إس إس أرخميدس
في عام 1807، دشّنت أول سفينة تجارية تسير بالبخار، وهي سفينة نورث ريفر البخارية والذي صممها المهندس والمخترع روبرت فلتون. استخدمت عجلات تبديل في تحريك هذه السفينة بدلا من المراوح الدافعة، مما جعل من هذه العجلات ميكانيكية الدفع الشائعة في السفن البخارية الأولى. استمرت التجارب على استخدام المرواح اللولبية الدافعة في تحريك السفن وصدرت العديد من براءات الاختراع حولها ما بين 1750 وثلاثينات القرن التاسع عشر لسفن بحرية تعمل بمراوح لولبية. لكن القلة من المخترعين الذين تابعوا اختباراتهم على هذه الميكانيكية الجديدة وجدوا أنها غير فعّالة لأسباب مختلفة.
ويليام مردوخ (فيزيائي)
وليام مردوخ ـ (21 أغسطس 1754 ـ 15 نوفمبر 1839) مهندس ومخترع اسكتلندي عمل في المحركات البخارية في شركة "بولتون آند واط" في كورنوال بإنجلترا. ابتكر نظام الإضاءة بالغاز في بدايات العقد الأخير من القرن الثامن عشر، كما أدخل إضافات قيمة على المحرك البخاري واشترك في إنشاء النسخ الأولى من البواخر البريطانية التي عبرت بحر المانش. وقد ابتكر مردوخ نموذجاً أولياً للقاطرة البخارية سنة 1784 واكتشف العديد من الاكتشافات في علم الكيمياء.