مدن تخضع لإدارة السلطة الوطنية الفلسطينية
تتمثل أكبر مدينة في قطاع غزة وكامل الأراضي الفلسطينية في مدينة غزة وأكبر مدينة في الضفة الغربية هي الخليل. وتشكل بعض المدن تجمعات مع بلدات أو مدن أخرى، مثل منطقة بيت لحم مع بيت جالا وبيت ساحور. كما تشكل رام الله والبيرة تجمعًا، وغالبًا ما تُعتبر مدينة واحدة.
دورا
دورا هي مدينة فلسطينية، ومركز منطقة دورا. تقع في الضفة الغربية التابعة للسلطة الفلسطينية ضمن محافظة الخليل على بعد 7 كم إلى الجنوب الغربي من مدينة الخليل. ترتفع 898م عن سطح البحر. يبلغ عدد سكانها 37,331 نسمة. يحدها من الشرق بلدة يطا ومدينة الخليل، من الشمال بلدة إذنا وبلدة تفوح، من الغرب الخط الأخضر أراضي عام 1948 ومن الجنوب بلدة السموع
وبلدة الظاهرية.
اسم دورا مأخوذ من "دور" وهو اسم كنعاني بمعنى مسكن والاسم القديم لها هو "أدورايم (Adoraim)" بمعنى التلين أو المرتفعين، وفي العهد الروماني ذكرت باسم (Adora) وقد اشتهرت منذ القدم بكرومها وعنبها الذي عرف بـ(الدوري).
جذور بلدة دورا عميقة في التاريخ حيث أقام فيها الكنعانيون قبل حوالي (5000) عام؛ فدلت الحفريات في تل بيت مرسم على الحضارة والديانة الكنعانية حيث وجدت لوحات فخارية تدل على ذلك، وفي عام 586 ق.م دمر "نبو خذ نضر الكلداني" بيت مرسم بعد أن قام بتدمير مدينة القدس، احتل الفرس دورا وأجزاء من فلسطين عام (332 ق.م)، أما في العهد الروماني 63 ق.م -636 فقد تم تقسيم البلاد إلى خمس مقاطعات وجعلت دورا عاصمة منطقة "أدوميا"، كذلك في الفترة العثمانية تدل الوثائق على أن دورا ثارت في وجه إبراهيم باشا الذي تمرد على السلطان الشرعي بتحريض وتمويل من فرنسا.