سونار
السونار أو أصداء هي تقنية انتشار الصوت وتستخدم عادة في البحر لاكتشاف ماتحت الماء وعمل الإتصال وكشف الآثار أو الأجسام تحت البحر وأيضا مايسمى الكشف الصوتي (acoustic location). وقد كان يستخدم قبل اكتشاف الرادار. هناك نوعين من السونار (فعال وغير فعال). مصطلح سونار يستخدم للأدوات أو الآلات التي تنتج وتستقبل الموجات الصوتية، وقد يستخدم بالجو للملاحة الآلية بينما سودار (SODAR) - وهو يستخدم كسونار هوائي- يستخدم بالفحص الجوي. كلمة سونار تعني (SOund Navigation And Ranging) وتستخدم موجات صوتية وتكون من تحت السمعي إلى فوق الصوتي. وتعرف دراسة الأصوات تحت الماء بعلم الصوتيات تحت مائية (underwater acoustics) أو (hydroacoustics).
سلسلة مسننات
يمكن تتبع أقدم استخدام معروف للمسننات إلى آلة الأنتيكيثيرا الاغريقية في القرن الثاني قبل الميلاد وحتى في العربة التي تشير الى الجنوب من التراث الصيني القديم في القرن الخامس قبل الميلاد. تجدر الإشارة إلى ان سلاسل المسننات ماهي الا نوع من أنواع نواقل الحركة.