తళ్ళికోట యుద్ధము
తళ్ళికోట యుద్ధము లేదా రాక్షసి తంగడి యుద్ధం (1565 జనవరి 26 ) (జనవరి 23) న విజయనగర సామ్రాజ్యానికి, దక్కన్ సుల్తానుల కూటమికి మధ్య జరిగింది. భారత చరిత్ర గతిని మార్చిన ప్రసిద్ధ యుద్ధాల్లో ఇది ఒకటి. ఈ యుద్ధం దక్షిణ భారతదేశాన చివరి హిందూ సామ్రాజ్యమైన విజయనగర సామ్రాజ్యపు పతనానికి దారితీసింది. శ్రీకృష్ణదేవరాయల పాలనలో ఉచ్ఛస్థితికి చేరుకున్న విజయనగర సామ్రాజ్యాన్ని ఆ తరువాతి కాలంలో అచ్యుత రాయలు, ఆ తరువాత సదాశివ రాయలు పరిపాలించారు. అయితే సదాశివరాయలు నామమాత్రపు రాజు. వాస్తవంలో పూర్తి అధికారాలు అళియ రామరాయలు వద్ద ఉండేవి. అతడే దైనందిన పరిపాలనను నిర్వహించేవాడు.
తిరునెల్వేలి
1801లో ఆర్కాట్ నవాబ్ నుండి అ నగరాన్ని కైవసం చేసుకున్న అనంతరం బ్రిటిష్ వారు ఈ నగరము యొక్క పేరుని తిన్నేవేల్లీ అని ఆంగ్లంలోకి మార్చి, దానిని తిరునెల్వేలి జిల్లా యొక్క ప్రధాన నగరముగా చేశారు. 
పాలయకార్ల మీద యుద్ధ చర్యలు తీసుకున్నప్పుడు, వారి పరిపాలన మరియు ప్రధాన సైన్య శిబిరమునూ అయిన పాళయంకోట్టై (ఈ పేరుని కూడా ఆంగ్లంలో పాలన్కోట్టా గా మార్చారు) ఉన్నప్పటికీ, వారు ఈ విధముగా చేశారు.
స్వాతంత్ర్యం వచ్చిన తరువాత, ఈ రెండు పట్టణాలు ఆ ఆంగ్ల పేర్ల నుండి వాని అసలైన పేర్లకు మార్చుకుని, రెండు నగరాలు కలిసి జంట నగరాలుగా అభివృద్ధి చెందాయి.