جزر مثاني حالبي
هناك أربعة أنواع من العمليات الجراحية المتاحة لعلاج الجزر المثاني الحالبي: بالمنظار، منظار البطن، منظار البطن بالمساعدة الروبوطية، الإجراءات المفتوحة (إجراءات كوهين، إجراء ليدبيتر-بوليتانو، تقنية ليش-غريغوير). وغالبا ما تكون إجراءات المناظير بالمنظار، والمنظار بالمساعدة الروبوطية شبيهة بالإجراءات المفتوحة الكلاسيكية في بيئات المنظار، والمنظار بالمساعدة الروبوطية.
قدم ذيلية
القدم الذيلية أو القدم الذنبية ، هي زوائد مسطحة توجد في القشريات تُشكل نوعاً من المجداف المركب عند نهاية البطن، وتعمل على دفع تحريك الكائن كمروحة ذيلية بالتعاون مع الشوكة الذيلية.