Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Фридрих Вильгельм I (герцог Саксен-Веймара)
София умерла при родах последнего ребёнка, и 9 сентября 1591 года Фридрих Вильгельм женился в Нойбурге на Анне Марии Пфальц-Нейбургской, дочери Филиппа Людвига Пфальц-Нейбургского. У них было шестеро детей: