عزم الدوران
عزم القوة = طول ذراع القوة X شدة القوة
دورة على الدقيقة
دورة على الدقيقة أو دورة/د (بالإنجليزية: revolution per minute, rotation per minute, أو rpm) هي وحدة قياس سرعة الدوران، الوحدة معتمدة من طرف نظام الوحدات الدولي.
في نظام الوحدات الدولي (SI)، التردد معرف بوحدة هرتز (هز)