Одомашнивание лошади
Согласно оценкам, сделанным по следам удилов на зубах ископаемых лошадей и изменениям в культуре людей, которые их разводили, лошадь была одомашнена к началу IV тысячелетия , а домашние породы лошадей появились во второй половине III тысячелетия (в селениях культуры колоколовидных кубков на территории Венгрии). В период от второй половины IV и до конца III тысячелетия домашняя лошадь стала частью культуры многих народов Евразии и использовалась как в военных целях, так и в сельском хозяйстве, для чего было изобретено ярмо.
Лошади на войне
Изобретением, сделавшим кавалерию очень эффективной, стало стремя. За 500 лет до нашей эры в Индии всадники сохраняли баланс с помощью петли, в которую вставляли пятку, позднее единичное стремя служило вспомогательным средством при посадке верхом. Парные стремена впервые появились в Китае во времена династии Цзинь (около 322 год н. э.). После изобретения парных стремян, которые повысили устойчивость и мобильность всадника и обеспечили ему рычаг для использования оружия, кочевые группы, такие как монголы, восприняв эту технологию, получили решающее военное преимущество. К 7-му веку н. э. в основном из-за вторжения средне-азиатских кочевников, парные стремена появились в Европе. Причиной их распространения в Центральной Европе стали набеги аварских племён. Хотя в Европе стремена стали известны ещё в 8 веке, первые изображения и упоминания в тексте о них встречаются не ранее 9 века. В Северной Европе, включая Англию, они вошли в широкое употребление благодаря викингам IX—X вв.