Половцы Рожиновские
«Пришли половцы и в Литовское княжество. Об этом свидетельствуют интересные, дошедшие до нас документы XIV в., в которых говорится о происхождения рода князей Половцы-Рожиновских, находившихся на службе в Литве с XIII в. (Федоров-Давыдов, 1966, с. 228). Их предком называется известный хан Тугоркан, а владения их были якобы в Поросье. Мы знаем, что Тугоркан был приднепровским ханом и Поросьем не владел. Однако его потомки, возможно, именно в лихую годину монгольского нашествия могли пойти на службу к киевскому князю и получить землю на пограничном Поросье, среди черных клобуков, многие из которых погибли в битве на Калке, и земли их нужно было заселять новыми пограничными вассалами. Следующие монгольские нашествия стали причиной ухода рода Тугоркана дальше на север — под покровительство литовского государя».
Палкино (Антроповский район)
В XVII веке Доровская волость была вотчиной князей Ромодановских, которые получили её за оборону Москвы от поляков в 1618 году.. Первым владельцем был князь Григорий Петрович Ромодановский, затем Доровская волость по разделу досталась его сыновьям Василию Григорьевичу-старшему и Василию Григорьевичу младшему. Затем братья вновь произвели раздел — и Палкино было закреплено за потомками Василия-старшего. Кроме Ромодановских в XVII веке частью земель Доровской волости владел Глеб Иванович Морозов. Когда дочь князя Степана Васильевича Ромодановского и внучка князя Василия-старшего, Марфа вышла замуж за князя Бориса Михайловича Черкасского, вотчина перешла к последнему.