نظرية النسبية
النسبية أو النظرية النسبية ، من أشهر نظريات الفيزياء الحديثة، التي طورت من قبل ألبرت أينشتاين في بداية القرن العشرين. وتوجد نظريتان للنسبية، الأولى هي النسبية الخاصة والثانية هي النسبية العامة، وكلاهما تعتمدان على مبدأ النسبية الذي وضعه جاليليو جاليلي في عام 1636م .
مبدأ النسبية
يعتبر جاليليو جاليلي أول من فكر في ذلك المبدأ عام 1632 . 
وكانت مشاهدته أن شخصا موجودا في بطن مركب لا يستطيع معرفة عما إذا كان المركب متحركا أم في حالة توقف . ثم قام كريستيان هويغنز باستخدام مبدأ النسبية عند صياغته لقوانين التصادم .