أجرام قريبة من الأرض
تدور جميع الأجرام القريبة من الأرض حول الشمس مركز النظام الشمسي، لكن تمتاز معظمها بمداراتٍ سماويَّة شديدة الشذوذ، وذلك بسبب التأثيرات الكثيرة الموضوعة عليها. إذا كان انحراف مدار هذه الأجرام قليلاً، فإنها ستمرُّ باستمرارٍ - بطبيعة الحال - على مسافة قريب من الأرض والكواكب الصخرية الداخلية الأخرى بالنظام الشمسي، ولذا فإنَّ هذه الفئة من الكويكبات هي الأكثر تهديداً للأرض. من جهةٍ أخرى، عندما تصل هذه الكويكبات أقصى بعدها عن الشمس (الأوج) فإنَّها تقترب كثيراً من الحزام الرئيسي وكوكب المشتري، ممَّا يسبِّب لها اضطرابات مداريَّة شديدة، وتتسبَّب هذه الاضطرابات بتغيير أشكال مدارات الكويكبات مع الزَّمن، حتى تخرجها من الفضاء القريب من الأرض خلال مدة لا تتتعدى 100 مليون سنة.
الحارس (نظام مراقبة)
قطر معظم الكويكبات القريبة من الأرض التي لم يتم دراستها بواسطة الرادار أو الأشعة تحت الحمراء يمكن عموما تقديرة من خلال عاملين أستنادا إلى قدر الكويكب المطلق وكتلته.،وبالنسبة إلى الكويكبات القريبة من الأرض ذات القطر الغير محدد بشكل جيد، يفترض الحارس بياض عام قدرة 0.15. أكثر من أربعة وعشرين كويكب معروفة لديها إحتمال أعلى من واحد في المليون لتصطدم بالأرض في غضون المئة سنة المقبلة