Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Вильгельм I (король Вюртемберга)
В Париже он познакомился с великой княгиней Екатериной Павловной (1788—1819), вдовой принца Петра-Фридриха (Георгия Петровича) Ольденбургского. Супруги были двоюродными братом и сестрой, будучи внуками Фридриха Евгения Вюртембергского. В январе 1816 года в Санкт-Петербурге они сочетались браком. Она скончалась в 1819 году, оставив Вильгельму двух сыновей от первого брака и двух совместных дочерей: