Палемоновичи
Более менее достоверные сведения о литовских князьях появляются в XIII веке. Некоторые из них упоминаются в договоре 1219 года между литовскими и галицкими князьями. Один из упоминаемых там князей, Миндовг (ум. 1263), стал основателем Великого княжества Литовского.
Гражданская война в Великом княжестве Литовском (1432—1438)
Весной 1433 году великий князь русский Свидригайло со своими союзниками запланировал большой военный поход на Польшу и Литву. Сам великий магистр Тевтонского ордена Пауль фон Русдорф, который безуспешно пытался через великого князя литовского Сигизмунда примириться с польским королём Ягайлом, пригласил Свидригайла напасть на Литву. Перед этим Свидригайло приказал своим воеводам, князьям Федору Несвицкому и Александру «Носу» Пинскому, в Подолии и на Волыни нанести удар по пограничным польским землям. Польский король Ягайло в союзе с чешскими гуситами начал военные действия против Тевтонского ордена. Объединённое польско-чешское войско вторглось в орденские владения, вынудив великого магистра отложить нападение на Польшу и заняться обороной собственных владений.