أجرام قريبة من الأرض
ينبع جزء كبير من الاهتمام بالأجرام القريبة من الأرض من كونها أجراماً كامنة الخطر (PHOs)، وهو ما يعني أنها تقترب من الأرض وتمر بمدارها بما يكفي لجعلها تشكّل خطراً حقيقياً إلى حد أو لآخر في المستقبل. في أغلب الحالات، يُصنَّف جرم على أنه كامن الخطر بناءً على معيارَين: لو كان مداره يقترب من مدار الأرض لمسافة 0.05 وحدة فلكية على الأقل (أي ما يعادل حوالي 7.5 مليون كلم)، أو لو كان قدر سطوعه المطلق 22 على الأكثر (وهو مؤشر تقريبي لحجم الجسم). أما الأجرام التي لا تقترب من الأرض هذه المسافة، والتي لا يزيد سطوعها المطلق عن هذا المقدار أو لا يتعدى قطرها 150 متراً، فهي لا تعد خطرةً بأي قدرٍ يذكر على الأرض.
2004 FH
يصل قطر هذا الجرم السماوي نحو 30 مترا ، وهو رابع أكبر كويكب يتم رصدة بالقرب من الأرض، ومر على الأرض على بعد 
من سطحها في 18 مارس 2004 في الساعة 22:08 توقيت عالمي منسق مما يجعله الكويكب رقم 11 كأقرب كويكب يمر بالأرض حتى تاريخ 21 نوفمبر 2008. للمقارنة بالأقمار الصناعية في مدار أرضي جغرافي متزامن التي نرسلها من الأرض فهي تكون على ارتفاع 35,790 كيلومتر ، مع الفارق الكبير في الكتلة.