Пояс астероидов
Суммарная масса главного пояса равна примерно 4 % массы Луны, больше половины её сосредоточено в четырёх крупнейших объектах: Церера, (4) Веста, (2) Паллада и (10) Гигея. Их средний диаметр составляет более 400 км, а самый крупный из них, Церера, единственная в главном поясе карликовая планета, имеет диаметр более 950 км, и её масса вдвое превышает суммарную массу Паллады и Весты. Но большинство астероидов, которых насчитывается несколько миллионов, значительно меньше, вплоть до нескольких десятков метров. При этом астероиды настолько сильно рассеяны в данной области космического пространства, что ни один космический аппарат, пролетавший через эту область, не был повреждён ими.
Семейство Юноны
Семейство было названо в честь крупнейшего своего представителя астероида (3) Юнона, диаметром около 235 км. Все остальные члены семейства на порядок уступают ей по размерам. Например, размер астероида составляет всего лишь 6 км в диаметре, при этом его альбедо примерно равно отражающей способности самой Юноны, что говорит о их общем происхождении. Большой размер Юноны на фоне крайне малых размеров других астероидов семейства, а также одинаковое значение их альбедо, а следовательно и состава, свидетельствует, что это семейство, как и семейство Весты, является результатом столкновения с Юноной крупного астероида, который, при падении на её поверхность, оставил на ней крупный кратер, выбив при этом из неё многочисленные фрагменты породы, которые затем и образовали само семейство.