مدن تخضع لإدارة السلطة الوطنية الفلسطينية
تتمثل أكبر مدينة في قطاع غزة وكامل الأراضي الفلسطينية في مدينة غزة وأكبر مدينة في الضفة الغربية هي الخليل. وتشكل بعض المدن تجمعات مع بلدات أو مدن أخرى، مثل منطقة بيت لحم مع بيت جالا وبيت ساحور. كما تشكل رام الله والبيرة تجمعًا، وغالبًا ما تُعتبر مدينة واحدة.
نابلس
ينقسم نظام الطرق والمواصلات في نابلس كما هو الحال في باقي مناطق الضفة الغربية إلى قسمين رئيسيين، واحد لإستخدام المواطنين الفلسطينيين والآخر لإستخدام المستوطنين الإسرائيليين. تصل مساحة الطرق الرئيسية التي تربط مدينة نابلس بالقرى المُحيطة بها إلى 365.8 كم ، بينما تصل مساحة الطرق الفرعية التي تربطها بالقرى إلى 313.2 كم . ومنذ توقيع اتفاقية أوسلو بين السلطة الوطنية الفلسطينية والجانب الإسرائيلي في أيلول سبتمبر عام 1995 عملت إسرائيل على إنشاء نظام طرق خاص يربط مستوطنات الضفة الغربية ببعضها البعض، ويضمن مرورا آمنا لمستوطني الضفة الغربية. وقد أدى نظام الطرق هذا إلى تقسيم الأراضي الزراعية في الضفة الغربية وبعثرتها. وقد وصل طول هذه الطرق إلى 39,699 كم مربع حتى نهاية شهر مارس من العام 1996.