Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Эмма Вальдек-Пирмонтская
Аделаида Эмма Вильгельмина Терезия Вальдек-Пирмонтская (; , Арользен — , Гаага) — принцесса Вальдек-Пирмонтская, в замужестве — королева-консорт Нидерландов, супруга короля Нидерландов и великого герцога Люксембургского Виллема III и мать королевы Нидерландов Вильгельмины. В 1890—1898 годах — регент при дочери.