Ударные части Русской армии
Родоначальником таких особых подразделений в Русской армии считают командующего 5-й армией генерала от кавалерии П. А. Плеве, который издал приказ:
Армия Русского государства
Ядро вооружённых сил составляло конное поместное войско, состоявшее из дворян и детей боярских. В мирное время они были помещиками, поскольку за службу они получали земли в условное держание, а за особые отличия — и в вотчину. В военное время они выступали с великим князем или с воеводами. Одним из основных недостатков поместного войска был его долгий сбор. К тому же — отсутствие систематических военных обучений и вооружение на усмотрение каждого воина. Отдельной проблемой была неявка некоторых помещиков на службу. Но, в целом, поместное войско отличалось хорошей боеспособностью, а отдельные поражения связаны, в частности, с ошибками воевод. В конце XVI века общее число дворян и детей боярских не превышало 25 000 человек. С учётом того, что с 200 четвертей земли помещик должен был приводить одного вооружённого человека (а при большем участке — дополнительно по одному человеку со 100 четвертей), общая численность дворянского ополчения могла достигать 50 000. В середине XVII века их численность возросла: так, по «Смете всяких служилых людей» 1651 года всего было 37 763 дворян и детей боярских, а оценочная численность их боевых холопов — не менее 40 000 человек.