История Нидерландов
В период Римской империи южная часть нынешних Нидерландов была оккупирована римлянами и стала частью провинции Белгика (), а позднее — провинцией Нижняя Германия (). В это время страна была населена различными германскими племенами, а на её юге жили кельты, которые смешались с переселенцами из других германских племён во время переселения народов, последовавшим за падением Римской империи.
Херлен
Первое поселение на территории общины относится к неолитической Михельсбергской культуре (4400 — 3500 гг. до н. э.), в целом нетипичной для Нидерландов. Добавляет уникальности этой находке на горе Схелсберг в Херлене тот факт, что это самое раннее поселение в стране, имевшее внешние укрепления (земляной вал). Таким образом, можно заключить, что человек живёт на территории Херлена уже не менее 6.000 лет.
История нынешнего Херлена начинается с прихода в эти места в начале 1-го тысячелетия н. э. римлян, разбивших на территории общины военный лагерь Кориоваллум ("Coriovallum") — на перекрёстке стратегически важных дорог на территории провинции Германия (запад-восток и север-юг): Булонь — Кёльн и Ксантен — Трир. При современных археологических раскопках в слоях, относящихся к тому времени, были отрыты стены римских домов, сделаны многочисленные находки. В 1940 году были обнаружены римские термы. В 1977 году на их основе был открыт музей.