Союз (ракета-носитель)
Разрабатывалась и изготавливалась в куйбышевском Филиале № 3 ОКБ-1 (ныне — ЦСКБ-Прогресс) под руководством Дмитрия Ильича Козлова и Сергея Павловича Королёва на основе ракет-носителей «Р-7А» и «Восход».
Сосна-РА
Разработкой новой перспективной гиперзвуковой управляемой ракеты занималось конструкторское бюро точного машиностроения им. А. Э. Нудельмана. Работы были начаты в период объединения московского КБ точного машиностроения и тульского конструкторского бюро приборостроения в НПО «Точность». Работами руководил главный конструктор КБП А.Г. Шипунов.