طوارق
الأمازيغ والطوارق على وجه الخصوص هم أخلاف الجرمنتيين الذين استوطنوا الصحراء الكبرى في جنوب ليبيا وجنوب الجزائر منذ آلاف السنين، ولا تزال آثارهم باقية إلى يومنا هذا في جبال تاسيلي وجبال تادرارات وجبال آهقار. وقد قسم النسابة الأمازيغ إلى قسمين كبيرين: البرانس والبتر. ونسبت صنهاجة - التي ينتمي إليها الطوارق - إلى الأمازيغ البرانس، وفقا لما أورده ابن خلدون في تاريخه:
إولميدان
كل أترام وكل دينيك كلهم كانوا رعاة، حيث تأخذهم هجرتهم شمال الصحراء خلال موسم الأمطار، ونحو الجنوب في موسم الجفاف باتجاه بوركينا فاسو ونيجيريا. مثل كل سلطنات الطوارق، مجتمع السلطنة يتكون من طبقات اجتماعية، التي ينضوي تحتها عدد من القبائل، التي يقتصر بعضها على طبقات محددة. قبائل الطبقة الحاكمة تقود السلطنة الضخمة، وتنظم الهجرة الموسمية، والتجارة، والرعي، والحرب، والواجبات الدينية. الطبقات الوضيعة، والقبائل التي تتكون من مجموعات تابعة للقبائل النبيلة، غالبا ما تكون مستقرة، وليست جزءا من السلطنة، حتى لو كانت القبائل النبيلة جزءا من السلطنة، كما هو الحال مع إولميدان. بالإضافة إلى ذلك فإن السلطنة قد تضم حلفاء ليسوا من الطوارق، مثل، بعض القبائل المحلية العربية.