Первая Архипелагская экспедиция
Со времён Петра I русские военные корабли активно плавали по северным морям — по Белому и Балтийскому. Часто корабли, построенные в Архангельске, минуя Скандинавский полуостров приплывали в Балтийское море. Ко временам Петра восходит и первое плавание корабля под российским флагом в Средиземное море. Это был линейный корабль «Армонт», в сентябре 1717 года отправившийся из Кронштадта в Средиземное море. На его борту находился груз пользовавшихся спросом русских товаров с севера: икра, сёмга, треска, рожь, сало, воск. В этом плавании, продолжавшемся с сентября 1717 по весну 1719 года, русский корабль побывал в Испании, Ливорно и Венеции. Именно к этому периоду относятся и первые контакты эмиссаров русского правительства со славянскими народами Балканского полуострова. Но эти контакты были эпизодическими и быстро прервались.
Русские открытия в Тихом океане
Впоследствии также выполнялись и другие русские экспедиции на судах «А. И. Воейков» (с 1959 года), «Ю. М. Шокальский» (с 1960 года), «Академик Сергей Королёв» (1970 год), на которых впервые проводились широкомасштабные геофизические исследования, направленные на изучение гидросферы и высоких слоев атмосферы. Наибольшую активность в изучении подводного рельефа Тихого океана, помимо США, проявил СССР; наиболее важные результаты были получены в ходе экспедиций на «Витязе» и «Оби».