribir y hacer otras tareas escolares, y que la rueda podría no ser apropiada para actividades distintas de la lectura.
Henriod
Henriod patentó numerosas invenciones, como una caja de cambios en el eje posterior y la tracción en una rueda delantera. Sus invenciones fueron aplicadas por fabricantes de Francia y de los Estados Unidos.
Rueda
La rueda de radios se inventó más recientemente y permitió la construcción de vehículos más ligeros y rápidos. Los primeros ejemplos conocidos de ruedas de radios de madera se encuentran en el contexto de la cultura Sintashta, que data de c. 2000 a.C. cerca del Lago Krivoye. Poco después, las culturas ecuestres de la región del Cáucaso utilizaron durante la mayor parte de los tres siglos carros de guerra con ruedas de radios. Se adentraron en la península griega, donde se unieron a los pueblos mediterráneos existentes para dar lugar, finalmente, a la Grecia clásica tras la ruptura del dominio de la minoica y las consolidaciones lideradas por la Esparta preclásica y Atenas. Los carros celtas introdujeron una llanta de hierro alrededor de la rueda en el I milenio a.C.
Río Dal
La invención de la rueda hidráulica en el siglo XIII, revolucionó la industria, lo que permitió una producción a gran escala. De hecho, la fuerza motriz del agua podía usarse para activar los fuelles. En el siglo XVI se construyeron fundiciones de cobre en casi todas las cascades en un radio de varias decenas de kilómetros alrededor de Falun. Falun se convirtió en la segunda ciudad más populosa de Suecia, y la mayor parte de la producción mundial de cobre, entre el siglo XVI y el siglo XVIII, se hizo aquí. De hecho, esta fue una de las principales fuentes de ingresos del país durante ese período.
Tranvía
El tranvía tuvo un desarrollo considerable entre el comienzo del sigloXX y el periodo de entreguerras con la innovación de tracción eléctrica, la multiplicación de las líneas y el incremento del número de pasajeros, convirtiéndose en el principal transporte urbano. El transporte a caballo había desaparecido prácticamente de todas las ciudades europeas y americanas alrededor de 1910, y los autobuses aún estaban en fase de desarrollo, aumentando su fiabilidad mecánica, pero aún no superaban al tranvía en prestaciones, mientras que el automóvil estaba aún (por poco tiempo) reservado a una clientela limitada.
Ferrocarril de Circunvalación
Desde fines del siglo XIX, el aumento sistemático de la población y la necesidad de mercancías obligó a las autoridades de la ciudad de Santiago a buscar un medio de transporte rápido y expedito, que solucionara el problema de movilizar tanto pasajeros como mercancías, posando sus miradas hacia el ferrocarril, el cual desde su incorporación al país en 1851, originó una verdadera revolución.
Carro
Con frecuencia se utilizan carretillas o pequeñas carretas de mano para transporte de cargas pequeñas, siendo su invención en la antigua China entre el siglo III y I a. C. Para transporte tanto de cargas como de personas se usaban carros que podían ir cubiertos con toldos, los carromatos y carretas. En el siglo XIX, por ejemplo, durante la migración mormona hacia el actual territorio de Utah en los Estados Unidos, entre 1856 y 1860, y en general en la conquista del oeste en Estados Unidos y Canadá los colonos pioneros utilizaron un tipo de carretas, las "conestoga". Los llamados "rickshaw", carros ligeros de dos ruedas tirados por un conductor a pie, todavía pueden verse en la actualidad en ciudades del sureste asiático como transporte para distancias cortas. En la antigua Roma a los enemigos derrotados se les llevaba en carretas durante la exhibición triunfal del general victorioso. Los "carros para las carreras" tenían forma de concha puesta sobre dos ruedas, más alta por delante que por detrás, con una lanza muy corta, y eran tirados por cuatro caballos de frente. Los "carros de triunfo" tenían una forma redondeada; el vencedor iba en él en pie y dirigía por sí mismo los caballos.
Rueda persa
Las ruedas con palas para extraer agua  habían aparecido en el antiguo Egipto en el siglo IV aC. Según John Peter Oleson, tanto la rueda compartimentada como la noria hidráulica aparecieron en Egipto en el siglo IV aC, y la Sakia se inventó allí un siglo más tarde. Esto está fundado en hallazgos arqueológicos en Faiyum, donde se encontraron las evidencias más antiguas de una rueda de agua, en forma de una Sakia que data del siglo III aC. Un papiro que se remonta al siglo II aC también encontrado en Faiyum menciona una rueda de agua utilizada para riego. Un fresco del siglo II dC. encontrado en Alejandría describe una sakia compartimentada, y los escritos de Callixenus de Rodas mencionan el uso de una sakia en el Egipto tolemaico durante el reinado de Tolomeo IV en el siglo III aC tardío.
Rueda
Las primeras ruedas eran simples discos de madera con un agujero central para insertarlas en un eje. La posterior invención de la rueda con radios permitió la construcción de vehículos más rápidos y ligeros y surgió durante la cultura de Andrónovo (2000-1200 a. C.), al norte de Asia Central.
Historia de la automoción
Otros inventos notables fueron incorporados, como el cardan y el diferencial; pero ninguno contribuyó más que el neumático, patentado en 1888 por el escocés John Boyd Dunlop, quien lo había concebido para su uso en bicicletas. El primero diseñado para automóviles fue el ideado por los hermanos Michelin.
