Первая Архипелагская экспедиция
Со времён Петра I русские военные корабли активно плавали по северным морям — по Белому и Балтийскому. Часто корабли, построенные в Архангельске, минуя Скандинавский полуостров приплывали в Балтийское море. Ко временам Петра восходит и первое плавание корабля под российским флагом в Средиземное море. Это был линейный корабль «Армонт», в сентябре 1717 года отправившийся из Кронштадта в Средиземное море. На его борту находился груз пользовавшихся спросом русских товаров с севера: икра, сёмга, треска, рожь, сало, воск. В этом плавании, продолжавшемся с сентября 1717 по весну 1719 года, русский корабль побывал в Испании, Ливорно и Венеции. Именно к этому периоду относятся и первые контакты эмиссаров русского правительства со славянскими народами Балканского полуострова. Но эти контакты были эпизодическими и быстро прервались.
Морской флаг
В России, также, сперва, в качестве носового (бушпритного) флага военных кораблей, использовался кормовой флаг. Однако, примерно в 1699 году (по крайней мере, не позднее 1701 года) в российском флоте проявился флаг, рисунок которого стал отличаться от кормового, который впервые был документально описан Петром в 1712 году, как: «Гиус Красный, в котором вышереченный крест белым обложен. Гиус он же и кейзерс-флаг». То есть, гюйс, поднятый на грот-мачте, стал дополнительно обозначать присутствие на корабле великих князей. Позднее кейзерс-флаг стал исполнять функции должностного флага генерал-адмирала (см. ниже).