Пояс астероидов
Суммарная масса главного пояса равна примерно 4 % массы Луны, больше половины её сосредоточено в четырёх крупнейших объектах: Церера, (4) Веста, (2) Паллада и (10) Гигея. Их средний диаметр составляет более 400 км, а самый крупный из них, Церера, единственная в главном поясе карликовая планета, имеет диаметр более 950 км, и её масса вдвое превышает суммарную массу Паллады и Весты. Но большинство астероидов, которых насчитывается несколько миллионов, значительно меньше, вплоть до нескольких десятков метров. При этом астероиды настолько сильно рассеяны в данной области космического пространства, что ни один космический аппарат, пролетавший через эту область, не был повреждён ими.
Астероиды, сближающиеся с Землёй
Исторически первым из астероидов с близкой к Земле орбитой был открыт астероид (433) Эрос, относящийся к амурам (в 1898 году). Самый крупный астероид-амур — (1036) Ганимед (которого не следует путать с одноимённым спутником Юпитера), его диаметр составляет приблизительно (у Эроса — около ).Поиск агентством NASA мелких объектов в несколько метров затруднён по финансовым причинам. На 2007 год 769известных астероидов и комет, диаметр которых не превышает , наблюдаются достаточно не пристально. По состоянию на 2007 год NASA отслеживает в основном самые крупные космические объекты, диаметр которых составляет более километра.