سفينة بخارية
إن أول مَنْ فكَّر بأن الطاقة البخارية قادرة على تحريك السفن هو (بابان) (1647-1714م)، وانتبه علماء آخرون لملاحظته المهمة هذه، ومنهـم المهندس الاسكتلندي جيمس واط (1736-1819م)، الذي يعود إليه الفضل في اختراع الآلة البخارية الأولى ذات الأسطوانة، التي لا يلعب فيها الهواء أيَّ دَوْرٍ، والتي يقوم فيها البخار وحده بتوليد القوة المحركة. 
في عام 1778م، شهدت المياه نزول أول سفينة بخارية -للتجربة- فحققت نجاحاً ملحوظاً. هذه السفينة قد صمّمها (دابان) (1751-1832م) الذي بنى سفناً أخرى، برغم الخسائر المادية التي لحقته؛ إذ اضطّر في سنة 1801م مثلاً، أن يهدم قسماً من أقسام بيته، لإكمال بناء إحدى سفنه!.
أى إتش إس سنتور
الشركة الهندسية ل بناء السفن وسكوتس في جرينوك في أسكتلندا تم اختيارها لبناء 'سنتور'. عارضة السفينة وضعت في 16 تشرين الثاني عام 1923، مع السفينة حتى تكون جاهزة للتجميع قبل 29 أغسطس 1924. شيدت بتكلفة قدرها 146،750 £ الاسترليني ، سنتور' صممت لتحمل 72 راكبا و 450 رأس من الماشية. البضائع قد حملت في أربعة أقسام؛ كانت الطوابق الاثنين داخل البدن كانت مخصصة في المقام الأول للثروة الحيوانية، ويمكن أيضا أن تستخدم كمساحة إضافية البضائع. كان بدن السفينة و تصميم سطح البرج حيث كانت الطوابق تحت خط الماء أوسع من تلك التي فوق الماء، وكان بدنا مسطحا ومدعما، سمح للسفينة للراحة في القاع. كانت 'سنتور' من بين أول السفن المدنية التي تم تجهيزها بمحرك ديزل. كانت واحدة من الخصائص الأكثر وضوحا في مدخنة إرتفاعها ، كان الحجم الأقصى للمدخنة أكثر امتيازا لتقليد الاستفادة من العملية على متن سفينة تعمل بالديزل. كان المحرك يحوى ستة أسطوانات 4 أشواط، ودورة عمل واحدة محرك ديزل. لديه 24 من الإسطوانات بوصة (64 سم) وقطرها من 51 بوصة (135 سم) الشوط . تم بناء المحرك عن طريق بورمايستر ووين، في كوبنهاغن، الدنمارك. . تم تركيب واحدة من معدات التبريد. كان التبريد بواسطة محلول ملحي وكان العزل يتم بواسطة الفلين. وكانت سعة التبريد .
في ديسمبر عام 1939، 'سنتور' خضعت لعملية تجديد طفيفة في هونغ كونغ ، مع شاحن ومروحة جديدة تم تركيبهما على المحرك. تم إنهيار الشاحن وتحطمه في نيسان عام 1942، وأفيد أنه لا يمكن إصلاحه بسبب نقص المعدات وتقييد الوصول إلى الترسانة الناجمة عن الحرب العالمية الثانية.