أجرام قريبة من الأرض
ينبع جزء كبير من الاهتمام بالأجرام القريبة من الأرض من كونها أجراماً كامنة الخطر (PHOs)، وهو ما يعني أنها تقترب من الأرض وتمر بمدارها بما يكفي لجعلها تشكّل خطراً حقيقياً إلى حد أو لآخر في المستقبل. في أغلب الحالات، يُصنَّف جرم على أنه كامن الخطر بناءً على معيارَين: لو كان مداره يقترب من مدار الأرض لمسافة 0.05 وحدة فلكية على الأقل (أي ما يعادل حوالي 7.5 مليون كلم)، أو لو كان قدر سطوعه المطلق 22 على الأكثر (وهو مؤشر تقريبي لحجم الجسم). أما الأجرام التي لا تقترب من الأرض هذه المسافة، والتي لا يزيد سطوعها المطلق عن هذا المقدار أو لا يتعدى قطرها 150 متراً، فهي لا تعد خطرةً بأي قدرٍ يذكر على الأرض.
كويكبات أتيرا
كويكبات أتيرا أو أجرام الأرض الداخليَّة (Inner Earth Objects) هي فئة من الكويكبات القريبة من الأرض، الواقعة على مسافةٍ قريبة جداً من الأرض. إن مسافتي حضيض وأوج هذه الأجرام - كلتاهما - تقعان ضمنَ مدار الأرض حول الشمس، أي أن مدارات هذه الأجرام تكون واقعة بالكامل بالمسافة التي بين الأرض والشمس، وهي مسافة تعادل 0.983 وحدة فلكية.