Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата.
История Нормандии
Жизнеописание Вильгельма Завоевателя известно нам благодаря работам хроникёра и его биографа Гийома де Пуатье ().
В ходе своего паломничества скончался герцог Роберт I, после чего в Нормандии началось десятилетие неразберихи, пришедшее на юные годы Вильгельма. Около 1046 года часть сеньоров устроила сговор, имевший целью отстранить Вильгельма и привести к власти Гилберта, графа де Брионна и внука Ричарда I. Опираясь на поддержку короля Франции Генриха I, 20-летний Вильгельм обуздал мятежных сеньоров в 1047 году в битве в долине Дюн. Вплоть до 1055 года он избавился от нескольких самых амбициозных грандов, происходивших из герцогского рода. Он отнял ленные владения герцога Арка и восстановил порядок, грамотно проводя политику распределения земель. Дополнительно он очень твёрдо контролировал основу своей власти, виконтов. Для расширения круга своих сторонников он, нарушив запрет папы Льва IX, взял в жёны Матильду, дочь графа Фландрии Бодуэна V и племянницу короля Франции.