Речь Посполитая
Речь Посполитая явилась своего рода продолжением государства Ягеллонов — личной унии Королевства Польского и Великого княжества Литовского, существовавшей с перерывами с 1385 года. В 1569 году между Королевством Польским и Великим княжеством Литовским была заключена Люблинская уния, по которой оба государства объединялись в одно — с избираемым общим монархом с двойным титулом короля польского и великого князя литовского, общим сеймом, единой внешней политикой и монетной системой. При этом обе части сохраняли свою администрацию, казну (включая денежную эмиссию), войско, суды, оставалась и граница между государствами с взиманием таможенных сборов. Великое княжество Литовское, несмотря на протесты магнатерии, утратило при этом значительные территории на юге, Волынь, Подолье и Киевщину.
Сейм Речи Посполитой
От Королевской Пруссии, ранее имевшей собственные парламентские институты, в Сейм вошли 2 епископа, 3 воеводы и 3 каштеляна; от территорий, инкорпорированных Королевством Польским от Великого княжества Литовского, в Сейм вошли 2 епископа (луцкий и киевский), 4 воеводы (киевский волынский, брацлавский и подляшский) и 4 каштеляна; от Великого княжества Литовского в состав Сейма вошли члены прежней Рады, но не все: 2 епископа (виленский и жемайтский), 9 воевод (виленский, трокский, смоленский, полоцкий, новогрудский, витебский, берестейский, мстиславский и минский), староста жемайский, 10 каштелянов (9 воеводств и 10-й жемайтский) и 5 высших должностных лиц (маршалок земский, канцлер, подканцлер, подскарбий земский и маршалок дворный). Таким образом, по решению Люблинского сейма 1569 года Сенат Речи Посполитой состоял из 140 сенаторов, причём Великое княжество Литовское, формально являвшееся равноправной с Королевском Польским частью общего государства, представляли только 29 сенаторов, то есть менее 20 % членов Сената.