Ракета
Истоки возникновения ракет большинство историков относят ко временам китайской династии Хань (206 год до н. э. — 220 год н. э.), к открытию пороха и началу его использования для фейерверков и развлечений. Сила, возникающая при взрыве порохового заряда, была достаточной, чтобы двигать различные предметы. Позже этот принцип нашёл применение при создании первых пушек и мушкетов. Снаряды порохового оружия могли летать на далёкие расстояния, однако не были ракетами, поскольку не имели собственных запасов топлива. Тем не менее, именно изобретение пороха стало основной предпосылкой возникновения настоящих ракет. Описание летающих «огненных стрел», применявшихся китайцами, показывает, что эти стрелы были ракетами. К ним прикреплялась трубка из уплотненной бумаги, открытая только с заднего конца и заполненная горючим составом. Этот заряд поджигался, и затем стрела выпускалась с помощью лука. Такие стрелы применялись в ряде случаев при осаде укреплений, против судов, кавалерии.
Посейдон (ракета)
В ноябре 1968 года флот США начал разработку ракеты нового поколения, завершившуюся в 1979 году принятием на вооружение ракеты «Трайдент-1». Под новую ракету были переоборудованы двенадцать ПЛАРБ. Поэтому фактически максимальное количество лодок — 31 — было развернуто только в 1978 году, а к 1982 году количество ПЛ, вооружённых ракетами «Посейдон», уменьшилось до 19 и соответственно количество размещенных ракет до 304 шт. С 1981 года начался ввод в строй новых ракетоносцев типа «Огайо», вооружённых ракетами «Трайдент». По мере ввода в строй новых лодок старые ПЛАРБ, вооружённые ракетами «Поларис» и «Посейдон», выводились из состава флота. К 1991 году в строю остались только 11 лодок, вооружённых ракетами «Посейдон». С 1991 года, в соответствии с договором СНВ-1, начался вывод из списков флота оставшихся лодок, вооружённых ракетами «Посейдон». Последняя из них была выведена из состава флота в 1996 году.