Тепловоз
В 1896 году был построен первый локомотив, работающий на жидком топливе, на него был установлен нефтяной двигатель, изобретённый Гербертом Стюартом. Нефтяной двигатель (известный также как калоризаторный двигатель или полудизель) стал предшественником дизельного двигателя.
Неосуществлённые проекты тепловозов начала XX века в России и СССР
Конструктор Сормовского завода Г. В. Тринклер предложил проект тепловоза, имеющего с каждой стороны рамы по два рабочих цилиндра,
поршни которых сообщают движение особому укрепленному на раме балансиру. От этого балансира движение шатуном передаётся прямо на спарники. Благодаря такому непосредственному действию главного двигателя на оси без передачи гарантировано высокое значение коэффициента полезного действия.