Sukellusvene
Italialainen yleisnero Leonardo da Vinci suunnitteli sukellusveneen paperilla 1400-luvun lopulla. Veneen toteuttaminen ei kuitenkaan onnistunut.
HMS Belos (1885)
Alus osallistui vuonna 1943 sukeltajien emälaivana uponneen sukellusvene "HMS Ulvenin" etsintöihin. Alukselta lähtenyt sukeltaja Alvar Eriksson paikansi kadonneen aluksen. Alus oli laivaston palveluksessa aina 1960-luvun alkuun, jolloin uusi "HMS Belos" korvasi sen.