إس إس أرخميدس
في عام 1807، دشّنت أول سفينة تجارية تسير بالبخار، وهي سفينة نورث ريفر البخارية والذي صممها المهندس والمخترع روبرت فلتون. استخدمت عجلات تبديل في تحريك هذه السفينة بدلا من المراوح الدافعة، مما جعل من هذه العجلات ميكانيكية الدفع الشائعة في السفن البخارية الأولى. استمرت التجارب على استخدام المرواح اللولبية الدافعة في تحريك السفن وصدرت العديد من براءات الاختراع حولها ما بين 1750 وثلاثينات القرن التاسع عشر لسفن بحرية تعمل بمراوح لولبية. لكن القلة من المخترعين الذين تابعوا اختباراتهم على هذه الميكانيكية الجديدة وجدوا أنها غير فعّالة لأسباب مختلفة.
قارب نهري
من 20000 عام مضت قبل الميلاد، بدأ الأشخاص في الصيد من الأنهار والبحيرات باستخدام الرمث والزوارق الشجرية. ذكرت المصادر الرومانية المؤرخة في سنة 50 قبل الميلاد وسائل نقل البضائع والأشخاص بشكل شامل على نهر الراين. يتم دعم القوارب عادةً بالأشرعة أو المجاديف في حالة إن كانت ضد التيار. في العصور الوسطى، كانت تُشيد مسارات سحب بطول أغلب الممرات المائية باستخدام الحيوانات العاملة أو الأشخاص لسحب القوارب النهرية. في القرن 19، أصبحت البواخر شائعة.
كانت القوارب النهرية الأكثر شهرة في أنهار الغرب الأوسط والجنوب المركزي للولايات المتحدة، في المسيسيبي وأوهايو والميزوري في أوائل القرن التاسع عشر. في أقصى الغرب، كانت القوارب النهرية من أكثر وسائل النقل شيوعًا في الأنهار التالية: كولورادو وكولومبيا وساكرامنتو. يتم تصميم القوارب النهرية الأمريكية لسحب القليل من المياه وفي الواقع يُقال إنها قد تستطيع "التنقل في الندى الكثيف".