Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Адела Нормандская
Аде́ла Норма́ндская (; 1062/1067 — ?) — дочь Вильгельма Завоевателя, супруга Этьена II, графа Блуа и Шартра, и мать английского короля Стефана Блуаского.