أجرام قريبة من الأرض
تدور جميع الأجرام القريبة من الأرض حول الشمس مركز النظام الشمسي، لكن تمتاز معظمها بمداراتٍ سماويَّة شديدة الشذوذ، وذلك بسبب التأثيرات الكثيرة الموضوعة عليها. إذا كان انحراف مدار هذه الأجرام قليلاً، فإنها ستمرُّ باستمرارٍ - بطبيعة الحال - على مسافة قريب من الأرض والكواكب الصخرية الداخلية الأخرى بالنظام الشمسي، ولذا فإنَّ هذه الفئة من الكويكبات هي الأكثر تهديداً للأرض. من جهةٍ أخرى، عندما تصل هذه الكويكبات أقصى بعدها عن الشمس (الأوج) فإنَّها تقترب كثيراً من الحزام الرئيسي وكوكب المشتري، ممَّا يسبِّب لها اضطرابات مداريَّة شديدة، وتتسبَّب هذه الاضطرابات بتغيير أشكال مدارات الكويكبات مع الزَّمن، حتى تخرجها من الفضاء القريب من الأرض خلال مدة لا تتتعدى 100 مليون سنة.
مسافة تقاطع المدار الدنيا
ويصنف الجرم الفلكي على أنه كامن الخطر - أي يشكل خطرا محتملا على الأرض - إذا كانت مسافة تقاطع المدار الدنيا للأرض، (ضمن شروط أخرى)، أقل من 0،05 وحدة فلكية. أما بالنسبة إلى الأجسام الأضخم من الأرض، مسافة تقاطع المدار الدنيا أكبر ؛ على سبيل المثال، المشتري تعتبر مسافة تقاطع المدار الدنيا لة أقل من 1 وحدة فلكية ..