حركة المقذوف
حركة المقذوف شكل الحركة التي يقذف بها جسيم أو كما يسمى قذيفة بالقرب من سطح الأرض، "وتتحرك في مسار منحني يخضع لتأثير عجلة الجاذبية فقط." كما يفترض أيضًا إهمال مقاومة الهواء في كافة المعادلات. وعليه، فالقوة الوحيدة المؤثرة على حركة الجسم هي وزنه، الخاضع لعجلة الجاذبية، التي تؤثر في اتجاه رأسي لأسفل. ونظرًا للقصور الذاتي للجسيم، لا يتطلب الأمر أي قوة أفقية خارجية للمحافظة على سرعة الجسيم الأفقية.
القاذفة (سلاح)
كان المقلاع محرك حصار يستخدم قوة الإنسان لجذب الحبال أو الطاقة المخزنة في وزن مرفوع لإدارة ما كان في الأصل قاذفة عصا. صُمم بحيث، عند أرجحة ذراع المقلاع إلى الأمام بالقدر الكافي، ينفصل أحد طرفي المقلاع تلقائيًا ويحرر القذيفة. كانت بعض المقاليع صغيرة ويتم تشغيلها بواسطة طاقم صغير جدًا؛ على الرغم من ذلك، على خلاف المنجنيق، كان من الممكن بناء المقلاع على نطاق واسع: فمثل هذه الأسلحة العملاقة بإمكانها قذف الأحجار الكبيرة على نطاقات عملاقة. المقاليع هي، في الأصل، قاذفات ميكانيكية.