Rueda alemana
La rueda alemana fue inventada en 1925 por Otto Feick en la localidad bávara de Schönau an der Brend. Nieto de un herrero alemán, Feick se inspiró en un recuerdo de un prototipo que él mismo realizó en su infancia en Reichenbach-Steegen (distrito de Kaiserslautern), atando dos palos de madera entre dos aros que su abuelo le había diseñado a su medida, con el propósito de subirse dentro del círculo y rodar colina abajo como un juego.
Rueda de artillería
Como resultado de las quejas de los fabricantes de motores sobre la desintegración de las ruedas de madera en estos primeros automóviles al tocar cualquier borde de la carretera, Joseph Sankey and Sons Ltd desarrolló y patentó la primera rueda de automóvil desmontable soldada de acero prensado. La producción comenzó en 1908, con clientes como Herbert Austin y, más tarde, William Morris. En 1920, Sankey suministraba ruedas a muchos fabricantes del Reino Unido.
Ingeniería
La desmotadora de algodón se inventó en la India en el siglo VI d. C. y la rueca se inventó en el mundo islámico a principios del siglo XI, ambos inventos fundamentales para el crecimiento de la industria algodonera. La rueca también fue una precursora de la desmotadora giratoria, que fue un desarrollo clave durante la Revolución Industrial temprana en el siglo XVIII. El cigüeñal y el árbol de levas fueron inventados por Al-Jazari en el norte de Mesopotamia alrededor de 1206, y más tarde se convirtieron en fundamentales para la maquinaria moderna, como la máquina de vapor, el motor de combustión interna y los controles automáticos.
Autogiro
El autogiro fue invención del ingeniero español Juan de la Cierva, quien desarrolló el rotor articulado que más tarde usarían los helicópteros (aunque es pasivo, este sistema diseñado por Juan de la Cierva compensaba la diferencia de empuje del aire batido, cuando la pala va adelante, con el batido, cuando va atrás, que hacía volcar tanto al autogiro como al helicóptero). En su primer vuelo, el autogiro logró recorrer 200 metros en 1917 y más tarde, realizó el primer viaje entre aeródromos desde Getafe a Cuatro Vientos en 1918. Hay que destacar que Juan de la Cierva nunca se interesó por los helicópteros, a los que consideraba demasiado complicados para volar y proclives a los accidentes.
Adolphe Kégresse
El sistema de tracción Kégresse se basaba en el que cada rueda motriz era reemplazada por dos grandes rodamientos que movían una oruga de caucho, haciendo desplazarse el vehículo. Los resortes elásticos originales del automóvil eran suprimidos y en su lugar la articulación y apoyo del conjunto la garantizaban unos balancines, situados a la derecha e izquierda, y una serie de rodillos dispuestos sobre cilindros verticales que encerraban unos muelles. Una rueda servía para tensar y guiar la oruga. Este mecanismo conseguía que el vehículo se mantuviese en contacto con el suelo en todo momento y no se elevase el tren delantero al sobrepasar un obstáculo.Las principales ventajas del sistema en comparación con las orugas convencionales son su ligereza y un funcionamiento relativamente silencioso. Su mayor inconveniente era la reducida vida útil de la oruga (2.000 a 6.000 km). El comienzo en 1917 de la Revolución Rusa obligó a Kégresse a regresar a su país de origen. En 1919 su amigo George Schwob Héricourt le pone en contacto con el ingeniero y directivo de la firma Citroën Jacques Hinstin y en agosto de 1920 registran la patente como "Sistema Kégrese-Histin"; juntos transformaron una pequeña serie de unidades de dicha marca, realizando una demostración al propio André Citroën , quien quedó impresionado por el rendimiento y las cualidades para el franqueo de obstáculos de los vehículos, muy superiores a la de otros modelos de la época, llegando a un acuerdo tripartito Citroën Kégresse-Hinstin de los derechos de explotación de las patentes "Kégresse-Hinstin" y siendo nombrado Director Técnico del nuevo "Département des Autochenilles Citroën-Kégresse-Hinstin".
Parada de autobús
El nacimiento de las paradas de autobuses no ocurre hasta la invención del denominado “ómnibus”, nueva modalidad de transporte que permitía ser de uso colectivo sin necesidad de una previa reserva para abordarlo. Los primeros servicios de autobuses se desarrollaron en Inglaterra, posiblemente por John Greenwood en 1824, quien era guardián de una puerta de peaje de Pendleton a Manchester-Liverpool, quien compró un caballo y un carro con varios asientos y comenzó un servicio de ómnibus entre esos dos lugares. Su idea fue pionera en ofrecer un servicio que recogía o dejaba a sus pasajeros en cualquier parte del recorrido donde se solicitara. Más tarde, añadió servicios diarios a Buxton, Chester y Sheffield. La línea desató de inmediato una competencia y una densa red de servicios de ómnibus que emergieron rápidamente en la zona, actuando a menudo como alimentadores a los ferrocarriles. En 1865, la compañía de Greenwood y sus competidores fusionaron en el Manchester Carriage Company.
Transporte terrestre
La hambruna obligó al hombre a moverse para asegurar su comida, con esto, se inició la forma de transportar en algo sus alimentos ya que el hombre en sí es débil como animal de transporte.  La rueda se inventó hace 5000 años y con esto inició un cambio en el medio de transporte ya que así logró trasladar de un lado a otro sus alimentos más fácil y rápido.
