مبدأ أرخميدس
ولد أرخميدس في مدينة سرقوسة في جزيرة صقلية حوالي عام 287 قبل الميلاد. ودرس العلوم الفيزيائية والرياضيات في مدرسة كان قد أنشأها اقليدس من قبله ، وكان له العديد من الإنجازات والاختراعات التي يذكرها التاريخ منها: قاعدة أرخميدس و التي بني على أساسها نظرية الطفو. وقد ذهب إلى مدينة الاسكندرية مثل باقي الشباب طلباً للعلم ثم إلى اليونان ومات سنة 212 قبل الميلاد وقتل على يد الرومان. كان ملك سرقوسة قد كلف صائغه بأن يصوغ له تاجاً من الذهب الخالص و شرع الصائغ يصنع التاج و انتهى منه و سلمه للملك. شك الملك في أمر الصائغ ظنا منه أنه قد غشه، فأسند إلى أرخميدس أمر الكشف عن صحة التاج . وجد أرخميدس صعوبة في التحقق من الأمر إذ لم يكن من المعروف أيامه أمر التحليل الكيميائي، و لكن كما لعب القدر دوره مع أحد أعظم علماء التاريخ، كان أرخميدس ذات يوم في حوض الاستحمام العمومي و إذ به يلاحظ أن الماء يرفع رجله إلي أعلى كلما دفع رجليه إلى الأسفل و أن هناك قدرا من الماء يُزاح نتيجة لذلك .
إس إس أرخميدس
كما تبنى بعض التجار بسرعة هذه الآلية الجديدة. في عام 1840، بنى ويمزهيرست سفينة ثانية بمروحة دافعة، وهي سفينة نوفالتي ذات الـ 300 طن، وهي أول سفينة شحن مزودة بمروحة دافعة تقوم برحلة تجارية. وفي عام 1841، بُنيت سفينة برينسس رويال في شمال إنجلترا، وهي سفينة ركاب بخارية صغيرة مزودة بمروحة من براءة اختراع سميث. وفي العام التالي بنيت العديد من السفن بمراوح لولبية وشغّلت في بريطانيا بما فيها بدلينغتون (بنيت في جنوب شيلدز)، وبي (أطلقت في تشاذام)، وغريت نورثن (أطلقت في ديري، وهي أكبر سفينة بنيت في إيرلندا حتى ذلك الوقت). بعد ذلك نمى عدد السفن المزودة بمراوح لولبية باطّراد. فعندما بنت كونارد لاين سفينة بريشيا المزودة بعجلات بدالات في عام 1856 لتعمل عبر المحيط الأطلسي، كانت البدالات قد أصبحت أمرا أثريا.