Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
Вильгельмина Брауншвейг-Люнебургская
В ранние годы воспитанием принцессы занималась её мать. Затем Вильгельмину Амалию поручили заботам , двоюродной тётки по отцовской линии, которая была настоятельницей в цистерцианском аббатстве Мобюиссон, во Французском королевстве. В монастыре принцесса получила образование достойное её происхождения. В 1693 году она вернулась к родителям в Ганновер. Современники описывали её, как красивую и благочестивую девушку с серьёзным характером. Вскоре после возвращения дочери, родители получили несколько предложений о замужестве Вильгельмины Амалии и ответили согласием на предложение эрцгерцога Иосифа, номинального короля Венгрии и Германии, будущего императора Священной Римской империи под именем Иосифа I.