Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Сесилия Нормандская
Сесилия Нормандская (ок. 1056 — 30 июля 1126) — английская принцесса, старшая (предположительно) дочь Вильгельма Завоевателя и Матильды Фландрской. Её братьями были короли Англии Вильгельм II и Генрих I; она была очень близка с другим своим братом, Робертом Куртгёзом.