Т-62
Разработка танка Т-62 началась в 1957 году, конструкторским бюро завода № 183 под руководством Л. Н. Карцева. Опытный образец был изготовлен в 1959 году, в 1960—1961 годах проводились его опытные испытания.
12 августа 1961 года танк был принят на вооружение.
Т-54
В 1962 году в ОКБ-174 под руководством А. А. Морова был разработан танк Т-54 с установкой ПТУР 9М14 «Малютка». В 1963 году на базе танка Т-54А был изготовлен первый опытный образец, получивший обозначение «Объект 614А». 
Позднее на базе Т-54Б был создан второй опытный образец под обозначением «Объект 614Б». В задней части крыши башни танка размещалась пусковая установка с ракетами. Углы наведения установки составляли от −5° до +10°. Вместо 5 выстрелов к пушке, в корме башни устанавливалась аппаратура управления, а также две дополнительные ракеты. С октября по декабрь 1964 года, машина прошла испытания, однако на вооружение принята не была; основной причиной стала недостаточная защищённость пусковой установки от стрелкового оружия, а также необходимость остановки машины перед запуском ракеты.