Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Вильгельм I (маркграф Мейсена)
Вильгельм был дважды женат. Первая жена — Елизавета Моравская (дочь Иоганна Генриха) — умерла в 1400 году, после чего Вильгельм женился на Анне Брауншвейгской (дочери ). В обоих браках детей не было.