Т-62
Разработка танка Т-62 началась в 1957 году, конструкторским бюро завода № 183 под руководством Л. Н. Карцева. Опытный образец был изготовлен в 1959 году, в 1960—1961 годах проводились его опытные испытания.
12 августа 1961 года танк был принят на вооружение.
2А20
С постановкой на вооружение Советской армии новой гладкоствольной противотанковой пушки Т-12, выяснилось, что бронепробиваемость её бронебойного снаряда выше в 1,5 раза, чем у 100-мм нарезных пушек того времени. Узнав об этом, Н. С. Хрущёв предложил установить в танк Т-62 аналогичное орудие, которое могло бы использовать выстрелы 2А19. Однако, возникла проблема с использованием выстрелов 2А19, длина которых составляла 1200 мм, поэтому заряжание было невозможно из-за ограничений диаметра погона танка. Кроме того, в конце 1950-х годов, на западе появились танковые пушки большего калибра, поэтому появилась политическая необходимость в создании танка с пушкой большего калибра. В то же время, Л. Н. Карцев выдвинул предложение убрать нарезы из существующей пушки Д-54, за счёт чего увеличить калибр орудия. Разработкой орудия занялось ОКБ-9, по результатам работ была изготовлена пушка У-5ТС, получившая индекс ГРАУ 2А20. В 1959 году 2А20 была принята на вооружение в составе среднего танка Т-62.