Млекопитающие
Современные виды млекопитающих образуют хорошо очерченную группу. Эта группа и была описана в 1758 году как класс Mammalia К. Линнеем в 10-м издании его "«Системы природы»". В данном издании Линней упоминал всего 184 вида млекопитающих; в настоящее же время современные виды млекопитающих объединяют в 26—29 отрядов, 153 семейства и 1229 родов.
Приматы
В последнее время классификация приматов претерпела значительные изменения. Ранее выделяли подотряды полуобезьян ("Prosimii") и человекоподобных приматов ("Anthropoidea"). К полуобезьянам относили всех представителей современного подотряда мокроносые ("Strepsirhini"), долгопятовых, а также иногда тупай (ныне рассматриваемых как особый отряд). "Антропоиды" стали инфраотрядом обезьянообразные в подотряде сухоносых обезьян. Кроме того, ранее выделяли семейство понгид, которое теперь считается подсемейством понгины в семействе гоминиды.По представлению, сформировавшемуся на основании молекулярных исследований 1999 года, оказалось, что ближайшие родственники приматов не тупайи, а шерстокрылы. Приматы, шерстокрылы и тупайеобразные (вместе с грызунами и зайцеобразными) относятся к одной из четырёх ветвей плацентарных — надотряду "Euarchontoglires", а рукокрылые — к надотряду "Laurasiatheria". Ранее приматов, шерстокрылов и тупайеобразных группировали вместе с рукокрылыми в надотряд "Archonta".