Союз (ракета-носитель)
Разрабатывалась и изготавливалась в куйбышевском Филиале № 3 ОКБ-1 (ныне — ЦСКБ-Прогресс) под руководством Дмитрия Ильича Козлова и Сергея Павловича Королёва на основе ракет-носителей «Р-7А» и «Восход».
Р-29
Головным разработчиком ракеты и комплекса было назначено СКБ-385, главный конструктор Макеев В. П. Разработчиком ЖРД первой и второй ступени было назначено ОКБ-2, главный конструктор Исаев А. М. Разработчиком по комплексу бортовых и корабельных систем управления стрельбой и полетом ракет было назначено НИИ-592, главный конструктор Семихатов Н. А. Разработкой бортовой системы астрокоррекции полета занималось НИИ-885, главный конструктор Пилюгин Н. А. Работами по проекту 701 — переоборудованию подводной лодки проекта 658 в носитель ракет Р-29 — ЦПБ «Волна», главный конструктор Шульженко Н. Ф.