Пояс астероидов
Суммарная масса главного пояса равна примерно 4 % массы Луны, больше половины её сосредоточено в четырёх крупнейших объектах: Церера, (4) Веста, (2) Паллада и (10) Гигея. Их средний диаметр составляет более 400 км, а самый крупный из них, Церера, единственная в главном поясе карликовая планета, имеет диаметр более 950 км, и её масса вдвое превышает суммарную массу Паллады и Весты. Но большинство астероидов, которых насчитывается несколько миллионов, значительно меньше, вплоть до нескольких десятков метров. При этом астероиды настолько сильно рассеяны в данной области космического пространства, что ни один космический аппарат, пролетавший через эту область, не был повреждён ими.
Семейство Баптистины
Семейство Баптистины — группа астероидов, образовавшаяся в момент разрушения родительского астероида диаметром до 170 км при столкновении с другим крупным (предположительно 60 км в диаметре) астероидом или кометой 165 миллионов лет назад. В результате этого столкновения родительский астероид распался на множество мелких фрагментов, образовавших затем данное астероидное семейство. Крупнейшим из них является астероид (298) Баптистина, расположенный на внутренней границе семейства. Другие крупные астероиды этого семейства, случайно оказались на схожих орбитах и скорее всего не входят в него. Всего в семействе насчитывается около 1056 членов, в то время как изначально оно могло содержать до 14000 тел диаметром около километра.