Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Виоланта Арагонская
Виоланта Арагонская (; 8 июня 1236, , Королевство Арагон — 1301, Ронсесвальес, Наварра) — арагонская инфанта из Барселонского дома, дочь Хайме I Завоевателя, короля Арагона; в замужестве — королева Кастилии и Леона.