جزر مثاني حالبي
هناك أربعة أنواع من العمليات الجراحية المتاحة لعلاج الجزر المثاني الحالبي: بالمنظار، منظار البطن، منظار البطن بالمساعدة الروبوطية، الإجراءات المفتوحة (إجراءات كوهين، إجراء ليدبيتر-بوليتانو، تقنية ليش-غريغوير). وغالبا ما تكون إجراءات المناظير بالمنظار، والمنظار بالمساعدة الروبوطية شبيهة بالإجراءات المفتوحة الكلاسيكية في بيئات المنظار، والمنظار بالمساعدة الروبوطية.
مفصل متقابل
مفصل متقابل هو أحد أنواع المفاصل المستمرة المتقابلة على الجانبين ، القابلة قليلاً للحركة . حيث تكون الحركة محدودة، وتسمح مرونتها بإحداث حركة بسيطة، مثال ذلك حركة فقرات العمود الفقري وهذه المفاصل توجد على نوعين : النوع الأول يسمى مفاصل الارتفاق ، وتوجد بين الفقرات كما في المفصل العجزي الحدقفي .النوع الثاني ويسمى مفاصل ليفية، وترتبط فيها المفاصل بواسطة تركيب ليفي على شكل حزم أو على شكل غشاء.كما في المفصل الليفي الموجود بين النهاية السفلى لعظم القصبة.