ركاب (فروسية)
يتم صُنع الركائب المُستخدمة في السروج الإنجليزية عادةً من المعدن. وعلى الرغم من أن هذه الركائب تُسمى "بالحديد"، إلا أنها ليست مصنوعة منه، كقاعدة، ولكن يُستخدم الفولاذ غير القابل للصدأ بدلاً منه وذلك لصلابته، مع أنه عندما يمثل الوزن مشكلةً، مثلما عند الجوكي (فارس السباق)، يمكن صُنعها أيضًا من الألومنيوم. ويمكن استخدام النيكل في صُنع الركائب غير المُكلِّفة، ولكنه ينحني بسهولة أو ربما ينكسر لذلك لابد من تجنبه. كما يمكن أن تُصنع الركائب من موادٍ صناعية وسبائك معدنية مختلفة. وقد تم إدخال العديد من التغييرات على تصميم رِكاب السرج القياسي، وتدعي معظمها إما أن تكون أكثر أمانًا في حالة السقوط أو تيسر على الفارس الحفاظ على الوضع السليم للقدم والساق.
ركاب (فروسية)
لم تقتصر فائدة تزويد الخيل بركاب على رفع قدر المُحارب الذي يركب هذا الخيل أثناء الحروب التي اندلعت في القرون الوسطى بل بادر بإحداث العديد من التغييرات الاجتماعية والثقافية المُعقدة والبعيدة المدى في أوروبا، حيث يربط بعض العلماء بين استخدام الركاب ونشأة النظام الإقطاعي وانتشاره فيما بعد في أراضي شمال إيطاليا وإسبانيا وألمانيا وسلاف. ثمة من يقول أن نشأة طبقة الإقطاعيين النامية في العصور الأوروبية الوسطى ترجع بصفة رئيسية إلى استخدام الركائب: "لقد اتسمت بعض الاختراعات بالبساطة كركاب الخيل في حين كان للبعض الآخر سجل تاريخي. تمكّنت متطلبات أسلوب القتال الجديد من وضع هيكل جديد لمجتمع دول غرب أوروبا التي تُهيمن عليها الطبقة الراقية التي تتمثَّل في المحاربين الذين تم توزيع الأراضي المُحتلة عليهم حيث يستخدمون أسلوب قتال جديد ذا درجةٍ عاليةٍ من التّخصص." ومع ذلك يرفض معظم العلماء هذا الادعاء حيث يرون احتمالية الاستفادة من الركائب بشكل بسيط في الحروب الفجائية، في حين أنهم يؤكدون أنها تُستخدم في المقام الأول في تمكين الفارس من التحرك على صهوة الفرس يمينًا ويسارًا بحُرية أكبر أثناء القتال وتقلل من احتمال سقوطه من فوق ظهر الفرس. وبالتالي يُزعم أن الركائب لا تُعد سببًا لتحوّل سلاح المشاة إلى سلاح الفرسان في جيوش العصور الوسطى ولا لظهور النظام الإقطاعي.