Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Вельф I
Вельф I имел владения в Баварии и Швабии. В 819 году ему удалось выдать свою дочь Юдифь за императора Людовика Благочестивого, что послужило отправной точкой в возвышении рода. Позже ещё одна его дочь, Эмма, вышла замуж за сына императора Людовика от первого брака — Людовика II Немецкого.