كائنات رخوة
إنها ليست مجموعة عرقية، فهي كائنات رخوة الجسم تختلف اختلافًا كبيرًا في التشريح. فالكائنات المجوفة والديدان المفلطحة لها قناة هضمية بفتحة واحدة وجهاز عصبي منتشر. أما الديدان الحلقية والحلقيات والرخويات، وشعبة الحلقيات المتنوعة والحبليات غير الفقارية، فلديها أمعاء أنبوبية مفتوحة من كلتا الناحيتين. في حين أن الغالبية العظمى من الحيوانات الرخوة عادة ليس لديها أي نوع من الهيكل العظمي والبعض الآخر لديها، وذلك أساسًا على شكل بشرة صلبة قاسية (كالديدان الحلقية، دببة الماء) أو هياكل عظمية هيدروستاتيكية(الحلقيات).
شبكة العصب
تتكون شبكة العصب من الخلايا العصبية المترابطة التي تفتقر إلى الدماغ أو لأي شكل من أشكال الرأس. في حين أن المنظمات ذات التماثل في الجسم الثنائي ترتبط عادة مع الجهاز العصبي المركزي، المنظمات المرتبطة بالتناظر الشعاعي ترتبط مع شبكات العصب. ويمكن العثور على شبكات العصب في اللاسعات والمشطيات، وشعبة شوكيات الجلد، وكلها موجودة في البيئات البحرية. الشبكات العصبية يمكن أن تكون حيوانات مع القدرة على شعور الأشياء من خلال استخدام الخلايا العصبية الحسية داخل شبكة العصب.