Половцы Рожиновские
«Пришли половцы и в Литовское княжество. Об этом свидетельствуют интересные, дошедшие до нас документы XIV в., в которых говорится о происхождения рода князей Половцы-Рожиновских, находившихся на службе в Литве с XIII в. (Федоров-Давыдов, 1966, с. 228). Их предком называется известный хан Тугоркан, а владения их были якобы в Поросье. Мы знаем, что Тугоркан был приднепровским ханом и Поросьем не владел. Однако его потомки, возможно, именно в лихую годину монгольского нашествия могли пойти на службу к киевскому князю и получить землю на пограничном Поросье, среди черных клобуков, многие из которых погибли в битве на Калке, и земли их нужно было заселять новыми пограничными вассалами. Следующие монгольские нашествия стали причиной ухода рода Тугоркана дальше на север — под покровительство литовского государя».
Белёвские
Основателем рода был князь Василий Романович, старший сын Романа Семёновича, князя Новосильского. В Летописной и Патриаршей редакциях родословных книг, а также в редакции XVII века, Василий был назван князем Белёвским. Исследователи XIX века приняли это упоминание буквально, в результате чего в работах князя П. В. Долгорукова, князя А. Б. Лобанова-Ростовского и М. Д. Хмырова было повторено это известие. Однако в нём усомнился Г. А. Власьев, указав на то, что в Бархатной книге у Василия этот титул отсутствует. А. В. Щеков предположил, что Василий получил Белёв ещё при жизни отца, но умер раньше него, из-за чего его потомства не претендовало на старшинство в роду. Но в этом сомневается историк Р. А. Беспалов. Он указал, что в родословной Одоевских Василий показан вместе с сыном Михаилом, что можно считать указанием на то, что Михаил претендовал на старшинство среди Новосильских князей. Кроме того, в синодике Белёвского Спасо-Преображенского монастыря Василий указан без титула, а в Любецком синодике в списке черниговского архиепископа Филарета Гумилевского — с титулом князя Новосильского. По мнению Беспалова, вероятнее всего Белёв стал центром удела в 1-й трети XV века.