عزم الدوران
عزم القوة = طول ذراع القوة X شدة القوة
نقطة تشغيل
ينتج المحرك عزم الدوران اللازم لتحريك الآلة . وتنتج الآلة عزما مضادا counter-torque حيث تحتاج حركة المحرك لتحريكها مستمرا لمقاومة قوى الاحتكاك التي تحاول توقيفها.