Тепловоз
В 1896 году был построен первый локомотив, работающий на жидком топливе, на него был установлен нефтяной двигатель, изобретённый Гербертом Стюартом. Нефтяной двигатель (известный также как калоризаторный двигатель или полудизель) стал предшественником дизельного двигателя.
ТУ1
В начале 1950-х годов согласно «Плану реконструкции тяги» на Советских железных дорогах и для работы на строящихся узкоколейных железных дорогах на целинных землях ПКБ ЦУМЗ был дан приказ разработать, на Калужском машиностроительном заводе — построить опытный образец узкоколейного тепловоза. Кроме работы в районах освоения целинных земель, тепловоз предполагалось использовать на узкоколейных железных дорогах МПС для замены паровозов Гр, серии П24 и др. В это время на железных дорогах широкой колеи уже начали поступать серийно изготавливаемые тепловозы. Электрическая передача отлично зарекомендовала себя на локомотивах широкой колеи, поэтому в основу нового узкоколейного локомотива лёг тепловоз с электропередачей. Поскольку тепловоз создавался, прежде всего, для вождения поездов, решено было применить кузов вагонного типа с двумя кабинами управления, чтобы не разворачивать локомотив на конечных станциях. В качестве силовой установки было решено применить 12‑цилиндровый V‑образный дизельный двигатель 1Д12‑300 мощностью 300 л. с., который удовлетворял всем требования мощностных и массо-габаритных характеристик. Уже к июлю 1955 Калужский завод изготовил первый экземпляр тепловоза, который получил обозначение ТУ1‑001.