Cara de bicicleta
Las mujeres obtuvieron una gran independencia con la invención de la bicicleta. Este aparato les dio la libertad de poder viajar fuera de casa por su propio pie. Montar en bicicleta también requirió de ropas más prácticas para las mujeres y dio lugar a cambios significativos en la vestimenta femenina en la sociedad. Un individuo de aquella época al ver a las ciclistas comentó, "Es difícil de creer, que sean las mismas mujeres que salieron por la tarde vestidas de gala para montar en sus carruajes."
Aurel Persu
Fue el primer automóvil en tener las ruedas dentro de su línea aerodinámica, algo que hoy en día se da por sentado. Esta fue la principal innovación de Persu en comparación con el Rumpler Tropfenwagen (literalmente, "coche gota") de 1921, diseñado por el ingeniero austriaco Edmund Rumpler. Teniendo en cuenta la reducida distancia entre las ruedas traseras de su automóvil, eliminó el diferencial para la transmisión del par motor. Esto significaba que el automóvil podía circular en curva de manera segura a una velocidad de hasta . El diseño de Persu recibió la patente alemana número 402683 en 1924 y la patente estadounidense 1648505 en 1927.
Rueda
No hubo grandes modificaciones hasta el siglo XIX, cuando se generalizó el uso de metales en la elaboración de maquinarias. En la década de 1880 se inventaron los neumáticos para ruedas (inicialmente para bicicletas) y en el siglo XX se construyen ruedas de las más variadas aleaciones. Ahora, la evolución de la rueda fue pareja con el desarrollo del automóvil, que exigía mayor resistencia, mayor adherencia al suelo y menor desgaste. El problema principal, los pinchazos, se resolvió con la aparición de las primeras cubiertas sin cámara, a partir de 1959.
Rueda hidráulica
El historiador británico de tecnología, M. J. T. Lewis dató la aparición de la rueda hidráulica de eje vertical a principios del tercer siglo antes de Cristo, y la de eje horizontal cerca del año 240 a. C.. También señala como lugares de invención Mesopotamia y Alejandría. Para ello tomó en cuenta la evidencia indirecta del trabajo del griego Apolonio de Pérgamo. Por su parte, el geógrafo griego Estrabón habla de la existencia de una rueda hidráulica antes del 71 a. C., en el palacio del rey Mitrídates VI de Ponto. Pero su construcción exacta no puede deducirse del texto (XII, 3, 30 C 556). La primera descripción clara de una rueda hidráulica con engranajes la ofrece el arquitecto romano Vitruvio, a finales del primer siglo a. C..
Rueda de radios
Las ruedas de bicicleta no fueron lo suficientemente fuertes como para usarse en los automóviles hasta el desarrollo de las ruedas de radios tangenciales. Se introdujeron rápidamente en el mundo de la bicicleta y de los triciclos motorizados, pero no se generalizaron en los automóviles hasta 1907. Esto fue fomentado por las ruedas desmontables e intercambiables patentadas por el fabricante Rudge-Whitworth, diseñadas por John Pugh. Estas ruedas debían a sus dos filas internas de radios tangenciales su resistencia al frenado y a las tensiones provocadas por la aceleración. Una fila exterior de radios radiales proporcionaba resistencia lateral contra las tensiones en las curvas. Estas ruedas tenían una profundidad entre caras mucho mayor que las ruedas de bicicleta, para que los pivotes de dirección pudieran estar lo más cerca posible de la línea central de los neumáticos. Su segunda característica era que podían desmontarse fácilmente gracias a unos sobrebujes acanalados.
Trineo
Los experimentos arqueológicos muestran que la introducción de corredores laterales para minimizar la fricción (raspado innecesario) condujo a la invención del trineo corredor. También estaría en el origen del carro si los patines, portadores de los travesaños, especie de piso rudimentario, convertidos en simples límites del cuerpo portador, son llevados por un tren de rodaje (conjunto de ruedas, unidas por el eje). Sin embargo, la invención del carro con barra de tiro se logró en el mundo, el más avanzado técnicamente de la Edad del Bronce, en el Cercano o Medio Oriente .. Pero las civilizaciones de las estepas, observadores de los mundos desarrollados, habrían dominado con relativa rapidez la fabricación de mecanismos de rodadura, inventando un carro con arrastre modal, sobre patines o sobre ruedas, a menudo mejor estabilizado sobre cuatro ruedas, para facilitar su necesaria estacionalidad. migración. Los travois simplificados, acortados, conservados para transportes cortos y rápidos, sólo estarían en el origen de los bardos con camillas sin ruedas. El antiguo mundo imperial no parece conocer carros camilleros 5 . El desarrollo de los carros al final de la Edad Media, masivos y cortos, habría requerido entonces el regreso al uso de camillas.
Richard Pearse
En 1902 Pearse construyó y patentó una bicicleta que fue la primera bicicleta de la historia con manivelas verticales y ruedas inflables. Luego diseñó y construyó un "motor de petróleo" de dos cilindros el cual colocó en una estructura de triciclo que soportaba una estructura alar de bambú forrada con tela de lino y controles rudimentarios. Aunque no contaba con un perfil alar, su máquina voladora se asemejaba al diseño de un avión moderno mucho más que la máquina de los hermanos Wright: era un monoplano en vez de biplano; hélice tractora en vez de propulsora; estabilizador y elevadores colocados en la zona posterior en vez de delantera; y alerones en vez de enrollar el ala para control. Tenía una notable similitud con los dispositivos voladores modernos ultralivianos.
