Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Фридрих Вильгельм I (курфюрст Гессена)
В 1821 году, когда его отец, вследствие афиширования своей любовной связи с Эмилией Ортлепп, возведенной им в достоинство графини Рейхенбах, поссорился со своей женой, Фридрих Вильгельм был на стороне матери и уехал из Касселя.