كائنات رخوة
إنها ليست مجموعة عرقية، فهي كائنات رخوة الجسم تختلف اختلافًا كبيرًا في التشريح. فالكائنات المجوفة والديدان المفلطحة لها قناة هضمية بفتحة واحدة وجهاز عصبي منتشر. أما الديدان الحلقية والحلقيات والرخويات، وشعبة الحلقيات المتنوعة والحبليات غير الفقارية، فلديها أمعاء أنبوبية مفتوحة من كلتا الناحيتين. في حين أن الغالبية العظمى من الحيوانات الرخوة عادة ليس لديها أي نوع من الهيكل العظمي والبعض الآخر لديها، وذلك أساسًا على شكل بشرة صلبة قاسية (كالديدان الحلقية، دببة الماء) أو هياكل عظمية هيدروستاتيكية(الحلقيات).
قحفيات
في أبسط شرح، القحفيات هي حبليات برأسٍ، وبذلك مستثنية حبليات الشعبة الفرعية ذيليات الحبل (الزقية) ورأس حبليات (الرميح)، ولكن من ضمنها سمكة ميكسيني، التي لديها جمجمة غضروفية وهياكل شبيهة بالأسنان مكونة من الكيراتين. وتتضمن القحفيات أيضًا كلاً من الأنقليس والأسماك المدرعة عديمة الفك، والأسماك المدرعة، وأسماك القرش، والشفنين، وعظميات الفم، وأسماك القرش الدوار، وأسماك عظمية، والبرمائيات، والزواحف، وطيور والثدييات. وتتكون رأس الكرانيات من الدماغ، الأعضاء الحسية من ضمنها الأعين، والجمجمة.