Тепловоз
В 1896 году был построен первый локомотив, работающий на жидком топливе, на него был установлен нефтяной двигатель, изобретённый Гербертом Стюартом. Нефтяной двигатель (известный также как калоризаторный двигатель или полудизель) стал предшественником дизельного двигателя.
Тепловозостроение в СССР и России
В 1990-х годах, несмотря на отсутствие заказов от МПС, Брянский завод продолжал работы над созданием новых типов локомотивов. Основу выпуска маневровых тепловозов на БМЗ составляет серия ТЭМ18 различных модификаций с дизелем 1-ПД4Д производства предприятия ОАО «Пензадизельмаш» и с передачей постоянного тока. Модификация ТЭМ18В строилась с дизелем Wärtsilä (W6L20LA мощностью 882 кВт). В 1997 году БМЗ построен первый в России газодизельный тепловоз серии ТЭМ18Г. В эти же годы конструкторы Брянского завода работали над созданием тепловозов с электрической передачей переменного тока. Первый такой тепловоз был создан в 1998 году переоборудованием тепловоза серии ТЭМ2. В 2000 году завод изготовил принципиально новый маневрово-вывозной тепловоз ТЭМ21 — 001. В 2005—2006 годах на заводе совместно с ВНИКТИ созданы грузовые двухсекционные тепловозы серий 2ТЭ25А и 2ТЭ25К.