Палемоновичи
Более менее достоверные сведения о литовских князьях появляются в XIII веке. Некоторые из них упоминаются в договоре 1219 года между литовскими и галицкими князьями. Один из упоминаемых там князей, Миндовг (ум. 1263), стал основателем Великого княжества Литовского.
Польско-литовские войны XIII—XIV веков
В начале XIV века большая часть польской территории была объединена под властью Владислава Локетка, который в 1320 году принял титул короля Польши. Тевтонский орден, созданный в Палестине и укрепившийся в Пруссии, стал общей угрозой для Польского королевства и Великого княжества Литовского. В 1325 году польский король Владислав Локетек и великий князь литовский Гедимин (1316—1341) заключили военно-политический союз, направленный против тевтонских рыцарей-крестоносцев. Польско-литовский альянс был закреплен династическим браком между дочерью великого князя литовского — Альдоной (в католичестве — Анна) и королевичем Казимиром, сыном и наследником Владислава Локетка, будущим королем Польши Казимиром Великим (1333—1370).