Пояс астероидов
Астероид (2) Паллада — второй по размеру объект пояса астероидов, но если считать Цереру только карликовой планетой, то Паллада крупнейший астероид. Она менее массивна, чем Веста, но составляет 7 % массы главного пояса. Паллада интересна тем, что, подобно Урану, имеет довольно сильный наклон оси вращения, равный 34°, в то время как у трёх других крупнейших астероидов этот угол не превышает 10°. Так же, как и Церера, она принадлежит к классу C, богатому углеродом и кремнием, из-за чего имеет низкое альбедо, равное 12 %. Астероид движется по орбите с большим эксцентриситетом, равным 0,32, из-за чего его расстояние до Солнца сильно колеблется: от 2,1 а. е. до 3,4 а. е.
Астероиды, сближающиеся с Землёй
Исторически первым из астероидов с близкой к Земле орбитой был открыт астероид (433) Эрос, относящийся к амурам (в 1898 году). Самый крупный астероид-амур — (1036) Ганимед (которого не следует путать с одноимённым спутником Юпитера), его диаметр составляет приблизительно (у Эроса — около ).Поиск агентством NASA мелких объектов в несколько метров затруднён по финансовым причинам. На 2007 год 769известных астероидов и комет, диаметр которых не превышает , наблюдаются достаточно не пристально. По состоянию на 2007 год NASA отслеживает в основном самые крупные космические объекты, диаметр которых составляет более километра.