Пояс астероидов
Астероид (2) Паллада — второй по размеру объект пояса астероидов, но если считать Цереру только карликовой планетой, то Паллада крупнейший астероид. Она менее массивна, чем Веста, но составляет 7 % массы главного пояса. Паллада интересна тем, что, подобно Урану, имеет довольно сильный наклон оси вращения, равный 34°, в то время как у трёх других крупнейших астероидов этот угол не превышает 10°. Так же, как и Церера, она принадлежит к классу C, богатому углеродом и кремнием, из-за чего имеет низкое альбедо, равное 12 %. Астероид движется по орбите с большим эксцентриситетом, равным 0,32, из-за чего его расстояние до Солнца сильно колеблется: от 2,1 а. е. до 3,4 а. е.
Амуры
Амуры, как и другие представители околоземных астероидов, имеют сравнительно небольшие размеры. Известно лишь четыре амура с диаметром более 10 км. Наиболее крупным из них является (1036) Ганимед, диаметр которого составляет почти 32 км. Второй по размерам амур, астероид (3552) Дон Кихот, диаметром около 19 км, является одним из наиболее тёмных известных астероидов, с альбедо около 3 %..