Пояс астероидов
Суммарная масса главного пояса равна примерно 4 % массы Луны, больше половины её сосредоточено в четырёх крупнейших объектах: Церера, (4) Веста, (2) Паллада и (10) Гигея. Их средний диаметр составляет более 400 км, а самый крупный из них, Церера, единственная в главном поясе карликовая планета, имеет диаметр более 950 км, и её масса вдвое превышает суммарную массу Паллады и Весты. Но большинство астероидов, которых насчитывается несколько миллионов, значительно меньше, вплоть до нескольких десятков метров. При этом астероиды настолько сильно рассеяны в данной области космического пространства, что ни один космический аппарат, пролетавший через эту область, не был повреждён ими.
Семейство Нисы
Семейство Нисы (также известное, как семейство Герты и семейство Пуланы) — группа астероидов главного пояса, обращающихся вокруг Солнца на орбитах, большие полуоси которых находятся в промежутке между 2,41 и 2,5 а. е.. Астероиды этого семейства имеют эксцентриситет между 0,12 ... 0,21 и наклон орбиты между 1,1 ... 4,3. Семейство названо в честь самого крупного своего представителя астероида (44) Ниса.