Sukellusvene
Italialainen yleisnero Leonardo da Vinci suunnitteli sukellusveneen paperilla 1400-luvun lopulla. Veneen toteuttaminen ei kuitenkaan onnistunut.
Pienoissukellusvene
Uranuurtaja on jo vuonna 1963 vesille laskettu Woods Holen tutkimuskeskuksen "Sea Cliff" -luokan prototyyppialus Alvin.
Alus oli ensimmäinen sukellusvene, joka laskeutui RMS Titanicin hylylle kuvaamaan sitä lähietäisyydeltä. Ohjaajana toimi tekniikan tohtori Robert Ballard.