أجرام قريبة من الأرض
تدور جميع الأجرام القريبة من الأرض حول الشمس مركز النظام الشمسي، لكن تمتاز معظمها بمداراتٍ سماويَّة شديدة الشذوذ، وذلك بسبب التأثيرات الكثيرة الموضوعة عليها. إذا كان انحراف مدار هذه الأجرام قليلاً، فإنها ستمرُّ باستمرارٍ - بطبيعة الحال - على مسافة قريب من الأرض والكواكب الصخرية الداخلية الأخرى بالنظام الشمسي، ولذا فإنَّ هذه الفئة من الكويكبات هي الأكثر تهديداً للأرض. من جهةٍ أخرى، عندما تصل هذه الكويكبات أقصى بعدها عن الشمس (الأوج) فإنَّها تقترب كثيراً من الحزام الرئيسي وكوكب المشتري، ممَّا يسبِّب لها اضطرابات مداريَّة شديدة، وتتسبَّب هذه الاضطرابات بتغيير أشكال مدارات الكويكبات مع الزَّمن، حتى تخرجها من الفضاء القريب من الأرض خلال مدة لا تتتعدى 100 مليون سنة.
تعقب الأجرام القريبة من الأرض
في البداية من عام 2001 تم وضع مقراب صامويل أوزشين ذو مرآة رئيسة تبلغ 1.2 متر والقابع في مرصد بالومار , تم وضعه في خدمة المشروع لاكتشاف وتعقب الأجرام القريبة من الأرض , وقد كان مزوداً بآلة تصوير لها 112 جهاز اقتران شحنة لكلٍ منها 2400X600 بكسل , وقد كان هذا المقراب قد التقط صوراً قادت إلى اكتشاف أجرام سماوية عديدة مثل: كواور في عام 2002 , سدنا في 2003 , وكذلك الكوكب القزم إريس.