ماركوس أوريليوس
ولد ماركوس أوريليوس في روما في 26 أبريل عام 121م، وهو الابن الوحيد لماركوس أنيوس فيروس الثالث ودوميتيا لوسيلا الصغرى، بالإضافة لأخته أنيا كورنيفيكيا فوستينا المولودة في 122 أو 123م. مات والده على الأرجح في عام 124م عندما كان ماركوس يبلغ 3 أعوام. وبالرغم من معرفته الضئيلة لأبيه، إلا أنه ذكر في كتاباته "التأملات" بأنه تعلم "التواضع و الرجولة" من ذكرياته لأبيه ومن سمعته بعد وفاته. لم تتزوج أمه لوسيلا وبعد وفاة أبيه، وربما لم تبقى طويلاً مع ابنها ماركوس بسبب العادات الأرستقراطية السائدة المتبعة، حيث أن ماركوس كان تحت رعاية المربيات. يُشيد ماركوس لأمه بتعليمها إياه "التقوى الدينية، و البساطة في المأكل"، وبكيفية تجنب "أساليب الأثرياء". كما يردد ذكر أمه في رسائله ويشير لها بالحنية، وهو ممتن لها، لأنها وكما يقول: "مع أن موتها كان محتوماً وهي يافعة، لكنها قضت آخر أيامها معي".
ماركوس أوريليوس
في أواخر 136م أوشك الإمبراطور هارديان على الموت إثر نزيف حل به. وبينما كان يتماثل للشفاء في فيلته في تيفولي، اختار -خِلافاً لرغبات الجميع- لوسيوس سيونيوس كوماندوس (والد ماركوس بالتبني) خليفةً وابناً له، وليس من الواضح ما الذي دَفعهُ لاتخاذ هذا القرار، بيد أنه وعلى الأرجح يريد وضع ماركوس -الذي كان صغيراً حينئذ- على سلم العرش. أخذ كوماندوس اسم لوسيوس أيليوس سيزر بعد تبنيه، وكانت صحته سيئة للغاية؛ حيث أنه، وخلال حفل مراسم تنصيبه كخليفة للعرش لم يستطع حمل درعاً كبيراً بمفرده. وبعد مرابطة قصيرة لأيليوس على جبهة الدانوب، عاد إلى روما ليُلقي خطبة في مجلس الشيوخ الروماني في أول يوم في 138م، ولكن في ليلة ما قبل الخطبة اشتد به مرضه، وتوفي على أثر نزيف حل به.