Sukellusvene
Italialainen yleisnero Leonardo da Vinci suunnitteli sukellusveneen paperilla 1400-luvun lopulla. Veneen toteuttaminen ei kuitenkaan onnistunut.
U-31 (1936)
Sukellusveneen uran ensimmäinen upotus oli toisen maailmansodan ensimmäinen saattueesta upotettu alus.