Автомат Калашникова
В 1944 году по результатам испытаний к дальнейшей доработке был отобран автомат АС-44 конструкции А. И. Судаева. Он был доработан и выпущен небольшой серией, войсковые испытания которой проводились весной-летом следующего года в ГСОВГ, а также в ряде частей на территории СССР. Несмотря на положительные отзывы, армейское руководство потребовало уменьшения массы оружия.
2С9
Головным разработчиком системы был назначен климовский ЦНИИ точного машиностроения, разработка боеприпасов была поручена ГНПП «Базальт». Первоначально, орудие проектировалось в свердловском ОКБ-9 под руководством В. А. Голубева, однако, после смены руководства, ОКБ-9 отказалось от дальнейших работ, исполнителем по созданию 120-мм орудия было назначено специальное конструкторское бюро Завода № 172 под руководством Ю. Н. Калачникова Несмотря на то, что базовое шасси было разработано и производилось на Волгоградском тракторном заводе, Волгоградский завод отказался от сборочных работ по САУ 2С9, поэтому конструированием вращающейся башни и окончательной сборкой 2С9 занимался пермский Завод № 172. В 1976 году был собран первый опытный образец САУ 2С9, оснащённый стволом длиной . К 1979 году была изготовлена батарея из шести опытных САУ 2С9. Во второй половине 1976 года батарея была направлена на Ржевский полигон для прохождения полигонных испытаний, после успешного завершения которых началась подготовка к войсковым испытаниям. Войсковые испытания проходили в 1980 году в два этапа, первый проводился с февраля по март на Лужском полигоне, второй — в июле на территории Азербайджанской ССР. Результаты испытаний были признаны успешными и система в составе САО 2С9 и осколочно-фугасного снаряда 3ОФ49 была рекомендована к принятию на вооружение. После устранения выявленных недоработок и недостатков постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР № 630—187 от 1 июля самоходное артиллерийское орудие 2С9 «Нона-С» было официально принято на вооружение Советской Армии.