كائنات رخوة
إنها ليست مجموعة عرقية، فهي كائنات رخوة الجسم تختلف اختلافًا كبيرًا في التشريح. فالكائنات المجوفة والديدان المفلطحة لها قناة هضمية بفتحة واحدة وجهاز عصبي منتشر. أما الديدان الحلقية والحلقيات والرخويات، وشعبة الحلقيات المتنوعة والحبليات غير الفقارية، فلديها أمعاء أنبوبية مفتوحة من كلتا الناحيتين. في حين أن الغالبية العظمى من الحيوانات الرخوة عادة ليس لديها أي نوع من الهيكل العظمي والبعض الآخر لديها، وذلك أساسًا على شكل بشرة صلبة قاسية (كالديدان الحلقية، دببة الماء) أو هياكل عظمية هيدروستاتيكية(الحلقيات).
شبكة العصب
توجد الشباك العصبية في أنواع في اللاسعات (مثل الفنجانيات والمكعبيات، وشقائق نعمان البحر)، المشطيات، وشوكيات الجلد. اللاسعات والمشطيات على حد سواء يحملان التناظر شعاعي ويعرفان باسم جوفمعويات. وقد تباعدت الجوفمعويات قبل 570 مليون سنة، قبل انفجار كامبري، وهم أول كائنات امتلكت الأنظمة العصبية التي تميز أثناء التنمية والتواصل عن طريق التوصيل المتشابك. وقد أجريت معظم الأبحاث على تطور الأنسجة العصبية المتعلقة بشبكات العصب باستخدام الكائنات المجوفة. النظم العصبية من الجوفمعويات تسمح بالإحساس وبالانكماش وبالحركة وبسلوك الصيد / التغذية. تتقاسم الجوفمعويات وثنائيات التناظر
آليات عصبية مشتركة؛ على هذا النحو، تقدم الجوفمعويات نظام نموذجي لتتبع أصول تكوين الخلايا العصبية. ويرجع ذلك إلى ظهور أول من الخلايا العصبية التي وقعت في بعديات حقيقية، الذي كان سلف مشترك من الجوفمعويات وثنائيات التناظر. حدثت موجة ثانية من الخلايا العصبية بعد الاختلاف في الجوفمعويات في الجد المشترك لثنائيات التناظر. على الرغم من أن الحيوانات ذات الشباك العصبية تفتقر إلى الدماغ الحقيقي، لديهم القدرة على عرض الحركات والسلوكيات المعقدة. وجود شبكة العصب يسمح للكائن الحي الذي ينتمي إلى سالفة الذكر من اللاسعات والمشطيات وشوكيات الجلد إلى زيادة الصلاحية نتيجة لكونها قادرة على الاستجابة لبيئتهم.