Палемоновичи
Более менее достоверные сведения о литовских князьях появляются в XIII веке. Некоторые из них упоминаются в договоре 1219 года между литовскими и галицкими князьями. Один из упоминаемых там князей, Миндовг (ум. 1263), стал основателем Великого княжества Литовского.
История Литвы
С конца XIII века и в XIV веке территория Великого княжества Литовского стремительно росла и достигла берегов Чёрного моря. Вскоре к ВКЛ добровольно присоединился остаток удельных княжеств на территории современной Белоруссии: Полоцк — в 1307 году; Витебск — в 1320 году; Брест, Минск, Туров и Пинск — в 1320-е — 1330-е годы; Мстиславль — в 1358 году.