Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Герлева
Источники XI века ничего не говорят о происхождении Герлевы. Нормандские хронисты ограничивались сообщением о том, что родители Вильгельма Завоевателя якобы после рождения сына вступили в законный брак. Более поздние источники утверждают, что Герлева была дочерью зажиточного жителя Фалеза по имени Фульберт и его жены Доды. Род занятий Фульберта не вполне ясен. Чаще всего его называют кожевником, но некоторые исследователи предполагают, что Фульберт мог быть скорее представителем зажиточных кругов, чем ремесленником.