Первая Архипелагская экспедиция
Со времён Петра I русские военные корабли активно плавали по северным морям — по Белому и Балтийскому. Часто корабли, построенные в Архангельске, минуя Скандинавский полуостров приплывали в Балтийское море. Ко временам Петра восходит и первое плавание корабля под российским флагом в Средиземное море. Это был линейный корабль «Армонт», в сентябре 1717 года отправившийся из Кронштадта в Средиземное море. На его борту находился груз пользовавшихся спросом русских товаров с севера: икра, сёмга, треска, рожь, сало, воск. В этом плавании, продолжавшемся с сентября 1717 по весну 1719 года, русский корабль побывал в Испании, Ливорно и Венеции. Именно к этому периоду относятся и первые контакты эмиссаров русского правительства со славянскими народами Балканского полуострова. Но эти контакты были эпизодическими и быстро прервались.
Михайлов-Расловлев, Сергей Михайлович
В 1892—1893 годах служил на канонерской лодке «Сивуч» на Дальнем Востоке.
Затем в звании мичмана служил вахтенным начальником на крейсере «Витязь», ставшем первым океанографическим судном России. Его экипаж проводил гидрографические и гидрофизические исследования в Тихом океане, получившие всеобщее признание. Крейсер провел гидрографические работы, картографическую съемку восточного побережья Корейского полуострова. В апреле 1893 года Сергей Михайлович в составе экипажа вышел в последний поход, который закончился в мае, когда «Витязь» при очередных картографических работах в районе порта Лазарева (ныне Северокорейский порт Вонсан) наскочил на камни.