طوارق
الأمازيغ والطوارق على وجه الخصوص هم أخلاف الجرمنتيين الذين استوطنوا الصحراء الكبرى في جنوب ليبيا وجنوب الجزائر منذ آلاف السنين، ولا تزال آثارهم باقية إلى يومنا هذا في جبال تاسيلي وجبال تادرارات وجبال آهقار. وقد قسم النسابة الأمازيغ إلى قسمين كبيرين: البرانس والبتر. ونسبت صنهاجة - التي ينتمي إليها الطوارق - إلى الأمازيغ البرانس، وفقا لما أورده ابن خلدون في تاريخه:
سلطنات الطوارق
يتولى هذا المنصب شيخ أقوى قبيلة من القبائل التي تشكل الاتحاد أو السلطنة. ويساعد السلطان في حكمه مجموعة من (إتابالان) وهم رؤساء مجموعات القبائل؛ لأن كل شخص من هؤلاء الرؤساء تحت إمرته مجموعة من شيوخ القبائل. والأمنوكال ينصب من طرف (لاماني) وهو مجلس (إتابالان) رؤساء المجموعات. وهو بالتالي يستطيع أن يعزله وكذلك المجلس يكون تحت رئاسة الأمنوكال الذي له وحده الحق في إعلان الحرب أو نشر السلام. ومجلس رؤساء المجموعات هو الذي يتبنى ويتخذ الوسائل الخاصة بالأمن والاقتصاد والمسائل الدينية واالاجتماعية. ومن أجل القيام بكل هذا فإن الأمنوكال محاط بمجموعة من الحكماء والعلماء يقومون بوظائف المستشارين والقضاة والأئمة في المساجد والمكلفين بالبعثات والسفراء. أما وظائف الرئيس السياسي والرئيس العسكري فإن الأمنوكال هو الذي يتقلدها يساعده في ذلك (أمغار إنغامان) القائد العسكري وهذا يقوم بتدريب الشباب على الأسلحة المتنوعة كالسيف والرمح وغيرهما.