جهاز عصبي
يتكون الجهاز العصبي من قسمين رئيسيين هما: الجهاز العصبي المركزي والجهاز العصبي المحيطي. كل منهما مسؤول عن وظائف معينة.
شبكة العصب
تحدث الخلايا العصبية في اللاسعات ليس فقط خلال مراحل النمو، ولكن أيضا في البالغين. هيدرا، وهو جنس ينتمي إلى شعبة اللاسعات، ويستخدم نموذج حي لدراسة شبكات العصب. في عمود الجسم من هيدرا، هناك تقسيم مستمر من الخلايا الظهارية التي تحدث في حين أن حجم هيدرا يبقى ثابتا. ويقترن حركة الخلايا العصبية الفردية إلى حركة الخلايا الظهارية. وقد قدمت التجارب أدلة على أن  الخلايا العصبية هي متباينة، انقسام الخلايا الظهارية يدفع إدراجها في شبكة العصب. كما يحدث نمو للخلايا العصبية، يظهر تدرج كثافة الخلايا العصبية في الجسم. شبكة العصب من كل الأنواع النيدانية لديها تكوين فريد وتوزيع الخلايا العصبية في جميع أنحاء الجسم يحدث من قبل التدرج الكثيف على طول المحور القريب البعيد. كثافة التدرج تذهب من عالية إلى منخفضة من القريبة إلى نهاية البعيدة في هيدرا.