ميكانيكا هاملتوني
باستبدال التعريف السابق للعزم المقترن ضمن المعادلة ومطابقة معاملات المعدلة ، نستخرج قوانين الحركة في الميكانيك الهاميلتوني
علم الحركة المجردة
علم الحركة المجردة أو الكينماتيكا هو أحد فروع علم الميكانيك الذي يصف مفهوم الحركة الفيزيائي للأجسام بدون أي اعتبار مسبب الحركة مثل للكتل أو القوى The term is the English version of أندريه ماري أمبير's "cinématique,". كما يسمى أيضا بهندسة الحركة. بالتالي هو عكس علم التحريك أو الديناميكا الذي يهتم بالقوى والتآثرات التي تنتج أو تؤثر على الحركة.