Ракета
Истоки возникновения ракет большинство историков относят ко временам китайской династии Хань (206 год до н. э. — 220 год н. э.), к открытию пороха и началу его использования для фейерверков и развлечений. Сила, возникающая при взрыве порохового заряда, была достаточной, чтобы двигать различные предметы. Позже этот принцип нашёл применение при создании первых пушек и мушкетов. Снаряды порохового оружия могли летать на далёкие расстояния, однако не были ракетами, поскольку не имели собственных запасов топлива. Тем не менее, именно изобретение пороха стало основной предпосылкой возникновения настоящих ракет. Описание летающих «огненных стрел», применявшихся китайцами, показывает, что эти стрелы были ракетами. К ним прикреплялась трубка из уплотненной бумаги, открытая только с заднего конца и заполненная горючим составом. Этот заряд поджигался, и затем стрела выпускалась с помощью лука. Такие стрелы применялись в ряде случаев при осаде укреплений, против судов, кавалерии.
Противотанковая управляемая ракета
Первые серийные ПТУР X-7 («Роткэпхен» — «Красная шапочка») были разработаны и испытаны Ruhrstahl в 1943—1944 годах в рамках программы WUWA, в большей степени для пропагандистских, нежели для практических военных целей. Строго говоря, X-7 исходно разрабатывались Ruhrstahl как УРВВ и представляла собой твердотопливную модификацию УРВВ X-4, но после получения руководством компании распоряжения от властей приступить к созданию противотанковой управляемой ракеты, имеющиеся у BMW наработки использованы не были, в дело пошло то, что имелось на руках. В боевой обстановке немецкие ПТУР применялись ограниченно в опытном порядке, — наставления по эксплуатации и боевому применению для войск не печатались, соответствующих изменений в полевые уставы не вносилось, поэтому говорить о принятии этих ПТУР на вооружение было бы не корректно. Документальные свидетельства применения с советской стороны имеются, но носят не систематизированный характер, кроме того, поскольку ничего подобного до этого не существовало, а термин «ракета» на тот момент кроме трудов К. Э. Циолковского и его учеников, военными употреблялся в двух значениях: 1) сигнальных и осветительных боеприпасов; 2) вышедшим из употребления дореволюционным эквивалентом миномётного выстрела (поскольку управляемых ракет в арсенале Красной Армии ещё попросту не было, а неуправляемые именовались реактивными снарядами), увиденное советскими войсками новое оружие немцев именовалось «противотанковыми торпедами». Исходя из свидетельств очевидцев с советской стороны: