Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Мабель де Беллем
Мабель была дочерью Вильяма Талваса и его первой жены Хильдебурги. Она была наследницей владений своего отца, так как её двоюродный брат Оливер был исключен из порядка наследования. Она также унаследовала владения другого представителя дома Беллем, её дяди Ива, епископа Сиз и барона Беллем. Когда её отец был изгнан собственным сыном Арнульфом, она последовала за ним и через некоторое время они нашли приют у семьи Монгтгомери. В период не ранее 1050 и не позднее 1054 года Мабель вышла замуж на Роджера Монтгомери, одного из приближённых Вильгельма Завоевателя.