Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Одо (епископ Байё)
Одо был сыном Херлевы — матери Вильгельма Завоевателя — и её официального мужа Херлуина де Контевиля. Таким образом, Одо был родным братом Роберта, графа де Мортена, и единоутробным братом Вильгельма I, герцога Нормандского и, позднее, короля Англии. Точный год рождения Одо не известен (обычно называют 1036 год), но некоторые историки выдвинули предположение, что он родился несколько ранее — в 1030 году — и, следовательно, когда в 1049 году по инициативе герцога Вильгельма Одо получил пост епископа Байё, ему было не 14, а 19 лет.