Евклидово пространство
В современном понимании, в более общем смысле, может обозначать один из сходных и тесно связанных объектов: конечномерное вещественное векторное пространство formula_1 с введённым на нём положительно определённым скалярным произведением, либо метрическое пространство, соответствующее такому векторному пространству. В этой статье за исходное будет взято первое определение.
Конфигурационное пространство
Например, конфигурационным пространством материальной точки в трёхмерном евклидовом пространстве является пространство formula_1. Для системы из formula_2 материальных точек конфигурационным пространством будет formula_3. Конфигурационное пространство системы formula_2 материальных точек, движущихся на многообразии formula_5, есть formula_6. При наличии между точками жёстких связей размерность конфигурационного пространства уменьшается.