Sukellusvene
Italialainen yleisnero Leonardo da Vinci suunnitteli sukellusveneen paperilla 1400-luvun lopulla. Veneen toteuttaminen ei kuitenkaan onnistunut.
U214-luokan sukellusvene
Korean tasavallan laivasto tilasi ensimmäiset kolme Son Won-Il -luokan sukellusvenettä vuonna 2000. Niihin on asennettu Sphinx-D-tutkajärjestelmä.