Первая Архипелагская экспедиция
Со времён Петра I русские военные корабли активно плавали по северным морям — по Белому и Балтийскому. Часто корабли, построенные в Архангельске, минуя Скандинавский полуостров приплывали в Балтийское море. Ко временам Петра восходит и первое плавание корабля под российским флагом в Средиземное море. Это был линейный корабль «Армонт», в сентябре 1717 года отправившийся из Кронштадта в Средиземное море. На его борту находился груз пользовавшихся спросом русских товаров с севера: икра, сёмга, треска, рожь, сало, воск. В этом плавании, продолжавшемся с сентября 1717 по весну 1719 года, русский корабль побывал в Испании, Ливорно и Венеции. Именно к этому периоду относятся и первые контакты эмиссаров русского правительства со славянскими народами Балканского полуострова. Но эти контакты были эпизодическими и быстро прервались.
Секстан (шхуна, 1859)
В 1870 году в составе отряда под командованием вице-адмирала К. Н. Посьета принимала участие в плаваниях в США, Японию, Китай, остров Мадагаскар и к Новой Земле, где впервые был поднят российский флаг. Отряд выполнял гидрографические работы в прибрежных водах Мурмана и Новой Земли, в том числе в Екатерининской гавани. В экспедиции принимал участие великий князь Алексей Александрович, профессор Н. Я. Данилевский, академик А. Ф. Миддендорф, натуралист Ф. Ф. Яржинский, а также губернатор Архангельска Н. А. Качалов и промышленник М. К. Сидоров.