Тепловоз
В 1896 году был построен первый локомотив, работающий на жидком топливе, на него был установлен нефтяной двигатель, изобретённый Гербертом Стюартом. Нефтяной двигатель (известный также как калоризаторный двигатель или полудизель) стал предшественником дизельного двигателя.
Тепловозостроение в СССР и России
Помимо мощных магистральных тепловозов в СССР строились также и маневровые тепловозы. Первыми стали Ьмх1 и Ьмх2 типа 0-2о-0, заказанные в Германии у Круппа и прибывшие в 1931 году. Они имели дизели мощностью 300 л. с. и четырёхступенчатые коробки передач с пневмомуфтами. В 1933 году на Калужском заводе, где уже серийно строились мотовозы, строится маневровый тепловоз АА-1 типа 0-3о-0, также с 300-сильным дизелем и КПП с пневмомуфтами. В его проектировании принимал участие Я. М. Гаккель. В 1936 года Калужский завод построил мотовозы мощностью 140 л. с. М.