أجرام قريبة من الأرض
ينبع جزء كبير من الاهتمام بالأجرام القريبة من الأرض من كونها أجراماً كامنة الخطر (PHOs)، وهو ما يعني أنها تقترب من الأرض وتمر بمدارها بما يكفي لجعلها تشكّل خطراً حقيقياً إلى حد أو لآخر في المستقبل. في أغلب الحالات، يُصنَّف جرم على أنه كامن الخطر بناءً على معيارَين: لو كان مداره يقترب من مدار الأرض لمسافة 0.05 وحدة فلكية على الأقل (أي ما يعادل حوالي 7.5 مليون كلم)، أو لو كان قدر سطوعه المطلق 22 على الأكثر (وهو مؤشر تقريبي لحجم الجسم). أما الأجرام التي لا تقترب من الأرض هذه المسافة، والتي لا يزيد سطوعها المطلق عن هذا المقدار أو لا يتعدى قطرها 150 متراً، فهي لا تعد خطرةً بأي قدرٍ يذكر على الأرض.
أقمار الأرض المزعومة
على الرغم من عدم وجود أي قمر آخر للأرض حتى اللحظة، إلا أن هناك العديد الأجرام القريبة من الأرض والتي تتواجد في رنين مداري 1:1، والتي تعرف باسم أشباه الأقمار. تدور أشباه الأقمار حول الشمس من نفس المسافة كالكواكب، بدلا من الدوران حول الكوكب نفسه. دورانها عادة ما يكون غير مستقر كما أنها قد تسقط في رنين مداري آخر أو تسقط في مدار آخر لآلاف السنين. أشباه الأقمار لكوكب الأرض تشمل , ,
وكرويثن 2753 Cruithne.تم اكتشاف كرويثن في عام 1986، وهو يدور حول الشمس في مدار بيضاوي الشكل ولكن يظهر بأنه مدار حدوة حصان عند النظر إليه من الأرض. وذهب البعض بعيدا إلى تسمية كرويثن "القمر الثاني للأرض".