سفيان الثوري
ولد سفيان الثوري سنة 97 هـ، في خلافة سليمان بن عبد الملك في خراسان، حيث كان أبوه مشاركًا في الحملات التي كانت ترسل إلى هناك، كما يُذكر أن جده مسروق شهد موقعة الجمل في صفوف جيش علي بن أبي طالب. أما عن نسبه، فاسمه سفيان بن سعيد بن مسروق بن حبيب بن رافع بن عبد الله بن موهبة بن أبي بن عبد الله بن منقذ بن نصر بن الحارث بن ثعلبة بن عامر بن ملكان بن ثور بن عبد مناة بن أد بن طابخة بن إلياس بن مضر. كان أبوه سعيد بن مسروق الثوري من أصحاب عامر الشعبي وخيثمة بن عبد الرحمن، ويُعدُّ من ثقات الكوفيين، وهو في عداد صغار التابعين. أخذ أبوه بيده في البداية، ثم توسّع سفيان في تلقّي العلم حتى قيل أن تعداد شيوخه 600 شيخ، وقد كانت أمه أيضًا حريصة على تفرّغه لتلقي العلم، فقد رُوي أنها قالت له: . وقد ذاع صيت سفيان، ونوّه الكثيرون بذكره منذ صغره لفرط ذكائه وحفظه، حتى أنه جلس وحدّث وهو ما زال شابًا، بل وقال الوليد بن مسلم أنه رأى الثوري بمكة يُستفتى، ولم يكن شعر لحيته قد نبت بعد.
بدر أبو طويرق
ولد سنة 1494م أي بعد أن احتل جده جعفر الشحر بعام واحد وكان أخوه محمد هو جد الأمراء آل عبدالودود وحلان ريدة آل عبدالودود بالمشقاص قد تولى السلطنة بعد ابيه سنة 1520م لكن طموح اخيه بدر لم يترك له مجالا للتحرك . فما ان وافت سنة 927هـ 1520م حتى كان أبو طويرق الحاكم الفعلي لحضرموت ، وبقى اخوه محمدا حاكما على ظفار . لكن أبو طويرق انتزع ظفار من أخيه سنة 947هـ 1540م واستقل بأمر الدولة الكثيري كلها بعد أن جعل أخاه محمدا حاكما على مدينة الشحر .
عمل على تشكيل جيش جرار من قوى أخرى مكونة من اتراك الجيش العثماني فترة الخليفة سليمان القانوني وأيضا من جبل يافع والموالين لهم , ومن بعض المناطق الشمالية اليمنية وذلك ليطمئن إلى طاعتهم وعدم تمردهم ولمحاربة القبائـل الثائرة ضدة نهد و الحموم ولإخضاع سلطنة الواحدي ومشيخة آل عمودي وغيرها من الدويلات في حضرموت.