Ciencia y tecnología de la dinastía Song
El historiador británico de la ciencia y tecnología de China Joseph Needham (1900–1995) escribió que en el campo de la industria textil los chinos inventaron la rueda de en el siglo XII, y señaló también que la correa de transmisión mecánica ya era conocida desde el siglo XI. El libro "Can Shu" («Libro de Sericultura», 1090) de Quin Guan describe una máquina devanadora de seda que incorporaba un «proto-volante» ("proto-flyer") oscilante y en la que el mecanismo de la rueda principal a la que se ligaba la seda era maniobrado por el movimiento de un pedal. En dicho dispositivo, el eje giratorio del volante, o "flyer", se activaba simultáneamente por medio de una correa de transmisión secundaria. La máquina sería retratada en una ilustración del libro "Geng Zhi Tu", de 1237, apareciendo de nuevo en una imagen más elaborada de un libro publicado a principios del siglo XVII. El libro de Qin Guan de 1090 aseguraba que:
Rueda dreadnaught
Un mecánico e ingeniero australiano, Frank Bottrill (1871-1953), después de un intento fallido de usar locotractores con ruedas convencionales en el interior de Australia, decidió mejorar el diseño de la rueda de Boydell. En 1907 patentó una "rueda de carretera mejorada para viajar, útil para locotractores". El diseño de Bottrill usaba dos filas de rieles superpuestos sujetos al borde con cables para suavizar la transición de riel a riel.
Rueda
La rueda alada es un símbolo de progreso, visto en muchos contextos, incluyendo el escudo de armas de Panamá, el logotipo de la «Patrulla de Carreteras del Estado de Ohio» y el del «Ferrocarril Estatal de Tailandia». La rueda es también la figura prominente en la bandera de la India. La rueda en este caso representa la ley (dharma). También aparece en la bandera gitana, aludiendo a su historia nómada y a sus orígenes indios.
Rueda
En febrero de 2003, en unos pantanos 22 km al sur de Liubliana, capital de Eslovenia, se halló una rueda cuya antigüedad data desde al Se la halló junto con su eje; mide 72 cm de diámetro y está hecha de madera de fresno, mientras que el eje, que giraba junto con las ruedas, era de roble, más duro. Por otro lado, en el llamado "Estandarte de Ur", proveniente de la ciudad de Ur en la Mesopotamia meridional, que data de aproximadamente, se representa un carro tirado por onagros, la representación más antigua conservada de la rueda empleada en un carro. Tres partes de una rueda maciza de madera se encontraron en Blair Drummond Moss (Valle del Forth, Escocia). Son la evidencia más temprana de transporte rodado en Gran Bretaña al haberse datado en el
Rali de Carretillas
Las carretillas se utilizan como elemento de transporte de objetos casi desde la invención de la rueda, hay relatos de la época del Imperio Romano en los cuales se comenta que se empleaban en las batallas para recoger los cadáveres, ya que esto facilitaba el que no se dejasen así abandonados en el medio del campo. Posteriormente en la Edad Media su uso se popularizó entre los campesinos para el transporte de las hortalizas del campo al carro en el que posteriormente eran conducidas a los mercados.
Overlanding
El overlanding en su forma más moderna (con el uso del transporte mecanizado) se inició a mediados del siglo pasado con la llegada y comercialización de vehículos de tracción en las cuatro ruedas (Jeeps y Land Rover). En 1949 y a menos de un año de su salida al mercado, el coronel Leblanc condujo su nueva Land Rover Serie I de 80 pulgadas (2.000 mm) desde el Reino Unido a Etiopía.
William P. Bettendorf
Bettendorf comenzó a trabajar como mensajero en Humboldt, Kansas en 1870. Dos años más tarde se mudó a Peru, Illinois, donde se convirtió en empleado de la ferretería propiedad de A. L. Shepard. En 1874 comenzó a trabajar como aprendiz de maquinista en la empresa "Peru Plough". Fue durante esta época cuando inventó el primer arado con elevación mecánica de la reja en 1878. El dispositivo permitía al granjero permanecer sentado en su arado tirado por caballos y presionar una palanca para levantar la reja del arado de la tierra. Antes de su invención, el agricultor tenía que levantar manualmente la cuchilla del arado al final de cada surco. La mayoría de los fabricantes de aperos agrícolas adoptaron este tipo de arado. Bettendorf trabajó durante diez meses en la Moline Plough Company en Moline, Illinois, antes de convertirse en el responsable del departamento de las instalaciones de la Parlin & Orendorff Company en Canton, Illinois, que fabricaba arados y otros implementos agrícolas. En 1882 dejó Canton y regresó a Peru como supervisor en la Compañía Peru Plough, donde había sido aprendiz. Fue aquí donde inventó la rueda de metal Bettendorf.
Bicicleta
En el Antiguo Egipto se fabricaron artefactos rudimentarios compuestos por dos ruedas unidas por una barra. También se conoció en China un artilugio muy similar, pero con ruedas hechas de "bambú". Existe la creencia de que las primeras noticias que se tienen sobre una bicicleta datan del año 1490, aproximadamente, en la obra Codex Atlanticus, de Leonardo da Vinci. En ellos puede verse un boceto de una bicicleta con transmisión de cadena impulsada por unos pedales (el mismo método empleado por las actuales), pero no fue más que una broma perpetrada en la década de 1960. No fue sino hasta 1997 cuando el doctor Hans-Erhard Lessing puso en duda la autenticidad del diseño. Un estudio detallado demostró que el dibujo que aparece en el códice era una falsificación añadida después de su restauración en los años 60, más precisamente entre 1967 y 1974.
