كائنات رخوة
إنها ليست مجموعة عرقية، فهي كائنات رخوة الجسم تختلف اختلافًا كبيرًا في التشريح. فالكائنات المجوفة والديدان المفلطحة لها قناة هضمية بفتحة واحدة وجهاز عصبي منتشر. أما الديدان الحلقية والحلقيات والرخويات، وشعبة الحلقيات المتنوعة والحبليات غير الفقارية، فلديها أمعاء أنبوبية مفتوحة من كلتا الناحيتين. في حين أن الغالبية العظمى من الحيوانات الرخوة عادة ليس لديها أي نوع من الهيكل العظمي والبعض الآخر لديها، وذلك أساسًا على شكل بشرة صلبة قاسية (كالديدان الحلقية، دببة الماء) أو هياكل عظمية هيدروستاتيكية(الحلقيات).
سبيل هرمي
ينفذ الجهاز القشري النبضات من الدماغ إلى الحبل الشوكي. وهي تنتج في الجهاز الجانبي الأمامي . وتشارك القناة القشرية النخامية في الحركة الطوعية. تنتقل غالبية الألياف من القناة القشرية النخاعية عبر في النخاع ، ممايؤدي إلى تحريك العضلات التي يتحكم فيها الجانب الآخر من الدماغ. يحتوي الجهاز القشري أيضا على خلايا بيتز (أكبر خلايا هرمية )، والتي لا توجد في أي منطقة أخرى في الجسم.