Kingdom Hearts
Первую "Kingdom Hearts" анонсировали на E3 в 2001 году. Было объявлено, что эту игру разрабатывают вместе Squaresoft и Disney, что в игре будут присутствовать персонажи "Final Fantasy" и диснеевские персонажи, а также персонажи, созданные Номурой специально для игры — Сора, Рику, Каири и Бессердечные. 14 мая 2002 года был опубликован список актёров озвучивания для американской локализации, среди них Хэйли Джоэл Осмент, Хейден Панеттьер, Дэвид Галлахер в роли трёх главных героев — Соры, Рику и Каири соответственно, также в списке были многие актёры, озвучивавшие персонажей в диснеевских мультфильмах.
Сора (Kingdom Hearts)
После выхода первой "Kingdom Hearts" Номура задумался о том, как объяснить тот факт, что в "Kingdom Hearts II" Сора с высоким уровнем и множеством способностей вдруг потерял их и игрокам приходится прокачивать его заново. В итоге он придумал, что в "" Сора почти полностью теряет память, и, как следствие, все способности. В "Chain of Memories" Сора попадает в различные миры из своих воспоминаний но среди этих миров — Сумеречный Город, в котором он не бывал. Этот факт был объяснён в "Kingdom Hearts II" — это были воспоминания Роксаса, Несуществующего Соры. Команда разработчиков "Kingdom Hearts II" рассказала, что у аниматоров были трудности с анимированием Драйв-формы Соры «Форма Мудрости». После выхода "Kingdom Hearts II" Номура решил пока не использовать Сору в качестве главного героя, чтобы лучше раскрыть других персонажей серии. События "Kingdom Hearts coded" и "Birth by Sleep" указали на то, что с Сорой связана одна тайна, которая будет раскрыта в "Kingdom Hearts III". Номура опроверг слухи о том, что история Соры завершится в "Kingdom Hearts III", утверждая, что Сора и дальше будет главным героем, и останется таковым до конца серии.