طائرة شراعية
بنى المخترع الإنجليزي السير جورج كايلي عام 1809 أول طائرة شراعية ناجحة بالحجم الطبيعي، وفي عام 1853 صنع طائرة شراعية بدائية جدا. وقد حملت هذه الطائرة مدرب كايلي عبر واد صغير. أصبح المهندس الألماني أوتو ليلينتال أول شخص قاد طائرة شراعية حيث قام في الفترة الممتدة بين عامي 1891 و1896 بإتمام حوالي 2,500 طيران شراعي، وفي عام 1897 استخدم المهندس الأسكتلندي بيرس أس. بيلشر أول تطبيق لتقنيات الجر في معاونة الطائرات الشراعية على الإقلاع. وقد توفي كل من ليلينثال وبيلشر في حوادث ارتطام طائراتهم الشراعية.
أورنيثوبتر
فكرة صنع أجنحة تُقلد طريقة طيران الطيور يعود تاريخها إلى الأسطورة الإغريقية القديمة عن إيكاروس ودايدالوس. وأول محاولة للطيران الميكانيكي قام بها عباس بن فرناس، الذي قام باستخدام أورنيثوبتر بدائي وحاول الطيران من على ما يعرف بـ"جبل العروس" الواقع في منطقة "الرصافة" (التي تقع في الأندلس قرب قرطبة) وذلك في عام 875م. ثم قام الفيلسوف البريطاني روجر باكون في عام 1250م بعمل أول دراسة تكنولوجية للطيران وهو أول من جاء بفكرة "الأورنيثوبتر". وبعد ذلك بـ240 سنة تقريباً وفي عام 1490م بدأ ليوناردو دافينشي بدراسة طيران الطيور. وقد أردك أن البشر ثقيلون وضعيفون جداً لكي يطيروا حتو ولو قاموا بتركيب أجنحة كبيرة على أذرعهم. لذلك فقد قرر تصميم طائرة هيكلها مبني من الخشب، وأجنحتها رقيقة ويتم تحركيها باليد بواسطة رافعات وبالأقدام بواسطة دوسات على الأرض، وذلك بواسطة نظام بكرات.