Речь Посполитая
Речь Посполитая явилась своего рода продолжением государства Ягеллонов — личной унии Королевства Польского и Великого княжества Литовского, существовавшей с перерывами с 1385 года. В 1569 году между Королевством Польским и Великим княжеством Литовским была заключена Люблинская уния, по которой оба государства объединялись в одно — с избираемым общим монархом с двойным титулом короля польского и великого князя литовского, общим сеймом, единой внешней политикой и монетной системой. При этом обе части сохраняли свою администрацию, казну (включая денежную эмиссию), войско, суды, оставалась и граница между государствами с взиманием таможенных сборов. Великое княжество Литовское, несмотря на протесты магнатерии, утратило при этом значительные территории на юге, Волынь, Подолье и Киевщину.
Полоцкое воеводство
Воеводство было образовано в 1504 году из Полоцкого княжества, тогда являвшегося наместничеством. С 1569 — воеводство в составе Речи Посполитой. В отличие от большинства других воеводств Великого княжества Литовского, Полоцкое воеводство не делилось на несколько поветов. Центром воеводства являлся город Полоцк, а после присоединения Полоцка к Российской империи центр воеводства был перенесён в Ушачи. Воеводство посылало двух депутатов на вальный сейм Речи Посполитой. В середине XVII века в воеводстве насчитывалось 23 204 крестьянских хозяйства и 185 632 жителя.
Воеводство граничило с Витебским воеводством на востоке, Минским воеводством на юге, Виленским воеводством на западе. Северные границы воеводства неоднократно менялись в ходе войн Великого княжества Литовского (а затем — и Речи Посполитой) с Российским государством. Так, в 1537 к Российскому государству отошёл Себеж, в 1618 к воеводству отошли пограничные земли с Себежем и Невелем, в 1667 эти территории вновь отошли к Российскому государству, а в 1678 к Речи Посполитой.