أجرام قريبة من الأرض
ينبع جزء كبير من الاهتمام بالأجرام القريبة من الأرض من كونها أجراماً كامنة الخطر (PHOs)، وهو ما يعني أنها تقترب من الأرض وتمر بمدارها بما يكفي لجعلها تشكّل خطراً حقيقياً إلى حد أو لآخر في المستقبل. في أغلب الحالات، يُصنَّف جرم على أنه كامن الخطر بناءً على معيارَين: لو كان مداره يقترب من مدار الأرض لمسافة 0.05 وحدة فلكية على الأقل (أي ما يعادل حوالي 7.5 مليون كلم)، أو لو كان قدر سطوعه المطلق 22 على الأكثر (وهو مؤشر تقريبي لحجم الجسم). أما الأجرام التي لا تقترب من الأرض هذه المسافة، والتي لا يزيد سطوعها المطلق عن هذا المقدار أو لا يتعدى قطرها 150 متراً، فهي لا تعد خطرةً بأي قدرٍ يذكر على الأرض.
الحارس (نظام مراقبة)
قطر معظم الكويكبات القريبة من الأرض التي لم يتم دراستها بواسطة الرادار أو الأشعة تحت الحمراء يمكن عموما تقديرة من خلال عاملين أستنادا إلى قدر الكويكب المطلق وكتلته.،وبالنسبة إلى الكويكبات القريبة من الأرض ذات القطر الغير محدد بشكل جيد، يفترض الحارس بياض عام قدرة 0.15. أكثر من أربعة وعشرين كويكب معروفة لديها إحتمال أعلى من واحد في المليون لتصطدم بالأرض في غضون المئة سنة المقبلة