Млекопитающие
Современные виды млекопитающих образуют хорошо очерченную группу. Эта группа и была описана в 1758 году как класс Mammalia К. Линнеем в 10-м издании его "«Системы природы»". В данном издании Линней упоминал всего 184 вида млекопитающих; в настоящее же время современные виды млекопитающих объединяют в 26—29 отрядов, 153 семейства и 1229 родов.
Обоняние млекопитающих
По степени развития обонятельной функции млекопитающих подразделяют на две группы: "макросматов" с исключительно острым обонянием (большинство млекопитающих) и "микросматов" с умеренно развитым обонянием (приматы, китообразные, ластоногие).