أجرام قريبة من الأرض
تدور جميع الأجرام القريبة من الأرض حول الشمس مركز النظام الشمسي، لكن تمتاز معظمها بمداراتٍ سماويَّة شديدة الشذوذ، وذلك بسبب التأثيرات الكثيرة الموضوعة عليها. إذا كان انحراف مدار هذه الأجرام قليلاً، فإنها ستمرُّ باستمرارٍ - بطبيعة الحال - على مسافة قريب من الأرض والكواكب الصخرية الداخلية الأخرى بالنظام الشمسي، ولذا فإنَّ هذه الفئة من الكويكبات هي الأكثر تهديداً للأرض. من جهةٍ أخرى، عندما تصل هذه الكويكبات أقصى بعدها عن الشمس (الأوج) فإنَّها تقترب كثيراً من الحزام الرئيسي وكوكب المشتري، ممَّا يسبِّب لها اضطرابات مداريَّة شديدة، وتتسبَّب هذه الاضطرابات بتغيير أشكال مدارات الكويكبات مع الزَّمن، حتى تخرجها من الفضاء القريب من الأرض خلال مدة لا تتتعدى 100 مليون سنة.
مقياس تورينو
يعتمد المقياس على أرقامٍ من 0 إلى 10. يشير رقم 0 إلى أنَّ احتمالية اصطدام الجرم بالأرض تافهة جداً بحيث أنَّها لا تستحق الاهتمام تقريباً، أو أنه صغير جداً بحيث أنَّ عبوره لغلاف الأرض الجوي سيفتّته إلى أشلاء صغيرة. أما رقم 10 فهو الأسوأ، حيث يشير إلى أنَّ الاصطدام بالأرض محتوم، وأنَّه سيسبِّب كارثة عالمية على الكوكب. يلعب حجم الكويكب واحتمال صطدامه بالأرض - كلاهما معاً - دوراً في هذا التقييم. رغم ذلك، لا يعبأ مقياس تورينو إلا بالاصطدامات التي يمكن أن تحدث خلال 100 سنة من الآن، أما إذا كان اصطدام الجرم أبعد منذ ذلك فإنَّه لن يحظى بتقييم. تاريخياً، لم يسبق وأن حظي أي جرم (منذ اختراع مقياس تورينو) بتقييمٍ أعلى من 4، كما أنه وفي هذه اللحظة، لا يوجد أي جرمٍ تقييمه أعلى من 0، حيث أنَّ الحسابات اللاحقة لاحتماليات الاصطدام أدت إلى إزالة جميع الأجرام التي ظن الفلكيون عند بداية اكتشافها أنها خطرة.