Пётр I
Пётр родился в ночь на года (в 7180 году по принятому тогда летоисчислению «от сотворения мира»):
«В нынешнем во 180 году Маия в 30 день, за молитв Святых отец, Бог простил Царицу Нашу и Великую Княгиню Наталию Кирилловну, а родила Нам сына, благовернаго Царевича и Великаго Князя Петра Алексеевича всея Великия и Малыя и Белыя России, а имянины его Июня 29 числа»..
Точное место рождения Петра неизвестно; некоторые историки указывали местом рождения Теремной дворец московского Кремля, а согласно народным сказаниям Пётр родился в селе Коломенское, указывалось также и Измайлово.
Пётр Орсеоло
Пётр родился в Венеции и был единственным сыном дожа Оттоне Орсеоло. Его мать Гримельда была младшей сестрой Иштвана I, первого короля Венгрии. Историк Дьюла Кристо предполагает, что Пётр родился в 1010 или 1011 годах. В 1026 году венецианцы восстали и изгнали Оттоне Орсеоло. Пётр не пошел по стопам отца, бежавшего в Константинополь, а отправился в Венгрию, где Иштван I назначил его командиром королевской армии.