Первая Архипелагская экспедиция
Со времён Петра I русские военные корабли активно плавали по северным морям — по Белому и Балтийскому. Часто корабли, построенные в Архангельске, минуя Скандинавский полуостров приплывали в Балтийское море. Ко временам Петра восходит и первое плавание корабля под российским флагом в Средиземное море. Это был линейный корабль «Армонт», в сентябре 1717 года отправившийся из Кронштадта в Средиземное море. На его борту находился груз пользовавшихся спросом русских товаров с севера: икра, сёмга, треска, рожь, сало, воск. В этом плавании, продолжавшемся с сентября 1717 по весну 1719 года, русский корабль побывал в Испании, Ливорно и Венеции. Именно к этому периоду относятся и первые контакты эмиссаров русского правительства со славянскими народами Балканского полуострова. Но эти контакты были эпизодическими и быстро прервались.
Научно-исследовательский флот Российской академии наук
Первая кругосветная экспедиция получила название "Первое русское кругосветное плавание" и состоялась в 1803 - 1806 гг. на шлюпах "Надежда" и "Нева" под командованием Ивана Крузенштерна и Юрия Лисянского. В результате экспедиции были получены ценные сведения о географии ранее незнакомых стран и местностей, океанологические сведения.
В 1819 - 1821 годах была предпринята Первая русская антарктическая экспедиция на шлюпах "Восток" и "Мирный", которыми командовали Фаддей Беллинскаузен и Михаил Лазарев. В результат экспедиции были открыты шестой материк - Антарктида, и 29 островов.
Эти две экспедиции внесли огромный вклад в развитие отечественной и мировой географии и океанологии.