Transporte terrestre
Se vio en la necesidad de transportarse el hombre individualmente y en 1818 el barón alemán Karl Christian Ludwig "Drais" von Sauerbronn inventó la Draisine, invento antecedente de la bicicleta. Vehículo de dos ruedas, colocadas una delante de otra, con un asiento, manillar para conducir y pedales para propulsarlo. Además encontramos el monociclo y la motocicleta.
Rueda pedraíl
La rueda pedraíl fue inventada en 1903 por el londinense Bramah Joseph Diplock. Consiste en la fijación de pies (raíz latina ""ped"" ) a la llanta de una rueda, para mejorar la tracción y facilitar el movimiento en terrenos irregulares o embarrados. Se diseñaron sofisticadas ruedas pedraíl, con suspensión individual para cada pie, lo que facilitaba el contacto con terrenos irregulares.
La Ñora (Murcia)
Corresponde una pequeña, pero, especial reseña a la famosa rueda que dio nombre y riqueza a la pedanía al elevar las aguas del río para el riego de sus tierras y sobre la que se han realizado numerosos estudios y publicaciones, debiéndose destacar especialmente los elaborados por el profesor Torres Fontes. Simplemente apuntaremos algunos datos puntuales sobre ella. Así, y, con independencia de que, como indica Pocklington, pudieron existir otras anteriores, se tienen referencias de que en el año 1399 D. Lope Pérez Dávalos solicitó al Concejo la instalación de una rueda para elevar el agua de la acequia de Aljufía, lo que le es denegado. En el año 1408 vuelve a pedir autorización la esposa de D. Lope, Dña. Mencía de Cervatos, lo que al final le es concedido. Junto con el resto de propiedades de D. Alonso de Vozmediano pasa a propiedad de los monjes jerónimos que mejoraron los regadíos y el uso de la rueda. La primitiva fue sustituida por otra en el año 1672 que importó 4800 reales y fue mandada construir por fray Juan de Toledo. En el año 1836, al privarse a los monjes de sus posesiones, tras la desamortización de Mendizábal, las tierras pasan a propiedad de sus arrendatarios así como la rueda, creándose el Heredamiento de la Rueda que se rige por las Ordenanzas de la Huerta. Con el paso del tiempo tuvo que ser sustituida varias veces, siendo en 1868 cuando se instala la última construida de madera, lo que se realiza a petición del entonces procurador del heredamiento D. Tomas Guerra Cerdán. En el año 1936 la rueda de madera será reemplazada por otra de hierro que fue diseñada por la Casa Rueda de Murcia, siendo su importe de 60.000 Pts. El 12 de noviembre de 1982 fue declarada monumento histórico artístico nacional.
John Kemp Starley
En 1885, Starley hizo historia cuando produjo la bicicleta de seguridad Rover. La "Rover" era una bicicleta de tracción trasera por cadena, con dos ruedas de tamaño similar, y mucho más estable que los diseños anteriores de biciclos de ruedas altas. La revista "Cycling" afirmó que la bicicleta Rover había "establecido un patrón de alcance mundial" ("set the pattern to the world") y la frase fue utilizada en sus anuncios durante muchos años.
Historia de Mesopotamia
Otros avances que sucedieron en el período Uruk fueron la aparición del torno de alfarero, en sustitución de los anteriores métodos, lo que podría indicar una mayor necesidad de piezas cerámicas y que constituye un primer ejemplo de producción en cadena. Finalmente, es en este período cuando apareció la rueda, que revolucionó el transporte de objetos.
Bicicleta
La bicicleta, coloquialmente llamada bici (también denominada con diferentes nombres en Hispanoamérica, por ejemplo: cicla o ciclo en Colombia, en Cuba y Uruguay chiva, en México cleta, bicla, baika, rila o birula, en Perú ticla, y en Chile cleta o chancha), es un vehículo de transporte personal de propulsión humana. Es impulsada por el propio viajero, que acciona el vehículo con el esfuerzo muscular de las piernas, en particular mediante pedales o manivelas. Sus componentes básicos son dos ruedas, generalmente de igual diámetro y dispuestas en línea, un sistema de transmisión de pedales, un cuadro que le da la estructura e integra los componentes, un manillar para controlar la dirección y un sillín para sentarse. El desplazamiento se obtiene al girar con las piernas los pedales dispuestos de forma simétrica, cada uno con una palanca conocida como manivela están ensamblados en el cuadro, y en general el pedal derecho es el que tiene la estrella mayor o plato donde se monta la cadena que a su vez hace girar el piñón, el cual finalmente hace girar la rueda trasera sobre el suelo provocando entonces el desplazamiento. El diseño y la configuración básicos de la bicicleta han cambiado poco desde la primera transmisión de cadena desarrollada alrededor del año 1885.
Tecnología antigua
Los restos arqueológicos de la rueda más antiguos que se conocen fueron encontrados en Liubliana, capital de Eslovenia, lugar dónde se halló una rueda cuya antigüedad data del 3100-3350 a.C., no se sabe con seguridad la fecha real de la creación de la rueda. Durante años la rueda ha sido utilizada para poder facilitar el transporte, también se puede crear varias tecnologías derivadas de la rueda, como maquinarias creadas a partir de rodamientos, automóviles, engranajes, relojes, etc.
