عزم الدوران
عزم القوة = طول ذراع القوة X شدة القوة
زاوية دوران
زاوية الدوران في الرياضيات هي قياس للمدى، وتقيس مقدار دوران الشكل حول نقطة ثابتة في عكس اتجاه دوران عقارب الساعة أو حول مركز دائرة، والدوران في اتجاه عقارب الساعة يتم اعتباره دوران سلبي، ولذلك فإن دوران بمقدار 310° في عكس دوران عقارب الساعة يمُكن أن يُطلَق عليه دوران بمقدار -50° (حيث أن 310°+50°=360°، الدورة الكاملة)، والدوران عكس اتجاه عقارب الساعة أكثر من دورة كاملة يتم قياسه كأنه باقي القسمة للـ360° حيث يتم استخراج الـ360° من زاوية الدوران بأكبر عدد ممكن بحيث تتبقى زاوية بمقدار موجب أقل من 360°.