أجرام قريبة من الأرض
ينبع جزء كبير من الاهتمام بالأجرام القريبة من الأرض من كونها أجراماً كامنة الخطر (PHOs)، وهو ما يعني أنها تقترب من الأرض وتمر بمدارها بما يكفي لجعلها تشكّل خطراً حقيقياً إلى حد أو لآخر في المستقبل. في أغلب الحالات، يُصنَّف جرم على أنه كامن الخطر بناءً على معيارَين: لو كان مداره يقترب من مدار الأرض لمسافة 0.05 وحدة فلكية على الأقل (أي ما يعادل حوالي 7.5 مليون كلم)، أو لو كان قدر سطوعه المطلق 22 على الأكثر (وهو مؤشر تقريبي لحجم الجسم). أما الأجرام التي لا تقترب من الأرض هذه المسافة، والتي لا يزيد سطوعها المطلق عن هذا المقدار أو لا يتعدى قطرها 150 متراً، فهي لا تعد خطرةً بأي قدرٍ يذكر على الأرض.
أجرام كامنة المخاطر
بالتَّعريف، يشترط لتصنيف الكويكب أو المذنب على أنَّه جرم كامن الخطر أن تكون أقرب مسافةٍ يصلها من الأرض خلال مداره أقلَّ من 0.5 وحدة فلكية (أي ما يعادل حوالي 75 مليون كيلومتر، أو 19.5 مسافةٍ قمرية)، وأن يكون قطره 100 إلى 150 مترٍ على الأقلّ (بالتالي يجب أن يكون قدره المطلق/H 22 على الأكثر). حيث أنَّ اصطدام جسمٍ بهذا الحجم بسطح الأرض سيكون كفيلاً بتدمير المدن البشريَّة في أقاليم جغرافية كاملة على مستوى لم يحدث من قبل في التاريخ المعروف. تحدث اصطدامات على هذا المستوى مرَّة كل نحو 10,000 سنة. تشير التقديرات المبنيَّة على بيانات وايس (WISE، أو مستكشف الأشعة تحت الحمراء عريض المجال) إلى أنَّ هناك 4,700 ± 1,500 كويكب كامن الخطر حول الأرض قطرها أكبر من 100 متر. حتى سنة 2012، اكتشف ما يُقدَّر بحوالي 20 إلى 30% منها. تمثل هذه الأجرام - حسب تعريفها - خطراً على أقاليم جغرافية كاملة، أما الكويكبات التي يبلغ قطرها حوالي 35 متراً، فإنَّها تمثل تهديداً للمدن والبلدات فحسب.