طائرة شراعية
بنى المخترع الإنجليزي السير جورج كايلي عام 1809 أول طائرة شراعية ناجحة بالحجم الطبيعي، وفي عام 1853 صنع طائرة شراعية بدائية جدا. وقد حملت هذه الطائرة مدرب كايلي عبر واد صغير. أصبح المهندس الألماني أوتو ليلينتال أول شخص قاد طائرة شراعية حيث قام في الفترة الممتدة بين عامي 1891 و1896 بإتمام حوالي 2,500 طيران شراعي، وفي عام 1897 استخدم المهندس الأسكتلندي بيرس أس. بيلشر أول تطبيق لتقنيات الجر في معاونة الطائرات الشراعية على الإقلاع. وقد توفي كل من ليلينثال وبيلشر في حوادث ارتطام طائراتهم الشراعية.
طيران شراعي معلق
بدأ ابتكار هذا النوع من الرياضة بأن ينزلق الهواة من أعلى الهضاب إلى أسفل. بعد ذلك أتقن الهواة الطيران بتلك الوسيلة وأصبحوا يطبقون قواعد الطيران الشراعي المعروفة، فأصبح في مقدورهم البقاء في الجو مدة ساعات يحومون فيها على ارتفاعات قد تصل إلى عدة مئات من الأمتار. ومنهم من يقوم بألعاب بهلوانية في الأجواء أو يقوم بعبور الحدود بين البلاد عبر مئات الكيلومترات. وتوجد بعض الهيئات التي تقوم بتنظيم قواعد تلك الرياضة منها الاتحاد الفدرالي الدولي للطيران Fédération Aéronautique Internationale وهيئات أخرى وطنية في البلاد المختلفة.