Arthur Wellesley Wellington
Kunnianarvoisa Arthur Wesley syntyi joko perheen huvilalla, Mornington Housella Dublinissa tai Danganin linnalla Meathissa. Hän oli Morningtonin jaarli Garret Wesleyn nuorempi poika. Todennäköisin päivämäärä on 1. toukokuuta. Perheen sukunimi muuttui muotoon Wellesley maaliskuussa 1798. Isä oli saanut ensimmäisen Morningtonin jaarlin arvonimen 1760. Äiti oli pankkiiri Arthur Hillin vanhin tytär Anne Hill. Vanhin veli Richard, joka sai myöhemmin markiisi Wellesleyn arvonimen, toimi Intian kuvernöörinä ja valtiovarainministerinä William Pitt nuoremman hallituksessa.
Arthur (Walesin prinssi)
Arthurin vanhemmat, Yorkin Elisabet ja Henrik VII, menivät naimisiin vuonna 1486. Lujittaakseen valtaansa Englannin kruunuun Henrik VII käski sukututkijoitaan jäljittämään esi-isänsä muinaisiin brittikuninkaisiin. Kuninkaalliset historioitsijat julistivat, että Henrik VII polveutui kuningas Arthurista ja että Winchesterin linna Hampshiressa oli Camelot. Henrik vaati Elisabetia synnyttämään pojan, joka toisi takaisin Englannin kultaisen ajan ja poika nimettäisiin esi-isänsä mukaan Arthuriksi.