Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Иоганн Вильгельм (герцог Саксен-Веймарский)
Иоганн Вильгельм I был женат на Доротее Сусанне Пфальцской, урождённой пфальцграфине Зиммернской, дочери Фридриха III. У них родилось четверо детей: