Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Вильгельм I (герцог Юлиха)
Вильгельм I (, ; ок. 1299 — ) — первый герцог Юлиха с 1356 года, граф Юлиха в 1328—1336 годах (под именем Вильгельм V), маркграф Юлиха в 1336—1356 годах, граф Кембридж с 1340 года, сын Герхарда V Юлихского и Елизаветы Брабантской.