Kingdom Hearts
Первую "Kingdom Hearts" анонсировали на E3 в 2001 году. Было объявлено, что эту игру разрабатывают вместе Squaresoft и Disney, что в игре будут присутствовать персонажи "Final Fantasy" и диснеевские персонажи, а также персонажи, созданные Номурой специально для игры — Сора, Рику, Каири и Бессердечные. 14 мая 2002 года был опубликован список актёров озвучивания для американской локализации, среди них Хэйли Джоэл Осмент, Хейден Панеттьер, Дэвид Галлахер в роли трёх главных героев — Соры, Рику и Каири соответственно, также в списке были многие актёры, озвучивавшие персонажей в диснеевских мультфильмах.
Kingdom Hearts
Хотя Disney и дал Номуре свободу в плане использования миров и персонажей, он и его команда разработчиков постарались оставить диснеевских персонажей максимально похожими на свои оригинальные версии из мультфильмов. Номура заметил, что хотя обычно диснеевские персонажи обычно не мрачные и не серьёзные, сделать их таковыми для сюжета не составило особого труда. Он также понимал, что оставить миры такими, какие они есть в мультфильмах, будет очень трудно. Когда команда разработчиков решает, какие миры включить в игру, они стараются подбирать миры с как можно более интересными персонажами, при этом учитывается и разнообразие миров.