Efecto de rueda de carro
En 1967 Schouten distinguió tres variantes de este efecto, a las que llamó alfa, beta y gamma. El alfa ocurre a 8-12 ciclos por segundo; la rueda parece estar detenida aunque «algunos sectores [radios] parecen estar realizando una carrera de obstáculos sobre los que están parados». La beta ocurre a 30-35 ciclos por segundo: «La distinción del patrón ha prácticamente desaparecido. A veces se observa una contrarrotación definida por un patrón rayado grisáceo». La beta se produce a 40-100 ciclos por segundo: «El disco parece casi uniforme, excepto que en todas "las frecuencias del sector" se observa un patrón grisáceo estático». Schouten postuló entonces la teoría del solapamiento temporal: que las imágenes en movimiento son procesadas por detectores visuales sensibles al movimiento real y también por detectores sensibles al movimiento opuesto resultado de un solapamiento temporal.
Rover Company
A principios de la década de 1880, los vehículos de dos ruedas disponibles eran los biciclos y los triciclos de ruedas altas, relativamente peligrosos. J.K. Starley hizo historia en 1885, al producir la bicicleta de seguridad Rover, una verdadera bicicleta moderna con tracción en la rueda trasera por cadena y con dos ruedas de tamaño similar, lo que la hacía mucho más estable que los diseños anteriores de ruedas altas. La revista "Cycling Magazine" publicó que Rover había "establecido un patrón para el mundo". Esta frase fue utilizada en su publicidad durante muchos años. La Rover de Starley suele ser descrita por los historiadores como la primera bicicleta moderna, reconocible como tal.
Rueda de Leibniz
Una rueda de Leibniz o cilindro de Leibniz es un tambor con forma de cilindro, con un conjunto de dientes de longitud incremental a la que se le acopla una rueda de conteo. Se utilizó como el motor de cálculo de una clase de calculadoras mecánicas. Inventado por Leibniz en 1672, fue utilizado durante tres siglos por los miembros de la computación, hasta la llegada de la calculadora electrónica a mediados de la década de 1970.
Giovanni Battista Belzoni
En 1812 dejó Inglaterra y, después de una gira por España, Portugal y Sicilia, en Malta conoció a un emisario del gobernador de Egipto Muhammad Ali, que estaba desarrollando en el país un programa de recuperación agraria impulsando y modernizando los sistemas de riego. Así, llegó a Egipto en 1815. Había estudiado rudimentos de ingeniería e ideó una rueda hidráulica que, según sus cálculos, era cuatro veces más eficiente que las contemporáneas. Expuso su invento en Egipto, instalándolo en el palacio del pachá Mehmet Alí. La demostración fue un fracaso total.
Dirección (automóvil)
Trescientos años después aparecen en Mesopotamia conjuntos de rueda y eje solidario cuyo uso parece estar destinado al transporte, probablemente para soportar directamente una "mesa de transporte" sujeta con bandas de cuero. La primera representación de un carro con ruedas es casi simultánea, se trata de la Olla de Bronocice -actual Polonia-, lo que hace pensar en una rápida difusión de la rueda por las estepas europeas. En la cerámica aparece un carro de dos ejes con un tipo primitivo de yugo, antecedente del primer sistema de dirección. En el mismo emplazamiento se encontraron restos de uros cuyos cuernos mostraban el desgaste propio de haber sido utilizados para la fijación con cuerdas al yugo.
Cojinete
La primera patente de un rodamiento de bolas de estilo radial fue otorgado a Jules Suriray, un mecánico de bicicletas parisino, el 3 de agosto de 1869. Más adelante, los rodamientos se instalaron en la bicicleta con la que James Moore se impuso en la primera carrera de bicicletas en carretera del mundo, la París-Ruan disputada en noviembre de 1869.
Historia del vehículo eléctrico
Un temprano vehículo eléctrico de dos ruedas fue exhibido en 1867, en la Exposición Mundial de París por el inventor austríaco Franz Kravogl, pero fue considerado como una curiosidad y no podía conducir de forma fiable por la calle. Otro vehículo, esta vez con tres ruedas, fue puesto a prueba a lo largo de una calle de París en abril de 1881 por el inventor francés Gustave Trouvé
Año sin verano
La falta de avena para alimentar a los caballos pudo haber inspirado al inventor alemán Karl Drais el estudio de nuevas formas de transporte sin animales, inventando la dresina o velocípedo, que fue el antecesor de la actual bicicleta y un paso más hacia el transporte personal mecanizado.
Época de Latón del automóvil
El desarrollo de la tecnología automotriz fue rápido, debido en parte a cientos de pequeños fabricantes que compitieron para obtener el favor del público. Los desarrollos clave incluyeron el sistema de encendido eléctrico (la compañía Arnold introdujo en 1898 el primer convertidor eléctrico, aunque la innovación se suele atribuir a Robert Bosch, quien la presentó en 1903), suspensión independiente (concebida por Amédee Bollée en 1873), y los frenos en las cuatro ruedas (por la Compañía Arrol-Johnston de Escocia, en 1909). Las ballestas eran ampliamente utilizadas para la suspensión, aunque muchos otros sistemas todavía estaban en uso.
