Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Вильгельм I (граф Люксембурга)
Около 1100 года женился на Лиутгарде (прим. 1088/1090 — до 1117), дочери Куно фон Нортхейм и Кунигунды фон Орламюнде. Дети:
Возможно, что их сыном был:
Последний указан в "Europäische Stammtafeln", но как замечено в "Foundation for Medieval Genealogy" он приходится только родственником Клеменции, матери Вильгельма Люксембургского, что не означает с необходимостью, что Вильгельм, граф Глейберга, был кровным родственником графов Люксембургских.