عزم الدوران
عزم القوة = طول ذراع القوة X شدة القوة
وحدة قياس الممانعة
تقوم الية عمل هذه الوحدة على قياس على حساب التغيرات في التسارع و التسارع الزاوي من كافة الاتجاهات باستخدام حساسات التسارع و الدوران و قد يتم استخدام حساس المجال المغناطيسي لزيادة دقة البيانات التي توفرها و للتخلص من حالات الانزلاق عن الموقع المطلوب.