Orville Wright
En 1892 ambos hermanos se asociaron y fundaron una fábrica de bicicletas. Los Wright se interesaron en unas ideas sobre vuelo de maquetas y, a partir de entonces, no cesaron de trabajar para así llevar al hombre en vuelo por los aires. Para la realización de sus estudios sobre el vuelo, desarrolló el primer túnel de viento en 1901 y en 1902, introdujo el empenaje vertical con timón móvil en los aviones como sistema de estabilidad que prácticamente eliminaba el peligro de la caída en barrena.
Velocípedo
El velocípedo formado por una especie de caballete, con dos o con tres ruedas, y que movía por medio de pedales quien iba montado en él. Es considerado el precursor de la bicicleta. Karl Drais, el 12 de junio de 1817 presenta a la sociedad la "laufmaschine", del alemán «máquina andante», conocida ahora como draisiana (en honor a su inventor). En 1863 el inventor Pierre Lallement mejora en Francia la invención de Drais añadiéndole los pedales; al velocípedo de dos ruedas se le denomina a veces en inglés "boneshaker" (agitador de huesos). La compañía de Michaux fue la primera en producir en masa el velocipedo, desde 1867 a 1870. Se tiene, no obstante, informes que mencionan al científico inglés Robert Hooke como inventor del velocipedo en el siglo XVII. El vehículo descrito era propulsado sin caballos ("horseless carriage").
Comercio
Una de las primeras aportaciones de la revolución del transporte fue el ferrocarril. Gran Bretaña fue la pionera en este ámbito, y a consecuencia de eso, en la actualidad tiene la red de ferrocarriles más densa del mundo. En España la primera línea de ferrocarril se construyó en 1840 entre las poblaciones de Barcelona y Mataró
Rueda de ferrocarril
Entre la llanta y el disco de la rueda en ocasiones se situaba un elemento de goma, ejerciendo un cierto efecto de suspensión y suavizando la rodadura ("juego de ruedas con resortes de goma"). Esto aumenta la comodidad de las condiciones de circulación y ha demostrado su eficacia en vehículos de tránsito rápido urbanos. Sin embargo, el accidente ferroviario de Eschede mostró los límites de este sistema en el tráfico de alta velocidad.
Historia de la economía
En particular, los contenedores de envío revolucionaron el comercio en la segunda mitad del siglo, al abaratar el transporte de mercancías, especialmente a nivel internacional.
Patín sobre ruedas tradicional
Las camareras de una cervecería de la década de 1840 en Berlín usaban patines para atender a los clientes. El ballet y la ópera de finales de la década de 1840, como "Le prophète", incluían patinaje sobre ruedas. Esto ayudó a que el patinaje sobre ruedas fuera popular por primera vez, en la Europa de 1850. Las mejoras tecnológicas también ayudaron, como las ruedas de goma en 1859 y los patines giratorios de cuatro ruedas en 1863.   La popularidad del patinaje sobre ruedas ha fluctuado mucho desde entonces; se le llama típicamente una "locura" en sus puntos altos.
Biciclo
El sobrino de uno de los hombres responsables de la popularidad del biciclo fue en gran parte responsable de su desaparición. James Starley había construido el "biciclo Ariel" (espíritu del aire) en 1870, una innovación en su momento; pero la introducción de la cadena de rodillos como transmisión, supuso que se pudieran lograr velocidades cada vez mayores sin necesidad de utilizar una gran rueda. En 1885, el sobrino de Starley, John Kemp Starley, reunió estos nuevos desarrollos para lanzar la "Rover", la primera bicicleta de seguridad moderna, llamada así porque el conductor, sentado mucho más bajo y más atrás del punto de contacto de la rueda delantera, estaba mucho menos expuesto a salir proyectado.
Bicicleta de entrenamiento sin pedales
En 1817, el barón alemán Karl Christian Ludwig Drais von Sauerbronn diseñó el primer vehículo de dos ruedas con dispositivo de dirección. Esta máquina, denominada draisiana (en honor a su inventor), al que llamó «máquina andante» (en alemán, laufmaschine), fue precursora de la bicicleta y la motocicleta. Esta «máquina andante» consistía en una especie de carrito de dos ruedas, colocadas una detrás de otra, y un manillar. La persona se mantenía sentada sobre una pequeña montura, colocada en el descansaban sobre un apoyabrazos de hierro, y con las manos sostenía una vara de madera, unida a la rueda delantera, que giraba en la dirección hacia la cual quería ir el conductor.
Rueda hidráulica
La primera referencia literaria a una rueda compartimentada accionada por agua aparece en el tratado técnico "Pneumatica" (capítulo 61) del ingeniero griego Filón de Bizancio (ca. 280-220 aC). En su "Parasceuastica" (91.43-44), Philo aconseja el uso de tales ruedas para sumergir las minas de asedio como medida defensiva contra el debilitamiento del enemigo. Las ruedas compartimentadas parecen haber sido el medio de elección para drenar los diques secos en Alejandría durante el reinado de Ptolomeo IV (221-205 a. C.). SVarios papiros griegos del siglo III al II aC mencionan el uso de estas ruedas, pero no dan más detalles. La inexistencia del dispositivo en el Antiguo Oriente Próximo antes de las conquistas de Alejandro se puede deducir de su pronunciada ausencia de la rica iconografía oriental sobre prácticas de riego. Sin embargo, a diferencia de otros dispositivos de elevación de agua y bombas de la época, la invención de la rueda compartimentada no se puede atribuir a ningún ingeniero helenístico en particular y puede haber sido realizada a finales del siglo IV a.C.en un contexto rural lejos de la metrópoli de Alejandría.
