Палемоновичи
Более менее достоверные сведения о литовских князьях появляются в XIII веке. Некоторые из них упоминаются в договоре 1219 года между литовскими и галицкими князьями. Один из упоминаемых там князей, Миндовг (ум. 1263), стал основателем Великого княжества Литовского.
Польско-литовские войны XIII—XIV веков
Первоначально литовские земли были политически разделены. Угроза со стороны Тевтонского и Ливонского орденов, обосновавшихся в Пруссии и Ливонии, усилили тенденции к объединению литовских племён и созданию единого государства. В 1230 годы один из литовских племенных вождей, Миндовг, победил большую часть других удельных князей и объединил под своей властью всю Литву. Во время его правления Литовское княжество начала экспансию на южнорусские княжества, которые, ослабленные монголо-татарским нашествием, стали легкой добычей для литовцев. В то же время великий князь литовский Миндовг и его подручные князья начали совершать систематические набеги на Польшу, которая тогда находилась в состоянии феодальной раздробленности. Польские земли управлялись отдельными князьями, которые часто конфликтовали друг с другими. Поэтому польским князьям было трудно организовать эффективную защиту от литовских набегов.