السلطنة الكثيرية
تأسست السلطنة الكثيري في عام 1379 م على يد أبناء الشيخ جعفر بن بدر بن محمد بن علي بن عمر بن كثير الأول، وهم " يماني ومدرك وعمر بن جعفر بن بدر بن محمد بن علي بن عمر بن كثير " بغد صراع بعد مع أهل هينن وغيرهم من أسرة آل أحمد بن يماني واسرة آل الصبرات، في هذه الفترة كانت ولادة المؤسس الفعلي للسلطنة "علي بن عمر بن جعفر بن بدر الكثيري " وهو أول من حول أسرة آل الكثيري إلى سلطنة منظمة وهو أول سلاطينها.
مملكة حضرموت
من أهم طرق التجارة في حضرموت بنى الحضارم ميناء خور روري القديم المتواجد في ظفار ضمن سلطنة عمان حالياً في أشد مراحل ضعف المملكة الحضرميه استغل الملك كربئيل وتر ملك سبأ الأوضاع الداخلية وحاول السيطرة على أجزاء من حضرموت إلا أن نص يعود للعام 85 بعد الميلاد يشير إلى ثائر إسمه يدعئيل بن رب شمس خرج على السبئيين في شبوة وجمع جمع من القبائل القحطانية خولان وكلب ويام وانتصروا في هذه الحملة وهذا النص هو أقدم النصوص الذي يشير إلى قبيلة يام وقبيلة كلب ولم تذكر نصوص المسند الياميين من قبيلة أو شعب همدان كما هو وارد في كتب النسابة وأهل الأخبار بل يظهر أنهم مشرب من مشارب حضرموت مباشرة واقعة انتصار "يدعئيل بن رب شمس" هذا كانت خلال الحرب بين ذي ريدان (حِمْيَر) وسبأ وكان الحضارم طرفاً فيها حتى أخيراً سيطرة مملكة حمير على مملكة حضرموت بتحالفها مع كندة ومذحج في الداخل بقيادة شمر يهرعش