أجرام قريبة من الأرض
ينبع جزء كبير من الاهتمام بالأجرام القريبة من الأرض من كونها أجراماً كامنة الخطر (PHOs)، وهو ما يعني أنها تقترب من الأرض وتمر بمدارها بما يكفي لجعلها تشكّل خطراً حقيقياً إلى حد أو لآخر في المستقبل. في أغلب الحالات، يُصنَّف جرم على أنه كامن الخطر بناءً على معيارَين: لو كان مداره يقترب من مدار الأرض لمسافة 0.05 وحدة فلكية على الأقل (أي ما يعادل حوالي 7.5 مليون كلم)، أو لو كان قدر سطوعه المطلق 22 على الأكثر (وهو مؤشر تقريبي لحجم الجسم). أما الأجرام التي لا تقترب من الأرض هذه المسافة، والتي لا يزيد سطوعها المطلق عن هذا المقدار أو لا يتعدى قطرها 150 متراً، فهي لا تعد خطرةً بأي قدرٍ يذكر على الأرض.
كويكبات آتن
كويكبات آتن هي مجموعة من الكويكبات القريبة من الأرض، التي سُمِّيت نسبةً إلى أول كويكب اكتشف منها وهو 2062 آتن (الذي اكتشفه الفلكي إلينور هيلين في 7 يناير 1976). يتم تعريف كويكبات آتن بأنها أجرامٌ يبلغ نصف محورها الرئيسي أقلَّ من وحدة فلكية (المسافة بين الأرض والشمس)، لكن - في الوقت ذاته - لديها أوج - أبعد مسافةٍ عن الشمس - أكبر من أوج الأرض (0.983). يمكن لمدارات الكويكبات أن تكون شديدة الشذوذ، لذلك فإنَّ كويكبات آتن لا تُحتَوى بالضرورة ضمن نطاق مدار الأرض، بالحقيقة، لدى جميع كويكبات آتن المعروفة تقريباً مدار أوسع من مدار الأرض عند بعض النقاط، وذلك رغم أنَّ نصف محورهم الرئيسي (متوسّط بعدهم عن الشمس) أقل من المسافة بين الأرض والشمس. لكن، لأنَّ مراقبة الأجرام الواقعة بين الأرض والشمس مهمَّة صعبة ومعرَّضة بقوة للانحياز الاستعياني، فإنَّ عدد كويكبات آتن المعروفة لا زال قليلاً جداً، ولا يمثّل إلا 6% من الكويكبات القريبة من الأرض المكتشفة حتى الآن، فنتيجة لهذا الانحياز تمكَّن الفلكيون من اكتشاف عدد أكبر بكثير من كويكبات مجموعة أبولو ومجموعة آمور عوضاً عن هذه.