Союз (ракета-носитель)
Разрабатывалась и изготавливалась в куйбышевском Филиале № 3 ОКБ-1 (ныне — ЦСКБ-Прогресс) под руководством Дмитрия Ильича Козлова и Сергея Павловича Королёва на основе ракет-носителей «Р-7А» и «Восход».
Союз 7К-ВИ
Задачи, которые ставились перед кораблем, один пилот решить не смог бы. Второй космонавт без скафандра, но с креслом и запасами системы жизнеобеспечения весил ещё 400 кг. Потому в КБ Дмитрия Ильича Козлова разработали новую модификацию ракеты "11А511", названную "11А511М" «Союз-М».