Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Герлева
Герлева, известная также как Эрлева, Эрелева, Арлетта или Арлотта Фалезская (; около 1003 — около 1050) — виконтесса де Контевилль, мать герцога Нормандии и короля Англии Вильгельма Завоевателя.