Ярослав Осмомысл
Яросла́в Влади́мирович (Владими́ркович) Осмомы́сл (ок. 1130—1 октября 1187, Галич) — князь галицкий (1153—1187), сын Владимира Володаревича. Мать (предположительно) — София Венгерская, дочь короля Кальмана Книжника (1070—1116). Осмомысл означает «тот, у которого восемь умов», то есть очень умный.
Рюриковичи
В русско-византийском договоре 944 года упоминаются племянники князя Игоря — некие Игорь и Акун, происходившие от дочери и сына Рюрика соответственно; но фактическое разветвление рода Рюриковичей начинается с сыновей Владимира Святославича и особенно Ярослава Мудрого. Это обусловило процесс формирования местных (удельных) династий, возникновения и нарастания феодальной раздробленности. До того род Рюриковичей сохранял единство, достигавшееся достаточно жестокой ценой. Хотя практика выделения уделов сыновьям князя появилась уже в X веке, но до тех пор, пока в Киевской Руси не набрали силу центробежные тенденции, смерть киевского князя влекла за собой нередко смертельную схватку между его наследниками за киевский великокняжеский стол, в которой сильнейший так или иначе устранял конкурентов. Так, после смерти Святослава Игоревича (при нём произошёл первый раздел русских земель между сыновьями князя) Ярополк Святославич поборол княжившего в Древлянской земле Олега Святославича, но сам был убит княжившим в Новгороде Владимиром Святославичем. После смерти последнего, в свою очередь, князю Святополку летописи приписывают убийство нескольких других потенциальных претендентов на киевский великокняжеский престол — ростовского князя Бориса, муромского князя Глеба (впоследствии — Святые Борис и Глеб; за что получил летописное прозвище «"Окаянный"»), а также древлянского князя Святослава. Однако, Святополк Окаянный был побеждён Ярославом Мудрым. После победы Ярослава над Святополком из потомков Владимира Святославича, кроме самого Ярослава Мудрого, остались: полоцкий князь Брячислав Изяславич, псковский князь Судислав Владимирович и тмутараканский князь Мстислав Владимирович Храбрый. Последний в 1024 году выступил против Ярослава Мудрого и разбил его, но удовлетворился левобережьем Днепра с Черниговом и Переяславлем. Скорая смерть Мстислава Храброго без наследника (1036) на некоторое время восстановила единство Русской земли, причём Ярослав Мудрый ликвидировал и Псковское княжество, заключив в тюрьму («поруб») своего брата Судислава Владимировича. Однако, на Полоцк при этом он не посягал, и там продолжали править потомки его старшего брата Изяслава Владимировича — генеалогически самая старшая и первая удельная династия Рюриковичей.