Тепловоз
В 1896 году был построен первый локомотив, работающий на жидком топливе, на него был установлен нефтяной двигатель, изобретённый Гербертом Стюартом. Нефтяной двигатель (известный также как калоризаторный двигатель или полудизель) стал предшественником дизельного двигателя.
Теплопаровоз
Происхождению названия положила место предыстория создания такого локомотива. Как известно, в тридцатые годы начало зарождаться тепловозостроение. Но первые тепловозы значительно уступали большинству паровозов по ряду параметров, в т.ч. и по мощности. Поэтому было принято решение спроектировать мощный тепловоз, который стал бы альтернативой мощным паровозам. И тогда была выдвинута идея - создать мощный тепловоз по схеме паровоза. Т.е. вместо водяного пара в цилиндры подавать газообразное топливо. Но было очевидным, что заставить работать такой дизель без предварительного разгона никак нельзя. 
Первоначально тепловоз предлагалось разгонять с помощью вспомогательного дизель-компрессора, нагнетавшего воздух в цилиндры.