طائرة دون محرك
أول آلة طيران صنعها البشر كانت، الطائرات الورقية، ثم البالون فالطائرات الشراعية. وقد تم ذكر الطائرات الشراعية بتاريخ الصين القديم حيث كانت تستخدم لرفع الناس. وذكرت أيضا البالونات الساخنة ولكنها لم تكن تحمل البشر فيها. أما أول طيران حر غير مقيد بواسطة آلات بشرية طائرة فكانت فكان البالون الذي صنعه الإخوان جوزيف مايكل وجاك ايتين مونتجولفير بمدينة أنوناي بفرنسا عام 1783. وأول طائرة شراعية عملية ويمكن التحكم بها فكانت من تصميم وصنع العالم البريطاني جورج كايلي وقد اعتبر بأنه أول مهندس طيران. وقد طارت طائرته عام 1849 ومن ثم بعدها استعملت الطائرات الشراعية في أبحاث ديناميكية الهواء، إلى أن بدأ باستخدامها في الرياضة بالعشرينات من القرن الماضي.
طيران شراعي معلق
بدأ ابتكار هذا النوع من الرياضة بأن ينزلق الهواة من أعلى الهضاب إلى أسفل. بعد ذلك أتقن الهواة الطيران بتلك الوسيلة وأصبحوا يطبقون قواعد الطيران الشراعي المعروفة، فأصبح في مقدورهم البقاء في الجو مدة ساعات يحومون فيها على ارتفاعات قد تصل إلى عدة مئات من الأمتار. ومنهم من يقوم بألعاب بهلوانية في الأجواء أو يقوم بعبور الحدود بين البلاد عبر مئات الكيلومترات. وتوجد بعض الهيئات التي تقوم بتنظيم قواعد تلك الرياضة منها الاتحاد الفدرالي الدولي للطيران Fédération Aéronautique Internationale وهيئات أخرى وطنية في البلاد المختلفة.