السلطنة الكثيرية
تأسست السلطنة الكثيري في عام 1379 م على يد أبناء الشيخ جعفر بن بدر بن محمد بن علي بن عمر بن كثير الأول، وهم " يماني ومدرك وعمر بن جعفر بن بدر بن محمد بن علي بن عمر بن كثير " بغد صراع بعد مع أهل هينن وغيرهم من أسرة آل أحمد بن يماني واسرة آل الصبرات، في هذه الفترة كانت ولادة المؤسس الفعلي للسلطنة "علي بن عمر بن جعفر بن بدر الكثيري " وهو أول من حول أسرة آل الكثيري إلى سلطنة منظمة وهو أول سلاطينها.
سلطنة آل راشد
التي أعلنت استقلالها عن الدولة الأيوبية سنة 630 هـ. وكان من ملوك الرسوليين الملك المظفر يوسف بن عمر الرسولي الذي أغار على السلطان سالم الحبوظي في مقر سلطته فقتله واستولى على بلاده وألقى القبض على أفراد أسرته. وذلك سنة 678 هـ بعد حرب نشبت بين الطرفين في ظفار. ثم استولى على حضرموت في السنة نفسها.