السلطنة الكثيرية
تأسست السلطنة في عام 1379 م على يد أبناء الشيخ جعفر بن بدر بن محمد بن علي بن عمر بن كثير الأول، وهم " يماني ومدرك وعمر بن جعفر بن بدر بن محمد بن علي بن عمر بن كثير " بغد صراع بعد مع أهل هينن وغيرهم من أسرة آل أحمد بن يماني واسرة آل الصبرات، في هذه الفترة كانت ولادة المؤسس الفعلي للسلطنة " علي بن عمر بن جعفر بن بدر الكثيري " وهو أول من حول أسرة آل الكثيري إلى سلطنة منظمة وهو أول سلاطينها.
سلطنة آل راشد
ظهرت بعد سقوط دولة بني زياد سنة 402 هـ. وقد تأسست على يد الداعية علي بن محمد الصليحي بعد أن أظهر دعوته باليمن، ومن ثم اجتاح حضرموت سنة 455 هـ، وكان بنو معن قد سبقوه بالاستيلاء عليها، فأبقاهم عليها وعلى بعض مناطق الجنوب العربي كنواب عنه، ولكن كل ذلك لم يدم إلا بضع سنوات، فقد قُتل الداعية الصليحي سنة 459 هـ واستقل بنو معن بالبلاد التي تحت أيديهم ومنها حضرموت إلى حوالي 476 هـ. وبعدها استقل أرباب السلطة من الحضارمة ببلادهم. كما أن الدولة الصليحية بقيت باليمن إلى أثناء القرن السادس الهجري.