ميكانيكا هاملتوني
يهدف ميكانيك الهاميلتوني إلى استبدال متغيرات السرعة المعممة بمتغيرات العزم المعممة أو ما يدعى بالعزم المقترن أو المقابل (conjugate) :
معادلة هاميلتون
معادلة هاميلتون في الفيزياء (بالإنجليزية:Hamilton function ) formula_1 هي معادلة تصف حركة نظام مكون من جسيمات وتعطي طاقته كدالة لموضع الجسيمات و وزخم حركتها . وهي معادلة تعتمد على الزمن formula_2 و إحداثيات الوضع formula_3 و زخم الحركة لكل الجسيمات formula_4 .