Русские княжества
В XIII веке в результате подчинения ряда территорий князем Миндовгом сформировалась так называемая Литва Миндовга, ставшая основой нового государства. Консолидирующим фактором в формировании государства считается агрессия крестоносцев, с которой Великое княжество Литовское успешно боролось на протяжении почти двух сотен лет, и постоянная опасность со стороны Орды. В 1320—1323 годах великий князь литовский Гедимин провёл удачные походы на Волынь и Киев. После установления в 1362 году Ольгердом Гедиминовичем контроля над Южной Русью Великое княжество Литовское стало государством, в котором при наличии литовского языческого ядра большинство населения составляли русские, а преобладающей религией было православие. Княжество выступило соперником другого возвышающегося в то время центра русских земель — Москвы. Попытки Ольгерда и его преемников расширить влияние на Северо-восточную Русь окончились неудачно.
Польско-литовские войны XIII—XIV веков
В начале XIV века большая часть польской территории была объединена под властью Владислава Локетка, который в 1320 году принял титул короля Польши. Тевтонский орден, созданный в Палестине и укрепившийся в Пруссии, стал общей угрозой для Польского королевства и Великого княжества Литовского. В 1325 году польский король Владислав Локетек и великий князь литовский Гедимин (1316—1341) заключили военно-политический союз, направленный против тевтонских рыцарей-крестоносцев. Польско-литовский альянс был закреплен династическим браком между дочерью великого князя литовского — Альдоной (в католичестве — Анна) и королевичем Казимиром, сыном и наследником Владислава Локетка, будущим королем Польши Казимиром Великим (1333—1370).