عزم الدوران
عزم القوة = طول ذراع القوة X شدة القوة
سرعة
سرعة دوران (أو سرعة الزاوي) ينطوي على عدد من الثورات لكل وحدة من الزمن. جميع أجزاء جامدة مرح دوامة الخيل او القرص الدوار بدوره حول محور دوران في نفس الوقت من الزمن. وبالتالي، فإن جميع أجزاء حصة نفس معدل دوران، أو نفس العدد من التناوب أو الثورات لكل وحدة من الزمن. ومن الشائع التعبير عن معدلات التناوب في الثورات في الدقيقة (RPM) أو من حيث عدد "راديان" تحولت في وحدة من الزمن. هناك أكثر قليلا من 6 راديان في دوران كامل ( 2π radians). عندما يتم تعيين اتجاه لسرعة دوران، فإنه يعرف باسم سرعة دوران أو السرعة الزاوية. سرعة دوران هو ناقلات حجمها هو سرعة دوران. سرعة ذات الصلة وسرعة دوران ذات الصلة: كلما زادت رم، وأكبر سرعة متر في الثانية الواحدة. السرعة التتابعية تتناسب طرديا مع سرعة الدوران في أي مسافة ثابتة من محور الدوران. ومع ذلك، فإن السرعة العرضية، على عكس سرعة الدوران، تعتمد على المسافة نصف القطرية (المسافة من المحور). لمنصة الدورية مع سرعة دوران ثابتة، والسرعة المماس في المركز هو صفر. نحو حافة المنصة تزداد السرعة العرضية بالتناسب مع المسافة من المحور. في صيغة المعادلة: