Пётр I
Пётр родился в ночь на года (в 7180 году по принятому тогда летоисчислению «от сотворения мира»):
«В нынешнем во 180 году Маия в 30 день, за молитв Святых отец, Бог простил Царицу Нашу и Великую Княгиню Наталию Кирилловну, а родила Нам сына, благовернаго Царевича и Великаго Князя Петра Алексеевича всея Великия и Малыя и Белыя России, а имянины его Июня 29 числа»..
Точное место рождения Петра неизвестно; некоторые историки указывали местом рождения Теремной дворец московского Кремля, а согласно народным сказаниям Пётр родился в селе Коломенское, указывалось также и Измайлово.
Петр Люксембургский
Пётр Люксембургский родился 20 июля 1369 года в столице графства Линьи, входящем во Французское Королевство, городке Линьи-ан-Барруа, в семье графа Линьи и Сен-Поль Ги де Люксембурга-Линьи (1340-1371) и Маго Шатильон де Сен-Поль (1335-1378), графини Сен-Поль. Род Люксембург-Линьи являлся младшей, французской, ветвью знаменитого в Священной Римской империи и Европе графского, а с 1354 года -- и герцогского рода Люксембургов, представители которого с 1346 по 1400 год и с 1410 по 1437 год являлись германскими императорами. Петр являлся вторым сыном в семье.