مدن تخضع لإدارة السلطة الوطنية الفلسطينية
تتمثل أكبر مدينة في قطاع غزة وكامل الأراضي الفلسطينية في مدينة غزة وأكبر مدينة في الضفة الغربية هي الخليل. وتشكل بعض المدن تجمعات مع بلدات أو مدن أخرى، مثل منطقة بيت لحم مع بيت جالا وبيت ساحور. كما تشكل رام الله والبيرة تجمعًا، وغالبًا ما تُعتبر مدينة واحدة.
فلسطين
تشغّل سلطة السكك الحديدية خطوطاً للركاب بين القدس، تل أبيب، حيفا، نهاريا وديمونة. كذلك تعمل قطارات النقل في الجنوب أيضاً، إذ توفر الخدمات لميناء أشدود، ولمدينتي عسقلان وبئر السبع، ومناجم المعادن جنوبي ديمونة. وقد ازداد في السنوات الأخيرة استخدام القطارات سواء لنقل الركاب أو لنقل البضائع. وتم تشغيل خطوط لقطارات ترانزيت سريعة في تل أبيب وحيفا، بعد إصلاح وتحديث السكك الحديدية القائمة. وتعمل هذه القطارات بالتنسيق مع خطوط الباصات الفرعية. ويتم الآن استبدال عربات القطار القديمة بأخرى حديثة، مكيفة الهواء، كما يتم إدخال أجهزة حديثة لصيانة السكك الحديدية. لا توجد خطوط عاملة في الضفة الغربية وقطاع غزة منذ حرب 1948، حيث كانتا مربوطتان سابقا بسوريا ومصر عبر سكة حديد الحجاز.