أجرام قريبة من الأرض
ينبع جزء كبير من الاهتمام بالأجرام القريبة من الأرض من كونها أجراماً كامنة الخطر (PHOs)، وهو ما يعني أنها تقترب من الأرض وتمر بمدارها بما يكفي لجعلها تشكّل خطراً حقيقياً إلى حد أو لآخر في المستقبل. في أغلب الحالات، يُصنَّف جرم على أنه كامن الخطر بناءً على معيارَين: لو كان مداره يقترب من مدار الأرض لمسافة 0.05 وحدة فلكية على الأقل (أي ما يعادل حوالي 7.5 مليون كلم)، أو لو كان قدر سطوعه المطلق 22 على الأكثر (وهو مؤشر تقريبي لحجم الجسم). أما الأجرام التي لا تقترب من الأرض هذه المسافة، والتي لا يزيد سطوعها المطلق عن هذا المقدار أو لا يتعدى قطرها 150 متراً، فهي لا تعد خطرةً بأي قدرٍ يذكر على الأرض.
كويكبات أبولو
تقطع جميع هذه الكويكبات مدار كوكب الأرض أثناء دورانها حول الشمس، لكن يشترط لتصنيفها ضمن مجموعتها أن يكون نصف المحورها الرئيسي لمدارها أكبر من وحدة فلكية واحدة (أي أكبر من نصف محور مدار الأرض). و لكن في الآن ذاته يجب أن لا تتعدَّى مسافة أوجها ( أبعد مسافة لها عن الشمس ) أوجَ الأرض (وهو يعادل 1.017 وحدة فلكية أي نحو 150 مليون كيلومتر). يمكن أن تقترب بعض كويكبات أبولو لمسافاتٍ صغيرة جداً من الأرض، ممَّا يجعلها أجراماً كامنة الخطر (PHOs) لإمكانية اصطدامها بالكرة الأرضية (حيث أنَّه كلَّما كان نصف محور مدار الجرم قريباً من نصف محور مدار الأرض، فإنَّ ذلك يجعل تقاطع مداره مع المدار الأرضي ممكنا والاصطدام بنا أكثر احتمالاً).