Палемоновичи
Более менее достоверные сведения о литовских князьях появляются в XIII веке. Некоторые из них упоминаются в договоре 1219 года между литовскими и галицкими князьями. Один из упоминаемых там князей, Миндовг (ум. 1263), стал основателем Великого княжества Литовского.
История Белоруссии
3 середины XIII века в государственном построении земель, соответствующих территории современной Белоруссии, произошли кардинальные изменения. Земли Полоцкого княжества (на то время в него входили крупные уделы) были включены в состав Великого княжества Литовского. В основе этого постепенного процесса было множество причин, однако главные подчинились целью создания политического, военного и экономического союза между Полоцкой и Литовской землями против крестоносцев, галицко-волынских князей, татаро-монголов. Окончательно Полоцкая земля вошла в состав Великого княжества Литовского на правах автономии, по договору, в 1307 году. В 1320 году в состав ВКЛ вошло Витебское княжество.