روبرت هوك
تأسست الجمعية الملكية عام 1660، ,في 5 نوفمبر 1661، اقترح السير روبرت موراي تعيين أمين أو منسق لإجراء التجارب في الجمعية، وكان هناك إجماع على اختيار هوك، وتم تعيينه في 12 نوفمبر، مع توجيه الشكر لبويل لموافقته على إنهاء خدمات هوك لكي يعمل في الجمعية. وفي عام 1664، أوقف السير جون كوتلر عائد سنوي قدره 50 جنيهًا للجمعية من أجل إلقاء محاضرات ميكانيكية، وأسندت المهمة لهوك. وفي 27 يونيو 1664، تم إقرار ذلك، وفي 11 يناير 1665، أصبح حصل على راتب إضافي 30 جنيهًا إسترلينيًا، إضافة إلى وقف كوتلر.
باليه كلاسيكي
في القرن السابع عشر ارتفعت شعبية الباليه كثيرا في فرنسا وبدأ يتحول بالتدريج إلى مهنة فنية لم يعد يُمارسها الهواة. بل بدأ الباليه بدمج الحركات البهلوانية الصعبة التي لا يستطيع أدائها إلا الفنانين في الشوارع من ذوي المهارات العالية. وردا على ذلك، أنشأ الملك لويس الرابع عشر في عام 1661، أول مدرسة للباليه في العالم التي يُطلق عليها الأكاديمية الملكية للرقص. فكان الغرض الرئيسي من هذه الأكاديميات هو تحسين جودة التدريب على الرقص في فرنسا وإلى ابتكار تقنيات أو مناهج يمكن استخدامها لتحويل الباليه إلى نظام تدريب رسمي. وبعد فترة وجيزة من إنشاء الأكاديمية في عام 1672، أنشأ الملك لويس الرابع عشر شركة أداء واُطلق عليها بـ (الاكاديمية الملكية للموسيقى والرقص) (والتي تعرف اليوم باسم أوبرا باريس)، ويدعى رئيس الرقصة الرئيسية بيير بوشامب. و بينما في أكاديمية رويال، أنشأ تقنية الباليه، فاخترع المناصب الخمسة للباليه، التي مازالت إلى يومنا هذا أساس كل تقنية رسمية للباليه الكلاسيكية.