أجرام قريبة من الأرض
تدور جميع الأجرام القريبة من الأرض حول الشمس مركز النظام الشمسي، لكن تمتاز معظمها بمداراتٍ سماويَّة شديدة الشذوذ، وذلك بسبب التأثيرات الكثيرة الموضوعة عليها. إذا كان انحراف مدار هذه الأجرام قليلاً، فإنها ستمرُّ باستمرارٍ - بطبيعة الحال - على مسافة قريب من الأرض والكواكب الصخرية الداخلية الأخرى بالنظام الشمسي، ولذا فإنَّ هذه الفئة من الكويكبات هي الأكثر تهديداً للأرض. من جهةٍ أخرى، عندما تصل هذه الكويكبات أقصى بعدها عن الشمس (الأوج) فإنَّها تقترب كثيراً من الحزام الرئيسي وكوكب المشتري، ممَّا يسبِّب لها اضطرابات مداريَّة شديدة، وتتسبَّب هذه الاضطرابات بتغيير أشكال مدارات الكويكبات مع الزَّمن، حتى تخرجها من الفضاء القريب من الأرض خلال مدة لا تتتعدى 100 مليون سنة.
أجرام كامنة المخاطر
الأجرام كامنة الخطر (بالإنكليزية: "Potentially hazardous objects"، أو اختصاراً: "PHOs") هو مصطلح يطلق على الكويكبات أو المذنبات القريبة من الأرض التي لديها مداراتٌ تدنو من كوكب الأرض مسافاتٍ قريبة جداً، وفي الآن ذاته فهي كبيرة الحجم كفايةً ليسبِّب اصطدامها آثاراً كارثية ضمن مناطق جغرافية كبيرة. حالياً، لا يوجد أي جرمٍ كامن الخطر معروف بوضوح يمكن اعتباره تهديداً حقيقياً على الأرض خلال الـ100 عام القادمة.