عزم الدوران
عزم القوة = طول ذراع القوة X شدة القوة
سرعة زاوية
في الفيزياء، السرعة الزاوية هي متجهة التي تعبر عن التردد الزاوي والمحور الذي يدور حوله الجسم. وحدة قياس السرعة الزاوية في نظام الوحدات الدولي هي الراديان/ثانية ، ومن الممكن قياسها بواحدات أخرى مثل درجة في الثانية. عندما تُقاس بوحدة دورة في وحدة الزمن (دورة في الدقيقة ، أو دورة في الساعة...الخ) فإنه يطلق عليها اسم السرعة الدورانية.