Палемоновичи
Более менее достоверные сведения о литовских князьях появляются в XIII веке. Некоторые из них упоминаются в договоре 1219 года между литовскими и галицкими князьями. Один из упоминаемых там князей, Миндовг (ум. 1263), стал основателем Великого княжества Литовского.
Литва
В этот же период литовские князья из династии Гедиминовичей вели тяжёлую борьбу с Тевтонским орденом, который был разбит в 1410 году в Грюнвальдской битве объединёнными войсками Великого княжества Литовского и Королевства Польского. В 1422 году в состав Великого княжества Литовского окончательно вошла Жемайтия.