أجرام قريبة من الأرض
تدور جميع الأجرام القريبة من الأرض حول الشمس مركز النظام الشمسي، لكن تمتاز معظمها بمداراتٍ سماويَّة شديدة الشذوذ، وذلك بسبب التأثيرات الكثيرة الموضوعة عليها. إذا كان انحراف مدار هذه الأجرام قليلاً، فإنها ستمرُّ باستمرارٍ - بطبيعة الحال - على مسافة قريب من الأرض والكواكب الصخرية الداخلية الأخرى بالنظام الشمسي، ولذا فإنَّ هذه الفئة من الكويكبات هي الأكثر تهديداً للأرض. من جهةٍ أخرى، عندما تصل هذه الكويكبات أقصى بعدها عن الشمس (الأوج) فإنَّها تقترب كثيراً من الحزام الرئيسي وكوكب المشتري، ممَّا يسبِّب لها اضطرابات مداريَّة شديدة، وتتسبَّب هذه الاضطرابات بتغيير أشكال مدارات الكويكبات مع الزَّمن، حتى تخرجها من الفضاء القريب من الأرض خلال مدة لا تتتعدى 100 مليون سنة.
مقياس تورينو
مقياس تورينو هي وسيلة لتصنيف مدى خطر الأجرام القريبة من الأرض (NEOs) - مثل الكويكبات والمذنبات - ومدى إمكانية اصطدامها مستقبلاً بالكرة الأرضية. في أساس الأمر، اخترع هذا المقياس ليكون طريقة تواصل بين علماء الفلك وعامة الناس، حيث أنَّه يساعد الأشخاص غير المتخصِّصين على أخذ فكرة سهلة عن مدى جديَّة خطر الأجرام الفضائية على الأرض، حيث يجمع هذا المقياس بين إحصاءات لاحتمالات الاصطدام وبين حجم الضرر المعروف الذي يمكن أن تسبّبه الأجرام - حسب حجمها - ليضع منها تقييماً للتهديد الذي يشكّله الجرم. يقدّم مقياس بالميرو التقني لخطر الاسطدام وسيلةً شبيهة لتقييم خطورة الأجرام الفضائية، لكنَّه أكثر تعقيداً إلى حد جيّد.