عزم الدوران
عزم القوة = طول ذراع القوة X شدة القوة
محرك جر
يتميز محرك التيار المستمر بقوة عزمة الدوراني عند بدء الحركة . ونظرا لانخفاض عدد دورات العجلات في الدقيقة فلا تنشأ صعوبات كثيرة بالنسبة إلى المبادل الكهربائي والتي تزداد مشاكلها بارتفاع السرعة .