Ракета
Истоки возникновения ракет большинство историков относят ко временам китайской династии Хань (206 год до н. э. — 220 год н. э.), к открытию пороха и началу его использования для фейерверков и развлечений. Сила, возникающая при взрыве порохового заряда, была достаточной, чтобы двигать различные предметы. Позже этот принцип нашёл применение при создании первых пушек и мушкетов. Снаряды порохового оружия могли летать на далёкие расстояния, однако не были ракетами, поскольку не имели собственных запасов топлива. Тем не менее, именно изобретение пороха стало основной предпосылкой возникновения настоящих ракет. Описание летающих «огненных стрел», применявшихся китайцами, показывает, что эти стрелы были ракетами. К ним прикреплялась трубка из уплотненной бумаги, открытая только с заднего конца и заполненная горючим составом. Этот заряд поджигался, и затем стрела выпускалась с помощью лука. Такие стрелы применялись в ряде случаев при осаде укреплений, против судов, кавалерии.
Противорадиолокационная ракета
Первый проект специфического оружия для поражения РЛС противника был предложен в 1935 году в Великобритании. Используя наработки по неосуществленному проекту летающей бомбы RAE Ram, предполагалось создать беспилотный самолет-снаряд с поршневым двигателем, который (выведенный в район цели при помощи радиокомандного управления с истребителя сопровождения) наводился бы на излучение РЛС. Проект не был реализован.Благодаря опыту применения авиацией США радиоэлектронных помех во Вьетнаме и ближневосточных войнах в конце 1960-х годов, в Советском Союзе был разработан альтернативный режим наведения для ракет ЗРК С-75 «Двина», который позволял ракетам наводиться на источник радиопомех в случае невозможности использования основных видов навигации. В случаях сложной помеховой обстановки ракеты, как это ни парадоксально, зачастую пускали, задействуя только режим «пассивного приема», поскольку этот вариант наведения позволял операторам С-75 вести стрельбу, не опасаясь ударов по станции наведения ракет самонаводящимися на радиоизлучение снарядами.