Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Вильгельм I (граф Шаумбург-Липпе)
Родился 9 января 1724 года в Лондоне. Второй (младший) сын Альбрехта Вольфганга, графа Шаумбург-Липпе (1699—1748), и его первой супруги, графини Маргариты Гертруды Эйенхаузен (1701—1726), младшей внебрачной дочери короля Англии и курфюрста Ганновера Георга I и его любовницы Мелюзины фон дер Шуленбург. Учился в школе в Женеве, затем в университетах Лейдена и Монпелье. После возвращения в Лондон Вильгельм был зачислен в британскую королевскую гвардии в звании кадета.