NOTAR
NOTAR ( — «без хвостового винта») — система компенсации реактивного момента от несущего винта и управления вертолётом по рысканью, применяемая вместо рулевого винта. Состоит из вентилятора, установленного в хвостовой части фюзеляжа, и системы воздушных сопел на хвостовой балке. Сопла в корневой части балки воздействуют на пограничный слой, вследствие чего возникает эффект Коанда — поток воздуха от несущего винта изменяет своё направление, отклоняясь в сторону. Этим компенсируется реактивный момент. В конце балки установлено управляемое реактивное воздушное сопло, применяемое для непосредственного управления по рысканью.
КАУР-4
Разработка платформы КАУР-4 началась в 1976 г. В первую очередь, на этой платформе были построены геостационарные спутники системы «Гейзер» (СР «Поток») и системы «Альтаир» (СР «Луч»), которые в основном предназначались для глобальной космической командно-ретрансляционной системы (ГККРС). Задачей системы «Поток» была оперативная ретрансляция больших объёмов цифровой информации с КА оптико-электронной разведки сверхдетального наблюдения 11Ф694 «Янтарь-4КС1», 17ф117 «Янтарь-4КС1М» и позже «Целина-2» на наземный пункт приема в почти реальном масштабе времени. Позже, система «Поток» получила гражданское название «Сокол».