Тепловоз
В 1896 году был построен первый локомотив, работающий на жидком топливе, на него был установлен нефтяной двигатель, изобретённый Гербертом Стюартом. Нефтяной двигатель (известный также как калоризаторный двигатель или полудизель) стал предшественником дизельного двигателя.
Гриневецкий, Василий Игнатьевич
Впервые в мире в 1907 году предложил тепловой расчёт двигателя внутреннего сгорания, до сих пор лежащий в основе проектирования и анализа рабочих процессов этих двигателей. Предложил в 1906 году конструкцию двухтактного двигателя внутреннего сгорания двойного расширения. В 1909 году такой двигатель, предназначенный для тепловоза, был построен. При испытаниях двигатель дал положительные результаты. Василий Игнатьевич в своей книге «Проблема тепловоза и её значение для России» (1918) наметил пути конструирования тепловозов.