NOTAR
Хотя идея использования эффекта Коанда потребовала времени для совершенствования, теоретическая основа системы NOTAR проста: управляющая сила возникает по той же причине, по какой возникает подъёмная сила крыла — из-за несимметричного обтекания профиля воздушным потоком. В хвостовой части фюзеляжа (у основания хвостовой балки) расположен вентилятор, приводящийся в движение от редуктора несущего винта. Вентилятор создаёт поток воздуха, выходящий через два сопла на правой стенке хвостовой балки, заставляя нисходящий поток воздуха от несущего винта, обдувающего балку, отклоняться влево, создавая аэродинамическую силу, направленную вправо. Кроме того, для управления используется реактивное воздушное сопло на конце хвостовой балки и кили.
NOMAD
В надирном режиме NOMAD исследует свет, отражённый поверхностью Марса или его атмосферой. При этом сам инструмент направлен вертикально вниз перпендикулярно поверхности планеты. В надирном режиме инструмент более чувствителен к низкому уровню освещённости. Кроме атмосферы, в этом режиме инструмент позволяет исследовать особенности поверхность планеты. Например, вечную мерзлоту. Исследования в надирном режиме планируется проводить с периодичностью в 3 — 4 сола, что позволит исследовать одни и те же участки при разных условиях освещённости.