أجرام قريبة من الأرض
تدور جميع الأجرام القريبة من الأرض حول الشمس مركز النظام الشمسي، لكن تمتاز معظمها بمداراتٍ سماويَّة شديدة الشذوذ، وذلك بسبب التأثيرات الكثيرة الموضوعة عليها. إذا كان انحراف مدار هذه الأجرام قليلاً، فإنها ستمرُّ باستمرارٍ - بطبيعة الحال - على مسافة قريب من الأرض والكواكب الصخرية الداخلية الأخرى بالنظام الشمسي، ولذا فإنَّ هذه الفئة من الكويكبات هي الأكثر تهديداً للأرض. من جهةٍ أخرى، عندما تصل هذه الكويكبات أقصى بعدها عن الشمس (الأوج) فإنَّها تقترب كثيراً من الحزام الرئيسي وكوكب المشتري، ممَّا يسبِّب لها اضطرابات مداريَّة شديدة، وتتسبَّب هذه الاضطرابات بتغيير أشكال مدارات الكويكبات مع الزَّمن، حتى تخرجها من الفضاء القريب من الأرض خلال مدة لا تتتعدى 100 مليون سنة.
(434326) 2004 JG6
(434326) 2004 JG (وتكتب أيضًا 2004 JG6) هو واحد من أقرب الأجرام الفلكية في المدار حول الشمس.وهو الكويكب الثاني من كويكبات أتيرا المعروفة (أولها 163693 Atira)، وهذا يعني ان مداره كله ضمن مدار الأرض. الفترة المدارية أقل من كوكب الزهرة، مما يجعله واحد من أقرب الأجرام الفلكية المعروفة في المدار حول الشمس بعد عطارد ولديه مدار شاذ يعبر مدارات كلا من عطارد والزهرة. اكتشفة براين سكف من مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض عام 2004.