Млекопитающие
Современные виды млекопитающих образуют хорошо очерченную группу. Эта группа и была описана в 1758 году как класс Mammalia К. Линнеем в 10-м издании его "«Системы природы»". В данном издании Линней упоминал всего 184 вида млекопитающих; в настоящее же время современные виды млекопитающих объединяют в 26—29 отрядов, 153 семейства и 1229 родов.
Насекомоядные
Первым предложил выделить роды "Erinaceus", "Talpa" и "Sorex" в отдельную таксономическую группу немецкий зоолог Карл Иллигер, поместивший их в 1811 году в «семейство Subterranea». Самостоятельный отряд Insectivora был выделен в 1821 году английским естествоиспытателем , который следовал Жоржу Кювье (последний уже в 1817 году рассматривал эту группу млекопитающих под французским названием "insectivores", но не присвоил ей латинского названия и объединял в один отряд с рукокрылыми). Данный отряд теперь уже включал 9 родов: к трём первоначальным добавились "Desmana" (Выхухоли), (Западноамериканские кроты), "Condylura" (Звездоносы), "Tenrec" (Обыкновенные тенреки), "Setifer" (Большие тенреки) и "Chrysochloris" (Капские златокроты).