كائنات رخوة
إنها ليست مجموعة عرقية، فهي كائنات رخوة الجسم تختلف اختلافًا كبيرًا في التشريح. فالكائنات المجوفة والديدان المفلطحة لها قناة هضمية بفتحة واحدة وجهاز عصبي منتشر. أما الديدان الحلقية والحلقيات والرخويات، وشعبة الحلقيات المتنوعة والحبليات غير الفقارية، فلديها أمعاء أنبوبية مفتوحة من كلتا الناحيتين. في حين أن الغالبية العظمى من الحيوانات الرخوة عادة ليس لديها أي نوع من الهيكل العظمي والبعض الآخر لديها، وذلك أساسًا على شكل بشرة صلبة قاسية (كالديدان الحلقية، دببة الماء) أو هياكل عظمية هيدروستاتيكية(الحلقيات).
معظم الرخويات
معظم الرخويات هي فرع حيوي مقترح داخل الرخويات.
هذا الفرع الحيوي يوحد بطنيات الأرجل مع ذوات المصراعين وتشكل هاتان المجموعتان معاً 95٪ من الأنواع الرخوية المعروفة. 
ويستند إنشاء هذا الفرع الحيوي أساساً على التحليلات الجزيئية، على الرغم من أن هناك من أقترح تشاكلات متباعدة مشتركة المورفولوجية:العضلات اليرقات ضام، حلقة العضلات الشراع، وربما فقدان الهدبية الأمامية للجذير في الأهداب الحركية.