أجرام قريبة من الأرض
ينبع جزء كبير من الاهتمام بالأجرام القريبة من الأرض من كونها أجراماً كامنة الخطر (PHOs)، وهو ما يعني أنها تقترب من الأرض وتمر بمدارها بما يكفي لجعلها تشكّل خطراً حقيقياً إلى حد أو لآخر في المستقبل. في أغلب الحالات، يُصنَّف جرم على أنه كامن الخطر بناءً على معيارَين: لو كان مداره يقترب من مدار الأرض لمسافة 0.05 وحدة فلكية على الأقل (أي ما يعادل حوالي 7.5 مليون كلم)، أو لو كان قدر سطوعه المطلق 22 على الأكثر (وهو مؤشر تقريبي لحجم الجسم). أما الأجرام التي لا تقترب من الأرض هذه المسافة، والتي لا يزيد سطوعها المطلق عن هذا المقدار أو لا يتعدى قطرها 150 متراً، فهي لا تعد خطرةً بأي قدرٍ يذكر على الأرض.
433 إروس
433 إروس هو كويكب قريب من الأرض من النوع S يبلغ قطره الأقصى حوالي 34 كيلومتراً، ممَّا يجعله ثاني أكبر كويكب قريب من الأرض بعد 1036 غانيميد. اكتشف كويكب 433 إروس في سنة 1898، وبالتالي فإنَّه أقدم كويكب قريب من الأرض اكتشف في التاريخ، كما كان أول كويكب في التاريخ يدور حوله مسبار فضائي (حيث أرسلت له سنة 2000 مهمة نير شوميكر). ينتمي إروس إلى مجموعة كويكبات أمور.