نظرية الأوتار
النظرية النسبية العامّة هي نظرية نشرها ألبرت أينشتاين في عام 1915. وهي تمثل الوصف الحالي للجاذبية في الفيزياء الحديثة. كما أنها تعميم للنظرية النسبية الخاصة، حيث توحد بين النسبية الخاصة وقانون نيوتن للجاذبية، وتصف الجاذبية كخاصة لهندسة المكان والزمان، أو ما يعرف بالزمكان.
مبدأ النسبية
يعتبر جاليليو جاليلي أول من فكر في ذلك المبدأ عام 1632 . 
وكانت مشاهدته أن شخصا موجودا في بطن مركب لا يستطيع معرفة عما إذا كان المركب متحركا أم في حالة توقف . ثم قام كريستيان هويغنز باستخدام مبدأ النسبية عند صياغته لقوانين التصادم .