أجرام قريبة من الأرض
تدور جميع الأجرام القريبة من الأرض حول الشمس مركز النظام الشمسي، لكن تمتاز معظمها بمداراتٍ سماويَّة شديدة الشذوذ، وذلك بسبب التأثيرات الكثيرة الموضوعة عليها. إذا كان انحراف مدار هذه الأجرام قليلاً، فإنها ستمرُّ باستمرارٍ - بطبيعة الحال - على مسافة قريب من الأرض والكواكب الصخرية الداخلية الأخرى بالنظام الشمسي، ولذا فإنَّ هذه الفئة من الكويكبات هي الأكثر تهديداً للأرض. من جهةٍ أخرى، عندما تصل هذه الكويكبات أقصى بعدها عن الشمس (الأوج) فإنَّها تقترب كثيراً من الحزام الرئيسي وكوكب المشتري، ممَّا يسبِّب لها اضطرابات مداريَّة شديدة، وتتسبَّب هذه الاضطرابات بتغيير أشكال مدارات الكويكبات مع الزَّمن، حتى تخرجها من الفضاء القريب من الأرض خلال مدة لا تتتعدى 100 مليون سنة.
تنظيف الجوار
تنظيف الجوار هو المعيار لجرم سماوي إلى أن يعتبر كوكب في المجموعة الشمسية. وكان هذا واحدا من المعايير الثلاثة التي اعتمدها الاتحاد الفلكي الدولي (IAU) في عام 2006 من تعريف الكوكب. 
في المراحل النهائية من تشكيل كوكب الأرض، وكذلك اي كوكب اخر يسيطر بسبب قوة جاذبيتة سيقوم بتنظيف المنطقة القريبة منة ويجذب جميع المخلفات المحيطة بة ويضيفها لكتلة الخاصة ، ويسيطر على الاجرام الأخرى لتصبح اقمار لة تدور حولة .والتصنف يشمل مجموعة كبيرة تلبي معايير لكي تكون كوكبا وهذا التصنيف لايشمل جوارها و بلوتو التى صنفت باسم كوكب قزم . وهذا يشمل الاجرام التي تشترك مع جوارها في مدار حزام كويبر مثل plutinos. تعريف الاتحاد الفلكي الدولي لا نعلق أرقام محددة أو معادلات لهذا المصطلح، ولكن كل الكواكب مسحت أحيائهم إلى حد أكبر بكثير من أي كوكب قزم، أو أي مرشح لكوكب قزم.
قد تكون مشتقة من عبارة ورقة مقدمة إلى الجمعية العامة للاتحاد الفلكي الدولي في عام 2000 من قبل ستيرن وهارولد ألن يفيسون F.. استخدام عبارات مشابهة من الكتاب لأنها وضعت عدة أساس النظري لتحديد ما إذا كان كائن يدور حول نجم غير المرجح أن "مسح المنطقة المجاورة لها" من الكويكبات، على أساس شامل للكائن وفترتها المدارية. 
بوضوح والمميزة "الكواكب" من "الكواكب القزمة" والكواكب الأخرى تصبح التعديلات اللازمة لأن الاتحاد الفلكي الدولي قد اعتمدت قواعد مختلفة لتسمية الكواكب المكتشفة حديثا الرئيسية والثانوية، دون وضع أساس لنقول لهم عن بعضها البعض. توضيح عملية تسمية ايريس توقفت بعد إعلان اكتشافه في عام 2005، في انتظار هذه الخطوة الأولى.