Палемоновичи
Более менее достоверные сведения о литовских князьях появляются в XIII веке. Некоторые из них упоминаются в договоре 1219 года между литовскими и галицкими князьями. Один из упоминаемых там князей, Миндовг (ум. 1263), стал основателем Великого княжества Литовского.
Судебная система Великого княжества Литовского
Источниками права до XVI века были древнерусское право (Русская Правда), местные обычаи и судебная феодальная практика. В конце XIII века возникло писаное право в форме писем («листов»), грамот, великокняжеских привилеев. В 1468 году был создан судебник. В начале XVI века введён один из первых в Европе систематизированных сводов законов — Статут Великого княжества Литовского, прошедший три редакции — 1529, 1566 и 1588 годов (последняя редакция имела силу на территориях Беларуси, Литвы и Украины вплоть до 1840 года).