Kingdom Hearts
Первую "Kingdom Hearts" анонсировали на E3 в 2001 году. Было объявлено, что эту игру разрабатывают вместе Squaresoft и Disney, что в игре будут присутствовать персонажи "Final Fantasy" и диснеевские персонажи, а также персонажи, созданные Номурой специально для игры — Сора, Рику, Каири и Бессердечные. 14 мая 2002 года был опубликован список актёров озвучивания для американской локализации, среди них Хэйли Джоэл Осмент, Хейден Панеттьер, Дэвид Галлахер в роли трёх главных героев — Соры, Рику и Каири соответственно, также в списке были многие актёры, озвучивавшие персонажей в диснеевских мультфильмах.
Сора (Kingdom Hearts)
Одна из основных мыслей, которой придерживался Номура при создании главного героя, было то, что он обычный мальчик, а не какое-то сверхсущество. Номура хотел через Сору донести игрокам идею, что может, они и не столь важны в жизни, но они могут стать значимыми, если будут совершать великие поступки. Он утверждает, что в особенности подчеркнул это в концовке "Birth by Sleep", где появляется Сора. На ранних стадиях разработки "Birth by Sleep" Номура думал сделать так, чтобы Вентус был предыдущей реинкарнацией Соры, но впоследствии отказался от этой идеи, так как за пределами Японии она могла быть не понята.