أجرام قريبة من الأرض
ينبع جزء كبير من الاهتمام بالأجرام القريبة من الأرض من كونها أجراماً كامنة الخطر (PHOs)، وهو ما يعني أنها تقترب من الأرض وتمر بمدارها بما يكفي لجعلها تشكّل خطراً حقيقياً إلى حد أو لآخر في المستقبل. في أغلب الحالات، يُصنَّف جرم على أنه كامن الخطر بناءً على معيارَين: لو كان مداره يقترب من مدار الأرض لمسافة 0.05 وحدة فلكية على الأقل (أي ما يعادل حوالي 7.5 مليون كلم)، أو لو كان قدر سطوعه المطلق 22 على الأكثر (وهو مؤشر تقريبي لحجم الجسم). أما الأجرام التي لا تقترب من الأرض هذه المسافة، والتي لا يزيد سطوعها المطلق عن هذا المقدار أو لا يتعدى قطرها 150 متراً، فهي لا تعد خطرةً بأي قدرٍ يذكر على الأرض.
أجرام كامنة المخاطر
الأجرام كامنة الخطر (بالإنكليزية: "Potentially hazardous objects"، أو اختصاراً: "PHOs") هو مصطلح يطلق على الكويكبات أو المذنبات القريبة من الأرض التي لديها مداراتٌ تدنو من كوكب الأرض مسافاتٍ قريبة جداً، وفي الآن ذاته فهي كبيرة الحجم كفايةً ليسبِّب اصطدامها آثاراً كارثية ضمن مناطق جغرافية كبيرة. حالياً، لا يوجد أي جرمٍ كامن الخطر معروف بوضوح يمكن اعتباره تهديداً حقيقياً على الأرض خلال الـ100 عام القادمة.