Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Вильгельм I (маркграф Мейсена)
Вильгельм I "Одноглазый" (;  — ) — маркграф Мейсена, сын Фридриха II Серьёзного и Мехтильды (Матильды) Верхнебаварской. Согласно легенде, прозвище "Одноглазый" получил после того, как из-за его споров с церковью, к нему ночью явился святой Бенно Мейссенский и выколол ему глаз.