Ракета
Истоки возникновения ракет большинство историков относят ко временам китайской династии Хань (206 год до н. э. — 220 год н. э.), к открытию пороха и началу его использования для фейерверков и развлечений. Сила, возникающая при взрыве порохового заряда, была достаточной, чтобы двигать различные предметы. Позже этот принцип нашёл применение при создании первых пушек и мушкетов. Снаряды порохового оружия могли летать на далёкие расстояния, однако не были ракетами, поскольку не имели собственных запасов топлива. Тем не менее, именно изобретение пороха стало основной предпосылкой возникновения настоящих ракет. Описание летающих «огненных стрел», применявшихся китайцами, показывает, что эти стрелы были ракетами. К ним прикреплялась трубка из уплотненной бумаги, открытая только с заднего конца и заполненная горючим составом. Этот заряд поджигался, и затем стрела выпускалась с помощью лука. Такие стрелы применялись в ряде случаев при осаде укреплений, против судов, кавалерии.
Ракета «воздух-поверхность»
Совершенствование корабельных систем ПВО США в 70-80е годы потребовало создания нового поколения советских противокорабельных ракет, причем одним из требований к новым ракетам являлась возможность их установки на различные носители: корабли, самолёты и береговые установки. В результате к началу 90х годов в СССР был создан ряд универсальных по носителям ракет с прямоточным воздушно-реактивным двигателем, обеспечивающим высокую скорость полёта. Первой была разработана относительно мощная и тяжёлая ракета Х-41, предназначенная для поражения кораблей и судов водоизмещением до 20000 тонн. За ней последовали ракета НПО «Машиностроения» Х-61 и ракета 3М54 МКБ «Новатор», которая входит в авиационный комплекс ракетного оружия «Калибр-А» (). В комплекс «Калибр-А» также входит и ракета для нанесения ударов по стационарным наземным целям 3М14.