عزم الدوران
عزم القوة = طول ذراع القوة X شدة القوة
ازدواج (علم الميكانيكا)
إذا كانت القوتين هما F و F- فإن مقدار عزم الدوران يساوي:
حيث:
دائما ما يساوي عزم الدوران حاصل ضرب القوة في المسافة العمودية (F*D) ويتم تحديد اتجاه العزم بواسطةمتجه الوحدة formula_3.