Ракета
Истоки возникновения ракет большинство историков относят ко временам китайской династии Хань (206 год до н. э. — 220 год н. э.), к открытию пороха и началу его использования для фейерверков и развлечений. Сила, возникающая при взрыве порохового заряда, была достаточной, чтобы двигать различные предметы. Позже этот принцип нашёл применение при создании первых пушек и мушкетов. Снаряды порохового оружия могли летать на далёкие расстояния, однако не были ракетами, поскольку не имели собственных запасов топлива. Тем не менее, именно изобретение пороха стало основной предпосылкой возникновения настоящих ракет. Описание летающих «огненных стрел», применявшихся китайцами, показывает, что эти стрелы были ракетами. К ним прикреплялась трубка из уплотненной бумаги, открытая только с заднего конца и заполненная горючим составом. Этот заряд поджигался, и затем стрела выпускалась с помощью лука. Такие стрелы применялись в ряде случаев при осаде укреплений, против судов, кавалерии.
Резерв Верховного Главнокомандования
Первым ракетным соединением, вооружённым баллистическими ракетами дальнего действия, стала созданная 15 августа 1946 года в составе Группы советских войск в Германии 72-я инженерная бригада особого назначения резерва главного командования (командир — генерал-майор артиллерии А. Ф. Тверецкий), через год выведенная в Союз на полигон Капустин Яр. Затем бригаду передислоцировали в село Медведь под Новгородом и, наконец, в Гвардейск Калининградской области. В декабре 1950 года была сформирована вторая бригада особого назначения РВГК. В 1951 — 1955 годах были созданы ещё 5 таких бригад, с 1953 года получивших новое наименование — инженерные бригады РВГК. До 1955 года они были вооружены баллистическими ракетами Р-1 и Р-2 дальностью 270 километров и 600 км, оснащёнными головными частями с обычным взрывчатым веществом (генеральный конструктор С. П. Королёв). Эти бригады входили в состав артиллерии РВГК и подчинялись командующему артиллерией Советской Армии. Руководство ими осуществлял специальный отдел штаба артиллерии Советской Армии ВС Союза. В марте 1955 года была введена должность заместителя Министра обороны Союза ССР по специальному вооружению и реактивной технике (маршал артиллерии М. И. Неделин), при котором был создан штаб реактивных частей.