NOTAR
Хотя идея использования эффекта Коанда потребовала времени для совершенствования, теоретическая основа системы NOTAR проста: управляющая сила возникает по той же причине, по какой возникает подъёмная сила крыла — из-за несимметричного обтекания профиля воздушным потоком. В хвостовой части фюзеляжа (у основания хвостовой балки) расположен вентилятор, приводящийся в движение от редуктора несущего винта. Вентилятор создаёт поток воздуха, выходящий через два сопла на правой стенке хвостовой балки, заставляя нисходящий поток воздуха от несущего винта, обдувающего балку, отклоняться влево, создавая аэродинамическую силу, направленную вправо. Кроме того, для управления используется реактивное воздушное сопло на конце хвостовой балки и кили.
NOMAD
Канал UVIS расширяет возможности NOMAD в сравнении с SOIR за счёт наблюдения ультрафиолетовой и видимой части спектра. UVIS позволяет проводить наблюдения за озоном, серной кислотой и аэрозолями в атмосфере Марса. Изначально спектрометр UVIS планировалось разместить на спускаемом аппарате. Но после изменения проекта ExoMars на двух этапную схему канал UVIS решили использовать на орбитальном модуле TGO. Прибор был адаптирован для орбитальных условий наблюдения: время экспозиции одного измерения было уменьшено до 1 секунды.