تعدد الأكوان
ومتعدد الأكوان هو رأي مفترض في علم الكونيات والفيزياء والفلك والفلسفة والمسائل الرياضية والخيال العلمي و اللاهوت. وقد تأخذ الأكوان المتوازية في هذا السياق أسماء أخرى كالأكوان البديلة أو الأكوان الكمية أو العوالم المتوازية أو الوقائع البديلة أو خطوط الزمن البديلة، إلخ.
الأذرع الآلية المتوازية
يوجد الكثير من الطرق للتحكم بالأذرع الآلية المتوازية،  وأشهرها نظرية الحركة المجردة (Kinematics) إذ يتم وصف الإحداثيات بزوايا حركية، وتُقسم هذه إلى نوعين:
يتم في الأذرع الآلية المتلاعبة استخدام كلا النوعين معا ـ إذ يتم استخدام الحركة المجردة العكسية لتحريك الأذرع إلى الإحداثيات الصحيحة وتستخدم الحركة الأمامية لتاكد من صحة هذه الإحداثيات عن طريق قياس الزوايا من الإحساسات وتحويلها إلى إحداثيات ديكارتية للتاكد من صحة موقع الأذرع.