Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Эрлуэн де Контвиль
Эрлуэн де Контвиль (или "Эрлевен, Эрлуин"; ; 1001—) — отчим Вильгельма Завоевателя, отец Одо и Роберта, графа Мортена — близких соратников Вильгельма.