Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Вильгельм I Лев
Таким образом, 5 сентября 1186 года в Вудстоке Вильгельм вступил в брак с Ирменгардой де Бомон (ум. в 1233), дочерью Ришара I де Бомон-о-Мэн (ум. около 1200), виконта де Бомон-сюр-Сарт (внука короля Генриха I Английского), от которой имел четверых детей: