أجرام قريبة من الأرض
تدور جميع الأجرام القريبة من الأرض حول الشمس مركز النظام الشمسي، لكن تمتاز معظمها بمداراتٍ سماويَّة شديدة الشذوذ، وذلك بسبب التأثيرات الكثيرة الموضوعة عليها. إذا كان انحراف مدار هذه الأجرام قليلاً، فإنها ستمرُّ باستمرارٍ - بطبيعة الحال - على مسافة قريب من الأرض والكواكب الصخرية الداخلية الأخرى بالنظام الشمسي، ولذا فإنَّ هذه الفئة من الكويكبات هي الأكثر تهديداً للأرض. من جهةٍ أخرى، عندما تصل هذه الكويكبات أقصى بعدها عن الشمس (الأوج) فإنَّها تقترب كثيراً من الحزام الرئيسي وكوكب المشتري، ممَّا يسبِّب لها اضطرابات مداريَّة شديدة، وتتسبَّب هذه الاضطرابات بتغيير أشكال مدارات الكويكبات مع الزَّمن، حتى تخرجها من الفضاء القريب من الأرض خلال مدة لا تتتعدى 100 مليون سنة.
كويكبات آتن
كويكبات آتن هي مجموعة من الكويكبات القريبة من الأرض، التي سُمِّيت نسبةً إلى أول كويكب اكتشف منها وهو 2062 آتن (الذي اكتشفه الفلكي إلينور هيلين في 7 يناير 1976). يتم تعريف كويكبات آتن بأنها أجرامٌ يبلغ نصف محورها الرئيسي أقلَّ من وحدة فلكية (المسافة بين الأرض والشمس)، لكن - في الوقت ذاته - لديها أوج - أبعد مسافةٍ عن الشمس - أكبر من أوج الأرض (0.983). يمكن لمدارات الكويكبات أن تكون شديدة الشذوذ، لذلك فإنَّ كويكبات آتن لا تُحتَوى بالضرورة ضمن نطاق مدار الأرض، بالحقيقة، لدى جميع كويكبات آتن المعروفة تقريباً مدار أوسع من مدار الأرض عند بعض النقاط، وذلك رغم أنَّ نصف محورهم الرئيسي (متوسّط بعدهم عن الشمس) أقل من المسافة بين الأرض والشمس. لكن، لأنَّ مراقبة الأجرام الواقعة بين الأرض والشمس مهمَّة صعبة ومعرَّضة بقوة للانحياز الاستعياني، فإنَّ عدد كويكبات آتن المعروفة لا زال قليلاً جداً، ولا يمثّل إلا 6% من الكويكبات القريبة من الأرض المكتشفة حتى الآن، فنتيجة لهذا الانحياز تمكَّن الفلكيون من اكتشاف عدد أكبر بكثير من كويكبات مجموعة أبولو ومجموعة آمور عوضاً عن هذه.