Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Брихтрик
В «Завоевателе» Васа и других источниках говорится о том, что в юности Брихтрик отверг домогательства Матильды Фландрской (ок. 1031—1083), ставшей впоследствии женой короля Вильгельма Завоевателя. Якобы Брихтрик прибыл во Фландрию в качестве посланника английского короля Эдуарда Исповедника к отцу Матильды Бодуэну и при этом отказался на ней жениться. Неизвестно, насколько эта история правдива, но много лет спустя, когда Матильда выступала в роли регентши Вильгельма Завоевателя в Англии, ею были конфискованы земельные владения Брихтрика, а сам он брошен в тюрьму, где и скончался.