Sukellusvene
Italialainen yleisnero Leonardo da Vinci suunnitteli sukellusveneen paperilla 1400-luvun lopulla. Veneen toteuttaminen ei kuitenkaan onnistunut.
H. L. Hunley
Ensimmäinen yritys rakentaa taistelukykyinen sukellusvene tapahtui jo vuonna 1775, kun yhdysvaltalaisen David Bushnellin rakentama "Turtle" yritti upottaa brittien tuolloisen lippulaivan "Eaglen". Yritys epäonnistui, kun räjähdepanosta ei saatu kiinnittymään "Eaglen" kylkeen.