روبرت هوك
تأسست الجمعية الملكية عام 1660، ,في 5 نوفمبر 1661، اقترح السير روبرت موراي تعيين أمين أو منسق لإجراء التجارب في الجمعية، وكان هناك إجماع على اختيار هوك، وتم تعيينه في 12 نوفمبر، مع توجيه الشكر لبويل لموافقته على إنهاء خدمات هوك لكي يعمل في الجمعية. وفي عام 1664، أوقف السير جون كوتلر عائد سنوي قدره 50 جنيهًا للجمعية من أجل إلقاء محاضرات ميكانيكية، وأسندت المهمة لهوك. وفي 27 يونيو 1664، تم إقرار ذلك، وفي 11 يناير 1665، أصبح حصل على راتب إضافي 30 جنيهًا إسترلينيًا، إضافة إلى وقف كوتلر.
حريق البرلمان
في عام 1295 كانت وستمنستر مقر البرلمان الصوري وهو أول جمعية تمثيلية إنجليزية استدعاها إدوارد الأول ملك إنجلترا. خلال فترة حكم إدوارد الأول ملك إنجلترا دعا ستة عشر برلمانًا واجتمع أعضاؤها في غرفة الملونة التابعة لقصر وستمنستر أو الغرفة البيضاء. بحلول عام 1332 بدأ البارونات -الذين يمثلون الطبقات العليا- والمواطنون -الذين يمثلون العامة- يجتمعون بشكل منفصل، وبحلول عام 1377 انفصلت الهيئتان تمامًا. دُمر جزء من مجمع القصر الملكي جراء الحريق الذي اندلع سنة 1512، ومن ثم نقل هنري الثامن ملك إنجلترا المقر الملكي إلى قصر وايت هول، وبالرغم من ذلك ظل يُشار إلى قصر وستمنستر على أنه القصر الملكي. في عام 1547 قام إدوارد السادس -ولي عهد هنري الثامن ملك إنجلترا- بتوفير غرفة كنيسة القديس ستيفن لأعضاء مجلس العموم لكي تكون مكانًا لعقد مناقشاتهم و مناظراتهم. أما مجلس اللوردات فكانت تعقد اجتماعاته في قاعة العصور الوسطى الموجودة بقاعة الملكة، قبل نقل اجتماعاتهم إلى القاعة الصُغرى عام 1801. على مر ثلاثة عصور ابتداءً من 1547 تم توسيع القصر وتعديله والتغيير فيه، حتى أصبح مكانًا مكتظًا بالممرات والسلالم الخشبية.