كائنات رخوة
إنها ليست مجموعة عرقية، فهي كائنات رخوة الجسم تختلف اختلافًا كبيرًا في التشريح. فالكائنات المجوفة والديدان المفلطحة لها قناة هضمية بفتحة واحدة وجهاز عصبي منتشر. أما الديدان الحلقية والحلقيات والرخويات، وشعبة الحلقيات المتنوعة والحبليات غير الفقارية، فلديها أمعاء أنبوبية مفتوحة من كلتا الناحيتين. في حين أن الغالبية العظمى من الحيوانات الرخوة عادة ليس لديها أي نوع من الهيكل العظمي والبعض الآخر لديها، وذلك أساسًا على شكل بشرة صلبة قاسية (كالديدان الحلقية، دببة الماء) أو هياكل عظمية هيدروستاتيكية(الحلقيات).
علوم عصبية
ازدادت الدراسة العلمية للجهاز العصبي بشكل ملحوظ خلال النصف الثاني من القرن العشرين، ويُعزى ذلك أساسًا إلى تطور علم الأحياء الجزيئي والفيزيولوجيا الكهربية والعلوم العصبية الحاسوبية مما أتاح لعلماء الأعصاب دراسة الجهاز العصبي في كل جوانبه: بنيته وعمله وتطوره، وأعطاله وتَغيره. فعلى سبيل المثال، قد أصبح من الممكن فهم العمليات المعقدة التي تحدث خلال الخلية العصبية الواحدة، بتفاصيل أكثر. لأن الخلايا العصبية هى الخلايا المخصصة للتواصل، فهي قادرة على التواصل مع غيرها من الخلايا العصبية وأنواع الخلايا الأخرى عبر وصلات خاصة تدعى نقاط الاشتباك العصبي، حيث يمكن إرسال إشارات الكهربائية أو الكهروكيميائية من خلية إلى أخرى. وتُطلِق العديد من الخلايا العصبية زوائد مستقيمة من البروتوبلازم تُدعى المحاور العصبية والتي قد تمتد إلى أجزاء بعيدة من الجسم وتستطيع حمل الإشارات الكهربائية بسرعة مما يحدث أثرًا على باقى الخلايا العصبية، والعضلات، أو الغدد حيث نقاط انتهائها. وينبثق الجهاز العصبي من تجميعات الخلايا العصبية التي تتصل مع بعضها البعض.
في الفقاريات ينقسم الجهاز العصبي إلى جزئين الجهاز العصبي المركزي والجهاز العصبي الطرفي في العديد من الأنواع –بما فيها- الفقاريات يكون الجهاز العصبي هو الأكثر تعقيدًا في الجسم، ويبلغ هذا التعقيد ذروته في الدماغ. ويحتوى الدماغ وحده على مائة مليار من الخلايا العصبية ومائة تريليون من الوصلات العصبية، حيث يتكون من آلاف البنى المتمايزة والتي تتصل ببعضها البعض خلال شبكات قد بدأ للتو الكشف عن تعقيداتها. إن غالبيات الجينات الخاصة بالجينوم البشري والتي تقدر تقريبيًا ب 20000 إلى 25000، يُعبَر عنها تحديدًا في الدماغ. وبسبب لدونة المخ البشرى فإن بُنى نقاط الاشتباك العصبى وما ينتج عنها من وظائف تتغير على مدى الحياة.