Пояс астероидов
Суммарная масса главного пояса равна примерно 4 % массы Луны, больше половины её сосредоточено в четырёх крупнейших объектах: Церера, (4) Веста, (2) Паллада и (10) Гигея. Их средний диаметр составляет более 400 км, а самый крупный из них, Церера, единственная в главном поясе карликовая планета, имеет диаметр более 950 км, и её масса вдвое превышает суммарную массу Паллады и Весты. Но большинство астероидов, которых насчитывается несколько миллионов, значительно меньше, вплоть до нескольких десятков метров. При этом астероиды настолько сильно рассеяны в данной области космического пространства, что ни один космический аппарат, пролетавший через эту область, не был повреждён ими.
Астероид класса S
Астероиды класса S имеют умеренную яркость альбедо, которое составляет 0,10 — 0,22 и состоят, в основном, из железа и магния (силикатов). Они преобладают во внутренней части главного астероидного пояса на расстоянии 2,2 а. е., в средней части они встречаются в основном на удалении до 3 астрономических единиц, дальше этой границы они встречаются редко. Крупнейшим из них является астероид (15) Эвномия (около 330 км в поперечнике), к этому классу относятся также такие крупные астероиды как (3) Юнона, (29) Амфитрита, (532) Геркулина и (7) Ирида. Этих крупнейших представителей класса S можно наблюдать в обычный бинокль 10x50, так астероид (7) Ирида может достигать яркости +7,0 звёздной величины, уступая лишь самому яркому астероиду (4) Веста.