Draga
La draga anfibia de Oliver Evans —hecha en Filadelfia, EE. UU, en 1805— fue el primer vehículo de ruedas y autopropulsado de los Estados Unidos. Llamada "máquina de lodo", era movida por vapor y fue colocada sobre ejes y ruedas de madera para su viaje de prueba en tierra seca. Tras recorrer la ciudad fue llevada a la orilla del agua y puesta a flote aprovechando la marea alta.
Tracción en dos ruedas
En vehículos con tres ruedas, como las motocicletas con sidecar, el término se usaba para describir aquellos que usaban la rueda del sidecar como la segunda rueda trasera. Normalmente se daba potencia a la rueda del sidecar mediante un eje diferencial. Esto mejoraba su desplazamiento por terreno desiguales, generalmente se desarrollaban para uso militar. El primer vehículo con tracción en dos ruedas en el sidecar apareció en 1928 con el invento de Baughan en Reino Unido y Mokharov en la URSS.
Volvelle
Una volvelle o rueda es un tipo de construcción de papel con piezas móviles. Se considera una de las formas más primitivas de computación analógica. Las "volvelles" o ruedas se pensaron como una herramienta de interpretación de datos de diversa índole, si bien los primeros modelos se encuentran en antiguos libros de astronomía. También son comunes en tratados medievales árabes de medicina," y en las obras del astrónomo persa Abu Rayhan Biruni, quien fue uno de los primeros promotores del desarrollo de la "volvelle".
Museo Regional de Guadalupe (Zacatecas)
Ahí se exhibe una colección de vehículos antiguos que describen la historia del transporte en México. Estos se contextualizan con esa gran ruta que fue trazando el poblamiento del norte de México y que por más de 2,500 km se extendió como espina dorsal del territorio, creando y consolidando fundaciones, por lo que su función fue reconocida por la UNESCO y en 2010 lo declaró Patrimonio de la Humanidad. Para una mejor interpretación de este itinerario cultural, se muestra en síntesis la historia y evolución del transporte en México, apreciando en la exhibición desde una carreta de madera de mezquite que se utilizaba para el transporte de mineral, elegantes carrozas o un tranvía (utilizado por Porfirio Díaz como su transporte personal), hasta una limusina Packard y un elegante Cadillac convertible.
Draisiana
En 1817, el barón alemán Karl Christian Ludwig Drais von Sauerbronn diseñó el primer vehículo de dos ruedas con dispositivo de dirección. Esta máquina, denominada draisiana (en honor a su inventor), al que llamó «máquina andante» (en alemán, laufmaschine), fue precursora de la bicicleta y la motocicleta. Esta «máquina andante» consistía en una especie de carrito de dos ruedas, colocadas una detrás de otra, y un manillar. La persona se mantenía sentada sobre una pequeña montura, colocada en el centro del dispositivo, mientras que sus brazos descansaban sobre el mencionado manubrio y con las manos sostenía una vara de madera, unida a la rueda delantera, que giraba en la dirección hacia la cual quería ir el conductor.
Richmond (Virginia)
Richmond emergió de las cenizas tras la Guerra civil americana como una potencia económica, con edificios de hierro y con masivas fábricas de ladrillos. Las innovaciones incluyeron la primera máquina enrolladora de cigarrillos, inventada por James Albert Bonsack de Roanoke en 1880/81, y el primer tranvía eléctrico.
Mercedes-Benz O 303
Como concepto, revolucionó el transporte de pasajeros ofreciendo altos estándares de comodidad y seguridad, estableció al mismo tiempo la pauta en la evolución del diseño de autobuses. Como dato anecdótico algunas unidades de 0303 fueron compradas por Ferrocarriles de Japón,Hino y Mitsubishi y desarmadas para estudiarlas,algunas unidades funcionaron en Japón para el bus de alta velocidad que debía tener una gran aceleración y una velocidad de crucero de 140km/h. Actualmente se puede observar la fuerte influencia que tuvo este modelo en el diseño de buses Japoneses incluyendo el excelente sistema de ventilación del bus del cual Ferrocarriles de Japón dueña del servicio bus Bala estaba muy interesada. La innovación que el modelo ofrecía condujo a la creación del o370 de brasil,que utilizaría el nuevo concepto de Mercedes Benz y Magirus Deutz y Fiat construirían sus nuevos buses bajo la misma orientación que Mercedes Benz ofrecía.  Hoy es recordado como uno de los logros mayores de la industria automotriz.
Bicicleta
En el año 2006 "sir" Clive Sinclair inventó una bicicleta plegable, la A-bike, con unas dimensiones minúsculas una vez plegada. Una tendencia innovadora es la bicicleta de bambú, presentada en el foro mundial de Medellín, Colombia, en 2015. La bicicleta remolque o bicicleta portaniños es una herramienta ideal para dejar aparcado el coche, llevar a los niños al colegio a diario y hacer ejercicio. Muy cómoda y práctica, ideal para niños de seis a diez años, demasiado grandes para el asiento trasero, la bicicleta remolque va enganchada a un bastidor especial que puede acoplarse a la parte de atrás de cualquier bicicleta normal.