أجرام قريبة من الأرض
تدور جميع الأجرام القريبة من الأرض حول الشمس مركز النظام الشمسي، لكن تمتاز معظمها بمداراتٍ سماويَّة شديدة الشذوذ، وذلك بسبب التأثيرات الكثيرة الموضوعة عليها. إذا كان انحراف مدار هذه الأجرام قليلاً، فإنها ستمرُّ باستمرارٍ - بطبيعة الحال - على مسافة قريب من الأرض والكواكب الصخرية الداخلية الأخرى بالنظام الشمسي، ولذا فإنَّ هذه الفئة من الكويكبات هي الأكثر تهديداً للأرض. من جهةٍ أخرى، عندما تصل هذه الكويكبات أقصى بعدها عن الشمس (الأوج) فإنَّها تقترب كثيراً من الحزام الرئيسي وكوكب المشتري، ممَّا يسبِّب لها اضطرابات مداريَّة شديدة، وتتسبَّب هذه الاضطرابات بتغيير أشكال مدارات الكويكبات مع الزَّمن، حتى تخرجها من الفضاء القريب من الأرض خلال مدة لا تتتعدى 100 مليون سنة.
2004 FH
يصل قطر هذا الجرم السماوي نحو 30 مترا ، وهو رابع أكبر كويكب يتم رصدة بالقرب من الأرض، ومر على الأرض على بعد 
من سطحها في 18 مارس 2004 في الساعة 22:08 توقيت عالمي منسق مما يجعله الكويكب رقم 11 كأقرب كويكب يمر بالأرض حتى تاريخ 21 نوفمبر 2008. للمقارنة بالأقمار الصناعية في مدار أرضي جغرافي متزامن التي نرسلها من الأرض فهي تكون على ارتفاع 35,790 كيلومتر ، مع الفارق الكبير في الكتلة.