عزم الدوران
عزم القوة = طول ذراع القوة X شدة القوة
آلة اتزان
يتم استخدام خلية ضوئية (تٌسمى أحيانا فيزر)، أو مستشعر قرب، أو عداد، لتحديد السرعة الدورانية ، بالإضافة إلى الحالة النسبية (الوجه النسبي) للجزء الدوار.
تُستخددم معلومات هذه الحالة، لتصفية معلومات الاهتزاز من أجل تحديد مقدار الحركة أو القوة في دورة واحدة للجزء الدوار.
أيضا يستخدم الفارق الزمني بين قمة الاهتزاز و وجه الجزء الدوار (الوجه النسبي المعرض للدوران) في تحديد الزاوية التي يحدث عندها عدم الإتزان.
تُعطي زاوية عدم الإتزان و مقدار عدم الإتزان كمية متجهه، تُسمي متجه عدم الأتزان.