Sukellusvene
Italialainen yleisnero Leonardo da Vinci suunnitteli sukellusveneen paperilla 1400-luvun lopulla. Veneen toteuttaminen ei kuitenkaan onnistunut.
Avoin sukelluskypärä
Tunnetuimman ensimmäisistä tällaisista rakensi William Beebe; hän sukelsi avoimella kypärällä aina 20 metrin syvyyteen mutta luopui menetelmästä terveytensä heiketessä. Hän rakensi ensimmäiset kappaleensa riittävän suurista öljykannuista. 
Myös Hans Hass kokeili tätä kypärämallia; hän teki kokeensa ensin Elbe-joessa ja myöhemmin hän käytti tätä myös Kreikan saaristossa vedenalaisten näytteiden otossa.