Русские княжества
В XIII веке в результате подчинения ряда территорий князем Миндовгом сформировалась так называемая Литва Миндовга, ставшая основой нового государства. Консолидирующим фактором в формировании государства считается агрессия крестоносцев, с которой Великое княжество Литовское успешно боролось на протяжении почти двух сотен лет, и постоянная опасность со стороны Орды. В 1320—1323 годах великий князь литовский Гедимин провёл удачные походы на Волынь и Киев. После установления в 1362 году Ольгердом Гедиминовичем контроля над Южной Русью Великое княжество Литовское стало государством, в котором при наличии литовского языческого ядра большинство населения составляли русские, а преобладающей религией было православие. Княжество выступило соперником другого возвышающегося в то время центра русских земель — Москвы. Попытки Ольгерда и его преемников расширить влияние на Северо-восточную Русь окончились неудачно.
Гражданская война в Великом княжестве Литовском (1432—1438)
Весной 1433 году великий князь русский Свидригайло со своими союзниками запланировал большой военный поход на Польшу и Литву. Сам великий магистр Тевтонского ордена Пауль фон Русдорф, который безуспешно пытался через великого князя литовского Сигизмунда примириться с польским королём Ягайлом, пригласил Свидригайла напасть на Литву. Перед этим Свидригайло приказал своим воеводам, князьям Федору Несвицкому и Александру «Носу» Пинскому, в Подолии и на Волыни нанести удар по пограничным польским землям. Польский король Ягайло в союзе с чешскими гуситами начал военные действия против Тевтонского ордена. Объединённое польско-чешское войско вторглось в орденские владения, вынудив великого магистра отложить нападение на Польшу и заняться обороной собственных владений.