عزم الدوران
عزم القوة = طول ذراع القوة X شدة القوة
آلة اتزان
آلة الاتزان هي أداة قياس، تستخدم لضبط اتزان الأجزاء الدوارة لآلة ما، مثل ضبط اتزان أعمدة الدوران في المحركات الكهربية، المراوح، التوربينات، أقراص المكابح، المراوح الدافعة و المضخات. تتكون الآلة عادة من قاعدتي تثبيت مع نظام تعليق ومحمل (رولمان بلي) في الأعلى لدعم منصة الشغيل.
تٌثبت الوحدة المراد اختبار إتزانها بواسطة برغي في منصة التشغيل، و يتم تدويرها باستخدام حزام أو هواء أو ربطها بنهاية آلة دوارة. عندما يدور ذلك الجزء، يهتز نظام التعليق، و يتم تحديد ذلك الاهتزاز بواسطة مجسات، و عن طريق المعلومات الصادرة منها، يمكن تحديد مقدار عدم الاتزان في ذلك الجزء. تماشيا مع المعلومات الصادرة من المجسات، يمكن للآلة أن تحدد مقدار و موضع الوزن اللازم إضافته أو إزالته، لإتزان الجزء تحت الاختبار.