مرجام
المرجام أو المنجنيق هو جهاز باليستي يستخدم لإطلاق قذيفة على مسافة كبيرة دون مساعدة الأجهزة المتفجرة - ولا سيما أنواع مختلفة من معدات الحصار في العصور القديمة والوسطى. تم استخدامه منذ العصور القديمة، أثبت المرجام أنه واحد من أكثر الآليات فعالية أثناء الحروب. في العصر الحديث، يمكن أن ينطبق المصطلح على الأجهزة التي تتراوح بين أداة يدوية بسيطة (تسمى أيضًا "مقلاع") إلى آلية لإطلاق طائرة من سفينة.
ماركو بولو
لقد أحتل التتار معظم الصين ولكنهم فشلوا في احتلال مدينة سيانج سانج فو التي تحميها بحيرة مائية من نواحيها الثلاث، ومن خلال ذلك تمكن المحاصرون من التزود بما يحتاجونه من امدادات، واستمر الحصار ثلاث سنوات، فنصح ماركو بولو عاهل التتار باستعمال آلة المنجنيق، وهي قاذفة حربية قديمة تقذف الحجارة، ولما كان هذا التدبير العسكري لم يسمع به قبائل التتار، قرر ماركو بولو مع عمه وأبيه أن يباشروا بصنعه وتم تركيب المنجنيقات وسرعان ما أخذوا يدمرون المدينة بما يقذفونه من حجارة، تزن أكثر من 300 رطل، فاستسلم المحاصرون، وكان الفضل يعود في ذلك إلى ماركو بولو.