మోనోరైలు
1820లో మొదటి మోనోరైల్‌ను రష్యాలోని ఇవాన్ ఎల్మనోవ్ తయారుచేసారు. సాంప్రదాయక రైల్వేల ప్రత్యామ్నాయాలుగా మోనోరైల్‌ను ఆకృతి చేసే ప్రయత్నాలు 19వ శతాబ్దం ఆరంభం నుంచి జరిగాయి. నూతన కల్పనకు ప్రత్యేక అధికారంను(పేటెంట్)మొట్టమొదటిసారి 1821లో UKలోని హెన్రీ పామెర్ పొందారు, ఈ ఆకృతి చేసిన దానిని ఆగ్నేయ లండన్‌లోని డెప్ట్‌ఫోర్డ్ డాక్‌యార్డ్‌లో స్వల్పదూరానికి ఉపయోగించారు, ఇందులో హెర్ట్‌ఫోర్డ్‌షైర్ చెషంట్ సమీపాన ఉన్న రాతిగని నుండి రాయిని రివెర్ లీకు తరలించటానికి ఉపయోగించారు. ప్రపంచంలో మొట్టమొదటిసారి మోనోరైల్ ద్వారా ప్రయాణికులను రవాణా చేసినందుకు మరియు హెర్ట్‌ఫోర్డ్‌షైర్‌లో ఆరంభించిన మొదటి రైల్వే లైన్ కొరకు చెషంట్ ప్రసిద్ధిగాంచింది.
మోనోరైలు
20వ శతాబ్దంలోని తరువాయి భాగంలో, మోనోరైల్ ఆకృతులు పెద్ద దూలాలు లేదా గిర్డర్ ఆధార ట్రాక్ ఉపయోగం మీద ఆధారపడినాయి, ఇందులో వాహనాలు ఒక జత చక్రాల ద్వారా ఆధారాన్ని కలిగి రెండవదానితో దిశానిర్దేశాన్ని పొందుతాయి. దూలాల నుండి వాహనాలు ఆధారాన్ని కలిగి ఉన్న, పైకి ఎత్తబడిన లేదా ఒకవైపు మాత్రం ఆధారంగలిగి పొడవుగా ఉన్న వాహనాలను ఈ ఆకృతులు ప్రదర్శించాయి. 1950లలో ALWEG విస్తరించి ఉన్న ఆకృతి వెలుగులోకి వచ్చింది, దీని తరువాత వ్రేలాడేటట్టు ఉండే SAFEGE విధానం వచ్చింది. ALWEG యొక్క సాంకేతికతా రకాలను ప్రస్తుతం రెండు అతిపెద్ద మోనోరైల్ తయారీదారులు ఉపయోగిస్తున్నారు, అవి హితాచి మోనోరైల్ మరియు బొంబార్డియర్.