دبلوماسية محمد
وثقت حياة رسول الإسلام محمد (c. 22 نيسان/أبريل، 571م -11 حزيران/يونيو 632م) اعتماده على الدبلوماسية لقيادة المسلمين ونشر الإسلام كأمة تتوسع. فقد أسس لطرق التواصل مع القبائل وزعماء الجماعات الوطنية من خلال الرسائل، وتعيين المبعوثين، أو من خلال زيارات لهم يقوم بها شخصيًا، مثلما حصل في الطائف. كما هناك حالات من المراسلات الخطية تتضمن رسائل إلى هرقل، النجاشي وكسرى. وهناك دلائل واضحة  أن محمدًا شرع في الاتصال مع قادة آخرين في شبه الجزيرة العربية، إلا أنه ليس من الموثق أنه أرسل خطابات إلى أبعد من هذه الحدود.
صهيب بن سنان
ولما أراد صهيبًا الهجرة إلى يثرب، اعترض أناس من أهل مكة، فنثر كنانته، وكان من الرماة المهرة، وخيّرهم بأن يرميهم بسهامه أو أن يدلهم على ماله أين خبأه على أن يتركوه، فتركوه على أن يخلي بينهم وبين ماله. هاجر صهيب مع علي بن أبي طالب، فكانا آخر من هاجر من مكة، وبلغا يثرب في 15 ربيع الأول سنة 1 هـ، والنبي محمد وقتئذ لا زال مقيمًا في قباء. فلما بلغ النبي أمر صهيب وما فعله مع أهل مكة قال: ، وفي ذلك نزلت آية: . نزل صهيب في يثرب على سعد بن خيثمة، وقد آخى النبي بينه وبين الحارث بن الصمة. وبعد الهجرة، شهد صهيب مع النبي محمد غزواته كلها.