أجرام قريبة من الأرض
ينبع جزء كبير من الاهتمام بالأجرام القريبة من الأرض من كونها أجراماً كامنة الخطر (PHOs)، وهو ما يعني أنها تقترب من الأرض وتمر بمدارها بما يكفي لجعلها تشكّل خطراً حقيقياً إلى حد أو لآخر في المستقبل. في أغلب الحالات، يُصنَّف جرم على أنه كامن الخطر بناءً على معيارَين: لو كان مداره يقترب من مدار الأرض لمسافة 0.05 وحدة فلكية على الأقل (أي ما يعادل حوالي 7.5 مليون كلم)، أو لو كان قدر سطوعه المطلق 22 على الأكثر (وهو مؤشر تقريبي لحجم الجسم). أما الأجرام التي لا تقترب من الأرض هذه المسافة، والتي لا يزيد سطوعها المطلق عن هذا المقدار أو لا يتعدى قطرها 150 متراً، فهي لا تعد خطرةً بأي قدرٍ يذكر على الأرض.
مسافة تقاطع المدار الدنيا
ويصنف الجرم الفلكي على أنه كامن الخطر - أي يشكل خطرا محتملا على الأرض - إذا كانت مسافة تقاطع المدار الدنيا للأرض، (ضمن شروط أخرى)، أقل من 0،05 وحدة فلكية. أما بالنسبة إلى الأجسام الأضخم من الأرض، مسافة تقاطع المدار الدنيا أكبر ؛ على سبيل المثال، المشتري تعتبر مسافة تقاطع المدار الدنيا لة أقل من 1 وحدة فلكية ..