Ракета
Истоки возникновения ракет большинство историков относят ко временам китайской династии Хань (206 год до н. э. — 220 год н. э.), к открытию пороха и началу его использования для фейерверков и развлечений. Сила, возникающая при взрыве порохового заряда, была достаточной, чтобы двигать различные предметы. Позже этот принцип нашёл применение при создании первых пушек и мушкетов. Снаряды порохового оружия могли летать на далёкие расстояния, однако не были ракетами, поскольку не имели собственных запасов топлива. Тем не менее, именно изобретение пороха стало основной предпосылкой возникновения настоящих ракет. Описание летающих «огненных стрел», применявшихся китайцами, показывает, что эти стрелы были ракетами. К ним прикреплялась трубка из уплотненной бумаги, открытая только с заднего конца и заполненная горючим составом. Этот заряд поджигался, и затем стрела выпускалась с помощью лука. Такие стрелы применялись в ряде случаев при осаде укреплений, против судов, кавалерии.
Вымпел (конструкторское бюро)
Первой законченной разработкой стала ракета класса «воздух-воздух» К-13. Её создание было обусловлено применением американской управляемой ракеты AIM-9 Sidewinder в китайско-тайваньском конфликте 1958 года. Проект был выполнен в сжатые сроки, первый пробный пуск был произведён 21 октября 1959 года, а уже 1 декабря — первый боевой пуск по самолёту-мишени МиГ-15. В серийном производстве, начатом в 1960 году, ракета получила обозначение Р-3С. Она входила в боекомплект истребителей МиГ-19ПГ, МиГ-21, МиГ-23, Су-20, Як-28П. Модификации Р-13Р, Р-13М, Р-13М1 производились в ЧССР, ПНР, Индии, КНР, находились на вооружении в этих странах.
В 1958 году начата разработка полностью оригинальной ракеты 3М9 зенитного ракетного комплекса 2К12 «Куб». В конструкции впервые был применён комбинированный ракетно-прямоточный двигатель. В процессе проектирования, производства и испытаний разработчикам пришлось столкнуться со значительными трудностями, вызванными жёсткими заданными параметрами будущей ракеты. В 1961 году из-за срывов директивных сроков разработки зенитно-ракетного комплекса «Куб» вместо И. И. Торопова главным конструктором был назначен А. Л. Ляпин. Несмотря на срыв сроков и жёсткое административное давление, коллектив справился с задачей создания зенитной ракеты, и созданная конструкция оказалась удачной. Ракета 3М9 была в 1961 году принята на вооружение и выпускалась много лет в различных модификациях, находилась и находится на вооружении советской и российской армии, а также армий более чем 25 стран мира.