Sukellusvene
Italialainen yleisnero Leonardo da Vinci suunnitteli sukellusveneen paperilla 1400-luvun lopulla. Veneen toteuttaminen ei kuitenkaan onnistunut.
Sukellusvene
George Garret suunnitteli 1879 ensimmäisen pinnalla kulkiessaan höyrvoimaa käyttäneen sukellusveneen "Resurgamin". Hänen keksintöään kehitteli edelleen ruotsalainen Torsten Nordenfelt, joka valmisti "Nordenfelt I" -veneen..