Речь Посполитая
В истории Польши период с 1569 по 1795 именуется «I Речь Посполитая», с 1918 по 1939 — «II Речь Посполитая», с 1989 года — «III Речь Посполитая». Период существования Польской Народной Республики (1944—1989) в этой нумерации не учитывается или называется термином "Rzeczpospolita Ludowa" (народная республика), чтобы подчеркнуть её отличие от других Речей Посполитых.
Русско-польские войны
С этого времени война приобрела в основном характер противостояния Русского царства и Великого княжества Литовского и велась преимущественно на территории последнего. В 1563 году русским войском был взят Полоцк, но развить успех не удалось, так как в 1564 году русское войско потерпело поражение в битве при Чашниках. Вскоре после этого была введена опричнина (1565—1572). В 1569 году Великое княжество Литовское объединилось с Королевством Польским в единую Речь Посполитую.