Кенгуровые
К нему относятся животные среднего и крупного размера: валлаби, валлару и кенгуру. Взрослые животные имеют длину тела от 30 до 160 см; весят от 0,5 до 90 кг. Голова относительно невелика, уши большие. У всех родов, за исключением древесных валлаби ("Dendrolagus") и филандеров ("Thylogale"), задние лапы заметно крупнее и сильнее передних. Передние лапы небольших размеров и имеют по 5 пальцев; задние — по 4 (большой палец обычно атрофирован). Как и у остальных двурезцовых сумчатых, II и III пальцы на задних ногах кенгуру срастаются. Конечности стопоходящие. Большинство видов передвигается прыжками на задних ногах. Длина прыжка достигает 10—12 м; при этом кенгуру развивают скорость до 40 — 50 км/ч, правда, на непродолжительное время. Важную роль при прыжке кенгуру играют эластичные ахилловы сухожилия, которые во время прыжка бега действуют как пружины. Хвост у кенгуру обычно длинный, толстый у основания, не хватательный. Во время прыжка он служит балансиром, а в спокойном состоянии используется как дополнительная опора. Кенгуру обычно держатся «стоя», опираясь на задние лапы и хвост. Любопытно, что кенгуру не умеют двигаться задом наперёд (именно поэтому кенгуру и эму, также не умеющий пятиться, попали на герб Австралии: «Австралия всегда идет только вперед!»).
Когтехвостые кенгуру
Когтехвостые кенгуру — мелкие животные. Длина тела от 430 до 700 мм, хвоста — 360—730 мм, вес — 4—9 кг. Мех мягкий, тонкий и шелковистый. Спина у плоскокоготного кенгуру желтовато-коричневого цвета, у других видов — серого цвета. На спине иногда имеются тёмные продольные штрихи или полоски, проходящие через глаз. Уши длинные. Носовое зеркало безволосое, малое по размерам. Хвост покрыт волосами, служит балансиром при прыжках и опорой при сидении. На конце хвоста имеется роговой коготь неизвестной функции.