Sukellusvene
Italialainen yleisnero Leonardo da Vinci suunnitteli sukellusveneen paperilla 1400-luvun lopulla. Veneen toteuttaminen ei kuitenkaan onnistunut.
S-luokka (sukellusvene, Britannia, 1931)
1920-luvulla valmistetut kuninkaallisen laivaston sukellusveneet olivat kaikki suurehkoja aluksia, jotka oli suunniteltu toimimaan pitkillä partiomatkoilla Kauko-Idässä. 1930-luvulla tultaessa sukellusveneiden modernisointiohjelmaa tarkistettiin, jolloin otettiin huomioon sodasta saadut kokemukset sekä Euroopan poliittisen ympäristön heikkeneminen. Tämän seurauksena päädyttiin kahden erilaisen alustyypin valmistukseen eli suurten pitkän toimintasäteen omaavien alusten lisäksi tuli valmistaa Euroopassa toimivia pienempiä keskipitkän toimintasäteen omaavia aluksia. Tämän toteuttamiseksi luotiin S- eli Swordfish-luokka.