عزم الدوران
عزم القوة = طول ذراع القوة X شدة القوة
عزم القصور الذاتي
و بفرض الكتلة الإجمالية الدوارة حول المحور مكونة من مجموعة 'N" من الكتل النقطية "m" على مسافة "r" من محور الدوران, يصبح اجمالي عزم القصور الذاتي هو