أجرام قريبة من الأرض
ينبع جزء كبير من الاهتمام بالأجرام القريبة من الأرض من كونها أجراماً كامنة الخطر (PHOs)، وهو ما يعني أنها تقترب من الأرض وتمر بمدارها بما يكفي لجعلها تشكّل خطراً حقيقياً إلى حد أو لآخر في المستقبل. في أغلب الحالات، يُصنَّف جرم على أنه كامن الخطر بناءً على معيارَين: لو كان مداره يقترب من مدار الأرض لمسافة 0.05 وحدة فلكية على الأقل (أي ما يعادل حوالي 7.5 مليون كلم)، أو لو كان قدر سطوعه المطلق 22 على الأكثر (وهو مؤشر تقريبي لحجم الجسم). أما الأجرام التي لا تقترب من الأرض هذه المسافة، والتي لا يزيد سطوعها المطلق عن هذا المقدار أو لا يتعدى قطرها 150 متراً، فهي لا تعد خطرةً بأي قدرٍ يذكر على الأرض.
تعقب الأجرام القريبة من الأرض
في البداية من عام 2001 تم وضع مقراب صامويل أوزشين ذو مرآة رئيسة تبلغ 1.2 متر والقابع في مرصد بالومار , تم وضعه في خدمة المشروع لاكتشاف وتعقب الأجرام القريبة من الأرض , وقد كان مزوداً بآلة تصوير لها 112 جهاز اقتران شحنة لكلٍ منها 2400X600 بكسل , وقد كان هذا المقراب قد التقط صوراً قادت إلى اكتشاف أجرام سماوية عديدة مثل: كواور في عام 2002 , سدنا في 2003 , وكذلك الكوكب القزم إريس.