أجرام قريبة من الأرض
ينبع جزء كبير من الاهتمام بالأجرام القريبة من الأرض من كونها أجراماً كامنة الخطر (PHOs)، وهو ما يعني أنها تقترب من الأرض وتمر بمدارها بما يكفي لجعلها تشكّل خطراً حقيقياً إلى حد أو لآخر في المستقبل. في أغلب الحالات، يُصنَّف جرم على أنه كامن الخطر بناءً على معيارَين: لو كان مداره يقترب من مدار الأرض لمسافة 0.05 وحدة فلكية على الأقل (أي ما يعادل حوالي 7.5 مليون كلم)، أو لو كان قدر سطوعه المطلق 22 على الأكثر (وهو مؤشر تقريبي لحجم الجسم). أما الأجرام التي لا تقترب من الأرض هذه المسافة، والتي لا يزيد سطوعها المطلق عن هذا المقدار أو لا يتعدى قطرها 150 متراً، فهي لا تعد خطرةً بأي قدرٍ يذكر على الأرض.
ماسح الأجرام القريبة من الأرض كامبو إمبريتر
اكتشافات الأجرام القريبة من الأرض قد نمت بشكل كبير منذ عام 2001 حتى 2005 , المعرفة بالأجرام ذات المحور شبه الأساس لا زالت بشكل كبير مجهولة (كويكبات آتن) , أو مجهولة بشكل كامل (كويكبات أتيرا) , وأغلب المشاريع تركز على هذه المناطق بشكل كبير والتي لا زالت إمكانية رؤيتها صعبة للغاية إن لم تكن مستحيلة.