فيزياء
نظرية النسبية هي بنية رياضية أكثر عمومية من تلك التي تأسست عليها الميكانيكا الكلاسيكية، وتصف حركة الأجسام بسرعات تقارب سرعة الضوء، أو أنظمة ذات كُتلٍ هائلة، وتشتمل على شقين هما "نظرية النسبية الخاصة" و"نظرية النسبية العامة" .
مبدأ النسبية
يعتبر جاليليو جاليلي أول من فكر في ذلك المبدأ عام 1632 . 
وكانت مشاهدته أن شخصا موجودا في بطن مركب لا يستطيع معرفة عما إذا كان المركب متحركا أم في حالة توقف . ثم قام كريستيان هويغنز باستخدام مبدأ النسبية عند صياغته لقوانين التصادم .