تاريخ آلات قياس الوقت
الساعات الذرية هي أجهزة ضبط الوقت الأكثر دقة المعروفة حتى الآن. تبلغ دقتها ثوان قليلة على مدى آلاف السنين، لذا فهي تستخدم لمعايرة آلات تحديد الوقت. اخترعت الساعة الذرية الأولى في عام 1949، وهي معروضة في معهد سميثسونيان، وتعتمد على خط الامتصاص في جزيء الأمونيا، لكن معظم الساعات الذرية الآن تعتمد على خاصية اللف المغزلي لذرة السيزيوم. وقد اعتمد النظام الدولي للوحدات الثانية كوحدة الوقت بناء على خصائص السيزيوم في عام 1967. ويعرف نظام الوحدات الدولي الثانية على أنها 9,192,631,770 دورة إشعاع مقابلة لانتقال الإلكترونات بين مستويين لطاقة اللف المغزلية للحالة القاعية لذرة Cs
الساعات المنبهة
ادعى الإمبراطور الروماني القديم كاسيودوروس سنة ٥٨٥-٤٨٥ ما قبل الميلاد في كتابه " قواعد الحياة الرهبانية ، ان الساعة المائية مفيدة لجنود المسيح " فصل الخطيب المسيحي بروسوبيوس قبل الميلاد ب٥٢٩ سنة عن الساعة القارعة العامة في مدينة غزة والتي تمتاز بكونها تقرع جرسا كل ساعة وتتحرك أرقامها ليلا ونهارا تلقائيا .
في الصين،  قام الراهب والمخترع البوذي يي شينغ بصنع ساعة قارعة في سنة ٦٨٣ – ٧٢٧ ، وقام المهندسين الصينيين تشانغ سيشون و سو سونغ بدمج آليات الساعة القارعة مع الساعة الفلكية في القرنين العاشر والحادي عشر تواليا. كانت الساعة القارعة خارج الصين عبارة عن برج ساعة يعمل بالطاقة المائية بالقرب من جامع بني أمية الكبير في دمشق في سوريا وتقرع جرسا مرة واحدة كل ساعة كما تم انشاء برج الساعة بواسطة المهندس العربي الخيرزاني في سنة ١١٥٤