عزم الدوران
عزم القوة = طول ذراع القوة X شدة القوة
دوران ذاتي
الدوران الذاتي هو ظاهرة معقدة نوعا ما متضمنة على توازن القوى الإيروديناميكة المتعاكسة خلال مراوح الدوار. وبسبب الاختلاف السريع في السرعة الجوية ورقم الماخ وزاية المواجهة التي تصادف الريش خلال دورتها الكاملة، تحليل عملية التحريك الهوائية للدوار يظهر مشكلة صعبة في ديناميكيات الموائع. وبوجه عام فإن الجزء القريب من المحور الحركي يميل إلى زيادة سرعة الدوران، والجزء الأقرب لطرف الريشة يعطي تفوق بقوة الرفع. مقاومة الهواء الديناميكية الناتجة من جزء الشفرة الخارجي تعاكس قوة دوران الجزء الداخلي، وهكذا تصل سرعة الدوار عند نقطة توازن التي يتعادل عزم الدوران لكل منهما. توازن السرعة يعتمد على عدة عوامل بالإضافة لسرعة الدوار خلال الهواء، الزاوية ما بين شفرات الطائرة المتحركة والهواء الضارب بها، ووضع يدة التحكم للدوار.