Пояс астероидов
Суммарная масса главного пояса равна примерно 4 % массы Луны, больше половины её сосредоточено в четырёх крупнейших объектах: Церера, (4) Веста, (2) Паллада и (10) Гигея. Их средний диаметр составляет более 400 км, а самый крупный из них, Церера, единственная в главном поясе карликовая планета, имеет диаметр более 950 км, и её масса вдвое превышает суммарную массу Паллады и Весты. Но большинство астероидов, которых насчитывается несколько миллионов, значительно меньше, вплоть до нескольких десятков метров. При этом астероиды настолько сильно рассеяны в данной области космического пространства, что ни один космический аппарат, пролетавший через эту область, не был повреждён ими.
(2867) Штейнс
На поверхности астероида удалось насчитать 23 крупных кратера диаметром более 200 метров. 9 мая 2012 года для них были утверждены названия по названиям драгоценных камней. Диаметр наиболее крупного ударного кратера Алмаз — 2,1 км, что составляет треть от диаметра самого астероида. При среднем диаметре астероида в 5,3 км, не понятно, как он вообще смог пережить подобное столкновение. Кроме Алмаза на Штейнсе отмечено ещё три кратера, диаметром не менее километра: Циркон, Хризоберилл и Оникс.