Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Вильгельм, граф де Мортен
Вильгельм был сыном Роберта, графа де Мортена, единоутробного брата и одного из ближайших соратников короля Вильгельма Завоевателя, и его первой жены Матильды, дочери Роджера Монтгомери, графа Шрусбери. После смерти отца в 1095 году (по некоторым источникам, в 1090 году) Вильгельм унаследовал графство Мортен в юго-западной Нормандии, на границе с Мэном, а также обширные земельные владения в более десяти графствах Англии и титул графа Корнуолла, став таким образом одним из наиболее богатых и влиятельных аристократов как Английского королевства, так и герцогства Нормандия.