Тепловоз
В 1896 году был построен первый локомотив, работающий на жидком топливе, на него был установлен нефтяной двигатель, изобретённый Гербертом Стюартом. Нефтяной двигатель (известный также как калоризаторный двигатель или полудизель) стал предшественником дизельного двигателя.
Филатов, Вячеслав Иванович
В 1946 году старший лейтенант Филатов увольняется в запас и возвращается в Муром, где начинает работать мастером на паровозостроительном заводе имени Дзержинского. Вскоре он дослуживается до заместителя главного конструктора и и при его непосредственном участии в 1956 году на заводе был разработан первый советский тепловоз с гидропередачей — ТГМ1. Также Филатов принимал участие в создании электровозов ЭК10, ЭК12, ЭК13 и тепловозов ТГМ20 и ТГМ23, причём последний выпускается вплоть по настоящее время. К началу 1970-х Вячеслав Филатов становится уже главным конструктором Муромского завода.