أجرام قريبة من الأرض
تدور جميع الأجرام القريبة من الأرض حول الشمس مركز النظام الشمسي، لكن تمتاز معظمها بمداراتٍ سماويَّة شديدة الشذوذ، وذلك بسبب التأثيرات الكثيرة الموضوعة عليها. إذا كان انحراف مدار هذه الأجرام قليلاً، فإنها ستمرُّ باستمرارٍ - بطبيعة الحال - على مسافة قريب من الأرض والكواكب الصخرية الداخلية الأخرى بالنظام الشمسي، ولذا فإنَّ هذه الفئة من الكويكبات هي الأكثر تهديداً للأرض. من جهةٍ أخرى، عندما تصل هذه الكويكبات أقصى بعدها عن الشمس (الأوج) فإنَّها تقترب كثيراً من الحزام الرئيسي وكوكب المشتري، ممَّا يسبِّب لها اضطرابات مداريَّة شديدة، وتتسبَّب هذه الاضطرابات بتغيير أشكال مدارات الكويكبات مع الزَّمن، حتى تخرجها من الفضاء القريب من الأرض خلال مدة لا تتتعدى 100 مليون سنة.
433 إروس
433 إروس هو كويكب قريب من الأرض من النوع S يبلغ قطره الأقصى حوالي 34 كيلومتراً، ممَّا يجعله ثاني أكبر كويكب قريب من الأرض بعد 1036 غانيميد. اكتشف كويكب 433 إروس في سنة 1898، وبالتالي فإنَّه أقدم كويكب قريب من الأرض اكتشف في التاريخ، كما كان أول كويكب في التاريخ يدور حوله مسبار فضائي (حيث أرسلت له سنة 2000 مهمة نير شوميكر). ينتمي إروس إلى مجموعة كويكبات أمور.