Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Вильгельм I (граф Берга)
Вильгельм I был женат на Ирмгарде Клевской (р. ок. 1260, ум. 12 мая 1319) по прозвищу Красивая, дочери графа Дитриха VI Клевского, вдове Конрада I фон Заффенбурга. Детей не было.