Пояс астероидов
Суммарная масса главного пояса равна примерно 4 % массы Луны, больше половины её сосредоточено в четырёх крупнейших объектах: Церера, (4) Веста, (2) Паллада и (10) Гигея. Их средний диаметр составляет более 400 км, а самый крупный из них, Церера, единственная в главном поясе карликовая планета, имеет диаметр более 950 км, и её масса вдвое превышает суммарную массу Паллады и Весты. Но большинство астероидов, которых насчитывается несколько миллионов, значительно меньше, вплоть до нескольких десятков метров. При этом астероиды настолько сильно рассеяны в данной области космического пространства, что ни один космический аппарат, пролетавший через эту область, не был повреждён ими.
Семейство Паллады
Астероид (2) Паллада является вторым по размеру астероидом главного пояса, со средним диаметром 550 км. Остальные астероиды семейства во много раз уступают ему по размерам, например, крупнейший из них астероид (5222) Иоффе имеет в поперечнике лишь 22 км. Преобладание среди членов семейства астероидов редкого спектрального класса B и значительная разница в размерах Паллады и других астероидов, свидетельствует, что это семейство, как и семейство Весты, является результатом крупного столкновения с Палладой другого астероида, который, при ударе о её поверхность, оставил на ней крупный кратер и выбил при этом из Паллады множество мелких фрагментов, сформировавших впоследствии само семейство. Ещё одним возможным представителем этого семейства, кроме двух вышеперечисленных астероидов, может являться астероид (3200) Фаэтон, который является источником метеорного потока Геминиды.