Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Вильгельм I (герцог Баварии)
Вильгельм или Виллем (, ;  — ) — герцог Баварии (1347—1349, как Вильгельм I, совместно с пятью братьями), герцог Нижней Баварии (1349—1353, как Вильгельм I, совместно с двумя братьями), герцог Баварии-Штраубинга (1353—1388, как Вильгельм I, совместно с братом Альбрехтом), граф Голландии (1354—1388, как Виллем V), граф Геннегау (1356—1388, как Гильом V), граф Зеландии (1356—1388, как Виллем V).