Daimler-Benz
1 мая 1924 года между двумя немецкими автоконцернами, Benz & Cie. и Daimler Motoren Gesellschaft, было подписано "соглашение о взаимной заинтересованности". И уже через два года компании приняли решение об объединении — так 28 июня 1926 года была основана новая компания "Daimler-Benz AG" (Aktiengesellschaft) с офисом в Берлине и административной штаб-квартирой в Штутгарте. Все подразделения нового концерна сошлись на том, что автомобили, выпускаемые с конвейеров, будут иметь наименование "Mercedes-Benz" в честь наиболее значимой серии транспортных средств DMG, спроектированных Вильгельмом Майбахом. Руководителем компании и главным конструктором стал Фердинанд Порше.
Mercedes-AMG GmbH
1 января 1999 года 51 % акций предприятия был приобретён концерном DaimlerChrysler, а её название изменено на Mercedes-AMG. Сам Ханс Вернер Ауфрехт на базе автоспортивного подразделения AMG в 1999 году создал отдельное предприятие — H.W.A. GmbH (в дальнейшем преобразовавшееся в H.W.A. AG). Оно расположилось в непосредственной близости от Mercedes-AMG GmbH. 210 сотрудников в тесной кооперации с коллегами из автоспортивного подразделения Mercedes-Benz продолжили работу над созданием гоночных автомобилей для участия в гоночной серии DTM.
К 2005 году совокупная площадь помещений предприятия выросла с до м². 1 января 2005 года фирма полностью перешла в собственность DaimlerChrysler и стала его относительно самостоятельным подразделением. За время тесного сотрудничества концерна с AMG продажи последнего выросли с единиц в 2000 году до более чем единиц в 2004 году. Количество сотрудников также достигло нового рекордного уровня: около 680 человек трудилось в Аффальтербахе на октябрь 2005 года. С 1 сентября 2005 года в качестве руководителей компании были назначены Фолькер Морхинвег (; председатель), Вольф Циммерман (; разработка и производство) и Домингос Пьедаде (; продажи, маркетинг и международные отношения).